JP2005108484A - 制御システム、照明制御システムおよび制御用端末装置 - Google Patents

Abstract

【課題】多数の照明装置の光度を制御して、任意の地点の照度を所望の照度にすることは容易ではなかった。同様の制御を行う一般的制御方式は知られていなかった。
【解決手段】所望の位置の照度と目標照度との関係が所定の条件を満足するか、満足しないかを判断し、判断結果に基づき、複数の照明装置のそれぞれの光度を増加または減少させる手順を順次行わせることにより、所望の位置の照度を目標照度に近づけてゆく。照明装置の光度をランダムに変更し、所望の位置の照度と目標照度の比較を行い、比較結果に基づき、変光幅を狭くしてゆくことにより、所望の位置の照度を目標照度に近づけてゆく。更に、他の制御量の制御にも使用可能とする。制御用の制御端末装置も提供する。
【選択図】図１

Description

本発明は、照明制御などに使用できる知的な制御システムであって、照度などの柔軟な制御や管理が可能な制御システムに関する。

従来の照明システムでは、たとえば、ホールなどで多数の光源を備えている場合、ホール内の多数の箇所の照度を適切に設定するには、個々の光源ごとに光度を調節していた。このような方法では、所定の位置の照度を所望の値にするには、個々の光源の調節を試行錯誤により繰り返す必要があった。また、ランプの照度が経年変化を伴う場合、定期的に、あるいは、公演ごとに各光源の光度を調整する必要があった。発光体が劣化して交換した場合も、同様に、調節が必要になった。また、会議室などで、窓からの外光が変化すると、手元の最適照度が変化してしまうことがあった。
一方、知的照明システムとしては、各光源の状態を検知して、故障検出したり、それぞれの照度を遠隔制御したり出来るようにしたシステムが知られている（例えば、非特許文献１参照）。
三木光範、香西隆史「照明システムの知的化設計」同志社大学理工学研究報告．１９９８年７月．第３９巻．第２号．ｐ．２４−３４

しかしながら、上記の非特許文献１におけるシステムでも、各客席や演台上の所望の場所を、それぞれ所望の照度に設定するには、従来のシステムと同様に、試行錯誤や調節が必要であった。

一方、一つの光源による一点の照度を所定の目標値に調節するには、周知の自動制御を用いればよいが、複数の光源を使用して、室内の全体の照度分布を所望の状態にするような場合のように、複数の制御対象を調節して、複数の目標値を満足する状態に設定し、維持するような課題については、その解決は容易ではなかった。

本発明は、ホール内や、一般室内、室外などの場において、複数の照明装置により、所定の位置の照度を所望の照度に設定できる照明制御システムを提供することを目的とする。また、照明制御に限らず、類似の制御課題に対応できる制御システムを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の照明制御システムは、以下のような手段を採用する。

（１）複数の制御部と１以上の比較部と１以上の判断部とを備える制御システムであって、前記比較部は、任意の位置の観測情報と目標情報とを比較した比較結果を判断部に渡し、前記判断部は、比較部の比較結果に基づき所定の条件を満たすかどうかの判断を行い、判断結果を前記制御部に渡し、前記制御部は、前記判断部より入手した判断結果により、制御量の増減の少なくとも一方がランダムなタイミングになるように、前記制御量の増減を繰り返して、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにすることを特徴とする制御システム。
本構成により、簡単な制御で観測情報を目標情報に近づけることができる。

（２）複数の制御部と１以上の比較部と１以上の判断部とを備える制御システムであって、前記比較部は、任意の位置の観測情報と目標情報とを比較した比較結果を判断部に渡し、前記判断部は、比較部の比較結果に基づき所定の条件を満たすかどうかの判断を行い、判断結果を前記制御部に渡し、前記比較部が比較結果を判断部に渡す際、または、前記判断部が判断結果を制御部に渡す際の少なくとも一方で、渡す相手を特定せずに渡し、前記制御部は、前記判断部より入手した判断結果により、制御量の増減の少なくとも一方がランダムなタイミングになるように、前記制御量の増減を繰り返して、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにすることを特徴とする制御システム。
本構成により、簡単な制御で観測情報を目標情報に近づけることができる。

（３）複数の制御部と１以上の比較部と１以上の判断部とを備える制御システムであって、前記比較部は、任意の位置の観測情報と目標情報とを比較した比較結果を判断部に渡し、前記判断部は、比較部の比較結果に基づき所定の条件を満たすかどうかの判断を行い、判断結果を前記制御部に渡し、前記比較部が比較結果を判断部に渡す際、または、前記判断部が判断結果を制御部に渡す際の少なくとも一方で、渡す相手を特定せずに渡し、前記比較結果が２値の場合、片方の状態の場合のみを比較結果として、前記比較部が前記判断部に渡すか、前記判断部が、前記所定の条件を満たす、または満たさない、の一方の判断結果のみを前記制御部に渡すかの、少なくとも何れか一方の渡し方を適用し、前記制御部は、前記判断部より入手した判断結果により、前記制御量の増減を繰り返して、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにすることを特徴とする制御システム。
本構成および動作により、簡単な通信と制御で観測情報を目標情報に近づけることができる。

（４）複数の制御部と、１以上の比較部と、前記制御部のそれぞれに対応する複数の判断部とを備える制御システムであって、前記比較部は、任意の位置の観測情報と目標情報とを比較した比較結果を判断部に渡し、前記判断部は、比較部の比較結果に基づき所定の条件を満たすかどうかの判断を行い、判断結果を前記制御部に渡し、前記比較部が比較結果を判断部に渡す際、渡す相手を特定せずに渡し、前記制御部は、対応する判断部より入手した判断結果により、前記制御量の増減を繰り返して、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにすることを特徴とする制御システム。
本構成および動作により、簡単な通信と制御で観測情報を目標情報に近づけることができる。
（５）前記制御量の増減を行う前記制御部の選択、前記増減の大きさ、前記増減の頻度のいずれかを変化させることを特徴とする（１）〜（４）何れか記載の制御システム。
本構成および動作により、簡単な制御で観測情報を目標情報に近づけることができる。

（６）複数の制御部と１以上の比較部と１以上の判断部とを備える制御システムであって、前記比較部は、観測情報を取得する取得部と目標情報を格納する格納部とを備え、前記観測情報と前記目標情報とを比較した比較結果を判断部に渡し、前記判断部は、比較部の比較結果に基づき所定の条件を満たすかどうかの判断を行い、判断結果を前記制御部に渡し、前記制御部は、前記判断結果に基づき、現在制御値から所定変更量に従い制御値を変更する変更制御と、前記変更制御と逆方向へ制御値を戻す戻し制御とを行うことができ、前記複数の制御部の制御する制御値に基づき前記観測情報が生成され、前記判断結果が、所定の条件を満たす、との場合、前回変更制御を行った制御部以外の制御部を少なくとも１つ含む制御部を選択して変更制御を行う第１の制御と、前記判断結果が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、前記複数の制御部のいずれか、あるいは、前回変更制御を行った制御部の少なくとも１つを含む制御部が前記戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、前回変更制御を行った制御部以外の制御部を少なくとも１つ含む制御部を選択して変更制御を行う第２の制御と、前記判断結果が、所定の条件を満す、との場合、前記複数の制御部から少なくとも１つ制御部を選択し、前記判断部の前記判断が、所定の条件を満たさない、との判断となるまで、ランダムなタイミングで前記選択された制御部が前記変更制御を行う第３の制御と、前記判断結果が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、前記複数の制御部のいずれか、あるいは、前回変更制御を行った制御部の内の少なくとも１つを含む制御部が前記戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、前回変更制御を行った制御部以外の制御部を少なくとも１つ含む制御部を選択して、前記判断部の前記判断が、所定の条件を満たさない、との判断となるまで、ランダムなタイミングで前記変更制御を行う第４の制御との内で、前記第１と前記第２の制御を行って、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにするか、あるいは、第３の制御と第４の制御の内、少なくとも前記第４の制御を繰り返すことにより前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにすることを特徴とする制御システム。
本構成および動作により、簡単な制御で観測情報を目標情報に近づけることができる。

（７）複数の制御部と１以上の比較部と１以上の判断部とを備える制御システムであって、前記比較部は、観測情報を取得する取得部と目標情報を格納する格納部とを備え、前記観測情報と前記目標情報とを比較した比較結果を判断部に渡し、前記判断部は、比較部の比較結果に基づき所定の条件を満たすかどうかの判断を行い、判断結果を前記制御部に渡し、前記制御部は、前記判断結果に基づき、現在制御値から所定変更量に従い制御値を変更する変更制御と、前記変更制御と逆方向へ制御値を戻す戻し制御とを行うことができ、前記複数の制御部の制御する制御値に基づき前記観測情報が生成され、前記判断結果が、所定の条件を満たす、との場合、前回変更制御を行った制御部以外の制御部を少なくとも１つ含む制御部を選択して変更制御を行う第１の制御と、前記判断結果が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、前記複数の制御部のいずれか、あるいは、前回変更制御を行った制御部の少なくとも１つを含む制御部が前記戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、前回変更制御を行った制御部以外の制御部を少なくとも１つ含む制御部を選択して変更制御を行う第２の制御と、前記判断結果が、所定の条件を満す、との場合、前記複数の制御部から少なくとも１つ制御部を選択し、前記判断部の前記判断が、所定の条件を満たさない、との判断となるまで、前記選択された制御部が前記変更制御を行う第３の制御と、前記判断結果が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、前記複数の制御部のいずれか、あるいは、前回変更制御を行った制御部の内の少なくとも１つを含む制御部が前記戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、前回変更制御を行った制御部以外の制御部を少なくとも１つ含む制御部を選択して、前記判断部の前記判断が、所定の条件を満たさない、との判断となるまで、前記変更制御を行う第４の制御との内で、前記第１と前記第２の制御を行って、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにするか、あるいは、第３の制御と第４の制御の内、少なくとも前記第４の制御を繰り返すことにより前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにするかし、前記比較結果が２値の場合、片方の状態の場合のみを比較結果として、前記比較部が前記判断部に渡すか、前記判断部が、前記所定の条件を満たす、または満たさない、の一方の判断結果のみを前記制御部に渡すかの、少なくとも何れか一方の渡し方を適用したことを特徴とする制御システム。
本構成および動作により、簡単な通信と制御で観測情報を目標情報に近づけることができる。

（８）複数の制御部と、１以上の比較部と、前記制御部のそれぞれに対応する複数の判断部とを備える制御システムであって、前記比較部は、観測情報を取得する取得部と目標情報を格納する格納部とを備え、前記観測情報と前記目標情報とを比較した比較結果を判断部に渡し、前記判断部は、比較部の比較結果に基づき所定の条件を満たすかどうかの判断を行い、判断結果を対応する前記制御部に渡し、前記制御部は、前記判断結果に基づき、現在制御値から所定変更量に従い制御値を変更する変更制御と、前記変更制御と逆方向へ制御値を戻す戻し制御とを行うことができ、前記複数の制御部の制御する制御値に基づき前記観測情報が生成され、前記判断結果が、所定の条件を満たす、との場合、前回変更制御を行った制御部以外の制御部を少なくとも１つ含む制御部を選択して変更制御を行う第１の制御と、前記判断結果が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、前記複数の制御部のいずれか、あるいは、前回変更制御を行った制御部の少なくとも１つを含む制御部が前記戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、前回変更制御を行った制御部以外の制御部を少なくとも１つ含む制御部を選択して変更制御を行う第２の制御と、前記判断結果が、所定の条件を満す、との場合、前記複数の制御部から少なくとも１つ制御部を選択し、前記判断部の前記判断が、所定の条件を満たさない、との判断となるまで、前記選択された制御部が前記変更制御を行う第３の制御と、前記判断結果が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、前記複数の制御部のいずれか、あるいは、前回変更制御を行った制御部の内の少なくとも１つを含む制御部が前記戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、前回変更制御を行った制御部以外の制御部を少なくとも１つ含む制御部を選択して、前記判断部の前記判断が、所定の条件を満たさない、との判断となるまで、前記変更制御を行う第４の制御との内で、前記第１と前記第２の制御を行って、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにするか、あるいは、第３の制御と第４の制御の内、少なくとも前記第４の制御を繰り返すことにより前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにするかしたことを特徴とする制御システム。
本構成および動作により、簡単な通信と制御で観測情報を目標情報に近づけることができる。

（９）前記第１の制御において、前回変更制御を行った制御部以外の１つの制御部を選択し、前記第２の制御において、前記１つの制御部を少なくとも含む制御部が前記戻し制御を行うか、あるいは、前記第３の制御において、前記複数の制御部から１つの制御部を選択し、前記第４の制御において、前記前回変更制御を行った制御部以外の制御部から１つの制御部を選択して変更制御を行い、前記１つの制御部を含む制御部が前記戻し制御を行うか、することを特徴とする（６）〜（８）いずれか記載の制御システム。
本構成および動作により、簡単な制御で観測情報を目標情報に近づけることができる。

（１０）複数の制御部と１以上の比較部と１以上の判断部とを備える制御システムであって、前記比較部は、観測情報を取得する取得部と目標情報を格納する格納部とを備え、前記観測情報と前記目標情報とを比較した比較結果を判断部に渡し、前記判断部は、比較部の比較結果に基づき所定の条件を満たすかどうかの判断を行い、判断結果を前記制御部に渡し、前記各制御部は、前記判断結果に基づき、現在制御値から所定変更量に従い制御値を変更する変更制御と、前記変更制御と逆方向へ制御値を戻す戻し制御とを行うことができ、前記複数の制御部の制御する制御値に基づき前記観測情報が生成され、前記各制御部は、それぞれに前記変更制御を行い、前記変更制御の後、前記判断が、所定の条件を満たさない、との場合、前記所定の条件を満たすべく、前記各制御部の少なくとも一部が前記戻し制御を行い、前記制御部毎に、所定の変更量を元にランダムに変化させた量とする、前記戻し制御における戻し変更量をランダムに変化させた量とする、前記変更制御を行うタイミングをランダムに変化させる、前記変更制御の頻度をランダムに変化させる、の内、前記変更制御を行うタイミングをランダムに変化させる、および、前記変更制御の頻度をランダムに変化させる、のいずれか少なくとも１つを適用することにより、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにすることを特徴とする制御システム。
本構成および動作により、簡単な制御で観測情報を目標情報に近づけることができる。

（１１）複数の制御部と１以上の比較部と１以上の判断部とを備える制御システムであって、前記比較部は、観測情報を取得する取得部と目標情報を格納する格納部とを備え、前記観測情報と前記目標情報とを比較した比較結果を判断部に渡し、前記判断部は、比較部の比較結果に基づき所定の条件を満たすかどうかの判断を行い、判断結果を前記制御部に渡し、前記各制御部は、前記判断結果に基づき、現在制御値から所定変更量に従い制御値を変更する変更制御と、前記変更制御と逆方向へ制御値を戻す戻し制御とを行うことができ、前記複数の制御部の制御する制御値に基づき前記観測情報が生成され、前記各制御部は、それぞれに前記変更制御を行い、前記変更制御の後、前記判断が、所定の条件を満たさない、との場合、前記所定の条件を満たすべく、前記各制御部の少なくとも一部が前記戻し制御を行い、前記制御部毎に、所定の変更量を元にランダムに変化させた量とする、前記戻し制御における戻し変更量をランダムに変化させた量とする、前記変更制御を行うタイミングをランダムに変化させる、前記変更制御の頻度をランダムに変化させる、のいずれか少なくとも１つを適用し、前記比較結果が２値の場合、片方の状態の場合のみを比較結果として、前記比較部が前記判断部に渡すか、前記判断部が、前記所定の条件を満たす、または満たさない、の一方の判断結果のみを前記制御部に渡すかの、少なくとも何れか一方の渡し方を適用して、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにすることを特徴とする制御システム。
本構成および動作により、簡単な通信と制御で観測情報を目標情報に近づけることができる。

（１２）複数の制御部と、１以上の比較部と、前記制御部のそれぞれに対応する複数の判断部とを備える制御システムであって、前記比較部は、観測情報を取得する取得部と目標情報を格納する格納部とを備え、前記観測情報と前記目標情報とを比較した比較結果を判断部に渡し、前記判断部は、比較部の比較結果に基づき所定の条件を満たすかどうかの判断を行い、判断結果を対応する前記制御部に渡し、前記各制御部は、前記判断結果に基づき、現在制御値から所定変更量に従い制御値を変更する変更制御と、前記変更制御と逆方向へ制御値を戻す戻し制御とを行うことができ、前記複数の制御部の制御する制御値に基づき前記観測情報が生成され、前記各制御部は、それぞれに前記変更制御を行い、前記変更制御の後、前記判断が、所定の条件を満たさない、との場合、前記所定の条件を満たすべく、前記各制御部の少なくとも一部が前記戻し制御を行い、前記制御部毎に、所定の変更量を元にランダムに変化させた量とする、前記戻し制御における戻し変更量をランダムに変化させた量とする、前記変更制御を行うタイミングをランダムに変化させる、前記変更制御の頻度をランダムに変化させる、のいずれか少なくとも１つを適用して、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにすることを特徴とする制御システム。
本構成および動作により、簡単な通信と制御で観測情報を目標情報に近づけることができる。
（１３）前記判断部を前記複数の制御部の各々に対応して設けたことを特徴とする（１）〜（３）、（６）〜（７）、（１０）〜（１１）いずれか記載の制御システム。

（１４）照明制御に用いる（１）〜（３）、（６）〜（７）、（１０）〜（１１）、（１３）いずれか記載の制御システムであって、前記制御部は照明装置、前記比較部は照度比較装置、前記判断部は判断装置、前記制御値は照明装置の光源の光度、前記観測情報は観測位置における取得照度、前記目標情報は目標照度、である制御システム。

（１５）照明制御に用いる（３）、（７）、（１１）いずれか記載の制御システムであって、前記制御部は照明装置、前記比較部は照度比較装置、前記判断部は判断装置、前記制御値は照明装置の光源の光度、前記観測情報は観測位置における取得照度、前記目標情報は目標照度とし、前記比較結果が２値の場合、少なくとも片方の状態を比較結果として前記比較部が前記判断部に渡すか、前記判断部が、前記所定の条件を満たす、または満たさない、の少なくとも一方の判断結果を前記制御部に渡すかの、少なくとも何れか一方の渡し方を適用したことを特徴とする制御システム。

（１６）前記制御システムにおいて、前記比較部が１つの場合には、前記判断部は、前記観測情報が前記目標情報と一定の関係にある場合に、前記所定の条件を満たすと判断し、前記観測情報が前記目標情報と一定の関係にない場合には、前記所定の条件を満たさない、と判断し、前記比較部が２以上の場合には、前記制御部は、前記各観測情報が、対応する前記各目標情報と、すべて一定の関係にある場合に、前記所定の条件を満たすと判断し、ひとつでも一定の関係にない場合には、前記所定条件を満たさない、と判断する制御システムであって、前記一定の関係にあるとは、前記所定変更量が減少量の場合、前記観測情報は、対応する前記目標情報より大きい、という関係であり、前記所定変更量が増加量の場合、前記観測情報は、対応する前記目標情報より小さい、という関係である（１）〜（１５）いずれか記載の制御システム。
本構成および動作により、簡単な判断で観測情報を目標情報に近づけることができる。

（１７）前記制御部の選択の前に、前記全制御部の制御値を各々が取りうる最高値、または、最低値に設定するか、または、前記所定の条件を満たさない場合に、前記全制御部の各々の制御値を前記戻し制御の変更方向に変更してゆき、前記所定の条件を満たすようにした（６）〜（１６）いずれか記載の制御システム。
（１８）前記戻し制御を行う制御部は、前記複数の制御部の全部であることを特徴とする（６）〜（１７）いずれか記載の制御システム。

（１９）前記戻し制御の戻し変更量は、前回変更制御の前の状態に戻す戻し変更量、または、前回変更制御の制御方向とは逆方向の任意の戻し変更量であることを特徴とする（６）〜（１８）いずれか記載の制御システム。
（２０）前記所定変更量と前記戻し制御の変更量の少なくとも一方は、前記観測情報と前記目標情報との差に基づく変更量である（６）〜（１９）いずれか記載の制御システム。
本構成および動作により、簡単な制御で観測情報を目標情報に正確に近づけることができる。
（２１）前記所定変更量と前記戻し制御の変更量の少なくとも一方は、前記制御部毎に設定される（６）〜（２０）いずれか記載の制御システム。

