JP2005096971A - 紙葉類振分装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数の揺動ガイド部材を連動させる紙葉類振分装置において、揺動ガイド部材への折れ紙葉類の引っ掛かりを速やかに解除できるようにする。
【解決手段】 折れ紙葉類Ｐ’の折れ部ｐが上流側の揺動ガイド部材７ｂの先端に引っ掛かった場合には、次のような制御が行われる。まず、図９（ａ）に示すように、当該紙葉類Ｐ’を（折れ部ｐの最大長さより僅かに長い）逆送距離Ｒだけ逆方向に搬送する。次いで、図９（ｂ）に示すように、各揺動ガイド部材７ｃ，７ｂを通過側位置へ揺動させる。その後、図９（ｃ）に示すように、当該紙葉類Ｐ’を再び正方向に搬送する。
【選択図】 図９

Description

本発明は、紙幣等の紙葉類を複数の搬送路に振り分ける紙葉類振分装置に係り、特に複数の搬送路への分岐位置に設けられる揺動ガイド部材の作動に関連した改良に関する。

従来、上記のような紙葉類振分装置には、特許文献１（［００２９］〜［００３１］欄、図３等）に記載されたものがある。この振分装置は、紙葉類の搬送路における複数の分岐位置に、それぞれ揺動式の振分部材が設けられている。この場合、各振分部材の揺動は、それぞれ専用のソレノイドの駆動によって個別に行われるようになっている。この振分装置では、搬送路の分岐部分の数だけソレノイド等の駆動手段が必要となるため、コストが掛かるだけでなく、装置の小型化も妨げられてしまうという問題がある。

そこで、本件出願人の先願（特願２００３−２３６０８）に係る紙葉類振分装置として、１つの駆動手段によって複数の揺動ガイド部材を連動させるよう、各揺動ガイド部材を互いに連動可能に連結する連結手段を備えたものが提案されている。
特開２０００−２５９８８２号公報

上述した先願に係る紙葉類振分装置は、各揺動ガイド部材７ｂ，７ｃ，…を互いに連動させているため、次のような問題が生じ得る。すなわち、搬送される紙葉類が、図８（ｂ）に示すように、その後端に、前端側へ折り返される折れ部ｐの形成された「折れ紙葉類Ｐ’」であった場合、その折れ部ｐが上流側の（同図では符号７ｂで示す）揺動ガイド部材の先端に引っ掛かってしまう可能性がある。なお、揺動ガイド部材７ｂ，７ｃ，…（分岐位置）どうしの間隔が紙葉類の長さよりも充分に長ければ、そのような問題を回避することも可能である。しかし、それでは装置の寸法が大きくなり、小型化を図るために連動式にした意味が無くなってしまう。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、複数の揺動ガイド部材を連動させる紙葉類振分装置において、揺動ガイド部材への折れ紙葉類の引っ掛かりを速やかに解除できるようにすることを目的とする。

第１の発明は、紙葉類を搬送するための主搬送路と、この主搬送路からそれぞれ異なる分岐位置で分岐して紙葉類を搬送するための複数の分岐搬送路と、前記主搬送路および前記分岐搬送路において紙葉類を正逆両方向に搬送するための搬送駆動手段と、各分岐位置において、紙葉類を前記主搬送路から各分岐搬送路へ向かうように案内する分岐側位置と、紙葉類を前記主搬送路を通過するように案内する通過側位置との間で揺動可能に設けられ、先端側が前記分岐搬送路から前記主搬送路へ向かう逆方向を向くように配置された揺動ガイド部材と、各揺動ガイド部材を互いに連動可能に連結する連結手段と、この連結手段を介して各揺動ガイド部材を揺動させるガイド駆動手段と、前記連結手段と各揺動ガイド部材との間に介在され、前記分岐側位置にある各揺動ガイド部材を当該位置に向かって付勢しつつ前記通過側位置へ遊動可能とすると共に、前記通過側位置にある各揺動ガイド部材を当該位置に向かって付勢しつつ前記分岐側位置へ遊動可能とする遊動手段と、前記搬送駆動手段および前記ガイド駆動手段の駆動を制御する搬送制御部と、を備え、（ａ）前記主搬送路から前記分岐搬送路へ向かう正方向に搬送される、最も短い紙葉類の正常な長さをＬとし、この正方向に搬送される紙葉類が、その後端に、前端側へ折り返される折れ部の形成された「折れ紙葉類」である場合における、前記折れ部の最大長さをＬ１、当該折れ紙葉類の最小長さをＬ２（＝Ｌ−Ｌ１）とし、前記主搬送路に沿って前記Ｌ１より僅かに長く設定された逆送距離をＲとしたとき、前記主搬送路に沿った前記揺動ガイド部材の先端どうしの間隔Ｉが、Ｉ＜Ｌ２−Ｒとなるように設定されており、（ｂ）前記搬送制御部は、前記主搬送路から前記分岐搬送路の１つへ紙葉類を前記正方向に搬送する際に、(b1)当該紙葉類の先端が、当該分岐搬送路への分岐位置と、その直前の分岐位置との間にある時に、各揺動ガイド部材を前記分岐側位置へ揺動させることで、当該紙葉類の先端部を当該分岐搬送路へ導入し、(b2)当該紙葉類が前記折れ紙葉類であって、その折れ部がいずれかの前記揺動ガイド部材の先端に引っ掛かった場合には、(b21)当該紙葉類を前記逆送距離Ｒだけ前記逆方向に搬送し、(b22)次いで、各揺動ガイド部材を前記通過側位置へ揺動させ、(b23)その後、当該紙葉類を再び前記正方向に搬送する、ような制御を行うように構成されている、ことを特徴とする紙葉類振分装置である。

