JP2005151157A - 無線通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】 無線通信システムにおいて通信状態が悪化した場合に信号の劣化を抑制する。
【解決手段】 無線通信システムの親機が通信状態に応じて実行するフィルタの選択処理は、サブ親機から送信された信号の電界強度を検出するステップ（Ｓ３０２）と、メモリから閾値Ａを読み出すステップ（Ｓ３０３）と、電界強度が閾値Ａ以下である場合に（Ｓ３０４にてＹＥＳ）、フィルタをＯＮに設定するステップ（Ｓ３０６）と、メモリから閾値Ｂを読み出すステップ（Ｓ３０７）と、電界強度が閾値Ｂ以上である場合に（Ｓ３０８にてＹＥＳ）、フィルタをＯＦＦに設定するステップ（Ｓ３１０）とを含む。
【選択図】 図３

Description

本発明は、通信システムに関し、特に、無線により音声および画像信号の通信を行なう無線通信システムに関する。

従来、一戸建てあるいはマンション等において、来訪者を屋内で確認するための通信システムがある。この通信システムは、屋外に設置されて、来訪者を撮像するためのカメラ付きのドアホン子機と、ドアホン子機と応答するためのドアホン親機と、ドアホン親機と同様に使用されるドアホンサブ親機とを含む。ドアホン親機は、屋内に設置されて、ドアホン子機からの画像をモニタに表示し、音声をスピーカに出力する。ドアホンサブ親機は、ドアホン親機と別の場所に設置されて、ドアホン子機と通信することができる。このような通信システムでは、ドアホン子機とドアホン親機との間の通信、あるいは各親機との間の通信は有線回線により行なわれるため、設置場所を容易に変更することができない。そのため、このようなシステムを一度屋内に設置すると、利用場所がその設置場所に限られるという問題があった。

そこで、このような問題を解決するために、たとえば特開２０００−２２４３１６号公報（特許文献１）は、親機間において無線通信することができるモニタ付ワイヤレス通話システムを開示する。このシステムは、カメラ付きドアホン子機と、その子機と有線接続されたモニタ付きインターホン親機と、モニタ付きインターホン副親機とを含む。

特許文献１に開示された通話システムによると、モニタ付きインターホン親機は、ドアホン子機と有線回線により接続される一方、インターホン親機とインターホン副親機とは無線通信するため、インターホン副親機の設置場所を容易に変更することができる。
特開２０００−２２４３１６号公報

しかしながら、たとえば特許文献１に開示された無線通信システムによると、インターホン副親機の場所によって、あるいは電子レンジその他の電子機器による電波の干渉等によって、通信状態が悪化する場合がある。その結果、転送レートが低下したり、ノイズの干渉により、音声信号や画像信号の品質が低下するという問題があった。

本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、通信状態が悪化した場合に音声信号あるいは画像信号の劣化を最小限に抑制することにより、信号の伝送を維持することができる無線通信システムを提供することである。

上記の課題を解決するために、この発明のある局面に従うと、無線通信システムは、第１の通信装置と第２の通信装置とを含む。第１の通信装置は、第２の通信装置と無線通信するための第１の通信手段と、第１の通信手段により受信される音声信号の電界強度を検出するための第１の検出手段と、音声信号を音声に変換して出力するための第１の音声出力手段と、音声信号の一部を第１の音声出力手段に伝送するための第１のフィルタ処理手段と、電界強度に基づいて、第１のフィルタ処理手段の作動および停止の切換を制御するための第１の制御手段とを含む。

このような構成を有する無線通信システムによると、第１の通信装置が第２の通信装置から音声信号を受信すると、第１の検出手段がその信号の電界強度を検出する。第１の制御手段は、その電界強度に基づいて（たとえば電界強度のレベルに応じて）、第１のフィルタ処理手段（たとえば、ＬＰＦ（Low Pass Filter））の動作（たとえばフィルタ処理のＯＮあるいはＯＦＦ）を切り換える。たとえば、電界強度のレベルが所定の値よりも小さい場合には、第１のフィルタ処理手段を作動させる。あるいは、電界強度のレベルが所定の値よりも大きい場合には、第１のフィルタ処理手段の作動を停止する。このようにすると、たとえば音声信号に高周波の雑音が含まれている場合には、第１のフィルタ処理手段の作動により、その雑音が除去されるため、第１の音声出力手段は、通信のための音声信号を明瞭に出力することができる。すなわち、通信状態が悪化した場合にも音声信号の劣化を最小限に抑制することができる。その結果、通信状態が悪化した場合にも、信号の伝送を維持することができる無線通信システムを提供することができる。

好ましくは、第１の検出手段は、電界強度を継続して検出する。第１の制御手段は、電界強度と予め定められた閾値との大小関係に基づいて、切換を制御するための第１の動作制御手段を含む。予め定められた閾値は、第１の閾値と、第１の閾値よりも大きな値である第２の閾値とを含む。

このような構成を有する無線通信システムによると、検出される電界強度が閾値を上回っても、あるいは下回わっても、第１のフィルタ処理手段の動作を適切に制御することができる。ここで、第２の閾値は、第１の閾値よりも大きな値を設定する。第１の通信装置において２つの閾値を予め設定することにより、第２の通信装置からの信号の受信状態に応じて、音声信号の伝送を維持することができる。

好ましくは、第１の動作制御手段は、電界強度が第１の閾値を下回る場合には、第１のフィルタ処理手段を作動させ、電界強度が第２の閾値を上回るまで、第１のフィルタ処理手段の作動を継続させ、かつ、電界強度が第２の閾値を上回る場合には、第１のフィルタ処理手段の作動を停止し、電界強度が第１の閾値を下回るまで、第１のフィルタ処理手段の作動の停止を継続する。

このような構成を有する無線通信システムによると、信号の通信が、電界強度が変動するような環境で行なわれても、信号の伝送を維持することができる。第１の通信装置において、電界強度が予め定められた第１の閾値を下回る場合には、第１のフィルタ処理手段が作動するため、所定の条件を満足する音声信号（たとえば所定の周波数以下の音声信号）のみが通過する。また、第１のフィルタ処理手段の作動中に電界強度が一時的に第１の閾値を上回っても、第１のフィルタ処理手段は所定の信号を除去しつづける。その結果、第１の音声出力手段は、明瞭な音声を出力することができる。一方、電界強度が予め定められた第２の閾値を上回る場合には、第１のフィルタ処理手段が作動しないため、受信された音声信号は、全て通過する。また、第１のフィルタ処理手段の作動中に電界強度が一時的に第２の閾値を下回っても、第１のフィルタ処理手段は作動しないため、音声信号の変動が防止される。このようにすると、第１の音声出力手段から出力される音声が利用者にとって聞きづらくなることを防止することができる。

好ましくは、第２の通信装置は、第１の通信装置と無線通信するための第２の通信手段と、第２の通信手段により受信される音声信号の電界強度を検出するための第２の検出手段と、音声信号を音声に変換して出力するための第２の音声出力手段と、音声信号の一部を第２の音声出力手段に伝送するための第２のフィルタ処理手段と、第２の検出手段により検出された電界強度に基づいて、第２のフィルタ処理手段の作動および停止の切換を制御するための第２の制御手段とを含む。

このような構成を有する無線通信システムによると、第２の通信装置が第１の通信装置から音声信号を受信すると、第２の検出手段がその信号の電界強度を検出する。第２の制御手段は、その電界強度に基づいて（たとえば電界強度のレベルに応じて）、第２のフィルタ処理手段（たとえば、ＬＰＦ）の動作（たとえばフィルタ処理のＯＮあるいはＯＦＦ）を制御する。たとえば、電界強度のレベルが所定の値よりも小さい場合には、第２のフィルタ処理手段を作動させる。あるいは、電界強度のレベルが所定の値よりも大きい場合には、第２のフィルタ処理手段の作動を停止する。このようにすると、たとえば音声信号に高周波の雑音が含まれている場合には、第２のフィルタ処理手段の作動により、その雑音が除去されるため、第２の音声出力手段は、通信のための音声信号を明瞭に出力することができる。すなわち、第１の通信装置からの信号の通信状態が悪化した場合にも音声信号の劣化を最小限に抑制することができる。