（２２）前記所定変更量と前記戻し制御の変更量の少なくとも一方を、前記観測情報が前記目標情報に近づく収束に応じて減少させる、または、収束までの時間経過と共に減少させるようにした（６）〜（２１）いずれか記載の制御システム。
本構成および動作により、簡単な制御で観測情報を目標情報に正確にかつ速やかに近づけることができる。
（２３）前記選択される制御部の選択数を、前記観測情報が前記目標情報に近づく収束に応じて、１つに近づけるようにした（１）〜（２２）いずれか記載の制御システム。
本構成および動作により、簡単な制御で観測情報を目標情報に正確にかつ速やかに近づけることができる。

（２４）複数の制御部と１以上の比較部と１以上の判断部とを備える制御システムであって、前記比較部は、観測情報を取得する取得部と目標情報を格納する格納部とを備え、前記観測情報と前記目標情報とを比較した比較結果を判断部に渡し、前記判断部は、比較部の比較結果に基づき評価値を生成し、評価値を判断結果として前記制御部に渡し、前記制御部は、前記判断結果に基づき、制御値を変更することができ、前記複数の制御部の制御する制御値に基づき前記観測情報が生成され、前記複数の制御部の少なくとも１つは、ランダムなタイミングで、現在制御値をランダムに変更し、前記判断部から入手した判断結果に基づき、ランダムに変更する制御値の範囲を狭めてゆくことにより、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにすることを特徴とする制御システム。
本構成および動作により、簡単な制御で観測情報を目標情報に正確にかつ速やかに近づけることができる。

（２５）複数の制御部と、１以上の比較部と、前記制御部のそれぞれに対応する複数の判断部とを備える制御システムであって、前記比較部は、観測情報を取得する取得部と目標情報を格納する格納部とを備え、前記観測情報と前記目標情報とを比較した比較結果を前記判断部に渡し、前記制御部は、前記対応する判断部より得た判断結果に基づき、制御値を変更することができ、前記複数の制御部の制御する制御値に基づき前記観測情報が生成され、前記複数の制御部の少なくとも１つは、現在制御値をランダムに変更し、前記判断部から入手した前記判断結果に基づき、ランダムに変更する制御値の範囲を狭めてゆくことにより、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにすることを特徴とする制御システム。
本構成および動作により、簡単な制御で観測情報を目標情報に正確にかつ速やかに近づけることができる。
（２６）前記判断部を前記複数の制御部の各々に対応して設けたことを特徴とする（２４）記載の制御システム。

（２７）照明制御に用いる（２４）、（２６）いずれか記載の制御システムであって、前記制御部は照明装置、前記比較部は照度比較装置、前記判断部は判断装置、前記制御値は照明装置の光源の光度、前記観測情報は観測位置における取得照度、前記目標情報は目標照度、である制御システム。

（２８）照明制御に用いる（２４）の制御システムであって、前記制御部は照明装置、前記比較部は照度比較装置、前記判断部は判断装置、前記制御値は照明装置の光源の光度、前記観測情報は観測位置における取得照度、前記目標情報は目標照度とし、前記複数の照明装置の少なくとも１つは、現在光度を、ランダムなタイミングまたは任意のタイミングで、ランダムに変更し、前記判断装置から入手した前記判断結果に基づき、ランダムに変更する光度の範囲を狭めてゆくことにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする制御システム。

（２９）前記制御部の全部が制御値をランダムに変更し、前記判断結果に基づき、ランダムに変更する制御値の範囲を狭めてゆくことにより、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにすることを特徴とする（２４）〜（２８）記載の制御システム。

（３０）複数の比較部を備え、前記判断部は、前記複数の比較部から入手した前記比較結果を集計して評価値を算出して判断結果として前記制御部に渡し、前記制御部は、入手した前記評価値に基づき、ランダムに変更する制御値の範囲を狭めてゆくことにより、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにすることを特徴とする（２４）〜（２９）いずれか記載の制御システム。

（３１）前記比較部は、前記観測情報と対応する前記目標情報とを比較して差情報を前記比較結果として送信し、前記判断部は、受信した前記比較結果を集計して評価値を算出して判断結果として前記制御部に渡し、前記制御部は、入手した前記評価値に基づき、前記差情報が小さい評価に対応した制御値の出現頻度が大きくなるように、ランダムに変更する制御値の範囲を狭めてゆき、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにすることを特徴とする（２４）〜（３０）いずれか記載の制御システム。

（３２）前記比較部は、前記観測情報と対応する前記目標情報のどちらが大きいかを表す大小情報を送信し、前記判断部は、受信した前記大小情報を集計して評価値を算出して判断結果として前記制御部に渡し、前記制御部は、入手した前記評価値に基づき、前記大小情報の大情報と小情報が平衡するように、ランダムに変更する制御値の範囲を狭めてゆくことにより、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにすることを特徴とする（２４）〜（３０）いずれか記載の制御システム。
（３３）前記変更制御、前記戻し制御における制御値の少なくとも一方は、連続的に変化するようにしたことを特徴とする（６）〜（３２）いずれか記載の制御システム。
（３４）前記複数の制御部の制御値、前記観測情報、前記目標情報のうち、少なくともいずれかをディスプレイに表示する（１）〜（３３）いずれか記載の制御システム。
（３５）前記収束の最終段階における前記各制御部の制御値を記憶でき、指示を受け付けることにより、前記各制御部の制御値を、再現できる（１）〜（３４）いずれか記載の制御システム。

（３６）前記比較部を複数備え、その一部の比較部の比較結果を入手して判断する部分判断部を少なくとも１つ備え、前記部分判断部は、入手した比較結果に対して、前記判断を部分判断として行い、前記判断部は、前記部分判断部に判断されない比較部がある場合には当該比較部の比較結果を、前記部分判断部の部分判断結果に加えて、前記部分判断部に判断されない比較部がない場合には、前記部分判断部の部分判断結果により、前記判断を行うことを特徴とする（１）〜（３５）いずれか記載の制御システム。
本構成および動作により、簡単な制御で観測情報を目標情報に多次元的に近づけることもできる。

（３７）前記比較部が比較結果を前記判断部に渡す伝送、前記部分判断部が部分判断結果を前記判断部に渡す伝送、および、前記判断部が判断結果を前記制御部に渡す伝送、の少なくとも１つは、ワイヤレス伝送方式である（１）〜（３６）いずれか記載の制御システム。
本構成および動作により、簡単な制御で観測情報を目標情報に近づけることができる。

（３８）取得照度と目標照度とを比較した比較結果を出力する１以上の比較装置と、前記比較装置の比較結果に基づき所定の条件を満たすかどうかの判断を行い、判断結果を出力する１以上の判断装置と、前記判断装置より入手した判断結果により、光度の増減を繰り返す複数の照明装置とを備えて、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにする制御システムと、制御用端末装置を備え、制御用端末装置は、タッチ座標を検出できタッチ座標に応じて表示制御可能な表示部、表示制御部、入力情報処理部、記憶部を備え、前記表示部は、前記複数の照明装置の点滅状態に対応する図形を表示し、前記入力情報処理部は、前記表示部上の前記図形をタッチする動作に応じて、前記図形に対応する前記各照明装置の点滅の選択を行い、選択した点滅状態を前記記憶部に記憶し、前記表示制御部は、前記記憶部が記憶する点滅状態の変更に対応して、前記図形を変更表示し、前記記憶部の点滅状態の記憶に対応して、前記複数の照明装置を制御する点滅情報を出力し、前記点滅情報に従って、前記各照明装置を点滅するようにし、前記照明装置の内、点灯状態の照明装置の光度を制御することによって、前記取得照度を前記目標照度に近づけることを特徴とする制御システム。
本構成および動作により、簡単な操作で任意の照明装置を使用して取得照度を目標照度に近づけることができる。

（３９）観測情報と目標情報とを比較した比較結果を出力する１以上の比較部と、前記比較部の比較結果に基づき所定の条件を満たすかどうかの判断を行い、判断結果を出力する判断部と、前記判断部より入手した判断結果に基づき制御量の増減を繰り返す複数の制御部とを備えて、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにする制御システムと、前記制御部の制御値を元に前記観測情報を算出する変換モデル部と、前記制御部の数に対応し光源の光度制御可能な照明装置と、制御用端末装置とを備え、前記制御用端末装置は、タッチ座標を検出できタッチ座標に応じて表示制御可能な表示部、表示制御部、入力情報処理部、記憶部を備え、前記表示部は、照明環境における１つ以上の位置の設定照度値に対応する第１の図形を表示し、前記入力情報処理部は、前記表示部上の前記第１の図形へのタッチおよび前記表示部上への所定のタッチに応じて、前記第１の図形に対応する前記位置の目標照度値の設定を行い、設定した目標照度値を前記記憶部に記憶し、前記表示制御部は、前記設定した目標照度値を表すように、前記第１の図形の形状を変更表示し、前記記憶部の目標照度値を出力し、前記制御用端末装置が出力する目標照度値を目標情報として前記比較部の格納部に格納し、前記制御システムは、前記観測情報を前記目標情報に近づけた状態の前記制御値を求め、前記制御値にしたがって前記照明装置の光度を制御することにより、目標照度を生成することを特徴とする照明制御用の制御システム。
本構成および動作により、簡単な操作で任意の位置の取得照度を目標照度に近づけることができる。
（４０）前記表示部は照度設定用の第２の図形を表示し、前記表示部上への前記所定のタッチは、前記第２の図形へのタッチであることを特徴とする（３８）記載の照明制御システム用の制御用端末装置。
（４１）上記（１４）、（１５）、（２７）、（２８）、（３６）〜（４０）いずれか記載の制御システムを構成する光源。
（４２）（上記（１４）、（１５）、（２７）、（２８）、（３６）〜（４０）いずれか記載の制御システムを構成する照明装置。
（４３）上記（１４）、（１５）、（２７）、（２８）、（３６）〜（４０）いずれか記載の制御システムを構成する照度比較装置。
（４４）上記（１４）、（１５）、（２７）、（２８）、（３６）〜（４０）いずれか記載の制御システムを構成する判断装置。
（４５）上記（３８）〜（４０）いずれか記載の制御システムを構成する制御端末装置。

（４６）タッチ座標を検出できタッチ座標に応じて表示制御可能な表示部、表示制御部、入力情報処理部、記憶部を備え、前記表示部は、複数の照明装置の点滅状態に対応する図形を表示し、前記入力情報処理部は、前記表示部上の前記図形をタッチする動作に応じて、前記図形に対応する前記照明装置の点滅の選択を行い、選択した点滅状態を前記記憶部に記憶し、前記表示制御部は、前記記憶部の点滅状態の記憶に対応して、前記表示部の前記図形を点滅状態の変更に応じて前記図形を変更表示し、前記記憶部の点滅状態の記憶に対応して、前記複数の照明装置を制御する情報を出力する照明制御システム用の制御用端末装置。
本構成により、簡単な操作で任意の照明装置の点灯、消灯を設定できる。

（４７）タッチ座標を検出できタッチ座標に応じて表示制御可能な表示部、表示制御部、入力情報処理部、記憶部を備え、前記表示部は、複数の照明装置の設定光度値に対応する複数の第１の図形を表示し、前記入力情報処理部は、前記表示部上の前記第１の図形へのタッチおよび前記表示部への所定のタッチに応じて、前記第１の図形に対応する前記照明装置の光度値の設定を行い、設定した光度値を前記記憶部に記憶し、前記表示制御部は、前記設定した光度値を表すように、前記第１の図形の形状を変更表示し、前記記憶部の光度値に対応して、前記複数の照明装置の光度を制御する情報を出力する照明制御システム用の制御用端末装置。
本構成により、簡単な操作で任意の照明装置の光度を設定できる。

（４８）タッチ座標を検出できタッチ座標に応じて表示制御可能な表示部、表示制御部、入力情報処理部、記憶部を備え、前記表示部は、照明環境における１つ以上の位置の設定照度値に対応する第１の図形を表示し、前記入力情報処理部は、前記表示部上の前記第１の図形へのタッチおよび前記表示部上への所定のタッチに応じて、前記第１の図形に対応する前記位置の目標照度値の設定を行い、設定した目標照度値を前記記憶部に記憶し、前記表示制御部は、前記設定した目標照度値を表すように、前記第１の図形の形状を変更表示し、前記記憶部の目標照度値に対応した情報を出力する照明制御システム用の制御用端末装置。
本構成により、簡単な操作で任意の位置の照度を設定できる。

（４９）前記表示部は光度または照度設定用の第２の図形を表示し、前記表示部上への前記所定のタッチは、前記第２の図形へのタッチであることを特徴とする（４７）、（４８）いずれか記載の照明制御システム用の制御用端末装置。
（５０）前記照明装置の点滅状態、光度値、照度値の設定や表示の代わりに、制御装置の選択、制御値、目標情報の値の設定や表示を行うことを特徴とする（４６）〜（４９）いずれか記載の制御用端末装置。

以上のように、本発明における制御システムによれば、所定の位置の観測量、たとえば、照度を所望の値に制御することができる。また、本発明の制御用端末装置により、多数の制御部の制御値や目標情報を手軽に設定できる。

本発明の制御システムは、複数の制御部と１以上の比較部と１以上の判断部とを備え、前記比較部は、任意の位置の観測情報と目標情報とを比較した比較結果を判断部に渡し、前記判断部は、比較部の比較結果に基づき所定の条件を満たすかどうかの判断を行い、判断結果を前記制御部に渡し、前記制御部は、前記判断部より入手した判断結果により制御量の増減を繰り返して、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにすることを特徴とする制御システムである。前記比較部が比較結果を判断部に渡す際、や判断部が判断結果を前記制御部に渡す際には、渡す相手を特定してもよいが、しなくともよい。前記制御量の増減を行う前記制御部の選択、前記増減の大きさ、前記増減の頻度のいずれかを、各増減制御の際、あるは、各増減処理の適宜の機会に変化させる
以下、本発明の制御システムの実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素が同様の動作を行う場合には、再度の説明を省略する場合がある。
（実施の形態１）

図１は、本発明の制御システムを示す図である。図１においては、制御部Ｓが複数、比較部Ｃが１つ以上、判断部Ｈが１つ以上設けられている。比較部Ｃは、観測情報を取得する取得部と目標情報を格納する格納部とを備え、前記観測情報と前記目標情報とを比較した比較結果を判断部Ｈに渡す。判断部Ｈは、比較部の比較結果に基づき所定の判断、すなわち、所定の条件を満たすかどうかの判断を行い、判断結果を制御部Ｓに渡す。
制御部Ｓは、判断結果に基づき、現在制御値から所定変更量に従い制御値を変更する変更制御と、前記変更制御と逆方向へ制御値を戻す戻し制御とを行うことができる。
複数の制御部Ｓの制御する制御値に基づき周囲の状況が変わり、観測情報が生成される。

前記判断部Ｈの前記判断が、所定の条件を満たす、との場合、前回選択された制御部以外の制御部を少なくとも１つ含む制御部を選択して変更制御を行う第１の制御と、前記判断部Ｈによる前記判断が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、前記複数の制御部Ｓのいずれか、あるいは、前回変更制御を行った制御部の少なくとも１つを含む制御部が前記戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、前回変更制御を行った制御部以外の制御部を少なくとも１つ含む制御部を選択して変更制御を行う第２の制御を行うことができ、前記第１と第２の制御を行うことにより、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにする。
以下、本実施の形態が、照明制御用の制御システムであるものとして説明する。

図１（Ａ）において、制御部Ｓである１６個の照明装置１０が、部屋の中に配置されている。照明装置１０は、図１（Ｂ）に示すように、送受信部１０１、制御器１０２、光源１００を備える。各光源は部屋の中を照明し、部屋の各位置の照度が決まる。比較部Ｃ、すなわち、照度比較装置１２は、図１（Ａ）において、部屋の所望の位置に配置されている。照度比較装置１２は、図１（Ｄ）に示すように、目標情報である目標照度の情報Ｌｓを格納する格納部１２１、観測情報である取得照度の情報Ｌを取得する取得部１２２、目標照度Ｌｓと取得照度Ｌとを比較する比較器１２３、比較結果を送信する送信部１２４を備える。判断部Ｈ、すなわち、判断装置１１は、図１（Ａ）において、部屋の任意の位置に設けられている。判断装置１１は、図１（Ｃ）に示すように、受信部１１１、判断器１１２、送信部１１３により構成される。
各照度比較装置１２は、所望の位置における照度を検知するセンサーである取得部１２２が取得する取得照度Ｌと目標照度Ｌｓとを比較し、比較結果を送信部１２４より受信部１１１に送る。

判断装置１１では、受信部１１１において各照度比較装置１２から受信した比較結果を元に、判断器１１２において、後述するような所定の判断を行い、判断結果を送信部１１３より、各照明装置１０の送受信部１０１に送信する。
各照明装置１０は、送受信部１０１において受信した判断結果に基づき、その光度を所定変更量に従い変更する変更制御、光度を戻す戻し制御、光度維持の何れかの動作を行う。

ここで、前記所定の判断とは、図１（Ａ）のように、照度比較装置を複数備える場合、各取得部が取得した取得照度と対応する目標照度とが、すべての比較結果について一定の関係にあるかどうかの判断を行うこととする。すべての比較結果について一定の関係にある場合に、所定の条件を満たすものとし、ひとつでも一定の関係にない場合には、所定の条件を満たさないものとする。前記一定の関係にあるとは、前記取得照度が、対応する目標照度より大きい場合であり、一定の関係にないとは、何れかの比較結果において、前記取得照度が、対応する目標照度より小さい場合である。
また、照度比較装置が１つの場合には、前記取得照度が対応する目標照度より大きい場合に一定の関係にあり、前記取得照度が対応する目標照度より小さい場合に一定の関係にないものとする。
前記所定変更量は、あまり大きすぎない光源の変更量とする。
各照明装置１０の送受信部１０１は、送信機能を有しており、後述する変更処理の宣言と変更処理の終了の通知を他の照明装置の送受信部に対して行う。

図４に本実施の形態による照度制御のフローチャートの一例を示す。図４の（Ｓ４０）において、全照明装置１０が最高光度に設定する。（Ｓ４１）において、照明装置１０が後述するネゴシエーションを行い、変更制御可能な一部の照明装置がそれぞれ所定変更量に従い変更制御する。他の照明装置は変更制御を行わずに待機する。つぎに、（Ｓ４２）において、ＮＧのセンサーがあるかどうか判定する。ＮＧのセンサーがあるとは、取得照度が目標照度より小さくなる比較器１２３が１つでもある場合である。ＹＥＳの場合、ＮＧのセンサーが少なくとも１つある、すなわち、比較結果のひとつでも一定の関係にない場合であり、所定の条件を満たさない、との判断になる。ＮＯの場合、ＮＧのセンサーが１つもない、すなわち、すべての比較結果について一定の関係にあるとの判断結果の場合であり、所定の条件を満たす、との判断である。
（Ｓ４２）においてＹＥＳの場合、（Ｓ４３）に進み、所定の条件を満たすべく、（Ｓ４１）において変更処理を行った照明装置の一部又は全部を含む任意の照明装置が戻し制御により光度を戻し光量だけ上げ、（Ｓ４２）に戻る。なお、任意の照明装置を戻し制御してもよい。（Ｓ４２）においてＮＯの場合、（Ｓ４４）に進み、前回、すなわち、（Ｓ４１）において変更制御した照明装置の一部又は全部は、所定の期間だけ変更制御を停止し、（Ｓ４１）に進む。（Ｓ４１）において、変更制御可能な一部の照明装置、すなわち、（Ｓ４４）において変更制御を一時停止していない照明装置がそれぞれ所定変更量に従い変更制御する。この時刻には、変更制御を一時停止していた照明装置は、一時停止を解除する。
戻し制御の変更量は、任意の変更量、前回の変更制御の変更量と同量で逆方向、などとする。（Ｓ４３）において戻し制御を行う照明装置は、全照明装置でもよい。