この第１の発明によれば、折れ紙葉類の折れ部がいずれかの揺動ガイド部材の先端に引っ掛かった場合には、次のようにして引っ掛かりを解除することができる。

まず、当該折れ紙葉類を逆送距離Ｒだけ逆方向に搬送する（(b21)）ことで、当該紙葉類の折れ部を揺動ガイド部材の先端から離脱させる。このとき、Ｉ＜Ｌ２−Ｒの関係にあるため、当該紙葉類の先端は、一旦導入された分岐搬送路への分岐位置の揺動ガイド部材（以下、単に「当該分岐位置のガイド部材」ともいう）の先端よりも逆方向へは移動しない。次いで、各揺動ガイド部材を通過側位置へ揺動させる（(b22)）ことで、当該紙葉類の折れ部が、引っ掛かっていた揺動ガイド部材を通過できるようにする。このとき、当該分岐位置のガイド部材は、分岐搬送路に導入されている当該紙葉類の先端側を押さえ付けるように作用するが、遊動手段の作用によって当該紙葉類の通過を確保することができる。その後、当該紙葉類を再び正方向に搬送する（(b23)）ことで、当該紙葉類の主搬送路から分岐搬送路への搬送を続行することができる。

第２の発明は、第１の発明において、前記主搬送路は円形の周回搬送路として形成され、前記連結手段は、前記周回搬送路の中心を通る回動軸線を有した回動連結部材となっているものである。

この第２の発明のように、主搬送路が円形の周回搬送路として形成されいる場合であっても、第１の発明と同様の作用効果を得ることが可能であり、これにより装置の一層の小型化をも図ることができる。

このように、本発明によれば、複数の揺動ガイド部材を連動させる紙葉類振分装置において、揺動ガイド部材への折れ紙葉類の引っ掛かりが生じた場合でも、速やかに引っ掛かりを解除して搬送を続行することができる。

次に、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図９は本発明による紙葉類振分装置の一実施形態を説明するための図である。ここでは、本発明による紙葉類振分装置を利用して紙幣入出金装置を構成した場合の実施形態について説明する。以下、本実施形態の紙葉類振分装置を備えた紙幣入出金装置の構成および動作、並びに、当該振分装置の具体的な構成、作用効果および変形例について順次説明する。

《紙幣入出金装置》
［構 成］
まず、図１乃至図４を参照して、紙葉類振分装置を備えた（紙葉類として紙幣を用いる）紙幣入出金装置の構成について説明する。

図１に示すように、紙幣入出金装置は、筐体１０内の略中央部に軸線を垂直にして配置された搬送ドラム１を備えている。また、筐体１０内には、入金紙幣繰込ユニットＡ、紙幣収納部Ｂ，Ｃ，Ｄ、出金紙幣放出ユニットＥ、出金リジェクト部Ｆおよび紙幣回収カセットＧが、搬送ドラム１の外周を取り囲むようにして配置されている。そのうち、繰込ユニットＡ、放出ユニットＥ、出金リジェクト部Ｆおよび紙幣回収カセットＧは筐体１０の前面側に配置され、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄは筐体１０の後面側に配置されている。

図２に示すように、筐体１０の前面には、繰込ユニットＡに対応した入金口１２と、放出ユニットＥに対応した出金口１４とが設けられている。また、筐体１０の前面には、出金リジェクト部Ｆおよび紙幣回収カセットＧの前面が露出している。これら出金リジェクト部Ｆおよび紙幣回収カセットＧは、解錠によって筐体１０から前方へ引き出し可能となっている。

図１において、繰込ユニットＡは、入金口１２に挿入された入金紙幣を導入して、それらの紙幣を搬送ドラム１側へ繰り出すためのものである。また、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄは、入金紙幣を金種別に収納するためのものであり、通常は千円札収納部Ｂ、２千円／５千円札（混合）収納部Ｃおよび万円札収納部Ｄとして用いられる。そして、放出ユニットＥは、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄから取り出された出金紙幣を放出し、それらの紙幣を出金口１４からの抜取りに供するためのものである。

