JP2005077320A - Ultrasonic probe, flaw detection device for turbine blade and its flaw detection method - Google Patents

Ultrasonic probe, flaw detection device for turbine blade and its flaw detection method Download PDF

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睦 根岸
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic probe, a flaw detection device and its flaw detection method capable of measuring accurately in a short time the depth of a fine crack generated on a curved surface having a large curvature such as a turbine blade. <P>SOLUTION: A thin-film elastic member is used as a contact medium interposed between the ultrasonic probe 3 and the turbine blade surface 22 which is a measuring object. Hereby, an ultrasonic wave in a wide frequency band (1 MHz-15 MHz) is allowed to pass to the measuring object (turbine blade 2) side without being attenuated, to thereby enable to measure accurately the depth of a fine crack of 0.1 mm or more. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、タービンブレード等に発生する微小欠陥を検出する超音波探触子およびタービンブレードに発生する欠陥を探傷する探傷装置とその探傷方法に関するものである。   The present invention relates to an ultrasonic probe for detecting a minute defect occurring in a turbine blade or the like, a flaw detection apparatus for flaw detection for a defect occurring in a turbine blade, and a flaw detection method therefor.

発電所やプラント等で使用されるガスタービンのタービンブレードには、タービンブレードの酸化を防止するためのコーティングがなされている。タービンを起動する際、タービンブレード内には大きな熱応力が発生するので、タービンブレードのコーティング層表面にき裂が発生する。このき裂は、タービンを繰返し起動することに伴うタービンブレードの疲労によって、タービンブレード内部方向に進展する。この際、き裂の先端がコーティング層に留まっていれば、再コーティングによりタービンブレードの再使用が可能となるが、き裂先端がコーティング層を越え、タービンブレード基材に達すると、もはや再使用は不可能であり、そのまま使用を継続するとタービンブレードが破壊する恐れがある。そのため、き裂深さをタービンブレードの一定使用期間毎に測定することによって再コーティングの時期を予測する必要がある。   A turbine blade of a gas turbine used in a power plant or plant is coated to prevent oxidation of the turbine blade. When the turbine is started, a large thermal stress is generated in the turbine blade, so that a crack is generated on the coating layer surface of the turbine blade. This crack propagates toward the inside of the turbine blade due to the fatigue of the turbine blade accompanying repeated start-up of the turbine. At this time, if the crack tip stays in the coating layer, the turbine blade can be reused by re-coating. However, when the crack tip crosses the coating layer and reaches the turbine blade substrate, it is no longer reused. Is impossible, and there is a risk that the turbine blade will be destroyed if it is used as it is. Therefore, it is necessary to predict the timing of recoating by measuring the crack depth for each period of use of the turbine blade.

従来、このようなき裂を非破壊で検出する方法として、例えば超音波探触子を用いてき裂の深さを測定する超音波探傷方法が特公昭63−21135号公報に開示されている(特許文献1参照)。この方法は、被測定物に対して所定の角度で入射させた超音波がき裂の先端で回折して検出部に達するまでに要する時間と、被測定物にき裂が存在しない場合に同様の方法で入射させた超音波が検出部に達するまでに要する時間との差からき裂の深さを推測するものである。
特公昭63−21135号公報(第2〜3項、第3図)
Conventionally, as a method for detecting such a crack nondestructively, for example, an ultrasonic flaw detection method using an ultrasonic probe to measure the depth of the crack is disclosed in Japanese Patent Publication No. 63-21135 (patent) Reference 1). This method is similar to the time required for the ultrasonic wave incident on the object to be measured to be diffracted at the tip of the crack and reach the detection part, and when there is no crack in the object to be measured. The depth of the crack is estimated from the difference from the time required for the ultrasonic wave incident by the method to reach the detection unit.
Japanese Examined Patent Publication No. 63-21135 (2-3, Fig. 3)

しかし、この方法では探触子を被測定物に接触させる必要があるので、曲率が大きく複雑な曲面を有するタービンブレード等に対して精度良く測定を行うことが難しい。また、曲率が小さい曲面に発生したき裂を、従来の超音波探触子を用いて検出する場合であっても、一定の入射エネルギーを確保するため探触子と被測定物との接触面積を大きくする必要がある。しかし、接触面積を大きくすると、超音波ビーム径が太くなるので、分解能が低下し、タービンブレードのコーティング層に発生するような微小なき裂(0.1mm以上)を精度良く測定することができない。また、上記コーティング層に発生するき裂は1mm以下の間隔で密集しているので、接触面積が大きいと、個々のき裂を正確に認識し測定することができない。逆に、接触面積が小さすぎると、接触面がき裂の開口幅と同サイズになってしまい、測定が困難となる。   However, in this method, since it is necessary to bring the probe into contact with the object to be measured, it is difficult to accurately measure a turbine blade or the like having a large curvature and a complicated curved surface. In addition, even when a crack generated on a curved surface with a small curvature is detected using a conventional ultrasonic probe, the contact area between the probe and the object to be measured is required to ensure a constant incident energy. Need to be larger. However, when the contact area is increased, the ultrasonic beam diameter is increased, so that the resolution is lowered, and a minute crack (0.1 mm or more) generated in the coating layer of the turbine blade cannot be measured with high accuracy. In addition, since cracks generated in the coating layer are densely spaced at intervals of 1 mm or less, if the contact area is large, individual cracks cannot be accurately recognized and measured. Conversely, if the contact area is too small, the contact surface becomes the same size as the crack opening width, making measurement difficult.