上記図４のフローチャートは、基本的につぎの第１の制御と第２の制御より成り立っている。（Ｓ４２）、（Ｓ４４）、（Ｓ４１）と続く処理が、判断部Ｈの判断が、所定の条件を満たす、との場合、前回選択された制御部以外の制御部を少なくとも１つ含む制御部を選択して変更制御を行う第１の制御である。（Ｓ４２）、（Ｓ４３）、（Ｓ４２）、（Ｓ４４）、（Ｓ４１）と続く処理が、判断部Ｈによる判断が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、複数の制御部Ｓのいずれか、あるいは、前回変更制御を行った制御部の少なくとも１つを含む制御部が戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、前回変更制御を行った制御部以外の制御部を少なくとも１つ含む制御部を選択して変更制御を行う第２の制御である。上記第１の制御と第２の制御を行うことにより、観測情報を目標情報に近づけるようにすることができる。

判断部Ｈや判断装置１１は、比較結果を受け取り、判断結果を送ることが出来れば、部屋の任意の位置に設置してよい。制御部Ｓや照明装置１０のいずれか１つに付属、内蔵しても良い。また、比較部Ｃ、複数ある場合は比較部Ｃの何れか１つに内蔵してもよい。
照度比較装置１２は、リモコンや小型の置物のような形状にして、部屋の任意の位置に置く。目標照度の設定つまみ、制御開始ボタンなどを設けてもよい。

つぎに、変更制御や戻し制御を行う照明装置を選択する方法について説明する。中枢装置が、複数の照明装置を管理する場合は、中枢装置が、照明装置を選択できるので、照明装置間のネゴシエーションは不要であるが、照明装置を区別するアドレスの管理が必要になりやや複雑である。照明装置間でネゴシエーションにて、個々の照明装置が変更制御や戻し制御を行うかどうか決定する方式では、通信管理が不要になる。
まず、照明装置間のネゴシエーションが不要な方法について説明する。

各照明装置の制御器１０２は、制御が開始されると、内部で乱数を発生させ、乱数が閾値β１以下の場合、変更制御を行う。乱数が０から２５５の整数値で一様分布であり、β１が１５であれば、照明装置は１／１６の確率で変更制御を行う。すなわち、全照明装置の１／１６程度が、平均的には、変更制御を行うことになる。それ以外の照明装置は待機し、その光度を維持する。次の変更制御では、前回変更制御した照明装置が乱数を発生させ、閾値β２＝８以下の場合変更制御を行う。前回変更制御しなかった照明装置も同様に乱数を発生させ、閾値β３＝１５以下の場合に変更制御を行う。戻し制御では、変更制御した照明装置が乱数を発生させ、閾値β４＝１２７以下の場合に、戻し制御を行う。変更制御しなかった照明装置も乱数を発生し、閾値β５＝６３以下の場合に戻し制御を行う。乱数は、制御器１０２が判断結果を受信するたびに発生させる。判断結果によって、次の制御が、変更制御、戻し制御のいずれであるかが分る。このようにすれば、大局的には、確率的に決まる１つまたは複数の照明装置が自律的に変更制御と戻し制御とを行いながら、取得照度を目標照度に近づいてゆく。変更制御、または、戻し制御を、しばらく行っていない照明装置は、閾値β３、β５を大きくするようにしてもよい。変更制御、または、戻し制御を頻繁に行っている照明装置は、閾値β２、β４を小さくするようにしてもよい。閾値β１、β２、β３、β４、β５の値や乱数のサイズは、上記例以外でもよい。

乱数発生を開始するタイミングは、判断装置１１が定期的に判断結果を送り、その判断結果を各照明装置が受信した時とすればよい。判断結果の送信が、各照明装置の同期のタイミングになる。各照明装置間のネゴシエーションが不要であるので、送受信部１０１は受信機能だけがあればよい。

判断装置１１は、所定の条件を満足しない場合にのみ、判断結果を送信し、満足している場合は、判断結果を送信しないようにしてもよい。各照明装置は、この判断結果を受信した時刻に、戻し制御のための乱数発生を開始する。その後一定の時間、判断結果が受信されなければ、変更制御のための乱数発生を開始する。変更制御のタイミングは同期してもしなくてもよい。

照度比較装置１２が複数ある場合、判断装置１１は、複数の比較結果を受信しなければならない。照度比較装置１２は、送信周波数を異ならせるなどして混信が起きないようにすればよい。送信タイミングを互いにずらしてもよい。照度比較装置１２が送信する目標照度と取得照度の比較結果が、目標照度>取得照度、または、目標照度≦取得照度の２種類だけで、後述するような差照度値でない場合は、目標照度>取得照度の場合と、目標照度≦取得照度の場合の送信周波数を異ならせれば、判断装置１１は、受信周波数を検知することにより、前記所定の条件を満たすかどうか判断できる。変更制御が減光制御である場合、目標照度>取得照度となった照度比較装置１２のみが所定周波数で送信するようにすれば、判断装置１１は、所定周波数を何も受信しない場合、前記所定の条件を満たすと判断できる。一方、所定周波数を受信すれば、前記所定の条件を満たさないと判断できる。したがって、送受信や判断が簡単になる。複数の照度比較装置が同時に送信してもお互いに完全に打ち消しあわない限り、判断装置１１は照度比較装置からの比較結果を受信できる。キャリア周波数が全く逆相になって打ち消す危険性を減らすには、ランダムな弱い変調をかけてスペクトル拡散しておいてもよい。

このような簡単な送信、受信方式の場合には、照度比較装置１２の送信信号を、照明装置の送受信部１０１が直接受信し、所定周波数を受信した場合に、前記所定の条件を満たさないと判断して、戻し制御を始めるようにしてもよい。すなわち、この形態は、判断装置１１は不要になったものとも、判断装置１１が照明装置毎に付属したものと見ることもできる。この形態については、実施の形態３において、より明確に説明する。

照度比較装置１２は、常時比較結果を送信せず、一定の時間間隔で送信してもよい。このようにすれば、送信電力消費が削減できる。照度比較装置１２間で同期がない場合は、送信タイミングが互いにずれることがあるが、判断装置１１は、一定の時間の間に、目標照度>取得照度の比較結果を受信しない場合、全ての比較結果が目標照度≦取得照度と判断すればよい。
判断装置１１、あるいは、照度比較装置１２から、乱数発生のタイミングが与えられない場合は、各照明装置が同期を取って乱数発生を行うようにしてもよい。同期は、電灯線を介して行うことができる。

各照明装置は、自発的に、それぞれ一定時間間隔で乱数発生により変更制御を行い、前記所定の条件を満たさないと判断を判断装置１１から受信した時、あるいは、目標照度>取得照度を示す信号をいずれかの照度比較装置１２から受信した時に、各照明装置が、戻し制御のための乱数発生を行うようにしてもよい。この場合には、上記同期はなくともよくなる。
なお、上記、乱数を発生させて変更制御を行う照明装置が選択される方式は、変更制御を行う時間間隔または頻度をランダムに変化させていると見ることもできる。

上記選択された照明装置が、同時に変更制御を行わず、互いにランダムなタイミングで変更制御を行うと、複数の照明装置が同時に光度を変更する機会が減るため、光度の大幅な変化が減り、照度のちらつきを減らすことができる。
つぎに、ネゴシエーションによる方法について説明する。

つぎに、各照明装置間の通信と処理のネゴシエーションについて説明する。変更制御や戻し制御を行う場合、各照明器具が、早いもの勝ち方式で行う。このために、各照明装置は、制御が開始されるか、他の照明装置から処理の終了の通知を受信すると、受信から遅延時間Ｔｄの後に制御宣言を送信する。Ｔｄは、各照明装置内で乱数を発生させ、その値により決める。そのあと、各照明装置は、他の照明装置から制御宣言を（ｎ−１）個だけ受信すると制御禁止電文を送信する。制御禁止電文を受信した照明装置は、制御宣言を送信せず、制御を行わず待機する。

遅延時間Ｔｄが最小であった照明装置ｋが、制御宣言を送信の後、他の照明装置から制御宣言を（ｎ−１）個だけ最初に受信したら、制御禁止電文を最初に送信する。この間に制御宣言を送信できた照明装置ｋを含めてｎ個の照明装置が変更制御や戻し制御に入ることが可能になる。なお、同じ乱数値が多数の照明装置で発生すると、ｎ個以上の照明装置が制御宣言を送信済みになることがあるが、その発生確率は低い。

このような仕組みを、最初に変更制御を開始する際、変更制御を行った照明装置の中からつぎに変更制御を行う照明装置を選択する際と、変更制御を行わなかった照明装置の中からつぎに変更制御を行う照明装置を選択する際、および、変更制御を行った照明装置の中から戻し制御を行う照明装置を選択する際と、変更制御を行わなかった照明装置の中から戻し制御を行う照明装置を選択する際に適用する。ｎ個の値は、それぞれの選択について異なる値にできる。

乱数の発生は、判断装置から判断結果を受信したタイミングで開始すればよい。判断結果の内容により、変更制御の宣言か、戻し制御の宣言かが、各照明装置において判断できる。制御禁止電文を送信、および、受信したタイミングで、つぎの変更制御または戻し制御を開始する。判断装置の受信部１１１が、制御禁止電文を受信してから、照明装置の光度が安定する所定の時間後に、判断器１１２が、次の判断を行い、その判断結果を送信部１１３より送信する。
制御宣言電文と制御禁止電文とは区別がつく形式としなければならないことは言うまでもない。使用周波数や符号化パターンを異ならせればよい。

変更制御を行った照明装置群と、変更制御を行わなかった照明装置群が、それぞれ、つぎに変更制御、または、戻し制御を行う照明装置を選択する場合、両群が同時に選択のネゴシエーションを行う場合がある。この場合、両群が別々の周波数を使用すれば、混信を避けることができる。

確率的には、変更制御や戻し制御を長時間行えない照明装置が発生する場合がある。各照明装置は、自身の変更制御や戻し制御の履歴回数を計数しておき、制御頻度が少ない場合に、乱数の発生において、小さい数値の発生確率を高くするようにすれば、どの照明装置も適切な頻度で、変更制御や戻し制御を行う機会を与えられる。
以上説明したネゴシエーションでは、通信は、相手を特定する必要がないブロードキャスト方式でよく、宛先アドレスが不要である。

上記詳細の説明では、照明制御システムとして説明したが、本実施の形態は、最初に説明したように、照明の照度の制御に限らず、他の制御値を制御して、観測情報を目標情報に近づける制御に使用することができる。この点は、以下に説明する各実施の形態の制御システムについても同じである。

また、本発明の制御システムにおいて、上記制御値をａ個の数値（Ａｉ）とし、数値（Ａｉ）によって決まる別のｂ個の数値（Ｂｊ）を上記観測情報の値とすれば、数値（Ｂｊ）を目標情報の値に近づけることができる。数値（Ａｉ）を入力とし、数値（Ｂｊ）を出力とする数値変換部により、数値変換を行う。上記数値（Ａｉ）、数値（Ｂｊ）、目標情報をメモリ上に記憶するようにすれば、上記フローチャートなどで説明した動作や手順を、数値処理の形でコンピュータ上に構成することができる。すなわち、本発明の制御システムをコンピュータ上に構成できる。このシステムは、前記数値変換部のモデルにおいて、観測情報の数値（Ｂｊ）を目標情報の値に近づけるための制御値（Ａｉ）をもとめ、数値（Ａｉ）を活用するような用途に使用することができる。すなわち、光度や照度のような物理的な現象の制御以外にも使用することができる。以下に説明する各実施の形態の制御システムにおいてもこのような使い方が可能である。
（実施の形態２）

図２（Ａ）は、部分判断部Ｈｂを導入した本発明の別の実施の形態の図である。図２（Ａ）においては、２つの比較部Ｃと部分判断部Ｈｂが部分判断装置を構成する。図２（Ｂ）は、部分判断装置１４の構成ブロック図である。照度比較装置１２ｘは、格納部１２１ｘ、取得部１２２ｘ、比較器１２３ｘを備え、目標照度Ｌｘｓと取得照度Ｌｘの比較結果を部分判断部１３の部分判断器１３２に送る。照度比較装置１２ｙは、格納部１２１ｙ、取得部１２２ｙ、比較器１２３ｙを備え、目標照度Ｌｙｓと取得照度Ｌｙの比較結果を部分判断器１３２に送る。部分判断器１３２は、前記所定の判断を２つの照度比較装置１２ｘ、１２ｙの比較結果に対して行い、部分判断結果を、送信部１３３により、判断装置１１の受信部１１１に送る。判断器１１２は、部分判断結果と他の比較結果を集め、上記所定の判断を行う。部分比較結果が所定の条件を満たさないか、他の比較結果が１つでも一定の関係にない場合は、全体として所定の条件を満たさないことになる。

したがって、図２（Ａ）のように、部分判断装置１４を導入して一部の比較結果を部分判断し、判断部Ｈが総合判断を行うようにしても、図１（Ａ）のように、全比較結果を判断部Ｈが直接判断するようにしても、同様の判断結果を得ることができる。
各照明装置は、実施の形態１の場合と同様の動作を行う。

多数の照度比較装置１４を部屋の任意の位置に設ける場合は、図１（Ａ）のような形態でよい。一方、ある位置の照度の指向分布を所望の分布にしたい場合、２つの取得部１２２ｘ、１２２ｙに指向性を持たせて、照度の指向特性も所望のものにすることが出来る。この場合は、照度比較装置１２ｘと１２ｙを一体化した部分判断装置１４を、部屋の所望の位置に置くようにすると便利である。３つ以上の照度比較装置１２を一体化してもよい。
（実施の形態３）

図３（Ａ）は、判断部Ｈを照明装置である制御部Ｓのそれぞれに設けた実施例である。図３（Ｂ）は、判断部Ｈに相当する判断器１１２を付属させた照明装置１５である。照明装置１５は、各比較結果や部分判断結果を送受信部１０１より受信し、判断器１１２において、前記所定の判断を行い、その判断結果に従って、制御器１０２が、変更制御や戻し制御を行う。この動作は、実施の形態１で説明した動作と同様でよい。ネゴシエーションを行う場合、制御器１０２は、送受信部１０１を介して、他の照明装置との間で、ネゴシエーションのための通信を行う。
（実施の形態４）
図５に、本発明の制御システムを照明制御に用いた制御のフローチャートの別の例を示す。構成は、図１〜３のいずれかに示したものとする。
図５の（Ｓ５０）において、全照明装置１０が最高光度に設定する。（Ｓ５１）において、一部の照明装置が変更制御を宣言する。変更制御を宣言した照明装置が、（Ｓ５２）において、それぞれ所定変更量に従い変更制御する。他の照明装置は変更制御を行わずに待機する。つぎに、（Ｓ５３）において、ＮＧのセンサーがあるかどうか判定する。ＮＧのセンサーがあるとは、取得照度が目標照度より小さくなる比較器が１つでもある場合である。ＮＯの場合、すべての比較結果について一定の関係にあるとの判断結果の場合であり、所定の条件を満たす。ＹＥＳの場合、ひとつでも一定の関係にない場合であり、所定の条件を満たさない。
（Ｓ５３）においてＹＥＳの場合、（Ｓ５４）に進み、所定の条件を満たすべく、（Ｓ５２）において変更処理を行った照明装置の一部又は全部を含む任意の照明装置が戻し制御により光度を戻し光量だけ上げ、（Ｓ５３）に戻る。なお、戻し制御は、任意の照明装置が行うようにしてもよい。（Ｓ５３）においてＮＯの場合、（Ｓ５５）に進み、前回、すなわち、（Ｓ５２）において変更制御した照明装置の一部又は全部は、変更制御の終了を通知し、所定の期間だけ次の変更制御を停止し、（Ｓ５６）に進む。（Ｓ５６）において、変更制御を行っていない他の任意の照明装置が変更制御を宣言し、（Ｓ５２）に進む。（Ｓ５２）において、変更制御を宣言した照明装置がそれぞれ所定変更量に従い変更制御する。この時刻には、（Ｓ５５）において、変更制御を一時停止していた照明装置は、一時停止を解除する。
戻し制御の変更量は、任意の変更量、前回の変更制御の変更量と同量で逆方向、などとする。（Ｓ５４）において戻し制御を行う照明装置は、全照明装置でもよい。

上記図５のフローチャートは、基本的につぎの第１の制御と第２の制御より成り立っている。（Ｓ５３）、（Ｓ５５）、（Ｓ５６）、（Ｓ５２）と続く処理が、判断部Ｈの所定の判断が、所定の条件を満たす、との場合、前回変更制御を行った制御部Ｓ以外の制御部を少なくとも１つ含む制御部Ｓを選択して変更制御を行う第１の制御である。（Ｓ５３）、（Ｓ５４）、（Ｓ５３）、（Ｓ５５）、（Ｓ５６）、（Ｓ５２）と続く処理が、判断部Ｈによる所定の判断が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、複数の制御部Ｓのいずれか、または、前回変更制御を行った制御部Ｓの内の少なくとも１つを含む制御部Ｓが戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、前回変更制御を行った制御部Ｓ以外の制御部を少なくとも１つ含む制御部Ｓを選択して変更制御を行う第２の制御である。上記第１の制御と第２の制御を行うことにより、観測情報を目標情報に近づけることができる。
どの照明装置が変更制御や戻し制御を行うかは、前記実施の形態１での方法と同様の方法あるいは類似の方法で決めればよい。
（実施の形態５）
図６に、本発明の制御システムを照明制御に用いた制御のフローチャートの別の例を示す。構成は、図１〜３のいずれかに示したものとする。本実施の形態では、照明装置は１つずつ変更制御を行う。

図６の（Ｓ６０）において、全照明装置１０が最高光度に設定する。（Ｓ６１）において、照明装置ｊが変更制御を宣言する。変更制御を宣言した照明装置ｊが、（Ｓ６２）において、所定変更量に従い変更制御する。つぎに、（Ｓ６３）において、ＮＧのセンサーがあるかどうか判定する。ＮＧのセンサーがあるとは、取得照度が目標照度より小さくなる比較器が１つでもある場合である。ＮＯの場合、すべての比較結果について一定の関係にあるとの判断結果の場合であり、所定の条件を満たす。ＹＥＳの場合、ひとつでも一定の関係にない場合であり、所定の条件を満たさない。
（Ｓ６３）においてＹＥＳの場合、（Ｓ６４）に進み、所定の条件を満たすべく、（Ｓ６２）において変更処理を行った照明装置ｊを含む全部の照明装置が戻し制御により光度を戻し光量だけ上げ、（Ｓ６３）に戻る。全部でなく一部でもよい。任意の照明装置でもよい。（Ｓ６３）においてＮＯの場合、（Ｓ６５）に進み、前回、すなわち、（Ｓ６２）において変更制御した照明装置ｊは、変更制御の終了を通知し、所定の期間だけ次の変更制御を停止し、（Ｓ６６）に進む。（Ｓ６６）において、照明装置ｊ以外の照明装置で、所定の期間が経過した照明装置が、新照明装置ｊとして変更制御を宣言し、（Ｓ６２）に進む。（Ｓ６２）において、変更制御を宣言した新照明装置ｊがそれぞれ所定変更量に従い変更制御する。この時刻には、（Ｓ６５）において、変更制御を一時停止していた照明装置は、一時停止を解除する。
以上説明した（Ｓ６１）〜（Ｓ６６）の手順を、各照明装置の各制御器１０２が送受信部１０１を介して行うネゴシエーションによって決まる照明装置の順序で実行し、光度の制御を行う。

本実施の形態において、（Ｓ６３）、（Ｓ６５）、（Ｓ６６）、（Ｓ６２）と続く処理は、判断部の判断が、所定の条件を満たす、との場合、前回変更制御した制御部以外の１つの制御部が変更制御を行う第１の制御である。（Ｓ６３）、（Ｓ６４）、（Ｓ６３）、（Ｓ６５）、（Ｓ６６）、（Ｓ６２）と続く処理は、判断部による判断が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、任意の照明装置、あるいは、前回変更制御した制御部を含む少なくとも１つの制御部が戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、前回変更制御した以外の１つの制御部が変更制御を行う第２の制御である。上記第１の制御と第２の制御を行うことにより、観測情報を目標情報に近づける。

つぎに、各照明装置間の通信と処理のネゴシエーションについて説明する。変更制御の宣言は、各照明器具が、早いもの勝ち方式で行う。このために、各照明装置は、他の照明装置から処理の終了の通知を受信すると、受信から遅延時間Ｔｄの後に変更制御宣言を送信し、その後、所定の窓時間Ｔｗ以内に他の照明装置からの処理宣言を受信しなければ、その照明器具の処理の権利が確立され、変更制御を開始する。遅延時間Ｔｄは、各照明装置の内部で乱数により決める。遅延時間Ｔｄが大きくて、処理宣言を未だ行っていない照明器具は、その前に他の照明装置から宣言を受信すると、次の処理の終了通知を受信するまでは処理宣言を送信しない。２つ以上の照明器具において遅延時間Ｔｄが同じ値となることは、稀である。すなわち、複数の照明装置が同じ時刻に変更制御宣言を行うことは、極めて稀であり、通常は、ただ１つの照明器具が処理の権利を取得する。

