JP2005078445A - 画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】領域特徴量抽出手段6のテンプレート決定手段61は、移動領域抽出手段5で抽出した移動領域情報に基づいてテンプレートを決定する。これにより、複数のテンプレートを記憶している場合において適切なテンプレートを選択でき、そのためテンプレートマッチングを精度良く効率的に行える。更に走査条件決定手段62により移動領域内での走査範囲及び走査間隔を決定して処理範囲を限定することで、処理の高速化が図れる。
【選択図】図1
Description
(実施形態1)
図1に本実施形態の画像処理装置のブロック図を示す。本実施形態の画像処理装置は所定の時間間隔で画像を撮像する撮像手段1と、撮像手段1が撮像した画像を取り込む画像入力手段2と、入力した画像を加工する画像加工手段3と、加工した画像を記憶する画像記憶手段4と、画像記憶手段4に記憶した時系列の画像を用いて動きのあった領域を抽出する移動領域抽出手段5と、抽出した移動領域の特徴量を抽出する領域特徴量抽出手段6とで構成される。
(実施形態2)
本実施形態の画像処理装置の基本構成は図1に示す実施形態1の構成と同じであるので、図1を参照する。
本実施形態の画像処理装置の基本構成は図1に示す実施形態1の構成と同じであるので、図1を参照する。
(実施形態4)
本実施形態の画像処理装置の基本構成は図1に示す実施形態1の構成と同じであるので、図1を参照する。
(実施形態5)
本実施形態の画像処理装置の基本構成は図1に示す実施形態1の構成と同じであるので、図1を参照する。
(実施形態6)
本実施形態の画像処理装置は、図12に示すように移動領域抽出手段5において、画像記憶手段4に記憶された複数の画像からある時刻下における移動輪郭を抽出する移動輪郭抽出手段51と、移動輪郭画像を所定の閾値で二値化する画像二値化手段52と、画像二値化手段52によって二値化された移動輪郭画像において連結状態を調べてグループ化するグループ化手段53と、グループ化手段53でグループ化された移動領域を記憶する移動領域記憶手段54とを備え、また領域特徴量抽出手段6は、テンプレート決定手段61と、走査範囲を決定する走査範囲決定手段62’と、所定の物体のテンプレートを記憶するテンプレート記憶手段64と、移動領域を抽出し得た画像を二値化して検知対象探索画像とし、走査範囲決定手段62にて設定された探索範囲内を走査し、各走査点において前記テンプレートとの類似度を算出する類似度算出手段63とで構成される。
尚下記の表1は演算式1(及び後述する演算式2、3)における参照画像の画素とテンプレートの画素と各カウンタの関係を示す。
(TmpSizeX,TmpSizeY:テンプレートのサイズX,Y)
図13において□はエッジの存在を■はエッジが存在しないことを示す。
(実施形態7)
本実施形態の画像処理装置は実施形態6と同じ構成を用いるので、図12を参照する。
ここで上記図13(a)に示すテンプレートにおいてエッジが存在する画素数は28,エッジが存在しない画素数は72であり、割合はエッジ有:エッジ無=1:2.57であるとすると、エッジが共に存在するか共に存在しないかどうかのカウンタで類似度を評価した場合は、エッジが共に存在しない場合に類似度が高くなるため、カウンタCnt_BBの値を補正する必要がある。そこで本実施形態の類似度算出手段63は前記テンプレート内における画素の有無の割合に基づいて、カウンタCnt_BBを補正値2.57で除算することで、類似度を低くするのである。っと江波補正値2を2.57から2に近似して類似度演算を行うと、図13(c)に示す対象画像のようにエッジの存在しない画像において、上記演算式2では類似度が0.72となるのに対して、本実施形態の類似度算出手段63で演算式3を用いて算出した類似度は0.36となり、エッジの存在しない画素での類似度を下げることができる。また、同様に図13(d)(e)に示す対象画像が示すパターンにおいては、演算式2での類似度は0.86、0.68となるのに対して、本実施形態の類似度算出手段63で演算式3を用いて算出した類似度はそれぞれ0.50,0.41となる。図13(d)の対象画像においては図13(b)の対象画像に対してエッジの存在する画素数が半分であり、図13(e)の対象画像においては図13(d)の対象画像に対してエッジの存在する画素の内側のエッジが存在しない画像の半分をエッジの存在する画素に変えたものである。
(実施形態8)
本実施形態の画像処理装置の構成を図14に示す。本実施形態の画像処理装置は実施形態1と同様に所定の時間間隔で画像を撮像する撮像手段1と、撮像手段1が撮像した画像を取り込む画像入力手段2と、入力した画像から輪郭を抽出する画像加工手段3と、抽出した輪郭画像を記憶する画像記憶手段4と、画像記憶手段4に記憶した複数の輪郭画像から、ある時刻下における物体の移動領域を抽出する移動領域抽出手段5とを備えるとともに、移動後静止した領域である停止領域を抽出する停止領域抽出手段7とを備えて構成される。
