JP2005143970A - 手術用顕微鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】この発明は、簡便にして、容易な取扱い操作を実現したうえで、折畳み収納状態のコンパクト化を図り得るようにすることにある。
【解決手段】制御装置搭載部２８を架台３に対して移動調整自在に配して、この制御装置搭載部２８に搭載された光源装置１８及びＴＶカメラ制御装置２１の電源スイッチ２２、操作パネル２３を、選択的に移動可能に構成したものである。
【選択図】 図１

Description

この発明は、例えば脳神経外科等で微細部位の手術部の観察もしくは処置を施すのに用いられる手術用顕微鏡システムに関する。

一般に、手術用顕微鏡には、観察部である顕微鏡部に光を供給する光源装置や、顕微鏡部で取り込んだ観察像をモニターに映し出したり録画装置に録画したりするＴＶカメラヘッドに対して電源を供給する電源部や、各部の制御を行う制御回路が設けられる制御装置が、架台部に搭載されて配置されている。

また、手術用顕微鏡を用いたマイクロサージャリーにおいては、手術する部位や、手技に合わせて、電気メス装置、超音波手術装置、内視鏡装置等の各種の手術用具が、手術用顕微鏡と共に用いられている。

このような手術用顕微鏡には、術前のセットアップや、術後の後片付けを考慮して、支持機構部を構成するアーム機構に搭載した顕微鏡部に、電気メスのハンドピース、超音波吸引装置のハンドピース、内視鏡に接続されたＴＶカメラヘッドを組付けて、これらの電源、操作部を含むシステム制御装置及び光源装置が顕微鏡部の架台内に収納される（例えば、特許文献１参照）。

特に、システム制御装置は、その操作部の操作性、あるいは表示の視認性の観点から高すぎず、低すぎずない所望の高さに配置することが望ましい。

また、このような手術用顕微鏡は、その使用した後、別の手術室に移動させたり、所定の場所に保管したりする場合、まず手術用顕微鏡の顕微鏡部を支持するアーム機構を折り畳んで、顕微鏡部を含む全体をコンパクトな大きさに収納し、その後、ドアの入り口やエレベーターの入り口を通過したりして所望の場所に移動させて保管される。
特開２０００−２８４１８３号公報

しかしながら、上記手術用顕微鏡では、例えば顕微鏡部を支持する支持機構部を折り畳んだ状態で、そのシステム制御装置と顕微鏡部の干渉の問題から顕微鏡部が突出したりして、アーム機構をコンパクトな大きさに折り畳むことが難しく、限られた手術室あるいは保管場所のスペースを広く占有してしまい、その取扱いが非常に煩雑になっている。

また、アーム機構の折畳み状態において、顕微鏡部が突出してしまうと、移動する際に障害物などに衝突してしまったり、保管時に他の機器をぶつけてしまったりし、顕微鏡部の精度が狂ってしまうという不都合も有する。

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、簡便にして、容易な取扱い操作を実現し得、且つ、折畳み収納状態のコンパクト化を図り得るようにした手術用顕微鏡システムを提供することを目的とする。

この発明は、術部を観察する観察部と、前記観察部を移動可能に支持する支持機構部と、少なくともシステム制御装置が搭載される搭載部と、前記支持機構部に支持されるものであって、前記搭載部を収納位置と使用位置に移動する移動機構とを備えて手術用顕微鏡システムを構成した。

上記構成によれば、使用時、支持機構部を介して観察部を移動させると共に、移動機構を介して搭載部を使用位置に移動させ、使用後、保管したり、移送させたりする場合に、支持機構部を折り畳んで観察部を収納すると共に、移動機構を介して搭載部を収納位置に移動させて折畳み収納される。

この発明によれば、簡便にして、容易な取扱い操作を実現し得、且つ、折畳み収納状態のコンパクト化を図り得るようにした手術用顕微鏡システムを提供することができる。

以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１及び図２は、この発明の第１の実施の形態に係る手術用顕微鏡システムを示すもので、図１は手術用顕微鏡を側面から見た状態を示し、図２は、上面から見た状態を示す。

即ち、水平移動支持部保持手段を構成するベース４には、その背面に床面（設置面）２６に移動自在に載置される複数の移動用キャスター２７が設けられ、その上面に支柱５が立設される。

支柱５の上端部には、支持軸２５が、後述する水平出し装置４０（図１及び図２においては、図の都合上、図示せず図４参照）を介して突設され、この支持軸２５には、第１アーム６の一端が支持軸２５の軸Ｏ１を中心に回転自在に取り付けられる。そして、第１アーム６の他端には、第２アーム７の一端が軸Ｏ２を中心に回動自在に取り付けられる。この第２アーム７は、上下移動操作を行うべく、リンク機構とバランス調整用のスプリング部材からなるパンタグラフアームで構成され、その他端には、第３アーム８の一端が軸Ｏ３を中心に回転自在に取り付けられる。

第３アーム８は、軸Ｏ４を中心とした後述する顕微鏡部２の角度調整、軸Ｏ５を中心とした角度調整を可能としたアーム構造を有し、その他端に観察手段を構成する観察部である顕微鏡部２が取り付けられる。

なお、上記第１乃至第３アーム６，７，８には、顕微鏡部２が空間的に自在に位置調整を行い、位置固定を行うために、その回転軸Ｏ１〜Ｏ５における回転部には図示しない電磁ブレーキがそれぞれ設けられる。この各電磁ブレーキ（図示せず）は、上記支柱５に内蔵された図示しない電磁ブレーキ電源回路に接続され、この電磁ブレーキ電源回路（図示せず）は、顕微鏡２に一体に固定されたグリップ９に設けられたスイッチ１０に電気的に接続される。これにより、電磁ブレーキ（図示せず）は、グリップ９のスイッチ１０が操作されると、電磁ブレーキ電源回路（図示せず）を介して第１乃至第３アーム６，７，８のロックを解除し、該第１乃至第３アーム６，７，８の移動調整を可能とする。

ここで、上記第１乃至第３アーム６、７、８は、アーム部３７（水平移動支持部）を構成し、このアーム部３７と上記架台３で上記顕微鏡部２を移動可能に支持する支持機構部が構成される。顕微鏡部２は、例えば対物レンズ１１、接眼部１２が設けられ、患者１３の術部１４を拡大観察する周知の顕微鏡を構成する。

また、顕微鏡部２には、その図示しない照明光学系にライトガイド１５の一端部が連結される。このライトガイド１５の他端部は、上記第２アーム７内、第１アーム６内、支柱５内の一部を這い回され、後述する搭載部である制御装置搭載部２８に搭載された、図示しない電源、光源および電源と光源を制御するシステム制御装置を構成する制御回路を有する光源制御装置１８に光学的に接続される。光源制御装置１８には、電源ＯＮ／ＯＦＦ用の電源スイッチ１９及び図示しない制御回路に電気的に接続されたライトガイド１５への光量調整用の調光ツマミ２０が設けられる。

さらに、顕微鏡部２には、観察像を撮像するためのＴＶカメラヘッド１６が光学的に接続され、このＴＶカメラヘッド１６には、撮像映像信号伝送用のＴＶケーブル１７が接続される。ＴＶケーブル１７は、第２アーム７内、第１アーム６内、支柱５内の一部を這い回され、詳細を後述する制御装置搭載部２８に搭載された、図示しない電源、および電源とＴＶカメラヘッド１６からの映像信号を制御、処理する図示しない制御回路を有するＴＶカメラ制御装置２１に電気的に接続される。

ＴＶカメラ制御装置２１には、電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチ２２及び図示しない制御回路と電気的に接続されたホワイトバランススイッチ、明るさ調整ツマミ、色調整ツマミが配置される操作パネルが設けられる。また、ＴＶカメラ制御装置２１には、モニターケーブルを介して図示しないモニターが電気的に接続される。

さらに、支柱５及び第１アーム６には、後述するＸＹ水平出し制御回路４２、水準検知装置であるＸＹ傾き検出部４１が設けられる。

ここで、上記支柱５の基端部に配される水平移動機構９９について説明する。即ち、支柱５の基端に嵌合軸部５ｂが設けられ、この嵌合軸部は、回転座３８の嵌合穴３８ａに挿通される。回転座３８は、支柱５に対して軸Ｏ２２回りに回転可能で、かつ、上下方向が規制された状態で配される（図１参照）。

