KR100805897B1 - Improvement of massflow balance at hot strip mill and its method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 열간 사상압연에서 후단 스탠드의 스탠드간 단위 장력 설정치 정도를 향상시킴으로써 압연 판의 품질 정도, 특히 선단부 폭 불량 등을 줄일 수 있는 열간 사상압연 통판성 향상 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 상기 스탠드간 폭계로부터 측정한 상기 압연판의 실제 폭(Wfbk)과, 상기 SCC설정장치로부터 읽어들인 설정 목표 폭(Wref)의 크기를 비교하여 그 편차를 산출하고, 산출한 편차를 상기 SCC 설정장치에 설정된 변동 폭 허용 계수와 비교하여 실제 폭이 정상 폭인지, 또는 폭 과다인지 또는 폭 부족인지를 판단한 후, 판단한 상기 실제 폭의 상태에 따라 각각 다른 단위 장력 보상 게인을 산출하여 해당 상태에 따른 보상 장력 설정치를 산출한다. 이에, 산출한 보상 장력 설정치를 이용하여 상기 루퍼의 동작을 제어하여 스탠드간의 장력 조절을 하게 된다.
The present invention relates to an apparatus and a method for improving the quality of a rolled sheet by improving the degree of setting of a unit tension between stands of a trailing stand in a hot rolling process. The present invention compares the actual width (W fbk ) of the rolled plate measured from the interstand angle meter with the magnitude of the set target width (W ref ) read from the SCC setting device and calculates the deviation, Is compared with the variation tolerance coefficient set in the SCC setting device to determine whether the actual width is the normal width, the width excess or the width insufficiency, and then the different unit tension compensation gains are calculated according to the determined actual width conditions And calculates a compensation tension set value corresponding to the state. Thus, the operation of the looper is controlled using the calculated compensation tension set value to adjust the tension between the stands.

통판성, 열간 사상압연, 장력, 루퍼Transmission, hot isostatic rolling, tension, looper

Description

열간 사상압연 통판성 향상 장치 및 그 방법 {Improvement of massflow balance at hot strip mill and its method} [0001] The present invention relates to a hot strip rolling mill,

도 1은 종래의 열간 압연 공장의 구조를 개략적으로 도시한 구성도,1 is a schematic view showing a structure of a conventional hot rolling mill,

도 2는 본 발명에서 제안한 제어 시스템의 구조를 도시한 블록도,2 is a block diagram showing the structure of a control system proposed by the present invention;

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 열간 사상압연 통판성 향상 방법의 흐름도다.
3 is a flow chart of a method for improving hot melt rolling throughput according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *    Description of the Related Art [0002]

1. 사상압연기 2. 압연판 1. Finishing mill 2. Rolling plate

3. 루퍼 암(arm) 4. 루퍼 롤(roll) 3. Looper arm 4. Looper roll

5. 스탠드간 폭계 5. Crossing between stands

10. SCC 설정장치 20. 폭 측정 장치 10. SCC setting device 20. Width measuring device

30. 폭변동 판단장치 40. 폭과다 판단장치 30. Apparatus for judging width variation 40. Apparatus for judging width excess

50. 폭부족 판단장치 60. 장력보상게인 연산장치 50. Width shortage determination device 60. Tension compensation gain calculation device

70. 보상장력 설정치 연산장치 80. 루퍼 PLC
70. Compensation tension setting value calculation device 80. Looper PLC

본 발명은 열간 사상압연에서 후단 스탠드들간의 단위 장력 설정치 정도를 향상시킴으로써 압연 판의 품질 정도, 특히 선단부 폭 불량 등을 줄일 수 있는 열간 사상압연 통판성 향상 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for improving the quality of a rolled sheet by reducing the unit tension setting value between trailing stands in a hot rolling process, and more particularly, to an apparatus and a method for reducing the quality of a rolled sheet,

도 1은 종래의 열간 압연 공장의 구조를 개략적으로 도시한 구성도이다. 도 1에 도시되어 있듯이, 각 인접한 사상압연 롤(1) 사이에 위치한 루퍼는 루퍼 롤(4)과 루퍼 암(3)으로 이루어져 있으며, 압연 판(2)의 장력을 일정하게 유지시키는 역할을 한다.1 is a schematic view showing a structure of a conventional hot rolling mill. As shown in Fig. 1, the looper located between adjacent adjacent finishing rolling rolls 1 is composed of a looper roll 4 and a looper arm 3, and serves to keep the tension of the rolling plate 2 constant .

일반적으로, 루퍼 롤(4)은 하중센서(load cell) (미도시)를 구비하는데, 이 하중센서에서 측정된 압연 판(2)의 장력과 목표 장력과의 오차를 줄이기 위하여 루퍼 각도를 제어한다. Generally, the looper roll 4 has a load cell (not shown), and controls the looper angle so as to reduce the error between the tension of the rolled plate 2 measured by the load sensor and the target tension .