好ましくは、第２の検出手段は、電界強度を継続して検出する。第２の制御手段は、電界強度と予め定められた閾値との大小関係に基づいて、切換を制御するための第２の動作制御手段を含む。予め定められた閾値は、第３の閾値と、第３の閾値よりも大きな値である第４の閾値とを含む。

このような構成を有する無線通信システムによると、検出される電界強度が閾値を上回っても、あるいは下回っても、第２のフィルタ処理手段の動作を適切に制御することができる。ここで、第４の閾値は、第３の閾値よりも大きな値を設定する。第２の通信装置において２つの閾値を予め設定することにより、第１の通信装置からの信号の受信状態に応じて、音声信号の伝送を維持することができる。

好ましくは、第２の動作制御手段は、電界強度が第３の閾値を下回る場合には、第２のフィルタ処理手段を作動させ、電界強度が第４の閾値を上回るまで、第２のフィルタ処理手段の作動を継続させ、かつ、電界強度が第４の閾値を上回る場合には、第２のフィルタ処理手段の作動を停止し、電界強度が第３の閾値を下回るまで、第２のフィルタ処理手段の作動の停止を継続する。

このような構成を有する無線通信システムによると、信号の通信が、電界強度が変動するような環境で行なわれても、信号の伝送を維持することができる。第２の通信装置において、電界強度が予め定められた第３の閾値を下回る場合には、第２のフィルタ処理手段が作動するため、所定の条件を満足する音声信号（たとえば所定の周波数以下の音声信号）のみが通過する。また、第２のフィルタ処理手段の作動中に電界強度が一時的に第３の閾値を上回っても、第１のフィルタ処理手段は所定の信号を除去しつづける。その結果、第２の音声出力手段は、明瞭な音声を出力することができる。一方、電界強度が予め定められた第４の閾値を上回る場合には、第２のフィルタ処理手段が作動しないため、受信された音声信号は、全て通過する。また、第２のフィルタ処理手段の停止中に電界強度が一時的に第２の閾値を下回っても、第２のフィルタ処理手段は作動しないため、音声信号の変動が防止される。このようにすると、第２の音声出力手段から出力される音声が利用者にとって聞きづらくなることを防止することができる。

好ましくは、無線通信システムはさらに、第１の通信装置と有線通信することができる第３の通信装置を含む。第１の通信装置はさらに、利用者が音声を入力するための第１の入力手段と、第３の通信装置からの信号を受信するための第１の受信手段と、第１の入力手段から入力される信号と、第１の受信手段から入力される信号とを選択的に切り換えて、第１の通信手段に伝送するための入力切換手段と、第３の通信装置に音声信号を出力するための音声信号出力手段と、第１のフィルタ処理手段からの音声信号の出力先を、第１の音声出力手段および音声信号出力手段のいずれかに切り換えるための出力切換手段とを含む。

このような構成を有する無線通信システムによると、第３の通信装置と第１の通信装置との通信、あるいは第３の通信装置と第２の通信装置との通信では、電界強度に基づく音声信号のフィルタ処理により、音声を明瞭に伝送することができる。

この発明の他の局面に従うと、無線通信システムは、第１の通信装置と、第１の通信装置と無線通信する第２の通信装置とを含む。第１の通信装置は、予め定められたデータである第１の基準データに基づいて、画像信号を圧縮するための圧縮手段と、圧縮された画像信号を第２の通信装置に送信するための送信手段とを含む。第２の通信装置は、第１の通信装置から送信された信号を受信するための受信手段と、信号の通信状態を検出するための検出手段と、予め定められたデータである、画像信号の伸張処理のための第２の基準データを記憶するための記憶手段と、通信状態に基づいて、第２の基準データから、伸張処理に使用される基準データを選択するための選択手段と、選択された第２の基準データに基づいて、画像信号に対して伸張処理を実行するための伸張手段と、画像を表示するための表示手段とを含む。

このような構成を有する無線通信システムによると、第１の通信装置は、予め定められた第１の基準データ（たとえば量子化データ）により画像信号を圧縮して無線により送信する。第２の通信装置が第１の通信装置から送信された信号を受信すると、その信号の通信状態が検出される。選択手段は、その通信状態（たとえば、電界強度）に基づいて、画像信号の伸張処理に使用するための第２の基準データ（たとえば量子化データ）を選択する。このようにすると、第１の通信装置からの受信信号の状態に応じて画像の復元の程度が切り換えられるため、第２の通信装置は、良好な画像を表示することができる。これにより、信号の通信状態に応じて、画像信号の伝送を維持することができる無線通信システムを提供することができる。

好ましくは、検出手段は、第１の通信装置から送信された信号の電界強度を検出するための電界強度検出手段と、信号のビット誤り率を検出するためのビット誤り率検出手段とを含む。記憶手段は、第２の基準データとして、電界強度の範囲とビット誤り率の閾値と予め定められた複数の量子化テーブルのデータを記憶する。選択手段は、電界強度の範囲とビット誤り率の閾値とに基づいて、複数の量子化テーブルから、伸張処理に使用される量子化テーブルを選択するための量子化テーブル選択手段を含む。

このような構成を有する無線通信システムによると、第２の通信装置が第１の通信装置から信号を受信すると、第２の通信装置において、第１の通信装置から送信された信号の電界強度と、信号のビット誤り率とが検出される。また、第２の通信装置は、第１の通信装置からの信号の電界強度の範囲とビット誤り率の範囲とに応じた量子化テーブルを選択する。第２の通信装置は、電界強度あるいはビット誤り率の範囲（たとえば、上限値と下限値、あるいは特定の閾値以上であるか否か）に基づいて画像を復元する。したがって、第２の通信装置における画像信号の伸張処理は、電界強度の範囲とビット誤り率の閾値とに応じて選択されたデータに基づいて実行することができるため、通信状態に応じて画像を良好に再現することができる。

好ましくは、電界強度の範囲は、予め定められた第１の閾値と、第１の閾値よりも大きな第２の閾値とにより定められる。複数の量子化テーブルは、第１の量子化テーブルのデータと、第１の量子化テーブルのデータよりも小さなデータである第２の量子化テーブルのデータとを含む。量子化テーブル選択手段は、検出された電界強度が第１の閾値以下である場合、および検出された電界強度が第１の閾値を上回り、かつビット誤り率が予め定められた閾値より大きい場合のいずれかの場合には、第１の量子化テーブルを選択し、検出された電界強度が第２の閾値以上である場合、および検出された電界強度が第２の閾値を下回り、かつビット誤り率が予め定められた閾値以下である場合のいずれかの場合には、第２の量子化テーブルを選択する。

このような構成を有する無線通信システムによると、たとえば第１の通信装置からの信号の電界強度が第１の閾値以下である場合には、伸張手段は、第１の量子化テーブルに格納されたデータ（すなわち圧縮率）に基づいて、画像信号を復元する。この場合、第１の量子化テーブルに格納されたデータは、第２の量子化テーブルに格納されているデータよりも大きいため、復元される画像信号は、第２の量子化テーブルのデータに基づいて復元される画像よりも、圧縮伸張率が大きい為、荒く復元される。一方、たとえば、第１の通信装置からの信号の電界強度が第２の閾値以上である場合には、画像信号は、第２の量子化テーブルのデータに基づいて復元されるため、第１の量子化テーブルに基づいて復元される場合よりも、圧縮伸張率が小さい為、第１の量子化テーブルより劣化していない画像が復元される。

好ましくは、第２の通信装置はさらに、量子化テーブル選択手段の選択結果を表わす情報を第１の通信装置に送信するための送信手段を含む。第１の通信装置はさらに、第２の通信装置から送信された情報を受信するための受信手段と、受信された情報から、選択結果を取得するための取得手段と、取得された選択結果に基づいて、第１の基準データである予め定められた量子化テーブルに変更するための変更手段とを含む。

