JP4559931B2 - Ultrasonic flaw detection method - Google Patents

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Description

本発明は、超音波探傷による非破壊検査方法に係り、特に管部材の溶接部の超音波探傷による評価に好適な超音波探傷方法に関する。   The present invention relates to a nondestructive inspection method by ultrasonic flaw detection, and more particularly to an ultrasonic flaw detection method suitable for evaluation by ultrasonic flaw detection of a welded portion of a pipe member.

鋼材など縦波と横波の双方の超音波の伝播を許す固体の非破壊検査方法として、従来から超音波探傷技法が広く用いられているが、このとき、配管など管部材の溶接部の健全性確認のための超音波探傷試験(例えば、非特許文献1参照。)では、通常、屈折角45°の横波の超音波を発生する探触子による探傷を標準として実施している(例えば、非特許文献2参照)。   Conventionally, ultrasonic flaw detection techniques have been widely used as a non-destructive inspection method for solids that allow the propagation of both longitudinal and transverse ultrasonic waves, such as steel. In the ultrasonic flaw detection test for confirmation (see, for example, Non-Patent Document 1), flaw detection with a probe that generates ultrasonic waves having a refraction angle of 45 ° is normally performed as a standard (for example, non-patent literature 1). (See Patent Document 2).

そして、欠陥などに疑わしい反射波(エコー)が検出された場合には、更に横波の屈折角60°の探触子を適用したり、2次クリーピング波を発生させる探触子を適用して欠陥の有無を確認している(例えば、非特許文献3参照)。
平成13年5月1日、社団法人 日本非破壊検査協会発行のテキスト「音波探傷試験ΙΙ」第6章6.4項 社団法人 日本電気協会「軽水型原子力発電所用機器の共用期間中検査における超音波探傷試験指針」JEAG4207−2004第3章3240項 社団法人 日本電気協会「軽水型原子力発電所用機器の共用期間中検査における超音波探傷試験指針」JEAG4207−2004第4章4250項
If a reflected wave (echo) that is suspected of being a defect is detected, a probe with a refraction angle of 60 ° of a transverse wave or a probe that generates a secondary creeping wave is applied. The presence or absence of a defect is confirmed (for example, refer nonpatent literature 3).
On May 1, 2001, text published by Japan Nondestructive Inspection Association, “Sound Flaw Test IV”, Chapter 6, Section 6.4 Japan Electric Association “Guidelines for Ultrasonic Flaw Testing in Inspections during Common Use of Light Water Nuclear Power Station Equipment” JEAG 4207-2004, Chapter 3, 3240 Japan Electric Association “Guidelines for Ultrasonic Flaw Tests during Inspection of Light Water Nuclear Power Station Equipment” JEAG 4207-2004, Chapter 4, 4250

上記従来技術は、管部材の溶接部に溶接裏波部が存在している点に配慮がされておらず、欠陥による反射波の評価に問題があった。   The above prior art does not give consideration to the presence of a weld back wave portion in the welded portion of the pipe member, and has a problem in the evaluation of reflected waves due to defects.

従来技術では、上記した通り、屈折角45°の横波による標準探傷に際して欠陥などに疑わしい反射波が検出された場合、更に横波の屈折角60°探触子による探傷や2次クリーピング波を発生する探触子による探傷を実施して確認している。   In the conventional technology, as described above, when a suspicious reflected wave is detected during a standard flaw detection using a transverse wave having a refraction angle of 45 °, a flaw detection or secondary creeping wave is further generated by a probe having a refraction angle of 60 ° of the transverse wave. This is confirmed by conducting flaw detection with a probe.

しかし、このとき溶接裏波部による反射波が存在していると、欠陥からの反射波か否かの判断が難しくなってしまう場合がある。これは、主として管部材の場合、溶接部内表面での溶接裏波部の形状が凸状態を呈していることに起因する。   However, at this time, if there is a reflected wave from the weld back wave portion, it may be difficult to determine whether the wave is a reflected wave from a defect. This is mainly because, in the case of a pipe member, the shape of the weld back surface portion on the inner surface of the weld portion has a convex state.

溶接裏波部の形状が凸状態になっていると、超音波の反射が起き易くなってしまうので、溶接裏波部に近接して欠陥が存在した場合には溶接裏波部による反射波が無視できなくなって、欠陥からの反射波と識別できなくなってしまうからである。   If the shape of the weld back wave portion is in a convex state, reflection of ultrasonic waves is likely to occur, so if there is a defect near the weld back wave portion, the reflected wave from the weld back wave portion will be reflected. This is because it cannot be ignored and cannot be distinguished from the reflected wave from the defect.

本発明の目的は、欠陥による反射波を管部材の溶接裏波部による反射波から分離して表示できるようにした超音波探傷方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an ultrasonic flaw detection method in which a reflected wave caused by a defect can be displayed separately from a reflected wave caused by a weld back wave portion of a pipe member.