ごく稀に複数の照明装置が、ほぼ同時に宣言を行い、時間Ｔｗ以内に、自分以外の照明装置から変更制御宣言を受信することがある。この場合は、他にも変更制御宣言を行っている照明装置があると判断し、再度乱数を生成して決めた遅延時間Ｔｄ'後に、再度、変更制御宣言を送信する。遅延時間Ｔｄ'が、複数の照明装置において、再び同じ値になることは、更に稀であり、１つの照明装置だけが、最終的に変更制御の権利を取得することができる。万が一再び、同時に変更制御宣言が生起しても、宣言を繰り返してゆけば、必ず、１つの照明装置だけが、最終的に変更制御の権利を取得することができる。この過程で、変更制御宣言を行う前に、変更制御宣言を受信した照明装置は、変更制御の権利を取得せず、つぎに変更制御終了の通知を受信するまで、待機状態に入る。

窓時間Ｔｗは、変更制御宣言の送信処理、受信処理、受信の検知処理に必要な時間の合計より長くすればよい。遅延時間Ｔｄ、Ｔｄ'は、窓時間Ｔｗより長い単位遅延時間（Ｔｗ＋δＴ）のランダムな整数倍の時間とすればよい。

上記、変更制御宣言は、他の照明装置の変更制御を禁止する働きを有する。別の方法として、変更制御宣言を送信してから所定の時間Ｔｆの後に、変更制御禁止電文を送信するようにし、変更制御禁止電文を受信した照明装置は、変更制御を行わないようにしてもよい。Ｔｆは、（Ｔｗ+δＴ）より十分小さい値とする。

なお、遅延時間Ｔｄが最小であった照明装置ｋが、変更制御宣言を送信の後、他の照明装置から変更制御宣言を１つ受信してから、変更制御禁止電文を送信するようにすれば、変更制御禁止電文を受信する前に変更制御宣言を行なっている照明装置の数は、照明装置ｋを含めて２個となるので、２つの照明装置が変更制御に入ることが可能になる。照明装置ｋが、変更制御宣言を送信の後に、同時に２つ以上の変更制御宣言を受信した場合は、変更制御禁止電文と再変更制御宣言開始電文を送信し、既に変更制御宣言を送信済みの上記２つ以上の照明装置が、再度変更制御宣言を行えば、１つに絞り込むことができる。同様の原理により、変更制御を行う照明装置の数を、３個以上の任意の数にすることもできる。

また、次のようにしてもよい。すなわち、各照明装置にループ回数メモリを設けておき、（Ｓ６５）の処理を実行するたびに、ループ回数メモリに記憶するループ回数を１回増加するようにし、上記ネゴシエーションにおいて、変更制御宣言と共にループ回数データを送信する。他の照明装置から変更制御宣言を受信した照明装置の方が、ループ回数が多い場合には、変更制御宣言を行わないようにすれば、ループ回数の少ない照明装置から優先的に、変更制御の権利を取得することができる。一部の照明装置だけが、変更制御を何回も行うことを防ぐことができる。

遅延時間Ｔｄを乱数により決める代わりに、各照明装置において変更制御宣言をできる確率Ｐを１未満にしておき、変更制御宣言する照明装置を１つに絞り込んでもよい。各照明装置は、乱数を発生させ、数字がある範囲の場合にのみ変更制御宣言を行う。変更制御宣言が窓時間Ｔｗ内に重なった場合、それらの照明装置は、再度、乱数を発生させ、数字がある範囲の場合にのみ変更制御宣言を行う。このようにすれば、最終的に、照明装置は１つになる。なお、ループ回数が増えるに従って、確率Ｐを１に近づけるようにしてもよい。

前記戻し制御については、判断装置が送信する判断結果の電文を各照明装置の送受信部１０１が受信し、その内容が前記所定の条件を満足しないとの場合に、各制御器１０２が、前記戻し制御を行えばよい。判断装置が送信する判断結果の電文は、全照明装置が同時に受信するので、戻し制御は、変更制御を行った照明装置を含めて全照明装置が、一斉に行うことになる。

変更制御を行わなかった照明装置間で、上記説明と同様の原理のネゴシエーションを行って、戻し制御を行う照明装置を選択するようにすることもできる。戻し制御を行わない照明装置をネゴシーションにより決めるようにすることもできる。
ネゴシエーションのタイミング、ネゴシエーションに使用する通信の電文や使用周波数については、実施の形態１で説明した種々の方式が適用できる。
これらの通信は、照明装置の宛先を必要としないブロードキャスト形式の通信でよい。したがって、宛先アドレスはなくともよく、通信の電文の形式を簡単にすることができる。

このような通信方式によれば、照明装置の数が増減しても、照度比較装置の数が増減しても、各照明装置や照度比較装置に手を加えることなく、所定の位置において所定の照度になるように照明制御が行える。照度比較装置を所望の位置に自由に移動して、その位置の照度を希望の値に収れん、収束させることもできる。

なお、全照明装置を管理する管理装置を別に設けて、変更制御の実行を指示し、照明装置が順番に変更制御を行うように構成してもよい。この場合は、管理装置と各照明装置の送受信部とを有線通信路で結んでもよいし、無線ＬＡＮのような無線回線で結合してもよい。プラグアンドプレイの機能を設けておけば、照明装置の数が追加になっても、新たな照明装置を加えた状態で、照明制御を行うことができる。

スタート直後に、各照明装置が一斉に、あるいは、互いに通信しあい、それぞれの番号を重ならないように付与しあい、番号の付与が終わった後に、番号の順に変更制御を行い、変更制御通知の際に、自身の番号を通知し、その番号の次の照明装置が、次の変更制御の権利を取得するようにしてもよい。
なお、上記実施の形態では、変更制御として、光度を減光させる減光制御について説明したが、光度を小さい方から増大してゆく増光制御に置き換えても、本発明の照明制御を行うことができる。
（実施の形態６）

上記所定変更量は、既に説明したとおり、あまり大きすぎない値であればよい。スタートの前に各光源の所定の変更量である減光の１ステップを求めておいてもよい。最初に、全光源を最高光度に設定する。次に、光源を一つ選び、光源ｊとする。１つのセンサー、すなわち１つの照度取得部が「ＮＧ」になるまで光源ｊを減光する。ここで、「ＮＧ」とは、センサーごとに設定された目標照度Ｌｓを、各センサーの取得照度Ｌが下回った場合とする。「ＯＫ」は、上回っている場合である。また、光源ｊ自体の最初の光度を「現在光度」、減光後の光度を「限界光度」とよび、その差を「光度差幅」とすると、次の光度は、「次光度」＝「現在光度」−「光度差幅」／Ｎ（Ｎは、通常４〜８程度とするが、これに限定しない。）で表される。所定変更量＝「光度差幅」／Ｎとする。したがって、１回の変更制御では、光源ｊは、あるセンサーが「ＮＧ」になる限界光度ではなく、それよりかなり明るい光度に減光される。いいかえれば、減光の１ステップは、十分小さなステップとする。光源ｊの光度を最低にしても、「ＮＧ」となる照度取得部がなかった場合は、その最低光度を限界光度として採用する。このような手順により、各照明装置の減光の１ステップである所定変更量を求め、各制御部Ｓ、あるいは、各照明装置の制御器１０２に変更制御用に記憶しておく。以降の変更制御において、このステップにしたがって変更制御を行う。

また、図７に示すフローチャートのように、変更制御する前に毎回、上記所定変更量を決めてもよい。図７において、図６のフローチャートの各ステップと同じステップは同じステップ番号を付しているので説明を省略する。図７においては、図６の（Ｓ６２）を（Ｓ７０）〜（Ｓ７３）に置き換える。（Ｓ７０）において、照明装置ｊの現在の光度を初期光度として記憶し（Ｓ７１）に進む。（Ｓ７１）において、照明装置ｊが光度を１ステップ下げ、（Ｓ７２）に進む。（Ｓ７２）において、ＮＧのセンサーがあるかどうか調べる。すなわち、判断結果が所定の条件を満足するかどうか調べる。（Ｓ７２）において、ＮＯの場合、すなわち、所定の条件を満足する場合、（Ｓ７１）に戻る。（Ｓ７２）においてＹＥＳの場合、この時の光度を限界光度とし、初期光度と限界光度の差に基づく変更量を算出し、初期光度から変更量だけ光度を下げ、（Ｓ６３）に進む。

本実施の形態において、（Ｓ６３）、（Ｓ６５）、（Ｓ６６）、（Ｓ７０）〜（Ｓ７３）と続く処理は、判断部の判断が、所定の条件を満たす、との場合、前回変更制御した制御部以外の１つの制御部が変更制御を行う第１の制御である。（Ｓ６３）、（Ｓ６４）、（Ｓ６３）、（Ｓ６５）、（Ｓ６６）、（Ｓ７０）〜（Ｓ７３）と続く処理は、判断部による判断が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、任意の照明装置、あるいは、前回変更制御した制御部を含む少なくとも１つの制御部が戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、前回変更制御した以外の１つの制御部が変更制御を行う第２の制御である。上記第１の制御と第２の制御を行うことにより、観測情報を目標情報に近づけることができる。

また、この手順により、最初は、所定変更量を大きくし、目標照度に近づくに従って所定変更量を小さくすることができ、取得照度をより正確に目標照度に近づけることができる。しかし、所定変更量を求める手順が増えることになる。
照明装置ｊの選定は、前記実施の形態５での方法と同様の方法あるいは類似の方法で決めればよい。
（実施の形態７）

上記所定変更量は、図８に示すフローチャートで説明するように、変更制御する際に、照度に従って決めてもよい。図８において、図６のフローチャートの各ステップと同じステップは同じステップ番号を付しているので説明を省略する。図７においては、図６の（Ｓ６２）を（Ｓ８０）〜（Ｓ８３）に置き換える。（Ｓ８０）において、照明装置ｊは、その現在の光度を初期光度として記憶し（Ｓ８１）に進む。（（Ｓ８１）において、照明装置ｊは、判断装置１１より、各取得部における取得照度と目標照度の差の平均値を上記差照度として受信し、差照度に応じて光度を下げる。（Ｓ８２）において、ＮＧのセンサーがあるかどうか調べる。すなわち、判断結果が所定の条件を満足するかどうか調べる。（Ｓ８２）において、ＮＯの場合、すなわち、所定の条件を満足する場合、（Ｓ８１）に戻る。（Ｓ８２）においてＹＥＳの場合、この時の光度を限界光度とし、初期光度と限界光度の差に基づく変更量を算出し、初期光度から変更量だけ光度を下げ、（Ｓ６３）に進む。

本実施の形態において、（Ｓ６３）、（Ｓ６５）、（Ｓ６６）、（Ｓ８０）〜（Ｓ８３）と続く処理は、判断部の判断が、所定の条件を満たす、との場合、前回変更制御した制御部以外の１つの制御部が変更制御を行う第１の制御である。（Ｓ６３）、（Ｓ６４）、（Ｓ６３）、（Ｓ６５）、（Ｓ６６）、（Ｓ８０）〜（Ｓ８３）と続く処理は、判断部による判断が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、任意の照明装置、あるいは、前回変更制御した制御部を含む少なくとも１つの制御部が戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、前回変更制御した以外の１つの制御部が変更制御を行う第２の制御である。上記第１の制御と第２の制御を行うことにより、観測情報を目標情報に近づけることができる。
また、この手順により、最初は、所定変更量を大きくし、目標照度に近づくに従って所定変更量を小さくすることができ、取得照度をより正確に目標照度に近づけることができる。
なお、照明装置ｊの選定は、前記実施の形態５での方法と同様の方法あるいは類似の方法で決めればよい。
（実施の形態８）

前記各実施の形態における所定変更量は、照度比較装置における現状の取得照度と対応する目標照度との差照度に基づく変更量であってもよい。図９に本実施の形態の場合の処理のフローチャートの１例を示す。図６を例として、異なる部分のみを説明する。

図９においては、図６の（Ｓ６２）の代わりに（Ｓ９０）を設ける。（Ｓ９０）において、判断装置１１は、取得照度と目標照度の差照度（Ｌ−Ｌｓ）を各照度比較装置より受信し、差照度の平均値に応じて所定変更量を決定し、各照明装置に送信する。あるいは、判断装置１１は、差照度情報を各照明装置に送り、各照明装置が受信した差照度情報に応じて、独自に前記所定変更値を決めてもよい。差照度が小さくなるに従い、所定変更量を小さくする。

このようにすれば、明るすぎる照明装置が多い場合、最初は、大きな変更量を適用して、時間をかけることなく適切な光度に近づけることができ、最終光度に近づくにしたがって、所定変更量を小さくできるので、目標照度に早く正確に到達することができる。また、図７、図８における所定変更量を求めるループの手順が不用になるので、照度制御の初期段階で各光源の光度が大幅に増減変化する状態を無くすあるいは減少させることができる。

なお、本実施の形態において、（Ｓ６３）、（Ｓ６５）、（Ｓ６６）、（Ｓ９０）と続く処理は、判断部の判断が、所定の条件を満たす、との場合、前回変更制御した制御部以外の１つの制御部が変更制御を行う第１の制御である。（Ｓ６３）、（Ｓ６４）、（Ｓ６３）、（Ｓ６５）、（Ｓ６６）、（Ｓ９０）と続く処理は、記判断部による判断が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、任意の照明装置、あるいは、前回変更制御した制御部を含む少なくとも１つの制御部が前記戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、前回変更制御した以外の１つの制御部が変更制御を行う第２の制御である。上記第１の制御と第２の制御を行うことにより、観測情報を目標情報に近づけることができる。
なお、照明装置ｊの選定は、前記実施の形態５での方法と同様の方法あるいは類似の方法で決めればよい。
上記説明では、照明装置ｊの１個を選択するようにしたが、実施の形態１の場合と同様に、１個あるいは複数個を選ぶようにしてもよい。
（実施の形態９）

上記各実施の形態においては、前記所定の条件を満たさない場合、全照明装置の光度を所定変更量と逆方向へ所定量だけ変更して、前記所定の条件を満すようにした後、他の光源の光度の変更制御に移るようにしたが、代わりに、変更制御を行っている照明装置ｊを含めた一部の照明装置の光度だけを所定変更量と逆方向へ所定量だけ変更して、前記所定の条件を満すようにした後、他の光源の光度の変更制御に移ってゆくことにより、照度取得部の照度を目標照度に近づけるようにしてもよい。
（実施の形態１０）

つぎに、照明装置間で通信を行う必要のない照明制御用の制御システムについて説明する。送受信部１０１は受信機能のみでよい。複数の照明装置は、それぞれ並行して別々に変更制御を行う。変更制御の変更量は、上記照明装置毎にランダムに変更する。照度比較装置からの比較結果や部分判断部からの部分判断結果を元に、上記所定の条件を満たさない、と判断装置１１において判断され、判断結果が照明装置で受信されると、全照明装置は、それぞれにおいて、今回の変更制御の前の光度まで戻し制御を行う。この戻し制御では、通常１回で上記所定の条件を満足する状態に戻るが、戻らない場合には、上記所定の条件を満足する状態に戻るまで、更に戻し制御を行う。つぎに再び、ランダムな変更量で変更制御を行う。このようにすれば、一時的には、過剰に変更して戻し制御が増える場合もあるが、最終的には、取得照度を目標照度に近づけることができる。

上記ランダムとしては、以下のような場合を含む。すなわち、各照明装置は、制御値である光度が任意の増減を伴いつつ、平均的には一方向に減光するように変更制御を行う。この場合、各光源の光度は一時的に逆方向へ変化することもあることになる。言い換えると、変更量は正、負、零、いずれもの値をとりうる。

また、変更制御の変更量の方向を変えず、大きさを任意に変動させるようにしてもよい。言い換えると、変更量は、零、および、負いずれか一方の値をとる。この場合は、各光度は、戻し制御のときを除けば、１方向に変化することになる。光度の減少が大きめになったり、小さめになったり、ゼロになったりする。

なお、最初に最低光度から始める場合は、各照明装置は、光度が任意の増減を伴いつつ、平均的には一方向に増光するように変更制御を行う。各光源の光度は一時的に逆方向へ変化することもある。言い換えると、変更量は正、負、零、いずれもの値をとりうる。また、変更制御の変更量の方向を変えず、大きさを任意に変動させるようにしてもよい。言い換えると、変更量は、零、および、正いずれか一方の値をとる。この場合は、各光度は、戻し制御のときを除けば、１方向に変化することになる。

取得照度と目標照度の差照度を、照度比較装置から判断装置１１に送信し、差照度の平均値を各照明装置に送信して、各照明装置は、受信した平均差照度が小さくなるのに対応して、上記ランダムに変化する変更量の値を小さくするとよい。上記差照度が小さくなるのに応じて戻し制御の際に戻す光度の量を小さくしてもよい。このようにすれば、早く目標照度に収れんでき、収れん状態での照度のちらつきを小さくできる。

上記のように、変更制御の前の光度まで戻し制御を行う代わりに、所定の光量だけ戻し制御するようにしてもよい。戻し制御の際に戻す光度の量をランダムに変化させるようにしてもよい。この戻し制御は、１回では上記所定の条件を満足させることが出来ない場合があるので、上記所定の条件を満足する状態に戻るまで行う。戻し制御において戻す光度の量は、取得照度と目標照度の差照度を、照度比較装置から判断装置１１に送信し、差照度の平均値を全照明装置に送信して、各照明装置は、受信した平均差照度が小さくなるのに対応して、戻し光度を小さくしていってもよい。このように戻し制御の際に戻す光度の量をランダムに変化させる場合は、変更制御の方の変更量は、ランダムに変化させず、一定光量、あるいは、上記平均差照度に応じた光量としてもよい。

図１０は、本実施の形態の制御のフローチャートの一例である。（Ｓ１００）において、全照明装置が最高光度に設定する。（Ｓ１０１）に進み、任意の照明装置はランダムな変光量だけ光度を下げる。（Ｓ１０２）に進み、判断装置が、ＮＧのセンサーがあるかどうか判定する。ＮＯの場合、（Ｓ１０１）に戻る。（Ｓ１０２）において、ＹＥＳの場合、（Ｓ１０３）に進み、元の光度に戻し、（Ｓ１０２）に進む。なお、（Ｓ１０３）においては、全照明装置が任意の制御量だけ戻し制御を行ってもよい。また、一部の照明装置が、任意の制御量だけ戻し制御を行ってもよい。（Ｓ１０２）においてＮＯになるまでは、（Ｓ１０３）において戻し制御を行うことになる。

各照明装置が、変更制御を行う時間間隔、すなわち、次の変更制御のタイミングをランダムに変化させるようにしてもよい。変更制御が短い時間間隔で続く照明装置は、変更制御の頻度が高いことになり、変更量が大きい照明装置と同様の寄与を照度に対して行うことになる。
ランダムなタイミングで変更制御を行うと、複数の照明装置が同時に光度を変更する機会が減るため、光度の大幅な変化が減り、照度のちらつきを減らすことができる。
（実施の形態１１）

図１１は、本実施の形態１１の照明制御を示すフローチャートである。図１１のフローチャートにおいて、最初（Ｓ１１０）において、全光源を最高光度に設定する。つぎに、（Ｓ１１１）に進み、照明装置を一つ選び、照明装置ｊとする。つぎに、少なくとも１つのセンサーが「ＮＧ」になる、すなわち、所定の条件を満足しない状態になるまで照明装置ｊを変更制御、すなわち、本実施の形態の場合は、減光する（Ｓ１１２、Ｓ１１３）。ここで、「ＮＧ」とは、センサーである取得部ごとに設定された目標照度Ｌｓを、各センサーの取得照度Ｌが、いずれかの照度比較装置１２において下回った場合とする。「ＯＫ」は、全照度比較装置１２において上回っている場合である。