このような構成を有する無線通信システムによると、第２の通信装置が画像信号の伸張のためのデータの選択結果を表わす情報を送信する。第１の通信装置がその情報を受信すると、選択結果が検出される。第１の通信装置は、その結果に基づいて（たとえば選択結果に対応する電界強度に応じて）、量子化テーブルを変更する。このようにすると、第１の通信装置から第２の通信装置に送信される画像信号は変更された量子化テーブルにより圧縮される。この量子化テーブルは、第１の通信装置と第２の通信装置との間の通信状態に応じて変更されている。したがって、第２の通信装置は、通信状態に応じて圧縮された画像信号を受信することができるため、画像信号を伸張するためのデータを適切に選択することができる。その結果、第２の通信装置は、通信状態が悪化した場合であっても、良好な画像信号を表示することができる。

好ましくは、第１の通信装置はさらに、第２の通信装置において検出された電界強度に応じた複数の量子化テーブルを記憶するための量子化テーブル記憶手段を含む。取得手段は、受信された情報から、第２の通信装置において検出された電界強度と、適切な量子化テーブルが選択されなかったことを表わす情報とを取得する。変更手段は、エラー情報が取得された場合に、量子化テーブル記憶手段から、電界強度に応じた量子化テーブルを選択するための手段と、予め定められた量子化テーブルを、選択された量子化テーブルに変更するための手段とを含む。

このような構成を有する無線通信システムによると、第２の通信装置において適切な量子化テーブルが選択されなかった場合には、第２の通信装置は、その旨およびその場合の電界強度を含む情報を第１の通信装置に通知する。第１の通信装置がその情報を受信する
と、第２の通信装置は前回処理（1フレーム前の処理）で選択された量子化テーブルを継続して使用する事として設定される。その結果、変更後の圧縮率に基づいて圧縮された画像信号が、第１の通信装置から第２の通信装置に送信されるため、第２の通信装置は、受信した画像信号を再び適切に復元することができる。

好ましくは、無線通信システムはさらに、第１の通信装置と有線通信する第３の通信装置を含む。第１の通信装置は、第３の通信装置から入力される画像信号からデジタルの画像信号を生成するための生成手段をさらに含む。圧縮手段は、予め定められた量子化テーブルに基づいて、生成された画像信号を圧縮する。

このような構成を有する無線通信システムによると、第３の通信装置（たとえば家屋のドアに設置されるドアホン）に入力される画像信号は、第１の通信装置を経て第２の通信装置に伝送される。このとき、電界強度に基づいて画像信号の量子化テーブルが切り換えられるため、第３の通信装置と第２の通信装置との間の通信において、伝送される信号の劣化を防止することができる。

好ましくは、第１の通信装置と第２の通信装置との間における無線通信は、ブルートゥース規格に対応した通信である。

このような構成を有する無線通信システムによると、第１の通信装置と第２の通信装置との間において電波干渉を受けても、各通信装置間における通信に影響を受けなくなる。その結果、通信信号の劣化を防止し、また通信のリアルタイム性を確保することができる。また、ブルートゥース規格には、音声専用のチャネルが存在するため、音声信号に関するアプリケーションの使用が容易になる。その結果、無線通信システムにおける通信を多様化することができる。さらに、その他の通信規格に基づく通信に比べて、電力の消費を抑制することができるため、第１の通信装置あるいは第２の通信装置のいずれかが携帯可能な移動通信端末であっても、使用可能電力の不足等による使用の制限を受けにくくなる。これにより、利用者に対する利便性を向上させることができる。

本発明に係る無線通信システムによると、通信装置間において無線通信時における通信状態が悪化しても、音声信号あるいは画像信号の劣化が最小限に抑制されるため、信号の伝送レベルの低下を防止することができる。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

＜第１の実施の形態＞
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る無線通信システムの構成について説明する。図１は、本実施の形態に係る無線通信システムに含まれる親機１００とサブ親機２００と子機１５０とを表わすブロック図である。親機１００とサブ親機２００との間の無線通信は、たとえばBluetooth規格のＳＣＯ（Synchronous Connection Oriented）リンクに基づいて行なわれるが、通信の態様はこれに限られない。親機１００と子機１５０との間の通信は、たとえば有線通信であるが、通信の態様はこれに限られず、無線通信であってもよい。

なお、本実施の形態に係る無線通信システムとは、親機、子機等と称される複数の通信装置が戸外（たとえばドアの外側）と屋内とにそれぞれ設置されるドアホンシステム、インターホンシステム等をいう。

図１に示すように、親機１００は、親機マイク１０３と、親機スピーカ１０４と、親機音声入力セレクタ１０５と、親機音声出力セレクタ１０６と、親機Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換部１０７と、親機Ｄ／Ａ（Digital to Analog）変換部１０８と、親機音声圧縮部１０９と、親機音声伸張部１１０と、親機マイコン１１１と、親機フィルタ選択部１１２と、親機無線制御部１２０と、親機アンテナ１１９とを含む。

親機無線制御部１２０は、親機送信用信号処理部１１３と、親機受信用信号処理部１１４と、親機送信部１１５と、親機受信部１１６と、親機送受信切換スイッチ１１７と、親機電界強度検出部１１８とを含む。親機無線制御部１２０は、好ましくは、たとえばBluetoothベースバンドチップであるが、これに限られない。

同様に、サブ親機２００は、サブ親機マイク２２１と、サブ親機スピーカ２２２と、サブ親機Ａ／Ｄ変換部２２３と、サブ親機Ｄ／Ａ変換部２２４と、サブ親機音声圧縮部２２５と、サブ親機音声伸張部２２６と、サブ親機マイコン２２７と、サブ親機フィルタ選択部２２８と、サブ親機無線制御部２３６と、サブ親機アンテナ２３５とを含む。

サブ親機無線制御部２３６は、サブ親機送信用信号処理部２２９と、サブ親機受信用信号処理部２３０と、サブ親機送信部２３１と、サブ親機受信部２３２と、サブ親機送受信切換スイッチ２３３と、サブ親機電界強度検出部２３４とを含む。サブ親機無線制御部２３６は、好ましくは、たとえばBluetoothベースバンドチップであるが、これに限られない。

また、子機１５０は、子機マイク１５３と、子機送信用信号処理部１５４と、子機受信用信号処理部１５５と、子機スピーカ１５６とを含む。

図１を再び参照して、親機１００において、親機マイク１０３を介して入力される信号および子機１５０から入力される音声信号は、親機音声入力セレクタ１０５に入力される。親機音声入力セレクタ１０５は、親機マイコン１１１から出力される制御信号に基づいて、信号の入力経路を選択する。その結果、親機マイク１０３からの信号と子機１５０からの信号とのいずれかの信号が、親機音声入力セレクタ１０５から出力される。

親機音声入力セレクタ１０５から出力される信号は、Ａ／Ｄ変換部１０７に入力される。Ａ／Ｄ変換部１０７は、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。

Ａ／Ｄ変換部１０７から出力される信号は、親機音声圧縮部１０９に入力される。親機音声圧縮部１０９は、所定の圧縮条件に基づいて入力信号を圧縮する。このときの圧縮処理の態様は、特に限られない。

親機音声圧縮部１０９から出力される信号は、親機無線制御部１２０の親機送信用信号処理部１１３に入力される。親機送信用信号処理部１１３は、誤り検出符号を入力信号に付加する。親機送信用信号処理部１１３は、その後、所定の条件に基づいて、暗号化処理と、データの白色化処理と、誤り訂正符号化処理とを実行する。

親機送信用信号処理部１１３から出力される信号は、親機送信部１１５に入力される。親機送信部１１５は、入力信号を変調して、送信用の信号を生成する。

親機送信部１１５から出力される信号は、親機送受信切換スイッチ１１７を介して親機アンテナ１１９に出力され、さらに無線送信される。

一方、親機１００において、親機アンテナ１１９が受信した信号は、親機送受信切換スイッチ１１７を介して親機受信部１１６と親機電界強度検出部１１８とに入力される。親機受信部１１６は、受信信号を復調する。親機電界強度検出部１１８は、受信信号の電界強度を検出する。電界強度は、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）値として表わされる。この検出結果は、親機マイコン１１１に入力される。

親機受信部１１６から出力される信号は、親機受信用信号処理部１１４に入力される。親機受信用信号処理部１１４は、入力信号に対して、誤り訂正、逆白色化、誤り検出、その他の処理を実行する。

