JP2005093792A - コイル部品の外観検査及び組込み方法並びに装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 巻線されたコモンモードチョークコイル等のコイル部品に対して、ワイヤー接合部の外観検査を行い、ケース型コアに組み込む工程を連続的に自動化し、ひいては検査歩留り、生産性を改善可能なコイル部品の外観検査及び組込み方法並びに装置を提供する。
【解決手段】 巻線されたコイル部品３０を水平姿勢でワークホルダー２０内に受け入れ、ワークホルダー２０内でコイル部品３０を真空吸着で保持しつつ、コイル部品３０を垂直姿勢に変換し、コイル部品３０の端面を撮像した画像から、少なくとも巻線端末ワイヤー３４の有無を検査し、この外観検査で良品と判定されたコイル部品３０を、ワークホルダー２０の真空吸着を解除又は無効にすることでケース型コア３５内に落下させて組み込む構成である。
【選択図】 図１

Description

本発明は、巻線されたコイル部品をケース型コアに組込む構造を持つコモンモードチョークコイル、自動車搭載用コイル等を製造するためのコイル部品の外観検査及び組込み方法並びに装置に係り、とくにドラムコアに巻線されたコイル部品の端面（ワイヤー接合部端面）の外観検査を行い、そのコイル部品をケース型コアに組込みする方法及び装置に関する。

従来、コモンモードチョークコイルの製造装置において、巻線ワイヤーの供給〜ドラムコアへの巻線を行う巻線装置は、本出願人提案の下記特許文献１に提案されている。

特開平８−２９３４２５号公報しかし、その後工程での連続した自動化した製造装置の開示例は無かった。

従来、前記巻線されたコモンモードチョークコイル等のコイル部品に対し、ワイヤー接合部の外観検査工程及びケース型コアに組み込む工程（所謂後工程）は、自動化されておらず、人手作業が介在していた。このため、生産性、歩留りの面の課題となっていた。

本発明は、上記の点に鑑み、巻線されたコモンモードチョークコイル等のコイル部品に対して、ワイヤー接合部の外観検査を行い、ケース型コアに組み込む工程を連続的に自動化し、ひいては検査歩留り、生産性を改善可能なコイル部品の外観検査及び組込み方法並びに装置を提供することを目的とする。

本発明のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする。

上記目的を達成するために、本願請求項１の発明に係るコイル部品の外観検査及び組込み方法は、巻線されたコイル部品を水平姿勢でワークホルダー内に受ける受け入れ工程と、
該ワークホルダー内で前記コイル部品を真空吸着で保持しつつ、前記コイル部品を垂直姿勢に変換する姿勢変換工程と、
前記コイル部品の端面を撮像した画像から、少なくとも前記巻線端末ワイヤーの有無を検査する外観検査工程と、
該外観検査工程で良品と判定されたコイル部品を、前記ワークホルダーの真空吸着を解除又は無効にすることでケース型コア内に自重落下で組み込む組込工程とを備えることを特徴としている。

本願請求項２の発明に係るコイル部品の外観検査及び組込み方法は、請求項１において、前記外観検査工程では、前記巻線端末ワイヤーの位置ずれも検査することを特徴としている。

本願請求項３の発明に係るコイル部品の外観検査及び組込み方法は、請求項１又は２において、前記組込工程では、エアーブローノズルから圧縮エアーを前記ワークホルダー内に吹き込んで前記ワークホルダーの真空吸着を無効にすることを特徴としている。

本願請求項４の発明に係るコイル部品の外観検査及び組込み方法は、請求項１，２又は３において、前記組込工程では、ケース型コアに振動を与えながらコイル部品を該ケース型コア内に落下させることを特徴としている。

本願請求項５の発明に係るコイル部品の外観検査及び組込み方法は、請求項１，２，３又は４において、前記ワークホルダーが前記外観検査工程を行う停止位置から前記組込工程を行う停止位置に直線移動することを特徴としている。