（Ｓ１１３）においてＹＥＳとなると、（Ｓ１１４）に進み、任意の照明装置、あるいは、照明装置ｊを含む照明装置の光度を１ステップ戻す。すべてのセンサーが「ＯＫ」にならない場合は、さらに１ステップ光度を上げる。つぎに、（Ｓ１１５）において、照明装置ｊ以外の光源を選び、ｊとする。新たに選択した照明装置ｊに対して変更制御（Ｓ１１２）と判定（Ｓ１１３）を実行する。

本実施の形態においては、（Ｓ１１１）、（Ｓ１１２）、（Ｓ１１３）、（Ｓ１１２）、（Ｓ１１３）と続く処理が、複数の制御部からいずれか１つの制御部を選択し、判断部の判断が、所定の条件を満たさない、との判断となるまで、選択された制御部が変更制御を行う第３の制御である。（Ｓ１１３）、（Ｓ１１４）、（Ｓ１１５）、（Ｓ１１２）、（Ｓ１１３）、（Ｓ１１２）、（Ｓ１１３）と続く処理は、判断部による判断が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、選択された制御部を含む制御部が戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、任意の照明装置、あるいは、前回選択された制御部以外の制御部を１つ選択して、判断部の判断が、所定の条件を満たさない、との判断となるまで、変更制御を行う第４の制御である。少なくとも第４の制御を繰り返すことにより観測情報を目標情報に近づけるようにする。

本実施の形態においては、目標照度に近づく過程で、変更量の大きさを変えてゆくようにしてもよい。たとえば、図１１の（Ｓ１１３）において、ＮＯになるたびに照明装置ｊの変更量を小さくするようにしてもよい。このようにすれば、最初は変更量が大きめであるので、目標照度の近傍に速やかに近づき、近づくにつれて変更制御を細かくできるので、目標照度により正確に収れん、収束させることができる。各照明装置は、（Ｓ１１５）によるループの回数を計数し、ループ回数が増えるに従い、所定変更量を小さくするようにしてもよい。

図１１の（Ｓ１１４）の戻し制御において、光度を上げる際の１ステップの大きさは、それぞれの照明装置の保有する最新の所定変更量でもよいし、それより小さい値でもよい。戻し制御が不足の場合は、戻し制御を繰り返せば良い。

実施の形態１〜１０が、各照明装置の光度を満遍なく徐々に下げてゆくのに対して、本実施の形態では、照明装置を、初期の段階で限界光度近辺まで、急速に近づけ、その後、目標照度に近づくように、修正してゆく方式である。制御の途中では、最終の光度以下になる照明装置が現れるが、（Ｓ１１４）において、戻し制御が行われ、下げすぎた光度が是正される。

本実施の形態では、安定状態になっても、照明装置のいずれかが常に変更制御を行っていることになる。目標照度に近づくにしたがって変更量を小さくする場合は、変更制御による照度のちらつきは小さくなり、人が気づかないようにできる。この点は、他の実施の形態の制御システムの場合も同様である。

本実施の形態においては、変更制御として、減光制御を行う場合について説明したが、光度の小さい方向から徐々に増光して行く増光制御でも、目標照度に近い照度に到達させることができる。この場合は、上記所定の変更量は、増光量とし、戻し制御は、減光方向の制御とする。この点は、他の実施の形態の制御システムの場合も同様である。

本実施の形態において、上記説明では照明装置ｊを１つ選ぶものとしたが、複数選ぶようにしてもよい。（Ｓ１１１）、（Ｓ１１２）、（Ｓ１１３）、（Ｓ１１２）、（Ｓ１１３）と続く処理を、複数の照明装置すなわち制御部から少なくとも１つ制御部を選択し、判断部の判断が、所定の条件を満たさない、との判断となるまで、選択された制御部が前記変更制御を行う第３の制御とする。（Ｓ１１３）、（Ｓ１１４）、（Ｓ１１５）、（Ｓ１１２）、（Ｓ１１３）、（Ｓ１１２）、（Ｓ１１３）と続く処理を、前記判断部による前記判断が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、任意の照明装置、あるいは、前回変更制御を行った制御部の内の少なくとも１つを含む制御部が前記戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、前回変更制御を行った制御部以外の制御部を少なくとも１つ含む制御部を選択して、前記判断部の前記判断が、所定の条件を満たさない、との判断となるまで、前記変更制御を行う第４の制御とする。少なくとも第４の制御を繰り返すことにより観測情報を目標情報に近づける。
変更制御や戻し制御を行う照明装置の選定は、前記各実施の形態において説明した方法と同様の方法あるいは類似の方法によりで決めればよい。

上記選択された照明装置は、同時に変更制御を行わず、互いにランダムなタイミングで変更制御を行うにしてもよい。ランダムなタイミングで変更制御を行うと、複数の照明装置が同時に光度を変更する機会が減るため、光度の大幅な変化が減り、照度のちらつきを減らすことができる。
（実施の形態１２）

図１１の制御手順において、複数の目標照度Ｌｓのうちに、きわめて小さい照度が含まれている場合、照明装置ｊの光度を（Ｓ１１２）によって順次下げて行って、光源の採りうる最低光度にしても、他の光源からの光が強いため、（Ｓ１１３）においてＹＥＳにならない場合がある。照明装置ｊ以外の光源の光度を極めて小さくし、照明装置ｊを適切な照度にする状態が、最適の収束状態になる場合もある。照明装置ｊ以外の光源の光度が、まだ大きい状態では、照明装置ｊを取りうる最低照度やその１ステップ上の照度にしても、上記所定の状態のままである場合、（Ｓ１１３）において、ＮＯのままとなり、ループから抜け出せない。このため、最適の収束状態に進めることができない。このような事態を防止するには、以下に示す制御手順を用いる。

図１１の制御手順のフローチャートの一部を変更する。すなわち、（Ｓ１１２）の前に、（Ｓ１１６）と（Ｓ１１７）を追加する。（Ｓ１１１）において、照明装置ｊを１つ選び、そのときの光度設定値を記憶し（Ｓ１１６）に進む。（Ｓ１１６）においては、照明装置ｊの光度が取りうる最低光度かどうか判定する。ＮＯであれば、（Ｓ１１２）に進み、１ステップその光度を下げる。（Ｓ１１６）において、ＹＥＳであれば、もはやその光度を下げることができない。このような状態になるのは、他の光源の光度が大きすぎるためであるので、（Ｓ１１７）に進み、照明装置ｊの光度を記憶した光度設定値に戻す。このように戻すのは、他に優先して光度を下げるべき照明装置があると考えられるからである。つぎに、（Ｓ１１５）に進み、他の光源を選び、その照明装置をｊとし、新たな照明装置ｊの光度を記憶しておく。そして、この新照明装置ｊに対して、光度下行による手順（Ｓ１１６）、（Ｓ１１２）、（Ｓ１１３）以降を実行してゆく。このようにすれば、光度が大幅に過剰な光源にたどり着いたときに、その照度を優先的に下げることになり、そのような光度過剰の光源の光度を順次下げてゆくことができ、図１１で説明した手順の原理による収束過程、すなわち、（Ｓ１１２）〜（Ｓ１１５）に入ることを可能にする。
（実施の形態１３）

つぎに、既に若干説明したが、図４〜１１の制御による収束を早めることができる手順について改めて説明する。図４〜１１の制御手順において、各位置、すなわち各照度比較装置１２における取得照度を目標照度に十分近づけるためには、１ステップの変更量の幅を小さくしておく必要がある。この場合、各位置の照度を目標照度に、小刻みに近づけてゆくことになり、図４〜１１のフローチャートのループを多数回繰り返さないと収束しない。

そこで、スタート以降、最初に各所定の判断（Ｓ４２）、（Ｓ５３）、（Ｓ６３）、（Ｓ１０２）、（Ｓ１１３）においてＹＥＳになる前の最初のループ手順では、１ステップの変更量を大きめにする。たとえば、各光源が設定できる光度の分解能を最高光度Ｌｍａｘからゼロの間で１００段階とした場合、最初は１ステップを２０段階分とする。すなわち、最高光度に対して２０％刻みとなる。（Ｓ４２）、（Ｓ５３）、（Ｓ６３）、（Ｓ１０２）、（Ｓ１１３）に到達した段階では、各取得照度は、各目標照度に対して、概略最大２０段階分程度の単位で誤差が生じうる。この状態で、再び同一の照明装置の変更処理に戻ってきたときに、１ステップを５段階分に減らして、（Ｓ４２）、（Ｓ５３）、（Ｓ６３）、（Ｓ１０２）、（Ｓ１１３）においてＹＥＳになるまでループ手順を実行する。つぎに、１ステップを１段階分に減らして、（Ｓ４２）、（Ｓ５３）、（Ｓ６３）、（Ｓ１０２）、（Ｓ１１３）においてＹＥＳになるまでループ手順を実行する。このように全体的に目標照度に近づくにしたがって制御精度を上げる方法では、収束を速めることができる。このためには、各照明装置では、ループ回数を計測、記憶しておき、ループ回数の増加に応じて所定変更量を小さくしてゆけばよい。
（実施の形態１４）

つぎに遺伝的なアルゴリズムによる照明制御システムについて説明する。この方式では、各照明装置の光源は、ランダムに明るくなったり、暗くなったりしており、ある光源にとっての、自身の光度と、センサーの情報との相関を調べ、学習によって、自身の影響を推定し、この推定結果から適切な１ステップの値を知り、光度をコントロールする。

本実施の形態では、図１から３に示したのと同様に、複数の制御部Ｓである照明装置と、１以上の比較部Ｃである照度比較装置と、１以上の判断部Ｈである判断装置１１とを備えている。必要に応じて、部分判断部Ｈｂを有する部分判断装置１４を設けてもよい。

照明装置の少なくとも１つが光度をランダムに変更し、判断装置１１において受信した比較結果に基づき、評価値を生成し、評価値を判断結果として照明装置に送る。各照明装置の制御器１０２が、判断結果に基づき、ランダムに変更する光度の範囲をおおむね狭めてゆくことにより、取得照度を目標照度に近づけるようにする。

照明装置が、１つずつランダムに光度を変更していってもよいが、全照明装置が光度を、それぞれ独立にランダムに変更し、判断部において受信した比較結果に基づき、各照明装置の制御器１０２が、ランダムに変更する光度の範囲をおおむね狭めてゆくことにより、取得照度を目標照度に近づけるようにすれば、より短時間に目標照度分布を実現できる。おおむねとは、一時的には光度の範囲が局所的に拡大することも起こりうるが、大局的には、範囲を狭めてゆくことができることを意味する。

また、照度比較装置は、取得照度と目標照度とを比較して照度差情報を比較結果として送信し、判断装置においては、受信した比較結果を評価し、評価値を判断結果として照明装置に送り、照明装置では、評価値を元に、照度差が小さい評価に対応した光度の出現頻度が大きくなるように、ランダムに変更する光度の範囲を狭めてゆき、照度取得部の照度を目標照度に近づけるようにしてもよい。

判断装置１１は、複数の照度比較装置１２が設けられている場合、それら複数の照度比較装置から受信した比較結果を集計して評価値を算出し、評価値を判断結果として各照明装置に送り、各照明装置は、ランダムに変更する光度の範囲をおおむね狭めてゆくことにより、照度取得部の照度を目標照度に近づけるようにする。照度比較装置１２が１つの場合は、照度比較装置１２による照度差情報が比較結果であり、評価値になる。

図１２は、照明装置ｊの光度をランダムに変更したときの、照度差の評価値の例である。まず、照度比較装置が１つの場合について説明する。照明装置ｊは、その光度を最大値から最小値の間の複数値、たとえば、１０％刻みでランダムに変動させ、それぞれの光度に対する評価値を図１２の照度差の評価値のようなシーケンスとして入手する。これを１ランダムシーケンスとする。光度が２００カンデラの場合、目標照度との差の評価値が−３７である。評価値は、目標の照度との照度差を所定の式で変換した数値である。次は、１０００カンデラに対して４８である。他の照明装置もランダムに光度を変更している場合は、照明装置ｊの光度が同じでも、評価値は、同一になるとは限らない。しかしながら、照明装置ｊの光度のテーブルと照度差の評価値のテーブルには、照明装置ｊの光度が照度に与える影響度合いが現れている。今回のランダムシーケンスによる評価値の内、正の大きい数値や負の大きい数値に対応する光度の部分を除き、光度の変化範囲を狭くし、つぎのランダムシーケンスにおいて、再び、照明装置ｊは、その光度をランダムに変更し、判断装置１１は、評価値を算出してゆく。例えば、評価値の正値の大きいほうから４８と４３に対応する１０００カンデラと９００カンデラを除き、負値の大きいほうから−３５と−３７に対応する１００カンデラと２００カンデラを除き、３００カンデラから８００カンデラの範囲でランダムに光度を変更する。変更の刻み幅は、前回は１００カンデラであったが、今回は、より小さい８０カンデラにできる。このようにランダムシーケンス毎にランダム変化の幅を狭くしてゆくことにより、照明装置ｊは、その光度を、目標照度に近い照度を与える光度に近づけてゆくことができる。照明装置ｊ以外の照明装置ｋも同様に別のランダムシーケンスで光度を変化させており、図１２の照度差の評価値のシーケンスデータを入手する。照明装置ｋでも大きい評価値を生ぜしめる傾向の大きい光度の発生確率をゼロとするか低くしてゆき、次のランダムシーケンスを実行する。

照度差の絶対値が小さい光度ほど重みを大きくしてランダムシーケンスでの光度値を加重平均し、平均光度を中心値として次のランダムシーケンスを発生させるようにしてもよい。ランダムシーケンスの区切りを固定せず、移動するようにしておいてもよい。

複数の照度比較装置が設けられている場合、判断装置では、それら複数の照度比較装置から受信した複数の比較結果を集計して評価値を算出する。集計の方法としては、複数の比較結果の数値を単純に加算、または、平均すればよい。複数の比較結果の数値を二乗加算、あるいは、二乗平均してもよい。この場合、評価値はゼロ以上の正の値に成るので、評価値の大きい領域を生ぜしめた光度を除いて、光度の変更幅を狭めてゆく。

別の方法として、照度比較装置は、取得照度と目標照度のどちらが大きいかを表す大小情報を送信し、判断装置においては、大小情報を集計し、ランダムシーケンスに対する評価値を判断結果として照明装置ｊに送る。照明装置ｊは、受信した評価値に基づき、大小情報の大情報と小情報がおおむね平衡する新たな少し狭めの光度変更の範囲を定め、その範囲内でランダムに変更し、この過程を順次進めてゆくことにより、光度の範囲を狭めて取得照度を目標照度に近づけるようにしてもよい。この場合の比較結果は、２値で表現されているものと見ることができる。

ランダムに変更する光度の出現頻度は、一様分布としてよいが、正規分布などのように中間光度の出現頻度を大きくしてもよい。上記説明では、光度の変光幅を狭めてゆくようにしたが、光度の大きい領域と小さい領域での光度の出現頻度を小さくしてゆく、すなわち、統計的に狭めてゆくようにしてもよい。
評価値の算出方法、光度の変更幅や変更領域の選択方法は、上記説明例以外の方法でもよい。

本実施の形態では、判断装置１１は、各照度比較装置１２から送信される差照度情報や大小情報をそれぞれ受信しなければならない。送信が混信しない方式で送信すればよい。このような方式には周知のものが種々あるので、説明を省く。
本実施の形態では、照明装置間のネゴシエーションが不要であるので、送受信部１０１は受信機能のみでよい。

上記各照明装置のランダムシーケンスの事象を全ての照明装置が同期的に行わず、それぞれランダムなタイミングで進めてゆくようにしてもよい。ランダムなタイミングで変更制御を行うと、複数の照明装置が同時に光度を変更する機会が減るため、光度の大幅な変化が減り、照度のちらつきを減らすことができる。
（実施の形態１５）
つぎに、本発明の制御システムを利用した別の照明制御用の制御システムおよび制御用端末装置について説明する。

図１３（Ａ）は、本発明の照明制御システムの構成ブロック図である。本照明制御システムは、表示入力装置３１、照明制御装置３２、照明装置３３を備えている。照明装置３３は、複数の照明装置からなり、照明制御装置３２により、それぞれの光度が設定される。表示入力装置３１は、各照明装置の点滅の選択、あるいは、各照明装置の光度の設定ができ、かつ、各照明装置の点滅状況や光度を表示できる制御用端末装置であり、照明制御装置３２に設定情報を供給する。照明制御装置３２は、設定情報に従って、各照明装置の光度を制御する。

図１４は、表示入力装置３１の構成図である。表示部である液晶タッチパネル４０には、部屋の照明装置３２個の配置位置に対応した円形状のボタンＢ１１〜Ｂ１８、Ｂ２１〜Ｂ２８、Ｂ３１〜Ｂ３８、Ｂ４１〜Ｂ４８が表示される。これらの図形を第１の図形とする。表示制御部４１は、上記ボタンの位置と形状を表すボタンエリア座標情報を記憶しており、液晶タッチパネル４０の液晶表示部分に表示用情報を供給し、上記３２個のボタンを表示する。液晶タッチパネル４０はタッチパネル機能を有しており、ペンまたは指で押さえると押さえた位置座標を示すタッチ座標情報が入力情報処理部４２に出力される。液晶タッチパネル４０は押圧力検出機能を有し、一定圧以上で押さえると押圧ＯＮを示す押圧情報が入力情報処理部４２に供給される。入力情報処理部４２は、タッチ座標情報と表示制御部４１に記憶されたボタンエリア座標情報とを比較し、押圧位置がボタンの領域内であり、押圧情報がＯＮの場合、ボタンが押されたと認識する。

記憶部４３は、３２個のボタンの数だけの記憶エリアを有し、ボタンがＯＮかＯＦＦかに従って、ＯＮ／ＯＦＦ情報を記憶することができる。入力情報処理部４２が、３２個の何れかのボタンのＯＮ／ＯＦＦを検知すると、そのＯＮ／ＯＦＦ状態を記憶部４３の当該ボタンに対応するエリアに記録する。

照明装置がＯＮの場合、ボタンは黒色に表示され、ＯＦＦの場合は黒枠白抜きで表示される。黒枠白抜きのボタンＢｉｊを押さえると、ボタンは黒色に反転して表示され、記憶部４３のボタンＢｉｊに対応するＯＮ／ＯＦＦ情報は、ＯＮになる。黒色のボタンＢｍｎを押さえると、ボタンは黒枠白抜きに反転して表示され、記憶部４３のボタンＢｍｎに対応するＯＮ／ＯＦＦ情報は、ＯＦＦになる。記憶部４３のＯＮ／ＯＦＦ情報は、照明制御装置３２に供給され、ＯＮ／ＯＦＦ情報に従って３２個の照明装置は、それぞれＯＮまたはＯＦＦになる。

図１７は、入力情報処理部４２が行うボタンＯＮ／ＯＦＦ検出とボタン表示の処理のフローチャートである。（Ｓ１７０）において、タッチパネルの押圧情報がＯＮかどうかを判定する。ＮＯの場合、判定を続ける。（Ｓ１７０）において、ＹＥＳの場合、（Ｓ１７１）に進み、表示制御部４１が記憶する各ボタンエリア座標と、タッチパネルから得られるタッチ座標を比較しタッチ座標がどのボタンエリア内か計算し、（Ｓ１７２）に進む。タッチ座標が何れかのボタンエリア内にない場合、（Ｓ１７２）の判定においてＮＯとなり、（Ｓ１７０）に戻る。タッチ座標が何れかのボタンエリア内にある場合、（Ｓ１７２）においてＹＥＳとなり、（Ｓ１７３）に進み、記憶部４３内の当該ボタンエリアのメモリを反転し、メモリ内容を表示制御部４１が表示する。液晶パネル上の当該ボタンは、白黒反転表示される。メモリ内容は、入力情報処理部４２から照明制御装置３２に伝えられ、照明装置３３の当該ボタンに対応する照明装置が点灯あるいは消灯する。つぎに（Ｓ１７４）に進み、タッチＯＮかつ同じボタンエリア内かどうか判定する。同じボタンを押さえ続けている場合にはＹＥＳとなり、（Ｓ１７４）に戻る。タッチＯＦＦになるか、タッチＯＮのまま、タッチ位置が当該ボタンエリアの外に移動した場合には、（Ｓ１７０）に戻る。