親機受信用信号処理部１１４から出力される信号は、親機フィルタ選択部１１２に入力される。親機フィルタ選択部１１２は、入力信号を選択的に通過するように、親機マイコン１１１により選択されたフィルタ処理を実行する。これにより、親機フィルタ選択部１１２は、所定の周波数を下回る音声信号を出力したり、所定の周波数を上回る音声信号を出力したり、あるいは特定の周波数域に含まれる音声信号を出力したりすることができる。このフィルタ処理の選択に関する制御構造は、図３において詳述する。

親機マイコン１１１は、親機無線制御部１２０との間で所定の通信を行なう。親機マイコン１１１は、電界強度検出部１１８からの信号に基づいて、フィルタ処理を選択する。親機マイコン１１１は、切換信号を親機音声出力セレクタ１０６に送信することにより、親機音声入力セレクタ１０５における信号の入力源、あるいは親機音声出力セレクタ１０６における信号の出力先を切り換える。

親機フィルタ選択部１１２から出力される信号は、親機音声伸張部１１０に入力される。親機音声伸張部１１０は、所定の信号処理が可能になるように、予め設定された伸張条件に基づいて入力信号を伸張する。

親機音声伸張部１１０から出力される信号は、親機Ｄ／Ａ変換部１０８に入力される。親機Ｄ／Ａ変換部１０８は、デジタル信号をアナログ信号に変換する。

親機Ｄ／Ａ変換部１０８から出力される信号は、親機音声出力セレクタ１０６に入力される。親機音声出力セレクタ１０６は、親機マイコン１１１からの制御信号に基づいて、親機スピーカ１０４と子機１５０とのいずれかに対して、音声信号を選択的に出力する。

図１を再び参照して、サブ親機２００において、サブ親機マイク２２１を介して入力される信号は、サブ親機Ａ／Ｄ変換部２２３に入力される。サブ親機Ａ／Ｄ変換部２２３は、アナログの音声信号をデジタルの音声信号に変換する。

サブ親機Ａ／Ｄ変換部２２３から出力される信号は、サブ親機音声圧縮部２２５に入力される。サブ親機音声圧縮部２２５は、予め設定された圧縮率に基づいて、音声信号を圧縮する。

サブ親機音声圧縮部２２５から出力される信号は、サブ親機無線制御部２３６のサブ親機送信用信号処理部２２９に入力される。サブ親機送信用信号処理部２２９は、所定の誤り検出符号を入力信号に付加する。サブ親機送信用信号処理部２２９はさらに、暗号化処理、データの白色化処理、あるいは誤り訂正符号化処理等を実行する。

サブ親機送信用信号処理部２２９から出力される信号は、サブ親機送信部２３１に入力される。サブ親機送信部２３１は、入力信号を変調することにより、送信用の信号を生成する。

サブ親機送信部２３１から出力される信号は、サブ親機送受信切換スイッチ２３３を介してサブ親機アンテナ２３５に出力され、無線送信される。

一方、サブ親機２００のサブ親機無線アンテナ２３５が受信した無線信号は、サブ親機送受信切換スイッチ２３３を介して、サブ親機受信部２３２とサブ親機電界強度検出部２３４とに入力される。サブ親機受信部２３２は、入力信号を復調する。サブ親機電界強度検出部２３４は、受信信号の電界強度を検出する。この検出結果は、サブ親機マイコン２２７に入力される。

サブ親機受信部２３２から出力される信号は、サブ親機受信用信号処理部２３０に入力される。サブ親機受信用信号処理部２３０は、入力信号に対して、誤り訂正処理、逆白色化処理、暗号解読処理、あるいは誤り検出処理等を実行する。

サブ親機受信用信号処理部２３０から出力される信号は、サブ親機フィルタ選択部２２８に入力される。サブ親機フィルタ選択部２２８は、サブ親機マイコン２２７からの制御信号に基づいて、選択されたフィルタ処理を実行して、特定の音声信号を出力する。

サブ親機フィルタ選択部２２８から出力される信号は、サブ親機音声伸張部２２６に入力される。サブ親機音声伸張部２２６は、予め定められた伸張処理の設定に基づいて、入力信号を伸張する。これにより、圧縮されていた信号は、復元される。

サブ親機音声伸張部２２６から出力される信号は、サブ親機Ｄ／Ａ変換部２２４に入力される。サブ親機Ｄ／Ａ変換部２２４は、デジタルの音声信号をアナログの音声信号に変換する。

サブ親機Ｄ／Ａ変換部２２４から出力される信号は、サブ親機スピーカ２２２に入力される。その結果、サブ親機スピーカ２２２は、サブ親機２００が無線により受信した信号を出力することができる。

図１を再び参照して、子機マイク１５３から出力される信号は、子機送信用信号処理部１５４に入力される。子機送信用信号処理部１５４は、入力信号を変換して送信信号を生成する。

子機送信用信号処理部１５４から出力される送信信号は、通信回線を介して親機１００の親機音声入力セレクタ１０５に入力される。

親機１００の親機音声出力セレクタ１０６から出力される信号は、子機受信用信号処理部１５５に入力される。子機受信用信号処理部１５５は、入力信号を変換して、子機スピーカ１５６に出力する。これにより、子機スピーカ１５６は、親機１００からの音声信号を出力することができる。

図２を参照して、本実施の形態に係る親機１００が使用するフィルタの特性について説明する。図２（Ａ)および（Ｂ）は、所定の閾値に対して受信信号の電界強度の推移を表わすタイミングチャートである。

図２（Ａ）を参照して、フィルタのＯＮおよびＯＦＦを切り換えるための基準となる閾値が１つである場合、電界強度が閾値を上回ったり下回ったりするごとに、フィルタの動作が切り換えられる。したがって、たとえば電波強度が不安定な状態が長時間継続すると、フィルタがＯＮになったり、ＯＦＦになったりする場合が生じ得る。この場合は、出力される音声が聞きづらくなる場合がある。

その一方、図２（Ｂ）を参照して、フィルタのＯＮおよびＯＦＦを切り換えるための基準となる閾値が２つ（すなわち、閾値ＡとＢ）である場合、電界強度は、これらの閾値の間を推移する間は、フィルタの設定が変化しない。閾値Ａと閾値Ｂとは、予め定められたフィルタのＯＮおよびＯＦＦを選択するための値である。これらの値は、たとえば、親機マイコン１１１が有するメモリ１３０に予め記憶されている。

図２に示すように、親機フィルタ選択部１１２は、初期状態ではフィルタをＯＦＦに設定する（時刻ｔ（０））。

その後、電界が検出されその電界の強度が閾値Ａを下回ると（時刻ｔ（１））、親機フィルタ選択部１１２は、フィルタ動作をＯＮに設定する。これにより、予め定められた周波数よりも低い周波数が通過可能となり、逆に所定の周波数よりも高い周波数はカットされる。その結果、高周波数ノイズが削除される。

その後、受信信号の電界強度が継続して検出され、その強度が閾値Ｂを上回ると（時刻ｔ（２））、親機フィルタ選択部１１２は、フィルタ動作をＯＦＦに設定する。これにより、親機フィルタ選択部１１２は予め定められたフィルタ動作を実行しなくなるため、受信された信号は、フィルタ処理を受けることなく親機音声伸張部１１０に出力される。このようにすると、電界強度の変動があっても、フィルタのＯＮ／ＯＦＦの設定が頻繁に切り換わらなくなる。その結果、２つの閾値に基づいて受信信号をフィルタ処理を実行した方が、１つの閾値に基づいてフィルタ処理を実行する場合よりも、音声信号を明瞭に出力することができる。

図３を参照して、本実施の形態に係る無線通信システムを構成する親機１００の制御構造について説明する。図３は、親機１００の親機マイコン１１１によるフィルタ動作の選択処理の手順を表わすフローチャートである。

ステップＳ３０２にて、親機マイコン１１１は、親機電界強度検出部１１８により検出された信号に基づいて、受信信号の電界強度を検出する。

ステップＳ３０３にて、親機マイコン１１１は、メモリ１３０の記憶領域に予め記憶されていた閾値Ａを、そのメモリの作業領域に読み出す。

ステップＳ３０４にて、親機マイコン１１１は、検出された電界強度と閾値Ａとを比較することにより、電界強度が閾値Ａ以下であるか否かを判断する。電界強度が閾値Ａ以下である場合には（ステップＳ３０４にてＹＥＳ）、処理はステップＳ３０６に移される。そうでない場合には（ステップＳ３０４にてＮＯ）、処理はステップＳ３０７に移される。

