CN210525153U

CN210525153U - 一种机器人主控板减震保护装置

Info

Publication number: CN210525153U
Application number: CN201921093046.7U
Authority: CN
Inventors: 金铭; 杜月
Original assignee: Qingdao Taijing Robot Co Ltd
Current assignee: Yantai Qichuang Technology Development Co.,Ltd.
Priority date: 2019-07-12
Filing date: 2019-07-12
Publication date: 2020-05-15
Anticipated expiration: 2029-07-12

Abstract

本实用新型涉及人形机器人技术领域，尤其为一种机器人主控板减震保护装置，包括控制箱、机器人本体和减震盒，所述机器人本体的上方位置上安装有控制箱，所述控制箱内部安装有导轨座，所述导轨座内安装有减震盒，所述减震盒与导轨座之间滑动连接，所述减震盒内部的上下两侧对称安装有滑杆，两个所述滑杆对称设置在减震盒内部的后方位置上，所述滑杆上对称设置有滑块，所述滑杆的前方位置上安装有散热座，所述散热座通过连杆有滑块之间铰接，所述减震盒下方的导轨座上安装有丝杆；本实用新型中，通过设置减震盒和控制箱，便于装置对主板本体的安装和拆卸，增加了装置的减震效果，保证了主板本体的使用寿命和使用安全性。

Description

一种机器人主控板减震保护装置

技术领域

本实用新型涉人形机器人技术领域，具体为一种机器人主控板减震保护装置。

背景技术

人型机器人，又称仿生人，音译安卓，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人尤其特指具有和人类相似肌体的种类，直到最近，人型机器人的概念还主要停留在科学幻想领域，常见于电影、电视、漫画、小说等。机器人学方面的进展已经可以设计出功能化拟真化的人形机器人，人形机器人在进行使用时需要使用到主控板，因此，对一种机器人主控板减震保护装置的需求日益增长。

现有装置在进行使用时，由于控制主板的安装位置较为特殊，因此在进行使用时对于控制主板的安装和拆卸十分不方便，在安装和拆卸时易出现主板本体损坏的问题，同时在进行使用时，控制主板的减震效果差，导致影响其正常使用的问题，降低了控制主板的使用寿命，因此，针对上述问题提出一种机器人主控板减震保护装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人主控板减震保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人主控板减震保护装置，包括控制箱、机器人本体和减震盒，所述机器人本体的上方位置上安装有控制箱，所述控制箱内部安装有导轨座，所述导轨座内安装有减震盒，所述减震盒与导轨座之间滑动连接，所述减震盒内部的上下两侧对称安装有滑杆，两个所述滑杆对称设置在减震盒内部的后方位置上，所述滑杆上对称设置有滑块，所述滑杆的前方位置上安装有散热座，所述散热座通过连杆有滑块之间铰接，所述减震盒下方的导轨座上安装有丝杆，所述丝杆与导轨座之间转动连接，所述丝杆上的滚珠与减震盒后下方位置连接，所述丝杆的前端安装有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮的右下方位置上安装有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮与从动锥形齿轮之间啮合连接，所述从动锥形齿轮与传动轴连接，所述传动轴设置在导轨座内部的右下方位置上，所述传动轴的右端设置有蜗轮。

优选的，所述蜗轮下方的导轨座内安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮之间啮合连接，所述蜗杆与导轨座前方位置上的调节螺栓连接。

优选的，所述散热座的前方位置上安装有主板本体，所述散热座后方的减震盒内安装有风机，所述风机的设置位置与散热座的设置位置相对应。

优选的，所述滑块与滑杆之间滑动连接，所述滑块远离散热座中心点的两侧滑杆上套覆有弹簧。

优选的，所述控制箱的前方位置上设置有盖体，所述盖体通过螺栓与控制箱之间可拆式连接，所述盖体靠近散热座一侧设置有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置蜗轮、蜗杆、导轨座、主动锥形齿轮、从动锥形齿轮与丝杆，增加了装置的机械化水平，便于装置对主板本体的安装和拆卸，便于装置对主板本体的维修，避免装置在进行使用时出现主板本体安装位置较为特殊导致对其安装和拆卸十分不方便的问题，同时蜗轮与蜗杆之间的配合使用，增加了装置使用的稳定性；

