JP2005096255A

JP2005096255A - 印字装置

Info

Publication number: JP2005096255A
Application number: JP2003332739A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Nagashima; 博長島
Original assignee: Sato Corp
Current assignee: Sato Corp
Priority date: 2003-09-25
Filing date: 2003-09-25
Publication date: 2005-04-14

Abstract

【課題】被印字物における印字面の検出領域を印字面の端部まで広げることで、印字可能領域を拡大することができる印字装置を提供すること。
【解決手段】第１搬送ローラ部３２とその搬送下流側に第２搬送ローラ部３３を筐体１１外に設け、第１搬送ローラ部と第２搬送ローラ部とでタグＷを案内支持した状態で、その第１搬送ローラ部３２の搬送下流側の際に位置したタグＷのバーコードＰを読み取るスキャナー２２を設けて構成することにより、タグＷ端部際の印字状態の良否を検出可能とするから、タグＷ端部際の印字を行うことができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ラベルやタグ等の被印字物に所望の情報を印字して搬出する印字装置に関し、さらに詳しくは、印字された被印字物の印字チェック機構の改良に関する。

商品の値段・種類・製造会社・商品コード等の文字や絵柄、バーコード等をラベルやタグ等の被印字物に印字した後に、バーコード等を検証する印字装置が用いられているが、この印字装置は、搬出される際に被印字物の印字チェックを行う検出部を備えているのが一般的である。

この印字チェックは、スキャナーで当該印字装置で印字された箇所を読み取り、正確な印字がされたか否かを判断するもので、仮に、正確に印字されなかった被印字物を検出すると、印字装置は、印字不良として報知させたり、印字工程を停止させたり、あるいは、不良品を別搬出に振り分ける等の動作処理を行っている。

ここで、従来の検出部の取り付け構造、および被印字物を、図６及び図７を参照しながら簡単に説明する。
従来の検出部Ｃを備えた印字装置Ｂは、プラテンローラｂ１とこのプラテンローラｂ１の上方に対向配置された印字ヘッドｂ２とを備えて構成された印字部ｂ３が筐体ｂ４内に内装され、検出部Ｃは、この印字部ｂ３の下流側に設けられた搬出口部ｂ５の上方に位置した筐体ｂ４から突設するように設けられている。
そして、搬出口部ｂ５から搬出された印字済みの被印字物ｂ６、例えばタグを読み取って印字チェックをしている。
印字チェックが終了すると、印字ヘッドｂ２とプラテンローラｂ１とで片持ち支持された被印字物ｂ６は、支持状態が解かれることで、その自重で落下し、その下方に配設されたスタッカ（図示せず）に積層される。

また、検出部を備えたこの種の印字装置と類するものとして、キャリッジシャフトと、キャリッジと、印字ヘッドと、プラテンと、第１の媒体走行路を形成するシートガイドと、媒体供給側と媒体搬出側とに配設されたフィードローラとを有するプリンタ本体と、第２の媒体走行路を形成してなるステージと、ステージの両側面に固定され且つサイドフレームに係止されるサイド板と、ステージの幅方向に渡って固定状態で配設された画像読取センサと、第２の媒体搬送路上に配設された搬送ローラとを有する画像読取装置とによって構成され、画像読取装置が、プリンタ本体のキャリッジから離間した状態で媒体供給側に配設されたイメージスキャナ付プリンタがある。
このように構成することで、キャリッジのスペース動作に伴う振動の影響と、センサ面への紙粉等の付着を防止して読取精度の向上を果たすことができる、としている（例えば特許文献１参照）。

特開平５−３１８８３４号公報（第２頁、図１）

しかしながら、前者の検出部を備えた印字装置は、上記したように、印字ヘッドｂ２とプラテンローラｂ１とで被印字物ｂ６を片持ち支持させ、この被印字物ｂ６の筐体ｂ４外に露出した領域に対して検出を行う構成であるため、被印字物ｂ６の少なくとも筐体ｂ４内に位置した領域は、検出することができない。
例えば、タグｂ６に印字したバーコードｂ７を検出する場合、図７に例示したように、検出不可能な領域Ｄがあるために、バーコードの印字位置が制限されている。

また、後者のイメージスキャナ付プリンタ（特許文献１）は、キャリッジのスペース動作に伴う振動の影響と、センサ面への紙粉等の付着を防止する、という目的を達成するために、有効であるものと思料するが、しかしながら、画像読み取りセンサが搬送ローラに対して搬送方向に上流側の際に配設（特許文献１図１参照）されている。
仮にこのイメージスキャナ付プリンタの技術を、検出部を備えたこの種の印字装置にそのまま適用すると、印字済みの被印字物が搬送ローラに片持ち支持された状態での印字チェックとなるため、被印字物が上下にふらついて正確な読み取りをすることができない。
つまり、このイメージスキャナ付プリンタと、スタッカに落下させるこの種の検出部を備えた印字装置とでは、その被印字物の排出方法が全く異なっている。