き裂を検出する他の手段として、渦電流を利用した探傷装置が特開平11−101783号公報に開示されている(特許文献2参照)。この探傷装置によれば、導電回路により被測定物内に渦電流を誘起させると、この誘起された渦電流により導電回路の出力が変化するが、この出力変化とき裂深さの間には一定の相関が確認されているので、出力の変化を計測することで、き裂深さを予測することができる。しかし、タービンブレードあるいはそのコーティング層は使用中に導電率が変化してしまい、なおかつコーティング層にセラミック等の絶縁体を使用する場合もあるので、き裂深さを精度良く測定することが難しい。
特開平11−101783号公報(第4〜5頁、第1図)
As another means for detecting cracks, a flaw detection apparatus using eddy current is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 11-101783 (see Patent Document 2). According to this flaw detection device, when an eddy current is induced in the object to be measured by the conductive circuit, the output of the conductive circuit changes due to the induced eddy current, but this output change is constant between the crack depths. Therefore, the crack depth can be predicted by measuring the change in output. However, since the conductivity of the turbine blade or its coating layer changes during use, and an insulator such as ceramic may be used for the coating layer, it is difficult to accurately measure the crack depth.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-101783 (pages 4-5, FIG. 1)

また、上記特許文献2に記載の探傷装置は、タービンブレードの前縁部に生じたき裂のみを検出し、その寸法を計測するものであり、計測範囲も前縁部上の一直線上に限られるので、タービンブレードの前縁部以外の箇所(例えば背の部分)に発生するき裂を、広範囲に渡って探傷できないという問題が生じる。   Further, the flaw detection apparatus described in Patent Document 2 detects only a crack generated at the front edge portion of the turbine blade and measures its dimension, and the measurement range is limited to a straight line on the front edge portion. Therefore, there arises a problem that a crack generated in a portion other than the front edge portion of the turbine blade (for example, the back portion) cannot be detected over a wide range.

そこで本発明は、上述の問題点を解決する超音波探触子および探傷装置とその探傷方法を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an ultrasonic probe and a flaw detection apparatus and a flaw detection method for solving the above-described problems.

上記目的を達成するため、本発明にかかる超音波探触子は、被測定物と対向する接触媒質と、前記接触媒質を通じて超音波を被測定物に送信する送信用振動子と、送信用振動子と音響隔壁を介して隣接し被測定物から反射した超音波を前記接触媒質を通じて受信する受信用振動子とを有する超音波探触子であって、上記接触媒質を、薄膜状の弾性部材とすることにより、上記送信用振動子より送信された1MHz〜15MHzの広周波数帯域を有する超音波を、被測定物側へ減衰させずに通過させるものであることを特徴とした。   In order to achieve the above object, an ultrasonic probe according to the present invention includes a contact medium facing a measurement object, a transmission vibrator that transmits ultrasonic waves to the measurement object through the contact medium, and a transmission vibration. An ultrasonic probe having a receiving transducer for receiving, through the contact medium, ultrasonic waves that are adjacent to each other through an acoustic partition and that are reflected from the object to be measured, wherein the contact medium is a thin-film elastic member Thus, the ultrasonic wave having a wide frequency band of 1 MHz to 15 MHz transmitted from the transmission vibrator is passed through without being attenuated to the measured object side.

超音波探触子は、被測定物に接触させて使用される。実際には探触子と被測定物との間にすき間が発生するので、探触子側からの超音波を減衰させずに被測定物に入射させるため、両接触面の間に液体接触媒質(水やグリースなど)を充填する。しかし、測定するき裂深さが浅いと、き裂内部に浸入した液体接触媒質によって計測誤差が生まれる恐れがある。そこで、上述の通り、接触媒質を、例えば天然ゴム等からなる薄膜状の弾性部材とすることにより、送信用振動子より送信された1MHz〜15MHzの広周波数帯域を有する超音波を、被測定物側へ減衰させずに通過させるものとした。物質中を通過する波の速度は、物質に固有であり、波長と周波数との積に等しいことを考えれば、高い周波数領域を有する超音波の波長は短くなるので、分解能を向上させることができ、微小なき裂の深さを高精度に測定することができる。また、液体接触媒質に代えて、例えば天然ゴム等からなる薄膜状の弾性部材を用いることで、接触面が水平以外であっても両者の接触状態を良好に維持して測定を行うことができる(請求項1、4、10)。   The ultrasonic probe is used in contact with an object to be measured. Actually, a gap is generated between the probe and the object to be measured, so that the ultrasonic wave from the probe side is incident on the object to be measured without being attenuated. Fill with water or grease. However, if the crack depth to be measured is shallow, a measurement error may be caused by the liquid contact medium that has entered the crack. Therefore, as described above, the contact medium is a thin-film elastic member made of, for example, natural rubber, so that the ultrasonic wave having a wide frequency band of 1 MHz to 15 MHz transmitted from the transmission vibrator is measured. It was assumed to pass through without being attenuated to the side. Considering that the speed of the wave that passes through the substance is inherent to the substance and is equal to the product of the wavelength and the frequency, the wavelength of the ultrasonic wave having a high frequency region is shortened, so that the resolution can be improved. The depth of a minute crack can be measured with high accuracy. Further, by using a thin-film elastic member made of, for example, natural rubber instead of the liquid contact medium, measurement can be performed while maintaining a good contact state between the two even if the contact surface is other than horizontal. (Claims 1, 4, 10).

上記探触子下端部の外形を、下方を縮径させた截頭円錐状とすることによって、上記振動子と被測定物との接触面積が小さくても入射する超音波のエネルギーを確保することができる。また、上記の形状にすることで、送信波ビームと受信波ビームとの焦点を振動子側に近づけることができるので、より浅いき裂を精度良く測定することが可能になる。さらに、上記探触子の下端面の直径を1mm〜5mmとすることにより、1mm以下の間隔で密集して発生するき裂を混同することなく、正確に測定することができる(請求項2、5、11)。   Ensuring the energy of the incident ultrasonic wave even if the contact area between the transducer and the object to be measured is small by making the outer shape of the lower end of the probe into a truncated cone shape whose diameter is reduced downward Can do. Further, by adopting the above-described shape, the focal points of the transmission wave beam and the reception wave beam can be brought closer to the transducer side, so that a shallow crack can be measured with high accuracy. Furthermore, by setting the diameter of the lower end surface of the probe to 1 mm to 5 mm, it is possible to accurately measure without confusion of cracks that occur densely at intervals of 1 mm or less. 5, 11).

また、本発明にかかるタービンブレード用探傷装置は、タービンブレード上の開口き裂を探傷する探傷部と、探傷部を保持する走査部と、走査部をタービンブレード面長手方向に沿って移動させる第一移動機構と、第一移動機構をタービンブレード面円弧方向に沿って移動させる第二移動機構と、第二移動機構をタービンブレードに固定する固定部材とを備えるものとした。これにより、タービンブレードをロータから取外すことなくタービンブレード面を探傷でき、かつタービンブレード面をもれなく走査できるので、迅速かつ正確なき裂深さの測定ができる(請求項3)。   In addition, a flaw detection apparatus for a turbine blade according to the present invention includes a flaw detection section for flaw detection of an opening crack on a turbine blade, a scanning section that holds the flaw detection section, and a scanning section that moves the scanning section along the longitudinal direction of the turbine blade surface. One moving mechanism, a second moving mechanism that moves the first moving mechanism along the arc direction of the turbine blade surface, and a fixing member that fixes the second moving mechanism to the turbine blade are provided. Thus, the surface of the turbine blade can be detected without removing the turbine blade from the rotor, and the turbine blade surface can be scanned without fail, so that the crack depth can be measured quickly and accurately.

