JP2005110153A - 画像処理装置、画像形成装置、データ蓄積装置 - Google Patents

Abstract

【課題】タンデム構成の複写装置において、バッファメモリの容量を小さく抑えつつキャッップ補正機能を実現するとともに、冗長度を抑えつつ様々な速度や性能のシステムを構築可能とする。
【解決手段】第１パス切替部８０１は、中間切替部８０１ｂを介して、出力デバイス依存データＹＭＣＫとデバイス非依存データＬａｂとの何れか一方を選択的に入出力する。中間切替部８０１ｂを介して電子ソート機能やタンデムギャップ補正機能を有するデータ蓄積装置１１００を接続して複写装置１を構成する場合、４倍速での読出制御を行なう高速のシステム構成とするのであれば、画像出力部３０に非依存の出力デバイス非依存データＬａｂが中間切替部８０１ｂを介して入出力されるパスルートとる一方、通常速度で読出制御を行なう低速のシステム構成とするのであれば、出力デバイス依存データＹＭＣＫが中間切替部８０１ｂを介して入出力されるパスルートとする。
【選択図】図５

Description

本発明は、画像形成部を出力色の数分だけ備えたタンデム式の画像形成装置、この画像形成装置に使用される画像処理装置やデータ蓄積装置に関する。

たとえばプリンタ装置、ファクシミリ装置、複写装置、あるいはそれらの機能を複数有する複合機など、入力されたカラー画像に対して所望の画像処理を施した後にこのカラー画像に対応するカラー出力画像を所定の出力媒体上に形成する画像形成技術が知られている。

たとえば、カラー出力対応の画像形成処理の場合、原稿を読み取ることで得たＲＧＢ（もしくはＬａｂ（正しくはＬ^*ａ^*ｂ^*））画像データやパソコンなどから入力された画像データを、出力側に応じた減法混色用に適した色信号に変換する。たとえば、Ｌａｂ信号で表されるＬａｂ表色系から、最低３つ（好ましくは４つ）、たとえばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、およびシアン（Ｃ）の各色信号で表されるＹＭＣ表色系あるいはこれにブラック（Ｋ）を加えたＣＭＹＫ表色系へのマッピング処理をし、プリント出力用に色分解されたラスタデータを生成する。このラスタデータは、読み取った原稿画像やパソコンなどから入力された画像に対応する可視画像を印刷用紙上に形成するプリントエンジンに送られる。プリントエンジンは、受け取ったラスタデータに基づいて、所定サイズの印刷用紙上に画像を形成する。

画像形成に関わる主要部であるエンジン部の構成としては、たとえば、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの出力色ごとに同様の画像形成プロセスを繰り返してカラー画像を形成するもの、たとえば単一のエンジン（感光体ユニット）で各色の画像を順に形成しつつ、これを１色ずつ中間転写体に重ね転写してカラー画像を形成するマルチパス型（サイクル型）のカラー画像形成処理技術が知られている。このマルチパス型のカラー画像形成処理技術は、カラー画像を出力する場合各色の画像形成処理を面順次に行ない中間転写体に重ね転写する必要があり、モノクロ画像を出力する場合に対して出力色数倍（前例では４倍）の時間が掛かり、出力指令を発してから出力物が排出されるまでの出力処理時間ＦＣＯＴ（First Copy Out Time ）が長くなり生産性が劣る。

このカラー画像出力時における出力処理時間ＦＣＯＴをより短縮化するものとして、各出力色に対応する複数のエンジンを、たとえばＫ→Ｙ→Ｍ→Ｃの順にインライン状に配列（縦続配置）し、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの画像を４つのエンジンで並列的（同時進行的）に処理するタンデム型のカラー画像形成技術が知られている（特許文献１，２を参照）。

特開平８−６５５３０号公報 特開２０００−２６１６７６号公報

このタンデム型のカラー画像形成技術の場合、各出力色に対応する複数のエンジンが所定間隔（いわゆるタンデムギャップ分）をおいて配列されており、画像形成時には、各出力色に対応する画像を順次所定間隔をおいて各出力色に対応するエンジンに渡す必要がある。つまり、各色データによる出力タイミングの違いを吸収する必要がある。このため、各出力色に対応するページ単位の画像を保持しておくバッファメモリが必要となる。

たとえば、入力画像データを色変換部で出力色ＹＭＣＫの各データに変換し、所望の画像処理を施した後に、バッファメモリに記憶する。バッファメモリ内のデータは、ＹＭＣＫごとにそれぞれ異なるタイミングで対応する出力色用の画像形成部に送られる。この場合、バッファメモリからの読出タイミングを、画像形成部のデータを必要とするタイミングに一致させる必要があるが、ＹＭＣＫの画像形成部の動作タイミングが異なる上に、動作タイミングが一部重なっており、実際には全色の画像形成部のタイミングに合わせることはできない。そこで、出力色ごとにデータを保持（バッファリング）するバッファメモリを設け、画像形成部へのデータ出力タイミングの違いを吸収する必要がある。このように、タンデム型のカラー画像形成技術においては、画像形成部が出力色の数分だけ必要であるのみならず、出力色ごとに異なる画像形成タイミングを補償するためのバッファメモリが必要となり、コストアップを招いてしまうという問題があった。

この問題を解消するため、たとえば、特許文献３には、入力されたデータを格納するとともに、それぞれタイミングが異なる出力色ごとの画像形成部の画像形成タイミングに同期したデータ読出しを並行して（タイムシェアリングで）行なえるバッファメモリと画像形成部ごとの画像データに変換する色変換部とを用いることで、バッファメモリの容量を小さく抑えつつ、データ出力タイミングの違いを吸収することを可能とする技術が提案されている。

特開２０００−５９６４０号公報

しかしながら、特許文献３に記載の技術は、バッファメモリからのデータ読出処理を通常の速度に対して出力色数倍の速度（前例では４倍）で制御しなくてはならないので、高速なシステムだけにしか使用できない。したがって、高速読出処理に対応できないシステムでは、特許文献３に記載の技術を適用することができない。高速読出処理に対応可能なシステムでは、特許文献３に記載の技術を適用する構成を採用し、高速読出処理に対応不可能なシステムでは、従来通りの技術を適用する構成を採用することも考えられる。

しかしながら、バッファメモリとのインタフェースをなす画像処理部（色変換部を含む）が低速および高速のシステムごとに必要となり、様々な速度や構成のシステムに対応しようとすれば、複数の画像処理部（色変換部を含む）を用意しなければならず、冗長な対応となってしまう。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、バッファメモリの容量を小さく抑えることやタンデムギャップに起因したデータ出力タイミングの違いを吸収することが可能で、かつ、様々な速度や性能のシステムに対応する場合であっても冗長度を抑えることが可能な画像形成装置、並びに、この画像形成装置に使用される画像処理装置およびデータ蓄積装置を提供することを目的とする。

すなわち、本発明に係る画像処理装置は、画像形成部を出力色の数分だけ備えたタンデム式の画像形成装置に使用される画像処理装置であって、画像形成部に依存の色空間上の画像データである出力デバイス依存データと画像形成部に依存の色空間とは異なる色空間上の画像データとを選択的に入出力可能に構成されているインタフェース部を備えてなるものとした。つまり、画像処理パスの入出力切替機能を有するインタフェースとして、外部に接続される装置（たとえばデータ蓄積装置）との間で複数種類の色空間信号を選択的に使用可能に構成する。

上記において、画像形成部に依存の色空間とは異なる色空間上の画像データは、出力デバイス依存データ以外の色空間の画像データであればよく、スキャナなどの入力デバイスに依存の色空間上の画像データである入力デバイス依存データであってもよいし、入力デバイスおよび出力デバイスの何れとも異なる色空間上の画像データ、つまり入力デバイスおよび画像形成部の何れにも非依存の画像データであるデバイス非依存データであってもよい。好ましくは、デバイス非依存データであるのがよい。

本発明に係る画像形成装置は、入力された画像データに基づいて所定の出力媒体に可視画像を形成する画像形成装置であって、入力された画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理部として上記本発明に係る画像処理装置を使用し、この画像処理部により処理された処理済の画像データに基づいて可視画像を所定の出力媒体に形成する画像形成部を備え、画像形成部が出力色の数分だけ具備されているとともに縦続配置されてなるタンデム構成のものとした。

本発明に係るデータ蓄積装置は、スキャナなどの入力デバイスから入力された画像データに対して所定の画像処理を施す上記本発明に係る画像処理装置と、この画像処理装置により処理された画像データに基づいて所定の出力媒体に可視画像を形成する出力デバイスとしての画像形成部とを備え、かつこの画像形成部を出力色の数分だけ備えたタンデム式の画像形成装置に使用されるものであって、画像形成部に非依存の色空間上の画像データである出力デバイス非依存データを画像処理装置から取り込んで保持する記憶部を有し、この記憶部から読み出したデータを処理対象データとしてタンデムギャップ補正処理をなすタンデムギャップ補正処理機能部を備えてなるものとした。

また、従属項に記載された発明は、本発明に係る画像処理装置、画像形成装置、およびデータ蓄積装置のさらなる有利な具体例を規定する。

たとえば、本発明に係る画像処理装置においては、インタフェース部における画像データの入力や出力を制御するとともに、インタフェース部を介して取り込んだ画像データの当該画像処理装置内の各機能部におけるパスルートを切替制御するパス切替部を備えるものとすることが望ましい。このパス切替部は、データの双方向性を有するものであるとさらによい。なお、画像形成装置を構成する際には、パス切替部は、インタフェース部を介して画像処理装置から外部（たとえばデータ蓄積装置）に出力される画像データとこの画像データに対して外部（たとえばデータ蓄積装置）で処理された処理済の画像データの各色空間が同一であるように制御するものであるのがよい。

またたとえば、画像形成部に非依存の色空間上の画像データである出力デバイス非依存データ（好ましくは入力デバイスにも非依存のデバイス非依存データ；以下同様）に対して所望の画像処理を施す前段画像処理部と、前段画像処理部により処理された処理済の出力デバイス非依存データを画像形成部に依存の色空間上の画像データである出力デバイス依存データに変換する色変換部と、色変換部により得られる出力デバイス依存データに対して所望の画像処理を施す後段画像処理部とを備えてなる画像処理装置（画像処理部）とする場合には、インタフェース部を、画像形成部に非依存の色空間上の画像データである出力デバイス非依存データと画像形成部に依存の色空間上の画像データである出力デバイス依存データとを選択的に入出力可能に構成することが望ましい。この場合、インタフェース部は、前段画像処理部と色変換部との間に配される構成とすることが望ましい。

またこの場合、パス切替部は、外部（たとえば本発明に係るデータ蓄積装置）からインタフェース部に入力された出力デバイス非依存データを前段画像処理部に渡すようにパスルートを制御するものであってもよいし、逆に、前段画像処理部にて処理された出力デバイス非依存データをインタフェース部から外部（たとえば本発明に係るデータ蓄積装置）に出力するようにパスルートを制御するものであってもよい。後者の場合、パス切替部は、外部にて所定の処理が施された出力デバイス非依存データをインタフェース部に取り込んで色変換部に渡すようにパスルートを制御するものであるとよい。この場合、パス切替部は、さらに出力色について共通の出力デバイス非依存データをインタフェース部から出力して外部に接続されたデータ蓄積装置に渡し、このデータ蓄積装置から入力される出力色の数分だけの独立した出力デバイス非依存データをタンデムギャップ分の時間的な違いを持ってインタフェース部から取り込み、各出力色用の出力デバイス非依存データを各出力色用に独立に設けられた色変換部に渡すようにパスルートを制御するとよい。