そこで本発明は、被印字物における印字面の検出領域を印字面の端部まで広げることで、印字可能領域を拡大することができる印字装置を提供することを目的とし、さらに他の目的として、被印字物の幅方向に対して検出範囲の狭い検出部を用いても、被印字物の全幅に亘って検出可能にして、低コスト化と小型軽量化をも期待できる印字装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明にかかる印字装置は、下記の技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１にかかる印字装置は、ラベルやタグ等の被印字物に所望の情報を印字する印字部と、前記印字部で印字された前記被印字物を搬出する搬出口部とを備えた印字装置において、前記搬出口部から搬出された前記被印字物の表裏面をガイドして前記被印字物を送り出す第１搬送ローラ部と、前記第１搬送ローラ部と所要の間隔をおいて搬送下流側に配設され前記被印字物の表裏面をガイドして前記被印字物を送り出す第２搬送ローラ部とを備えて構成され前記搬出口部に設けられた搬送部と、前記搬送部の上方に設けられ、前記第１搬送ローラ部と前記第２搬送ローラ部とで案内支持された状態で前記第１搬送ローラ部の搬送下流側の際に位置した前記被印字物の印字情報を検出する検出部と、を備えたことを特徴とする。
請求項２にかかる印字装置は、請求項１において、前記検出部は、前記被印字物の搬出方向と直交する左右方向に位置調整可能に構成されていることを特徴とする。
請求項３にかかる印字装置は、請求項１または２において、前記搬送部より下流に配設され、前記搬送部から搬出された前記被印字物が積層されるスタッカを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、第１搬送ローラ部とその搬送下流側に第２搬送ローラ部を筐体外に設けると共に、前記第１搬送ローラ部と前記第２搬送ローラ部とで案内支持された状態で、その第１搬送ローラ部の搬送下流側の際に位置した被印字物の印字情報を検出する検出部を設けて、被印字物を安定支持された状態で被印字物の縁近傍まで検出を可能としたから、被印字物における印字面の検出領域を拡大することができ、タグ後端部の際まで印字を行うことができる。

また、検出部を前記被印字物の搬出方向と直交する左右方向に位置調整可能に構成したから、例えば、バーコードのような所定の大きさのものを検出する場合に、被印字物の全幅を検出領域とするような大型の検出部に比べ、効率的に画像を読み取って画像処理することができるので、処理応答時間の短縮化を始め、検出部の低コスト化と小型軽量化ができる。
また、幅広の被印字物であっても検出部を用紙の幅方向に容易に調整することができ、確実に読みとることができる。

次に、本発明の実施の形態を図１乃至図５に基づいて説明をする。図中、符号Ａは印字装置を、符号２は検出部を、符号３は搬送部を、夫々示す。

本実施の形態にかかる印字装置Ａは、タグＷにバーコードＰを印字するのに好適なものを例示しており、図１〜図４に示すように、印字装置本体１と、検出部２と、搬送部３と、スタッカ４とを備えてなる。

印字装置本体１は、筐体１１と、タグＷを搬送する供給部（図示せず）と、この供給部によって搬送されたタグＷを裏面から支持するプラテンローラ１０１と、このプラテンローラ１０１の上方に供給されたインクリボンを介してバーコードＰの印字を実行する印字ヘッド１０２とを備えて構成された周知構造のもので、このプラテンローラ１０１と印字ヘッド１０２とで印字部１０が構成されている。

このように構成された印字装置本体１は、印字部１０に搬送されたタグＷに、所望の情報が符号化されたバーコードＰを印字し、筐体１１の一部が開口して形成された搬出口部１ａに排出されるようになっている。

次に本発明の要部である検出部２と搬送部３について詳細に説明する。
検出部２は、取付手段を介して取着されており、この取付手段は、第１ブラケット２１と、第２ブラケット２３と、を備えてなる。
第１ブラケット２１は、側面視及び平面視略コ字状に折曲げ形成された板状部材であり、搬出口部１ａの上方に位置した筐体１１を挟み込むように、筐体１１に螺着されている。
また、この第１ブラケット２１は、図１及び図２に示したように、下方に向かって漸次幅狭となるように所要角度傾斜しており、後述するスキャナー２２を取り付けた際に、そのスキャナー２２の読み取り位置が、後述する第１ローラ３２２の下流側の際となるようになっている。