回転座３８には、バネ受け３９が固着される。バネ受け３９には、孔３９ａが形成され、この孔３９ａには、孔３９ａの内径よりもやや外形の小さいコイルバネ４９と、コイルバネ４９により常に軸Ｏ２２方向に付勢されたクリックボール４８が収納される。そして、このクリックボール４８が当接する支柱５の嵌合軸部５ｂの軸Ｏ２２回りの外周面には、クリックボール４８の一部が嵌合軸部５ｂの外周面より、軸Ｏ２２方向へ落ち込む為の円錐ザグリ５ｃが、図１に示す位置加えて数箇所設けられる。ここで、上記制御装置搭載部２８の軸Ｏ２２回りの回転方向の位置は、図１の位置を初期位置とする。

また、回転座３８には、支持台３８ｂが設けられ、この支持台３８ｂには、上記移動機構２９の支持管３０の一端が固定される。この支持管３０には、上記移動機構２９の支持軸３１の一端が軸方向に移動可能に挿通され、この支持軸３１の他端には、上記制御装置搭載部２８が取り付けられる。この制御装置搭載部２８の外周には、搭載される制御装置落下防止のためのへり部２８ａが形成される。

ここで、上記移動機構２９の構成について詳細に説明する。

上記支持管３０には、図３に示すように孔３０ａが軸方向に形成され、その他端部に、ネジ部３０ｂが軸方向と略直交して形成される。そして、このネジ部３０ｂには、ツマミ受け３２のネジ部３２ａが螺合される。このツマミ受け３２には、嵌合孔３２ｂと、嵌合孔３２ｂよりも小さい孔３２ｃが形成される。

なお、図３中３３は、固定ピンであり、一端がツマミ３４に固定される。固定ピン３３には、上記ツマミ受け３２の孔３２ｃよりも僅かに小さい径の軸部３３ａと、上記嵌合孔３２ｂよりも僅かに小さい径の挿入部３３ｂが設けられる。固定ピン３３は、その軸部３３ａが、内径が軸部３３ａよりもわずかに大きく、外形が嵌合孔３２ｂよりも僅かに小さい径のコイルバネ３５に挿入され、該コイルバネ３５の付勢力により、図３中左方向に付勢される。

上記支持軸３１には、挿入部３３ｂの外径よりも僅かに広い幅の長溝３１ａが軸方向に形成されると共に、挿入部３３ｂの外形よりも僅かに広い径であって、軸方向に略直交する孔３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅが軸方向に所定の間隔を有して形成される。

また、上記支持管３０のネジ部３０ｂの対向位置には、固定ピン３３の挿入部３３ｂの外形よりも僅かに広い径の孔３０ｃが形成され、上記固定ピン３３の挿入部３３ｄが、支持軸３１の長溝３１ａ、孔３１ｂ、支持管３０の孔３０ｃに貫通される。

さらに、ツマミ３４を紙面右側へ引っ張り、ツマミ受け３２の嵌合孔３２ｂの紙面右端面３２ｃと固定ピン３３の挿入部３３ｂの紙面右側端面３３ｃとの距離Ｌがコイルバネ３５の密着長となった場合に、挿入部３３ｂの先端部３３ｄが、支持軸３１の孔３１ｂ（３１ｃ、３１ｄ、３１ｅ）から抜脱され、かつ、支持軸３１の長溝３１ａからは抜脱しないようにツマミ受け３２、固定ピン３３、コイルバネ３５が配される。

また、支持管３０と支持軸との間には、付勢部材であるコイルバネ３６が係着される。このコイルバネ３６は、支持管３０の孔３０ａの内径よりも僅かに小さい外径を有し、その先端部が支持軸３１の端面３１ｆに当接して、ベース４に対して支持軸３１を紙面上方に付勢する。

次に、上記水平出し装置４０の構成について詳細に説明する。

即ち、上記第１アーム６の上部には、上記ＸＹ傾き検出部４１が設けられ、このＸＹ傾き検出部４１で、図２中のＸＹ平面に対する第１アーム６の傾きを検出する。このＸＹ傾き検出部４１は、支柱５内に配置された図１に示すＸＹ水平出し制御回路４２に電気的に接続される。

また、上記支柱５と支持軸２５との間には、Ｘ方向傾き駆動部４３及びＹ方向傾き駆動部４４が配される（図２参照）。このうちＸ方向傾き駆動部４３は、ＸＹ傾き検出部４１のＸ方向検出信号に基づいて支持軸２５の傾斜角度を変化させるＸ方向傾きを制御する。他方、Ｙ方向傾き駆動部４４は、ＸＹ傾き検出部４１のＹ方向検出信号に基づいてＹ方向傾きを制御する。

上記Ｘ方向傾き駆動部４３は、図４に示すように支持軸２５の一端に断面球状の球面部２５ａが設けられ、この球面部２５ａの周辺側にはフランジ部２５ｂが形成される。球面部２５ａは、支柱５の上部に形成された水平面５ａに当接させた状態で、支柱５内に配置される。

また、フランジ部２５ｂには、上記Ｘ及びＹ方向傾き駆動部４３，４４が接続されている（但し、図４には、その断面図の関係上、Ｘ方向傾き駆動部４３のみを示する）。このうちＸ方向傾き駆動部４３は、フランジ部２５ｂに螺合されるネジ４５と、このネジ４５を所定方向に回動させ、ＸＹ水平出し制御回路４２と電気的に接続されるモータ４６とが設けられる。

なお、上記Ｙ方向傾き駆動部４４は、上記Ｘ方向傾き駆動部４３と同様に構成されることで、その詳細な説明を省略する。

上記ＸＹ水平出し制御回路４２には、後述するストッパー装置５０，５１を構成するスイッチ４７が電気的に接続され、このスイッチ４７がＯＮされると、上記ＸＹ傾き検出部４１からのＸ方向及びＹ方向検出信号に基づき、Ｘ方向傾き駆動部４３及びＹ方向傾き駆動部４４のモータ４６を駆動制御してＸ及びＹ方向の傾きを制御する。

ここで、上記ストッパー装置５０，５１の構成について説明する。

即ち、このストッパー装置５０，５１は、架台３を床面２６に固定するためのものであって、図２に示すようにベース４に所定の間隔を有して設けられる。但し、ストッパー装置５０、５１は、図５、図６に示すように同様に構成されることで、一方のストッパー装置５０を代表して説明する。

即ち、ストッパー装置５０を構成する軸５２は、軸太径部５２ａ及び軸細径部５２ｂが同軸的に形成される。一方、ベース４には、軸５２の軸太径部５２ａの外径よりも僅かに大きな内径の孔４ａと、その下方には、軸細径部５２ｂの外形よりも僅かに大きな内径の孔４ｂが同軸的に形成され、この孔４ａ、４ｂに上記軸５２の軸太径部５２ａ及び軸細径部５２ｂが、その軸細径部５２ｂの周囲にコイルバネ５６が被着された状態で挿入される。このコイルバネ５６は、内径が軸細径部５２ｂの外径よりも内径がやや大きく、外径がベース４の孔４ａの内径よりもやや小さく形成され、その付勢力を軸５２に対してベース４の上方に付与する。

また、軸５２の上端側には、孔４ａの内径よりも外径が大きいストッパー操作部５３が設けられ、その下端側に孔４ｂの内径よりも外径が大きい保持部材５４が固定される。この保持部材５４の下端には、ゴムなどの弾性部材で形成された弾性部材５５が取り付けられる。

上記ベース４には、解除板５７が軸ネジ５８を介して軸Ｏ６を中心に回転可能に取り付けられる。この解除板５７の一端部には、操作部５７ｂが、ベース４の外径よりも突出するように設けられる。そして、この解除板５７には、コイルバネ５９の一端が係着され、このコイルバネの他端は、ベース４に設けられたバネ保持部材６０に、上記保持部材５４に当接する方向に付勢力するように係着される（図６参照）。ここで、上記弾性部材５５の設置面５５ａと、床面２６との距離をｈ、保持部材５４の端面５４ａと解除板５７の下端面５７ａとの距離をｋとすると、ｋは、ｈよりも僅かに長くなるように、保持部材５４、解除板５７、弾性部材５５が配される（図５参照）。

また、ベース４には、判別手段を構成する上記スイッチ４７が操作自在に設けられる。スイッチ４７には、押し操作部４７ａが設けられ、この押し操作部４７ａが押圧操作されると、オンされてオン信号を上記ＸＹ水平出し制御回路４２に出力する。