ステップＳ３０６にて、親機マイコン１１１は、所定の制御信号を出力することにより親機フィルタ選択部１１２におけるフィルタ動作をＯＮに設定する。これにより、たとえば親機フィルタ選択部１１２がＬＰＦを有している場合には、予め定められた周波数よりも低い周波数の信号のみが、親機フィルタ選択部１１２から出力される。したがって、その所定の周波数よりも高周波のノイズが親機フィルタ選択部１１２から出力されなくなるため、雑音が出力音声に混じりにくくなる。

ステップＳ３０７にて、親機マイコン１１１は、メモリ１３０の記憶領域に予め記憶されていた閾値Ｂを、そのメモリの作業領域に読み出す。

ステップＳ３０８にて、親機マイコン１１１は、検出された電界強度と閾値Ｂとを比較することにより、電界強度が閾値Ｂ以上であるか否かを判断する。電界強度が閾値Ｂ以上である場合には（ステップＳ３０８にてＹＥＳ）、処理はステップＳ３１０に移される。そうでない場合には（ステップＳ３０８にてＮＯ）、処理は終了する。

ステップＳ３１０にて、親機マイコン１１１は、予め定められた制御信号を親機フィルタ選択部１１２に出力して、親機フィルタ選択部１１２におけるフィルタ動作をＯＦＦに設定する。これにより、親機フィルタ選択部１１２に入力された受信信号は、フィルタ処理が行なわれることなく親機音声伸張部１１０に出力される。

図４を参照して、本実施の形態に係る無線通信システムを構成するサブ親機２００の制御構造について説明する。図４は、サブ親機２００のサブ親機マイコン２２７によるフィルタ動作の選択処理の手順を表わすフローチャートである。

ステップＳ４０２にて、サブ親機マイコン２２７は、サブ親機電界強度検出部２３４により検出された信号に基づいて、受信信号の電界強度を検出する。

ステップＳ４０３にて、サブ親機マイコン２２７は、メモリ２４０の記憶領域に予め記憶されていた閾値Ｃを、そのメモリの作業領域に読み出す。

ステップＳ４０４にて、サブ親機マイコン２２７は、検出された電界強度と閾値Ｃとを比較することにより、電界強度が閾値Ｃ以下であるか否かを判断する。電界強度が閾値Ｃ以下である場合には（ステップＳ４０４にてＹＥＳ）、処理はステップＳ４０６に移される。そうでない場合には（ステップＳ４０４にてＮＯ）、処理はステップＳ４０７に移される。

ステップＳ４０６にて、サブ親機マイコン２２７は、所定の制御信号を出力することにより、サブ親機フィルタ選択部２２８におけるフィルタ動作をＯＮに設定する。その結果、たとえばサブ親機フィルタ選択部２２８がＬＰＦを有している場合には、予め定められた周波数よりも低い周波数の信号のみが、サブ親機フィルタ選択部２２８から出力される。したがって、その所定の周波数よりも高周波のノイズがサブ親機フィルタ選択部２２８から出力されなくなるため、雑音が出力音声に混じりにくくなる。

ステップＳ４０７にて、サブ親機マイコン２２７は、メモリ２４０の記憶領域に予め記憶されていた閾値Ｄを、そのメモリの作業領域に読み出す。

ステップＳ４０８にて、サブ親機マイコン２２７は、検出された電界強度と閾値Ｄとを比較することにより、電界強度が閾値Ｄ以上であるか否かを判断する。電界強度が閾値Ｄ以上である場合には（ステップＳ４０８にてＹＥＳ）、処理はステップＳ４１０に移される。そうでない場合には（ステップＳ４０８にてＮＯ）、処理は終了する。

ステップＳ４１０にて、サブ親機マイコン２２７は、予め定められた制御信号をサブ親機フィルタ選択部２２８に出力して、サブ親機フィルタ選択部２２８におけるフィルタ動作をＯＦＦに設定する。これにより、サブ親機フィルタ選択部２２８に入力された受信信号はフィルタ処理が行なわれることなくサブ親機音声伸張部２２６に出力される。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る無線通信システムの動作について、通信状態が良好でない場合と改善した場合とに分けて説明する。以下では、利用者がサブ親機２００を使用して、親機１００を介して子機１５０と通信する場合を説明する。

［通信状態が良好でない場合］
サブ親機２００の利用者がサブ親機マイク２２１に対して発話すると、その発話された音声信号はサブ親機Ａ／Ｄ変換部２２３によりデジタル信号に変換される。デジタル信号は、所定の圧縮条件に基づいて圧縮され、その後、サブ親機無線制御部２３６に入力される。サブ親機無線制御部２３６が所定の送信処理を実行すると、その信号はサブ親機アンテナ２３５から無線送信される。

親機１００において、親機アンテナ１１９が、親機アンテナ１１９を介してサブ親機２００からの信号を受信すると、その受信信号は親機受信部１１６と親機電界強度検出部１１８とに入力される。親機マイコン１１１が親機電界強度検出部１１８からの信号に基づいて受信信号の電界強度を検出すると（ステップＳ３０２）、その強度と予め定められた閾値Ａとの大小関係が判断される。サブ親機２００から受信した信号の電界強度が閾値Ａ以下である場合には（ステップＳ３０４にてＹＥＳ）、親機マイコン１１１は、親機フィルタ選択部１１２における所定のフィルタをＯＮに設定する（ステップＳ３０６）。

その結果、親機フィルタ選択部１１２は、所定の高周波数ノイズが除去された信号を出力する。この信号が音声伸張部１１０に入力され、さらに親機Ｄ／Ａ変換部１０８にてアナログの音声信号に変換される。したがって、親機１００の音声信号の出力先が、たとえば切換ボタン（図示しない）によって、子機１５０に設定されている場合には、サブ親機２００においてサブ親機マイク２２１に発話されたメッセージは、子機スピーカ１５６から出力される。

このようにすると、親機１００とサブ親機２００との間の通信状態が良好でない場合（電界強度が所定値以下である場合）には、所定のフィルタ処理により高周波数ノイズが除去される。したがって、親機１００から子機１５０に対する信号は、雑音の少ない信号として送信される。

［通信状態が改善した場合］
その後、サブ親機２００の利用者の移動により、親機１００とサブ親機２００との間の通信状態が改善されると、サブ親機２００から送信された信号は、以前よりも改善された電界強度を有する信号として、親機１００に受信される。

親機１００において、親機マイコン１１１がサブ親機２００からの信号の電界強度は所定の閾値Ｂ以上であると判断すると（ステップＳ３０８にてＹＥＳ）、親機マイコン１１１は、親機フィルタ選択部１１２におけるフィルタ動作をＯＦＦに設定する（ステップＳ３１０）。その結果、サブ親機２００からの無線信号は、フィルタ処理が実行されることなく、親機音声伸張部１１０に出力される。この信号が、親機音声出力セレクタ１０６を介して子機１５０に送信されると、サブ親機２００の利用者は、子機１５０の通話者と良好に通話することができる。

以上のようにして、本実施の形態に係る無線通信システムによると、親機１００とサブ親機２００との間の通信状態が逐次検知され、受信信号の電界強度が検出される。その結果、受信信号の電界強度が所定の閾値Ａ以下である場合には、予め定められたフィルタ動作により特定の周波数（たとえば所定値以上の高周波）がカットされるため、ノイズの発生が抑制される。一方、受信信号の電界強度が所定の閾値Ｂ以上である場合には、特定のフィルタ動作が実行されないため、無線により受信された信号は、そのまま出力される。

このようにすると、親機１００とサブ親機２００との間は、通信状態の変化による影響を抑制することにより、音声信号を明瞭に通信することができる。これにより、親機１００とサブ親機２００との間の無線通信における音声信号の劣化を最小限に抑制して、信号の伝送を維持することができる無線通信システムを提供することができる。

