JP2005102640A - オフセット作業機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 オフセット作業機の一例である畦塗り機1は、走行機体90の後部に装着される装着部10と、これに配設されたオフセット機構20と、この後端部に配設された作業部50を有する。オフセット機構20は、装着部10に左右揺動可能に配設された平行リンク機構をなす揺動アーム部22と、この後端部に回動自在に配設されたフレーム部51を備える。フレーム部51の先端部に作業部50が設けられる。揺動アーム部22とフレーム部51間に連結機構40が設けられる。連結機構40は、揺動アーム部22の左右揺動に対してフレーム部51の延出方向を左右方向に保持する連結部23と、これとフレーム部51に繋がる4節リンク機構をなす回動リンク機構42と、これを動作させる伸縮シリンダ41を有してなる。
【選択図】 図2
Description
先ず、畦塗り機について説明する。なお、説明の都合上、図1(斜視図)及び図2(平面図)に示す矢印の方向を前後方向及び左右方向として以下説明する。畦塗り機1は、図1及び図2に示すように、走行機体90の後部に設けられた三点リンク連結機構(図示せず)に連結されて、走行機体90の前進動及び後進動に応じて畦塗り作業を行なうものである。畦塗り機1は、走行機体90に装着されて走行機体90からの動力が入力される後述する入力軸を備えた装着部10と、装着部10に設けられた旋回シリンダ3によって装着部10から左右方向に移動可能なオフセット機構20と、オフセット機構20の移動端側(後端側)に配設されて入力軸から伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部50とを有してなる。
次に、本発明に係わるオフセット作業機の第2の実施の形態について説明する。第2の実施の形態では、オフセット作業機の一例である溝掘り機について説明する。なお、第2の実施の形態では第1の実施の形態との相違点のみを説明し、第1の実施の形態と同一態様部分については同一符号を附してその説明を省略する。
10 装着部
20 オフセット機構
21 オフセットフレーム(揺動アーム部)
22 揺動アーム部(支持部材、オフセット機構)
23 連結部(方向保持部)
23a 連結アーム部材(方向保持部)
25 リンク部材(方向保持部)
40 連結機構
41 伸縮シリンダ
42 回動リンク機構(4節リンク機構、リンク機構)
42a 第1節
42b 第2節
42c 第3節
42d 第4節
43 第1リンク部材
44 第2リンク部材
50、71 作業部
51 フレーム部
55 天場処理部(前処理体)
59 前処理部(前処理体)
63 整畦部(整畦体)
70 溝掘り機(オフセット作業機)
73 溝掘り体
90 走行機体
Claims (10)
- 走行機体の後部装着機構に装着される装着部と、該装着部に設けられた支持部材に回動支点を設けて該回動支点を回動中心として水平方向に回動可能に配設されて前記走行機体から伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部とを有してなるオフセット作業機であって、
前記作業部は、前記回動支点から所定方向に延びるフレーム部を備え、
前記支持部材と前記フレーム部の前記回動支点を介した連結部に、4節リンク機構を介して伸縮シリンダの伸縮動作によって前記フレーム部を前記回動支点に対して回動させて、前記作業部を、前記走行機体の前進動により作業が可能な前進作業位置及び前記走行機体の後進動により作業が可能な後進作業位置に設置可能な連結機構を設けたことを特徴とするオフセット作業機。 - 走行機体の後部装着機構に装着される装着部と、該装着部から左右方向に移動可能なオフセット機構と、該オフセット機構の移動端側に回動支点を設けて該回動支点を回動中心として水平方向に回動可能に配設されて前記走行機体から伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部とを有してなるオフセット作業機であって、
前記作業部は、前記回動支点から所定方向に延びるフレーム部を備え、