上記構成において、手術を行う場合、先ず、手術用顕微鏡１の架台３を所望位置に位置決めする。次に、ストッパー装置５０，５１のストッパー操作部５３を、押し込み操作して、弾性部材５５の下端面５５ａを床面２６に当接させ、さらにストッパー操作部５３を押し込むと、弾性部材５５が弾性変形して、保持部材５４の端面５４ａが、解除板５７の下端面５７ａの位置を越える。すると、解除板５７は、コイルバネ５９の付勢力により軸５２の軸細径部５２ｂの外径面へ接するまで軸Ｏ６を中心に回転される。これにより、ストッパー操作部５３を押し込む動作を止めても、解除板５７の下端面５７ａに保持部材５４の端面５４ａが引っかかることにより、弾性部材５５の設置面５５ａが床面２６に弾性変形したまま押し付けられている状態が保たれ、架台３が床面２６に対して位置決め固定される。

この際、ストッパー操作部５３により、スイッチ４７がＯＮされる。ここで、ＸＹ傾き検出部４１から出力されたＸ方向の傾き量を示すＸＹ方向傾き信号が、ＸＹ水平出し制御回路４２に入力される。すると、ＸＹ水平出し制御回路４２は、Ｘ方向傾き信号に対応したＸ方向傾き駆動信号をＸ方向傾き駆動部４３に出力する。Ｘ方向傾き駆動部４３は、入力したＸ方向駆動信号に基づいて、モータ４６を駆動制御し、Ｘ方向傾きを制御する。

このような作用によって、第１アーム６が図２中Ｘ方向に対して水平に位置付けられたとき即ちＸ方向傾き信号が「０」になったとき、ＸＹ水平出し制御回路４２は、Ｘ方向傾き駆動部４３へのＸ方向駆動信号の出力を停止する。この結果、Ｘ方向傾き駆動部４３のＸ方向駆動が停止されることによって、Ｘ方向への水平出しが自動的に行われる。

また、Ｙ方向の水平出し動作に関しては、上述したＸ方向の水平出し動作と略同様の作用によって、第１アーム６の水平出しが自動的に行われるもので、ここでは、その詳細な説明を省略する。

次に、光源制御装置１８の電源スイッチ１９、調光ツマミ２０、ＴＶカメラ制御装置２１の電源スイッチ２２、操作パネル２３の各スイッチ、操作部を操作し易い高さ（所定の位置）に調整する。

先ず、制御装置搭載部２８を押さえながら、ツマミ３４を引出し操作する。すると、固定ピン３３の先端部３３ｄが支持管３０の孔３０ｃ、及び支持軸３１の孔３１ｄから抜脱される。これにより、制御装置搭載部２８は、ベース４に対して上下方向に、かつ固定ピン３３の先端部３３ｄが支持軸３１の長溝３１ａを移動可能な範囲内で、さらにコイルバネ３６により、ベース４に対して上方に付勢されながら移動可能となる。

ここで、制御装置搭載部２８を上下に移動させ、光源制御装置１８の電源スイッチ１９、調光ツマミ２０、ＴＶカメラ制御装置２１の電源スイッチ２２、操作パネル２３の各スイッチ、操作部を、所望の操作し易い高さに調整設定し、その調整後、上記ツマミ３４を引くのを止めて制御装置搭載部２８を少し上下に移動させる。これにより、制御装置搭載部２８は、その固定ピン３３の先端部３３ｄが支持軸の孔３１ｄ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅのうちいずれかに挿入され、さらに支持管３０の孔３０ｃに挿入されることで、所望の位置に位置決め固定される。

また、光源制御装置１８の電源スイッチ１９、調光ツマミ２０、ＴＶカメラ制御装置２１の電源スイッチ２２、操作パネル２３の各スイッチ、操作部をより操作し易い位置に調整する。即ち、制御装置搭載部２８を持ち、軸Ｏ２２回りの方向にやや力を入れると、クリックボール４８が円錐ザグリ５ｃから抜脱され、制御装置搭載部２８は、軸Ｏ２２回りに回転可能となる。ここで、制御装置搭載部２８を軸Ｏ２２回りに回転させ、光源制御装置１８の電源スイッチ１９、調光ツマミ２０、ＴＶカメラ制御装置２１の電源スイッチ２２、操作パネル２３の各スイッチ、操作部が、所望の操作し易い位置に調整する。この状態で、嵌合軸部５ｂの外周に数箇所設けられた円錐ザグリ５ｃの最も近い円錐ザグリ５ｃにクリックボール４８が嵌るように軸Ｏ２２回りに制御装置搭載部２８を回転させ、その円錐ザグリ５ｃにクリックボール４８が嵌ったところで、制御装置搭載部２８は、位置決め固定される。

次に、光源制御装置１８の電源スイッチ１９、ＴＶカメラ制御装置２１の電源スイッチ２２をＯＮにする。ここで、図示しない術者は、グリップ９を握り、スイッチ１０を押圧操作して軸Ｏ１〜Ｏ５に内蔵された上記電磁ブレーキ（図示せず）によるロックを解除し、顕微鏡部２を移動して、患者１３の術部１４の観察部位に顕微鏡部２の焦点位置を設定する。

続いて、光源装置１８から、ライトガイド１５を介して導かれた光は、顕微鏡部２の図示しない照明光学系を介して術部１４に照射されて該術部１４を照明する。すると、術部１４から発せられた光束は、顕微鏡部２に入射され、対物レンズ１１、図示しない光学系を介して接眼部１２に観察像として導かれ、ここで、上記術者が、図示しない変倍光学系を操作することで、術部１４が所望の倍率で観察される。

同時に、顕微鏡部２の観察像は、ＴＶカメラ１６により撮像され、その映像信号はＴＶカメラケーブル１６、ＴＶカメラ制御装置２１を介して、図示しないモニターに映し出される。この際、光源制御装置の明るさを変更したい場合は、光源制御装置１８に設けられた調光ツマミを回し、所望の明るさに調整する。

また、ＴＶカメラヘッド１６で撮像された映像信号の設定、処理を変更したい場合は、所望のホワイトバランススイッチ、明るさ調整ツマミ、色調整ツマミなどの所望のスイッチ、ツマミを操作パネル２３から選択し、変更を行う。

次に、例えば手術が終了した後の取扱い手順について説明する。

先ず、光源制御装置１８の電源スイッチ１９、ＴＶカメラ制御装置２１の電源スイッチ２２の各スイッチをＯＦＦにする。

続いて、制御装置搭載部２８を軸Ｏ２２回りに回転させ、初期位置に位置決めし、移動機構２９のツマミ３４を突き当たるまで引出して、固定ピン３３の先端部３３ｄが支持管３０の孔３０ｃ、及び支持軸３１の孔３１ｂ又は、３１ｃ，３１ｄ，３１ｅから抜脱させる。ここで、制御装置搭載部２８は、ベース４に対して上下方向、かつ固定ピン３３の先端部３３ｄが支持軸３１の長溝３１ａを移動可能な範囲内で、さらにコイルバネ３６によりベース４に対して上方に付勢されながら移動可能に設定される。この状態で、制御装置搭載部２８を最も下方に移動させると、固定ピン３３の先端部３３ｄが支持軸の孔３０ｅへ挿入され、さらに支持管３０の孔３０ｃに挿入される。ここで、制御装置搭載部２８は、位置決め固定される。

次に、ストッパー装置５０，５１の解除板５７の操作部５７ｂを押圧操作する。すると、解除板５７が軸Ｏ６を中心に回転され、解除板５７の下端面５７ａが保持部材５４の外径よりも外側に抜けると、保持部材５４の端面５４ａがベース４に突き当たるまで上方に移動される。ここで、弾性部材５５が、床面２６から離れ、架台３の該床面２６に対する位置決め固定が解除されて、ベース４が移動可能に設定される。

さらに、別の手術室や保管場所等へ手術用顕微鏡１を移動させる場合や、収納（保管）する場合は、第１アーム６、第２アーム７、第３アーム８の各アームを図７及び図８に示すように折り畳み、顕微鏡部２を制御装置搭載部２８の上方に位置させる。この状態において、手術用顕微鏡１を所望の収納（保管）場所に移動させて収納（保管）する。