またパス切替部は、出力色について独立した出力デバイス依存データがインタフェース部から出力され、かつ、出力色の数分だけの独立した出力デバイス依存データをタンデムギャップ分の時間的な違いを持ってインタフェース部から取り込み、この各出力色用の出力デバイス依存データを画像処理装置内の各機能部や外部に渡すようにパスルートを制御するものであってもよい。たとえば、後段画像処理部にて処理された出力デバイス依存データをインタフェース部から出力して外部に接続されたデータ蓄積装置に渡し、このデータ蓄積装置から入力される出力色の数分だけの独立した出力デバイス依存データをタンデムギャップ分の時間的な違いを持ってインタフェース部から取り込み、この各出力色用の出力デバイス依存データを画像処理装置内の各機能部や外部に渡すようにパスルートを制御するとよい。

本発明によれば、画像処理装置のインタフェース部を介して、画像形成部に依存の出力デバイス依存データと、画像形成部に依存の色空間とは異なる色空間上の画像データ（たとえばデバイス非依存データ）とを選択的に入出力する構成としたので、画像処理装置を使うシステムの構成に応じて、出力デバイス依存データと他の色空間上のデータの何れか一方をインタフェース部を介して入出力することで、画像処理パスを適応的に切り替えることができるようになった。

これにより、共通のアーキテクチャを有する画像処理部を利用することで、バッファメモリの容量を小さく抑えることやタンデムギャップに起因したデータ出力タイミングの違いを吸収することが可能で、かつ、冗長度を抑えつつ様々な速度や性能のシステムを構築することができるようになった。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。

＜複写装置の構成＞
図１は、本発明に係る画像処理装置の一実施形態である画像処理部を搭載した複写装置（画像形成装置の一例）の機構図である。この複写装置１は、大まかに、原稿を読み取って画像データを取得する画像取得部１０と、画像取得部１０にて読み取られた画像データに対して所望の画像処理を施す画像処理部２０と、画像処理部２０により処理された処理済画像に基づいて原稿に対応する画像を所定の出力媒体上に形成する画像出力部３０と、プラテンカバー６０とを備える。画像処理部２０は、画像取得部１０と画像出力部３０との境界部分に設けられている。

たとえば、複写装置１は、図示しない接続ケーブルを介してネットワークに接続可能になっている。たとえば、ＣＳＭＡ／ＣＤ（Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection）型ＬＡＮ（Local Area Network；たとえばＩＥＥＥ８０２．３）やギガビット（Giga Bit）ベースのＬＡＮ（以下纏めて有線ＬＡＮという）により、画像入力端末に接続される。画像入力端末としては、たとえば、ドキュメント作成や編集などの処理する、パソコン、カラースキャナ、デジタルカメラ、またはハードディスク装置や光磁気ディスク装置あるいは光ディスク装置などのデータ格納装置など、任意数の画像入力ソースを含み得る。これらの各端末装置には、ドキュメント作成用のアプリケーションプログラムなどが組み込まれる。画像入力端末は、ドキュメントを、複写装置１に入力する。

また、複写装置１は、これらの画像入力端末から画像を電子データとして取得するものに限らず、たとえば、図示しない通信網を介して画像を電子データとして取得する通信機能を備えた装置であってもよい。たとえば、一般加入電話網（ＰＳＴＮ：Public Switched Telephone Network ）を介してＦＡＸ装置などの画像入力端末に接続される。なお、一般加入電話網ＰＳＴＮに代えて、ＩＳＤＮ(Integrated Switched Digital Network )またはインターネットを含む他の通信媒体を利用してファクシミリデータをやり取りするようにしてもよい。

また、複写装置１は、たとえばＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. ；米国電気電子学会）１３９４規格のデバイス３ｆやＵＳＢ（Universal Serial Bus；１．１や２．０）規格のデバイスなどとも接続可能となっており、これらのデバイスからデジタル画像データを受け付けることもできる。あるいは、これらデバイスを介してリモートで複写装置１を制御することもできるようになっている。

このように、複写装置１は、画像取得部１０にて読み取った原稿の複写物を形成する複写機能だけでなく、様々な画像入力端末からの画像データに基づいて画像を形成する（印刷出力する）、たとえばページプリンタ機能およびファクシミリ送受信機能を備えたいわゆる複合機（マルチファンクション機）で、デジタルプリント装置として構成されている。このとき、たとえば、画像処理部２０の一部の機能を使用してシステムを構築してもよい。また、同様の機能を備えた複数の画像処理部２０を使用しつつ、システム構成の機能目的に応じてそれぞれの内部の機能モジュールを使い分けたり、同一機能部が異なる作用をするように使用したりしてもよい。これらの点については、後述する装置構成展開の説明を参照するとよい。

画像取得部１０は、筐体上に設けられた透明ガラスからなるプラテンガラス（原稿載置台）１１の下方に、プラテンガラス１１の原稿載置面と反対側の面（裏面）に向かって光を照射する光源１２と、光源１２から発せられた光をプラテンガラス１１側に反射させる略凹状の反射笠１７とを備える。また、画像取得部１０は、プラテンガラス１１側からの反射光を受光して副走査ＳＳ（Slow Scan ）の方向（図中矢印Ｘ１の読取方向）と略直交する主走査ＦＳ（Fast Scan ）の方向（図の紙面奥行き方向）に画像を読み取り、濃度に応じた画像信号（アナログの電気信号）を順次出力する受光部１３と、受光部１３からの画像信号を所定のレベルまで増幅し出力する信号処理部１４とを備える密着光学系のものである。受光部１３は、信号処理部１４などとともに基板１５上に配設され、光学走査系（センサユニット）１６を構成する。

また図示していないが、画像取得部１０は、光源１２、受光部１３、および信号処理部１４などをプラテンガラス１１下で移動させるためのワイヤや駆動プーリ、あるいはステッピングモータなどの駆動モータも筐体内に具備する。駆動プーリは、駆動モータの駆動力によって往復回転させられ、該回転駆動によってワイヤを当該駆動プーリに巻き取る。これにより、受光部１３などが一体的に、プラテンガラス１１の下方において、副走査ＳＳの方向（図中矢印Ｘ１）およびこれと反対方向（図中矢印Ｘ２）に往復移動可能に構成されている。また、光学走査系（センサユニット）１６と原稿との相対移動速度を通常の読取時（１００％出力時）と変えて読み取ることで、副走査方向に読取画像を拡大もしくは縮小（変倍）することも可能となっている。

画像取得部１０は、プラテンガラス１１上に載置された原稿を読み取って得た入力画像を赤，緑，青の各色成分のデジタル画像データＲ，Ｇ，Ｂに変換し信号処理部１４に入力する。信号処理部１４は、受光部１３からの赤，緑，青の各画像信号を図示しない増幅部により所定のレベルまで増幅し、さらに図示しないＡ／Ｄコンバータによりデジタルデータに変換することで、赤，緑，青のデジタル画像データＲ，Ｇ，ＢをＡ／Ｄコンバータから出力する。この赤，緑，青の画像データＲ，Ｇ，Ｂは、ケーブル１９を通じて画像処理部２０に送られる。

画像出力部３０は、一方向に順次一定間隔をおいて並置された出力色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の画像形成部（転写部／印刷エンジン）３１が縦続配置されてなるタンデム構成のものである。以下、各色の画像形成部３１のそれぞれに符号Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して示し、纏めていうときには色の符号を省略して示す。その他の部材についても同様である。

なお、図示した例では、出力色としてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色を使用する例を示したが、これに限らず、たとえば第５色としてのグレイ（灰色）Ｇｙなどより多くの出力色を含むものであってもよいし、ブラック（Ｋ）を除くＹ，Ｍ，Ｃの３色であってもよい。また、図示した例では、出力色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対応する各画像形成部３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋの配列順をＹ→Ｍ→Ｃ→Ｋとしてあるが、これに限らず、Ｋ→Ｙ→Ｍ→Ｃなど、他の配列順であっても構わない。

画像形成部３１の中央部には、感光体ドラム３２が配され、この感光体ドラム３２の周囲には、一次帯電器３３、現像器３４、および転写帯電器３５などが配設され、さらに画像形成データに基づいて潜像を感光体ドラム３２に記録するためのポリゴンミラー３９などの書込走査光学系を有する。

また画像出力部３０は、画像形成部３１に印刷用紙を搬送するための用紙カセット４１と搬送路４２とを備えている。また先端検出器４４が、用紙カセット４１から各画像形成部３１に搬送される印刷用紙の搬送路４２上に近接して設けられている。先端検出器４４は、レジストローラ４２ａを通じて転写ベルト（搬送ベルト）４３上に送り出された印刷用紙の先端をたとえば光学的に検出して先端検出信号を得、この先端検出信号を画像処理部２０に送る。

ポスト（Post）画像処理部として機能する画像処理部２０は、画像出力部３０から入力された先端検出信号に同期して、画像取得部１０の信号処理部１４からの赤，緑，青の画像データＲ，Ｇ，Ｂに所定の画像処理を施した後、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの画像形成データ（たとえばオンオフ２値化トナー信号）を得、画像処理済みのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の画像形成データを順次一定間隔（いわゆるタンデムギャップ分）をおいて画像出力部３０に入力する。

画像出力部３０においては先ず、潜像形成用の光源としての半導体レーザ３８Ｙは、画像処理部２０からのイエロー（Ｙ）の画像形成データによって駆動されることで、イエローの画像形成データを光信号に変換し、この変換されたレーザ光をポリゴンミラー３９に向けて照射する。このレーザ光は、さらに反射ミラー４７Ｙ，４８Ｙ，４９Ｙを介して一次帯電器３３Ｙによって帯電された感光体ドラム３２Ｙ上を走査することで、感光体ドラム３２Ｙ上に静電潜像を形成する。この静電潜像は、イエローのトナーが供給される現像器３４Ｙによってトナー像とされ、このトナー像は、転写ベルト４３上の用紙が感光体ドラム３２Ｙを通過する間に転写帯電器３５Ｙによって用紙上に転写される。そして転写後は、クリーナ３６Ｙによって感光体ドラム３２Ｙ上から余分なトナーが除去される。

Ｍ，Ｃ，Ｋの各色についてもＹ色と同様にして、感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ上に静電潜像が順次形成される。この各静電潜像は、各色のトナーが供給される現像器３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋによって順次トナー像とされる。各トナー像は、転写ベルト４３上の用紙が対応する感光体ドラム３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋを通過する間に対応する転写帯電器３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋによって用紙上に順次転写される。このように、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー像が順次多重転写された用紙は、転写ベルト４３上から剥離され、定着ローラ４５によってトナーが定着されて、複写機の外部に排出される。

なお、画像出力部３０の構成は上述したものに限らず、たとえば、中間転写ベルトを１つあるいは２つ備えた中間転写ＩＢＴ（Intermediate Belt Transfer）方式のものとしてもよい。

＜画像処理部の構成＞
図２は、上記構成の複写装置１に設けられたメイン画像処理装置として機能する画像処理部２０の一実施形態の回路ブロック図である。この画像処理部２０においては、画像取得部１０（信号処理部１４）からの赤，緑，青の画像データＲ，Ｇ，Ｂが入力される。あるいは、図示しない前段色変換部によりデバイス非依存の色空間であるＬａｂ色空間（正しくはＬ^*ａ^*ｂ^*である）の画像データＬ，ａ，ｂに変換された後に、この画像データＬ，ａ，ｂが入力される。以下の説明では、画像処理部２０に画像データＬ，ａ，ｂが入力されるものとして説明する。

以下、画像処理部２０を構成する各機能部分の概要について説明し、本実施形態の特徴部分であるデータパスの切替機能については、その後で詳しく説明する。なお、以下の説明において、各機能部分から出力される画像データには、画像データであることを示す“Ｄ”と、その機能部分の参照符号と、個々の色情報の参照符号とを順に付して示すこととする。また、それら複数の色信号を纏めていう場合には、画像データであることを示す“Ｄ”と、機能部分の参照符号と、全ての色情報の参照符号とを順に付して示すこととする。たとえば、画像取得部１０から出力される明度データＬはＤ１０Ｌ，色度データａ，ｂはＤ１０ａ，Ｄ１０ｂ、これらを纏めてＤ１０Ｌａｂなどである。

