JP2005088876A - ブレーキ操作時間演算装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】相対速度と自己車両の速度に基づいて、予め決められた時間内の先行車両の減速度Gを演算し、予め決められた時間毎に車間距離と先行車両減速度との第1の組データ[1]を記憶メモリ[1]に記憶し、第1の組データを用いて先行車両減速開始時点を演算し、ブレーキ作動状態検出手段がブレーキ踏み込み作動状態の検出をした時点から先行車両減速開始時点までの時間を演算し、算出された時間を暫定ブレーキ操作時間T[1]とし、第1の組データから先行車両減速開始時点に対応する車間距離と先行車両減速度と暫定ブレーキ操作時間とを含む第2の組データ[2]を記憶メモリ[2]に記憶し、第2の組データを複数用いてブレーキ操作時間演算式を決定し、この演算式に車間距離を適用してブレーキ操作時間を算出する。
【選択図】図3
Description
Gn=Δ(RVn+Vn)/Δt
ここに、
Δ(RVn+Vn)=(RVn+Vn)−(RVn-1+Vn-1)
RVn :各回で検出された相対速度
Vn :各回で検出された自己車両速度
RVn+Vn :各回で算出された先行車両の車速
Δt :検出時間間隔
(i) 先行車両が信号を通過した直後に渋滞などにより停車しようと減速する一方、これとは無関係に当該信号が「赤」に変わり、停車するために自己車両のブレーキを踏み込んで減速した場合、先行車両の減速と自己車両のブレーキスイッチ14のONのタイミングがたまたまほぼ同時であったとき。このときの暫定ブレーキ操作時間T[1]は0.3秒以内の短いものとなる。
(ii)たとえば、先行車両と自己車両との車間距離が長い場合、先行車両でブレーキ操作がなされて減速度Gが発生したけれども、その時点では自己車両のブレーキ操作の必要性はないと判断する一方で、その後少し時間が経過してから、信号等により先行車両とは無関係にブレーキ操作をしたとき。このときの暫定ブレーキ操作時間T[1]は4秒以上の長いものとなる。
T[1]=a・D[2]+b … (1)
T[2]=a・D+b … (2)
11 車間距離センサ
12 相対速度センサ
13 自車速度センサ
14 ブレーキスイッチ
15 メモリカード
16 通信インタフェース
Claims (7)
- 運転者の現在から過去の所定の期間におけるブレーキ操作状態に基づいて、該運転者が制動の必要を認めてから減速度が発生するまでの時間を表すブレーキ操作時間を算出する演算手段を有することを特徴とするブレーキ操作時間演算装置。
- 自己車両と先行車両との車間距離を検出する車間距離検出手段と、
前記自己車両と前記先行車両との相対速度を検出する相対速度検出手段と、
前記自己車両の速度を検出する自己車両速度検出手段と、
前記自己車両のブレーキの踏み込み作動状態の検出をするブレーキ作動状態検出手段と、
前記相対速度と前記自己車両の速度に基づいて、予め決められた時間内の前記先行車両の減速度を演算する先行車両減速度算出手段と、
予め決められた時間毎に前記車間距離と前記先行車両減速度との第1の組データを記憶する第1記憶手段と、
前記第1の組データを用いて先行車両減速開始時点を演算し、前記ブレーキ作動状態検出手段がブレーキ踏み込み作動状態の検出をした時点から前記先行車両減速開始時点までの時間を演算し、算出された時間を暫定ブレーキ操作時間として出力する暫定ブレーキ操作時間算出手段と、
前記第1の組データから前記先行車両減速開始時点に対応する前記車間距離と前記先行車両減速度と前記暫定ブレーキ操作時間とを含む第2の組データを記憶する第2記憶手段とを含み、
前記第2の組データを複数用いてブレーキ操作時間演算式を決定するブレーキ操作時間演算式決定手段と、
前記ブレーキ操作時間演算式に前記車間距離を適用してブレーキ操作時間を算出するブレーキ操作時間算出手段とを備えたことを特徴とするブレーキ操作時間演算装置。 - 前記第1記憶手段又は第の記憶手段は、リングバッファで構成されていることを特徴とする請求項2記載のブレーキ操作時間演算装置。
- 各運転者毎に携行可能なメモリカードが用いられ、前記メモリカードには、少なくとも前記第1記憶手段および前記第2記憶手段の前記第1の組データおよび前記第2の組データが記憶されることを特徴とする請求項2または3に記載のブレーキ操作時間演算装置。
- 前記ブレーキ操作時間演算式決定手段は、複数の前記第2の組データに対して最小自乗法を適用することにより、前記ブレーキ操作時間演算式の係数を決定することを特徴とする請求項2〜4いずれかの項に記載のブレーキ操作時間演算装置。
- 有線通信又は無線通信により外部から読み出し・書き込みを行うための通信インタフェースが備えられることを特徴とする請求項1〜5いずれかの項に記載のブレーキ操作時間演算装置。
- 前記暫定ブレーキ操作時間は、設定有効時間内のものであることを特徴とする請求項2〜6いずれかの項に記載のブレーキ操作時間演算装置。
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JP2004233941A JP2005088876A (ja) | 2003-08-12 | 2004-08-10 | ブレーキ操作時間演算装置 |
Applications Claiming Priority (2)
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JP2004233941A JP2005088876A (ja) | 2003-08-12 | 2004-08-10 | ブレーキ操作時間演算装置 |
Publications (2)
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JP2005088876A true JP2005088876A (ja) | 2005-04-07 |
JP2005088876A5 JP2005088876A5 (ja) | 2005-09-15 |
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ID=34466841
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009262581A (ja) * | 2008-04-21 | 2009-11-12 | Denso Corp | 車両制御装置 |
-
2004
- 2004-08-10 JP JP2004233941A patent/JP2005088876A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2009262581A (ja) * | 2008-04-21 | 2009-11-12 | Denso Corp | 車両制御装置 |
JP4623128B2 (ja) * | 2008-04-21 | 2011-02-02 | 株式会社デンソー | 車両制御装置 |
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