出金リジェクト部Ｆは、後述する「出金リジェクト紙幣」を収納するためのものである。また、回収カセットＧは、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄから回収した紙幣を収納するためのものである。この回収カセットＧは、いずれかの収納部Ｂ，Ｃ，Ｄが満杯で対応する入金紙幣を収納できない場合に、その入金紙幣を収納するためにも用いられる。なお、上記放出ユニットＥは、後述する「入金リジェクト紙幣」が放出される入金リジェクト部をも兼ねている。

以上の繰込ユニットＡ、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄ、放出ユニットＥ、出金リジェクト部Ｆおよび紙幣回収カセットＧの内部構成としては周知ないし公知のものを用いることができるので、詳細な説明は省略する。

搬送ドラム１の外周には、環状（円形）を成す紙幣の周回搬送路（主搬送路）４が形成されている。また、繰込ユニットＡ、各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄ、放出ユニットＥ、出金リジェクト部Ｆおよび回収カセットＧと周回搬送路４との間をそれぞれ接続する紙幣の接続搬送路６ａ〜６ｇが形成されている。これらの接続搬送路６ａ〜６ｇは、周回搬送路４からそれぞれ異なる分岐位置で分岐して紙葉類を搬送するように構成されている（但し、搬送路６ｆは搬送路６ａから分岐している）。このうち、接続搬送路６ａ〜６ｄ，６ｇが、本発明に係る紙葉類振分装置の「分岐搬送路」に相当するものである。

各搬送路４，６ａ〜６ｇは、搬送ドラム１の周囲に設けられたガイド板８によって（周回搬送路４については搬送ドラム１外周面との間で）形成されている。なお、接続搬送路６ｅおよび６ｆが接続される放出ユニットＥおよび出金リジェクト部Ｆの入口部分には、紙幣の集積を補助するためのゴム羽根車９がそれぞれ設けられている。

周回搬送路４の右側部分には、そこを通過する紙幣の金種を識別するための識別センサー５が設けられている。この識別センサー５は、例えば光学センサーとして構成され、互いに周回搬送路４を挟んで対向配置される２つのセンサー部品５ａ，５ｂを有している。

図３に示すように、搬送ドラム１は、搬送駆動手段としての駆動モータ２（図１）によって正逆両方向に回転される回転ドラム１ａと、この回転ドラム１ａに対して軸線Ｐ方向の両側に隣接して配置された上部固定ドラム１ｂおよび下部固定ドラム１ｃとを有している。各固定ドラム１ｂ，１ｃは筐体１０に対して固定されており、そのうち上部固定ドラム１ｂの外周側に一方のセンサー部品５ａが埋設されている。

各ドラム１ａ〜１ｃは略同一の周長（直径）を有し、それらの周長は、入出金対象の紙幣のうち最も長い紙幣（この場合は万円札）の長さよりもある程度大きい寸法に設定されている。また、搬送ドラム１全体の高さ（軸線Ｐ方向長さ）は、入出金対象の紙幣の幅に略対応した寸法に設定されている。

図１に示すように、上記駆動モータ２は、搬送ドラム１の内部に設けられている。なお、駆動モータ２によって回転ドラム１ａを直接回転駆動するように構成してもよく、あるいは任意の減速機構を介して回転駆動するように構成してもよい。また、回転ドラム１ａの外周面に対して弾性的に押圧される複数（この場合は５つ）の押圧ローラ３が、搬送ドラム１の周方向に間隔を置いて配置されている。

周回搬送路４と各接続搬送路６ａ〜６ｇとの間で紙幣の搬送経路を切り換える経路切換手段７ａ〜７ｇが、周回搬送路４に沿って配置されている。これらの切換手段７ａ〜７ｇの構成態様は、接続搬送路６ａ〜６ｄ，６ｆ，６ｇに対応する揺動ガイド部材７ａ〜７ｄ，７ｆ，７ｇと、接続搬送路６ｅに対応する移動ガイド部材７ｅとに分けられる。なお、接続搬送路６ｆは周回搬送路４に直接接続されているわけではなく、接続搬送路６ａを介して接続されている。従って、揺動ガイド部材７ｆによる周回搬送路４から接続搬送路６ｆへの搬送経路の切り換えは、揺動ガイド部材７ａとの連携においてなされることになる。

図４には、１つの揺動ガイド部材７ｇと移動ガイド部材７ｅとが拡大して示されている。これらのガイド部材７ｇおよび７ｅは、（図３に示す搬送ドラム１のうち回転ドラム１ａを除いた）固定ドラム１ｂ，１ｃに対応して設けられており、固定ドラム１ｂ，１ｃおよびガイド板８の対応部分には切欠きが形成されている（他のガイド部材７ａ〜７ｄ，７ｆについても同様）。

揺動ガイド部材７ｇは、図４に二点鎖線で示す通過側位置から実線で示す分岐側位置へ揺動することで、周回搬送路４から接続搬送路６ｇへ搬送経路を切り換える（紙幣を周回搬送路４から接続搬送路６ｇへ向かうように案内する）ようになっている。また、移動ガイド部材７ｅは、図４に二点鎖線で示す位置から実線で示す位置へ並進移動することで、周回搬送路４から接続搬送路６ｅへ搬送経路を切り換えるようになっている。この場合、接続搬送路６ｅは、回転ドラム１ａの時計回り（図１）の回転時に出金紙幣を通すための接続搬送路６ｅ−１と、回転ドラム１ａの反時計回り（図１）の回転時に入金リジェクト紙幣を通すための接続搬送路６ｅ−２とに分岐するようになっている。