このように、上記手術用顕微鏡システムは、制御装置搭載部２８を上下方向だけでなく、床面２６に平行な方向にも位置調整を可能に配したことにより、制御装置搭載部２８に搭載された光源装置１８及びＴＶカメラ制御装置２１の電源スイッチ２２、操作パネル２３をより所望の位置にすることができるため、その視認性及び操作性の向上が図れ、術者を含む使用者の疲労軽減を図ることが可能となる。

これによれば、制御装置搭載部２８を、コイルバネ３６でベース４に対して上方に付勢するように構成していることにより、制御装置搭載部２８の上下動操作を非常に軽い力で行うことができ、セットアップ時、収納時の煩わしさを軽減できる。また、第１乃至第３アーム６，７，８の水平出し装置４０を設けていることにより、顕微鏡部２を水平面内で移動させる際、小さな力量で移動させることができるため、その取り扱い操作性の向上を図ることもできる。

さらに、水平出し装置４０を自動化すると共に、架台３を床面２６に固定するストッパー装置５０，５１と連動させていることにより、セットアップ時、および、術中に架台３を移動させた場合にも、ストッパー装置５０，５１を操作するだけで、水平出しを行うことが可能となるため、その取扱いの簡略化が図れて、手術に集中することが可能となる。

なお、本実施例では、制御装置搭載部２８をコイルバネ３６で付勢するように構成しているが、このコイルバネ３６を用いることなく、その他の付勢部材を用いて構成することも可能である。

（第２の実施の形態）
図９は、この発明の第２の実施の形態に係る手術用顕微鏡システムを示すものである。但し、図９においては、前記第１の実施の形態と同一部分については、同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。

即ち、上記顕微鏡部２には、電気メス接続用のコネクタ２ａが設けられ、このコネクタ２ａには、コネクタ６１ｂが着脱自在に装着される。このコネクタ６１ｂには、図示しないＯＮ／ＯＦＦスイッチを有する電気メス６１がケーブル６１ａを介して電気的に接続される。この電気メス６１は、上記制御装置搭載部２８に搭載されたＴＶカメラ制御装置２１の上に搭載された電源部を有する電気メス制御装置６２の図示しない制御回路に電気的に接続される。

この電気メス制御装置６２には、電源をＯＮ／ＯＦＦする電源スイッチ６３と共に、電気メス６１の出力調整用の出力調整ツマミ６４が操作自在に配される。この調整ツマミ６４は、上記制御回路（図示せず）に電気的に接続される。

また、上記第１乃至第３アーム６，７，８が移動調整自在に組付けられた支柱５には、上記水平出し制御回路４２の他に、移動機構制御回路８４、周知の昇降シーソースイッチ８５、水平出しスイッチ９５が配される。このうち水平出しスイッチ９５は、上記ＸＹ水平出し制御回路４２と電気的に接続される。

さらに、上記ベース４には、顕微鏡部保護部材である略コ字状の保護バー８６が、制御装置搭載部２８の移動位置を覆うように立設される（図１１参照）。この制御装置搭載部２８は、リンク構造の移動機構８７を介して上下移動自在に設けられる。

この移動機構８７は、略コ字状の一対のリンク支持座７７，７８間に一対の第１及び第２リンク機構２００，２０１が介在され、この第１及び第２リンク機構２００，２０１を介してリンク支持座７７，７８間が接近あるいは離間されて伸縮制御される（図１０及び図１１参照）。

即ち、第１リンク機構２００は、第１リンクＬ６５の一端が、リンク支持座７７に軸Ｏ７を回動可能に連結されている。第２リンクＬ６６の一端には、連結棒７９の一端が取り付けられる。これら第１及び第２リンクＬ６５、６６は中間位置が交差されて、その交差部位が軸Ｏ９を中心に回動可能に連結されている。第１リンクＬ６５の他端は、第３リンクＬ６７の一端と軸Ｏ１０を中心に回動可能に連結される。第２リンクＬ６６の他端は、第４リンクＬ６８の一端と軸Ｏ１１を中心に回動可能に連結される。これら第３及び第４リンクＬ６７，６８は中間位置が交差されて、その交差部位が軸Ｏ１２を中心に回動可能に連結される。

また、上記第３リンクＬ６７の他端は、第５リンクＬ６９の一端と軸Ｏ１３を中心に回動可能に連結される。他方の第４リンクＬ６８の他端は、第６リンクＬ７０の一端と、軸Ｏ１４を中心に回動可能に連結される。そして、これら第５及び第６リンクＬ６９，７０は、その中間位置が交差されて、その交差部位が軸Ｏ１５を中心に回動可能に連結される。このうち第５リンクＬ６９の他端には、連結棒８０の一端が取り付けられる。他方の第６リンクＬ７０の他端は、上記制御装置搭載部２８が固定されたリンク支持座７８に軸Ｏ１６を中心に回動可能に固定されている。

また、第２リンク機構２０１は、上記第１リンク機構２００と略対称に第１〜第６リンクＲ７１〜７６がリンク結合され（図１０及び図１１参照）、上記第１リンク機構と協働してリンク支持座７８を、リンク支持座７７に対して昇降制御する。

ここで、上記リンク支持座７７には、図１０に示すようにその両端部にＹ方向に延設された対を形成する長溝Ｌ７７ａ、長溝Ｒ７７ｂが対向して設けられ、この長溝Ｌ７７ａ、長溝Ｒ７７ｂには、上記連結棒７９の中間部が矢印Ｙ方向に移動自在に挿通される。この連結棒７９の他端は、上記第２リンク機構２０１の第２リンク７２の一端が取り付けられる（図１０参照）。

また、上記リンク支持座７８には、図１１に示すようにその両端部に略同様にＹ方向に延設された対を形成する長溝Ｌ７８ａ、長溝Ｒ７８ｂが対向して設けられる、この長溝Ｌ７８ａ、長溝Ｒ７８ｂには、上記連結棒８０の中間部が矢印Ｙ方向に移動自在に挿通される。この連結棒８０の他端は、上記第２リンク機構２０１の第６リンク７６の一端が取り付けられる（図１０参照）。

上記リンク支持座７７には、ブロック８１が連結棒７９に対応して設けられる。このブロック８１には、孔７９ａが連結棒７９に対応して設けられ、該連結棒７９の中間部が回転可能に挿通される。ブロック８１は、その底面８１ｂがリンク支持座７７の面に隙間なく当接するように形成される。

また、リンク支持座７７には、駆動手段を構成するモータ８２が搭載され、このモータ８２は、上記移動機構制御回路８４と電気的に接続される。このモータ８２は、その回転軸８２ａが連結ネジ８３と結合され、この連結ネジ８３が上記ブロック８１に螺合される。これにより、ブロック８１は、モータの回転方向に応じてリンク支持座７７上を矢印方向に移動され、第１及び第２リンク機構２００，２０１を昇降制御する。

上記モータ８２は、上記移動機構制御回路８４に電気的に接続され、上記昇降シーソースイッチ８５の上側部が押されると、上記移動機構制御回路８４を介して正の駆動信号が入力されて正転駆動され、上記昇降シーソースイッチ８５の下側部が押されると、移動機構制御回路８４を介して負の駆動信号が入力されて反転駆動される。

また、上記ベース４には、複数の水平出し装置９０が所定の間隔に設けられる。この水複数の平出し装置９０は、ベース４の適所に所定の間隔に配置される。

即ち、ベース４には、支持軸９１が床面２６に対して略直交する方向に移動可能に配される。この支持軸９１には、設置面９１ａが床面２６に対向して設けられ、この設置面９１ａと同軸的にネジ部９１ｂが設けられる。このネジ部９１ｂは、ベース４に設けられたネジ孔４ｂに螺合調整自在に螺合される。

また、支持軸９１には、ギア９２が嵌着され、このギア９２は、ピニオンギア９３に噛合される。このピニオンギア９３は、モータ９４の回転軸に嵌着される。このモータ９４は、上記ＸＹ水平出し制御回路４２と電気的に接続され、該ＸＹ水平出し制御回路４２からの駆動信号に応動して選択的に駆動制御されて上記支持軸９１の設置面９１ａを床面２６方向に移動させる。

