JP2005099567A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置を搭載する複写機やファクシミリ等の画像形成装置に関するものであって、特に、ユーザーの身長に対応させて画像読取装置の高さを調整するための昇降装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【解決手段】
画像形成装置１は、画像形成装置１の下部に配設され複写原稿の画像を読み取る画像読取装置２と、複写原稿の画像データを出力する画像出力装置３とを備えており、画像読取装置２は、ユーザーの身長情報を入力するための操作パネル６と、個人情報カードに書き込まれているるユーザーの身長情報等を読み取るためのカードリーダ７とを備えている。又、画像形成装置１は、画像読取装置２を上昇または下降させるための昇降装置８を備えており、当該昇降装置８には、画像読取装置２の高さＬを検知するためのセンサ１３が設けられている。昇降装置８を昇降させさせることにより、画像読取装置２の高さＬを制御する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置を搭載する複写機やファクシミリ等の画像形成装置に関するものであって、特に、画像読取装置の高さを調整するための昇降装置を備える画像形成装置に関する。

従来、複写機やプリンタなどの画像形成装置においては、操作性の観点から、画像読取装置に設けられた操作スイッチ等を有した操作パネルや、原稿載置面の高さは、一般ユーザー（身長１５０ｃｍ以上）の立位における操作性を考慮して、地上面から約１０００ｍｍ程度とされている。

一方、例えば、車椅子を使用して日常生活を営んでいる人々など特別な制約を持った操作者を考慮して、操作パネルや原稿載置面の高さを、例えば、地上面から８５０ｍｍ程度に昇降できる昇降装置を具備することにより、操作性を改善した画像形成装置が実現されている。

又、紙づまり時における上記障害者の操作の困難性、利便性を考慮して、画像形成装置本体（又は、画像出力装置）を自動で昇降させるための昇降手段を設けるとともに、紙づまりを検知するための紙づまり検知手段と、紙づまり検知手段の出力結果に応じて画像形成装置本体の高さを所定の位置に移動するための制御手段を備える画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平７−１５７１４０号公報（第６−８頁、第１−３図）

しかしながら、上記従来技術においては、昇降手段を動作させて画像形成装置本体を昇降させ、画像形成装置本体の高さを所定の位置に移動させる構成となっているため、当該画像形成装置本体の移動に伴い、以下の不都合が生じていた。即ち、画像形成装置本体内に設けられた現像装置から現像剤（又は、トナー）が画像形成装置本体内にこぼれ落ちる恐れがあり、結果として、現像領域外に現像剤が流出しやすくなり、良好なシール性を発揮することができなくなる場合があった。又、感光体の表面に残留するトナーは、クリーニング装置に設けられたクリーニングブレードにより完全に除去されるが、当該クリーニングブレードが感光体に常接している構成においては、上述の画像形成装置本体の移動に伴い、感光体の表面がクリーニングブレードにより損傷を受ける恐れがあった。更に、画像形成装置全体を昇降させる構成であるため、昇降装置にかかる負担が大きくなってしまい、特に、昇降機構としてモータを使用した場合は、その負担が大きくなってしまうという問題があった。

本発明は、上記問題点を解決し、原稿の画像を読み取る画像読取装置を搭載する複写機やファクシミリ等の画像形成装置に関するものであって、画像読取装置の高さを調整するための昇降装置を備え、更には、ユーザーの身長に対応させて画像読取装置の高さを制御する画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像形成装置は、複写原稿の画像を読み取る画像読取装置と、画像読取装置を上昇または下降させる昇降手段とを備えたことを特徴とする。

又、請求項２に記載の画像形成装置は、身長を入力するための身長入力手段と、身長に基づいて昇降手段により画像読取装置の高さを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。

又、請求項３に記載の画像形成装置は、画像読取装置の高さを検知するための検知手段を更に備えており、制御手段は、検知手段により検知された画像読取装置の高さと身長に基づいて、昇降手段により画像読取装置の高さを制御することを特徴とする。