［動 作］
次に、この紙幣入出金装置の動作について、図示しないＰＯＳレジスター（販売時点管理用金銭登録機）に接続されて制御される紙幣釣銭機として用いる場合を例にとって説明する。

（１）入金動作
まず、顧客から受け取った購入代金としての入金紙幣が、オペレータによって束の状態で入金口１２（図１及び図２）へ挿入される。入金口１２から挿入された紙幣は、図１に示す入金紙幣繰込ユニットＡから接続搬送路６ａを通じて周回搬送路４へ（公知の分離繰出し機構によって）１枚ずつ繰り出される。周回搬送路４へ繰り出された紙幣は、回転ドラム１ａと押圧ローラ３と間で挟持された状態で、回転ドラム１ａの反時計回り（図１）の回転に従って周回搬送路４に沿って搬送される。

周回搬送路４を搬送される紙幣は、１周する間に識別センサー５によって金種を識別され、対応する金種の収納部Ｂ，Ｃ，Ｄに収納される。各収納部Ｂ，Ｃ，Ｄへの入金紙幣の収納は、対応するガイド部材７ｂ，７ｃ，７ｄによる周回搬送路４から各接続搬送路６ｂ，６ｃ，６ｄへの搬送経路の切り換え動作によって行われる。なお、周回搬送路４における紙幣の斜行等によって識別センサー５による金種識別ができなかった場合は、周回搬送路４で当該紙幣をもう１周させることで識別センサー５による識別を再度試みることができる（いわゆる識別リトライ）。

以上のような入金動作に伴って、紙幣入出金装置からＰＯＳレジスターに対して（識別結果に基づいた）入金額が通知される。通知を受けたＰＯＳレジスターは、（例えばバーコードの読み取りで入力される）顧客の購入商品の金額と入金額とを比較して、釣銭が発生するかどうかを判断する。釣銭が発生する場合には、ＰＯＳレジスターから紙幣入出金装置に対して釣銭払出命令が通知される。

（２）出金動作
上記の釣銭払出命令を受けた紙幣入出金装置は、命令された釣銭の額に応じて以下に例示するような出金動作を行う。なお、釣銭払出命令による出金動作に関連するのは、万円札収納部Ｄを除いた、千円札収納部Ｂと２千円／５千円札収納部Ｃのいずれかである。

(2-1)釣銭額３千円の場合
この場合、千円札収納部Ｂから繰り出された３枚の千円札が、接続搬送路６ｂを通じて周回搬送路４へ（公知の分離繰出し機構によって）１枚ずつ繰り出される。周回搬送路４へ繰り出された紙幣は、回転ドラム１ａの時計回り（図１）の回転に従って周回搬送路４に沿って搬送され、ガイド部材７ｅによる周回搬送路４から接続搬送路６ｅ−１（図４）への搬送経路の切り換え動作によって、出金紙幣放出ユニットＥへ送り込まれる。放出ユニットＥは、３枚の千円札が送り込まれた時点で、それらの紙幣を（公知の機構によって）束の状態で出金口１４から突出させるように放出する。出金口１４から突出した紙幣は、オペレータによって抜き取られる。

なお、千円札収納部Ｂには千円札しか収納されていないので、この場合は出金紙幣を周回搬送路４で１周以上させて金種識別を行う必要はない。

(2-2)釣銭額７千円の場合
この場合、まず２千円／５千円札収納部Ｃから最初の紙幣１枚だけが繰り出され、周回搬送路４に沿って時計回り（図１）に搬送される。この紙幣は、周回搬送路４を１周以上する間に識別センサー５による金種識別を受けた上で、上記(2-1)の場合と同様にして放出ユニットＥへ送り込まれる。

最初の紙幣の金種が５千円であった場合は、残りの２千円分として千円札収納部Ｂから千円札が２枚繰り出され、上記(2-1)の場合と同様、金種識別を経ることなく放出ユニットＥへ送り込まれる。

次に、最初の紙幣の金種が２千円であった場合は、２千円／５千円札収納部Ｃから２番目の紙幣１枚だけが繰り出され、周回搬送路４で金種識別を受ける。この２番目の紙幣の金種が５千円であった場合は、その５千円札が放出ユニットＥへ送り込まれた時点で出金動作が完了する。一方、２番目の紙幣の金種が２千円であった場合は、この２千円札が放出ユニットＥへ送り込まれると共に、残りの３千円分として千円札収納部Ｂから千円札が３枚繰り出され、金種識別を経ることなく放出ユニットＥへ送り込まれる。