上記構成において、手術用顕微鏡１を使用する場合、先ず、架台３を所望の位置に位置決めし、その後、水平出しスイッチ９５をＯＮする。すると、ＸＹ水平出し制御回路４２から、ベース４の数箇所に設けられた水平出し装置９０のモータ９４に正の駆動信号が出力され、該モータ９４が所定の回転数、正回転駆動される。モータ９４は、その駆動力をピニオンギア９３を介してギア９２に伝達し、該ギア９２を介して支持軸９１が回転駆動される。

これにより、支持軸９１は、そのネジ部９１ｂとベース４のネジ部４ｂの螺合が調整されて、その設置面９１ａが下降されて床面２６に当接され、さらに少し下降された所定の位置に到達すると、上記モータ９４の駆動が停止される。ここで、ＸＹ傾き検出部４１から出力されたＸＹ方向の傾き量を示すＸＹ傾き信号がＸＹ水平出し制御回路４２に伝達される。すると、ＸＹ水平出し制御回路４２は、ＸＹ傾き信号からベース４の数箇所に設けられた水平出し装置９０のうち、必要な箇所の水平出し装置９０のモータ９４に駆動信号を出力する。これにより、所望のモータ９４が回転駆動されて上述したように所望の支持軸９１の設置面９１ａがさらに下降されてベース４の水平出しが行われる。

このようにして、水平出しが行われて第１アーム６がＸＹ方向に対して水平に位置付けられた状態、即ちＸＹ方向傾き信号が「０」になったとき、ＸＹ水平出し制御回路４２は、水平出し装置９０への駆動電源の供給を停止する。これにより、第１アーム６の水平出しが完了される。

次に、光源制御装置１８の電源スイッチ１９、調光ツマミ２０、ＴＶカメラ制御装置２１の電源スイッチ２２、操作パネル２３の各スイッチ、操作部、電気メス制御装置６２の電源スイッチ６３、出力調整ツマミ６４を操作し易い高さ（所定の高さ）に位置決め調整する。

ここで、昇降シーソースイッチ８５の上側部が押されると、移動機構制御回路８４から正の駆動信号が、移動機構８７のモータ８２に供給され、モータ８２が正回転駆動される。この場合、ブロック８１及び、ブロック８１に支持された連結棒７９が−Ｙ方向に移動される。これにより、連結棒７９が、軸Ｏ７へ近づき、第１乃至第６Ｌ６５〜７０、第１乃至第６リンクＲ７１〜７６、連結棒８０、リンク支持座７８を介して、制御装置搭載部２８が上昇される。

そして、上記光源制御装置１８の電源スイッチ１９、調光ツマミ２０、ＴＶカメラ制御装置２１の電源スイッチ２２、操作パネル２３の各スイッチ、操作部、電気メス制御装置６２の電源スイッチ６３、出力調整ツマミ６４が操作し易い高さになったところで、昇降シーソースイッチ８５の押圧操作を停止する。ここで、移動機構制御回路８４は、移動機構８７のモータ８２の駆動を停止させ、制御装置搭載部２８の高さ位置を位置決め固定する。

次に、電気メス６１のコネクタ６１ｂを顕微鏡部２のコネクタ２ａに接続し、光源制御装置１８の電源スイッチ１９、ＴＶカメラ制御装置２１の電源スイッチ２２、電気メス６１の電源スイッチ６３をＯＮ操作する。ここで、図示しない術者はグリップ９を握り、スイッチ１０を押すことにより軸Ｏ１〜Ｏ５に内蔵された電磁ブレーキによるロックを解除し、顕微鏡部２を移動して患者１３の術部１４の観察部位に顕微鏡部２の焦点位置を位置決めする。

続いて、光源装置１８から、ライトガイド１５で伝達された光は、顕微鏡部２の図示しない照明光学系を介して、術部１４を照明する。すると、術部１４から発せられた光束は、顕微鏡部２に入射され、対物レンズ１１、図示しない光学系を介して接眼部１２に観察像として導かれ、ここで、術者が、図示しない変倍光学系を操作することで、患者１３の術部１４が所望の倍率で観察される。

同時に、顕微鏡部２の観察像は、ＴＶカメラヘッド１６により撮像され、その映像信号はＴＶカメラケーブル１６、ＴＶカメラ制御装置２１を介して、図示しないモニターに映し出される。この際、光源制御装置の明るさを変更したい場合は、光源制御装置１８に設けられた調光ツマミを回し、所望の明るさに調整する。

また、ＴＶカメラヘッド１６で撮像された映像信号の設定、処理を変更したい場合は、所望のホワイトバランススイッチ、明るさ調整ツマミ、色調整ツマミなどの所望のスイッチ、ツマミを操作パネル２３から選択し、変更を行う。

さらに、電気メス６１の出力を変更したい場合は、電気メス制御装置６２に設けられた出力調整ツマミ６４を回し、所望の出力に調整する。

次に、手術が終了した後の手順について説明する。

先ず、光源制御装置１８の電源スイッチ１９、ＴＶカメラ制御装置２１の電源スイッチ２２、電気メス６１の電源スイッチ６３をそれぞれＯＦＦに設定する。

ここで、昇降シーソースイッチ８５の下側部を押す。すると、移動機構制御回路８４から負の駆動信号が、移動機構８７のモータ８２に供給され、モータ８２が負回転駆動される。ここで、ブロック８１、該ブロック８１に支持された連結棒７９がＹ方向に移動される。これにより、連結棒７９が、軸Ｏ７から遠ざかり、第１乃至第６リンクＬ６５〜７０、第１乃至第６リンクＲ７１〜７６、連結棒８０を介して、リンク支持座７８がリンク支持座７７方向に下降する如く移動される。さらに、もっとも下降したところで、移動機構制御回路８４からの移動機構６４のモータ８２への駆動信号の供給が停止されて、制御装置搭載部２８が位置決め固定される（図１２及び図１３参照）。

次に、水平出しスイッチ９５をＯＦＦ操作する。すると、ＸＹ水平出し制御回路４２から、ベース４の数箇所に設けられた水平出し装置９０のモータ９４に対して所定の回数、負回転するための負の駆動信号が出力される。モータ９４は、負の駆動信号に応動して負回転駆動されて、ピニオンギア９３、ギア９２、を介して支持軸９１を負回転させる。これにより、支持軸９１のネジ部９１ｂとベース４のネジ部４ｂの螺合が調整されて、支持軸９１の設置面９１ａが上昇され、設置面９１ａが床面２６から離れ、さらに少し上昇した状態で、モータ９４の駆動が停止される（図１３参照）。

さらに、別の手術室や収納（保管）場所などへ手術用顕微鏡１を移動させる場合や、収納（保管）する場合は、第１アーム６、第２アーム７、第３アーム８の各アームを図１２及び図１３に示すように折り畳み、顕微鏡部２を制御装置搭載部２８の上方に位置決めし、この折畳み状態において、手術用顕微鏡１を移動して収納（保管）する。

このように、上記第２の実施の形態によれば、移動機構８７を昇降シーソースイッチ８５の操作に連動して動作制御され、しかも、水平出し装置９０を水平出しスイッチ９５の操作に連動して動作制御するように構成したことにより、使用、収納操作を容易に行うことが可能となるため、その取扱い操作性の向上が図れる。

また、架台３の水平出し装置９０が、ストッパー装置を兼ねており、セットアップにかかる手間を省け、セットアップが容易になる。さらに、キャスター２７を床面２６から浮かすことにより、手術用顕微鏡２の床面への固定が確実に行える。

さらに、保護バー８６を、制御装置搭載部２８の顕微鏡部２、各光源制御装置１８，ＴＶカメラ制御装置２１及び電気メス制御装置６２と顕微鏡部２を覆うように配したことにより、手術用顕微鏡１を移動させたりする場合にも確実な保護が可能となるため、この点からも取扱い操作性の向上を図ることが可能となる。

なお、上記第２の実施の形態では、略コ字状の保護バー８６を設けて構成した場合で説明したが、これに限ることなく、その他、板形状、格子形状等の形状のものを用いて構成することも可能で、同様の効果が期待される。

（第３の実施の形態）
図１４及び図１５は、この発明の第３の実施の形態に係る手術用顕微鏡システムを示すもので、図１４は側面から見た状態を示し、図１５は上面から見た状態を示す。但し、上記図１４及び図１５においては、上記第１及び第２の実施の形態と同一部分について、同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。