上記探傷部には、超音波探触子だけでなく、渦電流プローブを用いることもできる(請求項6、12)。   For the flaw detection part, not only an ultrasonic probe but also an eddy current probe can be used (claims 6 and 12).

タービンブレード面上を走査してき裂を探傷する際、上述のように、超音波探触子あるいは渦電流プローブの何れかを用いるが、何れを用いる場合でも、その下端面とタービンブレード面(き裂を含む)とを接触させる必要がある。よって、超音波探触子あるいは渦電流プローブを下向きに付勢する手段(例えばスプリングを設置)を備えることにより、複雑な三次元曲面を有するタービンブレード面と上記超音波探触子あるいは上記渦電流プローブの下端面とを確実に接触させることができ、さらに高精度の測定が可能となる(請求項7、13)。   When scanning the turbine blade surface to detect a crack, as described above, either an ultrasonic probe or an eddy current probe is used. In either case, the lower end surface and the turbine blade surface (crack Need to be contacted. Therefore, by providing means (such as a spring) for biasing the ultrasonic probe or eddy current probe downward, the turbine blade surface having a complicated three-dimensional curved surface and the ultrasonic probe or eddy current are provided. The lower end surface of the probe can be reliably brought into contact with, and measurement with higher accuracy is possible (claims 7 and 13).

上記走査部が、走査箇所の像を反射する反射鏡と、反射鏡により反射された像を拡大撮影する小型カメラとを備えることにより(請求項7、14)、き裂の正確な位置を確認して、その箇所のみを測定することが可能となるので、探傷検査の迅速化を図ることができる(請求項8、14)。   The scanning unit includes a reflecting mirror that reflects the image of the scanning portion and a small camera that magnifies the image reflected by the reflecting mirror (claims 7 and 14), thereby confirming the exact position of the crack. As a result, only that portion can be measured, so that the flaw detection inspection can be speeded up (claims 8 and 14).

上記構成の超音波探傷装置を用いて、タービンブレード面上のき裂を探傷する方法として、まず渦電流探傷手段によりタービンブレード面上を走査して探傷を行い、次に超音波探傷手段によって、先の探傷操作(渦電流探傷手段による探傷)でき裂が発見された箇所のみを探傷する方法を採用することによって、比較的密集して発生するき裂のおおまかな位置を渦電流探傷手段により検出し、き裂の存在が認められた箇所にのみ超音波探傷手段による探傷操作を行うことができる。この操作手順により、検査時間の大幅な短縮を図ることができる(請求項9)。   As a method for flaw detection on a crack on the turbine blade surface using the ultrasonic flaw detection apparatus having the above-described configuration, the flaw detection is performed by first scanning the turbine blade surface with eddy current flaw detection means, and then the ultrasonic flaw detection means. By adopting a method for flaw detection where only cracks are found by the previous flaw detection operation (flaw detection by eddy current flaw detection means), the approximate position of cracks that occur relatively densely can be detected by eddy current flaw detection means. In addition, the flaw detection operation by the ultrasonic flaw detection means can be performed only at a location where the presence of a crack is recognized. By this operation procedure, the inspection time can be greatly shortened (claim 9).

次に、本発明にかかる超音波探触子の作動原理を、以下の実施形態を例にとって説明する。   Next, the operation principle of the ultrasonic probe according to the present invention will be described by taking the following embodiment as an example.

まず、本発明にかかる超音波探触子3は、送信用圧電素子31aと、送信用圧電素子31aから送信された超音波(送信波)32aを被測定物に伝達する送信波伝達部材33aと、この送信波伝達部材33aと音響隔壁34を介して対向する受信波伝達部材33bと、この受信波伝達部材33bに被測定物側から入射した回折波(受信波)32bを受信する受信用圧電素子31bとで構成される(図4(a)参照)。ここで、超音波探触子3は、その下端面と、この下端面に対向する開口き裂21を含むタービンブレード面22との間に天然ゴムなどからなる厚さ0.1mm程度のドライカップリング(薄膜状の弾性部材に相当)35を介して接触している(図4(b)参照)。また、上記探触子の下端部は、下方を縮径させた截頭円錐状の外形を有しており、その下端面の直径は約3mmである。   First, an ultrasonic probe 3 according to the present invention includes a transmission piezoelectric element 31a, and a transmission wave transmission member 33a that transmits an ultrasonic wave (transmission wave) 32a transmitted from the transmission piezoelectric element 31a to a measurement object. A reception wave transmission member 33b facing the transmission wave transmission member 33a with the acoustic partition wall 34 interposed therebetween, and a reception piezoelectric wave receiving the diffracted wave (reception wave) 32b incident on the reception wave transmission member 33b from the measured object side It is comprised with the element 31b (refer Fig.4 (a)). Here, the ultrasonic probe 3 is a dry cup having a thickness of about 0.1 mm made of natural rubber or the like between a lower end surface thereof and a turbine blade surface 22 including an open crack 21 opposed to the lower end surface. Contact is made through a ring (corresponding to a thin-film elastic member) 35 (see FIG. 4B). The lower end of the probe has a frustoconical outer shape whose diameter is reduced downward, and the diameter of the lower end surface is about 3 mm.

