JP2005139947A - 車輌の加速スリップ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】加速スリップを低減するための目標駆動トルクTtt及び目標タービン回転数Nttが演算され(S60、70)、トルクコンバータ12の目標速度比Et、目標トルク比Rt及び目標容量係数Cptが演算され(S80、90)、これらに基づき目標エンジントルクTet及び目標エンジン回転数Netが演算され(S100、110)、トルクコンバータ12の特性を利用して目標エンジン回転数Netに対応するエンジントルクTettと実エンジン回転数Neに対応する目標エンジントルクTetaとの偏差に基づくフィードバック補正量ΔTetが演算され(S120〜140)、目標エンジントルクTetがフィードバック補正量ΔTetにて補正される(S150)。
【選択図】図2
Description
周知の如く、トルクコンバータの入力回転数(エンジン回転数)及び出力回転数(タービン回転数)をそれぞれNe、Ntとし、トルクコンバータの入力トルク(エンジントルク)及び出力トルク(タービントルク)をそれぞれTe、Ttとすると、トルクコンバータの速度比E及びトルク比Rはそれぞれ下記の式1及び2により表される。
E=Nt/Ne ……(1)
R=Tt/Te ……(2)
Te=Cp・Ne2 ……(3)
Tt=R・Cp・Ne2
=R・Cp・(Nt/E)2 ……(4)
Nt2/Tt=E2/(R・Cp) ……(5)
E=f-1(Nt2/Tt) ……(6)
Et=f-1(Ntt2/Ttt) ……(7)
Tet=Ttt/Rt ……(8)
Net=Ntt/Et ……(9)
Net={Ttt/(Rt・Cpt)}1/2 ……(10)
Tett=Cpt・Net2 ……(11)
Teta=Cpt・Ne2 ……(12)
ΔTet=Kp(Tett−Teta) ……(13)
12 トルクコンバータ
16 自動変速機
34…エンジン制御装置
40…駆動力制御装置
42…制動装置
52…前後加速度センサ
54j…車輪速度センサ
60…変速制御装置
Claims (6)
- 駆動系にトルクコンバータを備えた車輌に於いて、エンジントルクが目標エンジントルクになるよう制御する車輌の加速スリップ制御装置にして、車輌の加速スリップの状況に基づいて目標エンジントルク及び目標エンジン回転数を演算し、前記トルクコンバータの特性を利用して前記目標エンジントルクに対する前記目標エンジン回転数と実エンジン回転数との偏差に基づくフィードバック補正量を演算し、前記フィードバック補正量にて前記目標エンジントルクを補正し、エンジントルクが前記補正後の目標エンジントルクになるよう制御することを特徴とする車輌の加速スリップ制御装置。
- 前記トルクコンバータの特性を利用して前記目標エンジン回転数に対応するエンジントルク及び実エンジン回転数に対応するエンジントルクを演算し、前記目標エンジン回転数に対応するエンジントルクと前記実エンジン回転数に対応するエンジントルクとの偏差に基づいて前記フィードバック補正量を演算することを特徴とする請求項1に記載の車輌の加速スリップ制御装置。
- 前記補正後の目標エンジントルク及び実エンジン回転数又は前記目標エンジン回転数に基づき目標スロットル開度を演算し、スロットル開度が前記目標スロットル開度になるよう制御することによりエンジントルクが前記補正後の目標エンジントルクになるよう制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の車輌の加速スリップ制御装置。
- 車輌の加速スリップの状況に基づいて前記トルクコンバータの目標出力トルク及び目標出力回転数を演算し、前記トルクコンバータの目標出力トルク及び目標出力回転数に基づき前記トルクコンバータの特性を利用して前記目標エンジントルク及び前記目標エンジン回転数を演算することを特徴とする請求項1乃至3に記載の車輌の加速スリップ制御装置。
- 前記トルクコンバータの特性は前記トルクコンバータの入出力トルク及び入出力回転数の関係を含むことを特徴とする請求項1乃至4に記載の車輌の加速スリップ制御装置。
- 前記トルクコンバータの入出力トルク及び入出力回転数の関係は前記トルクコンバータに対応するトルクコンバータモデルの関係であることを特徴とする請求項5に記載の車輌の加速スリップ制御装置。
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