＜第２の実施の形態＞
以下、図５〜図８を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。

図５を参照して、本実施の形態に係る無線通信システムの構成について説明する。図５は、本実施の形態に係る無線通信システムに含まれる親機４００とサブ親機５００と子機６００とを表わすブロック図である。親機４００とサブ親機５００との間の無線通信は、たとえばBluetooth規格のＡＣＬ（Asynchronous Connection Less）リンクに基づいて行なわれるが、通信の態様は、これに限られない。

なお、本実施の形態に係る無線通信システムにおいて、前述の第１の実施の形態に係る無線通信システムが有するハードウェア構成と同一の構成には、同一の番号を付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての説明は繰り返さない。

図５に示すように、親機４００は、親機ビデオデコーダ４４２と、親機画像圧縮部４４３と、親機画像バッファ４４４と、親機マイコン４１１と、親機無線制御部４２０と、親機エラー情報検出部４５２と、親機アンテナ１１９とを含む。親機無線制御部４２０は、親機送信用信号処理部１１３と、親機受信用信号処理部４１４と、親機送信部１１５と、親機受信部１１６と、親機送受信切換スイッチ１１７とを含む。

親機４００において、子機６００から入力される画像信号は、親機ビデオデコーダ４４２に入力される。親機ビデオデコーダ４４２は、入力信号をＹＵＶ信号その他のデジタル画像信号に変換する。

親機ビデオデコーダ４４２から出力される信号は、親機画像圧縮部４４３と、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）その他の親機表示部４６０とに入力される。親機画像圧縮部４４３は、親機画像バッファ４４４におけるＦＩＦＯ（First-in First-out）方式に基づいて、画像信号の圧縮処理を実行する。この時に使用される圧縮方法は、たとえばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）符号化方式やＭＰＥＧ−４（Moving Picture Experts Group Phase 4）符号化方式が好ましいが、画像信号の圧縮方法は、これらに限られない。

親機画像圧縮部４４３から出力される信号は、Ｉ／Ｏ（Input/Output）ポートを介して親機マイコン４１１に入力される。親機マイコン４１１は、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）その他の論理インターフェースを介して、入力信号を親機無線制御部４２０の親機送信用信号処理部１１３に出力する。親機マイコン４１１はさらに、入力される信号に基づいて、所定の動作を制御する。この動作の制御については、後述する。

親機受信部１１６から出力される信号は、親機受信用信号処理部４１４に入力される。親機受信用信号処理部４１４は、入力信号に対して、誤り訂正、逆白色化、誤り検出、その他の処理を実行する。

親機受信用信号処理部４１４から出力される信号は、親機マイコン４１１とエラー情報検出部４５２とに入力される。エラー情報検出部４５２は、入力信号からエラー情報を検出する。このエラー情報には、たとえば通信状態が所定値以下であることを表わす情報等が含まれる。このエラー情報は、親機マイコン４１１に入力される。

親機マイコン４１１は、このようにして入力された各信号に基づいて、親機画像圧縮方法選択部４４５に所定の制御信号を送信することにより、画像圧縮のための量子化テーブルを選択する。

次に、図５を再び参照して、本実施の形態に係る無線通信システムに含まれるサブ親機５００の構成について説明する。

サブ親機５００は、サブ親機画像伸張部５５５と、サブ親機画像バッファ５５６と、サブ親機マイコン５２７と、サブ親機無線制御部５３６と、サブ親機アンテナ２３５と、サブ親機表示部５６０とを含む。サブ親機無線制御部５３６は、サブ親機送信用信号処理部２２９と、サブ親機受信用信号処理部２３０と、サブ親機送信部２３１と、サブ親機受信部２３２と、サブ親機送受信切換スイッチ２３３と、サブ親機電界強度検出部２３４と、サブ親機ビット誤り率検出部５６５とを含む。

サブ親機５００において、サブ親機アンテナ２３５により受信された信号は、サブ親機送受信切換スイッチ２３３を介して、サブ親機受信部２３２とサブ親機電界強度検出部２３４とに入力される。

サブ親機受信用信号処理部２３０から出力される信号は、サブ親機マイコン５２７と、サブ親機ビット誤り率検出部５６５とに入力される。サブ親機ビット誤り率検出部５６５は、サブ親機アンテナ２３５を介して受信した信号のビット誤り率を検出する。その検出結果は、サブ親機マイコン５２７に送信される。

サブ親機マイコン５２７は、各部から入力される信号に基づいて、画像信号を伸張する方法を選択する処理を実行する。この処理は、サブ親機マイコン５２７内のサブ親機画像伸張方法選択手段５５７により、所定の方法を選択する。

サブ親機画像伸張部５５５は、サブ親機画像バッファ５５６におけるＦＩＦＯ方式に基づいて、選択された画像伸張方法を使用して受信信号を伸張する。この画像伸張方法は、たとえばＪＰＥＧ符号化方式、ＭＰＥＧ−４符号化方式が好ましいが、これらの方式に限られない。

サブ親機画像伸張部５５５から出力される画像信号は、サブ親機表示部５６０に出力される。これにより、サブ親機５００のモニタ５６０は、親機４００において入力された画像を表示することができる。

さらに、図５を参照して、子機６００の構成について説明する。子機６００は、カメラ６１０と、子機画像信号処理部６２０とを含む。カメラ６１０は、たとえば固体撮像素子を有するカメラを含む。

カメラ６１０が撮像した被写体（たとえば、訪問客）の信号は、子機画像信号処理部６２０に入力される。子機画像信号処理部６２０は、入力信号を変換して、所定の送信信号を生成する。子機画像信号処理部６２０は、送信信号を親機４００に送信する。

図６を参照して、本実施の形態に係る無線通信システムを構成するサブ親機５００に記憶されるデータについて説明する。図６（Ａ）は、サブ親機マイコン５２７が有するメモリ５４０における量子化テーブルの記憶の態様を説明するための図である。図６（Ｂ）は、メモリ５４０に予め記憶されている量子化テーブルの一例を表わす図である。

図６（Ａ）に示すように、メモリ５４０は、予め設定された複数の量子化テーブルを記憶している。この量子化テーブルに格納されるデータは、受信信号の電界強度に応じて予め設定されている（たとえば図６（Ｂ））。なお、このようにして予め記憶される量子化テーブルの数は、特に限られない。

上記のようにサブ親機メモリ５４０に予め記憶されている量子化テーブルに対して、サブ親機画像伸張方法選択手段５５７は、入力された信号に基づいて、図６に示したような量子化テーブルの選択が適切であるか否かを判断する。その量子化テーブルが選択された場合には、そのテーブルにおいて設定されている圧縮率に基づいて、所定の画像伸張処理が実行される。

図７を参照して、本実施の形態に係る無線通信システムを構成するサブ親機５００の制御構造について説明する。図７は、サブ親機５００において実行される電界強度検出処理とビット誤り率検出処理との手順を表わすフローチャートである。サブ親機５００の初期状態では、量子化テーブルは、「Ｔ２」に設定されている。

ステップＳ７０１とステップＳ７０２にて、サブ親機無線制御部５３６は、親機４００から受信した信号に基づいて、受信信号の電界強度とビット誤り率とを検出する。

ステップＳ７０３にて、サブ親機マイコン５２７は、メモリ５４０から予め定められた閾値Ａを読み出す。

ステップＳ７０４にて、サブ親機マイコン５２７は、検出した電界強度が予め定められた閾値Ａ以下であるか否かを判断する。電界強度が閾値Ａ以下である場合には（ステップＳ７０４にてＹＥＳ）、処理はステップＳ７０６に移される。そうでない場合には（ステップＳ７０４にてＮＯ）、処理はステップＳ７０７に移される。

ステップＳ７０６にて、サブ親機マイコン５２７は、予めメモリ５４０に記憶された量子化テーブルＴ１を選択する。

ステップＳ７０７にて、サブ親機マイコン５２７は、メモリ５４０から予め定められた閾値Ｘを読み出す。

ステップＳ７０８にて、サブ親機マイコン５２７は、検出されたビット誤り率が予め定められた閾値Ｘ以下であるか否かを判断する。ビット誤り率が予め定められた閾値Ｘ以下である場合には（ステップＳ７０８にてＹＥＳ）、処理はステップＳ７０６に移される。そうでない場合には（ステップＳ７０８にてＮＯ）、処理はステップＳ７０９に移される。