本願請求項６の発明に係るコイル部品の外観検査及び組込み装置は、真空吸着機能を有し、巻線されたコイル部品を水平姿勢で内側に受け入れるワークホルダーと、
該ワークホルダー内のコイル部品を水平姿勢から垂直姿勢に姿勢変換する姿勢変換機構と、
ケース型コアを垂直姿勢で保持するパレットと、
垂直姿勢となった前記ワークホルダー内のコイル部品に対して前記パレットを相対移動させて、ケース型コア真上に前記ワークホルダー内のコイル部品を位置させる移動機構と、
ケース型コア真上に前記ワークホルダー内のコイル部品が位置している状態で、圧縮エアーを前記ワークホルダー内に吹き込んで前記ワークホルダーの真空吸着を無効にするエアーブローノズルと、
前記ワークホルダー内のコイル部品の端面を撮像する撮像手段とを備え、
前記撮像手段で撮像した端面の画像が良品であると判定されたコイル部品は、前記圧縮エアーで前記ワークホルダーの真空吸着を無効にしてケース型コア内に落下させることを特徴としている。

本願請求項７の発明に係るコイル部品の外観検査及び組込み装置は、請求項６において、前記撮像手段が前記ワークホルダーを挟んで両側に配置され、コイル部品の両方の端面を撮像することを特徴としている。

本願請求項８の発明に係るコイル部品の外観検査及び組込み装置は、請求項６又は７において、前記パレットが、落下するコイル部品をケース型コアの内側に導く上方に広がったテーパー穴を持つロードプレートを有していることを特徴としている。

本願請求項９の発明に係るコイル部品の外観検査及び組込み装置は、請求項６，７又は８において、前記パレットが、ケース型コアに振動を与える振動付与手段を具備していることを特徴としている。

本願請求項１０の発明に係るコイル部品の外観検査及び組込み装置は、請求項６，７，８又は９において、前記ワークホルダーは前記撮像手段による外観検査のための停止位置から前記エアーブローノズルによる組込のための停止位置に直線移動することを特徴としている。

本発明によれば、コイル部品の端面の画像認識による巻線端末ワイヤー接合部の自動検査、及び良品のコイル部品のケース型コア内への組込を連続処理して全自動化でき、検査歩留まりの向上、生産性の向上を図ることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態として、一実施の形態を図面に従って説明する。

図１乃至図９を用いては本発明に係るコイル部品の外観検査及び組込み方法並びに装置を説明する。

まず、図２及び図３を用いて装置全体の構成について述べる。これらの図において、１は装置基台であり、この上にフレーム２が立設固定されており、このフレーム２に固定の水平方向ガイド３により、横移動スライダ４が水平方向に移動自在に支持されている。詳細は省略するが、フレーム２に設置した水平移動用モータ５によりボール螺子軸を回転させ、これに螺合するナットを横移動スライダ４側に設けることにより、横移動スライダ４は水平方向に直線駆動されるようになっている。

前記横移動スライダ４には回動アーム１０が回転中心軸１１で回動自在に取り付けられ、回動アーム１０の先端部に図４のようにワークホルダー２０が固着されている。図１の外観検査及び組込み工程の模式的説明図及び図４の拡大図に示すように、ワークホルダー２０には貫通穴２１が形成されており、この貫通穴２１は、コイル部品３０を水平姿勢で１個受け入れるために形成されている。ここで、図１、図４及び図８に示すように、受け入れるコイル部品３０は、フェライト等のドラムコア３１に巻線３３（コモンモードチョークコイルの場合には一対の巻線）が巻回され、さらに図７に示すように巻線端末ワイヤー３４がドラムコア３１の端面の電極３２に電気的かつ機械的に接合されたものである。

また、図１の外観検査及び組込み工程の模式的説明図に示すように、ワークホルダー２０には貫通穴２１に連通する真空吸引穴２２が形成されている。

また、図１及び図２のように、巻線装置側の巻線チャック１００において、巻線済みのコイル部品３０が所定位置に保持されているとき、これが巻線装置側のプッシャー１０１で対向位置に待機するワークホルダー２０の水平姿勢の貫通穴２１に押し込まれる構成となっている。

図２及び図３の前記回動アーム１０はフレーム２に固定の旋回用モータ１５で巻掛伝動機構を介して９０°の旋回駆動される。すなわち、回動アーム１０はワークホルダー２０内のコイル部品３０の姿勢を変換する姿勢変換機構をなし、回転中心軸１１にプーリー１６が、モータ１５にプーリー１７が固定され、両プーリー間にベルト１８が巻掛けられてモータ１５の回転を回動アーム１０に伝えている。