（３）回収動作
いずれかの収納部Ｂ，Ｃ，Ｄが満杯であるにも拘わらず、対応する金種の紙幣が更に入金された場合、当該入金紙幣は、周回搬送路４から接続搬送路６ｇを通じて紙幣回収カセットＧに収納される。また、１日の営業が終了して収納部Ｂ，Ｃ，Ｄ内の紙幣を全て回収したい場合等には、収納部Ｂ，Ｃ，Ｄから繰り出された紙幣が順次、周回搬送路４から接続搬送路６ｇを通じて紙幣回収カセットＧに収納される。回収紙幣を収納した回収カセットＧは、解錠によって筐体１０から取り出すことができる。

（４）リジェクト動作
入金紙幣の中に汚損等により識別センサー５による金種識別のできない紙幣があった場合、その紙幣は「入金リジェクト紙幣」として、周回搬送路４から接続搬送路６ｅを通じて紙幣放出ユニットＥへ送り込まれる。また、出金紙幣の中に斜行等により（上記「識別リトライ」によっても）識別センサー５による金種識別のできない紙幣があった場合、その紙幣は「出金リジェクト紙幣」として、周回搬送路４から接続搬送路６ｆを通じて出金リジェクト部Ｆへ送り込まれる。

《紙葉類振分装置》
［構 成］
次に、主に図５乃至図９を参照して、紙葉類振分装置の具体的構成について説明する。

上述したように、図１に示した紙幣入出金装置の揺動ガイド部材７ａ〜７ｆ，７ｇのうち、特に（ガイド部材７ｆを除いた）ガイド部材７ａ〜７ｄ，７ｇが、本発明の紙葉類振分装置に係るものである。図５は、それらの揺動ガイド部材７ａ〜７ｄ，７ｇを含む紙葉類振分装置の主要な機構部品の配置を示す図である。また図６は、図５に示した紙葉類振分装置の原理を分かりやすくするために、円形の周回搬送路としての主搬送路４を直線的な主搬送路４に置き換えて示す模式図である。

図４でガイド部材７ｇを例にとって説明したように、各揺動ガイド部材７ａ〜７ｄ，７ｇは、それぞれの分岐位置において、紙葉類（紙幣）を主搬送路４から各接続搬送路６ａ〜６ｄ，６ｇへ向かうように案内する「分岐側位置」と、紙葉類が主搬送路４を通過するように案内する「通過側位置」との間で揺動可能に設けられている。図５に示すように、各揺動ガイド部材７ａ〜７ｄ，７ｇは、それぞれ４つの爪形部材７０で構成されている。４つの爪形部材７０は、それらに共通の揺動軸７２に対して互いに整列して固定されている。

また、紙葉類振分装置は、各揺動ガイド部材７ａ〜７ｄ，７ｇを互いに連動可能に連結する略円盤状の回動連結部材２０を備えている。この回動連結部材２０は、円形の主搬送路４（図１）の中心を通る（図３の軸線Ｐと一致する）回動軸線の周りに回動自在となるように設けられている（図６では、直線的な主搬送路４に合わせて、連結部材２０も直線的な形状を有して並進運動するものとして描かれている）。

また、回動連結部材２０を図５の反時計回り方向に付勢するための、図示しない付勢手段（例えば、コイルばね）が設けられている（この付勢手段に相当するものとして、図６に戻しばね２９が描かれている）。また、紙葉類振分装置は、連結部材２０を介して各揺動ガイド部材７ａ〜７ｄ，７ｇを揺動させるための直進型の１方向ソレノイド（ガイド駆動手段）２２を備えている。このソレノイド２２は、先端部が連結部材２０の溝と係合するプランジャ２２ａを有し、通電時にはプランジャ２２ａを引き込むことで、連結部材２０を（付勢手段の付勢力に抗して）図５の時計回り方向に回動させる（図６では右方へ移動させる）ようになっている。

次に、連結部材２０と各揺動ガイド部材７ａ〜７ｄ，７ｇとの間には、それぞれ遊動手段２４が介在されている。各遊動手段２４は、連結部材２０に直接連動する第１部材２６と、対応する揺動ガイド部材７ａ〜７ｄ，７ｇに直接連動する第２部材２７と、これらの第１部材２６と第２部材２７との間に介在される弾性部材２８とで構成されている。

図５に示す遊動手段２４においては、第１部材２６は、揺動軸７２に対して（一定角度の範囲内で）回動自在に取り付けられ、先端側が連結部材２０の溝と係合するレバーである。同じく第２部材２７は、揺動軸７２に対して回り止めされたレバーである。そして、弾性部材２８は、２つのレバー２６，２７同士の間に（両者の相対的な回動に対して弾性的に作用するように）介在された板ばね部材である。

これにより、各遊動手段２４は、一方では分岐側位置にある各揺動ガイド部材７ａ〜７ｄ，７ｇを当該位置に向かって付勢しつつ通過側位置へ遊動可能とし、他方では通過側位置にある各揺動ガイド部材７ａ〜７ｄ，７ｇを当該位置に向かって付勢しつつ分岐側位置へ遊動可能とするように構成されている（図６を参照）。

