JP2005109724A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 後段の録画装置を始めとした外部機器の録画処理等における利便性を図るべく、撮像して得られた画像につき、遮蔽すべきプライバシーマスクに関する情報と関連付けてこれを外部機器へ送信する。
【解決手段】 撮像した被写体の画像につき出力画面上において遮蔽するための遮蔽画像領域を録画システム２から送信された制御信号に基づき生成し、当該被写体の画像に対して遮蔽画像領域が優先されるように合成し、合成した画像を遮蔽画像領域に関する情報と関連付けて録画システム２へ送信する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、撮像した被写体に対していわゆるプライバシーマスクを合成してこれを外部機器へ送信する撮像装置に関するものである。

報道番組等の撮影用として、或いは盗難等の犯罪防止用として、監視カメラが用いられることが多い。監視カメラは、撮影箇所において長時間にわたり設置して撮影対象物を連続撮影することにより、当該対象物の状況や事態の推移をリアルタイムに観察することができ、また撮影した画像データを所定の記録媒体等へ順次記録することにより事後的な分析に役立てることも可能である。

この監視カメラにより対象物を撮影する際において、例えば会社の看板や住居の窓等のようなプライバシーを侵害する事物（以下、私的対象物という。）が付近に存在している場合にこれらの同時撮影を回避する必要があり、特にＥＵ諸国においてかかる私的対象物の撮影は、法律により禁じられている。

このため従来では、監視カメラを設置して対象物を撮影する場合において、かかる私的対象物の同時撮影を回避すべく、監視カメラの画像データから得られる出力画面を局所的に遮蔽できるプライバシーマスク機能を備えた監視カメラ装置が従来において提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００１−６９４９４号公報

ところでこのようなプライバシーマスク機能を備えた監視カメラ装置において、特定の被写体に対するズームアップ撮影や、広範囲の状況のモニタリングを随時実行可能とすべく、通常のカメラ装置と同様に撮影画角を自在に変更できるようにする必要がある。

かかる場合において、例えば、撮影画角を徐々に拡大することにより、広域撮影を実行する場合には、出力画面上に表示させるプライバシーマスクのサイズもこれに連動させて小さくする必要がある。同様に、撮影画角を徐々に狭くすることにより所望の領域についてズームアップを図る場合には、出力画面上に表示させるプライバシーマスクのサイズもこれに連動させて大きくする必要がある。特にズームアップ時において、出力画面全体に亘りプライバシーマスクが表示される場合には、監視カメラ装置により撮像された画像を録画する録画装置側において、録画動作が不要となる。

しかしながら、この録画装置側において、撮影画角に応じて変更されたプライバシーマスクのサイズ等に関する情報を取得することができないため、特にズームアップ時において、不要な録画動作を実行してしまうという問題点があった。

また、録画装置側において、出力画面中におけるプライバシーマスクの占有率を１つのパラメータとしたシリアル通信の実現が従来より望まれている。

そこで、本発明を適用した撮像装置は、上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、後段の録画装置を始めとした外部機器の録画処理等における利便性を図るべく、撮像して得られた画像につき、遮蔽すべきプライバシーマスクに関する情報と関連付けてこれを外部機器へ送信することができる撮像装置を提供することを目的とする。

本発明者は、上述した問題点を解決するために、撮像した被写体の画像につき出力画面上において遮蔽するための遮蔽画像領域を外部機器から送信された制御信号に基づき生成し、当該被写体の画像に対して遮蔽画像領域が優先されるように合成し、合成した画像を遮蔽画像領域に関する情報と関連付けて外部機器へ送信する撮像装置を発明した。

即ち、本発明を適用した撮像装置は、被写体を撮像する撮像手段と、上記撮像手段より得られた上記被写体の画像につき出力画面上において遮蔽するための遮蔽画像領域を、外部機器から送信された制御信号に基づき生成する遮蔽画像領域生成手段と、上記被写体の画像に対して上記遮蔽画像領域が優先されるように合成する画像合成手段と、上記画像合成手段により合成された画像を上記遮蔽画像領域に関する情報と関連付けて上記外部機器へ送信する送信制御手段とを備える。