以上の手順により、点灯したい照明装置のボタンを縦横斜めに連続的になぞってゆくことにより、多数の照明装置を手軽に点灯、あるいは消灯できる。また、１つ１つの照明装置を選択して点灯、消灯することもできる。また、上記ボタンをなぞってゆき、１つのエリアを囲むようになぞった場合は、そのエリア内の全ボタンの照明装置を選択したことにしてもよい。そのエリア内の照明装置の点滅をまとめて反転させる。このようにすれば、全ボタンをなぞらなくとも多数の照明装置の点滅をまとめて選択できる。

なお、上記３２個のボタンとは別に、特別のボタンＢｔを設け、ボタンＢｔを押すと全照明装置が点灯、または消灯するようにしても良い。また、液晶表示部分のパネルをカラー表示とし、ボタンの色で照明装置の点滅を表示してもよい。

本実施の形態の制御用端末装置は、部屋の天井に並んだ各照明装置のＯＮ／ＯＦＦや照明装置群単位の点滅に使用できる。また、前記制御システムによる照度制御を行う照明制御において、複数の照明装置の中から一部を選択するのにも使用できる。例えば、部屋を半分に分けて使用する場合、半分の照明装置のみＯＮにして、前記制御システムによりＯＮの照明装置について変更制御や戻し制御により、所望の位置の照度を目標照度に制御する場合などに使用できる。
（実施の形態１６）

図１５は、表示入力装置３１の別の構成図である。表示部である液晶タッチパネル５０には、部屋の照明装置３２個の配置位置に対応した円形状のボタンＢ１１〜Ｂ１８、Ｂ２１〜Ｂ２８、Ｂ３１〜Ｂ３８、Ｂ４１〜Ｂ４８が表示される。これらの図形を第１の図形とする。液晶タッチパネル５０のエリア５１には、後述する第２の図形である、光度設定ボタンや操作バーが表示される。

表示制御部４１は、上記各ボタンやバーの位置と形状を表すエリア座標情報を記憶しており、液晶タッチパネル５０の液晶表示部分に表示用情報を供給し、上記３２個のボタン、光度設定ボタンや操作バーを表示する。液晶タッチパネル５０はタッチパネル機能を有しており、ペンまたは指で押さえると押さえた位置座標を示すタッチ座標情報が入力情報処理部４２に出力される。液晶タッチパネル５０は押圧力検出機能を有し、一定圧以上で押さえると押圧ＯＮを示す押圧情報が入力情報処理部４２に供給される。入力情報処理部４２は、タッチ座標情報と表示制御部４１に記憶されたエリア座標情報とを比較し、押圧位置がどのボタンまたはバーの領域内であるかを調べ、押圧情報がＯＮの場合、そのボタンやバーが押された、あるいは選択されたと認識する。

記憶部４３は、３２個のボタンの数だけの記憶エリアを有し、ボタンがＯＮかＯＦＦかを表すＯＮ／ＯＦＦ情報、および、該当する照明装置の光度設定値を記憶することができる。入力情報処理部４２が、３２個の何れかのボタンのＯＮ／ＯＦＦと光度設定値を検知すると、そのＯＮ／ＯＦＦ状態と光度設定値を記憶部４３の当該ボタンに対応するエリアに記録する。

図１６は、液晶タッチパネル５０上に表示されるボタンやバーの一例である。図１６（Ａ１）、（Ａ２）は、照明装置ボタンの一例である。消灯時には、図１６（Ａ１）のように黒枠同心円状のボタンが表示される。点灯時には、光度の大きさに比例して円の内部から黒く塗りつぶした表示とする。図１６（Ｂ１）、（Ｂ２）は、別の例で、光度の大きさを円グラフ状に表示する。図１６（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）は、第２の図形であって、液晶タッチパネル５０のエリア５１に表示する、光度設定用のボタンやバーである。後述する光度設定モードにおいて図１６（Ｃ）の上向きの矢印ボタンを押すと設定光度を大きくでき、下向きのボタンを押すと設定光度を小さくできる。図１６（Ｄ）は、別の例で、光度設定モードにおいてバーのノブ印をペンにより上に引き上げると、設定光度を高くし、下へ引き下げると設定光度を低くすることができる。図１６（Ｅ）は、別の例で、光度設定モードにおいて、０〜１００のボタンを選択して押すと、光度が消灯から１００％の間で選択できる。図１６（Ｆ）は、光度設定確定用のボタンである。

図１８は、入力情報処理部４２が行うボタン選択検出と光度設定、および、ボタン、光度表示の処理のフローチャートである。（Ｓ１８０）において、表示制御部４１が記憶する各ボタンエリア座標と、タッチパネルから得られるタッチ座標を比較しタッチ座標がどのボタンエリア内か計算し、ボタンエリア内でタッチＯＮかどうかを判定する。ＮＯの場合、判定を続ける。（Ｓ１８０）において、ＹＥＳの場合、（Ｓ１８１）に進み、表示制御部４１が記憶する各ボタンエリア座標と、タッチパネルから得られるタッチ座標を比較しタッチ座標がどのボタンエリア内か計算し、押しているボタンＢｉｊの位置を検出し、検出ボタンとして記憶し、ボタンＢｉｊの表示を点滅する。他のボタンで点滅しているものがあれば点滅を停止する。ボタンの点滅は、光度設定モードにあり、光度設定を促していることを示す。つぎに（Ｓ１８２）に進み、Ｂｉｊ以外のボタンにタッチしているかどうか判定する。ＹＥＳなら、（Ｓ１８１）に戻り、新しいボタンの処理に変更する。ＮＯなら、（Ｓ１８３）に進み、光度設定エリア内、すなわち、エリア５１をタッチしているかどうか判定する。
タッチ座標がエリア５１内にない場合、（Ｓ１８３）の判定においてＮＯとなり、（Ｓ１８２）に戻る。タッチ座標がエリア５１内にある場合、（Ｓ１８３）においてＹＥＳとなり、（Ｓ１８４）に進み、光度の設定操作を検出する。すなわち、図１６（Ｃ）〜（Ｅ）に示すような光度設定ツールの表示エリアにタッチしていることを検知し、設定操作よる設定値を算出し検出ボタンのメモリに記憶する。すなわち、図１６（Ｃ）の場合、ボタンのタッチ時間を計測し、光度設定値の増加値、減少値に換算する。図１６（Ｄ）の場合、ノブのドラッグによる移動位置を計測し、光度設定値に換算する。図１６（Ｅ）の場合、どの光度ボタンを押しているかを検出し、光度ボタンに対応する光度設定値を設定する。設定された光度の値は、記憶部４３の該当ボタンＢｉｊエリアに記憶されると共に液晶タッチパネル５０に、図１６（Ａ２）や（Ｂ１）、（Ｂ２）のように表示される。ボタンの点滅は続ける。つぎに（Ｓ１８５）に進み、タッチＯＦＦか、または、図１６（Ｆ）の終了ボタンＯＮかを判定する。ＮＯの場合、（Ｓ１８５）に戻る。ＹＥＳの場合、（Ｓ１８６）に進み、光度設定モードを終了し、ボタンＢｉｊの点滅を停止して設定光度表示を確定させ、（Ｓ１８０）に進む。次のボタンの操作が可能になる。
記憶部４３の光度設定値情報は、入力情報処理部４２により、照明制御装置３２に供給され、ボタンに対応する各照明装置３２の光度が光度設定値に合わせて制御される。

なお、上記３２個のボタンとは別に、特別のボタンＢｔを設け、ボタンＢｔを押すと全照明装置が点灯、または消灯するようにしてもよい。ボタンＢｔを押して選択した後、図１６に示したエリア５１内のボタンやバーにより光度設定を行って、全照明装置の光度をまとめて設定するようにしてもよい。
また、ボタンＢｉｊを複数個選択しておいてから、エリア５１内のボタンやバーにより光度設定を行って、複数個の照明装置の光度をまとめて設定するようにしてもよい。

本実施例では、液晶タッチパネル５０上に上記各表示エリアを設けたが、各照明装置に対応して光度表示が可能な表示部と、各照明装置の選択と光度設定が可能な操作部があれば、上記説明した以外の構造、形状の制御端末装置でもよい。

（実施の形態１７）
上記実施の形態１６では、照明装置の光度を設定するようにしたが、本実施の形態では、部屋の所定の位置の照度を設定することができる制御システムと、制御用端末装置について説明する。

本実施の形態の制御用端末装置は、図１５に示した制御用端末装置と概略同じ構成である。ボタンＢｉｊは、照度を設定したい位置を示す。ボタンの数は、部屋の大きさにもよるが、照明器具３２個より少ないのが通常であろう。後述するように、ｐ個あるものとする。１つの部屋の中の４箇所の照度を目標値に制御したい場合は、４つのボタンＢｉｊが、目標位置に表示されることになる。図１６（Ａ１）、（Ａ２）、（Ｂ１）、（Ｂ２）の塗りつぶされた円の直径や扇状形の角度は、設定照度の大きさを表す。図１６（Ｃ）〜（Ｅ）は、照度の設定に使用される。図１６（Ｅ）のボタンの数字は、照度の大きさ５００ルックスから５０ルックスなどの値でもよい。
記憶部４３には、照度設定位置の数ｐ個のボタンに対応した記憶エリアが設けられ、照度設定値が記憶される。

以上説明した点を除けば、本実施の形態の制御用端末装置は、図１５に示した制御用端末装置と同様の動作を行う。処理フローチャートも図１８にしたがって照度設定と照度表示を行うものでよい。入力情報処理部４２は、記憶部４３内の照度設定値情報を、図１３（Ｂ）に示す照明制御装置３２ｂに供給し、照明制御装置３２ｂは、各ボタンに対応した位置の照度が照度設定値になるように、照明装置３３の光度を制御する。

図１３（Ｂ）は、照度制御用の照明制御装置３２の構成を示す図である。照明制御装置３２ｂは、照明装置３３に出力する光度値を、部屋の所望のｐ個の位置の照度を所望の値にすることができる各光度値に制御する。この計算に、実施の形態１〜１４で説明した制御システムを使用する。

図１３（Ｂ）において、表示入力装置３１ｂは、上記説明のように照度設定ができる表示入力装置であり、照度設定値情報を照明制御装置３２ｂに供給する。照明制御装置３２ｂの構成を、図１で説明した制御システムを参照しながら説明する。照明制御装置３２ｂにおいて、目標情報格納部３４は、ｐ個の各照度比較装置１２の各格納部１２１（図１（Ｄ）参照）に対応する。観測情報格納部３５は、ｐ個の各照度比較装置１２の各取得部１２２（図１（Ｄ）参照）に対応する。比較部３６は、ｐ個の各照度比較装置１２の各比較器１２３（図１（Ｄ）参照）に対応する。判断部３７は、判断部Ｈ、判断装置１１、または、判断器１１２（図１（Ｃ）参照）に対応する。制御部３８は、制御部Ｓまたは制御器１０２（図１（Ｂ）参照）に対応し、照明装置の数に対応したｑ個の制御部Ｓまたは制御器１０２を備える。目標情報格納部３４にはｐ個の格納部１２１が、観測情報格納部３５にはｐ個の取得部１２２が、それぞれある。比較部３６にも、ｐ個の比較器１２３があって、これらは、ｐ個の照度比較装置１２に相当する。ｐ個の目標情報すなわち目標照度とｐ個の観測情報すなわち取得照度の比較によるｐ個の比較結果は、比較部３６から判断部３７に供給される。判断部３７では、判断部Ｈが行ったと同様の判断を行い、判断結果が制御部３７内のｑ個の各制御部Ｓに与えられる。各制御部Ｓは、制御値を制御する。ｑ個の制御部Ｓは、光度に相当する制御値を変換モデル３９に供給する。

変換モデル３９は、室内のｑ個の各照明装置が光度を変えたときの、ｐ個の位置における照度を算出する計算機である。ｐ個の各位置における照度Ｌｉ（ｉ＝１、２、〜ｐ）は、ｑ個の照明装置の各光度値Ｋｊ（ｊ＝１、２、〜ｑ）にそれぞれ係数Φｉｊを乗算し、積を合計して得られる。すなわち、Ｌｉ＝ΣΦｉｊ＊Ｋｊである。すなわち、照度に対する各照明装置の光度の影響は、互いに独立であり、線形の関係にある場合、照度Ｌｉは、前式により計算できる。変換モデル３９は、ｑ個の入力情報からｐ個の出力情報を算出し、出力情報を観測情報格納部３５のｐ個の取得部１２２に取得照度として与える。

照明制御装置３２は、上記構成において、実施の形態１〜１４において説明した手順のいずれかによる変更制御や戻し制御、あるいは、遺伝アルゴリズムに基づく収れん処理を行う。収れんした状態では、観測情報格納部３５の観測情報すなわち取得照度は、目標情報格納部３４における目標照度に十分近くなっている。

制御部３８は、収れん途中のｑ個の光度値、あるいは、収れん後のｑ個の光度値を照明装置のｑ個の照明装置に供給し、照明装置の光度を制御する。ｑ個の照明装置の光源の光により、室内のｐ個の位置における照度は、最終的に目標照度に設定される。設定の正確さは、変換モデル３９の精度や各照明装置３３の光度の精度により影響される。

係数Φｉｊは、照明装置の位置と観測点の位置によりそれぞれ異なる。天井、壁面、床、調度家具などによる光の反射や吸収によっても異なる。したがって、これらの反射や吸収を考慮に入れて、係数Φｉｊを決める。
係数Φｉｊは、実際の部屋で、各照明装置ｊ毎に各位置ｉで照度への影響度を実測して求めたものでもよい。
部屋の窓、シャッター、スクリーン、カーテンなどの状態がいくつもある場合、変換モデルは、それぞれに対応して複数個用意しておき、選択して使用するようにしてもよい。
ｐ個の観測点は、床上、机の高さ、それ以外の位置など、自由に設定できる。それぞれの位置に合わせた係数Φｉｊを用意しておけばよい。

部屋内部を平面的に２次元のメッシュに区切り、各交点の位置における係数Φｉｊ（この場合、ｐは大きい数になる）を用意しておき、表示入力装置３１ｂの液晶タッチパネル５０上で、自由に選択したいくつかの交点についてその目標照度を設定し、それらの位置に関係する式のみの演算を行うことにより、照度を計算するようにしてもよい。このようにすれば、実質的に自由な位置の照度を目標照度に設定することを可能にする。液晶タッチパネル５０上には、メッシュに相当する方眼図を表示して、交点を選択するようにすればよい。部屋を３次元のメッシュに区切り、３次元空間の任意の位置の照度を所望の値にすることもできる。すなわち、液晶タッチパネル５０上に表示される部屋のエリアのほぼ任意の位置に上記ボタンＢｉｊを表示させ、その位置の照度を設定することになる。
変換モデル３９は、室内の光源からの直接光線、反射光線などの光線路や反射率、吸収率によりモデル化したものでもよい。

実施の形態１〜１４においては、比較部Ｃ、判断部Ｈ、制御部Ｓの間をブロードキャスト通信により結合し、変更制御や戻し制御を行う制御部Ｓを、ネゴシエーションにより選定したが、照明制御装置３２ｂ内部の制御システムは、通常コンピュータ上でプログラムにより動作し、制御部Ｓは、アドレスのような識別番号により管理できるので、制御部Ｓの選択は、ネゴシエーションによらず、識別番号により行えばよい。

なお、本実施の形態では、光源の経年変化による劣化に対しての自動補償はできない。一方、照度比較装置を室内の自由な場所に設置できない場合にも、制御用端末装置により、所望の場所の照度を所望の値に制御できる。

上記表示入力装置の液晶タッチパネル上に、実施の形態１５、１６に従って、照明装置の位置を表示して照明装置の点滅や光度値を設定し、同じ液晶タッチパネル上に実施の形態１７に従って照度設定の位置を表示して、その位置の照度を設定するようにしてもよい。
なお、上記実施の形態１５、１６、１７の制御用端末装置は、照明装置の点滅状態、光度値、照度値の設定や表示の代わりに、他の制御部の使用状態、制御値、目標情報の設定と表示にも使用可能である。
（実施の形態１８）

上記、各実施の形態において、所望の照度分布に収束した状態での各光源や照明装置の光度設定値を記憶しておけば、公演等の前に、記憶設定値を読み出してその光度に設定することにより、所望の照度分布を即座に実現するようにできる。また、収束過程の任意の段階での各光源や照明装置の光度設定値を記憶しておき、後でその記憶設定値を読み出してその光度に設定することにより、その段階から収束の手順を開始することができ、より速やかに所望の照度分布に到達できる。
（実施の形態１９）

上記、各実施の形態において、所望の照度分布へ向かっての収束過程での各光源や照明装置の光度設定値、照度取得部での取得照度をディスプレイに表示するようにすれば、収束動作状況を確認できる。更に、照度取得部での目標照度をディスプレイに表示するようにすれば、収束までの進行状況を把握できる。
（その他の実施の形態および補足）

上記各実施の形態において、照明装置の最高光度が低ければ、上記説明した手順により、所望の照度の調節が出来ない場合があるのは言うまでもない。また、光源の数が少なく、照度取得部の数が多い場合、すべての位置の照度を目標照度のとおりに調節できない場合があるのも言うまでもない。また、目標照度の一部に非常な高照度や低照度を含む場合、適切な位置に光源を設置しないと所望の照度に調節できないのもいうまでもない。いいかえれば、光源の光度調節によって実現がもともと可能な照度分布であれば、上記説明の手順により、所望の照度分布の実現が可能である。また、目標照度に対して誤差は大きめでも、目標照度の方向へ近づけることはできる。

上記説明では、制御値または光度を最高値から減らしてゆく場合を中心に説明した。過剰な光度を低減させる方向であるので、光源の消費電力を低くする効果も得られる。一方、少し触れたとおり、最低値から徐々に増加させてゆくようにしても良い。この場合、一定の関係とは、各位置の取得照度が、その位置の目標照度より小さい場合で、この状態を「ＯＫ」と呼び、特にすべての位置において、「ＯＫ」の場合を、「一定の関係にある」とし、一つの位置でも「ＯＫ」にない場合を、「一定の関係にない」、すなわち、「ＮＧ」とすることになる。また、前記所定変更量は減光量となる。戻し制御の変更量は、増光量となる。消費電力は増えるが、真っ暗な位置ができる恐れがなくなる利点がある。

上記各制御部Ｓや照明装置１０は、それぞれ変更制御や戻し制御を適切な頻度で行うことが好ましい。しかし、ネゴシエーションの方法や乱数発生の方法によっては、変更制御や戻し制御の選択が全くなされないような制御部Ｓや照明装置１０が現れる場合も考えられないわけではない。変更制御だけで戻し制御が行われない場合、あるいは戻し制御だけで変更制御が行われない場合、制御値や光度は、最低値か最高値に張り付いてしまう。また、制御部Ｓや照明装置１０に故障したものが発生すると、制御値や光度が変わらない場合もありうる。このような制御部Ｓや照明装置１０は、本制御システムにおける固定的な環境条件の一種と考えてよい。たとえば、窓から入る外光があるのと同様と看做しうる。このように、複数の制御部Ｓや照明装置１０の制御する制御値や光度に基づき観測情報が生成されるということは、他の制御値や外光や他の照明装置の光度なども含めて観測情報が生成されるという意味であることはいうまでもない。
な場合であっても、残り制御部Ｓや照明装置１０が、上記固定的な環境条件を補償する形で制御値や光度を制御して、観測情報や取得照度が、所望の目標情報や目標照度にできるだけ近づくように制御が行われる。

上記各実施の形態において、選択された照明装置は、同時に変更制御を行わず、互いにランダムなタイミングで変更制御を行うにすれば、複数の照明装置が同時に光度を変更する機会が減るため、光度の大幅な変化が減り、照度のちらつきを減らすことができることは説明した。選択される照明装置が１つの場合にも、その変更制御のタイミングをランダムなタイミングにすれば、照度の変化が頻繁に起きなくなり、ちらつき感を抑制できる。

上記各実施の形態において、比較結果や判断結果が２値の場合、２値の両方の比較結果や判断結果を送信してもよいが、一方だけ送信してもよい。すなわち、前記比較部が、前記観測情報と前記目標情報との大小関係について大または小の２値の一方の比較結果のみを前記判断部に渡すか、前記判断部が、前記所定の条件を満たす、または満たさない、の一方の判断結果のみを前記制御部に渡すかの、少なくとも何れか一方の渡し方としてよい。このようにすれば、実施の形態１において説明したように、送信処理、受信処理が簡単になり、消費電力も削減できる。前記観測情報と前記目標情報との大小関係について大または小の一方の比較結果とは、観測情報≦目標情報、観測情報>目標情報の２値の一方、または、観測情報<目標情報、観測情報≧目標情報の２値の一方である。