即ち、上記支柱５の支持軸２５には、該支持軸２５に対する、軸Ｏ１回りの第１アーム６の回転角を計測するための、アーム部３７の位置検出手段であるエンコーダー１００が設置される。また、第１アーム６には、該第１アーム６に対する軸Ｏ２回りの第２アーム７の回転角を計測する為の、アーム部３７の位置検出手段であるエンコーダー１０１が設置されている。

これらエンコーダー１００，１０１は、それぞれ支柱５内に設置された移動機構制御回路１０２に電気的に接続されている。この移動機構制御回路１０２は、Ｙ軸方向と、第１アーム６のなす角度をα、第１アーム６と、第２アーム７のなす角度をβと定義し（図１５参照）、α≧９０°、かつβ＜９０°となった場合に、後述するモータ１１２に負の駆動信号を、後述するエンコーダー１１４の回転数が初期値となるまで供給し、α＜９０°、または、β≧９０°となった場合に、移動機構駆動手段である後述するモータ１１２に正の駆動信号を、後述するエンコーダー１１４の回転数が、予め記録された回転数になるまで供給するように制御する。

上記支柱５には、上記光源制御装置１８，ＴＶカメラ制御装置２１及び電気メス制御装置６２の搭載される制御装置搭載部１０３が移動機構１０４を介して昇降自在に配される。である。

このうち移動機構１０４は、一対のガイド軸１０５，１０６の各一端が、ベース４に取り付けられ、このガイド軸１０５，１０６の他端が支柱５に取り付けられる。そして、このガイド軸１０５，１０６には、上記制御装置搭載部１０３に固定されたガイド１０７，１０８が移動自在に取り付けられる。

また、支柱５には、ガイド軸１０５，１０６の他端間に支持ブロック１１０が設けられ、この支持ブロック１１０には、滑車１０９が軸Ｏ２０を中心に回転自在に取り付けられる。そして、この滑車１０９には、ワイヤー１１１の中間部が移動自在に巻掛けられる。このワイヤー１１１は、その一端が上記制御装置搭載部１０３に取り付けられ、その他端が、ベース４に固定された、上記モータ１１２の回転軸に嵌着されるリール１１３に巻掛けられる。そして、このモータ１１２の回転軸には、制御装置搭載部位置検出手段であるエンコーダー１１４が連結される。このエンコーダー１１４は、上記ベース４に取り付けられる。

上記モータ１１２及びエンコーダー１１４は、支柱５内に配置された移動機構制御回路１０２に電気的に接続される。この移動機構制御回路１０２は、エンコーダー１１４の検出情報に基づいて上記モータ１１２を、後述するように回転駆動する。なお、エンコーダー１１４の回転数は、制御装置搭載部１０３が最もベース４に近づいた状態を初期値に設定される。

また、支柱５には、周知の昇降シーソースイッチ１１５が配され、この昇降シーソースイッチ１１５は、上記移動機構制御回路１０２に電気的に接続される。移動機構制御回路１０２は、その上側部が押された状態で、上記モータ１１２に正の駆動信号を出力し、その下側部が押された状態で、モータ１１２に負の駆動信号を出力して該モータ１１２を駆動制御する。

さらに、支柱５には、メモリースイッチ１１６が配され、このメモリースイッチ１１６は、上記移動機構制御回路１０２に電気的に接続される。移動機構制御回路１０２は、メモリースイッチ１１６がＯＮされた状態で、上記エンコーダー１１４の出力を記録する。

上記構成において、手術用顕微鏡１を使用する場合、先ず架台３を所望の位置に位置決めをする。

ここで、上記光源制御装置１８の電源スイッチ１９、調光ツマミ２０、ＴＶカメラ制御装置２１の電源スイッチ２２、操作パネル２３の各スイッチ、操作部、電気メス制御装置６２の電源スイッチ６３、出力調整ツマミ６４を操作し易い高さ（所定の高さ）に調整する。

即ち、昇降シーソースイッチ１１５の上側部を押圧操作する。すると、移動機構制御回路１０２から正の駆動信号が、移動機構１０４のモータ１１２に出力され、モータ１１２が正回転駆動される。モータ１１２は、その駆動に伴ってリール１１３を正回転駆動し、その滑車１１３がワイヤー１１１を巻き取る。これにより、制御装置搭載部１０３は、そのガイド１０７、１０８がガイド軸１０５，１０６に案内されて上昇移動される。

逆に、昇降シーソースイッチ１１５の下側部を押すと、移動機構制御回路１０２から負の駆動信号が、移動機構１０４のモータ１１２に出力され、モータ１１２が負回転駆動される。モータ１１２は、その駆動に伴ってリール１１３を負回転駆動し、滑車１１３に巻き取られていたワイヤー１１１が繰り出される。これにより、滑車１０９を介して、制御装置搭載部１０３は、その重力によりガイド１０７、１０８がガイド軸１０５，１０６に案内されて下降移動される。

これらの操作により、光源制御装置１８の電源スイッチ１９、調光ツマミ２０、ＴＶカメラ制御装置２１の電源スイッチ２２、操作パネル２３の各スイッチ、操作部、電気メス制御装置６２の電源スイッチ６３、出力調整ツマミ６４が操作し易い所望の高さ位置に調整される。

そして、この調整が完了した状態で、上記昇降シーソースイッチ１１５の操作を止め、メモリースイッチ１１６を操作する。この操作に連動してエンコーダー１１４の回転数のデータが移動機構制御回路１０２に記憶される。

次に、電気メス６１のコネクタ６１ｂを顕微鏡部２のコネクタ２ａに接続し、光源制御装置１８の電源スイッチ１９、ＴＶカメラ制御装置２１の電源スイッチ２２、電気メス６１の電源スイッチ６３をＯＮ操作する。ここで、上記術者（図示せず）は、グリップ９を握り、スイッチ１０を押すことにより軸Ｏ１〜Ｏ５に内蔵された上記電磁ブレーキ（図示せず）によるロックを解除して、顕微鏡部２を移動して患者１３の術部１４の観察部位に顕微鏡部２の焦点位置を位置決めする。

続いて、光源制御装置１８から、ライトガイド１５で伝達された光は、顕微鏡部２の図示しない照明光学系を介して、術部１４を照明する。すると、術部１４から発せられた光束は、顕微鏡部２に入射され、対物レンズ１１、図示しない光学系を介して接眼部１２に観察像として導かれ、ここで、術者が、図示しない変倍光学系を操作することで、術部１４が所望の倍率で観察される。

さらに、顕微鏡部２の観察像は、ＴＶカメラヘッド１６により撮像され、その映像信号がＴＶカメラケーブル１６、ＴＶカメラ制御装置２１を介して上記モニター（図示せず）に映し出される。

ここで、光源制御装置１８の明るさを変更したい場合は、該光源制御装置１８に設けられた調光ツマミを回し、所望の明るさに調整する。

また、ＴＶカメラヘッド１６で撮像された映像信号の設定、処理を変更したい場合は、所望のホワイトバランススイッチ、明るさ調整ツマミ、色調整ツマミなどの所望のスイッチ、ツマミを操作パネル２３から選択し、変更操作が行われる。

さらに、電気メス６１の出力を変更したい場合は、電気メス制御装置６２に設けられた出力調整ツマミ６４を回し、所望の出力に調整する。

次に、手術が終了した後の手順について説明する。

先ず、光源制御装置１８の電源スイッチ１９、ＴＶカメラ制御装置２１の電源スイッチ２２、電気メス６１の電源スイッチ６３をそれぞれＯＦＦに設定する。

次に、第１アーム６及び、第２アーム７を畳む。この際、第１及び第２アーム６，７が、図１５に示される角度α、βが、α≧９０°、かつβ＜９０°となった場合に、移動機構制御回路１０２は、モータ１１２に負の駆動電源をエンコーダー１１４の回転数が初期値となるまで供給する。これにより、制御装置搭載部１０３は、ガイド軸１０５，１０６の最下部まで下降移動される。

その後、別の手術室や保管場所などへ手術用顕微鏡１を移動させる場合や、保管する場合は、第１アーム６、第２アーム７、第３アーム８で構成されるアーム部３７を図１７及び図１８に示すよう折り畳み、顕微鏡部２を制御装置搭載部１０３の上方に位置させる。この折畳み状態において、手術用顕微鏡１を移動、収納（保管）する。