ステップＳ７０９にて、サブ親機マイコン５２７は、メモリ５４０から予め定められた閾値Ｂを読み出す。

ステップＳ７１０にて、サブ親機マイコン５２７は、検出された電界強度が予め定められた閾値Ｂ以上であるか否かを判断する。電界強度が閾値Ｂ以上である場合には（ステップＳ７１０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ７１２に移される。そうでない場合には（ステップＳ７１０にてＮＯ）、処理はステップＳ７１３に移される。

ステップＳ７１２にて、サブ親機マイコン５２７は、複数の量子化テーブルの中から、量子化テーブルＴ２を選択する。

ステップＳ７１３にて、サブ親機マイコン５２７は、メモリ５４０から予め定められた閾値Ｘを読み出す。

ステップＳ７１４にて、サブ親機マイコン５２７は、検出されたビット誤り率が予め定められた閾値Ｘ以上であるか否かを判断する。ビット誤り率が閾値Ｘ以上である場合には（ステップＳ７１４にてＹＥＳ）、処理はステップＳ７１２に移される。そうでない場合には（ステップＳ７１４にてＮＯ）、処理はステップＳ７１６に移される。

ステップＳ７１６にて、サブ親機マイコン５２７は、親機４００に量子化テーブル選択した結果をエラー情報として送信する。

図８を参照して、本実施の形態に係る無線通信システムを構成する親機４００の制御構造について説明する。図８は、親機４００が実行する処理の手順を表わすフローチャートである。なお、親機４００の初期状態では、量子化テーブルは、「Ｔ２」に設定されている。

ステップＳ８０２にて、親機４００の親機マイコン４１１は、サブ親機５００から送信された情報を受信する。この情報は、サブ親機５００における量子化テーブルの選択情報を含む。この選択情報は、選択された量子化テーブル、あるいはいずれの量子化テーブルも選択されなかった場合には、その旨を表わすデータを含む。

ステップＳ８０４にて、エラー情報検出部４５２は、サブ親機５００から受信した情報から、エラー情報を検出する。このエラー情報は、たとえばサブ親機５００において適切な量子化テーブルが決定されなかったことを通知するためのデータを含む。

ステップＳ８０６にて、親機画像圧縮方法選択部４４５は、親機エラー情報検出部４５２からの信号に基づいて、親機マイコン４１１が有するメモリ４３０に予め記憶された量子化テーブルを選択する。なお、メモリ４３０には、メモリ５４０が記憶している量子化テーブルと同一のデータ（量子化テーブルＴ１と量子化テーブルＴ２）が記憶されている。

ステップＳ８０８にて、親機画像圧縮部４４３は、選択された量子化テーブルに含まれるデータを圧縮率として設定する。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る無線通信システムを構成する親機４００およびサブ親機５００の動作について説明する。

ドアに取付けられた子機６００において撮像された被写体（たとえば訪問者）の画像信号が、親機４００のビデオデコーダ４４２に入力される。この信号は、親機画像圧縮部４４３において所定の圧縮処理が行なわれた後、親機無線制御部４２０から親機アンテナ１１９を介してサブ親機５００に送信される。

サブ親機５００がサブ親機アンテナ２３５を介して親機４００からの信号を受信すると、サブ親機無線制御部５３６において電界強度およびビット誤り率が検出される（ステップＳ７０１とステップＳ７０２）。検出された電界強度が予め定められた閾値Ａ以下である場合には（ステップＳ７０４にてＹＥＳ）、予め定められた量子化テーブルＴ１が選択される（ステップＳ７０６）。その後、親機４００からの電波の受信状態が変動して、電界強度が予め定められた閾値Ｂ以上になると（ステップＳ７１０にてＹＥＳ）、サブ親機マイコン５２７は、量子化テーブルＴ２を選択する（ステップＳ７１２）。

サブ親機５００は、サブ親機無線制御部５３６を介してサブ親機アンテナ２３５から親機４００にエラー情報を送信する（ステップＳ７１６）。親機４００がサブ親機５００から信号を受信して（ステップＳ８０２）、エラー情報を検出すると（ステップＳ８０４）、その情報に基づいて量子化テーブルを選択する（ステップＳ８０６）。

このようにして親機４００が選択した量子化テーブルは、サブ親機５００が選択した量子化テーブルと同じ内容のデータを含む。したがって、親機４００がその後その量子化テーブルに基づいて画像信号を圧縮して送信することにより、サブ親機５００は画像信号を明瞭に伸張することができる。

以上のようにして、本実施の形態に係る無線通信システムによると、親機４００が送信した信号がサブ親機５００において受信され、電界強度とビット誤り率とが検出される。その場合、親機４００とサブ親機５００との間の通信状態が悪化することにより、電界強度とビット誤り率とが変化した場合でも、サブ親機５００において適切な量子化テーブルが選択される。このようにして選択された量子化テーブルと通信状態の悪化を表わすエラー情報とをサブ親機５００が親機４００に送信するため、親機４００は、適切な量子化テーブルを選択し直すことができる。その結果、通信状態の悪化が防止される。これにより、親機４００とサブ親機５００との間のデータ転送がスムーズに行なわれ、また画像信号の劣化を最小限に抑えることができる。

さらに、その量子化テーブルを選択する際に２つの電界強度の閾値を使用することにより、ヒステリシスを持たせることができる。このようにすると、１つの閾値を使用する場合に比べて、電界強度が閾値付近を変動する場合における処理のふらつきを防止することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明は、少なくとも２つの無線通信装置を有する無線通信システムに利用することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る無線通信システムに含まれる親機とサブ親機と子機との構成を表わすブロック図である。 本発明の第１の実施の形態に係る親機のフィルタ処理特性を説明するための図である。 本発明の第１の実施の形態に係る親機が実行する処理の手順を表わすフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態に係るサブ親機が実行する処理の手順を表わすフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係る無線通信システムに含まれる親機とサブ親機と子機との構成を表わすブロック図である。 本発明の第２の実施の形態に係る親機とサブ親機に格納されるデータを表わす図である。 本発明の第２の実施の形態に係るサブ親機が実行する処理の手順を表わすフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態に係る親機が実行する処理の手順を表わすフローチャートである。

符号の説明

１００，４００ 親機、１０３ 親機マイク、１０４ 親機スピーカ、１０５ 親機音声入力セレクタ、１０６ 親機音声出力セレクタ、１０７ 親機Ａ／Ｄ変換部、１０８ 親機Ｄ／Ａ変換部、１０９ 親機音声圧縮部、１１０ 親機音声伸張部、１１１ 親機マイコン、１１２ 親機フィルタ選択部、１１３ 親機送信用信号処理部、１１４，４１４ 親機受信用信号処理部、１１５ 親機送信部、１１６ 親機受信部、１１７ 親機送受信切換スイッチ、１１８ 親機電界強度検出部、１１９ 親機アンテナ、１２０ 親機無線制御部、１３０，２４０，４３０，５４０ メモリ、１５０，６００ 子機、１５３ 子機マイク、１５４ 子機送信用信号処理部、１５５ 子機受信用信号処理部、１５６ 子機スピーカ、２００，５００ サブ親機、２２１ サブ親機マイク、２２２ サブ親機スピーカ、２２３ サブ親機Ａ／Ｄ変換部、２２４ サブ親機Ｄ／Ａ変換部、２２５ サブ親機音声圧縮部、２２６ サブ親機音声伸張部、２２７ サブ親機マイコン、２２９ サブ親機送信用信号処理部、２３０ サブ親機受信用信号処理部、２３１ サブ親機送信部、２３２ サブ親機受信部、２３３ サブ親機送受信切換スイッチ、２３４ サブ親機電界強度検出部、２３５ サブ親機アンテナ、２３６ サブ親機無線制御部、４４２ 親機ビデオデコーダ、４４３ 親機画像圧縮部、４４４ 親機画像バッファ、４４５ 親機画像圧縮方法選択部、４５２ 親機エラー情報検出部、４６０ 親機表示部、５５５ サブ親機画像伸張部、５５６ サブ親機画像バッファ、５５７ サブ親機画像伸張方法選択手段、５６０ 親機表示部、５６５ サブ親機ビット誤り率検出部、６１０ カメラ、６２０ 子機画像信号処理部。