前記オフセット機構と前記フレーム部の前記回動支点を介した連結部に、4節リンク機構を介して伸縮シリンダの伸縮動作によって前記フレーム部を前記回動支点に対して回動させて、前記作業部を、前記走行機体の前進動により作業が可能な前進作業位置及び前記走行機体の後進動により作業が可能な後進作業位置に設置可能な連結機構を設けたことを特徴とするオフセット作業機。 - 走行機体の後部装着機構に装着され、該走行機体からの動力が入力される入力軸を備えた装着部と、該装着部から左右方向に移動可能なオフセット機構と、該オフセット機構の移動端側に配設されて前記入力軸から伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部とを有してなるオフセット作業機であって、
前記オフセット機構は、一端側が前記装着部に回動自在に取り付けられて他端側が左右に揺動可能な揺動アーム部と、一端側が該揺動アーム部の他端側に回動自在に取り付けられて他端部に配置された前記作業部を水平方向に回動させるフレーム部とを備え、
前記揺動アーム部と前記フレーム部の回動支点を介した連結部に、前記揺動アーム部の揺動に対して前記フレーム部の延出方向を所定方向に保持し、伸縮シリンダの伸縮動作によって前記フレーム部を前記回動支点に対して回動させる連結機構を設けたことを特徴とするオフセット作業機。 - 前記連結機構は、前記回動支点を回動中心として回動可能に配設されて前記揺動アーム部の左右揺動に対して前記フレーム部の延出方向を所定方向に保持する向きに回動する方向保持部と、該方向保持部に一端側が回動自在に取り付けられて他端側が前記フレーム部に回動自在に取り付けられたリンク機構と、該リンク機構を動作させる伸縮シリンダとを有してなり、
前記伸縮シリンダの伸縮動によって、前記フレーム部が前記回動支点を回動中心として回動し、
前記伸縮シリンダが所定の伸縮量を有して伸縮動作が規制されると、前記揺動アーム部の左右揺動に対して前記フレーム部の延出方向が前記方向保持部を介して所定方向に保持されることを特徴とする請求項3に記載のオフセット作業機。 - 前記伸縮シリンダの伸縮動によって、前記リンク機構は、前記フレーム部の延出方向が前記走行機体の左右両側の一方側へ延びる方向から他方側へ延びる方向に向くように動作可能であることを特徴とする請求項4に記載のオフセット作業機。
- 前記リンク機構は、4つの節を有してなる4節リンク機構であり、
前記リンク機構の第1節は、前記方向保持部の回動支点と前記リンク機構の一端側のリンク支点との間の前記方向保持部の部分であり、第2節は、一端側が前記リンク支点に回動自在に取り付けられて他端側が揺動自在な第1リンク部材であり、第3節は一端側が前記第1リンク部材の先端側に回動自在に取り付けられて他端側が前記フレーム部の上部に回動自在に取り付けられた第2リンク部材であり、第4節は前記フレーム部の回動支点と前記第2リンク部材の前記フレーム部に対するリンク支点との間の前記フレーム部の部分であり、
前記第2節は、前記第4節の長さよりも長尺であることを特徴とする請求項5に記載のオフセット作業機。 - 前記リンク機構の前記第1リンク部材は、前記フレーム部が回動したときに前記揺動アーム部と前記フレーム部との前記連結部の外側を移動するように、平面視において外側に凸状に湾曲していることを特徴とする請求項6に記載のオフセット作業機。
- 前記揺動アーム部は、一端側が前記装着部に回動自在に連結されて他端側が前記フレーム部の前記回動支点と同軸に回動自在に連結されたオフセットフレームと、該オフセットフレームに沿って並設されて一端側が前記装着部に回動自在に連結されて他端側が前記方向保持部に繋がる連結アーム部材に連結されたリンク部材とを有して平行リンク機構をなすことを特徴とする請求項3から7のいずれかに記載のオフセット作業機。
- 前記作業部は、前処理体及び整畦体を備えた畦塗り作業部であることを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載のオフセット作業機。
- 前記作業部は、溝掘り体を備えた溝掘り作業部であることを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載のオフセット作業機。
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