本発明を適用した撮像装置では、撮像した被写体の画像につき出力画面上において遮蔽するための遮蔽画像領域を外部機器から送信された制御信号に基づき生成し、当該被写体の画像に対して遮蔽画像領域が優先されるように合成し、合成した画像を遮蔽画像領域に関する情報と関連付けて外部機器へ送信する。これにより、撮影画角に応じて変更された遮蔽画像領域に関する情報を取得することができ、制御された撮影画角に応じて不要な録画画動作の実行を回避することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

本発明は、例えば図１に示すような撮像装置１に適用される。この撮像装置１は、対象物を撮影する際において、例えば会社の看板や住居の窓等のようなプライバシーを侵害する事物（以下、私的対象物という。）の同時撮影を回避すべく、監視カメラの画像データから得られる出力画面を局所的に遮蔽できるプライバシーマスクを設定する。

この撮像装置１は、被写体を撮像する撮像部１０と、撮像部１０から入力される被写体像に基づき撮像信号Ｃ１を生成するＣＣＤ(Charge Coupled Device)１１と、ＣＣＤ１１により生成された撮像信号Ｃ１を増幅する増幅部１２と、増幅部１２から供給される撮像信号Ｃ２をアナログ／デジタル変換処理するＡ／Ｄ変換部１３と、Ａ／Ｄ変換部１３にそれぞれ接続されてなるＹ信号生成部１４ａ並びにＣ信号生成部１４ｂと、送信された制御信号Ａ１に応じてプライバシーマスクの輝度成分を生成する表示処理部１５と、Ｙ信号生成部１４ａ,Ｃ信号生成部１４ｂからの信号成分と表示処理部１５からの信号成分とを合成するビデオ信号合成部１７と、ビデオ信号合成部１７から供給されたビデオ信号Ｓ１をデジタル／アナログ変換処理して後段の録画システム２へ出力するＤ／Ａ変換部１８とを備えている。

またこの撮像装置１は、少なくとも上記撮像部１０における撮影画角や撮影方向を調整するためのカメラマイコン２１と、カメラマイコン２１における動作と連動しつつ、表示処理部１５に対して制御信号Ａ１を送信し、或いは上記録画システム２との間で各種情報の送受信を行う送信制御部２２と、カメラマイコン２１に接続されてなり撮像部１０における撮影画角や撮影方向をユーザが自由に調整するためのカメラ操作部２４とをさらに備えている。

ちなみに上述した録画システム２は、例えばＲＳ−２３２Ｃ／４２４Ａ伝送方式等に基づくケーブルを介して撮像装置１と接続されている。撮像装置１におけるＤ／Ａ変換部１８を介して送信されたビデオ信号Ｓ１を録画する機能を備えている。この録画システム２には、出力画面上にビデオ信号Ｓ１に応じた画像を表示するためのＧＵＩ（Graphic User Interface）３と、ユーザがＧＵＩ上に表示される被写体画像を視認しながら所望の領域にプライバシーマスクを設定するためのキーボードやマウス等からなるマスク設定部４が接続されている。

撮像部１０は、カメラマイコン２１から供給された動作信号Ｄ１に基づき、自動絞り制御動作や自動焦点制御動作等を実行する。また、この撮像部１０は、かかる動作信号Ｄ１に基づいて、それぞれ垂直画角、水平画角を調整し、また図示しないパンチルト機構を介して撮影方向を変更する。撮像部１０により撮像された被写体の光学像は、そのままＣＣＤ１１へ入射される。このＣＣＤ１１は、撮像部１０を介して入射される被写体像を電気信号に変換した撮像信号Ｃ１を生成し、これを増幅部１２へ出力する。

増幅部１２は、ＣＣＤ１１により出力される撮像信号をサンプリング及びホールドしてタイミング処理を行い、或いは当該撮像信号に対してゲインを増幅させる処理、さらにはサンプル毎のオフセット成分を除去する処理等を行う。Ａ／Ｄ変換部１３は、増幅部１２から入力される撮像信号をアナログ／デジタル変換処理してこれをＹ信号生成部１４ａ及びＣ信号生成部１４ｂへ出力する。