그러나, 루퍼 롤(4)에 설치된 하중센서는 압연 판(2)에 의해 큰 압력을 받고 설치 조건이 열악한 이유로, 대부분의 열연 공장에서는 루퍼 각도를 이용하여 스트립의 장력을 제어한다. 먼저, 루퍼 각도를 검출하여 루퍼 구동계, 즉 루퍼 암(3)을 회전시키는 루퍼 모터로 피드백(feedback)시켜 상기 검출된 루퍼 각도가 목표 각도가 되도록 조절한다. 또한, 검출된 루퍼 각도는 루퍼 제어기를 통해 메인 모터의 회전속도 목표치를 계산하고 메인 모터로 입력되어 메인 모터의 회전속도를 조절함으로 압연 롤(1)의 회전속도를 제어한다.However, since the load sensor installed on the looper roll 4 receives a large pressure by the rolling plate 2 and installation conditions are poor, most of the hot rolling mills control the tension of the strip by using the looper angle. First, the looper angle is detected and fed back to a looper driving system, that is, a looper motor that rotates the looper arm 3 to adjust the detected looper angle to be a target angle. Further, the detected looper angle calculates the rotation speed target value of the main motor through the looper controller, and controls the rotation speed of the rolling roll 1 by controlling the rotation speed of the main motor inputted to the main motor.

이때, 루퍼 구동계는 루퍼가 원하는 목표각도를 유지하도록 목표 전류를 계 산하는 루퍼 전류 제어기의 출력에 따라 움직인다. 루퍼 전류 제어기는 SCC(Supervisory Control Computer)로부터 인가되는 압연 판의 장력 목표치, 목표 두께, 목표 폭 따라 루퍼 구동계의 목표 전류를 계산하게 된다.At this time, the looper drive system moves according to the output of the looper current controller, which calculates the target current so that the looper maintains the desired target angle. The looper current controller calculates the target current of the looper driving system according to the target tension value, the target thickness, and the target width of the rolling plate applied from the SCC (Supervisory Control Computer).

기존의 장력 목표치 설정 방법은 루퍼의 각도와 두께, 폭 등의 설정치를 이용하여 목표 장력 설정 모델을 통해 계산하였으나, 장력의 목표치를 결정하는 수식모델의 정도가 떨어져서 목표 장력을 설정하기 힘들며, 이로 인하여 루퍼 전류의 목표치가 실적치와는 다른 값을 가지게 되어 루퍼 제어가 어렵게 되는 요인이 되고 있다. 따라서 루퍼 전류의 목표치를 실제 장력에 맞게 설정하여 압연판의 품질을 향상시키기 위해서는 장력 목표치의 설정 및 이 설정값을 보상하는 기술이 필요하게 된다. The conventional method of setting the tension target value is calculated through the target tension setting model using the looper setting values such as the angle, thickness, and width, but it is difficult to set the target tension because the degree of the formula model for determining the target value of the tension is decreased. The target value of the looper current has a different value from the actual value, which makes it difficult to control the looper. Therefore, in order to improve the quality of the rolled plate by setting the target value of the looper current to the actual tension, it is necessary to set the tension target value and to compensate the set value.

그래서, 종래에는 1) 일본 특허출원 공개번호 特開平9-300010, 2) 일본 특허출원 공개번호 特開平10-225710, 3) 일본 특허출원 공개번호 2000-326005, 4) 일본 특허출원 特開平10-263648, 5) 일본 특허출원 特開平09-248609 등의 열간 사상압연에서 선단부 폭불량 방지 및 선단부 장력 제어 기술이 제안되었다.Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-300010, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-225710, Japanese Patent Application Laid-open No. 2000-326005, Japanese Patent Application Laid- 263648, 5) Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-248609 and the like, hot rolled strips have been proposed to prevent leading edge width defects and to control the tension of the leading edge tension.

그러나, 상기와 같은 종래 기술중 1)은 선단부의 장력을 연산하여 제어하는 점에서는 동일하지만 장력 추정의 방법으로 하중 및 토크에 대한 전방 장력과 후방 장력의 영향계수를 구하고, 이를 이용하여 전,후방 장력을 연산한다는 특징이 있지만, 다양한 압연 조건에서 여러 가지 외란 조건을 고려하기 힘들기 때문에 하중 및 토크에 대한 영향계수를 구하는 것이 어렵고, 종래 기술 3)~5)는 스탠드간의 장력을 장력 측정계를 이용하여 실측하나, 실제 압연 공장에서는 장력을 실측할 수 있 는 장력계를 설치하기 힘들뿐만 아니라, 설령 설치하더라도 루퍼가 판에 닿고 일정시간 이후에 장력 측정이 가능하게 되므로, 루퍼가 판에 닿고 루퍼 제어가 시작되기 이전에는 장력을 측정할 수 있는 방법이 되지 못한다는 문제가 있다.
However, in the above-mentioned prior arts 1), the influence of the front tension and the back tension on the load and the torque is obtained by calculating the tension of the front end portion, However, it is difficult to obtain the coefficient of influence on the load and the torque because it is difficult to consider various disturbance conditions under various rolling conditions. In the prior arts 3) to 5), the tension between the stands is measured using a tension meter However, it is not easy to install a tension meter capable of measuring the tension in the actual rolling mill. In addition, even if it is installed, the looper can reach the plate and the tension can be measured after a certain time, There is a problem in that it can not be a method of measuring the tension before the start of the test.