この第１ブラケット２１の上面には、図３に示すように、平行する２つの長孔２１ａが幅方向に向かって設けられていると共に対向する下面には検出孔２１ｂ（図２参照）が開口され、さらに、後述するスキャナー２２のケーブル２２ａを挿通させる開口部２１ｃが、図４に示すように正面に設けられている。

第２ブラケット２３は、板状部材を、平面視コ字状に折り曲げ形成されており、後述するスキャナー２２前面を被装するようにスキャナー２２の両側面に螺着されている。

検出部２は、ＣＣＤやＭＯＳ等の撮像デバイスが内装された周知構造のスキャナー２２であり、前記した長孔２１ａを介してスキャナー２２が第１ブラケット２１に螺着されており、スキャナー２２から延出したケーブル２２ａが、開口部２１ｃを介して印字装置本体１内に設けられた制御部（図示せず）に接続されて、前記した検出孔２１ｂを介して搬送されたタグＷの表面を読み取り可能になっている。なお、読み取り位置の詳細は後述する。
また、第１ブラケット２１の上面に長孔２１ａを設けたことで、左右方向任意にスライド可能で、任意の位置にスキャナー２２を螺着することができ、読み取り位置を調整することができる。

搬送部３は、ガイドフレーム３１と、第１搬送ローラ部３２と、第２搬送ローラ部３３と、ガイドロッド３４と、カバー３５と、を備えてなる。

ガイドフレーム３１は、上面が開口するように板状部材で略箱状に枠組み形成されており、搬出口部１ａの下部に位置した筐体１１の一部を切欠して露出させた印字装置本体１のフレームに一端が支持されて、筐体１１から突設されている。

第１搬送ローラ部３２は、ガイドフレーム３１に内嵌された軸受け（図示せず）を介して、第１歯付きプーリー３２１を端部に嵌合させた第１ローラ３２２を、該第１歯付きプーリー３２１がガイドフレーム３１外に突出するように回動可能に設けると共に、プラテンローラ１０１に設けた歯付きプーリー（図示せず）と第１歯付きプーリー３２１とが第１タイミングベルト３２３を介して接続され、プラテンローラ１０１の回動と同期して該第１ローラ３２２が回動するようになっている。

また、第１ローラ３２２の上面に位置したタグＷの上面を押圧させる可撓性を有する板状の押圧部材３２４が第１ブラケット２１の下部から垂設されており、図１及び図２に示すように、第１ローラ３２２の上面に位置したタグＷの上面を、この押圧部材３２４が搬出方向に湾曲してタグＷをガイドさせている。

なお、本実施の形態では、板状の押圧部材３２４としているが、このものに限定されず、回動可能なローラで構成しても良い。

第２搬送ローラ部３３は、第１搬送ローラより搬送方向下流に向かって所要の間隔をおいて配設されており、ガイドフレーム３１に内嵌された軸受け（図示せず）を介して、第２歯付きプーリー３３１を端部に嵌合させた第２ローラ３３２を、第２歯付きプーリー３３１がガイドフレーム３１外に突出するように回動可能に設けると共に、第１歯付きプーリー３２１と第２歯付きプーリー３３１とが第２タイミングベルト３３３を介して接続され、第１ローラ３２２の回動と同期して該第２ローラ３３２が回動するようになっている。

また、第２ローラ３３２の上面に位置したタグＷの上面を転動させながら押圧させる第３ローラ３３５が、第２ブラケット２３の前面に対してその上下方向に高さ調整可能に螺着されたステー３３４を介して設けられている。

ガイドロッド３４は、タグＷの裏面と線接触するようにガイドフレーム３１の後端上部に固着された丸棒状を呈している。
カバー３５は、一側面が開口された略箱状を呈し、第１歯付きプーリー３２１等が露出しないようにガイドフレーム３１の両側面を被装している。

スタッカ４は、搬送部３下流に配設され、第２搬送ローラ部３３を通過して自然落下したタグＷを滑落させて、漸次積層するように収納する所要形状に形設されている。

次に、以上のように構成された本実施の形態にかかる印字装置Ａにおける印字面の検出について説明する。なお、本実施の形態では、所望の情報が符号化されたバーコードＰを、従来の印字装置によるタグＷの印字位置よりもタグＷ後端部際に印字するものとする（図５（１）、（２）参照）。

まず、スキャナー２２を印字箇所に合わせて左右方向に位置調整をする。
位置調整が完了したら、所望の情報が符号化されたバーコードＰの印字を開始し、印字されたタグＷを排出口部１ａに向かって搬送する。