図示するように、画像処理部２０は、前段画像処理部２０ａと、後段画像処理部２０ｂと、周辺部とに大別される。本実施形態の周辺部としては、第１パス切替部８０１と、クロック生成部（ＣＬＫ）８０６と、ＤＭＡ転送などの手法を用いて外部機器とのデータインタフェースをとるホストＩＦ（HOST I/F）部９００とが設けられている。

第１パス切替部８０１は、図中左側に設けられた処理対象画像入力部の一例である前段切替部８０１ａ、図中中央部に設けられた中間切替部８０１ｂ、図中右側に設けられた処理済画像出力部の一例である後段切替部８０１ｃ、およびこれらを結ぶ接続部８０１ｄからなる。前段切替部８０１ａ、中間切替部８０１ｂ、および後段切替部８０１ｃの各部は、外部との間でのデータインタフェースを採る接続インタフェース部を含んで成る。たとえば入力バッファや出力バッファを有する。前段画像処理部２０ａと後段画像処理部２０ｂは、第１パス切替部８０１の図中中央部にて上から延在する中間切替部８０１ｂにより分けられている。

第１パス切替部８０１の各機能部はデータの双方向性を有し、かつ設定されたレジスタ値に従い画像処理パスの入出力データを切り替えるパイプライン処理機能を備えており、画像処理ブロックの何れかからのデータの複数入力を、対応する後段ブロックヘの出力データとする切替処理を行なう。特に本実施形態の画像処理部２０の特徴部分として、中間切替部８０１ｂにて外部に接続される装置（たとえばタンデムギャップ補正機能や電子ソート機能などをなすデータ蓄積装置）との間で、出力デバイス依存データと画像形成部に依存の色空間とは異なる色空間上の画像データとを選択的に使用可能に構成されている。

これにより、共通のアーキテクチャを有する画像処理部で複数のシステムを構築することが可能であり、たとえば、様々な速度や構成のシステムに対応することが可能となる。第１パス切替部８０１による画像パス切替機能を実現するに際して、第１パス切替部８０１のレジスタ値を設定する処理は、ハードウェアスイッチにより実行させることもできるが、ソフトウェアによる設定でも可能である。なお、好ましくは、入力デバイスとしての画像取得部１０に依存の入力デバイス依存データ（本例ではＲＧＢデータ）および画像形成部３１に依存の出力デバイス依存データ（本例ではＹＭＣＫデータ）の何れにも非依存のデバイス非依存データ（本例ではＬａｂデータ）と、出力デバイス依存データ（本例ではＹＭＣＫデータ）とを選択的に使用可能に構成する。

たとえば、前段切替部８０１ａに取り込んだ８ビットの画像データ（ＬａｂやＲＧＢの３系統）をそのまま前段画像処理部２０ａに、また中間切替部８０１ｂに取り込んだ８ビットの画像データをそのまま後段画像処理部２０ｂに、さらに後段切替部８０１ｃに取り込んだ処理済の画像データ（ＹＭＣＫの４系統；８ビットや２値あるいは４値など）をそのまま画像出力部３０側へ渡すことも可能である。また中間切替部８０１ｂに取り込んだ画像データを接続部８０１ｄを介してそのまま後段切替部８０１ｃに送り画像出力部３０側へ渡すことも可能である。また、後段切替部８０１ｃに取り込んだ画像データを接続部８０１ｄを介して中間切替部８０１ｂや前段切替部８０１ａに渡すことも可能である。また、前段切替部８０１ａに取り込んだ１０ビットの画像データを接続部８０１ｄを介してそのまま後段切替部８０１ｃに送り画像出力部３０側へ渡すことも可能である。

さらに、中間切替部８０１ｂの図中下部にて画像データを入出力することで、画像パスを迂回させて、画像処理部２０の外部にて所望の処理を施すことも可能である。この迂回による処理や、その際の画像データのパスルートの詳細については後述する。

前段画像処理部２０ａは、前段フィルタ処理部１０６と変倍処理部２００とを備えている。

後段画像処理部２０ｂは、入力色信号を他の色信号系に変換する色変換部５００と、後段フィルタ処理部３００と、後段色調整部６００と、画像出力部３０用の画像データ（たとえば２値化データ）を生成する出力データ処理部７００とをこの順に備える。

後段画像処理部２０ｂ内の各機能部は、タグデータを参照して文字／写真／網点などの画像オブジェクトの特性に応じた適応処理を行なう適応処理実行部の機能を備える。ここで、本実施形態の構成においては、後段フィルタ処理部３００以降、すなわち色変換部５００から出力データ処理部７００までの間が、カラー画像用の処理ブロック（Ｙ，Ｍ，Ｃ；Ｋを含んでもよい）およびモノクロ画像用の処理ブロック（Ｋ）を備える構成となっており、画像取得部１０にて読み取られる原稿がカラー原稿であるのかモノクロ（典型的には白黒原稿）であるのかに拘わらず、各処理ブロックが同時並行的に処理するようになっている。

出力データ処理部７００は、カラー画像用データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋおよびモノクロ画像用データＬＬを入力データとして、それぞれにスクリーン処理かけた画像形成データ（たとえば２値化データ）を、タンデムギャップ分に対応するように順次一定間隔をおいて（タンデムギャップ分の時間的な違いを持って）画像出力部３０側へ出力する。あるいは、カラー画像用データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋやモノクロ画像用データＬＬを同時に出力する。各色間は独立したタイミングで動作可能であるとともに、誤差拡散機能およびパッキング（Packing ）機能が排他的に選択／機能する構成となっている。

誤差拡散機能としては、８ビットの画像データを入力し誤差拡散処理をかけた２値化データあるいは多値化データを出力するようになっている。たとえば、カラー画像用データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋについては、２ビット適応型誤差拡散処理機能と４ビット誤差拡散処理機能とを備え、選択された処理を使用して出力する。一方、モノクロ画像用データＬＬについては、２ビット適応型誤差拡散処理機能のみを備える。ここで、２ビット適応型誤差拡散処理機能は、３レベルの量子化閾値を全て同じ値にすることで１ビット適応誤差拡散として動作するものである。４ビット誤差拡散処理機能は、エラーフィルタの値を全て“０”にすることで、ディザとして動作するものである。

クロック生成部８０６は、入力された画素同期信号（画素同期クロック）ＶＣＬＫに基づいて、入力クロック周波数およびその２倍の周波数を図示しない内部ＰＬＬで生成し、プリ画像処理部として機能する信号処理部１４やポスト画像処理部として機能する画像処理部２０自身に対して、どちらかの周波数を供給する。どちらの周波数かはレジスタにて設定可能である。なお、周波数切替え後にリセット処理を行なう必要がないように設計することが好ましい。

ホストＩＦ部９００は、複写装置１の外部から画像データをＤＭＡ転送にて取り込むとともに各種の制御信号を生成し画像処理部２０内のローカルバスを介して所望の機能部分に渡して所望の処理をさせる機能を備えている。たとえば、８ビット入出力ポートを内蔵している。また、アドレスデータをデコードし、内部ブロックのチップセレクト信号を生成する。また、第１パス切替部８０１のレジスタ値を設定する。これにより、目的に応じて、内部の機能部を使い分けることで、様々な形態の複写装置１を構成することができる（後述する図５〜図１２を参照）。

なお、上記構成の画像処理部２０をＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect ）バスと接続する場合は、３２ビット／３３ＭＨｚでバースト機能付きＰＣＩＩＦ部を使うことで実現する。また、上記構成の画像処理部２０をＡＳＩＣ（Application Specific IC ：特定用途向け集積回路）などの半導体装置として構成することも可能である。この場合において、前述のようにＰＣＩバスと接続する場合は、前述のバースト機能付きＰＣＩＩＦ機能を備えたＦＰＧＡ（Filed Programmable Gate Alley:フィールドプログラマブルゲートアレイ）を使うことで実現する。

＜画像処理部と他の接続デバイスとの連携（基本）＞
図３〜図５は、図２に示した画像処理部２０と他の接続デバイスとの連携手法を説明する図である。ここで、図３および図４は、画像取得部（ＩＩＴ；Image Input Terminal）のオプション（ＩＩＴオプション）を接続デバイスとする場合の複写装置１の基本構成例を示し、図５は、ソート処理部を接続デバイスとする場合の複写装置１の基本構成例を示す。各図において使用される画像処理部２０は、ＡＳＩＣにより構成されているものとする。

図３に示す第１の基本構成では、ＩＩＴオプション基板２４上に、画像取得部１０側からの画像データＬａｂ（前段側の色変換済みとする）に基づき、画像を回転し、必要に応じてさらに拡大または縮小する画像処理部（Ｃ）２６を有する。この画像処理部２６の機能の詳細については、後述する。この画像処理部２６は、第１パス切替部８０１による画像パスの切替制御により、必要に応じて選択使用可能な構成となっている。

画像処理部２６を使用する場合の画像データのパスルートは、以下の通りである。すなわち、先ず画像取得部１０にて読み取られた画像データＬａｂが画像処理部２６に入力される。画像処理部２６にて処理された画像データＬａｂは、画像処理部２０の中間切替部８０１ｂに入力され、接続部８０１ｄを経由して前段切替部８０１ａに送られ、その後、図２について説明したと同様にして、前段画像処理部２０ａなどにて所望の処理が施される。

図４に示す第２の基本構成では、光学走査系１６とは別の読取センサモジュール１８とＩＩＴオプション基板２４とを備えている。ＩＩＴオプション基板２４上には、たとえば画像取得部１０により取得した画像に対して信号処理部１４と同様の画像処理をデジタル的に実行する画像処理部（Ｂ）２５と、光学走査系１６や読取センサモジュール１８により読み取られた画像を回転し、必要に応じてさらに拡大または縮小する画像処理部（Ｃ）２６と、光学走査系１６や読取センサモジュール１８により読み取られた画像（１ページ分）を一時的に保持するメモリ２７（図中ａ，ｂ，ｃの３つ）とを有する。

図中ａ，ｂ，ｃで示すメモリ２７は、読取センサモジュール１８により読み取られた画像を保持しておくために設けられたものである。

画像についての画像処理部２０や画像出力部３０側での処理を開始するまでの間、読取センサモジュール１８にて読み取った画像を保持する記憶部として、メモリ２７ａ，２７ｂ，２７ｃが使用される。

読取センサモジュール１８にて読み取った画像について画像形成する場合の画像データのパスルートは、以下の通りである。すなわち、先ず読取センサモジュール１８にて読み取られた画像データＲＧＢが画像処理部２５に入力される。画像処理部２５では信号処理部１４と同様の処理の他に前段色変換処理が施され、その後、画像処理部２６にて必要に応じて回転や変倍処理が施される。画像処理部２６にて処理された画像データＬａｂ（白黒機種の場合は明度データＬのみ）は、一旦メモリ２７に保持され、待機する。そして、画像に対する画像形成処理の開始タイミングになると、メモリ２７から読み出された画像データＬａｂが画像処理部２０の中間切替部８０１ｂに入力され、接続部８０１ｄを経由して前段切替部８０１ａに送られ、その後、図２について説明したと同様にして、前段画像処理部２０ａなどにて所望の処理が施される。