Ｙ信号生成部１４ａは、入力される撮像信号に基づき、明るさを表す輝度信号（Ｙ信号）Ｗ１を生成する。このＹ信号生成部１４ａは、生成したＹ信号Ｗ１をビデオ信号生成部１７へ送信する。

Ｃ信号生成部１４ｂは、入力される撮像信号に基づき、色相等を表す色信号（Ｃ信号）Ｗ２を生成する。このＣ信号生成部１４ｂは、生成したＣ信号Ｗ２をビデオ信号生成部１７へ送信する。

表示処理部１５は、送信制御部２２より送信された制御信号Ａ１に応じて、プライバシーマスクの輝度データＪ１を生成する。また、この表示処理部１５は、例えば出力画面領域内のプライバシーマスクの位置を示す指示情報を制御信号Ａ１に応じて生成する。この指示情報は、出力画面上においてプライバシーマスクの位置を示唆するものであれば、いかなるものであってもよく、例えば出力画面上において水平、垂直方向に配列されるグリッドラインとしてもよい。また、当該グリッドラインの代替として、プライバシーマスクを設定するためのマウスカーソル位置の座標を画面上において表示してもよい。表示処理部１５は、生成したプライバシーマスクの輝度データＪ１と、その指示情報Ｊ２をビデオ信号生成部１７へ送信する。

ビデオ信号生成部１７は、Ｙ信号生成部１４ａ、Ｃ信号生成部１４ｂからそれぞれ送信されるＹ信号Ｗ１、Ｃ信号Ｗ２に対して、表示処理部１５から入力されるプライバシーマスクの輝度データＪ１及び／又は指示情報Ｊ２が優先されるように合成してビデオ信号Ｓ１を生成し、これをＤ／Ａ変換部１８へ供給する。Ｄ／Ａ変換部１８へ供給されたビデオ信号Ｓ１は、アナログ信号に変換されて録画システム２へ送信されることになる。

カメラマイコン２１は、撮像装置１全体を制御する中央演算ユニットとしてのＣＰＵ（Central Processing Unit）であり、図示しないデータバスを介して、実行すべき制御プログラムを格納するＲＯＭやデータの蓄積や展開等に使用する作業領域としてのＤＲＡＭ等が接続される。このカメラマイコン２１は、カメラ操作部２４から供給される操作信号Ｐ１や送信制御部２２からの命令に応じて動作信号Ｄ１を生成し、これを撮像部１０へ送信する。なお、撮像装置１において撮影方向や撮影画角を自動的に制御しつつ被写体を撮像するモードを実装する場合には、このカメラマイコン２１において動作信号Ｄ１を自ら生成するようにしてもよい。

送信制御部２２は、上述の如く制御信号Ａ１を表示処理部１５へ送信することにより、プライバシーマスクの絵画処理全体を制御することに加え、録画システム２からの要求に基づいて、プライバシーマスクに関する情報を当該録画システム２へ送信する。またこの送信制御部２２は、Ｄ／Ａ変換器１８から録画システム２へのビデオ信号Ｓ１の送信についても同時にコントロールする。このとき送信制御部２２は、このビデオ信号Ｓ１をプライバシーマスクに関する情報と関連付けて任意のタイミングにより録画システム２へ送信するようにしてもよい。

上述の如き構成からなる撮像装置１により撮像された被写体像は、ＣＣＤ１１において電気信号に変換されて撮像信号Ｃ１となり、増幅部１２により増幅されて撮像信号Ｃ２となり、更にはＡ／Ｄ変換部１３においてアナログ／デジタル変換処理される。また、この撮像信号Ｃ１は、Ｙ／Ｃ分離後にビデオ信号１７において上述の如く画像合成され、デジタル／アナログ変換されて録画システム２へ送信される。録画システム２では、かかるビデオ信号を録画し、またＧＵＩ３上へ表示させる。ユーザは、かかるＧＵＩ３上に表示される被写体像を視認することにより、撮像装置１による撮影領域を随時監視することができる。