(実施形態9)
本実施形態の画像処理装置は、例えば図1の構成において、領域特徴量抽出手段6内のテンプレート記憶手段64の記憶領域としては、図16(a)のような円形のテンプレートが記憶されている場合に、検出対象が存在することを示す領域(イ)の上部に検出対象が存在することを示さない領域(ロ)を十分に存在させた点に特徴がある。
2 画像入力手段
3 画像加工手段
4 画像記憶手段
5 移動領域抽出手段
6 領域特徴量抽出手段
61 テンプレート決定手段
62 走査条件決定手段
63 類似度算出手段
64 テンプレート記憶手段
Claims (10)
- ある時間間隔で撮像する撮像手段と、該撮像手段が撮像した画像を取り込む画像入力手段と、この画像入力手段で取り込んだ画像を加工する画像加工手段と、この画像加工手段で加工した画像を記憶する画像記憶手段と、この画像記憶手段に記憶した複数の画像からある時刻における物体の移動領域を抽出する移動領域抽出手段と、類似度算出に用いるテンプレートを予め複数記憶しておくテンプレート記憶手段と、前記移動領域抽出手段において得られた移動領域情報に基づいて前記テンプレート記憶手段に記憶されたテンプレートから使用するテンプレートを決定するテンプレート決定手段と、前記移動領域抽出手段にて得られた移動領域情報及び前記テンプレート決定手段で決定された使用するテンプレートに基づいて走査範囲及び走査間隔を設定する走査条件決定手段と、前記テンプレート決定手段及び走査条件決定手段にて決定されたテンプレート及び走査条件を用いてテンプレートと対象画像との類似度を算出する類似度算出手段とを備えていることを特徴とする画像処理装置。
- 前記テンプレート決定手段が前記移動領域抽出手段にて得られた移動領域の最大幅をテンプレートサイズとすることを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- テンプレートサイズを変更して複数回テンプレートマッチングを行う場合に、現在使用しているテンプレートサイズに応じてテンプレートのサイズ変更の度合いを変化させるテンプレートサイズ変更手段を前記テンプレート決定手段に備えていることを特徴とする請求項1又は2記載の画像処理装置。
- 前記移動領域情報に基づいて外接長方形を生成し、人の身体の一部の相対的な位置情報に基づいて走査範囲を前記外接長方形内の一部に限定する走査範囲決定手段を前記走査条件決定手段に備えていることを特徴とする請求項1乃至3の何れか記載の画像処理装置。
- 上記人の身体の一部が頭部であり、前記外接長方形内の一部が上部であることを特徴とする請求項4記載の画像処理装置。
- 使用するテンプレートサイズが小さくなるにつれて走査間隔を細かくする走査間隔決定手段を前記走査条件決定手段に備えていることを特徴とする請求項1乃至5の何れか記載の画像処理装置。
- 前記類似度算出手段として、テンプレート内の検出対象が存在していることを示す画素の数と対象画像内の移動物体が存在していることを示す画素の数に基づいて算出した第1の値と、テンプレート内の検出対象が存在しないことを示す画素の数と対象画像内の移動物体が存在しないことを示す画素の数とに基づいて得られた第2の値とを乗算して類似度を算出する類似度算出手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至6の何れか記載の画像処理装置。
- 前記第1の値は、テンプレート内の検出対象が存在していることを示す画素と対象画像の移動物体が存在していることを示す画素が共に一致している画素数を、テンプレート内の検出対象が存在していることを示す画素の数と対象画像内の移動物体が存在していることを示す画素の数の内の最大の数で除算した値であり、第2の値は、テンプレート内の検出対象が存在しないことを示す画素と対象画像の移動物体が存在しないことを示す画素が共に一致している画素数を、テンプレート内の検出対象が存在しないことを示す画素の数と対象画像内の移動物体が存在しないことを示す画素の数の内の最大の数で除算した値であることを特徴とする請求項7記載の画像処理装置。
- 前記類似度算出手段として、前記類似度算出手段として、テンプレートと対象画像の対応する画素の値が一致する画素の数に基づいて算出した類似度を、テンプレート内の検出対象が存在することを示す値を持つ画素の数と持たない画素の数とに基づいた値で類似度を補正する類似度算出手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至6の何れか記載の画像処理装置。
- 前記テンプレートとして、検出対象である人体の頭部を示す領域の上部に、検出対象が存在しない領域を十分に設けていることを特徴とする請求項1乃至9の何れか記載の画像処理装置。
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