図５に示す第３の基本構成は、画像処理部２０の中間切替部８０１ｂの図中下部にて画像データを入出力することで、画像パスを迂回させて、画像処理部２０の外部にて所望の処理を施すものである。たとえば、ページ全体の画像データを用いて所望の画像処理を施すことで画質を改善する処理（たとえば濃度調整処理など）を行なう場合に利用することも可能である。また、タンデムギャップ分に対応するように順次一定間隔をおいて画像出力部３０に画像データを渡すためのページメモリを利用したタンデムギャップ補正機能や、用紙１枚への原稿画像割付や処理ページ順を並び替える画像再配置機能（いわゆる電子ソート；ＥＰＣ（Electric Pre Collation））を実行する場合、この中間切替部８０１ｂから画像データＬａｂをページメモリを備えたデータ蓄積装置１１００（図中点線で示す）に渡し、処理済の画像データＬａｂをその中間切替部８０１ｂにて受け取る。また、データ蓄積装置１１００にサブ画像処理装置の機能を持たせ、データ蓄積装置１１００にてデバイス非依存のＬａｂ色空間の画像データに対して所望の画像処理を施す構成としてもよい。

また、ページ割付や並替えなどの画像再配置機能（さらにはタンデムギャップ補正機能）と連動して、像域分離処理により得た属性情報（タグデータｔａｇ）と画像データとを画像再配置機能に利用されるデータ蓄積装置１１００に共通に格納した後に、画像と属性情報とを読み出して画素単位で対応付けて出力する同期出力処理を行なうことで、専用のＴＩメモリを削減するのがよい。また、画像再配置機能を行なう場合（像域分離処理機能と画像再配置機能とを組み合わせる場合も含む）には、デバイス非依存の色空間上の画像データ（本例ではＬａｂ）上にて画像再配置機能を実行したり、デバイス非依存の色空間上の画像データを像域分離処理に使用したりすることが好ましい。

また、データ蓄積装置側にてＹＭＣＫ色空間のデータに変換し、ＹＭＣＫ色空間上にて所望の画像処理（後段画像処理部２０ｂの画像処理と同様のものでよい）を施した後中間切替部８０１ｂに取り込み、中間切替部８０１ｂに取り込んだ８ビットの画像データを接続部８０１ｄを介してそのまま後段切替部８０１ｃに送り画像出力部３０側へ渡すことも可能である。

なお、これらの場合、メモリ容量を低減するために、画像データを圧縮してページメモリに格納し、その後読み出した画像データを復号する画像圧縮メモリ機能を使用する。また、タンデムギャップ分に対応する一定間隔のディレイを持って、画像記憶処理装置の一例であるデータ蓄積装置１１００から中間切替部８０１ｂに出力色ＹＭＣＫのそれぞれに対応する画像データＬａｂを順次取り込むようにしてもよい。

以下、画像再配置機能を実行するためのデータ蓄積装置１１００が中間切替部８０１ｂに接続されるケースで説明を続ける。データ蓄積装置１１００は、図５に示すように、イメージ圧縮伸張処理部（イメージ圧縮伸長プロセッサ）やソーティング処理機能をなすソート処理部（ＥＰＣ）１３１０と、画像データＬａｂあるいはＹＭＣＫやタグデータｔａｇを格納するページメモリとしてのページバッファ（ＰＢ；Page Buffer ）１３１２およびハードディスク装置（ＨＤＤ）からなるデータ格納部１３１４、並びにインタフェース部としてのＰＣＩインタフェース部（ＰＣＩ I/F）１３２２を備える。データ蓄積装置１１００全体として、バッファメモリの機能を備える。

ただし、ソーティング処理時の対象データ（データ蓄積装置１１００へのデータインタフェースが、デバイス非依存の色空間上の画像データ（本例ではＬａｂ）であるのか、画像出力部３０側すなわちデバイス依存の色空間上の画像データ（本例では出力色ＹＭＣＫ）であるのかによって、その機能が大きく異なる。以下、この点について、図５を参照して説明する。なお、何れの色空間データを対象とするかの動作モードの設定は、たとえばデータ蓄積装置１１００の外部から入力されるＥＰＣモード設定に従う構成としてもよい。また、３系統のデータであればデバイス非依存の色空間上の画像データのモードで、４系統のデータが有効であれば出力デバイス依存の色空間上の画像データのモードであるとしてもよい。また、画像処理部２０から入力される画像データにＥＰＣモードを示す識別子を付加しておき、その識別子をデータ蓄積装置１１００側で自動認識する構成としてもよい。その識別子は、少なくとも１色のデータに付与されていればよい。

たとえば、データ蓄積装置１１００を使用して、デバイス非依存の色空間上の画像データ（本例ではＬａｂ）上にて画像再配置機能を実行する場合の画像データのパスルートは、以下の通りである。すなわち、先ず画像取得部１０にて読み取られた画像データＬａｂが前段切替部８０１ａを介して前段画像処理部２０ａに入力され、処理済データが中間切替部８０１ｂを介してデータ蓄積装置１１００に入力される。この場合のデータ蓄積装置１１００の構成例については、後述する図６にて説明する。データ蓄積装置１１００は、ソーティング処理を施すとともに、タンデム構成の画像出力部３０に対応して、タンデムギャップ分に対応する一定間隔のディレイ（時間的な違い）を持ってページバッファ１３１２やデータ格納部１３１４から各出力色用の画像データＬａｂＹ，ＬａｂＭ，ＬａｂＣ，ＬａｂＫを時分割で読み出す。

この各出力色用の画像データＬａｂＹ，ＬａｂＭ，ＬａｂＣ，ＬａｂＫは、それぞれ独立にタンデムギャップ分の時間的な違いを持って、中間切替部８０１ｂを介して色変換部５００に入力される。色変換部５００は、各出力色のそれぞれに応じて設けられた色変換部（図２参照）にて、対応する画像形成部３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋの動作と同期して色変換処理を行なうことで、各出力色用の画像データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを生成し、この画像データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを画像処理部２０ｃに渡す。画像処理部２０ｃによる処理済の画像データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、後段切替部８０１ｃを介して画像出力部３０に送られ、画像出力部３０にて所定の出力用紙上に可視画像が形成される。

このような画像データパスの構成では、出力色ＹＭＣＫに応じた画像形成部３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋの動作タイミングでそれぞれ入力バッファメモリとして機能するデータ蓄積装置１１００内のページバッファ１３１２やデータ格納部１３１４から別々にタイムシェアリングして（時分割で）データＬａｂを読み出す。つまり、各色のデータを読み出すタイミングがタンデムギャップ分だけずれているため、読み出したデータを各色で共用することはできないが、入力バッファメモリとして機能するページバッファ１３１２などからの読出処理を通常の４倍の速度で高速にかつ別々にタイムシェアリングして行なうことで（つまり細切れに読み出すことで）、タンデムギャップ補正の処理における、出力タイミングの吸収とデータ競合の解消の両機能をページバッファ１３１２などからの読出処理にて実現する。よって、この構成は、高速なシステムで実現可能なもので、４倍速読出に対応できない低速なシステムでは実現不可能である。タンデムギャップ補正の処理に関していえば、入力バッファからの読出処理では、出力タイミングを吸収する機能とデータ競合を解消する機能の両者を発揮するバッファメモリが存在するシステムで実現可能なものである。

ページバッファ１３１２などからの読出処理は、マクロ的には同時にページバッファ１３１２などの別のアドレスから行なわれるが、タイムシェアリングで行なっており、ミクロ的には同時には行なわれない。よって、色変換部５００には、ＹＭＣＫ各色に応じた画像データＬａｂＹ，ＬａｂＭ，ＬａｂＣ，ＬａｂＫが時分割で入力され、対応する色変換部５００はそれらを専用して使用することが可能である。したがって、色変換部５００以降の処理は、タイムシェアリングで行なう必要はなく、出力色ＹＭＣＫに応じた画像形成部３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋの動作タイミングに同期した処理を、個別に行なえばよい。

一方、データ蓄積装置１１００を使用して、出力デバイス依存の色空間上の画像データ（本例ではＹＭＣＫ）上にて画像再配置機能を実行する場合の画像データのパスルートは、以下の通りである。すなわち、先ず画像取得部１０にて読み取られた画像データＬａｂが前段切替部８０１ａを介して前段画像処理部２０ａに入力され、処理済データが中間切替部８０１ｂを介して色変換部５００に入力される。色変換部５００は、各出力色のそれぞれに応じて設けられた色変換部（図２参照）にて、第１色であるＹ色と同じタイミングで（画像形成部３１Ｙの動作と同期して）各出力色用の画像データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを生成し、この画像データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを画像処理部２０ｃに渡す。画像処理部２０ｃによる処理済の画像データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、後段切替部８０１ｃに入力される。この画像データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、後段切替部８０１ｃから接続部８０１ｄを経由し中間切替部８０１ｂに渡され、ここからデータ蓄積装置１１００にそれぞれ独立に入力される。

この場合のデータ蓄積装置１１００の構成例については、後述する図７にて説明する。データ蓄積装置１１００は、ソーティング処理を施すとともに、タンデム構成の画像形成部３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋの動作と同期して、タンデムギャップ分に対応する一定間隔のディレイを持って、ページバッファ１３１２やデータ格納部１３１４から各出力色用の画像データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを読み出す。予め出力色ＹＭＣＫに応じた画像データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋが入力バッファメモリとして機能するページバッファ１３１２などに独立に記憶されているので、従来通りの読出手法でよく、従来の４倍速かつタイムシェアリングして読み出す必要はない。つまり、タンデムギャップ補正の処理における、データ競合対策に関しては、出力色ＹＭＣＫに応じた画像データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを入力バッファメモリとして機能するページバッファ１３１２などに独立に記憶することで解決している。そして、タンデムギャップ補正の処理における出力タイミングの吸収対策は、ページバッファ１３１２などからの読出処理にて解消している。データ蓄積装置１１００から読み出された画像データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、各々独立にタンデムギャップ分の時間的な違いを持って中間切替部８０１ｂに入力され、接続部８０１ｄを経由し後段切替部８０１ｃに渡され、ここから画像出力部３０に入力される。そして、画像出力部３０にて所定の出力用紙上に可視画像が形成される。

このような画像データパスの構成では、ページバッファ１３１２などに独立に記憶することでデータ競合を解決し、かつ、ページバッファ１３１２などから独立に読み出すことで出力タイミングの吸収を解決しているので、４倍速読出が不要であり、通常の低速なシステムでも実現可能なものである。タンデムギャップ補正の処理に関していえば、入力バッファからの読出処理では、出力タイミングを吸収する機能だけを発揮するバッファメモリが存在するシステムでも実現可能なものである。

図６は、デバイス非依存の色空間上の画像データ（本例ではＬａｂ）にて画像再配置機能を実行する場合のデータ蓄積装置１１００の機能に着目した詳細例を示す図である。ここでは、画像データＬａｂだけでなく、タグデータｔａｇについても示している。

データ蓄積装置１１００は、当該データ蓄積装置１１００の全体を制御する制御部１１２２と、１ページ分（数ページ分でもよい）の画像データＬａｂやタグデータｔａｇを保持する半導体メモリの一例である小容量のページメモリ部（ＰＭ）としてのページバッファ１３１２および多数ページ分の画像データＬａｂやタグデータｔａｇを保持可能な不揮発性の大容量記憶媒体の一例であるハードディスク装置（ＨＤＤ）からなるデータ格納部を具備した画像メモリ部１１２８とを有する。またデータ蓄積装置１１００は、画像データを圧縮したり伸張したりするイメージ圧縮伸張処理機能を有する画像圧縮伸張部１１３０を有する。

このデータ蓄積装置１１００は、ハードディスク装置を制御するＨＤＤコントローラを含んでおり、また８ビット多値カラー画像を電子ソートすることが可能となっている。データ蓄積装置１１００は、独自にデータ格納部１３１４（つまりハードディスク装置）を制御するため、印刷動作（プリンタ機能）のパフォーマンスを落すことなくコピー画像を制御することができる。ただし、ハードディスク装置を制御したり、８ビット多値カラー画像を電子ソートする機能を持たせたりするなど、システムとしては高価なものとなる。