ここで、上記ドライカップリング35の厚さを0.1mmとしたのは以下の理由による。0.1mmより厚いドライカップリングを用いると、所定の広周波数帯域(今実施例では10MHzを中心とした周波数帯域)を有する超音波がドライカップリングに吸収されて、波長が長くなり分解能が低下する。また、ドライカップリングは上記探触子から下向きの負荷を受けた状態で使用されるため、0.1mmより薄いと度重なる使用に対する耐久性に乏しく、安定した性能が発揮できない。ゆえに、本実施例では0.1mm厚さのドライカップリング35を採用した。もちろん、ドライカップリング35の厚さは0.1mmに限られるものではなく、所定の広周波帯域を有する送信波32aを被測定物(この例ではタービンブレード2)に減衰させずに通過させるものであればよい。   Here, the reason why the thickness of the dry coupling 35 is set to 0.1 mm is as follows. When dry coupling thicker than 0.1 mm is used, ultrasonic waves having a predetermined wide frequency band (frequency band centered on 10 MHz in this embodiment) are absorbed by the dry coupling, resulting in longer wavelengths and lower resolution. To do. Further, since the dry coupling is used in a state where it receives a downward load from the probe, if it is thinner than 0.1 mm, the durability against repeated use is poor and stable performance cannot be exhibited. Therefore, in this embodiment, the dry coupling 35 having a thickness of 0.1 mm is employed. Of course, the thickness of the dry coupling 35 is not limited to 0.1 mm, but allows the transmission wave 32a having a predetermined wide frequency band to pass through the device under test (in this example, the turbine blade 2) without being attenuated. If it is.

タービンブレード2の表面に開口き裂21が存在する場合、超音波探触子3を上方から見て超音波探触子3内の音響隔壁34と開口き裂21とが重なるように、超音波探触子3を配置する(図4(a)参照)。まず、パルス発生回路(図示しない)により発生させたパルス信号(この例ではスパイクパルス)が送信用圧電素子31aの振動を励起し、上記送信用圧電素子31aからの送信波32aが送信波伝達部材33aを伝達し、さらにドライカップリング35を通過してタービンブレード2内に入射される。き裂先端21aで回折した波(受信波)32bは、再びドライカップリング35および受信波伝達部材33bを介して受信用圧電素子31bに受信される。   When the opening crack 21 is present on the surface of the turbine blade 2, the ultrasonic wave is observed so that the acoustic partition wall 34 and the opening crack 21 in the ultrasonic probe 3 overlap each other when the ultrasonic probe 3 is viewed from above. The probe 3 is arranged (see FIG. 4A). First, a pulse signal (a spike pulse in this example) generated by a pulse generation circuit (not shown) excites vibration of the transmission piezoelectric element 31a, and a transmission wave 32a from the transmission piezoelectric element 31a is transmitted to a transmission wave transmitting member. 33a is transmitted, passes through the dry coupling 35, and enters the turbine blade 2. The wave (received wave) 32b diffracted by the crack tip 21a is received by the receiving piezoelectric element 31b again via the dry coupling 35 and the received wave transmitting member 33b.

この時、送信用圧電素子31aから送出された送信波32aが,受信波32bとして受信用圧電素子31bに伝達されるまでに要した時間をTとする。一方、開口き裂21がタービンブレード面22に存在しない場合、送信用圧電素子31aから送出された送信波32aは、タービンブレード内部には入射せずにタービンブレード面22を経由して受信用圧電素子31bに受信される。これに要した時間がTaである場合、その時間差T−Taは送信波32aおよび受信波32bが辿る経路の差に比例するので、比例定数を予め求めておけばき裂深さを伝達時間の差から簡単に求めることができる。   At this time, T is the time required until the transmission wave 32a transmitted from the transmission piezoelectric element 31a is transmitted to the reception piezoelectric element 31b as the reception wave 32b. On the other hand, when the open crack 21 does not exist on the turbine blade surface 22, the transmission wave 32 a transmitted from the transmission piezoelectric element 31 a does not enter the turbine blade but passes through the turbine blade surface 22 to receive piezoelectric. It is received by the element 31b. When the time required for this is Ta, the time difference T-Ta is proportional to the difference between the paths followed by the transmission wave 32a and the reception wave 32b. Therefore, if the proportionality constant is obtained in advance, the crack depth is determined as the transmission time. It can be easily obtained from the difference.

この際、上述のドライカップリング35を使用することによって、広帯域型の超音波が被測定物内に伝達され、高い分解能を発揮することができる。例えば、タービンブレード2のコーティング層(厚さ約200μm)の表面に発生する開口き裂21が微小(き裂深さ100μm〜200μm)であっても、その深さを正確に測定することができる。   At this time, by using the above-described dry coupling 35, broadband ultrasonic waves are transmitted into the object to be measured, and high resolution can be exhibited. For example, even if the opening crack 21 generated on the surface of the coating layer (thickness: about 200 μm) of the turbine blade 2 is very small (crack depth 100 μm to 200 μm), the depth can be measured accurately. .

超音波探触子と被測定物であるタービンブレード面との間に介装させる接触媒質を薄膜状の弾性部材とすることで、広周波数帯域(1MHz〜15MHz)の超音波を、被測定物(タービンブレード)側に減衰させずに通過させることができ、分解能が高い受信波を得ることができる。ゆえに、タービンブレードのコーティング層に発生する微小なき裂の深さを精度良く測定することが可能となる。   By making the contact medium interposed between the ultrasonic probe and the turbine blade surface, which is the object to be measured, a thin-film elastic member, ultrasonic waves in a wide frequency band (1 MHz to 15 MHz) can be obtained. It can be passed through without being attenuated to the (turbine blade) side, and a received wave with high resolution can be obtained. Therefore, it becomes possible to accurately measure the depth of a minute crack generated in the coating layer of the turbine blade.

本発明にかかるタービンブレード用探傷装置によれば、タービンブレードをロータから取外すことなくタービンブレード面を探傷でき、かつタービンブレード面をもれなく走査できるので、迅速かつ正確なき裂深さの測定ができる。 According to the flaw detection apparatus for turbine blades according to the present invention, the surface of the turbine blade can be detected without removing the turbine blade from the rotor, and the turbine blade surface can be scanned without fail, so that the crack depth can be measured quickly and accurately.

き裂の発生位置およびその深さを測定する渦電流探傷手段と、き裂の正確な深さを計測可能な超音波探傷手段とを使い分けることにより、作業全体を迅速化し、かつ精度の良いき裂深さの測定が可能となる。   By using the eddy current flaw detection means that measures the crack occurrence position and depth and the ultrasonic flaw detection means that can measure the exact depth of the crack, the entire operation can be performed quickly and with high accuracy. The crack depth can be measured.

以下、本発明にかかるタービンブレード用探傷装置の一実施形態を図1〜図3、図5〜図7に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment of a flaw detection apparatus for turbine blades according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 and 5 to 7.