2、本实用新型中，通过设置滑块、滑杆、连杆、弹簧与橡胶垫，解决了现有技术在进行使用时出现减震效果差导致主板本体易发生损坏的问题，增加了装置使用的稳定性，同时使用时，散热座与风机相配合实现对主板本体的散热处理，优化了主板本体的工作环境，提高了其使用寿命，避免装置在进行使用时出现主板本体由于外界震动以及温度过高导致其元器件受损而无法进行使用的问题。

附图说明

图1为本实用新型装置的主视图；

图2为本实用新型图1中控制箱的正剖图；

图3为本实用新型图2中从动锥形齿轮与主动锥形齿轮的装配图；

图4为本实用新型图2中蜗轮的侧视图；

图5为本实用新型图1中控制箱的侧剖图。

图中：1-控制箱、2-机器人本体、3-导轨座、4-主板本体、5-减震盒、6-传动轴、7-蜗轮、8-从动锥形齿轮、9-主动锥形齿轮、10-丝杆、11-调节螺栓、12-蜗杆、13-盖体、14-橡胶垫、15-散热座、16-连杆、17-弹簧、18-滑块、19-滑杆、20-风机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种机器人主控板减震保护装置，包括控制箱1、机器人本体2和减震盒5，所述机器人本体2的上方位置上安装有控制箱1，所述控制箱1内部安装有导轨座3，所述导轨座3内安装有减震盒5，所述减震盒5与导轨座3之间滑动连接，所述减震盒5内部的上下两侧对称安装有滑杆19，两个所述滑杆19对称设置在减震盒5内部的后方位置上，所述滑杆19上对称设置有滑块18，所述滑杆19的前方位置上安装有散热座15，所述散热座15通过连杆16有滑块18之间铰接，滑块18、滑杆19、连杆16、弹簧17与橡胶垫14相配合起到了减震的效果，解决了现有技术在进行使用时出现减震效果差导致主板本体4易发生损坏的问题，增加了装置使用的稳定性，同时使用时，散热座15与风机20相配合实现对主板本体4的散热处理，优化了主板本体4的工作环境，提高了其使用寿命，避免装置在进行使用时出现主板本体4由于外界震动以及温度过高导致其元器件受损而无法进行使用的问题，所述减震盒5下方的导轨座3上安装有丝杆10，所述丝杆10与导轨座3之间转动连接，所述丝杆10上的滚珠与减震盒5后下方位置连接，所述丝杆10的前端安装有从动锥形齿轮8，所述从动锥形齿轮8的右下方位置上安装有主动锥形齿轮9，所述主动锥形齿轮9与从动锥形齿轮8之间啮合连接，所述从动锥形齿轮8与传动轴6连接，所述传动轴6设置在导轨座3内部的右下方位置上，所述传动轴6的右端设置有蜗轮7。

所述蜗轮7下方的导轨座3内安装有蜗杆12，所述蜗杆12与蜗轮7之间啮合连接，所述蜗杆12与导轨座3前方位置上的调节螺栓11连接，蜗轮7、蜗杆12、导轨座3、主动锥形齿轮9、从动锥形齿轮8与丝杆10之间的配合使用，增加了装置的机械化水平，便于装置对主板本体4的安装和拆卸，便于装置对主板本体4的维修，避免装置在进行使用时出现主板本体4安装位置较为特殊导致对其安装和拆卸十分不方便的问题，同时蜗轮7与蜗杆12之间的配合使用，增加了装置使用的稳定性，所述散热座15的前方位置上安装有主板本体4，所述散热座15后方的减震盒5内安装有风机20，所述风机20的设置位置与散热座15的设置位置相对应，所述滑块18与滑杆19之间滑动连接，所述滑块18远离散热座15中心点的两侧滑杆19上套覆有弹簧17，所述控制箱1的前方位置上设置有盖体13，所述盖体13通过螺栓与控制箱1之间可拆式连接，所述盖体13靠近散热座15一侧设置有橡胶垫14。