またユーザは、ＧＵＩ３上に表示される画像中において私的対象物の存在を識別した場合に、かかるＧＵＩ３上に同時に表示されている指示情報Ｊ２に基づき、私的対象物の位置を識別する。ユーザは、指示情報Ｊ１が例えばグリッドラインで構成されている場合には、この私的対象物の位置を当該グリッドラインにより示される座標により容易に識別することができる。

ここで、ユーザは、かかる私的対象物につきプライバシーマスクの設定を望む場合には、ＧＵＩ３を視認しつつマスク設定部４を介してこれを実行することができる。このプライバシーマスクの設定は、例えば図２(a)に示すように、中心の座標（ｘ、ｙ）を入力し、次に幅（ｗ）と高さ（ｈ）を入力するようにしてもよい。

このようにして入力されたプライバシーマスクの設定情報は、マスク設定部４から録画システム２へ送信され、更にはＲＳ−２３２伝送方式等に基づくシリアル通信のケーブルを介して、撮像装置１における送信制御部２２へ送信される。送信制御部２２は、このプライバシーマスクの設定情報に応じた制御信号Ａ１を生成してこれを表示処理部１５へ供給する。表示処理部１５は、かかる制御信号Ａ１に基づいてプライバシーマスクの輝度データＪ１、指示情報Ｊ２を生成する。

生成された指示情報Ｊ１並びにプライバシーマスクの輝度データＪ２は、互いに図２(b)により示されるように合成され、ビデオ信号生成部１７へ送信される。ビデオ信号生成部１７では、プライバシーマスクの輝度データＪ１及び指示情報Ｊ２が、Ｙ信号Ｗ１、Ｃ信号Ｗ２に対して優先的に表示されるように合成される。これにより、私的対象物を構成するＹ信号Ｗ１、Ｃ信号Ｗ２については、プライバシーマスクが優先されることになるため、撮像装置１内部において私的対象物を完全に遮蔽したビデオ信号Ｓ１を作り出すことができる。また、Ｙ信号Ｗ１、Ｃ信号Ｗ２よりもこの指示情報Ｊ２を優先的に表示させることにより、ＧＵＩ３上において、各対象物に指示情報を重畳させて表示させることができる。これにより、ユーザは、プライバシーマスクの相対的な位置を指示情報に応じて把握し、また当該指示情報に応じて微調整を容易に行うことができる。

なお、この撮像装置１では、プライバシーマスクを最大８個まで同時に設定することができる。図３は、ＧＵＩ３の表示画面上においてプライバシーマスクをMask1からMask8まで８個設定した例を示している。ＧＵＩ３上の所望の位置にかかるプライバシーマスクの設定を望む場合において、ユーザは、マスク設定部３としてのマウスを用いてＧＵＩ３における出力画面上につき、始点と終点の２点を順にクリックすることにより、これを実現することができる。また図３に示すように、ＧＵＩ３における出力画面を座標で表示できる場合において、ユーザは、マスク設定部３としてのキーボードにより座標を直接入力することにより、これを実現することができる。

録画装置２は、ＧＵＩ３における出力画面を座標で表示できる場合において、負の座標が存在する場合にはこれをシフトすることにより、かかる出力画面を図４に示すように全て正の座標で示すことができる。この図４に示す出力画面の例では、図３の出力画面における各座標を水平方向に＋８０画素、垂直方向に＋６０画素シフトさせた場合につき示している。

かかる座標のシフトは、図５に示す手順に基づき実行するようにしてもよい。

先ずステップＳＴ１１において、録画装置２は、ＧＵＩ３の出力画面における各プライバシーマスクに対して座標が割り当てられているか否か識別する。その結果、録画装置２により、各プライバシーマスクに対して座標が割り当てられているものと判別された場合には、ステップＳＴ１２へ移行する。一方、録画装置２により、各プライバシーマスクに対して座標が割り当てられていないものと判別された場合には、この図５に示す処理を終了させる。

ステップＳＴ１２へ移行した場合に、録画装置２は、各プライバシーマスクの始点の座標のみをシフトさせることによりこれを正のみの座標系として割り当て、ステップＳＴ１３へ移行する。