図1、図2および図3に、タービンブレードに取付けたタービンブレード用探傷装置の正面図、平面図および右側面図をそれぞれ示す。このタービンブレード用探傷装置1は、タービンブレード2上のき裂を探傷する渦電流プローブ4と、上記渦電流プローブ4を保持するプローブホルダ(走査部に相当)5と、プローブホルダ5をタービンブレード面長手方向(図1中矢印Aの方向)に沿って移動させる第一移動機構7と、第一移動機構7をタービンブレード面円弧方向(図3中矢印Bの方向)に沿って移動させる第二移動機構8と、第二移動機構8をタービンブレード2に固定するクランプ部(固定部材に相当)9を主な構成要素として構成される。上記構成は、渦電流探傷手段を用いて探傷検査を行う場合の構成例であり、渦電流探傷手段に代えて、超音波探傷手段によって探傷を行う場合、渦電流プローブ4の代わりに超音波探触子3を、プローブホルダ5の代わりに探触子ホルダ60を用いることができる。また、このタービンブレード用探傷装置1は、タービンブレード2の平坦な端面にタービンブレード用探傷装置1の接触面6が対向するように取付けられる。   1, 2, and 3 are a front view, a plan view, and a right side view of a flaw detection apparatus for a turbine blade attached to the turbine blade, respectively. This turbine blade flaw detector 1 includes an eddy current probe 4 for flaw detection on a crack on the turbine blade 2, a probe holder (corresponding to a scanning unit) 5 that holds the eddy current probe 4, and the probe holder 5 as a turbine blade. A first moving mechanism 7 that moves along the surface longitudinal direction (the direction of arrow A in FIG. 1), and a first moving mechanism 7 that moves the first moving mechanism 7 along the turbine blade surface arc direction (the direction of arrow B in FIG. 3). A two moving mechanism 8 and a clamp portion (corresponding to a fixing member) 9 for fixing the second moving mechanism 8 to the turbine blade 2 are configured as main components. The above configuration is a configuration example in the case of performing flaw detection inspection using eddy current flaw detection means. When flaw detection is performed by ultrasonic flaw detection means instead of eddy current flaw detection means, ultrasonic flaw detection is performed instead of eddy current probe 4. The probe holder 60 can be used for the probe 3 instead of the probe holder 5. Further, the turbine blade flaw detector 1 is attached so that the contact surface 6 of the turbine blade flaw detector 1 faces the flat end surface of the turbine blade 2.

ここで第一移動機構7は、図1あるいは図2に示すように、プローブホルダ5に連結されて、ステッピングモーター等の第一駆動回路71の駆動によりタービンブレード面長手方向に摺動するスライダ72と、スライダ72と連動するスライドレール摺動部73aと、スライドレール摺動部73aを摺動自在に支持するスライドレール支持部73bと、スライドレール支持部73bと第一駆動回路71とを連結する第一の連結部材74とで構成される。この時、スライダ72の摺動可能幅を、タービンブレード2のうちタービンロータに植え込まれていない有効部の長手方向長さに設定すれば、タービンブレード面長手方向にもれなく探傷できる。   Here, as shown in FIG. 1 or FIG. 2, the first moving mechanism 7 is coupled to the probe holder 5 and slides in the longitudinal direction of the turbine blade surface when driven by a first drive circuit 71 such as a stepping motor. And a slide rail sliding portion 73a interlocked with the slider 72, a slide rail supporting portion 73b that slidably supports the slide rail sliding portion 73a, and the slide rail supporting portion 73b and the first drive circuit 71 are coupled. The first connecting member 74 is used. At this time, if the slidable width of the slider 72 is set to the length in the longitudinal direction of the effective portion of the turbine blade 2 that is not implanted in the turbine rotor, the flaw detection can be performed without slipping in the longitudinal direction of the turbine blade surface.

第二移動機構8は、図1に示すように、上記連結部材74と連動する連動部材81と、連動部材81をギア82を介して回動させるステッピングモーター等の第二駆動回路83とで構成される。なお、第一駆動回路71および第二駆動回路83は図示しない制御回路によって制御される。 As shown in FIG. 1, the second moving mechanism 8 includes an interlocking member 81 that interlocks with the connecting member 74, and a second drive circuit 83 such as a stepping motor that rotates the interlocking member 81 via a gear 82. Is done. The first drive circuit 71 and the second drive circuit 83 are controlled by a control circuit (not shown).

渦電流プローブ4は、図6に示すように、プローブ外枠40と、プローブ外枠40に上下方向に摺動自在に支持されるプローブコイル41と、プローブコイル41下端部の周縁に装着されるセラミックガイド42と、上端がスプリングホルダ43に係止され下端がプローブコイル41に連結されており、プローブコイル41を下向きに付勢する第二のスプリング44とで構成される。この時、タービンブレード面22と対向する渦電流プローブ4の下端面の直径は約5mmである。なお、タービンブレード2内に誘起された渦電流によるプローブコイルの出力電圧の変化は、コード45を介して図示しない出力計測装置により計測される。   As shown in FIG. 6, the eddy current probe 4 is attached to a probe outer frame 40, a probe coil 41 supported by the probe outer frame 40 so as to be slidable in the vertical direction, and a peripheral edge of the lower end portion of the probe coil 41. The ceramic guide 42 is constituted by a second spring 44 whose upper end is locked to the spring holder 43 and whose lower end is connected to the probe coil 41 and urges the probe coil 41 downward. At this time, the diameter of the lower end surface of the eddy current probe 4 facing the turbine blade surface 22 is about 5 mm. Note that the change in the output voltage of the probe coil due to the eddy current induced in the turbine blade 2 is measured by an output measuring device (not shown) via the cord 45.

渦電流プローブ4を保持するプローブホルダ5は、プローブホルダ本体51と、プローブホルダ本体51に回転自在に取付けられる四対の高密度樹脂からなるローラ52とで構成されており、プローブホルダ本体51は、第二の連結部材53を介してスライダ72に連結される(図1参照)。また、プローブホルダ本体51には、渦電流プローブ4を装着するための貫通孔54が設けられる(図2参照)。   The probe holder 5 that holds the eddy current probe 4 includes a probe holder body 51 and four pairs of high-density resin rollers 52 that are rotatably attached to the probe holder body 51. The probe holder body 51 includes: The slider 72 is connected via the second connecting member 53 (see FIG. 1). The probe holder body 51 is provided with a through hole 54 for mounting the eddy current probe 4 (see FIG. 2).