前記横移動スライダ４は、図２の右側の停止位置〜左側の停止位置間を移動する。右側の停止位置（図２で図示の状態）はコイル部品３０をワークホルダー２０内に受け入れ、その後９０°旋回する位置である。ワークホルダー２０は停止位置Ｐ１でコイル部品３０を受け取り、旋回後は停止位置Ｐ２で停止する。この停止位置Ｐ２は後述する撮像手段による外観検査工程を行う位置である。横移動スライダ４は図２の右側の停止位置から左側の停止位置に直線移動する途中に中間停止位置を有し、このときワークホルダー２０は、中間の停止位置Ｐ３となり、良品のコイル部品３０をパレット６０側に落下させる位置となる。横移動スライダ４が左側の停止位置に至ると、ワークホルダー２０は左側の停止位置Ｐ４となり、不良品のコイル部品３０を不良品排出箱７０に排出する位置となる。

図２に図示の右側の停止位置にスライダ４があるとき、回動アーム１０の９０°旋回動作が行われ、旋回後の停止位置Ｐ２のワークホルダー２０の貫通穴２１は垂直姿勢（コイル部品３０が垂直姿勢で保持される）となり、このときの貫通穴２１の上下開口をそれぞれ撮像するように撮像手段としての下カメラ２５及び上カメラ２６がそれぞれ基台１及びフレーム２に取り付けられている。つまり、下カメラ２５及び上カメラ２６で貫通穴２１内に真空吸着で保持されたコイル部品３０の両端面を同時に撮像できる構成である。カメラ２５，２６は例えばＣＣＤカメラ等である。コイル部品３０の端面を撮像した画像の処理は、図７（Ａ）のコアサーチウィンドウによるコア外形検査、（Ｂ）のワイヤー有無サーチウィンドウによる不良検出、（Ｃ）のワイヤーずれサーチウィンドウによる不良検出の順に行う。

前記横移動スライダ４は、回動アーム１０の旋回動作終了後、中間停止位置に移動するが、このときワークホルダー２０（旋回後）は停止位置Ｐ３にあり、その貫通穴２１の真上位置にエアーブローノズル４０が昇降自在に配置されている。すなわち、エアーブローノズル４０はフレーム２に固定の昇降エアーシリンダ４１で昇降駆動されるようになっている。エアーブローノズル４０は、下降位置において図１の仮想線のように貫通穴２１の上部開口に近接し、圧縮エアーを貫通穴２１に吹き込んで貫通穴２１内の真空吸引を破壊して（無効にして）、コイル部品３０を自重で落下させる働きをする。

図２及び図３のように、前記フレーム２には移動機構としてのＸＹテーブル５０がＸ方向駆動機構５１及びＹ方向駆動機構５２でＸ方向及びＹ方向に移動自在に設置されており、ＸＹテーブル５０上にフェライト等のケース型コア３５をＸＹ方向に多数整列配置したパレット６０が載置固定されている。

図５及び図６に示すように、パレット６０は、底部組立枠６１、片寄せプレート６２、ロードプレート６３を順次重ねた構造であり、組立枠６１はケース型コア３５の穴部（又は凹部）３６の開口が上向きとなるように保持する凹部６１ａをＸ方向及びＹ方向に多数形成したものであり、ロードプレート６３は、自重落下するコイル部品３０をケース型コア３５の内側穴部３６に導く上方に広がったテーパー穴６４を有している。なお、ロードプレート６３と組立枠６１との間には両者間に片寄せプレート６２を挿入配置するための隙間を設けるためにスペーサ部材６５が設けられている（スペーサ部材６５はロードプレート６３に一体化されている。）。

図６のように、これらの組立枠６１及びロードプレート６３にはＸＹテーブル５０上面に立設固定された位置決めピン５５が嵌合する位置合わせ穴５６，５７がそれぞれ形成されており、位置決めピン５５に位置合わせ穴５６，５７が嵌合することで、ＸＹテーブル５０上に組立枠６１及びロードプレート６３が正確に位置決め載置される。なお、片寄せプレート６２にも位置規制用の貫通穴５８が設けてあり、位置決めピン５５が貫通する（但し、片寄せプレート６２が動けるように遊びがある。）。

片寄せプレート６２は、Ｘ方向の両端を揺動駒６６Ｘで挟持され、一対の揺動駒６６Ｘをエアーシリンダ６７Ｘで微細振動させることで、Ｘ方向に微細に往復振動する。同様に、片寄せプレート６２は、Ｙ方向の両端を揺動駒６６Ｙで挟持され、一対の揺動駒６６Ｙをエアーシリンダ６７Ｙで微細振動させることで、Ｙ方向に微細に往復振動するようになっている。エアーシリンダ６７Ｘ，６７Ｙとしては、例えば復帰用スプリングを内蔵した単動シリンダを用い、周期的に作動させることで微細な往復運動が可能である。