ステップＳＴ１３において、録画装置２は、プライバシーマスクの始点の座標につき、分解能を１／１０に落とす。ステップＳＴ１２においてシフトさせた座標系の下、各画素を割り当てると１２０×１６０＝１９２００個の配列が必要となり、ひいては１９２００個のメモリが必要となる。このため、必要最小限の配列で座標をシフトさせるべく、分解能を１／１０とすることにより、メモリ数を１２×１６＝１９２個で構成することができる。

次に、ステップＳＴ１４へ移行し、録画装置２は、各プライバシーマスクの終点の座標をシフトさせることによりこれを正のみの座標系として割り当て、ステップＳＴ１５へ移行する。

ステップＳＴ１５において、録画装置２は、プライバシーマスクの終点の座標につき、分解能を１／１０に落とす。ちなみに、ステップＳＴ１３並びにステップＳＴ１５における処理は必要に応じて省略してもよい。

次にステップＳＴ１６へ移行し、正の座標系として割り当てたプライバシーマスクの始点、終点の座標に基づいて、プライバシーマスクを構成する残りの画素を正のみの座標系に割り当てる。このステップＳＴ１６における座標系の割り当ては、ステップＳ１３並びにステップＳＴ１５にて座標を低分解能化した場合には、かかる低分解能の座標上にそのまま割り当てるようにしてもよい。

また、このステップＳＴ１６では、各座標につきマスク表示登録をする。このマスク表示登録では、プライバシーマスクを構成する座標につき“１”の値を表示登録し、またそれ以外の座標については“０”の値を表示登録する。Mask5〜Mask8においてプライバシーマスクが重なっている画像領域については、かかるプライバシーマスク管において論理和をとることにより、かかる座標につき表示登録すべき値“１”を表示登録することにより解決する。

このように、ＧＵＩ３における出力画面の座標を全て正の座標として割り当てることにより、プライバシーマスクを構成する座標につき“１”の値を表示登録し、またそれ以外の座標については“０”の値を容易に表示登録することができる。これにより、表示処理部１５におけるプライバシーマスクの輝度データＪ１生成につき便宜を図ることができる。

なお、本発明を適用した撮像装置１では、撮影画角を徐々に拡大することにより、広域撮影を実行する場合には、出力画面上に表示させるプライバシーマスクのサイズもこれに連動させて小さくすることができる。同様に、撮影画角を徐々に狭くすることにより所望の領域についてズームアップを図る場合には、出力画面上に表示させるプライバシーマスクのサイズもこれに連動させて大きくすることができる。

図６は、撮影画角の拡大に応じてプライバシーマスクをズームアップさせる例を示している。例えば、ＧＵＩ３上の出力画面上において図６(a)に示すように所望の画像領域につきプライバシーマスクが設定された場合に、これを円形で示される領域をズームアップさせると、プライバシーマスクのサイズもこれに連動して図６(b)に示すように拡大表示させることができる。

即ち、この撮像装置１において、撮影画角を制御することによりズームアップ、ズームダウンを制御するカメラマイコン２１と、プライバシーマスクのサイズを制御する送信制御部２２は、両者間において互いに連動して動作することができるため、カメラ操作部２４を介して操作信号Ｐ１を受信したカメラマイコン２１は、これに応じた動作信号Ｄ１を撮像部１０へ送信すると共に、送信制御部２２にその旨を通知する。かかる通知を受けた送信制御部２２は、プライバシーマスクのサイズを変化させるための制御信号Ａ１を表示処理部１５へ送信する。これにより、撮像部１０からのズームアップ画像に対して、表示処理部１５から送信された拡大されたプライバシーマスクの輝度データを合成したビデオ信号Ｓ１を生成することができ、ひいては上述した図６(b)に示す出力画面を作り出すことができる。

また、送信制御部１５は、ビデオ信号Ｓ１の送信に連動させてプライバシーマスクに関する情報を録画システム２へ送信する。このとき、送信制御部１５は、カメラマイコン２１から受けた通知に基づきプライバシーマスクのサイズを変化させた場合には、かかるプライバシーマスクのサイズに関する情報を録画システム２へ送信する ようにしてもよい。ちなみに送信する情報はいかなる形態であってもよく、例えば、カメラマイコン２１により制御された撮影画角に対するプライバシーマスクのサイズの相関関係を送信するようにしてもよいし、また出力画面全体に占めるプライバシーマスクのサイズの割合（以下、マスク占有率という。）を送信するようにしてもよい。