风机20的型号为BFB3010。

工作流程：使用时，当需要对主板本体4进行安装和拆卸时，此时将盖体13取下，随后转动调节螺栓11，调节螺栓11带动蜗杆12转动，蜗杆12与蜗轮7啮合进而带动蜗轮7转动，蜗轮7带动传动轴6转动，传动轴6带动主动锥形齿轮9转动，主动锥形齿轮9带动从动锥形齿轮8转动，从动锥形齿轮8带动丝杆10转动，丝杆10转动的同时滚珠带动减震盒5向外移动，此时可对主板本体4进行安装或拆卸，对主板本体4安装完成后，随后反向转动调节螺栓11，此时丝杆10反转，减震盒5沿导轨座3向控制箱1的内侧运动，由此完成主板本体4的安装或者维修，在此过程中，蜗轮7、蜗杆12、导轨座3、主动锥形齿轮9、从动锥形齿轮8与丝杆10之间的配合使用，增加了装置的机械化水平，便于装置对主板本体4的安装和拆卸，便于装置对主板本体4的维修，避免装置在进行使用时出现主板本体4安装位置较为特殊导致对其安装和拆卸十分不方便的问题，同时蜗轮7与蜗杆12之间的配合使用，增加了装置使用的稳定性，安装完成后，将盖体13通过螺栓安装在控制箱1上，盖体13上的橡胶垫14与主板本体4贴合，使用时，当外界发生震动时，此时散热座15将力通过连杆16传递给滑块18，滑块18在滑杆19上滑动，并将力传递给弹簧17，此时滑块18、滑杆19、连杆16、弹簧17与橡胶垫14相配合起到了减震的效果，解决了现有技术在进行使用时出现减震效果差导致主板本体4易发生损坏的问题，增加了装置使用的稳定性，同时使用时，散热座15与风机20相配合实现对主板本体4的散热处理，优化了主板本体4的工作环境，提高了其使用寿命，避免装置在进行使用时出现主板本体4由于外界震动以及温度过高导致其元器件受损而无法进行使用的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种机器人主控板减震保护装置，包括控制箱（1）、机器人本体（2）和减震盒（5），其特征在于：所述机器人本体（2）的上方位置上安装有控制箱（1），所述控制箱（1）内部安装有导轨座（3），所述导轨座（3）内安装有减震盒（5），所述减震盒（5）与导轨座（3）之间滑动连接，所述减震盒（5）内部的上下两侧对称安装有滑杆（19），两个所述滑杆（19）对称设置在减震盒（5）内部的后方位置上，所述滑杆（19）上对称设置有滑块（18），所述滑杆（19）的前方位置上安装有散热座（15），所述散热座（15）通过连杆（16）有滑块（18）之间铰接，所述减震盒（5）下方的导轨座（3）上安装有丝杆（10），所述丝杆（10）与导轨座（3）之间转动连接，所述丝杆（10）上的滚珠与减震盒（5）后下方位置连接，所述丝杆（10）的前端安装有从动锥形齿轮（8），所述从动锥形齿轮（8）的右下方位置上安装有主动锥形齿轮（9），所述主动锥形齿轮（9）与从动锥形齿轮（8）之间啮合连接，所述从动锥形齿轮（8）与传动轴（6）连接，所述传动轴（6）设置在导轨座（3）内部的右下方位置上，所述传动轴（6）的右端设置有蜗轮（7）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人主控板减震保护装置，其特征在于：所述蜗轮（7）下方的导轨座（3）内安装有蜗杆（12），所述蜗杆（12）与蜗轮（7）之间啮合连接，所述蜗杆（12）与导轨座（3）前方位置上的调节螺栓（11）连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人主控板减震保护装置，其特征在于：所述散热座（15）的前方位置上安装有主板本体（4），所述散热座（15）后方的减震盒（5）内安装有风机（20），所述风机（20）的设置位置与散热座（15）的设置位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种机器人主控板减震保护装置，其特征在于：所述滑块（18）与滑杆（19）之间滑动连接，所述滑块（18）远离散热座（15）中心点的两侧滑杆（19）上套覆有弹簧（17）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人主控板减震保护装置，其特征在于：所述控制箱（1）的前方位置上设置有盖体（13），所述盖体（13）通过螺栓与控制箱（1）之间可拆式连接，所述盖体（13）靠近散热座（15）一侧设置有橡胶垫（14）。