ここで、図１０に示す制御ユニット（搬送制御部）Ｕによって、駆動モータ（搬送駆動手段）２およびソレノイド（ガイド駆動手段）２２の駆動が制御されるようになっている。すなわち、制御ユニットＵには、搬送ドラム１を駆動する駆動モータ２と、回動連結部材２０を介して揺動ガイド部材７ａ〜７ｄ，７ｇを駆動するソレノイド２２とが接続されている。また、識別センサー５も制御ユニットＵに接続されている。なお、この制御ユニットＵは、揺動ガイド部材７ｆおよび移動ガイド部材７ｅを駆動するソレノイド３２および４２とも接続され、それらの駆動をも制御するようになっている。

図７は、図６の一部に対応して、搬送系における紙葉類との寸法関係を示すために、各分岐搬送路６ａ〜６ｄ，６ｇを代表して分岐搬送路６ｂ，６ｃの部分だけが示されている。図７において、主搬送路４から分岐搬送路６ａ〜６ｄ，６ｇへ向かう「正方向」に搬送される、最も短い紙葉類（紙幣にあっては千円札）Ｐの正常な長さが符号Ｌで示されている。また、この正方向に搬送される紙葉類が、その後端に、前端側へ折り返される折れ部ｐの形成された「折れ紙葉類Ｐ’」である場合における、当該折れ部ｐの最大長さが符号Ｌ１で、当該折れ紙葉類Ｐ’の最小長さが符号Ｌ２（＝Ｌ−Ｌ１）で、それぞれ示されている。

次に、図７において、主搬送路４に沿ってＬ１より僅かに（例えば１〜２ｍｍ）長く設定された逆送距離が符号Ｒで示されている。また、主搬送路４に沿った揺動ガイド部材７ａ〜７ｄ，７ｇ（図７では７ｂと７ｃ）の先端どうしの間隔（ガイド部材先端間隔）が符号Ｉで示されている。そして、この紙葉類振分装置においては、ガイド部材先端間隔Ｉが、Ｉ＜Ｌ２−Ｒとなるように設定されている。

各揺動ガイド部材７ａ〜７ｄ，７ｇは、それぞれ先端側が各分岐搬送路６ａ〜６ｄ，６ｇから主搬送路４へ向かう「逆方向」を向くように配置されている。なお、図１においては、ガイド部材７ｂ〜７ｄとガイド部材７ａ，７ｇとで主搬送路４の周回方向に対する先端側の向きが反対になっている。従って、各揺動ガイド部材７ａ〜７ｄ，７ｇについての正方向および逆方向と、駆動モータ２の一義的な正逆回転とは必ずしも対応しない。

なお、本実施形態のように搬送される紙葉類が紙幣である場合、識別センサー５（図１，図１０）による金種の識別に基づいて、それぞれ正常な長さを知ることができる。また、光学式の識別センサー５によれば、遮光時間と搬送速度との関係から、搬送される紙幣の実際の長さも測定することができる。従って、許容される折れ部ｐの最大長さＬ１（例えば５ｍｍ）を予め定めておき、折れ部ｐの長さがＬ１を超えるものは別途リジェクトしておくこともできる。

次に、図８および図９を参照して、主搬送路４から分岐搬送路の１つ（同図では分岐搬送路６ｃ）へ紙葉類Ｐを正方向に搬送する際の、搬送制御部としての制御ユニットＵ（図１０）の制御内容について説明する。

まず、図８（ａ）に示すように、紙葉類Ｐの先端が、当該分岐搬送路６ｃへの分岐位置と、その直前の（分岐搬送路６ｂへの）分岐位置との間（より厳密には、両分岐位置の揺動ガイド部材７ｃ，７ｂの先端同士の間）にある時に、各揺動ガイド部材７ｃ，７ｂを分岐側位置へ揺動させておくことで、当該紙葉類Ｐの先端部を当該分岐搬送路６ｃへ導入する。このとき、主搬送路４で上流側のガイド部材７ｂが当該紙葉類Ｐを押さえ付けるように作用するが、遊動手段２４（図６）の作用によって当該紙葉類Ｐの通過を確保することができる。

図８（ｂ）に示すように、正方向に搬送される紙葉類が折れ紙葉類Ｐ’であって、その折れ部ｐが上流側の揺動ガイド部材７ｂの先端に引っ掛かった場合には、次のような制御が行われる。まず、図９（ａ）に示すように、当該紙葉類Ｐ’を上記逆送距離Ｒだけ（駆動モータ２の逆転で）逆方向に搬送する。次いで、図９（ｂ）に示すように、各揺動ガイド部材７ｃ，７ｂを通過側位置へ揺動させる。その後、図９（ｃ）に示すように、当該紙葉類Ｐ’を再び正方向に搬送する。