본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 열간 사상압연에서 후단 스탠드간 단위 장력 설정치 정도를 스탠간의 강판의 폭 변화를 통한 보상치로 향상시켜, 압연 판의 품질 정도, 특히 선단부 폭 불량 등을 줄일 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to improve the degree of the unit tension setting between the trailing stands in the hot rolling by the compensation value through the width change of the steel plates between the stands, To be reduced.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 열간 사상압연 통판성 향상 장치는, 상기 스탠드간 폭계로부터 상기 압연판의 치입을 판정하고, 압연판의 실제 폭 값을 측정하는 폭측정 장치; 상기 폭측정 장치에서 출력하는 실제 폭과, 상기 SCC 설정장치로부터 읽어들인 목표 폭과의 크기를 비교하여 그 편차가 상기 폭 변동 허용계수의 범위 내에 있는지를 판단하는 폭변동 판단장치; 상기 폭측정 장치에서 출력하는 실제 폭과, 상기 SCC 설정장치로부터 읽어들인 목표 폭과의 크기를 비교하여 그 편차가 상기 폭 변동 허용계수의 범위를 벗어난 폭 과다인지를 판단하는 폭과다 판단장치; 상기 폭측정 장치에서 출력하는 실제 폭(Wfbk) 과, 상기 SCC 설정장치로부터 읽어들인 목표 폭(Wref)과의 크기를 비교하여 그 편차가 상기 폭 변동 허용계수의 범위를 벗어난 폭 부족인지를 판단하는 폭부족 판단장치; 상기 각 판단 장치중 하나에서 출력하는 신호에 따라 상기 SCC 설정장치에서 설정한 장력 값을 보상해 주기 위하여 보상 게인을 연산하는 장력보상게인 연산장치; 및 상기 장력보상게인 연산장치로부터 입력되는 보상 게인에 따라 산출한 보상 장력 설정값을 상기 루퍼의 동작을 제어하는 장치로 출력하여 스탠드간의 장력이 제어되도록 하는 보상장력 설정치 연산장치를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for enhancing a hot-rolled straightening plate, the apparatus comprising: a width measuring device for determining an impression of the rolled plate from the interstand angle meter and measuring an actual width value of the rolled plate; A width variation determination device that compares the actual width output from the width measurement device with the target width read from the SCC setting device and determines whether the variation is within the range of the width variation tolerance coefficient; A width excess determination device for comparing the actual width output from the width measurement device with the target width read from the SCC setting device and determining whether the deviation is greater than the width of the width variation allowable coefficient; And compares the actual width (W fbk ) output from the width measuring device with the target width (W ref ) read from the SCC setting device and determines whether the deviation is less than the range of the width variation allowable coefficient A width shortage judging device for judging; A tension compensation gain calculation device for calculating a compensation gain to compensate a tension value set by the SCC setting device according to a signal output from one of the determination devices; And a compensating tension setting value computing device for outputting the compensating tension setting value calculated according to the compensation gain input from the tension compensation gain computing device to a device for controlling the operation of the looper so as to control the tension between the stands.

한편, 상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 특징에 따른 열간 사상압연 통판성 향상 방법은,According to another aspect of the present invention, there is provided a method for improving the hot rolled steel sheet straightness,

상기 스탠드간 폭계로부터 측정한 상기 압연판의 실제 폭(Wfbk)과, 상기 SCC설정장치로부터 읽어들인 설정 목표 폭(Wref)의 크기를 비교하여 그 편차를 산출하는 제1 단계; 상기 편차를 상기 SCC 설정장치에 설정된 변동 폭 허용 계수와 비교하여 실제 폭이 정상 폭인지, 또는 폭 과다인지 또는 폭 부족인지를 판단하는 제2 단계; 상기 실제 폭의 상태에 따라 각각 다른 단위 장력 보상 게인을 산출하는 제3 단계; 상기 제3 단계에서 산출한 단위 장력 보상 게인을 이용하여 보상 장력 설정치를 산출하는 제4 단계; 및 상기에서 산출한 보상 장력 설정치를 이용하여 상기 루퍼의 동작을 제어하여 스탠드간의 장력 조절이 이루어지게 하는 제5 단계를 포함한다.
A first step of comparing the actual width (W fbk ) of the rolled plate measured from the interstander width meter with the magnitude of the set target width (W ref ) read from the SCC setting device and calculating the deviation; A second step of comparing the deviation with a variation tolerance coefficient set in the SCC setting device to determine whether the actual width is a normal width, a width excess or a width insufficiency; A third step of calculating different unit tension compensation gains according to the state of the actual width; A fourth step of calculating a compensation tension setting value using the unit tension compensation gain calculated in the third step; And a fifth step of controlling the operation of the looper using the compensating tension set value calculated in the above step so as to adjust the tension between the stands.

이하, 첨부한 도 2와 도 3을 참조로 하여 본 발명의 실시예에 따른 열간 사 상압연 통판성 향상 장치 및 그 방법을 설명한다.Hereinafter, an apparatus and method for improving the hot rolled ducting according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3 attached hereto.