ビデオ信号Ｓ１と共にこれに連動したプライバシーマスクに関する情報を受信した録画システム２は、これに応じた録画処理を実行することができる。録画システム２は、撮像装置１から受信したマスク占有率に関する情報から、出力画面上の殆どにつきプライバシーマスクが設定されている事を識別した場合には、録画処理を停止することができる。これにより、特にズームアップ時において、不要な録画動作の実行を回避することができる。

ちなみにこの録画システム２は、撮像装置１に対して、マスク占有率に関する情報を随時問い合わせるようにしてもよい。かかる問い合わせを受けた撮像装置１は、マスク占有率を識別した上で、かかるマスク占有率に応じてモード判別する。ここで判別されるモードとして、モードＭ１はマスク占有率が０％である場合とし、またモードＭ２はマスク占有率が８０％未満である場合とし、さらにモードＭ３はマスク占有率が８０％以上である場合とする。

例えば図７(a)に示すように、出力画面中においてプライバシーマスクが全く存在しない場合には、モードＭ１となる。また、識別したマスク占有率が図７(b)に示すように５０％である場合にはモードＭ２となり、識別したマスク占有率が図７(c)に示すように１００％である場合にはモードＭ３となる。録画システム２は、判別した各モードをシリアル通信により録画システム２へ伝送する。

なお録画システム２は、判別したモードを録画システム２へ伝送する場合に、モードＭ３の場合には、“Ｈｉｇｈ”の電気信号を送信し、モードＭ１,Ｍ２の場合には“Ｌｏｗ”の電気信号を送信するようにしてもよい。またこの録画システム２は、判別したモードを録画システム２へ伝送する場合に、シリアル通信によるコマンドを同時に伝送するようにしてもよい。かかるシリアル通信では、“Ｈｉｇｈ”から“Ｌｏｗ”への切り替え、或いは“Ｌｏｗ”から“Ｈｉｇｈ”への切り替えのみにコマンドを伝送するようにしてもよい。

図８は、かかるシリアル通信においてＶＩＳＣＡ（Video System Control Architecture）信号を用いる場合の例を示している。ここでいうＶＩＳＣＡ信号は、シリアル通信による信号としてＲＳ−２３２Ｃ／４２４Ａ伝送方式等の下、各端末間を接続するためのプロトコルである。

この図８に示すように、プライバシーマスクが全く存在しない出力画面Ａでは、モードＭ１となり電気信号は“Ｌｏｗ”となる。またシリアル通信では、電気信号が“Ｌｏｗ”へ切り替わることを示すＶＩＳＣＡ信号として“９０ ０７ ０４ ７Ｄ ００ ＦＦ”を伝送する。

次にマスク占有率が２５％である出力画面Ｂにつき信号出力する場合には、識別されたモードＭ２に相当する“Ｌｏｗ”の電気信号が録画システム２へ送信される。ちなみに、出力画面Ａから出力画面Ｂにかけて電気信号は“Ｌｏｗ”のままであるためＶＩＳＣＡ信号が伝送されることはない。

次にマスク占有率が９０％である出力画面Ｃにつき信号出力する場合には、識別されたモードＭ３に相当する“Ｈｉｇｈ”の電気信号が録画システム２へ送信される。出力画面Ｂから出力画面Ｃにかけて電気信号は“Ｌｏｗ”から“Ｈｉｇｈ”へ変化するため、その旨のＶＩＳＣＡ信号として“９０ ０７ ０４ ７Ｄ ０１ ＦＦ”が伝送される。

次にマスク占有率が５０％である出力画面Ｄにつき信号出力する場合には、識別されたモードＭ２に相当する“Ｌｏｗ”の電気信号が録画システム２へ送信される。出力画面Ｃから出力画面Ｄにかけて電気信号は“Ｈｉｇｈ”から“Ｌｏｗ”へ変化するため、その旨のＶＩＳＣＡ信号として“９０ ０７ ０４ ７Ｄ ００ ＦＦ”が伝送される。

