JP2005133732A - 緩衝装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 可動軸11が筒状のボディ10内に挿入され、そのボディ10と可動軸11とに磁気バネ20を構成する永久磁石21,22がそれぞれに取り付けられ、その可動軸11を軸方向に押し当てることにより受ける反力を磁気バネ20のバネ力によって吸収するようにしたものであって、ボディ10には、磁気バネ20を構成する固定側永久磁石21を軸方向に挟んで静圧軸受15,16が設けられ、可動軸11がその静圧軸受15,16によってフローティング状態で保持されるようにした緩衝装置1。
【選択図】 図1
Description
ボディ110には、可動軸111が突き出した反対側にポートブロック113が嵌合し、ネジ止めして固定されている。そのポートブロック113には真空ポート132が穿設され、更に、その真空ポート132には接続パイプ133が固定され、ボディ110内に突き出している。そして、その接続パイプ133は、可動軸111に形成された吸込流路131の拡張部分134に入り込んでいる。
すなわち、緩衝装置100は可動軸111がスベリ軸受123,124によって支持されているので、磁気バネ120のバネ力が作用する可動軸111の移動時には必ず摺動抵抗が働いてしまう。そのため、磁気バネ120による押圧力が、その摺動抵抗によって変動してしまう。
また、本発明の緩衝装置は、前記可動軸には、その先端に装着された吸着パッドの吸着面と連通する一端が開口した縦孔と、その縦孔に貫通した横孔とが形成され、前記ボディには、軸方向の2箇所に配置された前記静圧軸受けの間に真空ポートが形成され、その真空ポートがボディ側に形成された横孔を介して前記可動軸の横孔と連通するものであることが望ましい。
更に、本発明の緩衝装置は、前記可動軸の横孔が、その可動軸に設けられた円筒形の永久磁石に穿設され、前記ボディ側に形成された横孔が、そのボディ側に設けられた円筒形の永久磁石に穿設されたものであることが望ましい。
また、真空ポートに接続した真空ポンプによって真空引きが行われると、可動軸の縦孔を通って吸着パッドからのエアが吸引され、更に可動軸を径方向を貫いた横孔を通って真空ポートから吸い出されることにより、吸着パッドが押し当てられた対象物が吸着保持される。
更に、本発明では、移送対象物を保持した可動軸に回転方向の力が作用しても、磁気バネを構成する永久磁石同士の回転方向の吸引力により回転を防止し、また回転ズレが起きてもその吸引力によって移送対象物は元の向きに戻される。
また、本発明の緩衝装置によれば、磁気バネを構成する円筒形の永久磁石が異なる磁極の着磁帯を円周方向に交互に着磁されているため、可動軸の回転による移送対象物の方向ズレを防止し、特に軸受け部が静圧軸受によって構成されていて摺動抵抗がないので、可動軸に生じる回転方向のズレを正確に戻すことができる。
緩衝装置1は、図1(b)に示すような端面形状のボディ10内に、一端が突き出るようにして可動軸11が挿入されている。ボディ10には、こうした可動軸11を挿入することができる段付きの貫通孔が穿設され、可動軸11の突き出し側とは反対側に、不図示の真空ポンプに接続される真空ポート12が形成されている。
磁気バネ20を構成する永久磁石21,22は、径が異なるが長さの等しい円筒体であって、共に図3に示すように円周方向に4分割され、N極とS極とが交互に着磁されたストライプ状の着磁帯が形成されている。従って、この磁気バネ20は、永久磁石21,22のN極とS極との着磁帯同士がそれぞれ吸引し合い、図3(a)及び図4(a)に示すように、長さの等しい永久磁石21,22は軸方向に重なり、円周方向にも異極の着磁帯同士が向かい合った状態で位置決めされる。
一方、この緩衝装置1を吸着保持手段として構成した場合、本実施形態で示したように真空ポート12を軸方向端部に形成すると、真空引きする際の真空圧の影響を受けてバネ力に影響を及ぼすことになる。そこで、次に説明する第2実施形態で、この点を解消している。
緩衝装置2は、図1(b)に示すような端面形状のボディ30内に、可動軸31が一端を突き出すようにして挿入されている。そのボディ30には貫通孔が穿設され、その中に筒状のホルダ32が嵌挿され、そこには前記第1実施形態と同様に可動軸31の移動を非接触状態で支持する静圧軸受15,16と、磁気バネ20を構成する永久磁石21とが内周面側に嵌め込まれている。
しかし、静圧軸受15,16と可動軸31とのクリアランスは数μm(例えば5〜15μm)と非常に狭いので、静圧軸受15,16側から横孔35側へ多くのエアが流れることはない。従って、静圧軸受15,16から噴き出されるエアのエア圧によって可動軸31が支持され、それが軸受けとして機能する一方、吸着パッド8から横孔35を介して吸引するエアの吸い込み量を低下させることもない。