また、上述の超音波探触子3は、図5に示すように、探触子ホルダ60に保持される。ここで、探触子ホルダ60は、ホルダ本体60aと、ホルダ本体60aに上下方向に摺動自在に支持される超音波探触子3と、上記超音波探触子3に連結されるガイドシャフト61と、スプリングホルダ62を介してガイドシャフト61に連結されて、上記超音波探触子3を下向きに付勢する第一のスプリング63と、上記探触子と対向するタービンブレード面22の像を上方向に反射する反射鏡64と、反射鏡64により上方向に反射した像を撮影するCCDカメラ65と、ホルダ本体60aの下端部に設置される複数のキャスター66とで構成される。なお、受信用圧電素子により受信された波は図中の伝達ケーブル67を介して、パルサーレシーバー(図示しない)により増幅され、デジタルオシロスコープ(図示しない)に取込まれる。   Further, the above-described ultrasonic probe 3 is held by a probe holder 60 as shown in FIG. Here, the probe holder 60 includes a holder main body 60a, an ultrasonic probe 3 supported by the holder main body 60a so as to be slidable in the vertical direction, and a guide shaft connected to the ultrasonic probe 3. 61, a first spring 63 that is coupled to the guide shaft 61 via a spring holder 62 and biases the ultrasonic probe 3 downward, and an image of the turbine blade surface 22 that faces the probe. Is composed of a reflecting mirror 64 that reflects the image upward, a CCD camera 65 that captures an image reflected upward by the reflecting mirror 64, and a plurality of casters 66 installed at the lower end of the holder body 60a. A wave received by the receiving piezoelectric element is amplified by a pulsar receiver (not shown) via a transmission cable 67 in the figure and taken into a digital oscilloscope (not shown).

上記超音波探触子3および上記渦電流プローブ4は、タービンブレード面22と接触する上記超音波探触子3本体およびプローブコイル41を下向きに付勢するための手段(この例ではスプリング44、63)を共に備えているので、上記超音波探触子3およびプローブコイル41とタービンブレード面22との安定した接触状態を得ることができる。   The ultrasonic probe 3 and the eddy current probe 4 are provided with means for biasing the ultrasonic probe 3 main body and the probe coil 41 in contact with the turbine blade surface 22 downward (in this example, a spring 44, 63) together, it is possible to obtain a stable contact state between the ultrasonic probe 3, the probe coil 41 and the turbine blade surface 22.

上記構成のタービンブレード用探傷装置1において、まず、タービンブレード用探傷装置1に備えられたプローブホルダ5は、図2に示す通り、タービンブレード面22の背22b(図7参照)の端面側(探傷装置取付け側)に配置される。当初、プローブホルダ5には渦電流プローブ4が装着されている。第一移動機構7内の第一駆動回路71を駆動させると、スライダ72に連動してプローブホルダ5が、上記位置からタービンブレード面長手方向に沿ってタービンブレード面植え込み部2’側に一定速度で移動する。それに伴って、タービンブレード面22に接触している渦電流プローブ4が探傷検査を行う。プローブホルダ5および渦電流プローブ4がタービンブレード面植え込み部2’に近い位置まで移動すると(図2中の走査軌跡A0−A1)、長手方向にはその位置を保持しつつ、第二移動機構8内の第二駆動回路83により連動部材81を介してプローブホルダ5を含む第一移動機構7全体をタービンブレード2前縁部方向(図3中矢印Bの方向)に一定角度回動させる(図2中の走査軌跡A1−A2)。次に、タービンブレード面略円弧方向にはその位置を保持しながら、第一移動機構7内の第一駆動回路71を駆動させて渦電流プローブ4およびプローブホルダ5をタービンブレード面長手方向に再び摺動させつつ(図2中の走査軌跡A2−A3)探傷を行う。   In the turbine blade flaw detector 1 having the above-described configuration, first, the probe holder 5 provided in the turbine blade flaw detector 1 is, as shown in FIG. 2, the end surface side (see FIG. 7) of the back 22 b (see FIG. 7) of the turbine blade surface 22. It is arranged on the flaw detector mounting side). Initially, the eddy current probe 4 is attached to the probe holder 5. When the first drive circuit 71 in the first moving mechanism 7 is driven, the probe holder 5 is linked to the slider 72 from the above position along the turbine blade surface longitudinal direction toward the turbine blade surface implantation portion 2 ′ at a constant speed. Move with. Along with this, the eddy current probe 4 in contact with the turbine blade surface 22 performs a flaw detection inspection. When the probe holder 5 and the eddy current probe 4 move to a position close to the turbine blade surface implantation portion 2 ′ (scanning locus A0-A1 in FIG. 2), the second moving mechanism 8 is maintained while maintaining its position in the longitudinal direction. The entire first moving mechanism 7 including the probe holder 5 is rotated by a predetermined angle in the direction of the front edge of the turbine blade 2 (in the direction of arrow B in FIG. 3) via the interlocking member 81 by the second drive circuit 83 in the inside (FIG. 3). 2 scan trajectory A1-A2). Next, the first drive circuit 71 in the first moving mechanism 7 is driven while maintaining the position in the arcuate direction of the turbine blade surface, and the eddy current probe 4 and the probe holder 5 are again moved in the longitudinal direction of the turbine blade surface. The flaw detection is performed while sliding (scanning locus A2-A3 in FIG. 2).

上記手順の通り、渦電流プローブ4が図2に示す走査軌跡に沿って一定の走査範囲まで(例えば図2中走査軌跡の下端線まで)探傷走査を行う。これにより、タービンブレード面22上の一定の範囲内に存在する開口き裂21の位置およびき裂深さを求めることができる。この際、一定の深さ(例えば0.2mm以上)を有するき裂が検出された位置を、図示しないポテンショメーター等により検出し、記録しておく。   As described above, the eddy current probe 4 performs flaw detection scanning up to a certain scanning range (for example, up to the lower end line of the scanning locus in FIG. 2) along the scanning locus shown in FIG. Thereby, the position and crack depth of the open crack 21 existing within a certain range on the turbine blade surface 22 can be obtained. At this time, a position where a crack having a certain depth (for example, 0.2 mm or more) is detected is detected by a potentiometer (not shown) and recorded.