上記目的は、管状部材の溶接部を超音波探傷して反射波を画像表示し、当該画像を評価して欠陥の有無を判定する方式の超音波探傷方法において、縦波と横波を同時に発信し受信する超音波探触子により前記管状部材の外表面から当該管状部材中に横波の超音波と縦波の超音波を伝播させ、前記管状部材の溶接部に対する前記探触子の位置に応じて横波による探傷と縦波による探傷を使い分け、前記横波の探傷により取り込んだ反射波については、縦波による探傷により取り込んだ反射波として処理してから画像表示し、前記縦波による探傷により取り込んだ反射波については、縦波による探傷により取り込んだ反射波のまま処理してから画像表示することにより、前記溶接部に存在する欠陥からの反射波による画像と当該溶接部に存在する溶接裏波部の形状による反射波による画像の分離が与えられるようにして達成される。   The purpose of the ultrasonic flaw detection method is a method of ultrasonic flaw detection in which a welded portion of a tubular member is subjected to ultrasonic flaw detection to display reflected waves as an image, and the image is evaluated to determine the presence or absence of defects. A transverse ultrasonic wave and a longitudinal ultrasonic wave are propagated from the outer surface of the tubular member into the tubular member by the receiving ultrasonic probe, and depending on the position of the probe with respect to the welded portion of the tubular member The reflected wave captured by the flaw detection by the longitudinal wave is processed separately as the reflected wave captured by the flaw detection by the longitudinal wave, and the reflected image captured by the flaw detection by the longitudinal wave is displayed. As for the wave, the image is displayed after processing the reflected wave captured by the flaw detection by the longitudinal wave and then present in the weld and the image by the reflected wave from the defect existing in the weld. Separation of the image is achieved as given by the reflected wave by the shape of Se'uraha portion.

このとき、縦波による反射波の強度と、横波から縦波にモード変換した後、再び横波にモード変換した超音波による反射波の強度、それに横波から縦波にモード変換した後、そのまま縦波になっている超音波による反射波の強度の3種の反射波の強度から前記欠陥の程度を区分けして表示させる処理が付加されていることによっても上記目的を達成することができる。   At this time, the intensity of the reflected wave by the longitudinal wave, the intensity of the reflected wave by the ultrasonic wave that has been mode-converted from the transverse wave to the longitudinal wave, and then the mode conversion from the transverse wave to the longitudinal wave, and the longitudinal wave as it is The above object can also be achieved by adding a process for dividing and displaying the degree of the defect from the intensity of the three kinds of reflected waves of the reflected wave intensity by the ultrasonic wave.

更にこのとき、前記超音波探触子が音響くさびを備え、この音響くさびにより縦波と横波が同時に発信し受信できるようしても前記目的が達成され、前記縦波の屈折角が60°になるようにしても前記目的が達成される。   Furthermore, at this time, the ultrasonic probe includes an acoustic wedge, and the objective is achieved even if longitudinal waves and transverse waves can be transmitted and received simultaneously by the acoustic wedge, and the refraction angle of the longitudinal waves is 60 °. Even if it becomes, the said objective is achieved.

本発明によれば、欠陥からの反射波を溶接裏波部による反射波とは分離して表示できるので、信頼性の高い欠陥の有無判定を得ることができる。   According to the present invention, since the reflected wave from the defect can be displayed separately from the reflected wave from the welding back wave portion, the presence / absence determination of the defect with high reliability can be obtained.

また、本発明によれば、欠陥の程度の大まかな把握ができるので、次工程で実施される欠陥サイジング試験の信頼性向上にも寄与する。   Further, according to the present invention, since the degree of the defect can be roughly grasped, it contributes to the improvement of the reliability of the defect sizing test performed in the next process.

以下、本発明による超音波探傷方法について、図示の実施の形態により詳細に説明する。   Hereinafter, an ultrasonic flaw detection method according to the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings.

まず、図1により、本発明の実施に使用する自動超音波探傷装置について説明すると、これは管部材の突合せ溶接部に適用した場合の本発明の実施形態において使用される自動超音波探傷装置の一例を示したもので、この例では検査対象となる配管(被検査配管)がオーステナイト系ステンレス鋼管の場合が示してある。   First, an automatic ultrasonic flaw detector used in the implementation of the present invention will be described with reference to FIG. 1. This is an automatic ultrasonic flaw detector used in an embodiment of the present invention when applied to a butt weld of a pipe member. An example is shown. In this example, the case where the pipe to be inspected (inspected pipe) is an austenitic stainless steel pipe is shown.

そして、このとき、屈折角が40°〜60°の縦波を送受信するように作られ、40°〜60°の中の任意の屈折角を使用して縦波と横波を同時に発信し受信することができるようにした超音波探触子1(以下、単に探触子と記す)を用い、これにより配管外表面2aと配管内表面2bを有する被検査配管2の溶接部の探傷を行うようになっている。   At this time, a longitudinal wave having a refraction angle of 40 ° to 60 ° is transmitted and received, and a longitudinal wave and a transverse wave are simultaneously transmitted and received using an arbitrary refraction angle of 40 ° to 60 °. The ultrasonic probe 1 (hereinafter, simply referred to as a probe) that can be used is used to detect flaws in the welded portion of the pipe 2 to be inspected having the pipe outer surface 2a and the pipe inner surface 2b. It has become.