又、請求項４に記載の画像形成装置は、画像読取装置を適正な高さに設定するために使用される所定値を記憶するための記憶手段を更に備えており、制御手段は、画像読取装置の高さが、身長の値から所定値を減じた値となるように制御することを特徴とする。

又、請求項５に記載の画像形成装置は、身長入力手段は、身長を入力するための操作スイッチが配列された操作パネルであることを特徴とする。

又、請求項６に記載の画像形成装置は、身長入力手段は、カードに書き込まれた身長を読み取るカード読み取り手段であることを特徴とする。

本発明によれば、昇降手段を動作させて画像読取装置のみを移動させる構成としているため、画像出力装置本体の昇降に伴い、画像出力装置内に設けられた現像装置から現像剤（又は、トナー）が画像出力装置内にこぼれ落ちてしまうという不都合を回避でき、結果として、現像領域外への現像剤の流出を防止することができる。

又、画像出力装置内のクリーニング装置に設けられたクリーニングブレードが感光体に常接している構成においても、感光体の表面がクリーニングブレードにより損傷を受けるのを回避することができる。

更に、昇降手段にかかる負担を軽減することができ、特に、昇降手段の駆動機構としてモータを使用した場合において、その負荷を軽減することができる。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の外観構成を示す概略図である。

図１に示す様に、この画像形成装置１は、画像形成装置１の上部に配設され複写原稿の画像を読み取る画像読取装置２と、複写原稿の画像データを出力する画像出力装置３とを備えており、画像読取装置２は、原稿が載置される原稿台ガラス４と、開閉可能に取り付けられるとともに、原稿台ガラス４に載置された原稿を抑えるための原稿押さえ部材５と、複写枚数やユーザーの身長情報を入力するための操作パネル６と、個人情報カードに書き込まれているるユーザーの身長情報等を読み取るためのカードリーダ７とを備えている。

又、画像形成装置１は、画像読取装置２を上昇または下降させるための昇降装置８を備えており、当該昇降装置８は、画像読取装置２が載置される昇降台９と、当該昇降台９の４つの端部に設けられており、昇降台９と一体的に昇降する昇降部１０と、昇降部１０と係合するとともに、基台１２に固定された昇降台支持部１１により構成されている。

尚、本実施形態では、昇降装置８の昇降機構としては、プーリに巻き付けたワイヤで昇降台９を釣支し、昇降用モータの駆動によりワイヤの繰出長を変化させることで昇降台９を昇降させる、いわゆるエレベータ方式を採用しているが、例えば、ラックとピニオンの噛み合わせを利用したものや、ボールネジ機構、リンク機構等を利用したものなど、種々の構成を採用することができる。

又、昇降装置５には、画像読取装置２の高さ（即ち、画像読取装置２に設けられた原稿台ガラス４の原稿載置面、又は操作パネル６の高さであって、図中の高さＬ）を検知するためのセンサ１３が設けられており、当該センサ１３は、後述の、昇降装置８により画像読取装置２の高さＬを制御するための制御手段であるＣＰＵ３２に接続されている（素４参照）。

図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略図である。画像出力装置３の本体内に配設された画像形成部１４は、一方向（図中のＲ方向）に回転する像担持体である感光体ドラム１５と、所定の電圧が印加されることにより、感光体ドラム１５の表面に一様な電荷を帯電させる帯電装置１６と、感光体ドラム１５の表面に近接して設けられており、光照射により感光体ドラム１５の表面に静電潜像を形成し、感光体ドラム１５に対して画像情報を露光する露光装置１７と、静電潜像にトナーを付着させトナー像を形成する現像装置１８と、現像装置１８により形成されたトナー像を用紙に転写する転写装置１９と、トナー像を用紙に転写した後に感光体ドラム１５の表面上に残留した転写残トナーを除去するためのクリーニング装置２０から構成されている。