図５のように、前記片寄せプレート６２は底部組立枠６１上に載置されているケース型コア３５が貫通する抜き穴６２ａを有し、ケース型コア３５にＸ，Ｙ方向の微細振動を加えることで、ケース型コア３５へのコイル部品３０の組み込みを円滑化する。すなわち、片寄せプレート６２はケース型コア３５に振動を与える振動付与手段として機能し、ケース型コア３５内に完全に落下しきらないコイル部品３０があっても、ケース型コア３５に振動を与えることで、コイル部品３０を完全に落下させて最終的にケース型コア３５内に収納可能とする構成である。

次に、図１を主に用いて全体的動作説明を行う。図１（Ａ）の受け入れ工程では、巻線装置側のチャック１００で保持された巻線済みのコイル部品３０を、巻線装置側のプッシャー１０１で押し出すことで、水平姿勢でコイル部品３０を図２の停止位置Ｐ１に待機しているワークホルダー２０の貫通穴２１内に受け入れる。この受け入れ動作は他のコイル部品と干渉しないで１個毎に確実に実行できる。受け入れたコイル部品３０は貫通穴２１内に開口する真空吸引穴２２の真空吸引がオンとなっていることにより、貫通穴２１内壁に真空吸着されて保持される。このとき、横移動スライダ４は図２に図示の右側の停止位置である。

その後、図２の回動アーム１０が姿勢変換工程にて９０°旋回することで、ワークホルダー２０は停止位置Ｐ２となり、図１（Ｂ）のように、ワークホルダー２０の貫通穴２１は垂直姿勢、つまり内部のコイル部品３０は垂直姿勢となる。つまり、コイル部品３０の端面は上向きと下向きとなる。そして、図１（Ｃ）の外観検査工程では下カメラ２５及び上カメラ２６で貫通穴２１内に真空吸着で保持されたコイル部品３０の両端面を同時に撮像する。すなわち、両端面のドラムコア３１の外形と、ドラムコア端部電極に接合された２本のワイヤー３４の位置を撮像画像によって同時検査する。

コイル部品３０の巻線端末ワイヤー接合部を含む端面を撮像した画像の処理は、図７（Ａ）のコアサーチウィンドウによるコア外形検査をまず行う。すなわち、多数の小さなサーチウィンドウ＃１〜＃７で画像中のドラムコア３１の輪郭を検出し、ドラムコア３１の有無、ドラムコア３１の外形不良の有無を検査する。

次に、ドラムコア３１の外形が良品である場合に、図７（Ｂ）のワイヤー有無サーチウィンドウによる不良検出を行う。すなわち、ドラムコア３１端面の上辺及び下辺に沿った細長いサーチウィンドウ＃８，＃９で巻線端末ワイヤー３４について、ワイヤー無し、断線、ワイヤー短、絡げ不良の有無を検査する。サーチウィンドウ＃８，＃９の長さは例えばドラムコア端面の上辺、下辺の全長に一致する長さとする。そして、(1)ワイヤー引出側のサーチウィンドウ＃８及びワイヤー末端側のサーチウィンドウ＃９の両方でワイヤーが検出できないとき、ワイヤー無し不良と判定し、(2)ワイヤー引出側のサーチウィンドウ＃８でワイヤー断線が検出されれば、ワイヤー断線不良と判定し、(3)ワイヤー引出側のサーチウィンドウ＃８でワイヤーが検出されても、ワイヤー末端側のサーチウィンドウ＃９でワイヤーが検出されなければ、ワイヤー短不良と判定し、(4)その他、ワイヤー引出側のサーチウィンドウ＃８、ワイヤー末端側のサーチウィンドウ＃９のいずれか一方でワイヤー対が検出できないとき等はワイヤー絡げ不良と判定する。

