JP2005116883A - 電子部品の実装装置及び実装方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 液晶セル4を保持する位置決めユニット12と、位置決めユニット12に保持された液晶セルの縁部下面を受ける受け面17aを有するとともにその縁部上面にTCP6を実装する圧着ツール15を有する圧着ユニット11とを具備し、位置決めユニットは、吸着テーブル37と、吸着テーブルの上面に突出して設けられ液晶セルの下面の複数箇所を液晶セルの板面と交差する方向に弾性的に変位可能に吸着保持する複数の吸着パッド41と、吸着テーブルの上面に突設され液晶セルを揺動可能に支持し、吸着パッドを弾性変形させながら液晶セルの縁部下面を受け面に載置したときに、その縁部下面が受け面と平行に接触するよう液晶セルを揺動させる支点部材42とを具備する。
【選択図】 図1
Description
上記基板を保持する保持手段と、
この保持手段に保持された基板の縁部下面を受ける受け面を有するとともにその縁部上面に上記部品を実装する実装手段とを具備し、
上記保持手段は、
テーブルと、
このテーブルの上面に突出して設けられ上記基板の下面の複数箇所を基板の板面と交差する方向に弾性的に変位可能に吸着保持する複数の吸着手段と、
上記テーブルの上面に突設され上記基板を揺動可能に支持し、上記吸着手段を弾性変形させながら上記基板の縁部下面を上記実装手段の受け面に載置したときに上記縁部下面が上記受け面と平行に接触するよう上記基板を揺動させる支点部材と、
を具備したことを特徴とする部品の実装装置にある。
上記基板の縁部下面を上記受け面に載置する工程と、
上記受け面に載置された基板の縁部上面に上記部品を実装する工程と、
上記基板の縁部下面を上記受け面に載置するときに、この縁部下面が上記受け面と平行に接触するよう上記基板を弾性的に揺動変位させる工程と、
を具備したことを特徴とする部品の実装方法にある。
図1に示すように、Yテーブル21の上面にはそれぞれレーザセンサなどからなる高さセンサ38が設けられている。この高さセンサ38は上記吸着テーブル37に上記吸着パッド41と支点部材42とによって吸着されて支持された液晶セル4の下面の高さ、つまり、下側のガラス板4aの周縁部下面で、偏光板4bが設けられていない部分の高さを検出するようになっている。
まず、一辺部の上面に複数のTCP6が異方性導電部材5を介して仮圧着された液晶セル4が図示しない受け渡し機構によって吸着テーブル37に供給される。吸着テーブル37に供給された液晶セル4は、下面の周辺四隅部が吸着パッド41によって吸着され中心部分が支点部材42の球形部42aによって支持される。つまり、液晶セル4は、上記吸着テーブル37に支点部材42を支点として水平方向に揺動可能に支持される。
なお、本実施の形態ではガラス基板を下降させてバックアップ部材に保持するようにしたが、バックアップ部材を上昇させることでその受け面を吸着テーブルに保持されたガラス基板の下面の高さと一致させるように構成してもよい。
Claims (6)
- 基板の縁部上面に部品を実装する実装装置において、
上記基板を保持する保持手段と、
この保持手段に保持された基板の縁部下面を受ける受け面を有するとともにその縁部上面に上記部品を実装する実装手段とを具備し、
上記保持手段は、
テーブルと、
このテーブルの上面に突出して設けられ上記基板の下面の複数箇所を基板の板面と交差する方向に弾性的に変位可能に吸着保持する複数の吸着手段と、
上記テーブルの上面に突設され上記基板を揺動可能に支持し、上記吸着手段を弾性変形させながら上記基板の縁部下面を上記実装手段の受け面に載置したときに上記縁部下面が上記受け面と平行に接触するよう上記基板を揺動させる支点部材と、
を具備したことを特徴とする部品の実装装置。 - 上記実装手段の受け面には、この受け面に載置される上記基板の縁部下面を吸着保持する吸着部が設けられていることを特徴とする請求項1記載の部品の実装装置。
- 上記支点部材は上記基板の下面のほぼ中心部分を支持し、上記複数の吸着手段は上記基板の周辺部を吸着保持することを特徴とする請求項1記載の部品の実装装置。
- 上記吸着手段は、弾性材料によって形成された蛇腹状の吸着パッドであることを特徴とする請求項1記載の部品の実装装置。
- 上記吸着手段は、上記テーブルの上面に開放して形成された凹部と、この凹部に設けられた吸着パッドと、この吸着パッドを上記凹部に弾性的に変位可能に支持した弾性部材とから構成されていることを特徴とする請求項1記載の部品の実装装置。
- 受け面を有する実装手段によって基板の縁部上面に部品を実装する実装方法において、
上記基板の縁部下面を上記受け面に載置する工程と、
上記受け面に載置された基板の縁部上面に上記部品を実装する工程と、
上記基板の縁部下面を上記受け面に載置するときに、この縁部下面が上記受け面と平行に接触するよう上記基板を弾性的に揺動変位させる工程と、
を具備したことを特徴とする部品の実装方法。
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