次にマスク占有率が２５％である出力画面Ｂにつき信号出力する場合には、識別されたモードＭ２に相当する“Ｌｏｗ”の電気信号が録画システム２へ送信される。ちなみに、出力画面Ｄから出力画面Ｅにかけて電気信号は“Ｌｏｗ”のままであるためＶＩＳＣＡ信号が伝送されることはない。

このように、撮像装置１から伝送する電気信号につき、予め設定された閾値以上か否か判別し、これをＶＩＳＣＡ信号として録画システム２へ伝送することにより、出力画面中におけるプライバシーマスクの占有率を１つのパラメータとしたシリアル通信を実現することができる。このため、録画システム２側において、伝送されたＶＩＳＣＡ信号に連動させて各処理動作を実行することができる。また録画システム２側において、このようにして得られたＶＩＳＣＡ信号に基づいて各プライバシーマスクの位置情報を取得し、これをＧＵＩ３上に表示させるようにしてもよいことは勿論である。

本発明を適用した撮像装置の構成例を示した図である。 出力画面上において、指示情報とプライバシーマスクを設定する例を示した図である。 ＧＵＩの表示画面上においてプライバシーマスクをMask1からMask8まで８個設定した例を示す図である。 出力画面を全て正の座標により示す場合につき説明するための図である。 座標のシフトの手順につき説明するためのフローチャートである。 撮影画角の拡大に応じてプライバシーマスクをズームアップさせる例を示す図である。 識別したマスク占有率に対するモードの関係につき説明するための図である。 シリアル通信においてＶＩＳＣＡ信号を用いる場合につき説明するための図である。

符号の説明

１ 撮像装置、２ 録画システム、３ ＧＵＩ、４ マスク設定部、１０ レンズ部、１１ ＣＣＤ、１２ 増幅部、１３ Ａ／Ｄ変換部、１４ Ｙ／Ｃ信号生成部、１５ 表示処理部、１７ ビデオ信号生成部、１８ Ｄ／Ａ変換部、２１ カメラマイコン、２２ 送信制御部、２４ カメラ操作部

Claims (7)

1. 被写体を撮像する撮像手段と、
   上記撮像手段より得られた上記被写体の画像につき出力画面上において遮蔽するための遮蔽画像領域を、外部機器から送信された制御信号に基づき生成する遮蔽画像領域生成手段と、
   上記被写体の画像に対して上記遮蔽画像領域が優先されるように合成する画像合成手段と、
   上記画像合成手段により合成された画像を上記遮蔽画像領域に関する情報と関連付けて上記外部機器へ送信する送信制御手段とを備えること
   を特徴とする撮像装置。
2. 少なくとも上記撮像手段における撮影画角を制御するための撮像制御手段をさらに備え、
   上記遮蔽画像領域生成手段は、上記撮像制御手段により制御された撮影画角に応じて上記生成する遮蔽画像領域のサイズを変化させ、
   上記送信制御手段は、上記撮影画角に対する上記遮蔽画像領域のサイズの相関関係を上記遮蔽画像領域に関する情報とすること
   を特徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 上記送信制御手段は、上記出力画面中における上記遮蔽画像領域の占有率を上記遮蔽画像領域に関する情報とすること
   を特徴とする請求項２記載の撮像装置。
4. 上記送信制御手段は、上記出力画面中における上記遮蔽画像領域の占有率が予め設定された閾値以上か否か判別して、これを上記遮蔽画像領域に関する情報とすること
   を特徴とする請求項３記載の撮像装置。
5. 上記送信制御手段は、上記遮蔽画像領域の位置情報を、上記遮蔽画像領域に関する情報とすること
   を特徴とする請求項１記載の撮像装置。
6. 上記送信制御手段は、上記外部機器からの要求に応じて、又は任意のタイミングで、上記画像を送信すること
   を特徴とする請求項１記載の撮像装置。
7. 上記送信制御手段は、上記遮蔽画像領域に関する情報をシリアル通信により上記外部機器へ送信すること
   を特徴とする請求項１記載の撮像装置。

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