このときタグＷと印字部１０、第１搬送ローラ部３２及び第２搬送ローラ部３３との位置関係は、タグＷの後端が印字部１０に係合している状態のままタグＷの先端は第１ローラ３２２と押圧部材３２４との間に挟入を開始し、プラテンローラ１０１と同期して回動する第１ローラ３２２によって排出方向へ漸次送り出される。

やがてタグＷの先端は、第２ローラ３３２と第３ローラ３３５との間に挟入されるが、このとき、タグＷの後端は第１ローラ３２２と押圧部材３２４との間に挟入した状態になっている。
このように、タグＷの先端が第１搬送ローラ部３２や第２搬送ローラ部３３と係合を開始する際は、タグＷの後端が第１搬送ローラ部３２や第２搬送ローラ部３３の後方であるプラテンローラ１０１や第１搬送ローラ部３２に係合した状態になっている。

そして、第２ローラ３３２と第３ローラ３３５との間に挟入したタグＷは、漸次排出方向へ送り出されるとほぼ同時に、さきほど印字部１０において、タグＷの表面の後端部際に印字したバーコードＰを、スキャナー２２が押圧部材３２４の端部近傍で読み取る。すなわち、スキャナー２２は、第１搬送ローラ部３２と第２搬送ローラ部３３とでタグＷを案内支持した状態で、第１搬送ローラ部３２の搬送下流側の際に位置したタグＷのバーコードＰを読み取り可能な所要の位置に配設されている。

スキャナー２２で読み取られたバーコードＰの画像データは、ケーブル２２ａを介して印字装置本体１内に設けられた制御部に伝送され、予め制御部に記録されたバーコードＰの画像データと比較して正常に印字されたか否かを判断したり、あるいはバーコードＰの白領域と黒領域の割合等に基づいて正常に印字されたか否かを判断する。そして、印字正常と判断した場合は、そのまま作業が続行されて漸次スタッカ４に排出・積層される。印字不良と判断した場合は、印字不良として報知させたり、印字工程を停止させたり、あるいは、不良品を別搬出に振り分ける等の動作処理を行う。

このように、本実施の形態にかかる印字装置Ａは、第１搬送ローラ部３２とその搬送下流側に第２搬送ローラ部３３を筐体１１外に設け、その第１搬送ローラ部３２の搬送下流側の際に位置したタグＷのバーコードＰを読み取るスキャナー２２を設けることにより、タグＷ端部際の印字状態の良否を検出可能とするから、タグＷ端部際の印字を行うことができる。

なお、上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。

本実施の形態にかかる印字装置の側面図である。要部の排出口を説明するカバーを一部切欠いた拡大側面図である。図２における平面図である。図２における正面図である。バーコードを印字した状態のタグの平面図であり、（１）タグの下縁部中央に印字した状態を示す。（２）タグの下縁部右端に印字した状態を示す。従来の印字装置の排出口部の側面図である。従来の印字装置によってバーコードを印字した状態のタグの平面図である。

符号の説明

Ａ印字装置
Ｗタグ
Ｐバーコード
１印字装置本体
１ａ搬出口部
１０印字部
１０１プラテンローラ
１０２印字ヘッド
１１筐体
２検出部
２１第１ブラケット
２２スキャナー
２２ａケーブル
２３第２ブラケット
３搬送部
３１ガイドフレーム
３２第１搬送ローラ部
３２１第１歯付きプーリー
３２２第１ローラ
３２３第１タイミングベルト
３２４押圧部材
３３第２搬送ローラ部
３３１第２歯付きプーリー
３３２第２ローラ
３３３第２タイミングベルト
３３４ステー
３３５第３ローラ
３４ガイドロッド
３５カバー
４スタッカ

Claims

ラベルやタグ等の被印字物に所望の情報を印字する印字部と、前記印字部で印字された前記被印字物を搬出する搬出口部とを備えた印字装置において、
前記搬出口部から搬出された前記被印字物の表裏面をガイドして前記被印字物を送り出す第１搬送ローラ部と、前記第１搬送ローラ部と所要の間隔をおいて搬送下流側に配設され前記被印字物の表裏面をガイドして前記被印字物を送り出す第２搬送ローラ部とを備えて構成され前記搬出口部に設けられた搬送部と、
前記搬送部の上方に設けられ、前記第１搬送ローラ部と前記第２搬送ローラ部とで案内支持された状態で前記第１搬送ローラ部の搬送下流側の際に位置した前記被印字物の印字情報を検出する検出部と、
を備えたことを特徴とする印字装置。
前記検出部は、前記被印字物の搬出方向と直交する左右方向に位置調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載の印字装置。
前記搬送部より下流に配設され、前記搬送部から搬出された前記被印字物が積層されるスタッカを備えたことを特徴とする請求項１または２記載の印字装置。