制御部１１２２と画像圧縮伸張部１１３０とにより、ソート処理部（ＥＰＣ）１３１０が構成され、ソート処理部（ＥＰＣ）１３１０と画像メモリ部１１２８（つまりページバッファ１３１２やデータ格納部１３１４）とで、電子ソート処理機能部やタンデムギャップ補正処理機能部が構成される。本実施形態の制御部１１２２は、画像データＬａｂとタグデータｔａｇとを画素単位で対応付けて（マージして）出力するマージ処理部や、マージした各出力色用のデータを画像形成部３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ側の動作に合わせて出力する同期出力処理部の機能を備える。

画像圧縮伸張部１１３０は、画像データを符号化圧縮処理する画像圧縮部１１３２と圧縮済の画像データを復号化伸張処理する画像伸張部１１３４を備える。なお図示しないが、画像圧縮伸張部１１３０は、圧縮／復号のパラメータを設定するパラメータ設定部や、ページバッファ１３１２などへのデータ書込みの制御をする書込制御部や逆にこれらからのデータ読出しの制御をする読出制御部なども備える。

このイメージ圧縮伸張処理機能を有する画像圧縮伸張部１１３０は、画像メモリ部１１２８（ページバッファ１３１２やデータ格納部１３１４）を利用して電子ソートを行なうために利用される。この際、画像圧縮伸張部１１３０は、ページ単位の画像データをたとえばＪＰＥＧやＰＮＧなどの圧縮画像フォーマット（たとえば圧縮率優先の非可逆フォーマット）で圧縮し、画像メモリ部１１２８に一時的に格納（圧縮保存）したり、圧縮保存された印刷イメージ（ページ単位の画像データ）を伸長したりする。

たとえば、画像圧縮部１１３２は、入力された画像データＬａｂのそれぞれの成分に対応する画像圧縮部１１３２Ｌ，１１３２ａ，１１３２ｂを有する。同様に、画像伸張部１１３４は、入力された画像データＬａｂのそれぞれの成分に対応する画像伸張部１１３４Ｌ，１１３４ａ，１１３４ｂを有する。ページバッファ１３１２やデータ格納部１３１４には、画像データＬ，ａ，ｂをそれぞれ各別に格納する画像メモリ領域１１２４Ｌ，１１２４ａ，１１２４ｂ，１１２６Ｌ，１１２６ａ，１１２６ｂとタグデータを格納するタグメモリ領域１１２４Ｔ，１１２６Ｔとがそれぞれ確保される。

画像圧縮部１１３２ａ，１１３２ｂは、色度データａ，ｂについてはサブサンプリングすることで圧縮率を高めることとする。サブサンプリングすると解像度が低下するが、人間の視覚特性上、明度に関しては感度が高いが色に関しては感度が低く、このようにしても不都合がなく、画質劣化を生じることなくかつ高圧縮化を図ることができる。

また、画質優先とする場合、明度データＬは低圧縮率ではあるものの元画像を復元可能な非可逆圧縮にする一方で、色度データａ，ｂは元画像を復元できないものの高圧縮率にできる非可逆圧縮にすれば、前述の理由から、明度に関しては画質劣化を生じることなくかつ全体としては高圧縮化を図ることができる。

なお、図中点線で示すように、画像伸張部１１３４の後段に、伸張処理された画像データＬａｂを、出力色であるＹＭＣＫのそれぞれに対応するように出力するべく、画像データＹＭＣＫのそれぞれの成分に対応する画像処理部１１３４Ｙ，１１３４Ｍ，１１３４Ｃ，１１３４Ｋを有する。つまり、データ蓄積装置１１００の各機能部は、入力成分や出力成分ごとに個々の処理機能部を有する。

画像処理部１１３８は、像域分離処理部１０００側から入力されページバッファ１３１２やデータ格納部１３１４に保持しておいた処理対象画像と対応するタグデータを使用して、画像内の個々の画像要素に応じた適応処理を施す構成のものとしてもよい。

また、タンデム構成の画像出力部３０に対応に対応して、データ蓄積装置１１００は、タンデムギャップ分に対応する一定間隔のディレイを持ってページバッファ１３１２やデータ格納部１３１４から画像データＬａｂやタグデータｔａｇを読み出す。たとえば、第１色であるＹ色の画像データＬａｂＹの読出し開始後、このＹ色と第２色であるＭ色との間のタンデムギャップ分Ｔｙｍ後にＭ色の画像データＬａｂＭを読み出す。また、第２色であるＭ色の画像データＬａｂＭの読出し開始後、このＭ色と第３色であるＣ色との間のタンデムギャップ分Ｔｍｃ後にＣ色の画像データＬａｂＣを読み出す。そして最後に、第３色であるＣ色の画像データＬａｂＣの読出し開始後、このＣ色と第４色であるＫ色との間のタンデムギャップ分Ｔｃｋ後にＫ色の画像データＬａｂＫを読み出す。

これにより、データ蓄積装置１１００からタンデムギャップ分に対応する一定間隔のディレイを持って出力色ＹＭＣＫのそれぞれに対応する画像データＬａｂＹ，ＬａｂＭ，ＬａｂＣ，ＬａｂＫが出力されるようにする。タグデータｔａｇについても同様であり、タンデムギャップ分に対応する一定間隔のディレイを持って出力色ＹＭＣＫのそれぞれに対応するタグデータＴＡＧＹ，ＴＡＧＭ，ＴＡＧＣ，ＴＡＧＫが出力されるようにする。この機能を、タンデムギャップ補正機能という。

このようなタンデムギャップ補正機能によれば、画像データＬａｂおよびタグデータｔａｇそれぞれについて１つのメモリから出力色（本例ではＹＭＣＫの４系統）用のデータを時分割で読み出すことで、メモリ数を低減することができる。すなわち、タンデムギャップ分に対応する一定間隔のディレイを持ってデータを出力する場合、単純に回路を構成すると、各出力色に応じたＬ，ａ，ｂ保持用およびＴＡＧ保持用のメモリを用意しなければならないが、上記構成では、各々１つのＬ，ａ，ｂ保持用およびＴＡＧ保持用のメモリで済ますことができる。勿論、Ｌ，ａ，ｂ保持用およびＴＡＧ保持用の各メモリを共通のメモリとしてもよい。

たとえば、パラメータ設定部は、画像圧縮部１１３２における符号化圧縮の際の圧縮パラメータを決定する。次にパラメータ設定部は、決定した各画像成分用の符号化パラメータを、対応する画像成分用の画像圧縮部１１３２およびに画像伸張部１１３４に入力する。画像圧縮部１１３２は、設定された符号化パラメータを用い取り込んだ画像データＬａｂに対して、たとえばＤＣＴ（Discrete Cosine Transform ）などの直交変換符号化やベクトル量子化などの方法により符号化し圧縮処理（非可逆圧縮および可逆圧縮の何れもよい）して符号化画像データＬ，ａ，ｂを生成する。この後、書込制御部は、画像圧縮部１１３２により圧縮された入力画像の各成分Ｌ，ａ，ｂの符号化画像データを、画像格納部の一例であるページバッファ１３１２やデータ格納部１３１４内の対応する格納領域に略同時に書き込む。

次いで、画像出力部３０の図示しない先端検出器からの先端検出信号（副走査方向の印字始点を示す信号）に同期して、読出制御部がページバッファ１３１２やデータ格納部１３１４から入力画像の各成分Ｌ，ａ，ｂの符号化画像データをタンデムギャップを吸収するように順次一定間隔（ＹＭＣＫディレイ）をおいて読み出して画像伸張部１１３４に入力する。図６（Ｂ）に示すように、複数の出力色が並行して処理されるタイミングが存在するが、この場合、画像データやタグデータを画像メモリ部１１２８から時分割で読み出して、画像データＬａｂは画像圧縮伸張部１１３０へ、タグデータｔａｇはタグ圧縮伸張部１１４２へ、それぞれ転送する。

画像伸張部１１３４は、ページバッファ１３１２やデータ格納部１３１４から順次一定間隔をおいて読み出された出力色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の入力成分Ｌ，ａ，ｂの符号化画像データを、パラメータ設定部により設定された符号化パラメータを用い、画像圧縮部１１３２における符号化に対応する復号化（伸張処理）をして、元の画像データ（復号化データ）に戻し、各出力色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の復号化データＬ，ａ，ｂをセット（組）にして、画像処理部１１３８の対応するものに入力する。タグデータｔａｇに関しても、タグ圧縮伸張部１１４２にて、同様の伸張処理がなされる。

画像処理部１１３８では、たとえば、所望の画像処理を各出力色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の復号化データＬａｂに対して施す。処理済の画像データＬａｂＹ，ＬａｂＭ，ＬａｂＣ，ＬａｂＫはタグデータｔａｇとマージ処理され画像処理部２０へ渡される。

制御部１１２２は、画像データＬａｂとタグデータｔａｇとをマージして出力する際に、用紙１枚への原稿画像割付や処理ページ順の並替え機能（電子ソート機能）とタンデムギャップ補正機能とを実行する。すなわち、画像データＬａｂおよびタグデータｔａｇの画像メモリ部１１２８への格納順に関わらず、これら機能を実現するために必要なページの画像データＬａｂおよびタグデータｔａｇを対応付けてかつタンデムギャップ補正機能を果たすように読み出すことで同期出力処理を実行する。

電子ソート機能やタンデムギャップ補正機能のためには、たとえば、図６（Ａ）中の右下に示すように、必要なページの画像データＬａｂおよびタグデータｔａｇを対応付けてデータ格納部１３１４から読み出して一旦ページバッファ１３１２に保存する。そして、タンデムギャップ分の出力タイミングの吸収およびデータ競合の解消のため、出力色ＹＭＣＫに応じた画像形成部３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋの動作タイミングでタイムシェアリングして（時分割で）、ページバッファ１３１２からデータＬａｂを読み出す。このような動作の構成では、電子ソート機能のための主要な記憶部としてデータ格納部１３１４が機能し、タンデムギャップ補正機能の主要な記憶部としてページバッファ１３１２が機能する。

このような構成では、出力デバイス依存のＹＭＣＫ色空間上ではなく、デバイス非依存のＬａｂ色空間の画像データにて電子ソートやタンデムギャップ補正機能などを実行しており、処理対象の色数が画像出力部３０（エンジン／出力デバイス）側の出力色よりも少なくて済むので、一般的なＹＭＣＫ色空間上にて電子ソートやタンデムギャップ補正を行なう構成よりも制御が簡易で装置構成（特にメモリやその書込みおよび読出しの制御機能部）をコンパクトにすることができる。

また、デバイス非依存の色空間上でソーティング処理されたデータをネットワークを介して外部の機器に伝送することもできるので、都合がよい。このとき、明度データＬは非可逆圧縮（あるいは可逆圧縮）、色度データａ，ｂについてはサブサンプリングした上で非可逆圧縮（あるいは可逆圧縮）することで転送データ容量をＹＭＣＫ色空間上のデータとして転送するよりも低減することができるので都合がよい。さらに、タグデータ（非可逆圧縮あるいは可逆圧縮された）もデバイス非依存の色空間上の画像データと対にして伝送することができ、一層都合がよい。