［作用効果］
次に、上記のように構成された本実施形態の紙葉類振分装置の作用効果について、主に図９を参照して説明する（説明の都合上、上記説明と一部重複する）。

本実施形態によれば、折れ紙葉類Ｐ’の折れ部ｐがいずれかの揺動ガイド部材７ａ〜７ｄ，７ｇの先端に引っ掛かった場合には（図８（ｂ））、次のようにして引っ掛かりを解除することができる。

まず、当該折れ紙葉類Ｐ’を逆送距離Ｒだけ逆方向に搬送する（図９（ａ））ことで、当該紙葉類Ｐ’の折れ部ｐを揺動ガイド部材７ａ〜７ｄ，７ｇの先端から離脱させる。このとき、Ｉ＜Ｌ２−Ｒの関係にあるため、当該紙葉類Ｐ’の先端は、当該分岐位置のガイド部材７ａ〜７ｄ，７ｇの先端よりも逆方向へは移動しない。

次いで、各揺動ガイド部材７ａ〜７ｄ，７ｇを通過側位置へ揺動させる（図９（ｂ））ことで、当該紙葉類Ｐ’の折れ部ｐが、引っ掛かっていた揺動ガイド部材７ａ〜７ｄ，７ｇを通過できるようにする。このとき、当該分岐位置のガイド部材７ａ〜７ｄ，７ｇは、分岐搬送路６ａ〜６ｄ，６ｇに導入されている当該紙葉類Ｐ’の先端側を押さえ付けるように作用するが、遊動手段２４（図６）の作用によって当該紙葉類Ｐ’の通過を確保することができる。

その後、当該紙葉類Ｐ’を再び正方向に搬送する（図９（ｃ））ことで、当該紙葉類Ｐ’の主搬送路４から分岐搬送路６ａ〜６ｄ，６ｇへの搬送を続行することができる。

このように、本実施形態によれば、複数の揺動ガイド部材７ａ〜７ｄ，７ｇを連動させる紙葉類振分装置において、揺動ガイド部材７ａ〜７ｄ，７ｇへの折れ紙葉類Ｐ’の引っ掛かりが生じた場合でも、速やかに引っ掛かりを解除して搬送を続行することができる。

また、本実施形態（図１）のように、主搬送路４が円形の周回搬送路として形成されいる場合には、振分装置の一層の小型化をも図ることができる。これにより、上記の紙幣入出金装置のような、本実施形態の紙葉類振分装置を備えたシステム全体を小型化することも可能となる。

［変形例］
上記実施形態においては、図８および図９に示すように、当該分岐位置のガイド部材７ｃの直前の揺動ガイド部材７ｂに折れ紙葉類Ｐ’が引っ掛かった場合について説明した。しかし、少なくとも一部の揺動ガイド部材７ａ〜７ｄ，７ｇの先端どうしの間隔が、折れ紙葉類Ｐ’の長さに対してもっと狭い場合には、当該分岐位置のガイド部材から２つ以上前の揺動ガイド部材に折れ紙葉類Ｐ’が引っ掛かる場合もあり得る。このような場合も、本発明の範囲に包含され得ることは勿論である。

本発明における主搬送路は、図１に示す周回搬送路４のような円形のものに限らず、例えば図６の模式図に示すような直線状のものであってもよく、また任意の曲線や直線を含む形状であってもよい。その場合、連結手段としては、主搬送路の形状に合わせて引き回されるワイヤ等を用いることもできる。

また、１つのガイド駆動手段２２によって５つの揺動ガイド部材７ａ〜７ｄ，７ｇを連動させる場合について説明したが、複数の揺動ガイド部材を１つのガイド駆動手段によって連動させる全ての場合が本発明に含まれる。例えば、複数の駆動手段を備える場合であっても、各駆動手段がそれぞれ複数の揺動ガイド部材を連動させるように構成されていれば、本発明の範囲に包含され得る。

また、ガイド駆動手段としての１方向ソレノイド２２を２方向保持型のもの等に代えることで、図６の戻りばね２９に相当する付勢手段を省略することも可能である。さらに、ガイド駆動手段としては、直進型ソレノイドに代えて、回転型ソレノイドやモータ、その他の形式のアクチュエータ等、任意のものを用いることができる。

また、紙葉類の搬送手段としては、搬送ドラム１と押圧ローラ３の組合せに代えて、搬送ローラ群や搬送ベルト等を用いることもでき、搬送駆動手段としても、駆動モータ２に代えて種々の駆動手段を用いることができる。

本発明による紙葉類振分装置を備えた紙幣入出金装置を示す水平断面図。 図１に示す紙幣入出金装置の正面図。 図１に示す紙幣入出金装置における搬送ドラムの右側面図。 図１に示す紙幣入出金装置における揺動ガイド部材の１つと移動ガイド部材とを拡大して示す図。 図１に示す入出金装置に用いられる振分装置の機構部品配置を示す斜視図。 図５に示した紙葉類振分装置の原理を示す模式図。 図６の一部に対応して、搬送系における紙葉類との寸法関係を示す図。 （ａ）は図７に対応して紙葉類の振分動作を示す図、（ｂ）は同じく折れ紙葉類の引っ掛かりを示す図。 図７に対応して折れ紙葉類の引っ掛かり解除動作を示す図であって、（ａ）は紙葉類の逆送動作、（ｂ）は揺動ガイド部材の退避動作、（ｃ）は紙葉類の再搬送動作を、それぞれ示す図。 図１に示す入出金装置に用いられる振分装置の搬送制御系を示すブロック図。