次に、超音波探触子3を用いてタービンブレード面22の探傷走査を行う。プローブホルダ5に代えて探触子ホルダ60が設置され、上記探触子ホルダ60には超音波探触子3が装着されており、これらは上記初期位置A0に配置されている。次に、上述の走査軌跡に沿って探触子ホルダ60および超音波探触子3を移動させる。この時、上記記録装置により記録された一定深さを有するき裂の位置でのみ探傷走査を行い、より正確なき裂深さを計測する。この際、探触子ホルダ60に設けられた反射鏡64とCCDカメラ65により、図示しないモニタに映し出された映像で、き裂の正確な位置を確認して、その箇所を正確に測定することができる。   Next, flaw detection scanning of the turbine blade surface 22 is performed using the ultrasonic probe 3. A probe holder 60 is installed in place of the probe holder 5, and the ultrasonic probe 3 is mounted on the probe holder 60, and these are arranged at the initial position A0. Next, the probe holder 60 and the ultrasonic probe 3 are moved along the above-described scanning locus. At this time, flaw detection scanning is performed only at the position of a crack having a certain depth recorded by the recording apparatus, and a more accurate crack depth is measured. At this time, the accurate position of the crack is confirmed with the image projected on the monitor (not shown) by the reflecting mirror 64 and the CCD camera 65 provided in the probe holder 60, and the position is accurately measured. Can do.

上記実施例では、タービンブレード面の背22bを検査開始地点として、図2中に示される走査軌跡(A0−A4)に沿って走査が行われたが、無論実施形態はこれに限られるものではなく、必要な走査範囲に応じてプローブホルダ5(あるいは探触子ホルダ60)の初期位置および走査軌跡を設定すればよい。   In the above embodiment, scanning was performed along the scanning locus (A0-A4) shown in FIG. 2 with the back 22b of the turbine blade surface as the inspection start point, but of course the embodiment is not limited to this. Instead, the initial position and scanning trajectory of the probe holder 5 (or probe holder 60) may be set according to the required scanning range.

タービンブレード2に取付けたタービンブレード用探傷装置1の正面図である。1 is a front view of a turbine blade flaw detector 1 attached to a turbine blade 2. FIG. 上記タービンブレード用探傷装置1の平面図である。It is a top view of the said flaw detector 1 for turbine blades. 上記タービンブレード用探傷装置1の右側面図である。It is a right view of the said turbine blade flaw detector 1. 超音波探触子3の原理を説明するための超音波探触子3の基本構成図および接触面付近の拡大断面図である。FIG. 2 is a basic configuration diagram of an ultrasonic probe 3 and an enlarged cross-sectional view in the vicinity of a contact surface for explaining the principle of the ultrasonic probe 3. 超音波探触子3を内包した探触子ホルダ60の断面図および右側面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view and a right side view of a probe holder 60 that includes an ultrasonic probe 3. 渦電流プローブ4の断面図である。3 is a cross-sectional view of the eddy current probe 4. FIG. タービンブレード2の斜面図である。2 is a perspective view of a turbine blade 2. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 タービンブレード用探傷装置
2 タービンブレード
3 超音波探触子
4 渦電流プローブ
5 プローブホルダ
7 第一移動機構
8 第二移動機構
9 クランプ部
21 開口き裂
22b タービンブレードの背
31a 送信用振動子
31b 受信用振動子
32a 送信波
32b 受信波
35 ドライカップリング
41 プローブコイル
64 反射鏡
65 CCDカメラ
71 第一駆動回路
73a スライドレール摺動部
73b スライドレール支持部
83 第二駆動回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Turbine blade flaw detector 2 Turbine blade 3 Ultrasonic probe 4 Eddy current probe 5 Probe holder 7 First moving mechanism 8 Second moving mechanism 9 Clamp part 21 Opening crack 22b Turbine blade back 31a Transmitting vibrator 31b Receiving vibrator 32a Transmitted wave 32b Received wave 35 Dry coupling 41 Probe coil 64 Reflector 65 CCD camera 71 First drive circuit 73a Slide rail sliding part 73b Slide rail supporting part 83 Second drive circuit

Claims (14)