上記各実施の形態において、ブロードキャスト方式の通信が使用できることを説明した。各照明装置間の通信は、一般的な通信方式でも良い。ループ型ネットワークのほかに、各照明装置間でそれぞれ行えるようなメッシュ型ネットワーク、スター型ネットワーク、有線通信、無線通信などを適用できる。また、ネットワークの適切な箇所、例えば、スター型ネットワークであれば、その中心に全照明装置を管理する中枢装置を置いてもよい。これらの装置のネットワークとしての通信には、周知のＬＡＮ、無線ＬＡＮ、赤外線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）方式、電灯線ＬＡＮ、エコネットなどの通信プロトコルを使用してもよいし、それらのプロトコルの一部を利用してもよい。

上記ブロードキャスト方式の通信を使用しない場合において、上記中枢装置は、変更許可情報Ｄｐを１個または複数個発行し、変更許可情報Ｄｐを有する照明装置が変更制御を行えることとする。「ＮＧ」がなくなるまでは、照明装置は、Ｄｐを所有していても変更制御を行えないようにすれば、過剰に変更制御が行われることはない。Ｄｐは、各照明装置が１個しか保有できないようにしてもよいし、最大保有数を制限して、それを超える分は、他の照明装置にまわすようにしてもよい。複数保有するＤｐは、一度の変更制御では、１個だけ使用できるようにする。
上記ブロードキャスト方式の通信を使用しない場合において、照明装置は、Ｄｐの送信先アドレスをランダムに生成するようにしたが、照明装置の接続順序に従って、隣の照明装置に送信してもよい。

上記各実施の形態において、光源の光度の安定時間を考慮して、変更制御は、一定時間Ｔｓを待って行うようにすればよい。上記各実施の形態では、基本的には、各処理を非同期で行うように説明したが、全体システムが、時間Ｔのスロットに従って同期動作するようにしてもよい。

上記各実施の形態においては、時間軸、制御値の振幅軸について離散系のシステムとして説明したが、時間軸、振幅軸の一方または両方を連続形のシステムとして構成してもよい。たとえば、各照明装置の所定変更量１ステップに代わり減光速度を、もどし制御の１ステップに代わり増光速度を与え、「ＮＧ」の間は、戻し制御として増光制御を、「ＯＫ」の間は、変更制御として減光制御を行うことにより、同様の原理により、所望の照度分布に調節できる。戻し制御を行うたびに変更制御の減光速度を各照明装置が変化させるようにする。変更制御の速度が常に大きくなったり小さくなったり変化するようにしておいてもよい。

上記各実施の形態において、「ＯＫ」すなわち一定の状態にあるとの判断と、「ＮＧ」すなわち一定の状態にないとの判断の発生頻度分布が近づくにつれて、１ステップの光度差を小さくしていってもよい。また、Ｄｐを複数個発行する場合には、「ＯＫ」と「ＮＧ」の発生頻度分布が近づくにつれて、Ｄｐの発行数を削減していってもよい。この判断と処理は、中枢装置が行うことができる。
変更量の各１ステップは、制御部や照明装置で取りうる光度などの分解能に従って決めればよい。

上記各実施の形態において、各光源における制御の幅、１ステップの値は、必ずしも、上記の各種計算や説明の方法によらず、適切な範囲内の他の値にしても使用可能である。所定変更量を、取得照度と目標照度の差照度が減少するのに対応して、小さくしてゆく場合については、既に触れた。収れんが進むにつれて所定変更量を小さくする方法としては、これ以外に、次のような方法でもよい。各照明装置が、変更制御の回数を計数しておき、変更制御の回数が多くなるに従って所定変更量を小さくしていってもよい。また、各照明装置が、制御開始からの時間が経つに従って、所定変更量を小さくしていってもよい。変更制御と戻し制御の頻度が平均的に近づくにつれて収束が進んでいると判断してもよい。

所定変更量を、初期光度と限界光度から求めるための手順、たとえば、図７、図８における（Ｓ７１）、（Ｓ７２）、（Ｓ８１）、（Ｓ８２）の手順は、各照明装置が変更制御を行う前に毎回実行するように説明したが、何回かの変更制御ごとに１回行うようにしてもよい。

上記、第１〜第１０の制御は、上記説明のステップのみにより構成されるものに限らず、説明した機能を果たすものであれば、各ステップの内容が上記説明に完全に一致しなくともよく、各ステップ以外のステップを含んでいてもよいことは言うまでもない。

各照明装置における戻し制御での制御値の変更量は、上記変更制御における所定変更量と同じ大きさでよいが、別の大きさでもよい。また、照明装置ごとにそれぞれ決まる値でよい。所定変更量の場合と同じように、収れんが進むにつれて小さい値にしていってもよい。また、戻し制御する場合、変更制御を行う前の光量に戻すようにしてもよい。

また、既に触れたが、各制御部の最初の制御値を、最高値と最低値の中間の適当な値にしてから処理を開始してもよい。この場合は、全制御部の各現在制御値状態において、取得照度と目標照度の関係がすべて一定の関係でない場合、変更制御での制御方向とは逆の方向に全制御部の制御値を適当な変更値ずつ変更、すなわち戻し制御してゆき、観測情報と目標情報の関係をすべて一定の関係にしてから、上記各実施の形態における制御部の選択とその制御値の変更処理過程に入るようにすればよい。このようにすれば、目標情報への収れんを早くできる可能性がある。

本発明の制御システムでは、複数の制御部からいずれかを選択して変更制御を行えばよく、その選択を前の選択に特に拘束されることなく、自由に変化させて選択してゆくことができる。戻し制御においても同様である。また、変更制御や戻し制御の変更量や戻し制御量についても、各制御部においてその変化方向を除いては、厳しい制約なく任意の大きさをとっても、大なり小なり目標照度に近づけることができるので、柔軟なシステム設計が可能である。選択のアルゴリズムは種々あり得るが、上記、乱数による方法や上記ネゴシエーションを基本的として、実現することが可能である。

各照明装置の光度の制御は、インバータ制御やトライアック制御のように、光源に電力供給する時間密度を変化させる方法が、省電力の観点から好ましい。この場合、瞬時光度は、最大光度と最小光度、あるいは、点灯状態と消灯状態を交互に繰り返すことになる。照明装置は、平均光度を制御することになる。照度取得部の取得する瞬時照度は、瞬時光度に従って大幅に変化するので、瞬時照度を平滑した値を取得照度として用いる必要がある。

照度比較装置は、ホールや会議室の所定の固定的な位置、たとえば、天井と床面の中間に吊るすように、設けてもよいが、リモコン装置のような小型の装置として、ホールや会議室の任意の位置に移動できるようにしてもよい。このようにすれば、任意の位置の照度を所望の値に制御することができる。たとえば、会議机の特定の位置を所望の明るさにすることができる。また、使用者が、目標照度を設定できるようにしてもよい。

各位置の照度が目標照度に十分近づいた場合、変更制御を停止するようにして照度のちらつきをなくしてもよい。このために、各実施の形態において、照明装置が各照度比較装置から現状照度と目標照度の差情報を受け取り、照明装置において各差情報の大きさを判定し、全部が十分小さい値になったときには、変更制御を停止するようにしてもよい。また、収束に必要な最大時間Ｔｍａｘに対してその数倍の時間が経過した後、変更制御を停止するようにしてもよい。

各実施の形態において、変更制御を開始するためには、照度比較装置に、スタートボタンを設けておき、ボタンを押すと、ブロードキャスト通信により、全照明装置と他の照度比較装置に上記説明した手順の開始を通知するようにしてもよい。

一旦収束状態になった以降は、全照明装置の電源を切断しても、それぞれのそのときの光度を記憶しておき、電源を再び投入したときには、その光度を再現するようにしてもよい。また、照度比較装置における取得照度と目標照度の差が大きくなりすぎた場合、戻し制御により、変更制御での変光方向とは逆の方向に全照明装置の光度を適当な光度ずつ変更してゆき、取得照度と目標照度の関係をすべて一定の状態にしてから、上記各実施の形態における照明装置ｊの選択とその光度の変更処理過程に入るようにしてもよい。このようにすれば、最初から全処理をやり直すよりも短時間で目標照度に到達させることが可能になる。

上記各実施の形態について、複数の変更制御の過程を組み合わせてもよい。すなわち、最初ある実施の形態による変更制御を進め、目標照度に近づいて段階で、別の実施の形態による変更制御に移行するようにしてもよい。

なお、上記各実施の形態では、通常の照明制御への応用について説明したが、照明に色をつける場合にも応用できる。赤色、青色、緑色の３種類の光源について、それぞれ、上記各実施の形態の照明制御システムを３システム構成する。照度比較装置の取得部１２２のセンサーは、赤色、青色、緑色のいずれかにのみ感度を有するようにする。１箇所の照度比較装置の中に上記３システムの各色に対応する照度比較部を設けておき、３色のそれぞれの目標照度を設定し、各色毎の取得照度と目標照度の比較結果を、その色に対応する判断装置に送り、判断結果をその色の対応する照明装置に送るようにすれば、照度比較装置を置いた位置の明るさを制御するだけでなく、色も所望のものに制御できる。

さらに、上記のすべての実施の形態における照明制御システムや制御システムの処理は、ソフトウェアで実現しても良い。そして、このソフトウェアをソフトウェアダウンロード等により配布しても良い。また、このソフトウェアをＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録して流布しても良い。

本発明にかかる制御システムおよび制御用端末装置は、建物の内部、外部、ホールや種々の施設の照明制御システムに有用であり、また、その他の温度管理や環境管理などの多様な制御システムにも活用可能である。

本発明の制御システムの一実施形態のブロック図 本発明の制御システムの一実施形態のブロック図 本発明の制御システムの一実施形態のブロック図 本発明の制御システムの照明制御手順の一実施形態のフロ−チャート 本発明の制御システムの照明制御手順の一実施形態のフロ−チャート 本発明の制御システムの照明制御手順の一実施形態のフロ−チャート 本発明の制御システムの照明制御手順の一実施形態のフロ−チャート 本発明の制御システムの照明制御手順の一実施形態のフロ−チャート 本発明の制御システムの照明制御手順の一実施形態のフロ−チャート 本発明の制御システムの照明制御手順の一実施形態のフロ−チャート 本発明の制御システムの照明制御手順の一実施形態のフロ−チャート 本発明の制御システムに使用する評価値のテーブルの一例 本発明の照明制御用の制御システムの一実施形態のブロック図 本発明の照明制御システムの制御用端末装置の図 本発明の照明制御システムの制御用端末装置の図 本発明の照明制御システムの制御用端末装置の表示図形の例の図 本発明の照明制御システムの制御用端末装置の処理のフロ−チャート 本発明の照明制御システムの制御用端末装置の処理のフロ−チャート

符号の説明

Ｓ 制御部
Ｈ 判断部
Ｃ 比較部
１０ 照明装置
１１ 判断装置
１２ 照度比較装置
１００ 光源
１０１ 送信部
１０２ 制御器
１１１ 受信部
１１２ 判断器
１１３ 送信部
１２１ 格納部
１２２ 取得部
１２３ 比較器
１２４ 送信部
Ｈｂ 部分判断部
１４ 部分判断装置
１５ 判断装置内蔵型照明装置
３１、３１ｂ 表示入力装置
３２、３２ｂ 照明制御装置
３３ 照明装置
３４ 目標情報格納部
３５ 観測情報格納部
３６ 比較部
３７ 判断部
３８ 制御部
３９ 変換モデル
４０、５０ 液晶タッチパネル
４１ 表示制御部
４２ 入力情報処理部
４３ 記憶部
５１ 設定エリア

Claims (50)