符号の説明

Ａ 入金紙幣繰込ユニット
Ｂ 千円札収納部
Ｃ ２千円／５千円札収納部
Ｄ 万円札収納部
Ｅ 出金紙幣放出ユニット
Ｆ 出金リジェクト部
Ｇ 紙幣回収カセット
Ｕ 制御ユニット（搬送制御部）
１ 搬送ドラム
２ 駆動モータ（搬送駆動手段）
３ 押圧ローラ
４ 周回搬送路（主搬送路）
５ 識別センサー
６ａ〜６ｇ 接続搬送路（分岐搬送路）
６ｅ−１ 出金紙幣用の接続搬送路（分岐搬送路）
６ｅ−２ 入金リジェクト紙幣用の接続搬送路（分岐搬送路）
７ａ〜７ｄ，７ｆ，７ｇ 揺動ガイド部材
７ｅ 移動ガイド部材
１０ 筐体
１２ 入金口
１４ 出金口
２０ 回動連結部材（連結手段）
２２ ソレノイド（ガイド駆動手段）
２４ 遊動手段
２５ 揺動軸
２６ 第１部材
２７ 第２部材
２８ 弾性部材
Ｐ （正常な）紙葉類
Ｌ 最も短い紙葉類の正常な長さ
Ｐ’ 折れ紙葉類
ｐ 折れ部
Ｌ１ 折れ部の最大長さ
Ｌ２ 折れ紙葉類の最小長さ
Ｉ ガイド部材先端間隔
Ｒ 逆送距離

Claims (2)

1. 紙葉類を搬送するための主搬送路と、
   この主搬送路からそれぞれ異なる分岐位置で分岐して紙葉類を搬送するための複数の分岐搬送路と、
   前記主搬送路および前記分岐搬送路において紙葉類を正逆両方向に搬送するための搬送駆動手段と、
   各分岐位置において、紙葉類を前記主搬送路から各分岐搬送路へ向かうように案内する分岐側位置と、紙葉類を前記主搬送路を通過するように案内する通過側位置との間で揺動可能に設けられ、先端側が前記分岐搬送路から前記主搬送路へ向かう逆方向を向くように配置された揺動ガイド部材と、
   各揺動ガイド部材を互いに連動可能に連結する連結手段と、
   この連結手段を介して各揺動ガイド部材を揺動させるガイド駆動手段と、
   前記連結手段と各揺動ガイド部材との間に介在され、前記分岐側位置にある各揺動ガイド部材を当該位置に向かって付勢しつつ前記通過側位置へ遊動可能とすると共に、前記通過側位置にある各揺動ガイド部材を当該位置に向かって付勢しつつ前記分岐側位置へ遊動可能とする遊動手段と、
   前記搬送駆動手段および前記ガイド駆動手段の駆動を制御する搬送制御部と、
   を備え、
   （ａ）前記主搬送路から前記分岐搬送路へ向かう正方向に搬送される、最も短い紙葉類の正常な長さをＬとし、
   この正方向に搬送される紙葉類が、その後端に、前端側へ折り返される折れ部の形成された「折れ紙葉類」である場合における、前記折れ部の最大長さをＬ１、当該折れ紙葉類の最小長さをＬ２（＝Ｌ−Ｌ１）とし、
   前記主搬送路に沿って前記Ｌ１より僅かに長く設定された逆送距離をＲとしたとき、
   前記主搬送路に沿った前記揺動ガイド部材の先端どうしの間隔Ｉが、Ｉ＜Ｌ２−Ｒとなるように設定されており、
   （ｂ）前記搬送制御部は、前記主搬送路から前記分岐搬送路の１つへ紙葉類を前記正方向に搬送する際に、
   (b1)当該紙葉類の先端が、当該分岐搬送路への分岐位置と、その直前の分岐位置との間にある時に、各揺動ガイド部材を前記分岐側位置へ揺動させることで、当該紙葉類の先端部を当該分岐搬送路へ導入し、
   (b2)当該紙葉類が前記折れ紙葉類であって、その折れ部がいずれかの前記揺動ガイド部材の先端に引っ掛かった場合には、
   (b21)当該紙葉類を前記逆送距離Ｒだけ前記逆方向に搬送し、
   (b22)次いで、各揺動ガイド部材を前記通過側位置へ揺動させ、
   (b23)その後、当該紙葉類を再び前記正方向に搬送する、
   ような制御を行うように構成されている、ことを特徴とする紙葉類振分装置。
2. 前記主搬送路は円形の周回搬送路として形成され、
   前記連結手段は、前記周回搬送路の中心を通る回動軸線を有した回動連結部材である、ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類振分装置。

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