JP2005139984A - 内燃機関のNOx発生量推定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 この方法は、混合気が占める領域(燃焼領域)において燃焼により発生するNOx発生量に大きく影響を与える同混合気の周辺状態量として、NOxを発生させる材料となる吸気中のガスの濃度(吸気酸素濃度RO2c)、機関に与えられる負荷の程度を表す負荷指標値(燃料噴射量qfinc)、燃焼室内の燃料の霧化の程度を表す霧化指標値(燃料噴射圧力Pcrc)、及び最高火炎温度Tflameの4つを選択する。そして、この4つの周辺状態量と、同4つの周辺状態量と単位燃料量あたりの燃焼発生NOx量(燃焼発生NOx率RNOx_burn)との関係を規定する所定の実験式と、に基づいてRNOx_burnを求め、同RNOx_burnに前記燃料噴射量qfincを乗じた値をNOx発生量として推定する。
【選択図】 図10
Description
次に、上記のように構成された内燃機関の制御装置(以下、「本装置」と云うこともある。)による本発明の実施形態に係るNOx発生量推定方法の概要について説明する。図2は、機関10の或る一つの気筒のシリンダ内(筒内)に吸気マニホールド31からガス(即ち、吸気)が吸入され、筒内に吸入されたガス(筒内ガス)が排気マニホールド41へ排出される様子を模式的に示した図である。
次に、図2に示したようなEGR装置50を備えた内燃機関10に適用される、本装置が実施する具体的なNOx排出量推定方法について説明していく。このNOx排出量推定方法では、燃料噴射気筒について上記最終燃料噴射時期finjfinが到来する毎に、その直後の排気行程において同燃料噴射気筒の排気弁Voutから排気通路を介して外部へ排出されることになる排ガス中のNOxの質量(即ち、NOx排出量。実NOx排出量NOxact。)が推定されていく。
燃焼室内に吸入された吸気(筒内ガス)中の酸素分子、NOxを含む各ガスの成分は同燃焼室内全域に渡ってそれぞれ均一に分布するものと仮定する。また、この状態においてB領域内に存在する酸素は総て燃焼により消費されると仮定する。そうすると、「燃焼室内に吸入された酸素の全質量」に対する「燃焼により消費される酸素の質量」の割合(以下、「酸素量割合」と称呼する。)は、燃焼室の体積に対するB領域の体積の割合を表すとともに、燃焼室内に吸入されたNOxの全質量に対する、燃焼前にB領域に存在するNOxの質量の割合(従って、上記NOx量割合RatioNOx)をも表すことになる。換言すれば、上記酸素量割合を利用してB領域が推定され得る。
上述のごとく、本実施例では燃焼室内における燃焼はB領域内でのみ発生し、A領域では燃焼が発生しないと仮定するから、EGR装置50を介して燃焼室内に還流してきたNOx量のうち燃焼前にA領域内に存在するNOxの質量(以下、「A領域還流NOx量NOxA」と称呼する。)は、燃焼後においてもそのままA領域内に保存(保持)されると考えることができる。換言すれば、A領域還流NOx量NOxAは、そのまま「燃焼後にA領域内に残存するNOx質量」となる。
燃焼後においてはB領域において、上記(1)式、(2)式により推定される上記B領域燃焼発生NOx量NOxBが発生する。そして、この推定されたB領域燃焼発生NOx量NOxBは、そのまま「燃焼後にB領域内に残存するNOx質量」に略一致し得ると考えることができる。従って、「燃焼後にB領域内に残存するNOx質量」は、上記(1)式、(2)式に従って推定されるB領域燃焼発生NOx量NOxBとして求めることができる。
今回値)を求める際に上記(6)式にて使用される。
上記NOx排出量推定方法を実施する本装置は、一作動サイクルあたりの目標NOx排出量NOxtを、上記燃料噴射量qfinとエンジン回転速度NEとに基づいて逐次計算する。そして、本装置は、前回推定された実NOx排出量NOxactが目標NOx排出量NOxtに一致するように、最終燃料噴射開始時期finjfin、及びEGR制御弁52の開度をフィードバック制御する。
上記(2)式に従って燃焼発生NOx率RNOx_burnを演算するためには、「べき乗」の演算、及び「掛け算」の演算が必要となる。しかしながら、一般に、マイクロコンピュータを使用して「べき乗」の演算を実行すると計算負荷が増大し、同マイクロコンピュータを使用して「掛け算」の演算を実行すると計算精度が低下する傾向がある。よって、「べき乗」の演算、及び「掛け算」の演算を避けるため、本装置(CPU61)は、実際には、上記(2)式において両辺の自然対数をとることで得られる下記(10)式を利用して、テーブル検索と「足し算」の演算のみで燃焼発生NOx率RNOx_burnを計算する。
次に、上記のように構成された内燃機関の制御装置の実際の作動について説明する。
<燃料噴射量等の制御>
CPU61は、図3にフローチャートにより示した燃料噴射量等の制御を行うためのルーチンを所定時間の経過毎に繰り返し実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、CPU61はステップ300から処理を開始し、ステップ305に進んでアクセル開度Accp、エンジン回転速度NE、及び図4に示したテーブル(マップ)Mapqfinから(指令)燃料噴射量qfinを求める。テーブルMapqfinは、アクセル開度Accp及びエンジン回転速度NEと燃料噴射量qfinとの関係を規定するテーブルであり、ROM62内に格納されている。
また、CPU61は、図9にフローチャートにより示した実NOx排出量NOxactの計算を行うためのルーチンを所定時間の経過毎に繰り返し実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、CPU61はステップ900から処理を開始し、ステップ905に進んで現時点がATDC-180°に一致しているか否かを判定する。
Claims (4)
- 内燃機関の燃焼室内にて燃料と空気を含む混合気の燃焼により発生する燃焼発生NOx量を、前記燃焼発生NOx量に影響を与える、前記混合気の周辺状態量に基づいて推定する内燃機関のNOx発生量推定方法。
- 請求項1に記載の内燃機関のNOx発生量推定方法において、
前記周辺状態量としての、前記機関に与えられる負荷の程度を表す負荷指標値に少なくとも基づいて前記燃焼発生NOx量を推定する内燃機関のNOx発生量推定方法。 - 請求項1又は請求項2に記載の内燃機関のNOx発生量推定方法において、
前記周辺状態量としての、前記燃焼室内の燃料の霧化の程度を表す霧化指標値に少なくとも基づいて前記燃焼発生NOx量を推定する内燃機関のNOx発生量推定方法。 - 内燃機関の燃焼室内にて燃料と空気を含む混合気の燃焼が発生する領域である燃焼領域を推定し、
請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載のNOx発生量推定方法により前記燃焼領域内にて前記混合気の燃焼により発生する前記燃焼発生NOx量を推定し、
前記燃焼室内における前記燃焼領域を除いた領域である非燃焼領域内におけるNOx量を推定するとともに、
前記燃焼発生NOx量と、前記非燃焼領域内におけるNOx量とに基づいて、前記排気通路から外部へ排出される排ガス中のNOx量を推定する内燃機関のNOx排出量推定方法。
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