また、手術用顕微鏡１を再び使用する場合には、上述したように手術用顕微鏡１の架台３を所望の位置に位置決めして、略逆の手順で使用状態に設定する。

この際、第１及び第２アーム６，７は、上述したように角度α、βが、α＜９０°、または、β≧９０°となった場合に、移動機構制御回路１０２からモータ１１２に、エンコーダー１１４の回転数が、移動機構制御回路１０２に前回記録された回転数になるまで正の駆動信号が供給される。これにより、制御装置搭載部１０３が所望の位置で固定され、光源制御装置１８の電源スイッチ１９、調光ツマミ２０、ＴＶカメラ制御装置２１の電源スイッチ２２、操作パネル２３の各スイッチ、操作部、電気メス制御装置６２の電源スイッチ６３、出力調整ツマミ６４が操作し易い高さ位置（所定の位置）に位置決め固定される。

この第３の実施の形態によれば、第１及び第２アーム６、７の回転角度により、手術用顕微鏡１が使用状態にあるのか、折畳み収納状態に設定しようとしているのかを判別し、その判別結果に応じて、自動的に制御装置搭載部１０３を昇降移動させるように構成していることにより、さらに、操作性の簡単化が促進される。

また、これによれば、制御装置搭載部１０３の使用時の高さを一度記録してしまえば、次に使用する場合には、その高さ位置に、所謂、自動的に復帰されることにより、使用する度に、制御装置搭載部１０３の高さ位置を調整する必要がないため、セットアップに容易化が図れることで、さらに、取扱い操作性の向上が図れる。

（第４の実施の形態）
図１９及び図２０は、この発明の第４の実施の形態に係る手術用顕微鏡システムを示すもので、図１９は、使用可能状態を示し、図２０は、折畳み状態を示したものである。但し、図１９及び図２０においては、上記第１乃至第３の実施の形態と同一部分について、同一符号を付して、その説明を省略する。

即ち、上記ベース４には、架台１３４を構成する支柱１３０が軸Ｏ３４回りに回転自在に立設され、この支柱１３０に並設して上述した第２の実施の形態で説明した移動機構８７が配される。但し、この移動機構８７は、その構成部材であるリンク支持座７７が、上記第２実施例とは異なり、支柱１３０に固定される。

上記顕微鏡部２は、軸Ｏ２３を中心に回転、且つ、固定自在の第１アーム１２０の一端に支持される。この第１アーム１２０の他端は、第１ブロック１２１に軸Ｏ３５を中心に回転自在に支持され、この第１ブロック１２１には、第１水平リンク１２２及び第２水平リンク１２３の一端が軸Ｏ２４及び軸Ｏ２５を中心に回転可能に接続される。このうち第２水平リンク１２３は、その他端が第１垂直リンク１２４の一端に軸Ｏ２６を中心に回転自在に接続され、この第１垂直リンク１２４の他端は、第２ブロック１２６に軸Ｏ２８を中心に回転自在に接続される。

他方、上記第１水平リンク１２２は、その他端が第２垂直リンク１２５の一端に軸Ｏ２９を中心に回転自在に接続され、この第２垂直リンク１２５の他端は、上記第２ブロック１２６に対して軸Ｏ３０を中心に回転自在に接続される。そして、この第１水平リンク１２２の中間部は、上記第２水平リンク１２３の中間部に軸Ｏ２７を中心に回転自在に接続される。

ここで、これら第１ブロック１２１、第１水平リンク１２２、第２水平リンク１２３、第１垂直リンク１２４、第２垂直リンク１２５、第２ブロック１２６で、第１平行四辺形リンク１３１が構成される。

また、上記第２ブロック１２６は、第３ブロック１２７に軸Ｏ３６を中心に回転可能に同軸的に接続される。この第３ブロック１２７には、第３及び第４垂直リンク１２８，１２９の一端が軸Ｏ３１，Ｏ３２を中心に回転自在に接続される。このうち第３垂直リンク１２８の他端は、支柱１３０に軸Ｏ３３を中心に回転自在に接続される。他方の第４垂直リンク１２９の他端は、上記第３垂直リンク１２８に対して軸Ｏ３３を中心に回転自在に接続された図示しないリンクと回転自在に接続される。

ここで、上記第３ブロック１２７、第３垂直リンク１２８、第４垂直リンク１２９、第３垂直リンク１２８と軸Ｏ３３を中心に回転可能に接続された図示しないリンクで、第２平行四辺形リンク１３２が構成される。

なお、上記支柱１３０内部には、顕微鏡部２を上下、左右方向に自在に移動可能にすべく、第１アーム１２０、第１平行四辺形リンク１３１、第２平行四辺形リンク１３２を介して、図示しないリンク機構、カウンターバランスオモリが配置される。そして、上記第１平行四辺形リンク１３１は、顕微鏡部２が、軸Ｏ３６回りに軽い力で自在に回転可能な質量に設定される。

また、上記軸Ｏ３５、Ｏ２８，Ｏ３６，Ｏ３３，Ｏ３４における各回転部位には、図示しない電磁ブレーキが各々設けれる。これら電磁ブレーキ（図示せず）は、支柱１３０に内蔵された図示しない電磁ブレーキ電源回路に接続され、この電磁ブレーキ電源回路（図示せず）は、顕微鏡部２に一体に固定されたグリップ９に設けられたスイッチ１０と接続される。これにより、これら電磁ブレーキ（図示せず）は、スイッチ１０のオン操作により、アーム部１３３を移動位置でのロックし、そのオフ操作により、移動調整可能にロック解除が行われる。

以上の構成により、周知のカウンターバランス方式の手術用顕微鏡１３３が構成される。

ここで、アーム部１３５は、第１アーム１２０、第１平行四辺形リンク１３１、第２平行四辺形リンク１３２とで構成され、上記架台１３４とで、観察手段を構成する観察部である顕微鏡部２を、移動可能に支持する支持手段である支持機構部が形成される。

また、移動機構８７の構成であるリンク支持座７７は、第２実施例とは異なり、支柱１３０に固定されている。

上記構成において、グリップ９を把持してスイッチ１０をオフ操作することで、上記電磁ブレーキ（図示せず）のロックが解除され、支柱１３０を含むアーム部１３５が移動調整可能となり、図１９に示すように所望の使用状態に位置調整される。この際、支柱１３０がベース４に対して軸Ｏ３４回りに回転されると、移動機構８７のリンク支持座７７が一体的に回転され、該移動機構８７が連動して回転される。そして、アーム部１３５の位置調整が完了した状態で、上記スイッチ１０がオン操作されると、上記電磁ブレーキ（図示せず）が駆動されて、上記アーム部１３５が調整位置で位置決めされる。

また、保管等のために、アーム部を折畳む場合には、再び、上記スイッチ１０をオフ操作する。これにより、上記電磁ブレーキ（図示せず）のロックが解除され、アーム部は、図２０に示すようにベース４上に折畳み収容され、ここに、そのキャスター２７を利用してベース４を床面２６上を転がして所望の保管場所に移動される。

この第４の実施の形態によれば、上記第２の実施の形態と略同様の効果をすると共に、アーム部１３５の回転に伴って移動機構８７も連動して回転制御されることにより、各制御装置の表示およ操作部の向きは、術者に対して常に略同じ方向を向くことで、アーム部１３５が回転しても各制御装置の表示および操作部を常に容易に確認することができるため、使い勝手の向上が図れる。

また、第４の実施の形態では、手術用顕微鏡の構成をカウンターバランスオモリを用いたカウンターバランス式としたが、支柱１３０内のカウンターバランスオモリの代わりに、ガススプリングなどの付勢部材を用いて構成することも可能である。

よって、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。

例えば実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

また、この発明は、上記各実施の形態によれば、次のような手術用顕微鏡システムを構成を得ることもできる。

（付記１）
術部を観察可能な観察手段と、前記観察手段を移動可能に支持する支持手段と、制御装置を搭載可能な制御装置搭載部を有する手術用顕微鏡において、
前記制御装置搭載部は、前記制御装置搭載部を所定の位置と収納位置とへ移動可能な移動機構を介して前記支持手段と接続されたことを特徴とする手術用顕微鏡システム。

（付記２）
さらに、前記移動機構を駆動する駆動手段を設けたことを特徴とする付記１記載の手術用顕微鏡システム。

（付記３）
さらに、前記支持手段の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出結果に応じて前記駆動手段を駆動させる制御手段を設けたことを特徴とする付記２記載の手術用顕微鏡システム。