又、画像出力装置３の内部には、用紙２１を収納した複数の給紙カセット２２、及び、これら給紙カセット２２の各端部上方に配設され感光体ドラム１５に向けて用紙２１を供給する給紙ユニット２３から構成される給紙部２４と、転写装置１９から用紙２０を受け入れる定着部２５と、この定着部２５から用紙２１を受け入れ画像形成装置１の外部に用紙を排出する排出部２６とを備えている。

この様な構成のもとで、複写原稿は画像読取装置２によりその複写原稿の画像が読み取られ、画像読取装置２によって読み取られた画像データは、情報伝達手段として設けられ、画像読取装置２と画像出力装置３を接続するケーブル（不図示）を通じて、画像出力装置３に設けられた露光装置制御部（不図示）に送られる。そして、感光体ドラム１５の表面は帯電装置１６により一様に帯電させられ、画像読取装置２によって読み取られた画像に基づく光が、露光装置１７により感光体ドラム１５の表面に照射されてその画像の静電潜像が形成され、その後、現像装置１８によりその静電潜像にトナーを付着させトナー像が形成される。

更に、給紙カセット２２に収納された用紙２１は、給紙ユニット２３により用紙供給経路２７を経由して感光体ドラム１５と転写装置１９との間に供給され、次いで、この転写装置１９により感光体ドラム１５からトナー像が用紙２１上に引き寄せられて転写される。その後、トナー像が転写された用紙２１は感光体ドラム１５から分離されて、用紙搬送経路２８を経由して定着部２５に搬送され、この定着部２５により、トナー像が転写された用紙２１に、そのトナー像が定着される。

一方、転写装置１９によるトナー像転写後、感光体ドラム１５の表面に残留するトナーは、クリーニング装置２０に設けられ、感光体ドラム１５に常接しているクリーニングブレード（不図示）により完全に除去される。そして、残留トナーが除去された感光体ドラム１５は、複数のＬＥＤ等で構成された不図示の除電装置によりその表面の残留電荷が除去され、帯電装置１６に至る。

以下、ユーザーの身長に対応させて画像読取装置の高さを制御する実施形態について説明する。図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における操作パネル６の一例を示す平面図である。尚、図３に示した操作パネル６においては、一部の操作スイッチや一部の表示部が説明の便宜上省略されている。この操作パネル６には、画像読取装置２の高さ調整モードを実行するための高さ調整モードキー６ａと、複写枚数の設定や、画像読取装置２の高さ調整モードにおけるユーザーの身長情報を入力するためのテンキー６ｂと、複写を開始するときに押す複写開始キー６ｃと、待機（スタンバイ）中はクリアキーとして、複写記録中はストップキーとして機能するクリア・ストップキー６ｄと、標準モード（複写待機モード）に戻すときに押すオールリセットキー６ｅとからなる操作スイッチ（即ち、複数の操作キーからなるキー群）が配列されており、又、複写や高さ調整に関する情報を表示するためのＬＣＤ（液晶）タイプのメッセージ表示部６ｆを備えている。

ユーザーの身長を入力するための身長入力手段として上記操作パネル６を使用する場合において、ユーザーの身長情報を入力する際には、まず、標準モードにおいて、高さ調整モードキー６ａを押し、高さ調整モードに変更した後、テンキー６ｂにより、ユーザーの身長を入力する。そうすると、入力された身長情報に応じて、昇降装置５により画像読取装置２の高さＬが制御される。以下に、当該高さＬの制御について、詳しく説明する。尚、ユーザーの身長を入力するための身長入力手段として、上述のカードリーダ７をカード読み取り手段として使用し、ユーザーの各個人が所有している個人情報カードをカードリーダ７に挿入し、当該個人情報カードに書き込まれているユーザーの身長を当該カードリーダ７により読み取る構成としても良い。