なお、電子ソート処理の対象ページ数が少なければ、ページバッファ１３１２のみで両機能用の記憶部の機能をなし得る。また、タンデムギャップ補正機能をなす読出処理に追従可能なだけの高速のデータ格納部１３１４であれば、データ格納部１３１４内にタンデムギャップ補正用の記憶領域を用意し、ソート処理後の画像をそこに保持し、そこからタンデムギャップ補正機能をなすように読出処理を実行することも可能である。この場合、データ格納部１３１４のみで両機能用の記憶部の機能をなし得る。つまり、何れの場合も、電子ソート処理機能部の記憶部が、タンデムギャップ補正処理機能部の記憶部と兼用される構成となる。

図７は、出力デバイス依存の色空間上の画像データ（本例ではＹＭＣＫ）にて画像再配置機能を実行する場合のデータ蓄積装置１１００の機能に着目した詳細例を示す図である。ここでは、画像データＹＭＣＫだけでなく、タグデータｔａｇについても示している。なお、ここでは、図６に示したデバイス非依存の色空間上の画像データＬａｂについての構成との相違点のみ説明する。

画像圧縮部１１３２は、入力された画像データＹＭＣＫのそれぞれの成分に対応する画像圧縮部１１３２Ｙ，１１３２Ｍ，１１３２Ｃ，１１３２Ｋを有する。同様に、画像伸張部１１３４は、入力された画像データＹＭＣＫのそれぞれの成分に対応する画像伸張部１１３４Ｙ，１１３４Ｍ，１１３４Ｃ，１１３４Ｋを有する。ページバッファ１３１２やデータ格納部１３１４には、画像データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋをそれぞれ各別に格納する画像メモリ領域１１２４Ｙ，１１２４Ｍ，１１２４Ｃ，１１２４Ｋ，１１２６Ｙ，１１２６Ｍ，１１２６Ｃ，１１２６Ｋが各々確保される。なお、図中点線で示すように、画像伸張部１１３４の後段に、伸張処理された画像データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのそれぞれの成分に対応する画像処理部１１３４Ｙ，１１３４Ｍ，１１３４Ｃ，１１３４Ｋを有する。つまり、データ蓄積装置１１００の各機能部は、出力色成分ごとに個々の処理機能部を有する。

タグデータｔａｇに関しても同様であり、図示を省略しているが、出力色成分ごとに、タグ圧縮伸張部１１４２およびタグデータ用の画像メモリ領域１１２８Ｔが設けられる。たとえば、画像メモリ１１２８Ｔ（ページバッファ１３１２やデータ格納部１３１４）には、出力色ごとのタグデータＴＡＧＹ，ＴＡＧＭ，ＴＡＧＣ，ＴＡＧＫをそれぞれ各別に格納するメモリ領域１１２８ＴＡＧＹ，１１２８ＴＡＧＭ，１１２８ＴＡＧＣ，１１２８ＴＡＧＫが確保される。

制御部１１２２は、画像データＹＭＣＫと対応するタグデータｔａｇとをマージして出力する際に、用紙１枚への原稿画像割付や処理ページ順の並替え機能（電子ソート機能）とタンデムギャップ補正機能とを実行する。すなわち、画像データＹＭＣＫおよび対応するタグデータｔａｇの画像メモリ部１１２８への格納順に関わらず、これら機能を実現するために必要なページの画像データＹＭＣＫおよびタグデータｔａｇを対応付けてかつタンデムギャップ補正機能を果たすように読み出すことで同期出力処理を実行する。

電子ソート機能のための処理は図６の場合と同様であり、図７（Ａ）中の右下に示すように、必要なページの画像データＹＭＣＫおよび対応するタグデータｔａｇ（たとえばＹに対してのＴＡＧＹ）を対応付けてデータ格納部１３１４から読み出して一旦ページバッファ１３１２に設けられている個別の画像メモリ領域１１２４Ｙ，１１２４Ｍ，１１２４Ｃ，１１２４Ｋに保存する。これにより、タンデムギャップ補正機能におけるデータ競合の解消対策が実現される。

一方、タンデムギャップ補正機能におけるタンデムギャップ分の出力タイミングの吸収を実現する際には、出力色ＹＭＣＫに応じた画像形成部３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋの動作タイミングで、ページバッファ１３１２の対応する画像メモリ領域１１２４Ｙ，１１２４Ｍ，１１２４Ｃ，１１２４ＫからデータＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを独立に読み出す。

なお、図７に示すように、出力デバイス依存の色空間上の画像データ（本例ではＹＭＣＫ）用の画像圧縮部１１３２、画像伸張部１１３４、およびタグ圧縮伸張部１１４２をデータ蓄積装置１１００として設けておくことで、出力デバイス依存の色空間上の画像データを処理対象とすることに限らず、デバイス非依存の色空間上の画像データを処理対象として、ソーティング処理およびタンデムギャップ補正処理が実現可能である。処理対象データが、デバイス非依存の色空間上の画像データ（本例ではＬａｂ）であるのか、出力デバイス依存の色空間上の画像データ（本例では出力色ＹＭＣＫ）であるのかに応じたデータ蓄積装置１１００の動作モードの設定は、前述のように、外部から入力されるＥＰＣモード設定や自動認識による切替えに従うこととすればよい。

＜複写装置のシステム構成の展開例＞
図８〜図１２は、図２に示した画像処理部２０を、種々の接続デバイスと組み合わせて、複合機の機能を備えた複写装置１を構成する場合におけるシステム構成の展開例を説明する図である。各図において使用される画像処理部２０は、ＰＣＩバスと接続可能なＡＳＩＣにより構成されているものとする。

図８〜図１２の何れも、プリ画像処理部（Ａ）２１としての信号処理部１４を画像取得部１０の外部に示している。複写装置１は、画像取得部１０にて読み取られた画像データに基づいて画像出力部３０側にて使用される出力画像データを生成するポスト画像処理部（Ｂ）２２が画像取得部１０を主要部とするＩＩＴ（Image Input Terminal）モジュールに組み込まれた構成となっている。画像処理部２２としては、図２に示した画像処理部２０を使用する。

図８に示す第１例は、典型的な構成例であって、２値化データに基づいてＹＭＣＫの４色を用いたフルカラー（ＦＣ；Full Colour ）印刷とＫ色のみを用いたモノクロ（Ｂ／Ｗ；Black and White ）印刷をする構成のものである。なお、ＹＭＣのうちの何れか１色による単色カラー印刷をすることも可能である。また、ＹＭＣのうちの何れか２色（さらにＫを含んでもよい）による２色カラー印刷をすることも可能である。

画像出力部３０は、外部から取り込んだ画像データに基づいて印刷出力するプリンタ系統を備えた構成となっている。また画像出力部３０は、複写系統とプリンタ系統とを切り替えるブリッジ１２２０と、ブリッジ１２２０にて選択されたカラー画像データＹＭＣＫ（あるいはモノクロ用の画像データＬＬ）をスクリーン処理するスクリーン処理部１２２２と、スクリーン処理部１２２２によりスクリーン処理された画像データに基づいて半導体レーザ３８（図１参照）を駆動するレーザドライバ１２２４を備える。

画像出力部３０のプリンタ系統としては、外部の画像入力端末から取得した画像データを印刷処理用の画像データに基づいて描画展開（ラスタライズ）する描画展開処理部（ＢＢ）１２３０、この描画展開処理部１２３０やその他の機能部を制御するＭＰＵ１２３２、ＲＯＭ１２３４、およびＲＡＭ１２３６、並びに有線／無線のＬＡＮを介してパソコンなどから画像データ（たとえばＰＤＬ形式の）を受け取るためのインタフェース部１２４０と、受け取ったデータを格納（スプール）するハードディスク装置などからなるデータ格納部１２４２を有する。インタフェース部１２４０はデータ格納部１２４２と協働することで電子ソート機能やタンデムギャップ補正機能を果たすことが可能となっている。

また、インタフェース部１２４０は、ＵＳＢやＩＥＥＥ１３９４などの汎用Ｉ／Ｆを介して画像データを受け取ることもできる。たとえば、画像出力部３０は、通信系からＦＡＸデータを送受信するＦＡＸデータ処理部１２４４を備える。ＦＡＸデータ処理部１２４４は、受信したＦＡＸデータをインタフェース部１２４０に送る。

画像出力部３０内の各機能部間のデータ（画像データや制御データ）のインタフェースは、パソコンなどで一般的に使用されているＰＣＩバスを使用する。たとえば、描画展開処理部１２３０とブリッジ１２２０およびインタフェース部１２４０との間は第１のＰＣＩバスインタフェース（ＰＣＩ 1st）にて、また描画展開処理部１２３０とＭＰＵ１２３２，１２３４，ＲＡＭ１２３６の間は第２のＰＣＩバスインタフェース（ＰＣＩ 2nd）によりそれぞれ接続されている。

描画展開処理部１２３０は、描画展開した後、画像処理部２０の前段画像処理部２０ａと同様の処理をした後ブリッジ１２２０を介して画像出力部３０側に印刷用の出力データを渡す。また、描画展開処理部１２３０にて描画展開された画像データＹＭＣＫを、たとえば画像処理部２０の中間切替部８０１ｂを介して後段画像処理部２０ｂに供給することで、画像処理部２０の前段画像処理部２０ａを利用して処理させる構成とすることもできる。

また、図６に示す第１例の画像出力部３０の構成は、電子ソート機能およびタンデムギャップ補正機能を備えた電子ソート部（）１２１０を備える。この電子ソート部１２１０には、カラー画像出力時に画像処理部２２からほぼ同時に取り込んだ画像データＹＭＣＫを格納するページメモリとしてのページバッファ（ＰＢ；Page Buffer）１２１２が接続されている。電子ソート部１２１０は、２値あるいは４値の画像形成データのようにデータ量が少ないものについての電子ソート機能のためと、画像処理部２２から同時に出力されたカラー用画像データＹＭＣＫを受け取りタンデムギャップ分に対応する一定間隔のディレイを持って出力色ＹＭＣＫのそれぞれに対応する時間差を持って出力するタンデムギャップ補正機能を実現するために設けられている。

ＹＭＣＫカラーで５０枚程度ならば電子ソート部１２１０に接続されているページバッファ１２１２を利用することで電子ソート機能を実現することができる。蓄積枚数がページバッファ１２１２（すなわち電子ソート部１２１０）の蓄積容量を越えるときは、電子ソート部１２１０の図中右側に設けられているブリッジ１２２０を介してインタフェース部１２４０に接続され、データ格納部１２４２を利用することで電子ソート機能を果たすように動作することも可能である。つまり、画像処理部２０側から見れば、電子ソート部１２１０だけでも電子ソート機能を果たし得るし、電子ソート部１２１０とインタフェース部１２４０およびデータ格納部１２４２を含めて電子ソート機能を果たし得る。何れにしても、電子ソート部１２１０が入るこの第１例の構成では、出力デバイス依存の色空間データＹＭＣＫを対象とした電子ソート機能しか実現できない。

この電子ソート部１２１０に代えて、前述のデータ蓄積装置１１００を使用することも可能である。ただし、データ蓄積装置１１００には、ハードディスク装置を制御するＨＤＤコントローラを含んでおり、また８ビット多値カラー画像を電子ソートすることが可能で、印刷動作のパフォーマンスを落すことなくコピー画像を制御することができるものであるが、２値フルカラー（ＦＣ）を対象としたシステムとしては８ビット多値カラー画像機能は過剰である。よって、２値フルカラー（ＦＣ）を対象とした安価なシステムでは電子ソート部１２１０、パフォーマンスや多値カラー画像を優先するシステムではデータ蓄積装置１１００を使用するようにすることが好ましい。

この第１例の構成における複写動作時の画像データパスルートは、以下の通りである。すなわち、画像取得部１０により読み取られた画像データＲＧＢが画像処理部２１（すなわち信号処理部１４）にて所定の処理を施された後に前段色変換されて画像データＬａｂが画像処理部２２（すなわち画像処理部２０）の前段切替部８０１ａに入力される。画像処理部２０では、前段画像処理部２０ａ→中間切替部８０１ｂ→後段画像処理部２０ｂを経ることで所定の処理が施され、後段切替部８０１ｃから画像形成データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋが独立に電子ソート部１２１０に入力される。