上記図７（Ｂ）の工程で良品｛上記(1)〜(4)の不良が発見されない場合｝と判定されたコイル部品３０に対して、図７（Ｃ）のワイヤーずれサーチウィンドウによる不良検出を行う。すなわち、ドラムコア３１端面のワイヤー絡げ予定位置を囲む縦長のサーチウィンドウ＃１０，＃１１で巻線端末ワイヤー３４の位置を算出し、ワイヤー位置ずれを検査する。例えば、端面電極３２の横幅の内側位置にワイヤー３４が位置しているか否かを検査し、ワイヤー３４の位置が端面電極３２の横幅の内側位置から外れた場合、ワイヤーずれ不良と判定する。また、端面電極３２の横幅の内側位置にワイヤー３４が位置していれば良品とする。

上記外観検査工程で、前記ワークホルダー２０内のコイル部品３０が良品であると判定された場合、横移動スライダ４は中間停止位置で停止し、すなわち、ワークホルダー２０は直線移動して図２の停止位置Ｐ３で停止し、ワークホルダー２０の貫通穴２１はエアーブローノズル４０の真下に位置する。そして、図１（Ｄ）の組込工程では、エアーブローノズル４０が仮想線のようにワークホルダー２０上に近接するまで下降し、貫通穴２１の上部開口から圧縮エアーを吹き込んで貫通穴２１内の真空吸引を破壊して（無効にして）、コイル部品３０を自重で落下させる。

自重落下するコイル部品３０はパレット６０の上部を構成するロードプレート６３のテーパー穴６４で図５、図８（Ａ）のようにケース型コア３５の穴部３６の真上にガイドされて、同図（Ｂ）のように穴部３６内に収納される。このとき、図５の片寄せプレート６２がＸ方向及びＹ方向に微細に往復振動し、ケース型コア３５もこれに伴い微細振動することにより、コイル部品３０はケース型コア３５の途中にとどまることなく穴部３６内に完全に落下する。これにより、図９に示すコイル部品３０をケース型コア３５内に組み込んだコモンモードチョークコイル等の完成品が得られる。なお、ケース型コア３５の外周には外部接続端子（ユーザー端子）３７が設けられている。

また、上記外観検査工程で、前記ワークホルダー２０内のコイル部品３０が不良品であると判定された場合、横移動スライダ４は図２の左端の停止位置に至り、ワークホルダー２０は直線移動して停止位置Ｐ４で停止し、ワークホルダー２０の貫通穴２１内の真空吸着をオフとすることで、不良品のコイル部品３０を不良品排出箱７０内に排出する。

そして、再び図１（Ａ）の受入工程に戻り、ワークホルダー２０にコイル部品３０を供給し、以後同様の動作を繰り返す。但し、パレット６０はコイル部品３０の入っていない次のケース型コア３５がコイル部品３０の落下位置（エアーブローノズル４０の真下）となるようにＸ方向又はＹ方向にＸＹテーブル５０でケース型コア３５の配列ピッチ１個分移動される。

この実施の形態によれば、次の通りの効果を得ることができる。

(1) １個ずつ巻線済みのコイル部品３０両端面を画像認識で検査することにより、ドラムコア３１の有無、外形良否、巻線端末ワイヤー３４の有無、断線、ワイヤー短、絡げ不良（浮き）、ワイヤー位置ずれの自動検査が可能で、検査精度を改善でき、歩留り向上、品質向上を図ることができる。

(2) 自動外観検査を行うことにより検査コストの改善が可能である。

(3) １個ずつコイル部品３０を自重落下でケース型コア３５に挿入することで、不要の負荷が加わらず、巻線端末ワイヤー３４の位置ずれ、浮き、傷、断線等の不都合発生を減らし、またコア３１の欠け、クラック発生を防止して、品質改善を図ることができる。

なお、上記実施の形態のように、コモンモードチョークコイルの場合はドラムコア端面に一対のワイヤーが引き出されるが、巻線が１つのインダクタ等ではドラムコア端面に１本のワイヤーが引き出されることになる。この場合にも本発明が適用可能であることは明らかである。

以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明であろう。

本発明に係るコイル部品の外観検査及び組込み方法並びに装置の一実施の形態を示す模式的説明図である。 実施の形態を示す側面図である。 同平面図である。 一部を断面とした要部拡大側面図である。 実施の形態におけるパレット構造を示す部分断面図である。 前記パレットの模式的分解斜視図である。 実施の形態の外観検査工程における、コイル部品端面の画像検査の概略を示す説明図である。 実施の形態の組込工程を説明するための斜視図である。 実施の形態により得られた完成品の斜視図である。