도 2는 본 발명에서 제안한 제어 시스템의 구조를 도시한 블록도이다. 도 2에 도시되어 있듯이, 열간 사상압연 통판성 향상 장치는, 다수의 스탠드(F4, F5, F6, F7, ...)로 이루어진 사상압연기(1)와, 루퍼 아암(arm)(3)과 루퍼 롤(4)로 이루어어져 사상압연기(1)의 각 스탠드 사이에 위치한 루퍼와, 각 스탠드 사이에 위치한 압연판(2)의 폭을 검출하는 스탠드간 폭계(5)를 포함하는 열간 사상압연 라인의 통판성을 향상시키기 위해, SCC 설정장치(10), 폭측정장치(20), 폭변동 판단장치(30), 폭과다 판단장치(40), 폭불량 판단장치(50), 장력보상게인 연산장치(60), 보상장력 설정치 연산장치(70) 및, 다수의 루퍼 PLC(programmable logic control)(80)를 포함한다.2 is a block diagram showing the structure of a control system proposed in the present invention. 2, the hot finishing rolling ductility improving apparatus comprises a finishing mill 1 composed of a plurality of stands F4, F5, F6, F7, ..., a looper arm 3, And an inter-stand razor (5) consisting of a looper roll (4) for detecting the width of a rolled plate (2) located between each stand of the finishing rolling mill (1) The width determination device 30, the width excess determination device 40, the width defect determination device 50, the tension compensation gain calculation Device 60, a compensating tension setting value computing device 70, and a plurality of looper programmable logic controls (PLC)

SCC 설정장치(10)는 스탠드간 장력, 스탠드간 폭, 폭 변동 허용계수 등의 설정 값을 저장하고 있으며, 폭측정장치(20)는 스탠드간 폭계(5)에서 출력하는 폭 검출 신호를 입력받아 압연판(2)의 실측 폭 값을 측정한다. 이에 의해, 압연 판(2)이 사상압연기(1)에 치입(metal in)되는 것을 알 수 있게 된다. The SCC setting device 10 stores setting values such as the interstand tension, the width between the stands and the width variation tolerance coefficient, and the width measuring device 20 receives the width detection signal output from the interstandometer 5 The actual width of the rolled plate 2 is measured. As a result, it can be seen that the rolled plate 2 is metalized in the finishing mill 1.

폭변동 판단장치(30)는 상기 폭측정장치(20)로부터 입력되는 실제 측정된 강판(2)의 폭과, SCC 설정장치(10)에 저장된 목표 폭의 크기를 비교하여 그 편차가 폭 변동 허용계수의 범위 내에 있는지를 판단한다. 폭과다 판단장치(40)는 상기 폭측정장치(20)로부터 입력되는 실제 측정된 강판(2)의 폭과, SCC 설정장치(10)에 저장된 목표 폭의 크기를 비교하여 그 편차가 폭 변동 허용계수의 범위를 벗어나서 폭이 과다한지를 판단한다. 폭불량 판단장치(50)는 상기 폭측정장치(20)로부터 입 력되는 실제 측정된 강판(2)의 폭과, SCC 설정장치(10)에 저장된 목표 폭의 크기를 비교하여 그 편차가 폭 변동 허용계수의 범위를 벗어나서 폭이 부족한지를 판단한다.The width variation determination device 30 compares the width of the actually measured steel sheet 2 input from the width measurement device 20 with the size of the target width stored in the SCC setting device 10, It is determined whether it is within the range of the coefficient. The width excess determination device 40 compares the width of the actual measured steel sheet 2 input from the width measurement device 20 with the size of the target width stored in the SCC setting device 10, It is determined whether the width is excessive beyond the range of the coefficient. The width defect determination device 50 compares the width of the actual measured steel sheet 2 inputted from the width measurement device 20 with the size of the target width stored in the SCC setting device 10, It is determined whether the width is out of the range of the allowable coefficient.

한편, 장력보상게인 연산장치(60)는 각 판단장치(30, 40, 50)의 출력에 따라 SCC(10)에서 설정한 장력 값을 보상하기 위해 각 경우에 따른 보상 게인(gain)을 산출한다. 즉, 장력보상 게인연산장치(60)는 폭변동 판단장치(30)로부터 참값의 출력이 입력되면 실측 폭이 폭변동 허용범위 내에 있다고 판단하여 단위 장력 보상 게인(α, β)을 각각 α= 1, β= 0으로 설정한다. 그리고, 폭과다 판단장치(40)로부터 참값의 출력이 입력되면 실측 폭이 폭변동 허용범위를 벗어나 폭이 과다하고고 판단하여 단위 장력 보상 게인(α, β)을 각각 α= (Wfbk - Wref)·??/10, β=(α-1)/10으로 설정한다. 또한, 폭불량 판단장치(50)로부터 참값의 출력이 입력되면 실측 폭이 폭변동 허용범위를 벗어나 폭이 부족하다고 판단하여 단위 장력 보상 게인(α, β)을 각각 α=1, β=(Wref - Wfbk)/100으로 설정한다.On the other hand, the tension compensation gain calculator 60 calculates the compensation gain according to each case in order to compensate the tension value set by the SCC 10 according to the outputs of the determination devices 30, 40, and 50 . That is, when the output of the true value is input from the width variation determination device 30, the tension compensation gain calculation device 60 determines that the actual width is within the width variation allowable range and sets the unit tension compensation gains a, , and beta = 0. And, the width over determination device 40, the output of the true value when out of the measured width of the width change allowable range width is excessive and that determined by the unit tension compensation gain (α, β) is input from each of α = (W fbk - W ref ) ?? / 10 and? = (? -1) / 10. When the output of the true value is inputted from the width defect judgment apparatus 50, it is judged that the actual width is out of the width fluctuation allowable range and the width is insufficient, so that the unit tension compensation gains a, ref - W fbk ) / 100.

상기에서, ??는 폭 변동 허용 계수이며, 사상압연 출측 목표 폭의 0.2%로 설정한다. 그리고, Wref는 설정된 목표 폭이고, Wfbk는 실제 측정된 강판의 폭이다. In the above, ?? is a width variation allowable coefficient, which is set to 0.2% of the yarn rolling output side target width. W ref is the set target width, and W fbk is the actual measured width of the steel plate.