更に、緩衝装置2では、磁気バネ20を構成する永久磁石21を挟んで静圧軸受15,16を設け、しかも永久磁石21に横孔35を構成するようにしたので、無駄なスペースを一切無くした極めてコンパクトなものとすることができた。具体的には、ボディ30は、図2(b)に示す縦横の寸法が15mmであり、図2(a)に示す長手方向の寸法が20mmである。
すなわち、前記実施形態では可動軸に吸着パッドを取り付けて真空引きする吸着保持手段を構成するものとして、本発明の緩衝装置を説明したが、この他にも例えば単なる押圧手段としてもよい。
8 吸着パッド
10 ボディ
11 可動軸
12 真空ポート
13 ホルダ
15,16 静圧軸受
20 磁気バネ
21,22 永久磁石
27,28 加圧ポート
Claims (4)
- 可動軸が筒状のボディ内に挿入され、そのボディと可動軸とに磁気バネを構成する永久磁石がそれぞれに取り付けられ、その可動軸を軸方向に押し当てることにより受ける反力を磁気バネのバネ力によって吸収するようにした緩衝装置において、
前記ボディには、磁気バネを構成する固定側永久磁石を軸方向に挟んで静圧軸受が設けられ、前記可動軸がその静圧軸受によってフローティング状態で保持されるようにしたものであることを特徴とする緩衝装置。 - 請求項1に記載する緩衝装置において、
前記磁気バネを構成する永久磁石はいずれも円筒形状であって、異なる磁極の着磁帯が円周方向に交互に着磁されたものであることを特徴とする緩衝装置。 - 請求項1又は請求項2に記載する緩衝装置において、
前記可動軸には、その先端に装着された吸着パッドの吸着面と連通する一端が開口した縦孔と、その縦孔に貫通した横孔とが形成され、
前記ボディには、軸方向の2箇所に配置された前記静圧軸受けの間に真空ポートが形成され、その真空ポートがボディ側に形成された横孔を介して前記可動軸の横孔と連通するものであることを特徴とする緩衝装置。 - 請求項3に記載する緩衝装置において、
前記可動軸の横孔は、その可動軸に設けられた円筒形の永久磁石に穿設され、前記ボディ側に形成された横孔は、そのボディ側に設けられた円筒形の永久磁石に穿設されたものであることを特徴とする緩衝装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003366789A JP2005133732A (ja) | 2003-10-28 | 2003-10-28 | 緩衝装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2003366789A JP2005133732A (ja) | 2003-10-28 | 2003-10-28 | 緩衝装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2005133732A true JP2005133732A (ja) | 2005-05-26 |
Family
ID=34644978
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003366789A Pending JP2005133732A (ja) | 2003-10-28 | 2003-10-28 | 緩衝装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2005133732A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103291808A (zh) * | 2013-06-25 | 2013-09-11 | 苏州唐氏机械制造有限公司 | 一种适于吸合冲击过程中的滑块的缓冲器 |
CN103291814A (zh) * | 2013-06-25 | 2013-09-11 | 苏州唐氏机械制造有限公司 | 一种适于防止滑块撞击后反弹的缓冲器 |
CN105041959A (zh) * | 2013-06-25 | 2015-11-11 | 丁雪强 | 一种缓冲器 |
-
2003
- 2003-10-28 JP JP2003366789A patent/JP2005133732A/ja active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103291808A (zh) * | 2013-06-25 | 2013-09-11 | 苏州唐氏机械制造有限公司 | 一种适于吸合冲击过程中的滑块的缓冲器 |
CN103291814A (zh) * | 2013-06-25 | 2013-09-11 | 苏州唐氏机械制造有限公司 | 一种适于防止滑块撞击后反弹的缓冲器 |
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