図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における画像読取装置２の高さＬの制御を行う制御系を示したブロック図である。ここで、図４に示す様に、画像形成装置１は、上述の身長入力手段により入力されたユーザーの身長に基づいて昇降装置８により画像読取装置２の高さＬを制御するための制御手段として機能するマイクロコンピュータであり、各種判断を行うとともに各種機能を有するＣＰＵ（中央処理装置）３２と、ＣＰＵ３２の処理動作に必要な制御プログラムを記憶するＲＯＭ３３と、ＣＰＵ３２での処理動作に必要なデータを一時記憶するＲＡＭ３４と、昇降装置８を昇降させるための昇降用モータ３５と、当該昇降用モータ３５を駆動する昇降用モータ駆動部３６と、上述の操作パネル６、カードリーダ７、及びセンサ１３を有しており、ＣＰＵ３２には、これらの操作パネル６、カードリーダ７、センサ１３、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４及び昇降用モータ駆動部３６が接続されている。

次に、図面を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成装置における画像読取装置の高さの調整工程について説明する。図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における画像読取装置の高さ調整工程の手順を示すフローチャートである。

図５において、まず、ユーザーが自己の身長Ｈに関する情報を入力する（ステップＳ１）。この際、ユーザーは、上述のごとく、操作パネル６に設けられた高さ調整モードキー６ａを押し、高さ調整モードに変更した後、テンキー６ｂにより、ユーザーの身長Ｈを入力しても良いし、ユーザーの身長情報（即ち、身長Ｈ）が書き込まれた個人情報カードをカードリーダ７に挿入する構成としても良い。ＣＰＵ３２は、テンキー６ｂにより入力された身長Ｈ、又は、個人情報カードに書き込まれている身長Ｈを読み取るとともに、昇降装置８に設けられたセンサ１３により検知された画像読取装置２の高さＬを検出する（ステップＳ２）。次に、ＣＰＵ３２は、ＲＡＭ３４に記憶された、画像読取装置２を適正な高さに設定するための所定値（以下、定数Ａと表記する）を読み出す（ステップＳ３）。ここで、当該定数Ａは、画像形成装置１を使用する際に、原稿の設定や、操作パネル６における入力操作がしやすいように画像読取装置２を適正な高さに制御するために使用されるものであり、より具体的には、ユーザーの身長Ｈと、当該身長Ｈに対する画像読取装置２の適切な高さＬ'との差を示すものである（即ち、Ａ＝Ｈ−Ｌ'）。例えば、当該定数Ａを５００〔ｍｍ〕に設定した場合であって、ユーザーの身長Ｈが１７００〔ｍｍ〕の場合は、画像読取装置２の適切な高さＬ'は、Ｈ−Ａ＝１２００〔ｍｍ〕（即ち、Ｌ'＝Ｈ−Ａ）となるため、ＣＰＵ３２は、画像読取装置２の高さＬがＬ'と同じ１２００〔ｍｍ〕（つまり、Ｌ＝Ｌ'＝Ｈ−Ａ）となるように、画像読取装置２の高さＬを制御することになる。即ち、ＣＰＵ３２は、センサ１３により検知された画像読取装置２の高さＬと入力された身長Ｈに基づいて、昇降装置８により画像読取装置２の高さＬが、身長Ｈから定数Ａを減じた値となるように制御する。

次に、ＣＰＵ３２は、画像読取装置２の高さＬが、上述の適正な高さＬ'と等しいか（即ち、Ｌ＝Ｈ−Ａとなっているか）否かを判断し（ステップＳ４）、Ｌ＝Ｈ−Ａとなっていれば、画像読取装置の高さＬは、既にユーザーの身長Ｌに対して適切な高さに設定されているため、昇降装置５による画像読取装置２の高さＬの調整を行うことなく、画像読取装置２の高さＬの制御を終了する。一方、Ｌ＝Ｈ−Ａでないと判断した場合は、ＣＰＵ３２は、画像読取装置２の高さＬが、上記適切な高さＬ'より低いか否か（即ち、Ｌ＜Ｈ−Ａであるか否か）を判断し（ステップＳ５）、低いと判断した場合は、モータ駆動部３６を介して昇降用モータ３５を駆動させて、昇降装置８を上昇させ、画像読取装置２の高さＬが上記適切な高さＬ'となるまで、画像読取装置２を上昇させる（ステップＳ６）。又、ＣＰＵ３２は、画像形成装置２の高さＬが、上記適切な高さＬ'より高い（即ち、Ｌ＞Ｈ−Ａ）と判断した場合は、モータ駆動部３６を介して昇降用モータ３５を駆動させて、昇降装置８を下降させ、画像読取装置２の高さＬが上記適切な高さＬ'となるまで、画像読取装置２を下降させる（ステップＳ７）。