Claims (14)

1. 第１の通信装置と第２の通信装置とを含む無線通信システムであって、
   前記第１の通信装置は、
   前記第２の通信装置と無線通信するための第１の通信手段と、
   前記第１の通信手段により受信される音声信号の電界強度を検出するための第１の検出手段と、
   前記音声信号を音声に変換して出力するための第１の音声出力手段と、
   前記音声信号の一部を前記第１の音声出力手段に伝送するための第１のフィルタ処理手段と、
   前記電界強度に基づいて、前記第１のフィルタ処理手段の作動および停止の切換を制御するための第１の制御手段とを含む、無線通信システム。
2. 前記第１の検出手段は、前記電界強度を継続して検出し、
   前記第１の制御手段は、前記電界強度と予め定められた閾値との大小関係に基づいて、前記切換を制御するための第１の動作制御手段を含み、
   前記予め定められた閾値は、第１の閾値と、前記第１の閾値よりも大きな値である第２の閾値とを含む、請求項１に記載の無線通信システム。
3. 前記第１の動作制御手段は、
   前記電界強度が前記第１の閾値を下回る場合には、前記第１のフィルタ処理手段を作動させ、
   前記電界強度が前記第２の閾値を上回るまで、前記第１のフィルタ処理手段の作動を継続させ、
   かつ、前記電界強度が前記第２の閾値を上回る場合には、前記第１のフィルタ処理手段の作動を停止し、
   前記電界強度が前記第１の閾値を下回るまで、前記第１のフィルタ処理手段の作動の停止を継続する、請求項２に記載の無線通信システム。
4. 前記第２の通信装置は、
   前記第１の通信装置と無線通信するための第２の通信手段と、
   前記第２の通信手段により受信される音声信号の電界強度を検出するための第２の検出手段と、
   前記音声信号を音声に変換して出力するための第２の音声出力手段と、
   前記音声信号の一部を前記第２の音声出力手段に伝送するための第２のフィルタ処理手段と、
   前記第２の検出手段により検出された前記電界強度に基づいて、前記第２のフィルタ処理手段の作動および停止の切換を制御するための第２の制御手段とを含む、請求項１〜３のいずれかに記載の無線通信システム。
5. 前記第２の検出手段は、前記電界強度を継続して検出し、
   前記第２の制御手段は、前記電界強度と予め定められた閾値との大小関係に基づいて、前記切換を制御するための第２の動作制御手段を含み、
   前記予め定められた閾値は、第３の閾値と、前記第３の閾値よりも大きな値である第４の閾値とを含む、請求項４に記載の無線通信システム。
6. 前記第２の動作制御手段は、前記電界強度が前記第３の閾値を下回る場合には、前記第２のフィルタ処理手段を作動させ、
   前記電界強度が前記第４の閾値を上回るまで、前記第２のフィルタ処理手段の作動を継続させ、
   かつ、前記電界強度が前記第４の閾値を上回る場合には、前記第２のフィルタ処理手段の作動を停止し、
   前記電界強度が前記第３の閾値を下回るまで、前記第２のフィルタ処理手段の作動の停止を継続する、請求項５に記載の無線通信システム。
7. 前記無線通信システムはさらに、前記第１の通信装置と有線通信することができる第３の通信装置を含み、
   前記第１の通信装置はさらに、
   利用者が音声を入力するための第１の入力手段と、
   前記第３の通信装置からの信号を受信するための第１の受信手段と、
   前記第１の入力手段から入力される信号と、前記第１の受信手段から入力される信号とを選択的に切り換えて、前記第１の通信手段に伝送するための入力切換手段と、
   前記第３の通信装置に前記音声信号を出力するための音声信号出力手段と、
   前記第１のフィルタ処理手段からの音声信号の出力先を、前記第１の音声出力手段および前記音声信号出力手段のいずれかに切り換えるための出力切換手段とを含む、請求項１〜６のいずれかに記載の無線通信システム。
8. 第１の通信装置と、前記第１の通信装置と無線通信する第２の通信装置とを含む無線通信システムであって、
   前記第１の通信装置は、
   予め定められたデータである第１の基準データに基づいて、画像信号を圧縮するための圧縮手段と、
   圧縮された前記画像信号を前記第２の通信装置に送信するための送信手段とを含み、
   前記第２の通信装置は、
   前記第１の通信装置から送信された信号を受信するための受信手段と、
   前記信号の通信状態を検出するための検出手段と、
   予め定められたデータである、前記画像信号の伸張処理のための第２の基準データを記憶するための記憶手段と、
   前記通信状態に基づいて、前記第２の基準データから、前記伸張処理に使用される基準データを選択するための選択手段と、
   選択された前記第２の基準データに基づいて、前記画像信号に対して前記伸張処理を実行するための伸張手段と、
   画像を表示するための表示手段とを含む、無線通信システム。
9. 前記検出手段は、
   前記第１の通信装置から送信された信号の電界強度を検出するための電界強度検出手段と、
   前記信号のビット誤り率を検出するためのビット誤り率検出手段とを含み、
   前記記憶手段は、前記第２の基準データとして、電界強度の範囲とビット誤り率の閾値と予め定められた複数の量子化テーブルのデータを記憶し、
   前記選択手段は、前記電界強度の範囲と前記ビット誤り率の閾値とに基づいて、前記複数の量子化テーブルから、前記伸張処理に使用される量子化テーブルを選択するための量子化テーブル選択手段を含む、請求項８に記載の無線通信システム。
10. 前記電界強度の範囲は、予め定められた第１の閾値と、前記第１の閾値よりも大きな第２の閾値とにより定められ、
    前記複数の量子化テーブルは、第１の量子化テーブルのデータと、前記第１の量子化テーブルのデータよりも小さなデータである第２の量子化テーブルのデータとを含み、
    前記量子化テーブル選択手段は、
    検出された前記電界強度が前記第１の閾値以下である場合、および検出された前記電界強度が前記第１の閾値を上回り、かつ前記ビット誤り率が予め定められた閾値より大きい場合のいずれかの場合には、前記第１の量子化テーブルを選択し、
    検出された前記電界強度が前記第２の閾値以上である場合、および検出された前記電界強度が前記第２の閾値を下回り、かつ前記ビット誤り率が予め定められた閾値以下である場合のいずれかの場合には、前記第２の量子化テーブルを選択する、請求項９に記載の無線通信システム。
11. 前記第２の通信装置はさらに、前記量子化テーブル選択手段の選択結果を表わす情報を前記第１の通信装置に送信するための送信手段を含み、
    前記第１の通信装置はさらに、
    前記第２の通信装置から送信された情報を受信するための受信手段と、
    受信された前記情報から、前記選択結果を取得するための取得手段と、
    取得された前記選択結果に基づいて、前記第１の基準データである予め定められた前記量子化テーブルに変更するための変更手段とを含む、請求項８〜１０のいずれかに記載の無線通信システム。
12. 前記第１の通信装置はさらに、前記第２の通信装置において検出された前記電界強度に応じた前記複数の量子化テーブルを記憶するための量子化テーブル記憶手段を含み、
    前記取得手段は、受信された前記情報から、前記第２の通信装置において検出された前記電界強度と、適切な前記量子化テーブルが選択されなかったことを表わす情報とを取得し、
    前記変更手段は、
    前記エラー情報が取得された場合に、前記量子化テーブル記憶手段から、前記電界強度に応じた前記量子化テーブルを選択するための手段と、
    前記予め定められた量子化テーブルを、選択された前記量子化テーブルに変更するための手段とを含む、請求項１１に記載の無線通信システム。
13. 前記無線通信システムはさらに、前記第１の通信装置と有線通信する第３の通信装置を含み、
    前記第１の通信装置は、前記第３の通信装置から入力される画像信号からデジタルの画像信号を生成するための生成手段をさらに含み、
    前記圧縮手段は、前記予め定められた量子化テーブルに基づいて、生成された前記画像信号を圧縮する、請求項８〜１２のいずれかに記載の無線通信システム。
14. 前記第１の通信装置と前記第２の通信装置との間における前記無線通信は、ブルートゥース規格に対応した通信である、請求項１〜１３のいずれかに記載の無線通信システム。

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