1. 複数の制御部と１以上の比較部と１以上の判断部とを備える制御システムであって、
   前記比較部は、任意の位置の観測情報と目標情報とを比較した比較結果を判断部に渡し、
   前記判断部は、比較部の比較結果に基づき所定の条件を満たすかどうかの判断を行い、判断結果を前記制御部に渡し、
   前記制御部は、前記判断部より入手した判断結果により、制御量の増と減の少なくとも一方がランダムなタイミングになるように、前記制御量の増減を繰り返して、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにすることを特徴とする制御システム。
2. 複数の制御部と１以上の比較部と１以上の判断部とを備える制御システムであって、
   前記比較部は、任意の位置の観測情報と目標情報とを比較した比較結果を判断部に渡し、
   前記判断部は、比較部の比較結果に基づき所定の条件を満たすかどうかの判断を行い、判断結果を前記制御部に渡し、
   前記比較部が比較結果を判断部に渡す際、または、前記判断部が判断結果を制御部に渡す際の少なくとも一方で、渡す相手を特定せずに渡し、
   前記制御部は、前記判断部より入手した判断結果により、制御量の増と減の少なくとも一方がランダムなタイミングになるように、前記制御量の増減を繰り返して、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにすることを特徴とする制御システム。
3. 複数の制御部と１以上の比較部と１以上の判断部とを備える制御システムであって、
   前記比較部は、任意の位置の観測情報と目標情報とを比較した比較結果を判断部に渡し、
   前記判断部は、比較部の比較結果に基づき所定の条件を満たすかどうかの判断を行い、判断結果を前記制御部に渡し、
   前記比較部が比較結果を判断部に渡す際、または、前記判断部が判断結果を制御部に渡す際の少なくとも一方で、渡す相手を特定せずに渡し、
   前記比較結果が２値の場合、片方の状態の場合のみを比較結果として、前記比較部が前記判断部に渡すか、前記判断部が、前記所定の条件を満たす、または満たさない、の一方の判断結果のみを前記制御部に渡すかの、少なくとも何れか一方の渡し方を適用し、
   前記制御部は、前記判断部より入手した判断結果により、前記制御量の増減を繰り返して、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにすることを特徴とする制御システム。
4. 複数の制御部と、１以上の比較部と、前記制御部のそれぞれに対応する複数の判断部とを備える制御システムであって、
   前記比較部は、任意の位置の観測情報と目標情報とを比較した比較結果を判断部に渡し、
   前記判断部は、比較部の比較結果に基づき所定の条件を満たすかどうかの判断を行い、判断結果を前記制御部に渡し、
   前記比較部が比較結果を判断部に渡す際、渡す相手を特定せずに渡し、
   前記制御部は、対応する判断部より入手した判断結果により、前記制御量の増減を繰り返して、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにすることを特徴とする制御システム。
5. 前記制御量の増減を行う前記制御部の選択、前記増減の大きさ、前記増減の頻度のいずれかを変化させることを特徴とする請求項１〜４何れか記載の制御システム。
6. 複数の制御部と１以上の比較部と１以上の判断部とを備える制御システムであって、
   前記比較部は、観測情報を取得する取得部と目標情報を格納する格納部とを備え、前記観測情報と前記目標情報とを比較した比較結果を判断部に渡し、
   前記判断部は、比較部の比較結果に基づき所定の条件を満たすかどうかの判断を行い、判断結果を前記制御部に渡し、
   前記制御部は、前記判断結果に基づき、現在制御値から所定変更量に従い制御値を変更する変更制御と、前記変更制御と逆方向へ制御値を戻す戻し制御とを行うことができ、
   前記複数の制御部の制御する制御値に基づき前記観測情報が生成され、
   前記判断部による前記判断が、所定の条件を満たす、との場合、前回変更制御を行った制御部以外の制御部を少なくとも１つ含む制御部を選択してランダムなタイミングで変更制御を行う第１の制御と、
   前記判断結果が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、前記複数の制御部のいずれか、あるいは、前回変更制御を行った制御部の少なくとも１つを含む制御部が前記戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、前回変更制御を行った制御部以外の制御部を少なくとも１つ含む制御部を選択してランダムなタイミングで変更制御を行う第２の制御と、
   前記判断結果が、所定の条件を満す、との場合、前記複数の制御部から少なくとも１つ制御部を選択し、前記判断部の前記判断が、所定の条件を満たさない、との判断となるまで、ランダムなタイミングで前記選択された制御部が前記変更制御を行う第３の制御と、
   前記判断結果が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、前記複数の制御部のいずれか、あるいは、前回変更制御を行った制御部の内の少なくとも１つを含む制御部が前記戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、前回変更制御を行った制御部以外の制御部を少なくとも１つ含む制御部を選択して、前記判断部の前記判断が、所定の条件を満たさない、との判断となるまで、ランダムなタイミングで前記変更制御を行う第４の制御との内で、
   前記第１と前記第２の制御を行って、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにするか、
   あるいは、第３の制御と第４の制御の内、少なくとも前記第４の制御を繰り返すことにより前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにすることを特徴とする制御システム。
7. 複数の制御部と１以上の比較部と１以上の判断部とを備える制御システムであって、
   前記比較部は、観測情報を取得する取得部と目標情報を格納する格納部とを備え、前記観測情報と前記目標情報とを比較した比較結果を判断部に渡し、
   前記判断部は、比較部の比較結果に基づき所定の条件を満たすかどうかの判断を行い、判断結果を前記制御部に渡し、
   前記制御部は、前記判断結果に基づき、現在制御値から所定変更量に従い制御値を変更する変更制御と、前記変更制御と逆方向へ制御値を戻す戻し制御とを行うことができ、
   前記複数の制御部の制御する制御値に基づき前記観測情報が生成され、
   前記判断結果が、所定の条件を満たす、との場合、前回変更制御を行った制御部以外の制御部を少なくとも１つ含む制御部を選択して変更制御を行う第１の制御と、
   前記判断結果が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、前記複数の制御部のいずれか、あるいは、前回変更制御を行った制御部の少なくとも１つを含む制御部が前記戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、前回変更制御を行った制御部以外の制御部を少なくとも１つ含む制御部を選択して変更制御を行う第２の制御と、
   前記判断結果が、所定の条件を満す、との場合、前記複数の制御部から少なくとも１つ制御部を選択し、前記判断部の前記判断が、所定の条件を満たさない、との判断となるまで、前記選択された制御部が前記変更制御を行う第３の制御と、
   前記判断結果が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、前記複数の制御部のいずれか、あるいは、前回変更制御を行った制御部の内の少なくとも１つを含む制御部が前記戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、前回変更制御を行った制御部以外の制御部を少なくとも１つ含む制御部を選択して、前記判断部の前記判断が、所定の条件を満たさない、との判断となるまで、前記変更制御を行う第４の制御との内で、
   前記第１と前記第２の制御を行って、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにするか、
   あるいは、第３の制御と第４の制御の内、少なくとも前記第４の制御を繰り返すことにより前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにするかし、
   前記比較結果が２値の場合、片方の状態の場合のみを比較結果として、前記比較部が前記判断部に渡すか、前記判断部が、前記所定の条件を満たす、または満たさない、の一方の判断結果のみを前記制御部に渡すかの、少なくとも何れか一方の渡し方を適用したことを特徴とする制御システム。
8. 複数の制御部と、１以上の比較部と、前記制御部のそれぞれに対応する複数の判断部とを備える制御システムであって、
   前記比較部は、観測情報を取得する取得部と目標情報を格納する格納部とを備え、前記観測情報と前記目標情報とを比較した比較結果を判断部に渡し、
   前記判断部は、比較部の比較結果に基づき所定の条件を満たすかどうかの判断を行い、判断結果を対応する前記制御部に渡し、
   前記制御部は、前記判断結果に基づき、現在制御値から所定変更量に従い制御値を変更する変更制御と、前記変更制御と逆方向へ制御値を戻す戻し制御とを行うことができ、
   前記複数の制御部の制御する制御値に基づき前記観測情報が生成され、
   前記判断結果が、所定の条件を満たす、との場合、前回変更制御を行った制御部以外の制御部を少なくとも１つ含む制御部を選択して変更制御を行う第１の制御と、
   前記判断結果が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、前記複数の制御部のいずれか、あるいは、前回変更制御を行った制御部の少なくとも１つを含む制御部が前記戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、前回変更制御を行った制御部以外の制御部を少なくとも１つ含む制御部を選択して変更制御を行う第２の制御と、
   前記判断結果が、所定の条件を満す、との場合、前記複数の制御部から少なくとも１つ制御部を選択し、前記判断部の前記判断が、所定の条件を満たさない、との判断となるまで、前記選択された制御部が前記変更制御を行う第３の制御と、
   前記判断結果が、所定の条件を満たさない、との場合、所定の条件を満たすべく、前記複数の制御部のいずれか、あるいは、前回変更制御を行った制御部の内の少なくとも１つを含む制御部が前記戻し制御を行い、所定の条件を満たす、とした後、前回変更制御を行った制御部以外の制御部を少なくとも１つ含む制御部を選択して、前記判断部の前記判断が、所定の条件を満たさない、との判断となるまで、前記変更制御を行う第４の制御との内で、
   前記第１と前記第２の制御を行って、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにするか、
   あるいは、第３の制御と第４の制御の内、少なくとも前記第４の制御を繰り返すことにより前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにするかしたことを特徴とする制御システム。
9. 前記第１の制御において、前回変更制御を行った制御部以外の１つの制御部を選択し、前記第２の制御において、前記１つの制御部を少なくとも含む制御部が前記戻し制御を行うか、あるいは、前記第３の制御において、前記複数の制御部から１つの制御部を選択し、前記第４の制御において、前記前回変更制御を行った制御部以外の制御部から１つの制御部を選択して変更制御を行い、前記１つの制御部を含む制御部が前記戻し制御を行うか、することを特徴とする請求項６〜８いずれか記載の制御システム。
10. 複数の制御部と１以上の比較部と１以上の判断部とを備える制御システムであって、
    前記比較部は、観測情報を取得する取得部と目標情報を格納する格納部とを備え、前記観測情報と前記目標情報とを比較した比較結果を判断部に渡し、
    前記判断部は、比較部の比較結果に基づき所定の条件を満たすかどうかの判断を行い、判断結果を前記制御部に渡し、
    前記各制御部は、前記判断結果に基づき、現在制御値から所定変更量に従い制御値を変更する変更制御と、前記変更制御と逆方向へ制御値を戻す戻し制御とを行うことができ、
    前記複数の制御部の制御する制御値に基づき前記観測情報が生成され、
    前記各制御部は、それぞれに前記変更制御を行い、前記変更制御の後、前記判断が、所定の条件を満たさない、との場合、前記所定の条件を満たすべく、前記各制御部の少なくとも一部が前記戻し制御を行い、
    前記制御部毎に、所定の変更量を元にランダムに変化させた量とする、前記戻し制御における戻し変更量をランダムに変化させた量とする、前記変更制御を行うタイミングをランダムに変化させる、前記変更制御の頻度をランダムに変化させる、の内、前記変更制御を行うタイミングをランダムに変化させる、および、前記変更制御の頻度をランダムに変化させる、のいずれか少なくとも１つを適用することにより、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにすることを特徴とする制御システム。
11. 複数の制御部と１以上の比較部と１以上の判断部とを備える制御システムであって、
    前記比較部は、観測情報を取得する取得部と目標情報を格納する格納部とを備え、前記観測情報と前記目標情報とを比較した比較結果を判断部に渡し、
    前記判断部は、比較部の比較結果に基づき所定の条件を満たすかどうかの判断を行い、判断結果を前記制御部に渡し、
    前記各制御部は、前記判断結果に基づき、現在制御値から所定変更量に従い制御値を変更する変更制御と、前記変更制御と逆方向へ制御値を戻す戻し制御とを行うことができ、
    前記複数の制御部の制御する制御値に基づき前記観測情報が生成され、
    前記各制御部は、それぞれに前記変更制御を行い、前記変更制御の後、前記判断が、所定の条件を満たさない、との場合、前記所定の条件を満たすべく、前記各制御部の少なくとも一部が前記戻し制御を行い、
    前記制御部毎に、所定の変更量を元にランダムに変化させた量とする、前記戻し制御における戻し変更量をランダムに変化させた量とする、前記変更制御を行うタイミングをランダムに変化させる、前記変更制御の頻度をランダムに変化させる、のいずれか少なくとも１つを適用し、
    前記比較結果が２値の場合、片方の状態の場合のみを比較結果として、前記比較部が前記判断部に渡すか、前記判断部が、前記所定の条件を満たす、または満たさない、の一方の判断結果のみを前記制御部に渡すかの、少なくとも何れか一方の渡し方を適用して、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにすることを特徴とする制御システム。
12. 複数の制御部と、１以上の比較部と、前記制御部のそれぞれに対応する複数の判断部とを備える制御システムであって、
    前記比較部は、観測情報を取得する取得部と目標情報を格納する格納部とを備え、前記観測情報と前記目標情報とを比較した比較結果を判断部に渡し、
    前記判断部は、比較部の比較結果に基づき所定の条件を満たすかどうかの判断を行い、判断結果を対応する前記制御部に渡し、
    前記各制御部は、前記判断結果に基づき、現在制御値から所定変更量に従い制御値を変更する変更制御と、前記変更制御と逆方向へ制御値を戻す戻し制御とを行うことができ、
    前記複数の制御部の制御する制御値に基づき前記観測情報が生成され、
    前記各制御部は、それぞれに前記変更制御を行い、前記変更制御の後、前記判断が、所定の条件を満たさない、との場合、前記所定の条件を満たすべく、前記各制御部の少なくとも一部が前記戻し制御を行い、
    前記制御部毎に、所定の変更量を元にランダムに変化させた量とする、前記戻し制御における戻し変更量をランダムに変化させた量とする、前記変更制御を行うタイミングをランダムに変化させる、前記変更制御の頻度をランダムに変化させる、のいずれか少なくとも１つを適用して、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにすることを特徴とする制御システム。
13. 前記判断部を前記複数の制御部の各々に対応して設けたことを特徴とする請求項１〜３、６〜７、１０〜１１いずれか記載の制御システム。
14. 照明制御に用いる請求項１〜３、６〜７、１０〜１１、１３いずれか記載の制御システムであって、前記制御部は照明装置、前記比較部は照度比較装置、前記判断部は判断装置、前記制御値は照明装置の光源の光度、前記観測情報は観測位置における取得照度、前記目標情報は目標照度、である制御システム。
15. 照明制御に用いる請求項３、７、１１いずれか記載の制御システムであって、前記制御部は照明装置、前記比較部は照度比較装置、前記判断部は判断装置、前記制御値は照明装置の光源の光度、前記観測情報は観測位置における取得照度、前記目標情報は目標照度とし、前記比較結果が２値の場合、少なくとも片方の状態を比較結果として前記比較部が前記判断部に渡すか、前記判断部が、前記所定の条件を満たす、または満たさない、の少なくとも一方の判断結果を前記制御部に渡すかの、少なくとも何れか一方の渡し方を適用したことを特徴とする制御システム。
16. 前記制御システムにおいて、前記比較部が１つの場合には、前記判断部は、前記観測情報が前記目標情報と一定の関係にある場合に、前記所定の条件を満たすと判断し、前記観測情報が前記目標情報と一定の関係にない場合には、前記所定の条件を満たさない、と判断し、
    前記比較部が２以上の場合には、前記制御部は、前記各観測情報が、対応する前記各目標情報と、すべて一定の関係にある場合に、前記所定の条件を満たすと判断し、ひとつでも一定の関係にない場合には、前記所定条件を満たさない、と判断する制御システムであって、
    前記一定の関係にあるとは、前記所定変更量が減少量の場合、前記観測情報は、対応する前記目標情報より大きい、という関係であり、前記所定変更量が増加量の場合、前記観測情報は、対応する前記目標情報より小さい、という関係である請求項１〜１５いずれか記載の制御システム。
17. 前記制御部の選択の前に、前記全制御部の制御値を各々が取りうる最高値、または、最低値に設定するか、または、前記所定の条件を満たさない場合に、前記全制御部の各々の制御値を前記戻し制御の変更方向に変更してゆき、前記所定の条件を満たすようにした請求項６〜１６いずれか記載の制御システム。
18. 前記戻し制御を行う制御部は、前記複数の制御部の全部であることを特徴とする請求項６〜１７いずれか記載の制御システム。
19. 前記戻し制御の戻し変更量は、前回変更制御の前の状態に戻す戻し変更量、または、前回変更制御の制御方向とは逆方向の任意の戻し変更量であることを特徴とする請求項６〜１８いずれか記載の制御システム。
20. 前記所定変更量と前記戻し制御の変更量の少なくとも一方は、前記観測情報と前記目標情報との差に基づく変更量である請求項６〜１９いずれか記載の制御システム。
21. 前記所定変更量と前記戻し制御の変更量の少なくとも一方は、前記制御部毎に設定される請求項６〜２０いずれか記載の制御システム。
22. 前記所定変更量と前記戻し制御の変更量の少なくとも一方を、前記観測情報が前記目標情報に近づく収束に応じて減少させる、または、収束までの時間経過と共に減少させるようにした請求項６〜２１いずれか記載の制御システム。
23. 前記選択される制御部の選択数を、前記観測情報が前記目標情報に近づく収束に応じて、１つに近づけるようにした請求項１〜２２いずれか記載の制御システム。
24. 複数の制御部と１以上の比較部と１以上の判断部とを備える制御システムであって、
    前記比較部は、観測情報を取得する取得部と目標情報を格納する格納部とを備え、前記観測情報と前記目標情報とを比較した比較結果を判断部に渡し、
    前記判断部は、比較部の比較結果に基づき評価値を生成し、評価値を判断結果として前記制御部に渡し、
    前記制御部は、前記判断部より得た判断結果に基づき、制御値を変更することができ、
    前記複数の制御部の制御する制御値に基づき前記観測情報が生成され、
    前記複数の制御部の少なくとも１つは、現在制御値を、ランダムなタイミングで、ランダムに変更し、前記判断部から入手した前記判断結果に基づき、ランダムに変更する制御値の範囲を狭めてゆくことにより、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにすることを特徴とする制御システム。
25. 複数の制御部と、１以上の比較部と、前記制御部のそれぞれに対応する複数の判断部とを備える制御システムであって、
    前記比較部は、観測情報を取得する取得部と目標情報を格納する格納部とを備え、前記観測情報と前記目標情報とを比較した比較結果を前記判断部に渡し、
    前記判断部は、比較部の比較結果に基づき評価値を生成し、評価値を判断結果として前記制御部に渡し、
    前記制御部は、前記対応する判断部より得た判断結果に基づき、制御値を変更することができ、
    前記複数の制御部の制御する制御値に基づき前記観測情報が生成され、
    前記複数の制御部の少なくとも１つは、現在制御値をランダムに変更し、前記判断部から入手した前記判断結果に基づき、ランダムに変更する制御値の範囲を狭めてゆくことにより、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにすることを特徴とする制御システム。
26. 前記判断部を前記複数の制御部の各々に対応して設けたことを特徴とする請求項２４記載の制御システム。
27. 照明制御に用いる請求項２４、２６いずれか記載の制御システムであって、前記制御部は照明装置、前記比較部は照度比較装置、前記判断部は判断装置、前記制御値は照明装置の光源の光度、前記観測情報は観測位置における取得照度、前記目標情報は目標照度、である制御システム。
28. 照明制御に用いる請求項２４記載の制御システムであって、前記制御部は照明装置、前記比較部は照度比較装置、前記判断部は判断装置、前記制御値は照明装置の光源の光度、前記観測情報は観測位置における取得照度、前記目標情報は目標照度とし、前記複数の照明装置の少なくとも１つは、現在光度を、ランダムなタイミングまたは任意のタイミングで、ランダムに変更し、前記判断装置から入手した前記判断結果に基づき、ランダムに変更する光度の範囲を狭めてゆくことにより、前記取得照度を前記目標照度に近づけるようにすることを特徴とする制御システム。
29. 前記制御部の全部が制御値をランダムに変更し、前記判断結果に基づき、ランダムに変更する制御値の範囲を狭めてゆくことにより、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにすることを特徴とする請求項２４〜２８いずれか記載の制御システム。
30. 複数の比較部を備え、前記判断部は、前記複数の比較部から入手した前記比較結果を集計して評価値を算出して判断結果として前記制御部に渡し、前記制御部は、入手した前記評価値に基づき、ランダムに変更する制御値の範囲を狭めてゆくことにより、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにすることを特徴とする請求項２４〜２９いずれか記載の制御システム。
31. 前記比較部は、前記観測情報と対応する前記目標情報とを比較して差情報を前記比較結果として送信し、前記判断部は、受信した前記比較結果を集計して評価値を算出して判断結果として前記制御部に渡し、前記制御部は、入手した前記評価値に基づき、前記差情報が小さい評価に対応した制御値の出現頻度が大きくなるように、ランダムに変更する制御値の範囲を狭めてゆき、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにすることを特徴とする請求項２４〜３０いずれか記載の制御システム。
32. 前記比較部は、前記観測情報と対応する前記目標情報のどちらが大きいかを表す大小情報を送信し、前記判断部は、受信した前記大小情報を集計して評価値を算出して判断結果として前記制御部に渡し、前記制御部は、入手した前記評価値に基づき、前記大小情報の大情報と小情報が平衡するように、ランダムに変更する制御値の範囲を狭めてゆくことにより、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにすることを特徴とする請求項２４〜３０いずれか記載の制御システム。
33. 前記変更制御、前記戻し制御における制御値の少なくとも一方は、連続的に変化するようにしたことを特徴とする請求項６〜３２いずれか記載の制御システム。
34. 前記複数の制御部の制御値、前記観測情報、前記目標情報のうち、少なくともいずれかをディスプレイに表示する請求項１〜３３いずれか記載の制御システム。
35. 前記収束の最終段階における前記各制御部の制御値を記憶でき、指示を受け付けることにより、前記各制御部の制御値を、再現できる請求項１〜３４いずれか記載の制御システム。
36. 前記比較部を複数備え、その一部の比較部の比較結果を入手して判断する部分判断部を少なくとも１つ備え、前記部分判断部は、入手した比較結果に対して、前記判断を部分判断として行い、前記判断部は、前記部分判断部に判断されない比較部がある場合には当該比較部の比較結果を、前記部分判断部の部分判断結果に加えて、前記部分判断部に判断されない比較部がない場合には、前記部分判断部の部分判断結果により、前記判断を行うことを特徴とする請求項１〜３５いずれか記載の制御システム。
37. 前記比較部が比較結果を前記判断部に渡す伝送、前記部分判断部が部分判断結果を前記判断部に渡す伝送、および、前記判断部が判断結果を前記制御部に渡す伝送、の少なくとも１つは、ワイヤレス伝送方式である請求項１〜３６いずれか記載の制御システム。
    
38. 取得照度と目標照度とを比較した比較結果を出力する１以上の照度比較装置と、前記照度比較装置の比較結果に基づき所定の条件を満たすかどうかの判断を行い、判断結果を出力する１以上の判断装置と、前記判断装置より入手した判断結果により、光度の増減を繰り返す複数の照明装置とを備えて、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにする制御システムと、
    制御用端末装置を備え、
    前記制御用端末装置は、タッチ座標を検出できタッチ座標に応じて表示制御可能な表示部、表示制御部、入力情報処理部、記憶部を備え、
    前記表示部は、前記複数の照明装置の点滅状態に対応する図形を表示し、
    前記入力情報処理部は、前記表示部上の前記図形をタッチする動作に応じて、前記図形に対応する前記各照明装置の点滅の選択を行い、選択した点滅状態を前記記憶部に記憶し、
    前記表示制御部は、前記記憶部が記憶する点滅状態の変更に対応して、前記図形を変更表示し、
    前記記憶部の点滅状態の記憶に対応して、前記複数の照明装置を制御する点滅情報を出力し、
    前記点滅情報に従って、前記各照明装置を点滅するようにし、
    前記照明装置の内、点灯状態の照明装置の光度を制御することによって、前記取得照度を前記目標照度に近づけることを特徴とする制御システム。
39. 観測情報と目標情報とを比較した比較結果を出力する１以上の比較部と、前記比較部の比較結果に基づき所定の条件を満たすかどうかの判断を行い、判断結果を出力する判断部と、前記判断部より入手した判断結果に基づき制御量の増減を繰り返す複数の制御部とを備えて、前記観測情報を前記目標情報に近づけるようにする制御システムと、
    前記制御部の制御値を元に前記観測情報を算出する変換モデル部と、
    前記制御部の数に対応し光源の光度制御可能な照明装置と、
    制御用端末装置と、を備え、
    前記制御用端末装置は、タッチ座標を検出できタッチ座標に応じて表示制御可能な表示部、表示制御部、入力情報処理部、記憶部を備え、
    前記表示部は、照明環境における１つ以上の位置の設定照度値に対応する第１の図形を表示し、
    前記入力情報処理部は、前記表示部上の前記第１の図形へのタッチおよび前記表示部上への所定のタッチに応じて、前記第１の図形に対応する前記位置の目標照度値の設定を行い、設定した目標照度値を前記記憶部に記憶し、
    前記表示制御部は、前記設定した目標照度値を表すように、前記第１の図形の形状を変更表示し、
    前記記憶部の目標照度値を出力し、
    前記制御用端末装置が出力する目標照度値を目標情報として前記比較部に供給し、
    前記制御システムは、前記観測情報を前記目標情報に近づけた状態の前記制御値を求め、前記制御値にしたがって前記照明装置の光度を制御することにより、目標照度を生成することを特徴とする照明制御用の制御システム。
40. 前記表示部は照度設定用の第２の図形を表示し、前記表示部上への前記所定のタッチは、前記第２の図形へのタッチであることを特徴とする請求項３８記載の照明制御システム用の制御用端末装置。
41. 請求項１４、１５、２７、２８、３８〜４０いずれか記載の制御システムを構成する光源。
42. 請求項１４、１５、２７、２８、３８〜４０いずれか記載の制御システムを構成する照明装置。
43. 請求項１４、１５、２７、２８、３８〜４０いずれか記載の制御システムを構成する照度比較装置。
44. 請求項１４、１５、２７、２８、３８〜４０いずれか記載の制御システムを構成する判断装置。
45. 請求項３８〜４０いずれか記載の制御システムを構成する制御端末装置。
46. タッチ座標を検出できタッチ座標に応じて表示制御可能な表示部、表示制御部、入力情報処理部、記憶部を備え、
    前記表示部は、複数の照明装置の点滅状態に対応する図形を表示し、
    前記入力情報処理部は、前記表示部上の前記図形をタッチする動作に応じて、前記図形に対応する前記照明装置の点滅の選択を行い、選択した点滅状態を前記記憶部に記憶し、
    前記表示制御部は、前記記憶部の点滅状態の記憶に対応して、前記表示部の前記図形を点滅状態の変更に応じて前記図形を変更表示し、
    前記記憶部の点滅状態の記憶に対応して、前記複数の照明装置を制御する情報を出力する照明制御システム用の制御用端末装置。
47. タッチ座標を検出できタッチ座標に応じて表示制御可能な表示部、表示制御部、入力情報処理部、記憶部を備え、
    前記表示部は、複数の照明装置の設定光度値に対応する複数の第１の図形を表示し、
    前記入力情報処理部は、前記表示部上の前記第１の図形へのタッチおよび前記表示部への所定のタッチに応じて、前記第１の図形に対応する前記照明装置の光度値の設定を行い、設定した光度値を前記記憶部に記憶し、
    前記表示制御部は、前記設定した光度値を表すように、前記第１の図形の形状を変更表示し、
    前記記憶部の光度値に対応して、前記複数の照明装置の光度を制御する情報を出力する照明制御システム用の制御用端末装置。
48. タッチ座標を検出できタッチ座標に応じて表示制御可能な表示部、表示制御部、入力情報処理部、記憶部を備え、
    前記表示部は、照明環境における１つ以上の位置の設定照度値に対応する第１の図形を表示し、
    前記入力情報処理部は、前記表示部上の前記第１の図形へのタッチおよび前記表示部上への所定のタッチに応じて、前記第１の図形に対応する前記位置の目標照度値の設定を行い、設定した目標照度値を前記記憶部に記憶し、
    前記表示制御部は、前記設定した目標照度値を表すように、前記第１の図形の形状を変更表示し、
    前記記憶部の目標照度値に対応した情報を出力する照明制御システム用の制御用端末装置。
49. 前記表示部は光度または照度設定用の第２の図形を表示し、前記表示部上への前記所定のタッチは、前記第２の図形へのタッチであることを特徴とする請求項４７、４８いずれか記載の照明制御システム用の制御用端末装置。
50. 前記照明装置の点滅状態、光度値、照度値の設定や表示の代わりに、制御装置の選択、制御値、目標情報の値の設定や表示を行うことを特徴とする請求項４６〜４９いずれか記載の制御用端末装置。
    

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