電子ソート部１２１０では、画像割付や処理ページ順の並替えなどのソーティング処理が施され、タンデム構成された画像形成部３１に応じてタンデムギャップ分に対応するように順次一定間隔をおいて画像データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋがブリッジ１２２０に出力される。そして、スクリーン処理部１２２２にて出力色ごとにスクリーン処理が施され、各出力色の画像形成データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋに基づくレーザドライバ１２２４の駆動により、各出力色の画像が順次形成される。

図９に示す第２例は、多値化データに基づいてＹＭＣＫの４色を用いたフルカラー（ＦＣ；Full Colour ）印刷をするとともに２値化データに基づいてＫ色のみを用いたモノクロ（Ｂ／Ｗ；Black and White ）印刷をする構成のものである。また、ポスト画像処理において画像パスを電子ソート機能部分に迂回させ、この電子ソート機能部分おいて、ソーティング処理とタンデムギャップ補正機能を実行する構成としている。

図８に示した第１例の構成との違いは、先ず、ＩＩＴモジュール内に画像取得部１０により読み取った画像を９０度（２７０度）回転させるローテーション機能をなす画像処理部（Ｃ）２６を含むＩＩＴオプション基板２４を設けている点、また、画像処理部２２と画像出力部３０との間にアクセサレータ１３００を設けている点である。

アクセサレータ１３００内には、画像処理部（Ｄ）２８と、電子ソート機能をなすソート処理部（ＥＰＣ）１３１０、ページバッファ１３１２、データ格納部１３１４、およびＰＣＩインタフェース部（ＰＣＩ I/F）１３２２を具備したデータ蓄積装置１１００と、ＰＣＩインタフェース部（ＰＣＩ I/F）１３２０とを設けている。また、ソート処理部１３１０にてタンデムギャップを補正することにしたので、画像出力部３０内の電子ソート部１２１０およびページバッファ１２１２を取り外している。アクセサレータ１３００内の画像処理部２８としては、図２に示した画像処理部２０を使用する。

つまり、図２に示した画像処理部２０を、ＩＩＴモジュール内の画像処理部２２とアクセサレータ１３００内の画像処理部２８として２段構成で使用（２個使い）することで、ポスト画像処理部を構成するようにしている。多値化データに基づいて４色フルカラー印刷をする場合、処理が煩雑となるため、ポスト画像処理部を２段構成とすることで、処理を分担し対応を採ることとしたものである。

たとえば、図２に示した画像処理部２０における主に前段画像処理部２０ａの機能を画像処理部２２にて担当し、主に後段画像処理部２０ｂの機能を画像処理部２６にて担当する構成とする。画像処理部２２，２８は、それぞれ前段画像処理部２０ａ，２０ｂのうちの使用しない方を、第１パス切替部８０１を利用してパスさせる。

この第２例の構成における複写動作時の画像データパスルートにおいて、画像処理部２２およびＩＩＴオプション基板２４内の画像処理部２６のパスルートは、図３に示した通りである。ただし、前段画像処理部２０ａで処理された処理済の画像データＬａｂは中間切替部８０１ｂに入力された後、後段画像処理部２０ｂをスルーさせて（必要に応じてフィルタ処理などを施して）、あるいは接続部８０１ｄを介して後段切替部８０１ｃにその画像データＬａｂを渡す。

後段側に配される画像処理部２８とデータ蓄積装置１１００におけるパスルートは、図５に示した通りである。たとえば、画像処理部２８は、前段側の画像処理部２２から画像データＬａｂやタグデータｔａｇを第１パス切替部８０１の前段切替部８０１ａにて受け取ると、前段画像処理部２０ａ内をスルーさせて（必要に応じてフィルタ処理などを施して）、あるいは接続部８０１ｄを介して中間切替部８０１ｂにその画像データＬａｂを渡す。

この後、デバイス非依存の色空間上の画像データＬａｂにて画像再配置機能を実行する場合には、画像データＬａｂが中間切替部８０１ｂからデータ蓄積装置１１００に渡され、画像割付や処理ページ順の並替えなどのソーティング処理が施された後、タンデムギャップ分に対応するように一定間隔のディレイを持って各出力色用の画像データＬａｂＹ，ＬａｂＭ，ＬａｂＣ，ＬａｂＫが中間切替部８０１ｂに入力される。そして、後段画像処理部２０ｂの各出力色に応じて設けられた各処理機能部（図２参照）にて、対応する画像形成部３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋの動作と同期して色変換処理や所望の画像処理が施され、処理済の画像データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋが、後段切替部８０１ｃを介してブリッジ１２２０に出力される。そして、スクリーン処理部１２２２にて出力色ごとにスクリーン処理が施され、各出力色の画像形成データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋに基づくレーザドライバ１２２４の駆動により、各出力色の画像が順次形成される。

一方、出力デバイス依存の色空間上の画像データＹＭＣＫにて画像再配置機能を実行する場合には、前段画像処理部２０ａでの処理済データＬａｂが中間切替部８０１ｂを介して後段画像処理部２０ｂに入力され、後段画像処理部２０ｂの各出力色に応じて設けられた各処理機能部（図２参照）にて、第１色（本例ではＹ色）用の画像形成部３１Ｙの動作と同期して色変換処理や所望の画像処理が施され、処理済の画像データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋが、後段切替部８０１ｃに入力される。この画像データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、接続部８０１ｄおよび中間切替部８０１ｂを経由してデータ蓄積装置１１００に渡される。データ蓄積装置１１００は、ソーティング処理を施すとともに、タンデムギャップ分に対応する一定間隔のディレイを持って各出力色用の画像データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを中間切替部８０１ｂに渡すことでタンデムギャップ補正機能を実行する。この中間切替部８０１ｂに入力された画像データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、接続部８０１ｄおよび後段切替部８０１ｃを経由して、ブリッジ１２２０に出力される。そして、スクリーン処理部１２２２にて出力色ごとにスクリーン処理が施され、各出力色の画像形成データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋに基づくレーザドライバ１２２４の駆動により、各出力色の画像が順次形成される。

図１０に示す第３例は、多値化データに基づいてＫ色のみを用いたモノクロ印刷をする構成のものである。ＩＩＴモジュールは、図９に示した第２例の構成と同様であるが、ＩＩＴモジュールと画像出力部３０との間に、第１例における電子ソート部１２１０に代えて、データ蓄積装置１１００を有するアクセサレータ１３００を設けている。電子ソート部１２１０は、２値あるいは４値の画像形成データのようにデータ量が少ないものについての電子ソート機能しか備えておらず、多値化データに対する電子ソート機能をパフォーマンス低下を生じることなく実現するためである。画像処理部２２からは出力デバイス依存の画像データＹＭＣＫがデータ蓄積装置１１００に入力される構成であり、データ蓄積装置１１００は、出力デバイス依存の色空間上の画像データＹＭＣＫにて画像再配置機能を実行する。

この第３例の構成における複写動作時の画像データパスルートにおいて、画像処理部２２およびＩＩＴオプション基板２４内の画像処理部２６のパスルートは、図３に示した通りである。なお、画像処理部２２の出力データ処理部７００は、ディザとして動作する４ビット誤差拡散処理機能を実行する。画像処理部２２から出力された画像データＹＭＣＫは、データ蓄積装置１１００に入力され、ソーティング処理が施される。このとき、データ蓄積装置１１００は、可逆圧縮により画像データをデータ格納部１３１４などに保存する。データ蓄積装置１１００は、タンデムギャップ分に対応する一定間隔のディレイを持って各出力色用の画像データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋをブリッジ１２２０に出力することで、タンデムギャップ補正機能を実行する。この後、スクリーン処理部１２２２にて出力色ごとにスクリーン処理が施され、各出力色の画像形成データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋに基づくレーザドライバ１２２４の駆動により、各出力色の画像が順次形成される。

図１１に示す第４例は、図８に示した第１例の構成をベースに、ＩＩＴモジュール内に図４に示したＩＩＴオプション基板２４を設けた構成である。この第４例の構成における複写動作時の画像データパスルートにおいて、画像処理部２２およびＩＩＴオプション基板２４内の各機能部のパスルートは、図４に示した通りである。画像処理部２２から出力デバイス依存の画像データＹＭＣＫが電子ソート部１２１０に入力される構成であり、電子ソート部１２１０は、出力デバイス依存の色空間上の画像データＹＭＣＫにて画像再配置機能やタンデムギャップ補正機能を実行する。

図１２に示す第５例は、図９に示した第２例の構成をベースに、ＩＩＴモジュール内に図４に示したＩＩＴオプション基板２４を設けた構成であり、本実施形態で示す５つの構成例の中で、最も高機能でかつ印刷動作のパフォーマンスが最もよい。この第５例の構成における複写動作時の画像データパスルートにおいて、２段構成となっているポスト画像処理部の前段側（画像処理部２２）およびＩＩＴオプション基板２４内の各機能部のパスルートは、図４に示した通りである。また、２段構成となっているポスト画像処理部の後段側（画像処理部２８）およびデータ蓄積装置１１００のパスルートは、図９に示した通りである。なお、後段側の画像処理部２８からは、第２例の構成で示したように、中間切替部８０１ｂにてデバイス非依存の画像データＬａｂもしくは出力デバイス依存の画像データＹＭＣＫの何れかを選択的にデータ蓄積装置１１００に入力可能となっている。このため、この第５例では、データ蓄積装置１１００は、デバイス非依存の色空間上の画像データＬａｂおよび出力デバイス依存の色空間上の画像データＹＭＣＫの何れでも、画像再配置機能やタンデムギャップ補正機能を実行することが可能である。

以上説明したように、上記実施形態の画像処理部２０の構成によれば、画像処理パスの入出力切替えが可能な第１パス切替部８０１を設け、さらに、その入出力部（上記例では前段切替部８０１ａ、中間切替部８０１ｂ、後段切替部８０１ｃ）でのデータインタフェースとして、デバイス非依存の色空間上の画像データ（上記例ではＬａｂデータ）と出力デバイス依存の色空間上の画像データ（上記例ではＹＭＣＫデータ）の何れかを選択的に入出力対応可能とした。これにより、たとえば電子ソートおよびタンデムギャップ補正機能をなす機能部（上記例ではデータ蓄積装置１１００）との入出力インタフェースを中間切替部８０１ｂで採ることにより、データ蓄積装置１１００では２種類の色空間データを取扱い可能となり、同一形態の画像処理部（たとえばＡＳＩＣにて構成された画像処理部）にて様々な速度や構成のシステムを構築することができるようになった。

たとえば、バッファメモリの読出制御を出力色数倍の速度で読出制御を行なう必要のある高速なシステムを構築する場合にはＬａｂ色空間のようにデバイス非依存データを入出力対象としたパスルートとし、出力色数倍の速度での読出制御を行なわずに通常速度で読出制御を行なう低速のシステムを構築する場合には、ＹＭＣＫ色空間のように出力デバイス依存データを入出力対象としたパスルートとするなど、高速および低速の何れのシステムにも、第１パス切替部８０１による画像パス切替機能により、同一の画像処理部を利用することが可能となる。つまり、様々な速度や性能のシステムに対応する場合であっても冗長度を抑えることが可能となる。また、電子ソートおよびタンデムギャップ補正機能についての様々な対応だけに限らず、画像取得部１０側の構成についても、様々な機能や性能の画像形成装置を構築することができるようになった。