符号の説明

１ 装置基台
２ フレーム
３ 水平方向ガイド
４ 横移動スライダ
５ 水平移動用モータ
１０ 回動アーム
１１ 回転中心軸
１５ 旋回用モータ
２０ ワークホルダー
２１ 貫通穴
２２ 真空吸引穴
２５ 下カメラ
２６ 上カメラ
３０ コイル部品
３１ ドラムコア
３２ 電極
３３ 巻線
３４ ワイヤー
３５ ケース型コア
３６ 穴部
４０ エアーブローノズル
４１ 昇降エアーシリンダ
５０ ＸＹテーブル
５１ Ｘ方向駆動機構
５２ Ｙ方向駆動機構
５５ 位置決めピン
５６，５７ 位置合わせ穴
６０ パレット
６１ 底部組立枠
６２ 片寄せプレート
６３ ロードプレート
６４ テーパー穴
６５ スペーサ部材
６６Ｘ，６６Ｙ 揺動駒
６７Ｘ，６７Ｙ エアーシリンダ
７０ 不良品排出箱
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４ 停止位置

Claims (10)

1. 巻線されたコイル部品を水平姿勢でワークホルダー内に受ける受け入れ工程と、
   該ワークホルダー内で前記コイル部品を真空吸着で保持しつつ、前記コイル部品を垂直姿勢に変換する姿勢変換工程と、
   前記コイル部品の端面を撮像した画像から、少なくとも前記巻線端末ワイヤーの有無を検査する外観検査工程と、
   該外観検査工程で良品と判定されたコイル部品を、前記ワークホルダーの真空吸着を解除又は無効にすることでケース型コア内に落下させて組み込む組込工程とを備えることを特徴とするコイル部品の外観検査及び組込み方法。
2. 前記外観検査工程では、前記巻線端末ワイヤーの位置ずれも検査する請求項１記載のコイル部品の外観検査及び組込み方法。
3. 前記組込工程では、エアーブローノズルから圧縮エアーを前記ワークホルダー内に吹き込んで前記ワークホルダーの真空吸着を無効にする請求項１又は２記載のコイル部品の外観検査及び組込み方法。
4. 前記組込工程では、ケース型コアに振動を与えながらコイル部品を該ケース型コア内に落下させる請求項１，２又は３記載のコイル部品の外観検査及び組込み方法。
5. 前記ワークホルダーは前記外観検査工程を行う停止位置から前記組込工程を行う停止位置に直線移動する請求項１，２，３又は４記載のコイル部品の外観検査及び組込み方法。
6. 真空吸着機能を有し、巻線されたコイル部品を水平姿勢で内側に受け入れるワークホルダーと、
   該ワークホルダー内のコイル部品を水平姿勢から垂直姿勢に姿勢変換する姿勢変換機構と、
   ケース型コアを垂直姿勢で保持するパレットと、
   垂直姿勢となった前記ワークホルダー内のコイル部品に対して前記パレットを相対移動させて、ケース型コア真上に前記ワークホルダー内のコイル部品を位置させる移動機構と、
   ケース型コア真上に前記ワークホルダー内のコイル部品が位置している状態で、圧縮エアーを前記ワークホルダー内に吹き込んで前記ワークホルダーの真空吸着を無効にするエアーブローノズルと、
   前記ワークホルダー内のコイル部品の端面を撮像する撮像手段とを備え、
   前記撮像手段で撮像した端面の画像が良品であると判定されたコイル部品は、前記圧縮エアーで前記ワークホルダーの真空吸着を無効にしてケース型コア内に落下させることを特徴とするコイル部品の外観検査及び組込み装置。
7. 前記撮像手段は前記ワークホルダーを挟んで両側に配置され、コイル部品の両方の端面を撮像する請求項６記載のコイル部品の外観検査及び組込み装置。
8. 前記パレットは、落下するコイル部品をケース型コアの内側に導く上方に広がったテーパー穴を持つロードプレートを有している請求項６又は７記載のコイル部品の外観検査及び組込み装置。
9. 前記パレットは、ケース型コアに振動を与える振動付与手段を具備している請求項６，７又は８記載のコイル部品の外観検査及び組込み装置。
10. 前記ワークホルダーは前記撮像手段による外観検査のための停止位置から前記エアーブローノズルによる組込のための停止位置に直線移動する請求項６，７，８又は９記載のコイル部品の外観検査及び組込み装置。

Images