被測定物と対向する接触媒質と、前記接触媒質を通じて超音波を被測定物に送信する送信用振動子と、送信用振動子と音響隔壁を介して隣接し被測定物から反射した超音波を前記接触媒質を通じて受信する受信用振動子とを有する超音波探触子であって、
上記接触媒質を、薄膜状の弾性部材とすることにより、上記送信用振動子より送信された1MHz〜15MHzの広周波数帯域を有する超音波を、被測定物側へ減衰させずに通過させることを特徴とする超音波探触子。
A contact medium facing the object to be measured, a transmitting vibrator for transmitting ultrasonic waves to the object to be measured through the contact medium, and an ultrasonic wave reflected from the object to be measured adjacent to the transmitting vibrator via an acoustic partition. An ultrasonic probe having a receiving transducer for receiving through the contact medium,
By using the contact medium as a thin-film elastic member, ultrasonic waves having a wide frequency band of 1 MHz to 15 MHz transmitted from the transmission vibrator are allowed to pass through without being attenuated to the object to be measured. Characteristic ultrasonic probe.
上記超音波探触子を、その下端部の外形を、下方を縮径させた截頭円錐状とし、その下端面の直径が1mm〜5mmであることを特徴とする請求項1に記載の超音波探触子。 2. The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the outer shape of the ultrasonic probe has a truncated conical shape whose lower end is reduced in diameter, and the diameter of the lower end surface is 1 mm to 5 mm. Sonic probe. タービンブレードの欠陥を探傷する探傷部と、探傷部を保持する走査部と、走査部をタービンブレード面長手方向に沿って移動させる第一移動機構と、第一移動機構をタービンブレード面円弧方向に沿って移動させる第二移動機構と、第二移動機構をタービンブレードに固定する固定部材とを備えるタービンブレード用探傷装置。 A flaw detection portion for flaw detection of a turbine blade, a scanning portion for holding the flaw detection portion, a first moving mechanism for moving the scanning portion along the longitudinal direction of the turbine blade surface, and a first moving mechanism in the arc direction of the turbine blade surface A turbine blade flaw detection apparatus comprising: a second moving mechanism that moves along the second moving mechanism; and a fixing member that fixes the second moving mechanism to the turbine blade. 上記探傷部が、被測定物と対向する接触媒質と、前記接触媒質を通じて超音波を被測定物に送信する送信用振動子と、送信用振動子と音響隔壁を介して隣接し被測定物から反射した超音波を前記接触媒質を通じて受信する受信用振動子とを有する超音波探触子であって、
上記接触媒質を、薄膜状の弾性部材とすることにより、上記送信用振動子より送信された1MHz〜15MHzの広周波数帯域を有する超音波を、被測定物側へ減衰させずに通過させるものであることを特徴とする請求項3に記載のタービンブレード用探傷装置。
The flaw detection unit includes a contact medium facing the object to be measured, a transmitting vibrator that transmits ultrasonic waves to the object to be measured through the contact medium, and a transmitter vibrator and an acoustic partition that are adjacent to each other from the object to be measured. An ultrasonic probe having a receiving transducer for receiving reflected ultrasonic waves through the contact medium,
By making the contact medium a thin-film elastic member, the ultrasonic wave having a wide frequency band of 1 MHz to 15 MHz transmitted from the transmission vibrator is allowed to pass through without being attenuated to the measured object side. The flaw detection apparatus for turbine blades according to claim 3, wherein the flaw detection apparatus is provided.
上記超音波探触子を、その下端部の外形を、下方を縮径させた截頭円錐状とし、その下端面の直径が1mm〜5mmであることを特徴とする請求項4に記載のタービンブレード用探傷装置。 5. The turbine according to claim 4, wherein the ultrasonic probe has a frustoconical shape whose lower end portion is reduced in diameter at a lower end thereof, and a diameter of the lower end surface thereof is 1 mm to 5 mm. Blade flaw detector. 上記探傷部を、渦電流プローブとすることを特徴とする請求項3に記載のタービンブレード用探傷装置。 4. The turbine blade flaw detector according to claim 3, wherein the flaw detector is an eddy current probe. 上記走査部をタービンブレード面下向きに付勢して、走査部をタービンブレードに接触させる機構を備えることを特徴とする請求項3〜6の何れかに記載のタービンブレード用探傷装置。 The flaw detection apparatus for a turbine blade according to any one of claims 3 to 6, further comprising a mechanism for urging the scanning unit downward on the turbine blade surface to bring the scanning unit into contact with the turbine blade. 上記走査部が、走査箇所の像を反射する反射鏡と、反射鏡により反射された像を撮影する小型カメラとを備えることを特徴とする請求項3〜7の何れかに記載のタービンブレード用探傷装置。 The turbine blade according to any one of claims 3 to 7, wherein the scanning unit includes a reflecting mirror that reflects an image of a scanning portion and a small camera that captures an image reflected by the reflecting mirror. Flaw detection equipment. タービンブレードの欠陥を探傷する探傷部を設けた走査部を、第一移動機構によりタービンブレード面長手方向に沿って移動させて探傷を行い、かつ第二移動機構により上記探傷部を含む第一移動機構をタービンブレード面円弧方向に沿って移動させて探傷を行う方法であって、
上記探傷を、渦電流探傷手段により実行し、次に、先の渦電流探傷手段による探傷でき裂が発見された箇所のみ超音波探傷手段によって行うことを特徴とするタービンブレード用探傷方法。
A scanning unit provided with a flaw detection unit for flaw detection of the turbine blade is moved along the longitudinal direction of the turbine blade surface by the first moving mechanism to perform flaw detection, and the second movement mechanism includes the flaw detection unit. A method for flaw detection by moving the mechanism along the arc direction of the turbine blade surface,
A turbine blade flaw detection method characterized in that the flaw detection is performed by eddy current flaw detection means, and then the ultrasonic flaw detection means performs only a portion where a crack can be detected by the previous eddy current flaw detection means.
上記超音波探傷手段を、被測定物と対向する接触媒質と、前記接触媒質を通じて超音波を被測定物に送信する送信用振動子と、送信用振動子と音響隔壁を介して隣接し被測定物から反射した超音波を前記接触媒質を通じて受信する受信用振動子とを有する超音波探触子を用いて行うものとし、
上記接触媒質を、薄膜状の弾性部材とすることにより、上記送信用振動子より送信された1MHz〜15MHzの広周波数帯域を有する超音波を、被測定物側へ減衰させずに通過させることを特徴とする請求項9に記載のタービンブレード用探傷方法。
The ultrasonic flaw detection means includes a contact medium facing the object to be measured, a transmitting vibrator for transmitting ultrasonic waves to the object to be measured through the contact medium, and a measuring element adjacent to the transmitting vibrator via an acoustic partition. An ultrasonic probe having a receiving transducer for receiving ultrasonic waves reflected from an object through the contact medium;
By using the contact medium as a thin-film elastic member, ultrasonic waves having a wide frequency band of 1 MHz to 15 MHz transmitted from the transmission vibrator are allowed to pass through without being attenuated to the object to be measured. The method for flaw detection for a turbine blade according to claim 9, wherein:
上記超音波探触子を、その下端部の外形を、下方を縮径させた截頭円錐状とし、その下端面の直径が1mm〜5mmであることを特徴とする請求項10に記載のタービンブレード用探傷方法。 11. The turbine according to claim 10, wherein the ultrasonic probe has a frustoconical shape whose lower end portion is reduced in diameter at a lower end thereof, and a diameter of the lower end surface thereof is 1 mm to 5 mm. A flaw detection method for blades. 上記渦電流探傷手段を、渦電流プローブを用いて探傷を行うものとすることを特徴とする請求項9に記載のタービンブレード用探傷方法。 The turbine blade flaw detection method according to claim 9, wherein the eddy current flaw detection means performs flaw detection using an eddy current probe. 上記走査部をタービンブレード面下向きに付勢して、走査部をタービンブレードに接触させる機構を備えることを特徴とする請求項9〜12の何れかに記載のタービンブレード用探傷方法。 The flaw detection method for a turbine blade according to any one of claims 9 to 12, further comprising a mechanism for urging the scanning unit downward on the surface of the turbine blade to bring the scanning unit into contact with the turbine blade. 上記走査部が、走査箇所の像を反射する反射鏡と、反射鏡により反射された像を撮影する小型カメラとを備えることを特徴とする請求項9〜13の何れかに記載のタービンブレード用探傷方法。 The turbine blade according to any one of claims 9 to 13, wherein the scanning unit includes a reflecting mirror that reflects an image of a scanning portion and a small camera that captures an image reflected by the reflecting mirror. Flaw detection method.
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