JP2005103751A - 衝撃吸収構造を有するロボットアーム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】衝撃吸収構造を有するロボットアームであって、ロボットアームの両端周縁部に設置されて骨組を成す剛性材質の複数のビームと、前記ビームとビームとの間に取り付けられてロボットアームの形を形成し、外部衝撃を吸収する有弾性側面部材とを含み、前記側面部材は、フォーム又はハニカム構造を有し、樹脂材質からなる板材と、この板材に接合される繊維強化複合材料とを備える。
【選択図】図1
Description
図1は本発明の一実施形態に係るロボットアームの断面構造を示し、図2は図1の実施形態を変形したロボットアームの断面構造を示し、図3は本発明の他の実施形態に係るロボットアームの構造を示す。
以上、衝撃吸収構造を有するロボットアームに対する技術思想を添付図面と共に述べたが、これは本発明の好適な実施形態を例示的に説明したものに過ぎず、本発明を限定するものではない。
20 側面部材
21 ひだ
30 ビーム
40 ブロック
41 連結部材
42 関節
50 板材
60 複合材料
70 補助部材
80 薄板
100 金型
Claims (5)
- 衝撃吸収構造を有するロボットアームであって、
ロボットアームの骨組を成す剛性材質の複数のビームと、
前記ビームとビームとの間に取り付けられてロボットアームの形を形成し、外部衝撃を吸収する有弾性側面部材とを含み、
前記側面部材は、フォーム又はハニカム構造を有し、樹脂材質からなる板材と、この板材に接合される繊維強化複合材料とを備える、衝撃吸収構造を有するロボットアーム。 - 前記側面部材は、ひだ状に形成されていることを特徴とする請求項1記載の衝撃吸収構造を有するロボットアーム。
- 衝撃吸収構造を有するロボットアームであって、
剛性材質からなる複数のブロックと、
前記複数のブロックがロボットアームの形を形成するようにブロックとブロックとを連結し、一定の力により変形する連結部材とを含み、
前記連結部材は、フォーム又はハニカム構造を有し、樹脂材質からなる板材と、この板材に接合される繊維強化複合材料とを備える、衝撃吸収構造を有するロボットアーム。 - 前記側面部材又は連結部材は、フォーム又はハニカム構造を有する樹脂材質の板材からなり、凹部を有するコア部材と、
前記凹部に挿入され、機械加工の容易な材質からなり、各種部品が装着可能な補助部材と、
前記補助部材を外部に露出させる開口部を有し、前記コア部材に取り付けられる、前記繊維強化複合材料からなる高剛性構造部材とを備え、同時硬化により製作されることを特徴とする請求項1又は3記載の衝撃吸収構造を有するロボットアーム。 - 前記コア部材と高剛性構造部材との間に多孔性を有する薄板がさらに備えられることを特徴とする請求項4記載の衝撃吸収構造を有するロボットアーム。
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