상기 장력보상게인 연산장치(60)의 보상 게인 연산 동작을 조건식으로 나타내면 다음과 같다.The compensation gain calculation operation of the tension compensation gain calculation device 60 is expressed by a conditional expression as follows.

(조건식)(Conditional expression)

1).

Figure 112001034541462-pat00001
α=1, β=0, One).
Figure 112001034541462-pat00001
alpha = 1, beta = 0,

2).

Figure 112001034541462-pat00002
(폭 과다의 경우),
Figure 112001034541462-pat00003
2).
Figure 112001034541462-pat00002
(In the case of excessive width),
Figure 112001034541462-pat00003

3).

Figure 112001034541462-pat00004
(폭 부족인 경우),
Figure 112001034541462-pat00005
3).
Figure 112001034541462-pat00004
(When the width is insufficient),
Figure 112001034541462-pat00005

보상장력 설정치 연산장치(70)는 장력보상게인 연산장치(60)에서 출력하는 단위 보상 장력(α, β)와, SCC 설정장치(10)에 설정된 장력 설정치와, 상기 폭 변동치를 이용하여 다음의 수학식 1과 같이 보상된 장력 설정치를 산출한다.The compensating tension setting value calculating device 70 calculates the compensating tension set value calculating device 70 using the unit compensating tension values? And? Output from the tension compensation gain calculating device 60, the tension setting value set in the SCC setting device 10, The compensated tension setting value is calculated as shown in Equation (1).

Figure 112001034541462-pat00006
Figure 112001034541462-pat00006

상기에서, tfref는 보상된 설정 장력이고, tfset은 SCC 설정장치(10)에 저장된 설정 장력이며, ΔW는 Wfbk - Wref이다. In the above, tf ref is the compensated set tension, tf set is the set tension stored in the SCC setting device 10, and? W is W fbk - W ref .

루퍼 PLC(80)는 보상장력 설정치 연산장치(70)에 의해 출력된 보상된 장력 설정치(tfref)를 각각 입력받아 루퍼의 각도를 조정함으로써 스탠드간의 장력을 조절한다.
Looper PLC (80) is receiving the compensated tension set value (tf ref) output by the compensation tension set point calculator 70, respectively, to adjust the tension between the stand, by adjusting the angle of the looper.

이하, 도 3을 참조로 하여 본 발명의 실시예에 따른 열간 사상압연 통판성 향상 장치의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the hot fired rolling ductility improving device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 열간 사상압연 통판성 향상 방법의 흐름도다. 도 3에 도시된 바와 같이, 사상압연 라인 작업이 수행되면, 스탠드 간에 위치한 강판(2)의 실제 폭(Wfbk)을 측정하여 강판이 치입되었는지를 판단한다(S100). 3 is a flow chart of a method for improving hot melt rolling throughput according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, when the finishing rolling line work is performed, the actual width W fbk of the steel plate 2 located between the stands is measured to determine whether the steel plate is inserted (S100).

여기서, 상기 과정(S100)은 스탠드간 폭계(5)에 의해 강판의 폭 정보가 검출되고, 이를 폭측정장치(20)가 강판(2)의 실제 폭(Wfbk)을 측정함으로써 이루어진다. 폭측정장치(20)는 강판(2)의 실제 폭을 측정하면 측정한 폭(Wfbk)을 폭변동 판단장치(30), 폭과다 판단장치(40)와 폭불량 판단장치(50)로 출력한다.Here, in the step S100, width information of the steel plate is detected by the stand interrupter 5, and the width measuring device 20 measures the actual width W fbk of the steel plate 2. The width measuring apparatus 20 outputs the width W fbk measured when the actual width of the steel plate 2 is measured to the width variation judging device 30 and the width excess judging device 40 and the width defect judging device 50 do.

그러면, 폭변동 판단장치(30), 폭과다 판단장치(40)와 폭불량 판단장치(50)는 SCC 설정장치(10)로부터 읽어들인 각 압연 조건에 따라 설정된 스탠드간 목표 폭(Wref), 폭 변동 허용계수(??) 설정 값을 읽어들이고(S110), 폭측정장치(20)로부터 실제 폭(Wfbk)을 입력받아 두 폭(Wfbk, Wref)을 비교한다(S120).Then, the width variation determination device 30, the width excess determination device 40, and the width poor determination device 50 determine the interstand target width W ref set according to each rolling condition read from the SCC setting device 10, The actual width W fbk is received from the width measuring apparatus 20 and the two widths W fbk and W ref are compared at step S120.

그리고, 상기 장치들(30, 40, 50)은 상기 비교(S120)를 통해 두 폭의 차이(Wrbk - Wref)를 구하면, 구해진 차이가 폭 변동 허용 계수(??) 범위내의 값인지를 판단한다(S130).If the difference (W rbk - W ref ) between the two widths is obtained through the comparison (S120), the devices 30, 40, and 50 determine whether the obtained difference is within the range of the width variation tolerance coefficient (S130).

