JP2005086848A - 車両を駆動するモータの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 ストール開始時のインバータ装置の冷媒温度に基づいてモータの制御を行うことにより、インバータ装置を確実に保護するとともに、インバータ装置の性能を充分に発揮する。
【解決手段】 車両は、駆動源としてのモータと、直流電源からの直流電圧を交流電圧に変換してモータに供給するインバータ装置と、モータのトルク指令値をインバータ装置に送信してモータを制御する制御装置を備えている。制御装置は、予め測定して求めて記憶しておいた演算式または三次元マップを使ってストール開始時の冷却水温度およびその時のトルク値に基づいて通電可能時間を算出し(ステップ114)、算出された通電可能時間が経過するまで、ストール開始時のトルク値にてモータ10を制御する(ステップ116〜120、106)。
【選択図】 図5
Description
Claims (4)
- 直流電源からの直流電圧を交流電圧に変換して車両を駆動するモータに供給するインバータ装置を制御することにより前記モータを制御する車両を駆動するモータの制御装置において、
前記インバータ装置との間で熱交換を行う熱交換器の冷媒の温度を検出する冷媒温度検出手段と、
前記インバータ装置が所定の状態となった時、前記モータの出力トルクを制限するトルク制限手段と、
該トルク制限手段は、前記冷媒温度検出手段によって検出された冷媒温度に基づいて前記出力トルクの制限を変更することを特徴とする車両を駆動するモータの制御装置。 - 請求項1において、前記トルク制限手段は、前記冷媒温度に基づいて算出されるモータを連続して運転可能な連続運転可能トルクより前記モータのトルク指令値が小さい時、前記インバータ装置の状態と関係なく前記モータを連続運転することを特徴とする車両を駆動するモータの制御装置。
- 請求項1または請求項2において、前記車両のストール状態を検出するストール状態検出手段を有し、
前記トルク制限手段は、予め測定して求めた前記冷媒温度、トルク指令値および前記モータへの通電可能時間の相関関係を示す演算式またはマップを記憶する記憶手段と、
冷媒温度およびトルク指令値に基づいて前記演算式またはマップから通電可能時間を算出する通電可能時間算出手段とを備えるとともに、
前記ストール状態検出手段がストール状態を検出した時、前記通電可能時間算出手段によって算出された通電可能時間が経過した後、前記出力トルクを制限することを特徴とする車両を駆動するモータの制御装置。 - 請求項2において、前記トルク制限手段は、前記冷媒温度に基づいて算出される前記連続運転可能トルクまでモータの出力トルクを制限することを特徴とする車両を駆動するモータの制御装置。
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