（付記４）
さらに、前記制御装置搭載部を付勢する付勢部材を備えることをことを特徴とする付記１記載の手術用顕微鏡システム。

（付記５）
前記移動機構は、手術用顕微鏡設置面に対して水平な方向に移動可能な水平移動機構を有することを特徴とする付記１乃至４のいずれか記載の手術用顕微鏡システム。

（付記６）
前記支持手段は、床面に設置されるベース部と、ベース部に対して回転可能な支持部を有し、前記移動機構は、前記支持部に接続されたことを特徴とする付記１乃至５のいずれか記載の手術用顕微鏡システム。

（付記７）
さらに、制御装置搭載部位置検出手段と、前記制御装置位置検出手段の位置情報を記録する制御回路を有することを特徴とする付記２，３，５，６のいずれか記載の手術用顕微鏡システム。

（付記８）
さらに、顕微鏡部保護部材を有することを特徴とする付記１乃至７のいずれか記載の手術用顕微鏡システム。

（付記９）
術部を観察可能な観察手段と、前記観察手段を水平移動可能に支持する水平移動支持部と、水平移動支持部を支持する水平移動支持部保持手段と、前記水平移動支持部保持手段を設置面に対して固定するためのストッパー装置と、前記水平移動支持部の水平に対する移動面の傾きを補正する水平出し装置と、水平出し装置を駆動する駆動装置と、前記水平出し装置により傾きが補正される傾斜変化部に設置された水準検知装置と、前記駆動装置を前記水準検知装置からの信号に基づき制御する制御手段と、前記制御手段と接続され、水平出しの必要時、不必要時を判別する判別手段とを有する手術用顕微鏡において、
前記判別手段を、ストッパー装置の動作と連動させたことを特徴とする手術用顕微鏡システム。

（付記１０）
術部を観察可能な観察手段と、前記観察手段を水平移動可能に支持する水平移動支持部と、水平移動支持部を支持する水平移動支持部保持手段と、前記水平移動支持部保持手段を設置面に対して固定するためのストッパー装置と、前記水平移動支持部の水平に対する移動面の傾きを補正する水平出し装置と、水平出し装置を駆動する駆動装置と、前記水平出し装置により傾きが補正される傾斜変化部に設置された水準検知装置とを有する手術用顕微鏡において、
前記水平出し装置が、前記水平移動支持部保持手段を設置面に対して固定するための前記ストッパー装置を兼ねたことを特徴とする手術用顕微鏡システム。

上記各実施の形態によれば、制御装置搭載部を、移動機構を介して支持手段に移動調整自在に設けられていることで、手術用顕微鏡の架台部の限られたスペースを有効に活用することができるため、手術用顕微鏡を使用する場合、その制御装置搭載部に搭載された制御装置の操作部の操作性、あるいは表示の視認性を損なうことなく、かつ、支持手段のアーム部を折り畳む（収納状態にする）場合には、制御装置との干渉がなく、よりコンパクトな大きさに折畳み収容することが可能となる、この結果、その折畳み状態において、顕微鏡部が架台部に対して突出してしまうことがなく、手術室、保管室のスペースを有効に活用することができるうえ、手術用顕微鏡を移動する際に顕微鏡部を障害物などに衝突して精度を狂わせてしまうことがも確実に防止することも可能となる。

この発明の第１の実施の形態に係る手術用顕微鏡システムの一部を断面して示した構成図である。 図１を上方から見た状態を示した平面図である。 図１の移動機構を取り出して示した断面図である。 図１の水平出し装置を取り出して示した断面図である。 図１のストッパー装置を取り出して示した断面図である。 図５のストッパー装置をベースの下面側から見た状態を示した平面図である。 図２の折畳み状態を上面から見た状態を示した平面図である。 図１の折畳み状態を側面から見た状態を示した構成図である。 この発明の第２の実施の形態に係る手術用顕微鏡システムの一部を断面して示した構成図である。 図９の移動機構の一方側の一部を示した斜視図である。 図９の移動機構の他方側の一部を示した斜視図である。 図９の折畳み状態を上面から見た状態を示した平面図である。 図９の折畳み状態を側面から見た状態を示した構成図である。 この発明の第３の実施の形態に係る手術用顕微鏡システムの一部を断面して示した構成図である。 図１４を上面から見た状態を示した平面図である。 図１４の移動機構を要部を取り出して示した斜視図である。 図１４の折畳み状態を上面から見た状態を示した平面図である。 図１４の折畳み状態を側面から見た状態を示した構成図である。 この発明の第４の実施の形態に係る手術用顕微鏡システムの一部を断面して示した構成図である。 図１９の折畳み状態を示した構成図である。

符号の説明

１…手術用顕微鏡、２…顕微鏡部、３…架台、４…ベース、５…支柱、５ｂ…嵌合軸部、５ｃ…円錐ザグリ、６…第１アーム、７…第７アーム、８…第３アーム、９…グリップ、１０…スイッチ、１１…対物レンズ、１２…接眼部、１３…患者、１４…術部、１５…ライトガイド、１６…ＴＶカメラヘッド、１７…ＴＶケーブル、１８…光源制御装置、１９…電源スイッチ、２１…ＴＶカメラ制御装置、２２…電源スイッチ、２５…支持軸、２６…床面、２７…キャスター、２８…制御装置搭載部、２８ａ…ヘリ部、２９…移動機構、３０…支持管、３０ａ…孔、３０ｂ…ネジ部、３１…支持軸、３２…ツマミ受け、３３…固定ピン、３４…ツマミ、３５…コイルバネ、３６…コイルバネ、３７…アーム部、３８…回転座、３８ａ…嵌合穴、３８ｂ…支持台、３９…バネ受け、３９ａ…孔、４０…水平出し装置、４１…ＸＹ傾き検出部、４２…ＸＹ水平出し制御回路、４３…Ｘ方向傾き駆動部、４４…Ｙ方向傾き駆動部、４５…ネジ、４６…モータ、４７…スイッチ、４８…クリックボール、４９…コイルバネ、９９…水平移動機構、５０，５１…ストッパー装置、５２…軸、５３…ストッパー操作部、５４…保持部材、５５…弾性部材、５６…コイルバネ、５７…解除板、５８…軸ネジ、５９…コイルバネ、６０…バネ保持部材、６１…電気メス、６２…電気メス制御装置、６３…電源スイッチ、６４…出力調整ツマミ、Ｌ６５〜Ｌ７０…第１乃至第６リンク、Ｒ７１、Ｒ７２…第１及び第２リンク、７７、７８…リンク支持座、７９，８０…連結棒、８１…ブロック、８２…モータ、８３…連結ネジ、８４…移動機構制御回路、８５…昇降シーソースイッチ、８７…移動機構、９０…水平出し装置、９１…支持軸、９２…ギア、９３…ピニオンギア、９４…モータ、９５…水平出しスイッチ、２００，２０１…第１及び第２リンク機構、１００，１０１，１１４…エンコーダー、１０２…移動機構制御回路、１０３…制御装置搭載部、１０４…移動機構、１０５，１０６…ガイド軸、１０７，１０８…ガイド、１０９…滑車、１１０…支持ブロック、１１１…ワイヤー、１１２…モータ、１１３…リール、１１５…昇降シーソースイッチ、１１６…メモリースイッチ、１２０…第１アーム、１２１…第１ブロック、１２２…第１水平リンク、１２３…第２水平リンク、１２４…第１垂直リンク、１２５…第２垂直リンク、１２６…第２ブロック、１２７…第３ブロック、１２８…第３垂直リンク、１２９…第４垂直リンク、１３４…架台、１３０…支柱、１３１…第１平行四辺形リンク、１３２…第２平行四辺形リンク、１３３…手術用顕微鏡、１３４…架台、１３５…アーム部。

Claims (3)

1. 術部を観察する観察部と、
   前記観察部を移動可能に支持する支持機構部と、
   少なくともシステム制御装置が搭載される搭載部と、
   前記支持機構部に支持されるものであって、前記搭載部を収納位置と使用位置に移動する移動機構と、
   を具備することを特徴とする手術用顕微鏡システム。
2. さらに、前記移動機構を駆動して前記搭載部を収納位置と使用位置に移動する駆動手段を具備したことを特徴とする請求項１記載の手術用顕微鏡システム。
3. さらに、前記支持機構部の移動位置を検出する位置検出部を設け、この位置検出部の検出情報に基づいて前記移動機構を駆動するように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の手術用顕微鏡システム。

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