상기 판단(S130)에서, 두 폭의 차이가 폭 변동 허용 계수(??) 범위 내에 있으면, 폭변동 판단장치(30)는 참 값의 출력을 발생하여 장력보상게인 연산장치(60)로 출력하고, 두 폭의 차이가 폭 변동 허용 계수 범위에 벗어나면 폭과다 판단장치(40)와 폭부족 판단장치(50) 중 하나가 참값의 출력을 발생하여 장력보상게인 연산장치(60)로 출력한다.If the difference between the two widths is within the range of the width variation allowable coefficient ?? in the above determination step S130, the width variation determination device 30 generates an output of the true value and outputs it to the tension compensation gain calculation device 60 One of the width excess determination device 40 and the width shortage determination device 50 generates an output of a true value and outputs it to the tension compensation gain calculation device 60. [

두 폭의 차이가 폭 변동 허용 계수(??) 범위내에 있는 경우는 상기 조건식 1)에 해당하는 경우이며, 이에 따라 장력보상게인 연산장치(60)는 단위 장력 보상 게인(α,β)을 1, 과 0으로 하여 보상장력 설정치 연산장치(70)로 출력한다(S140).The tension compensation gain calculator 60 calculates the unit tension compensation gains a and b to be 1 in the case where the difference between the widths falls within the range of the allowable width variation coefficient ?? , And 0 to the compensation tension setting value computing device 70 (S140).

반면에, 두 폭의 차이가 폭 변동 허용 계수(??) 범위를 벗어나는 경우는 조건식 2)와 조건식 3)과 같이 폭이 과하거나 부족하는 경우이다. 이 경우, 폭이 과하면 폭과다 판단장치(40)에서 참값의 출력이 발생되어 장력보상게인 연산장치(60)에서

Figure 112001034541462-pat00007
인 단위 장력 보상 게인값이 출력되고(S150, S160), 폭이 부족하면 폭부족 판단장치(50)에서 참값의 출력이 발생되어 장력보상게인 연산장치(60)에서
Figure 112001034541462-pat00008
인 단위 장력 보상 게인값이 출력된다(S150, S170).On the other hand, when the difference between the two widths is out of the allowable range of the width variation tolerance (??), the width is insufficient or insufficient as in the condition equation 2) and the condition equation 3). In this case, when the width is excessive, an output of a true value is generated in the excess-width determining device 40, and the output of the tension compensation gain calculating device 60
Figure 112001034541462-pat00007
(S150, S160). If the width is insufficient, the output of the true value is generated in the width shortage determination device 50 and the output of the tension compensation gain calculation device 60
Figure 112001034541462-pat00008
Is output (S150, S170).

여기서, 상기 판단장치(30, 40, 50) 중 하나의 장치에서만이 참값이 출력되어 장력보상게인 연산장치(60)에 입력된다.Here, the true value is output only to one of the determination devices 30, 40, and 50, and is input to the tension compensation gain calculation device 60.

장력보상게인 연산장치(60)에서 출력하는 단위 장력 보상 게인(α, β)은 보상장력 설정치 연산장치(70)에 입력되어 수학식 1을 통해 보상된 장력 설정치(tfref)가 연산된다(S180).Tension compensation gain calculation unit (α, β), the unit tension compensation gain to the output from 60 is input to the compensation tension set value calculator 70 is compensated by the equation (1) tension set value (tf ref) is calculated (S180 ).

그리고, 보상된 장력 설정치(tfref)는 각 루퍼 PLC(80)에 5, 6번 PLC(80)에 입력되어 루퍼의 각도가 조정되게 하고, 이에 따라 스탠드간의 장력 조절이 이루어지게 한다(S190). Then, the compensation tension set value (tf ref) will be 5, and is input to the 6-PLC (80) to be the angle of the looper adjustment, whereby tension between the stands along the place of each looper PLC (80) (S190) .

따라서, 본 발명은 폭 과다의 경우에는 설정 장력보다 약간의 장력을 가산되고 하고, 폭 부족인 경우에는 설정 장력보다 약간의 장력이 감산되게 한다. Accordingly, in the present invention, a slight tension is added to the set tension in the case of excessive width, and a slight tension is subtracted from the set tension in the case of short width.                     

예를 들어 폭 과다의 경우를 보면, 폭 변동 허용계수(??)가 2[mm]이고 ΔW가 6[mm]인 경우에, α=6/10*2=1.2, β=0.2/10=0.02가 되고, 수학식 1에 의한 보상된 장력 설정치(tfref)가, tfref = tfset * 1.2 +0.2*6 된다. 따라서, 장력 설정치(tfset)가 1[Kg/mm2]이라고 하면 보상된 장력 설정치(tfref)가 1.32[Kg/mm2]가 되어 32%정도 장력 설정치가 증가하여 폭 과다의 문제를 해결한다.For example, in the case of the excessive width, α = 6/10 * 2 = 1.2 and β = 0.2 / 10 = 2 when the width variation allowable coefficient ?? is 2 [mm] 0.02, and the compensated tension setting value tf ref according to Equation 1 becomes tf ref = tf set * 1.2 + 0.2 * 6. Therefore, when the tension set value (tf set ) is 1 [Kg / mm 2 ], the compensated tension setting value (tf ref ) becomes 1.32 [Kg / mm 2 ] do.