次いで、ＣＰＵ３２は、再度、画像読取装置２の高さＬが、上述の適正な高さＬ'と等しいか否かを判断し（ステップＳ８）、Ｌ＝Ｈ−Ａとなっていないと判断した場合は、引き続き昇降用モータ３５を駆動させて、画像読取装置２の高さＬが上記適切な高さＬ'となるまで、画像読取装置２を昇降させ、Ｌ＝Ｈ−Ａとなっていると判断した場合は、モータ駆動部３６を介して昇降用モータ３５を停止させて、画像読取装置２の高さＬの調整を終了する（ステップＳ９）。

以上に説明したように、本実施形態においては、ＣＰＵ３２は、センサ１３により検知された画像読取装置２の高さＬと入力された身長Ｈに基づいて、昇降装置８により画像読取装置２の高さＬが、身長Ｈから定数Ａを減じた値となるように制御し、昇降装置８を動作させて画像読取装置２のみを移動させることにより、ユーザーの身長Ｈに対応させて当該画像読取装置２の高さを制御する構成としているため、画像形成装置本体（又は、画像出力装置３）を昇降させる上記従来技術と異なり、画像出力装置３の移動に伴い、画像出力装置３内に設けられた現像装置１８から現像剤（又は、トナー）が画像出力装置３内にこぼれ落ちてしまうという不都合を回避でき、結果として、現像領域外への現像剤の流出を防止することができる。又、クリーニング装置２０に設けられたクリーニングブレードが感光体ドラム１５に常接している構成においても、感光体ドラム１５の表面がクリーニングブレードにより損傷を受けるのを回避することができる。更に、昇降装置８にかかる負担が軽減することができ、特に、昇降装置の駆動機構として昇降用モータ３５を使用した場合において、その負荷を軽減することができる。

尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて各部の構造、形状等を適宜変更することが可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。

例えば、上記実施形態においては、ＲＡＭ３４が、ＣＰＵ３２での処理動作に必要なデータとして、画像読取装置２を適正な高さに設定するための定数Ａを記憶する構成としたが、上記定数Ａの代わりに、図６に示した、ユーザーの身長Ｈに対する画像読取装置２の適切な高さＬ'に関するテーブルをＲＡＭ３４に記憶させておく構成としても良い。この様な構成にした場合であっても、上述の実施形態と同様の効果を得ることができる。

この場合、図７に示す様に、まず、ユーザーが自己の身長Ｈに関する情報を入力し（ステップＳ１１）、ＣＰＵ３２は、テンキー６ｂにより入力された身長Ｈ、又は、個人情報カードに書き込まれている身長Ｈを読み取るとともに、又、昇降装置５に設けられたセンサ１３により検知された画像読取装置２の高さＬを検出する（ステップＳ１２）。次に、ＣＰＵ３２は、ＲＡＭ３４に記憶された上記テーブルを読み出し、画像読取装置２の適切な高さＬ'を検出する（ステップＳ１３）。次に、ＣＰＵ３２は、画像読取装置２の高さＬが、上述の適正な高さＬ'と等しいか（即ち、Ｌ＝Ｌ'となっているか）否かを判断し（ステップＳ１４）、Ｌ＝Ｌ'となっていれば、画像読取装置の高さＬは、既にユーザーの身長Ｌに対して適切な高さに設定されているため、昇降装置５による画像読取装置２の高さＬの調整を行うことなく、画像読取装置２の高さＬの制御を終了する。一方、Ｌ＝Ｌ'でないと判断した場合は、ＣＰＵ３２は、画像読取装置２の高さＬが、上記適切な高さＬ'より低いか否か（即ち、Ｌ＜Ｌ'であるか否か）を判断し（ステップＳ１５）、低いと判断した場合は、モータ駆動部３６を介して昇降用モータ３５を駆動させて、昇降装置８を上昇させ、画像読取装置２の高さＬが上記適切な高さＬ'となるまで、画像読取装置２を上昇させる（ステップＳ１６）。又、ＣＰＵ３２は、画像形成装置２の高さＬが、上記適切な高さＬ'より高い（即ち、Ｌ＞Ｌ'）と判断した場合は、モータ駆動部３６を介して昇降用モータ３５を駆動させて、昇降装置８を下降させ、画像読取装置２の高さＬが上記適切な高さＬ'となるまで、画像読取装置２を下降させる（ステップＳ１７）。