また、このような画像処理部をＡＳＩＣなどの半導体集積回路で構成することで、このＡＳＩＣにて構成された画像処理部が搭載された同一基板を様々なシステムに使い回すことができ便利である。また同一基板を種々の機種に使用可能となるので製造も容易となる。加えて、ＡＳＩＣの量産効果と相俟って、装置コストを低減することも可能となる。

また、画像処理部２０の入出力インタフェースを前段切替部８０１ａおよび後段切替部８０１ｃで採ることにより、複数個の画像処理部２０を従属接続もしくは並列接続させたシステムを構築することも可能となる。これにより、処理負担を分担するなど、さらに様々な機能や構成のシステムを構築することができるようになった。

以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

また、上記の実施形態は、クレーム（請求項）にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組合せの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組合せにより種々の発明を抽出できる。実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

たとえば、上記実施形態では、出力デバイス依存の色空間の一例としてＹＭＣＫ色空間上で、かつデバイス非依存の色空間の一例としてＬａｂ色空間上での取扱いについて説明したが、必ずしもこのような組合せに限定されない。たとえば、他の座標系であるＬｕｖなどのデバイス非依存の色空間についても同様に適用可能である。また、入力デバイスにも非依存のデバイス非依存データに限らず、たとえばＲＧＢ色空間などの入力デバイスに依存の画像データと出力デバイス依存の画像データ（たとえばＹＭＣＫデータ）との間での取扱いであってもよい。

また、上記実施形態では複写装置を例に説明したが、印刷装置（プリンタや）やファクシミリ装置など、カラー画像を所定の出力媒体に出力可能なあらゆる画像形成装置において、画像形成部（エンジン）がタンデム構成されているもの全てに適用可能である。

本発明に係る画像処理装置の一実施形態を搭載した複写装置の一例の機構図である。 上記構成の複写装置に設けられた画像処理部の一実施形態の回路ブロック図である。 図２に示した画像処理部と他の接続デバイスとの連携手法の第１の基本構成を説明する図である。 図２に示した画像処理部と他の接続デバイスとの連携手法の第２の基本構成を説明する図である。 図２に示した画像処理部と他の接続デバイスとの連携手法の第３の基本構成を説明する図である。 デバイス非依存の色空間上の画像データにて画像再配置機能を実行する場合のデータ蓄積装置の機能に着目した詳細例を示す図である。 出力デバイス依存の色空間上の画像データにて画像再配置機能を実行する場合のデータ蓄積装置の機能に着目した詳細例を示す図である。 図２に示した画像処理部と図３〜図５に示した接続デバイスとを組み合わせた第１例の複写装置を示す図である。 図２に示した画像処理部と図３〜図５に示した接続デバイスとを組み合わせた第２例の複写装置を示す図である。 図２に示した画像処理部と図３〜図５に示した接続デバイスとを組み合わせた第３例の複写装置を示す図である。 図２に示した画像処理部と図３〜図５に示した接続デバイスとを組み合わせた第４例の複写装置を示す図である。 図２に示した画像処理部と図３〜図５に示した接続デバイスとを組み合わせた第５例の複写装置を示す図である。

符号の説明

１…複写装置、１０…画像取得部、１１…プラテンガラス、１２…光源、１３…受光部、１４…信号処理部、２０…画像処理部、２０ａ…前段画像処理部、２０ｂ…後段画像処理部、２０ｃ…周辺部、３０…画像出力部、３１…画像形成部、３２…感光体ドラム、１０６…前段フィルタ処理部、１１０…下地検知処理装置、２００…変倍処理部、３００…後段フィルタ処理部、５００…色変換部、６００…後段色調整部、７００…出力データ処理部、８０１…第１パス切替部、１１００…データ蓄積装置、１１２２…制御部、１１２８…画像メモリ部、１１３２…画像圧縮部、１１３４…画像伸張部、１１３８…画像処理部、１１４２…タグ圧縮伸張部

Claims (22)

1. 画像形成部を出力色の数分だけ備えたタンデム式の画像形成装置に使用される画像処理装置において、
   画像データが入力または出力される機能部であって、前記画像形成部に依存の色空間上の画像データである出力デバイス依存データと前記画像形成部に依存の色空間とは異なる色空間上の画像データとを選択的に入出力可能に構成されているインタフェース部を備えている
   ことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記インタフェース部における前記画像データの入力や出力を制御するとともに、前記インタフェース部を介して取り込んだ画像データの当該画像処理装置内の各機能部におけるパスルートを切替制御するパス切替部
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記パス切替部は、データの双方向性を有する
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記画像形成部に非依存の色空間上の画像データである出力デバイス非依存データに対して所望の画像処理を施す前段画像処理部と、
   前記前段画像処理部により処理された処理済の出力デバイス非依存データを、前記画像形成部に依存の色空間上の画像データである出力デバイス依存データに変換する色変換部と、
   前記色変換部により得られる出力デバイス依存データに対して所望の画像処理を施す後段画像処理部と
   を備えており、
   前記インタフェース部は、前記画像形成部に非依存の色空間上の画像データである出力デバイス非依存データと前記画像形成部に依存の色空間上の画像データである出力デバイス依存データとを選択的に入出力可能に構成されている
   ことを特徴とする請求項２または３のうちの何れか１項に記載の画像処理装置。
5. 前記インタフェース部は、前記前段画像処理部により処理された処理済の出力デバイス非依存データを出力し、外部にて所定の処理が施された出力デバイス非依存データを取り込んで前記色変換部に渡すことが可能に構成されている
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 前記インタフェース部は、前記後段画像処理部により処理された処理済の出力デバイス依存データを出力し、外部にて所定の処理が施された出力デバイス依存データを取込み可能に構成されている
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
7. 前記色変換部は、前記出力色の数分だけの独立した色変換機能部を有するものであり、
   前記パス切替部は、前記出力色について共通の前記出力デバイス非依存データが前記インタフェース部から出力され、かつ、前記出力色の数分だけの独立した前記出力デバイス非依存データをタンデムギャップ分の時間的な違いを持って前記インタフェース部から取り込み、各出力色用の出力デバイス非依存データを対応する前記色変換機能部に渡すようにパスルートを制御する
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
8. 前記パス切替部は、前記出力色について独立した前記出力デバイス依存データが前記インタフェース部から出力され、かつ、前記出力色の数分だけの独立した前記出力デバイス依存データをタンデムギャップ分の時間的な違いを持って前記インタフェース部から取り込み、この各出力色用の出力デバイス依存データを当該画像処理装置内の各機能部または外部に渡すようにパスルートを制御する
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
9. 半導体集積回路として構成されてなる
   ことを特徴とする請求項１から８のうちの何れか１項に記載の画像処理装置。
10. 入力された画像データに基づいて所定の出力媒体に可視画像を形成する画像形成装置であって、
    入力された画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理部と、
    前記画像処理部により処理された処理済の画像データに基づいて可視画像を所定の出力媒体に形成する画像形成部を備えてなり、
    前記画像形成部が出力色の数分だけ具備されているとともに縦続配置されており、
    前記画像処理部は、画像データが入力または出力される機能部であって、前記画像形成部に非依存の色空間上の画像データである出力デバイス非依存データと前記画像形成部に依存の色空間上の画像データである出力デバイス依存データとを選択的に入出力可能に構成されているインタフェース部を有するものである
    ことを特徴とする画像形成装置。
11. 前記インタフェース部を介して入力される前記出力デバイス非依存データまたは前記出力デバイス依存データを処理対象データとしてタンデムギャップ補正処理をなすデータ蓄積部が前記インタフェース部に接続されてなる
    ことを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記データ蓄積部は、前記タンデムギャップ補正処理に使用されるデータと同一の色空間上の画像データを処理対象データとして電子ソート処理をなすように構成されている
    ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記データ蓄積部は、前記出力デバイス非依存データおよび前記出力デバイス依存データのうちの何れか一方を前記処理対象データとして選択可能に構成されている
    ことを特徴とする請求項１１または１２に記載の画像形成装置。
14. 前記データ蓄積部は、前記画像処理部の前記インタフェース部を介して前記出力色について共通の前記出力デバイス非依存データを取り込み、かつ、前記出力色の数分だけの独立した前記出力デバイス非依存データをタンデムギャップ分の時間的な違いを持って前記インタフェース部に入力可能に構成されている
    ことを特徴とする請求項１１または１２に記載の画像形成装置。
15. 前記データ蓄積部は、前記画像処理部の前記インタフェース部を介して前記出力色について独立に前記出力デバイス依存データを取り込み、かつ、前記出力色の数分だけの独立した前記出力デバイス依存データをタンデムギャップ分の時間的な違いを持って前記インタフェース部に入力可能に構成されている
    ことを特徴とする請求項１１または１２に記載の画像形成装置。
16. 入力デバイスから入力された画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理装置と、当該画像処理装置により処理された画像データに基づいて所定の出力媒体に可視画像を形成する画像形成部とを備え、かつ当該画像形成部を出力色の数分だけ備えたタンデム式の画像形成装置に使用されるデータ蓄積装置であって、
    前記入力デバイスおよび前記画像形成部の双方に非依存の色空間上の画像データであるデバイス非依存データを前記画像処理装置から取り込んで保持する記憶部を有し、当該記憶部から読み出したデバイス非依存データを処理対象データとしてタンデムギャップ補正処理をなすタンデムギャップ補正処理機能部を備えてなる
    ことを特徴とするデータ蓄積装置。
17. 前記タンデムギャップ補正処理機能部は、前記デバイス非依存データと前記画像形成部に依存の色空間上の画像データである出力デバイス依存データのうちの何れか一方を選択的に処理対象データとして前記タンデムギャップ補正処理をなす
    ことを特徴とする請求項１６に記載のデータ蓄積装置。
18. 前記タンデムギャップ補正処理機能部は、前記画像処理装置から前記出力色について共通の前記デバイス非依存データを取り込み、かつ、前記出力色の数分だけの独立した前記デバイス非依存データをタンデムギャップ分の時間的な違いを持って前記画像処理装置に入力可能に構成されている
    ことを特徴とする請求項１６または１７に記載のデータ蓄積装置。
19. 前記タンデムギャップ補正処理機能部が有する記憶部は、前記画像処理装置から入力される前記デバイス非依存データを前記出力色について共通に保持するとともに、それぞれタイミングが異なる前記出力色ごとの前記画像形成部の画像形成タイミングに同期した読出処理が可能なものであり、
    前記タンデムギャップ補正処理機能部は、前記画像処理装置から入力されるデータの前記記憶部への書込処理と前記読出処理とを制御する制御部を有する
    ことを特徴とする請求項１８に記載のデータ蓄積装置。
20. 前記タンデムギャップ補正処理に使用されるデータと同一の色空間上の画像データを前記画像処理装置から取り込んで保持する記憶部を有し、当該記憶部から読み出したデータを処理対象データとして電子ソート処理をなす電子ソート処理機能部を備えてなる
    ことを特徴とする請求項１６から１９のうちの何れか１項に記載のデータ蓄積装置。
21. 前記電子ソート処理機能部の記憶部は、前記タンデムギャップ補正処理機能部の記憶部と兼用されるものである
    ことを特徴とする請求項２０に記載のデータ蓄積装置。
22. 入力デバイスから入力された画像データに対して所定の画像処理を施す画像処理装置と、当該画像処理装置により処理された画像データに基づいて所定の出力媒体に可視画像を形成する画像形成部とを備え、かつ当該画像形成部を出力色の数分だけ備えたタンデム式の画像形成装置に使用されるデータ蓄積装置であって、
    前記入力デバイスおよび前記画像形成部の双方に非依存の色空間上の画像データであるデバイス非依存データを前記画像処理装置から取り込んで保持する記憶部を有し、当該記憶部から読み出したデバイス非依存データを処理対象データとして電子ソート処理をなす電子ソート処理機能部を備えてなる
    ことを特徴とするデータ蓄積装置。
    

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