반면에, 폭 부족의 경우를 보면, 폭 변동 허용계수(??)가 2[mm]이고 ΔW가 -6[mm]인 경우에, α=1, β=6/100=0.06이므로 수학식 1에 의한 보상된 장력 설정치는 tfref = tfref * 1 +0.06*(-6)가 되고, 장력 설정치가 1[Kg/mm2]라고 하면 보상된 장력 설정치가 0.64[Kg/mm2]로 36%정도로 장력 설정치가 줄게 되어서 폭 불량에 의한 품질 불량 문제를 해결한다.On the other hand, in the case of the width shortage, since α = 1 and β = 6/100 = 0.06 when the width variation allowable coefficient ?? is 2 mm and ΔW is -6 mm, , The compensated tension setting value is 0.64 [Kg / mm 2], which is about 36%, when the tension setting value is 1 [Kg / mm 2] and tf ref = tf ref * 1 +0.06 * The tension set value is reduced, thereby solving the quality defect problem caused by the width defect.

이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. In addition, it is a matter of course that various modifications and variations are possible without departing from the scope of the technical idea of the present invention by anyone having ordinary skill in the art.

본 발명은 열간 사상압연에서 강판의 폭을 설정치와 비교하고, 비교 결과에 따른 보상된 장력으로 후단 스탠드간 단위 장력 설정치 정도를 향상시킴으로써 압연 판의 품질 정도, 특히 선단부 폭 불량을 줄인다.The present invention reduces the quality level of the rolled plate, particularly the width of the leading edge width, by comparing the width of the steel sheet with the set value in hot rolling and improving the degree of unit tension setting between the succeeding stands by the compensated tension according to the comparison result.

Claims (8)