次いで、ＣＰＵ３２は、再度、画像読取装置２の高さＬが、上述の適正な高さＬ'と等しいか（即ち、Ｌ＝Ｌ'となっているか）否かを判断し（ステップＳ１８）、Ｌ＝Ｌ'となっていないと判断した場合は、引き続き昇降用モータ３５を駆動させて、画像読取装置２の高さＬが上記適切な高さＬ'となるまで、画像読取装置２を昇降させ、Ｌ＝Ｌ'となっていると判断した場合は、モータ駆動部３６を介して昇降用モータ３５を停止させて、画像読取装置２の高さＬの調整を終了する（ステップＳ１９）。

又、上記実施形態においては、ユーザーの身長に対応させて画像読取装置の高さを自動的に制御する場合について説明したが、例えば、操作パネル６に、画像読取装置２を上昇させるためのアップスイッチ、及び、画像読取装置２を下降させるためのダウンスイッチを設け、ユーザーがアップスイッチ、又はダウンスイッチを押し続けている間は、画像読取装置２が上昇、又は下降し、アップスイッチ、又はダウンスイッチから指を離すと画像読取装置２の昇降が止まるマニュアル制御の構成であっても良い。

本発明の活用例としては、原稿の画像を読み取る画像読取装置を搭載する複写機やファクシミリ等の画像形成装置に関するものであって、特に、画像読取装置の高さを調整するための昇降装置を備える画像形成装置が挙げられる。

は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の外観構成を示す概略図である。 は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概略図である。 は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における操作パネルの一例を示す平面図である。 は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における画像読取装置の高さの制御を行う制御系を示したブロック図である。 は、本発明の実施形態に係る画像形成装置における画像読取装置の高さ調整工程の手順を示すフローチャートである。 は、本発明の他の実施形態に係る画像形成装置において使用されるユーザーの身長Ｈに対する画像読取装置の適切な高さＬ'に関するテーブルの一例を示したものである。 は、本発明の他の実施形態に係る画像形成装置における画像読取装置の高さ調整工程の手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 画像形成装置
２ 画像読取装置
３ 画像出力装置
６ 操作パネル
７ カードリーダ
８ 昇降装置
１３ センサ

Claims (6)

1. 複写原稿の画像を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置を上昇または下降させる昇降手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 身長を入力するための身長入力手段と、前記身長に基づいて前記昇降手段により前記画像読取装置の高さを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像読取装置の高さを検知するための検知手段を更に備えており、前記制御手段は、前記検知手段により検知された前記画像読取装置の高さと前記身長に基づいて、前記昇降手段により前記画像読取装置の高さを制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像読取装置を適正な高さに設定するために使用される所定値を記憶するための記憶手段を更に備えており、前記制御手段は、前記画像読取装置の高さが、前記身長の値から前記所定値を減じた値となるように制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記身長入力手段は、前記身長を入力するための操作スイッチが配列された操作パネルであることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
6. 前記身長入力手段は、カードに書き込まれた前記身長を読み取るカード読み取り手段であることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。

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