JP2005122260A - 車両のリスク回避ガイド装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】次到達交差点の地図データを道路環境検出部204で交差点形状データに加工し、運転者操作情報は自車運転意志推定部212で、運転者が次到達交差点を直進するのか、左折するのか、右折するのかの自車の進行方向を推定し、リスク領域とノーリスク領域データベース参照部213に送る。リスク領域とノーリスク領域データベース参照部213では、リスク領域とノーリスク領域記憶装置214にアクセスして、交差点形状データと自車進行方向を基に、交差点モデル8パターンの内の1つを選択してリスク領域とノーリスク領域情報を読み出し、回避ガイド生成手段215に送り、自車が今、リスク領域にいるのか、それともノーリスク領域いるのかを判断して、リスク領域にいる場合に回避ガイドを作成して、表示装置216に送る。
【選択図】 図2
Description
103 相手車両 104 歩行者・軽車両
105 リスク領域 106 ノーリスク領域
221、621 道路環境検出手段
222、622 自車運転意志推定手段
223、623 危険要因推定手段
802 危険率と損失が低い場合のリスク回避ガイドマーク
803 危険率と損失が高い場合のリスク回避ガイドマーク
Claims (4)
- 自車が走行している道路環境、及び走行路の前方における道路環境を検出する道路環境検出手段と、
上記道路環境及び前方の道路環境に対して、運転者の運転操作意志を推定する自車運転意志推定手段と、
上記道路環境検出手段と上記自車運転意志推定手段の出力を入力し、上記道路環境または上記前方の道路環境に対する運転操作意志の実行に伴って事故が起こり得る危険要因領域モデルに基づいて、リスクが潜在する危険要因領域を推定する危険要因推定手段と、
を備え、
上記危険要因推定手段で得られた上記危険要因領域をもとに運転者に対して安全運転を促す車両のリスク回避ガイド装置において、
交差点の上記危険要因領域モデル内にリスク領域、ノーリスク領域を生成し、自車のいる領域が上記リスク領域か上記ノーリスク領域かに基づいて回避ガイドをすること
、を特徴とする車両のリスク回避ガイド装置。 - 上記交差点の上記危険要因領域モデルにおいて、交差点形状別に上記リスク領域と上記ノーリスク領域のデータベースを持っていることを特徴とする請求項1に記載の車両のリスク回避ガイド装置。
- 上記自車が上記ノーリスク領域から上記リスク領域に移るときに回避ガイドを行うことを特徴とする請求項1または2に記載の車両のリスク回避ガイド装置。
- 上記交差点の上記危険要因領域モデルにおいて危険要因領域の危険率と、損失を併せて作成しておき、自車がいる危険要因領域の上記危険率と上記損失に応じて、回避ガイドを変更することを特徴とする請求項1または2に記載の車両のリスク回避ガイド装置。
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