JP2005135512A - 電子機器及び移動障害検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 収納状態から排出状態へ又は排出状態から収納状態へ移動可能な可動ノーズ25を有するナビゲーション装置10において、可動ノーズ25が移動する区間を所定の位置で分割する。可動ノーズ25を駆動・制御する制御系は、排出時初期段階又は収納時初期段階より後の段階での可動ノーズ25の移動速度を、排出時初期段階又は収納時初期段階での移動速度よりも遅く設定する。加えて、排出時初期段階又は収納時初期段階より後の段階での障害検出時間を、排出初期段階又は収納初期段階での障害検出時間よりも短く設定する。これにより、初期段階で迅速且つスムーズは可動ノーズ25の移動を実現しつつ、後の段階での安全性を向上することができる。
【選択図】 図7
Description
10 ナビゲーション装置
11 読取機構
12 送受信部
13 VICS受信部
14 GPS受信部
15 自立航法センサ
15a 角度センサ
15b 距離センサ
16 バッファメモリ
17 制御部
18 地図描画部
19 表示情報生成部
20 誘導経路記憶部
21 誘導経路描画部
22 アイコン描画部
23 音声出力部
24 画像合成部
25 可動ノーズ
25−1、25−2 係止ピン
25−3 レール
26 モニタ
27 操作部
28 可動ノーズ制御メカ部
28−1 アーム
28−1a 歯部
29 スピーカ
100 電源部
101 モータドライバ用電源
102 パワー回路
171 マイコン
281 モータ
281a ギア
282 モータドライバ
283 排出検出スイッチ
284 収納検出スイッチ
285 位置検出用LPS
Claims (18)
- 複数の区間を移動可能に設けられた部材と、該部材を移動させる駆動部と、該駆動部を制御すると共に、前記複数の区間ごとに異なる感度で前記部材の移動時に発生した障害を検出する制御部とを有することを特徴とする電子機器。
- 前記感度は前記部材の移動量を検出する周期に相当し、前記制御部は1周期での前記部材の移動量が目標とする移動量に達したかどうかに基づいて前記障害の発生を検出することを特徴とする請求項1記載の電子機器。
- 前記感度は前記部材の移動量を検出する周期に相当し、前記障害の発生確率が相対的に高い区間の周期は低い区間の周期よりも短いことを特徴とする請求項1記載の電子機器。
- 前記感度は前記部材の位置を検出する周期に相当し、前記制御部は1周期で前記部材の位置が目標とする位置に達したかどうかに基づいて前記障害の発生を検出することを特徴とする請求項1記載の電子機器。
- 前記感度は前記部材の位置を検出する周期に相当し、前記障害の発生確率が相対的に高い区間の周期は低い区間の周期よりも短いことを特徴とする請求項1記載の電子機器。
- 前記制御部は前記複数の区間に応じた速度で前記部材を移動させることを特徴とする請求項1記載の電子機器。
- 前記感度は前記部材の移動量を検出する周期に相当し、前記障害の発生確率が相対的に高い第1の区間の周期は低い第2の区間の周期よりも短く、前記制御部は前記第1の区間では前記第2の区間よりも遅い速度で前記部材を移動させることを特徴とする請求項1記載の電子機器。
- 前記感度は前記部材の位置を検出する周期に相当し、前記障害の発生確率が相対的に高い第1の区間の周期は低い第2の区間の周期よりも長く、前記制御部は前記第1の区間では前記第2の区間よりも遅い速度で前記部材を移動させることを特徴とする請求項1記載の電子機器。
- 前記制御部は前記部材を往復動作させ、往路及び復路のそれぞれにおいて前記複数の区間が設定されていることを特徴とする請求項1記載の電子装置。
- 前記制御部は前記部材を往復動作させ、前記複数の区間は往路における感度と復路における感度とが異なる区間を含むことを特徴とする請求項1記載の電子装置。
- 前記制御部は、前記部材の移動開始直後にある区間の感度よりも、移動終了直前にある区間の感度を高く設定することを特徴とする請求項1記載の電子装置。
- 前記制御部は、前記障害の発生を検出した場合には、前記部材の移動方向を反転させることを特徴とする請求項1記載の電子装置。
- 前記部材は表示パネルを開閉位置に移動させるためのノーズ部材を含むことを特徴とする請求項1記載の電子装置。
- 部材が複数の区間を移動する第1のステップと、
前記部材の移動時に発生した障害を検出する第2のステップとを有し、
前記第2のステップは前記複数の区間ごとに異なる感度で前記障害の発生を検出することを特徴とする移動障害検出方法。 - 前記感度は前記部材の移動量を検出する周期に相当し、前記第2のステップは1周期での前記部材の移動量が目標とする移動量に達したかどうかに基づいて前記障害の発生を検出することを特徴とする請求項14記載の移動障害検出方法。
- 前記感度は前記部材の位置を検出する周期に相当し、前記第2のステップは1周期での前記部材の位置が目標とする位置に達したかどうかに基づいて前記障害の発生を検出することを特徴とする請求項14記載の移動障害検出方法。
- 前記第1のステップは前記複数の区間に応じた速度で前記部材が移動することを特徴とする請求項14記載の移動障害検出方法。
- 前記第2のステップで前記障害の発生が検出された場合、前記部材の移動方向を反転させる第3のステップを有することを特徴とする請求14記載の移動障害検出方法。
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