사상압연기의 스탠드간에 설치된 루퍼와, 압연판의 폭을 측정하는 스탠드간 폭계와, 스탠드간 장력, 스탠드간 폭, 폭 변동 허용 계수를 포함한 다수의 설정값을 인가하는 SCC(Supervisory Control Computer) 설정장치를 포함하는 열간 사상압연 라인에서 통판성을 향상시키기 위한 장치에 있어서,An SCC (Supervisory Control Computer) setting device for applying a plurality of setting values including a looper installed between stands of a finishing mill, a stand interdiction meter for measuring the width of the rolled plate, a stand-to-stand tension, 1. An apparatus for improving ductility in a hot fired rolling line comprising: 상기 스탠드간 폭계로부터 상기 압연판의 치입을 판정하고, 압연판의 실제 폭 값을 측정하는 폭측정 장치;A width measuring device for judging the impression of the rolled plate from the interstander damper and measuring the actual width value of the rolled plate; 상기 폭측정 장치에서 출력하는 실제 폭과, 상기 SCC 설정장치로부터 읽어들인 목표 폭과의 크기를 비교하여 그 편차가 상기 폭 변동 허용계수의 범위 내에 있는지를 판단하는 폭변동 판단장치;A width variation determination device that compares the actual width output from the width measurement device with the target width read from the SCC setting device and determines whether the variation is within the range of the width variation tolerance coefficient; 상기 폭측정 장치에서 출력하는 실제 폭과, 상기 SCC 설정장치로부터 읽어들인 목표 폭과의 크기를 비교하여 그 편차가 상기 폭 변동 허용계수의 범위를 벗어난 폭 과다인지를 판단하는 폭과다 판단장치;A width excess determination device for comparing the actual width output from the width measurement device with the target width read from the SCC setting device and determining whether the deviation is greater than the width of the width variation allowable coefficient; 상기 폭측정 장치에서 출력하는 실제 폭(Wfbk)과, 상기 SCC 설정장치로부터 읽어들인 목표 폭(Wref)과의 크기를 비교하여 그 편차가 상기 폭 변동 허용계수의 범위를 벗어난 폭 부족인지를 판단하는 폭부족 판단장치;And compares the actual width (W fbk ) output from the width measuring device with the target width (W ref ) read from the SCC setting device and determines whether the deviation is less than the range of the width variation allowable coefficient A width shortage judging device for judging; 상기 각 판단 장치중 하나에서 출력하는 신호에 따라 상기 SCC 설정장치에서 설정한 장력 값을 보상해 주기 위하여 보상 게인을 연산하는 장력보상게인 연산장 치; 및A tension compensation gain calculator for calculating a compensation gain to compensate a tension value set by the SCC setting device according to a signal output from one of the determination devices; And 상기 장력보상게인 연산장치로부터 입력되는 보상 게인에 따라 산출한 보상 장력 설정값을 상기 루퍼의 동작을 제어하는 장치로 출력하여 스탠드간의 장력이 제어되도록 하는 보상장력 설정치 연산장치를 포함하는 열간 사상압연 통판성 향상 장치.And a compensating tension setting value computing device for outputting a compensating tension setting value calculated according to a compensation gain inputted from the tension compensation gain computing device to a device for controlling the operation of the looper so as to control the tension between the stands, Improving device. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 변동 폭 허용 계수는,The variable width tolerance coefficient 설정된 압연판 목표폭의 ±0.2%로 설정되는 것을 특징으로 하는 열간 사상압연 통판성 향상 장치.Is set to be ± 0.2% of a target rolling plate width. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 장력보상게인 연산장치는,Wherein the tension compensation gain calculation device comprises: 상기 폭변동 판단장치의 출력에 따라 단위 장력 보상 게인(α, β)을 각각 α=1, β=0으로 설정하고,The unit tension compensation gains alpha and beta are set to alpha = 1 and beta = 0, respectively, in accordance with the output of the width variation determination device, 상기 폭과다 판단장치의 출력에 따라
Figure 112001034541462-pat00009
로 설정하며,Depending on the output of the over-width determination device
Figure 112001034541462-pat00009
Lt; / RTI > 상기 폭부족 판단장치의 출력에 따라
Figure 112001034541462-pat00010
로 설정하는 것을 특징으로 하는 열간 사상압연 통판성 향상 장치.According to the output of the width shortage determination device
Figure 112001034541462-pat00010
And the temperature of the hot rolled steel plate. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 보상장력 설정치 연산장치는 다음의 수학식을 통해 보상 장력 설정치(tfref)를 산출하는 것을 특징으로 하는 열간 사상압연 통판성 향상 장치The tension set value compensation operation unit is hot-rolled spirit tongpan improvement device, characterized in that for calculating the compensation tension set value (tf ref) using the following equation:
Figure 112001034541462-pat00011
Figure 112001034541462-pat00011
 tfref; 보상된 설정 장력, tfset: 상기 SCC 설정장치에 저장된 설정 장력,tf ref; Compensated set tension, tf set: set tension stored in the SCC setting device, ΔW: Wfbk - Wref. ΔW : W fbk - W ref. 사상압연기의 스탠드간에 설치된 루퍼와, 압연판의 폭을 측정하는 스탠드간 폭계와, 스탠드간 장력, 스탠드간 폭, 폭 변동 허용 계수를 포함한 다수의 설정값을 인가하는 SCC(Supervisory Control Computer) 설정장치를 포함하는 열간 사상압연 라인에서 통판성을 향상시키기 위한 방법에 있어서,An SCC (Supervisory Control Computer) setting device for applying a plurality of setting values including a looper installed between stands of a finishing mill, a stand interdiction meter for measuring the width of the rolled plate, a stand-to-stand tension, A method for improving ductility in a hot fired rolling line comprising: 상기 스탠드간 폭계로부터 측정한 상기 압연판의 실제 폭(Wfbk)과, 상기 SCC설정장치로부터 읽어들인 설정 목표 폭(Wref)의 크기를 비교하여 그 편차를 산출하는 제1 단계;A first step of comparing the actual width (W fbk ) of the rolled plate measured from the interstander width meter with the magnitude of the set target width (W ref ) read from the SCC setting device and calculating the deviation; 상기 편차를 상기 SCC 설정장치에 설정된 변동 폭 허용 계수와 비교하여 실제 폭이 정상 폭인지, 또는 폭 과다인지 또는 폭 부족인지를 판단하는 제2 단계;A second step of comparing the deviation with a variation tolerance coefficient set in the SCC setting device to determine whether the actual width is a normal width, a width excess or a width insufficiency; 상기 실제 폭의 상태에 따라 각각 다른 단위 장력 보상 게인을 산출하는 제3 단계;A third step of calculating different unit tension compensation gains according to the state of the actual width; 상기 제3 단계에서 산출한 단위 장력 보상 게인을 이용하여 보상 장력 설정치를 산출하는 제4 단계; 및A fourth step of calculating a compensation tension setting value using the unit tension compensation gain calculated in the third step; And 상기에서 산출한 보상 장력 설정치를 이용하여 상기 루퍼의 동작을 제어하여 스탠드간의 장력 조절이 이루어지게 하는 제5 단계를 포함하는 열간 사상압연 통판성 향상 방법.And a fifth step of controlling the operation of the looper using the compensating tension set value calculated in the above step so as to adjust the tension between the stands. 제5항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 설정된 압연판 목표폭의 ±0.2%로 설정되는 것을 특징으로 하는 열간 사상압연 통판성 향상 방법.Is set to be ± 0.2% of the target rolling width of the rolled sheet. 제6항에 있어서,The method according to claim 6, 상기 제3 단계는,In the third step, 압연판의 실제 폭(Wfbk)이 정상 폭이면, 단위 장력 보상 게인(α, β)을 각각 α=1, β=0으로 설정하고,If the actual width W fbk of the rolled plate is a normal width, the unit tension compensation gains alpha and beta are set to alpha = 1 and beta = 0, respectively, 상기 압연판의 실제 폭(Wfbk)이 폭과다이면,
Figure 112001034541462-pat00012
로 설정하며,If the actual width W fbk of the rolled plate is excessive,
Figure 112001034541462-pat00012
Lt; / RTI > 상기 압연판의 실제 폭(Wfbk)이 폭 부족이면,
Figure 112001034541462-pat00013
로 설정하는 것을 특징으로 하는 열간 사상압연 통판성 향상 방법.If the actual width W fbk of the rolled plate is insufficient,
Figure 112001034541462-pat00013
Is set to a value that is lower than the predetermined value. 제7항에 있어서,8. The method of claim 7, 상기 제4 단계는 다음의 수학식을 통해 보상 장력 설정치(tfref)를 산출하는 것을 특징으로 하는 열간 사상압연 통판성 향상 방법The fourth step is improved hot-rolling the spirit tongpan sex, characterized in that for calculating the compensation tension set value (tf ref) using the following equation:
Figure 112001034541462-pat00014
Figure 112001034541462-pat00014
 tfref; 보상된 설정 장력, tfset: 상기 SCC 설정장치에 저장된 설정 장력,tf ref; Compensated set tension, tf set: set tension stored in the SCC setting device, ΔW: Wfbk - Wref. ΔW : W fbk - W ref.
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