CN111805576A - 一种机器人主控板减震保护装置 - Google Patents

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CN111805576A CN202010660039.1A CN202010660039A CN111805576A CN 111805576 A CN111805576 A CN 111805576A CN 202010660039 A CN202010660039 A CN 202010660039A CN 111805576 A CN111805576 A CN 111805576A
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李兆基
赵霄
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0091—Shock absorbers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators

Abstract

本发明公开了一种机器人主控板减震保护装置，安装于机箱内，包括底座、顶座和安装组件，机箱包括箱体和箱盖，底座固定在箱体底部，顶座固定在箱盖内，安装组件设置于主控板侧边，且主控板插接于安装组件，主控板竖向设置于底座与顶座之间，安装组件插接于底座和顶座，实现主控板的固定。安装件与底座、顶座之间均采用插杆与条形凹槽的配合，有利于吸收冲击力，缓冲震动，使得减震效果大幅度提高；且主控板与安装件，安装件与底座、顶座之间均采用插接的方式连接，便于安装和拆卸主控板，避免在安装和拆卸主控板时主控板本体受损的情况。

Description

一种机器人主控板减震保护装置
技术领域
本发明涉及机器人应用技术领域，尤其涉及一种机器人主控板减震保护装置。
背景技术
机器人通过模拟人类的行为模式来代替人类进行活动，需要具备灵活活动的特点。在机器人较大幅度的活动过程中，主控板晃动厉害，减震效果较差，会降低主控板的使用寿命，影响其正常使用。
现有主控板的安装和拆卸十分不便，常会出现安装和拆卸时主控板本体损坏的问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人主控板减震保护装置。
为了实现上述目的，本公开提供一种机器人主控板减震保护装置，安装于机箱内，包括底座、顶座和安装组件，机箱包括箱体和箱盖，底座固定在箱体底部，顶座固定在箱盖内，安装组件设置于主控板侧边，且主控板插接于安装组件，主控板竖向设置于底座与顶座之间，安装组件插接于底座和顶座，实现主控板的固定。
可选地，底座的上表面及顶座的下表面均设置有多个条形凹槽，且多个条形凹槽均平行设置；
安装组件包括四个安装件，安装件内侧与主控板插接，于主控板上侧设置的安装件上侧面朝上设置有多根插杆，于主控板下侧设置的安装件下侧面朝下设置有多根插杆，且多根插杆均平行设置；
多个条形凹槽与多根插杆适配设置，主控板固定于箱体内时，多根插杆分别插接于条形凹槽内。
可选地，安装件形成为L型杆结构，安装件内侧设置L形凹槽，主控板相邻的两侧边插接于L形凹槽内。
可选地，底座、顶座和安装件均采用橡胶材料。
可选地，底座与顶座之间固定有多块主控板，且多块主控板均平行设置。
本发明的有益效果在于：
本发明涉及的机器人主控板减震保护装置，安装件与底座、顶座之间均采用插杆与条形凹槽的配合，有利于吸收冲击力，缓冲震动，使得减震效果大幅度提高；
且主控板与安装件，安装件与底座、顶座之间均采用插接的方式连接，便于安装和拆卸主控板，避免在安装和拆卸主控板时主控板本体受损的情况。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本发明所述的底座的结构示意图；
图2是本发明所述的安装件的结构示意图；
图3是本发明所述的机器人主控板减震保护装置的正视图；
图4是本发明所述的机器人主控板减震保护装置的侧视图；
图5是本发明所述的机器人主控板减震保护装置的结构示意图。
附图标记说明
1-条形凹槽，2-底座，3-L形凹槽，4-插杆，5-安装件，6-顶座，7-主控板。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是基于附图所示的方位或位置关系进行定义的，具体地可参考图1所示的图面方向并结合相应零部件在其他附图中的位置关系。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明涉及的机器人主控板减震保护装置，安装于机箱内，包括底座2、顶座6和安装组件，机箱包括箱体和箱盖，箱体和箱盖可直接可拆卸连接地固定。底座2固定在箱体底部，顶座6固定在箱盖内，安装组件设置于主控板7侧边，且主控板7插接于安装组件，主控板7竖向设置于底座2与顶座6之间，安装组件插接于底座2和顶座6，实现主控板7的固定。
主控板7与安装件5，安装件5与底座2、顶座6之间均采用插接的方式连接，便于安装和拆卸主控板7，避免在安装和拆卸主控板7时主控板7本体受损的情况。
可选地，底座2的上表面及顶座6的下表面均设置有多个条形凹槽1，且多个条形凹槽1均平行设置；
安装组件包括四个安装件5，安装件5内侧与主控板7插接，于主控板7上侧设置的安装件5上侧面朝上设置有多根插杆4，于主控板7下侧设置的安装件5下侧面朝下设置有多根插杆4，且多根插杆4均平行设置；
多个条形凹槽1与多根插杆4适配设置，主控板7固定于箱体内时，多根插杆4分别插接于条形凹槽1内。
本发明涉及的机器人主控板减震保护装置，安装件5与底座2、顶座6之间均采用插杆4与条形凹槽1的配合，有利于吸收冲击力，缓冲震动，使得减震效果大幅度提高。
可选地，安装件5形成为L型杆结构，安装件5内侧设置L形凹槽3，主控板7相邻的两侧边插接于L形凹槽3内。
可选地，底座2、顶座6和安装件5均采用橡胶材料。
橡胶材料具备可逆形变和高弹性的特点，在震动情况下，橡胶材料也可吸收冲击力，缓冲震动，优化减震效果。
可选地，底座2与顶座6之间固定有多块主控板7，且多块主控板7均平行设置。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (5)

1.一种机器人主控板减震保护装置，安装于机箱内，其特征在于：包括底座、顶座和安装组件，机箱包括箱体和箱盖，底座固定在箱体底部，顶座固定在箱盖内，安装组件设置于主控板侧边，且主控板插接于安装组件，主控板竖向设置于底座与顶座之间，安装组件插接于底座和顶座，实现主控板的固定。
2.根据权利要求1所述的一种机器人主控板减震保护装置，其特征在于：底座的上表面及顶座的下表面均设置有多个条形凹槽，且多个条形凹槽均平行设置；
安装组件包括四个安装件，安装件内侧与主控板插接，于主控板上侧设置的安装件上侧面朝上设置有多根插杆，于主控板下侧设置的安装件下侧面朝下设置有多根插杆，且多根插杆均平行设置；
多个条形凹槽与多根插杆适配设置，主控板固定于箱体内时，多根插杆分别插接于条形凹槽内。
3.根据权利要求2所述的一种机器人主控板减震保护装置，其特征在于：安装件形成为L型杆结构，安装件内侧设置L形凹槽，主控板相邻的两侧边插接于L形凹槽内。
4.根据权利要求3所述的一种机器人主控板减震保护装置，其特征在于：底座、顶座和安装件均采用橡胶材料。
5.根据权利要求1所述的一种机器人主控板减震保护装置，其特征在于：底座与顶座之间固定有多块主控板，且多块主控板均平行设置。
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