ここで、この図1に示した装置では、探触子1による超音波の縦波の屈折角を60°とし、この探触子1を被検査配管2の配管外表面2aに沿ってX軸とY軸方向に移動させ、更に探触子押付のためのZ軸方向の移動も可能にしたスキャナ3に搭載し、これにより自動的に被検査配管2の表面を走査させながら超音波信号と位置信号を自動収録し、画像表示できるように構成してある。   Here, in the apparatus shown in FIG. 1, the refraction angle of the longitudinal wave of the ultrasonic wave by the probe 1 is set to 60 °, and the probe 1 is placed along the outer surface 2a of the pipe 2 to be inspected along the X axis. It is mounted on the scanner 3 that can be moved in the Y-axis direction and further moved in the Z-axis direction for pressing the probe, thereby automatically scanning the surface of the pipe 2 to be inspected with ultrasonic signals. The position signal is automatically recorded and the image can be displayed.

詳述すると、図1において、まず、探触子1は屈折角60°の縦波に対応させたもので、これにより被検査配管2の配管外表面2aを探傷走査するためスキャナ3に保持させるようにしてあり、このとき探触子1は、探触子ホルダ4を介してスキャナ3に取付けられ、装着と取外しが容易に行えるようにしてある。   More specifically, in FIG. 1, the probe 1 is first adapted to a longitudinal wave having a refraction angle of 60 °, and is held by the scanner 3 for flaw detection scanning of the pipe outer surface 2a of the pipe 2 to be inspected. At this time, the probe 1 is attached to the scanner 3 via the probe holder 4 so that it can be easily attached and detached.

このスキャナ3は、被検査配管2を周方向(X方向)に取り巻いて配置した軌道5により移動可能に保持され、これには、探触子1を配管軸方向(Y方向)に走査するためのアーム6とスライダ7が備えられていて、このスライダ7に探触子1が、探触子ホルダ4を介して保持されるようになっている。   The scanner 3 is held movably by a track 5 arranged around the pipe 2 to be inspected in the circumferential direction (X direction). This is because the probe 1 is scanned in the pipe axis direction (Y direction). The arm 6 and the slider 7 are provided, and the probe 1 is held by the slider 7 via the probe holder 4.

このときの探触子1による走査は、図1の右上にある自動探傷走査説明図に示されているように、いわゆる矩形走査8で、これは、スキャナ3を軌道5により周方向に移動させて行うX軸方向の走査と、スライダ7をアーム6に沿って前後(図では左右)に移動させて行うY軸方向の走査の2種からなり、これにより、探触子1を被検査配管2の溶接部など、超音波探傷の対象となる部位の全てに移動させることができるようにしている。   The scanning by the probe 1 at this time is a so-called rectangular scanning 8 as shown in the automatic flaw detection scanning explanatory diagram in the upper right of FIG. 1, which moves the scanner 3 in the circumferential direction by the track 5. Scanning in the X-axis direction and scanning in the Y-axis direction by moving the slider 7 back and forth (left and right in the figure) along the arm 6, whereby the probe 1 is connected to the pipe to be inspected. It is possible to move to all the parts to be subjected to ultrasonic flaw detection such as the welded part 2.

そして、このときに必要な制御信号は、制御ケーブル9を介して制御・収録・処理装置11からスキャナ3に供給され、これにより探触子1による超音波パルスの送信が行われると共に、軌道5によるスキャナ3の移動とアーム6によるスライダ7の移動が制御され、探触子1による被検査配管2の配管外表面2aの矩形走査8が与えられることになる。このときスキャナ3では、周方向位置をX座標とし軸方向位置をY座標とした探触子1の位置情報を検出し、それが出力されるようになっている。   The control signal required at this time is supplied from the control / recording / processing device 11 to the scanner 3 via the control cable 9, whereby the probe 1 transmits ultrasonic pulses and the trajectory 5. The movement of the scanner 3 and the movement of the slider 7 by the arm 6 are controlled, and a rectangular scan 8 of the pipe outer surface 2a of the pipe 2 to be inspected by the probe 1 is given. At this time, the scanner 3 detects the position information of the probe 1 with the circumferential position as the X coordinate and the axial position as the Y coordinate, and outputs it.

一方、このとき探触子1から得られる超音波探傷信号は、信号ケーブル10aを介してスキャナ3に入力され、ここから上記した位置情報と共に信号ケーブル10bを介して、制御・収録・処理装置11に収録され、ここでリアルタイム処理されたデータや画像信号による超音波の反射波が、平面展開図(Cスコープ)及び板厚方向断面図(Bスコープ)として、制御・収録・処理装置11に具備されているモニタ12に画像表示されることになる。   On the other hand, the ultrasonic flaw detection signal obtained from the probe 1 at this time is input to the scanner 3 through the signal cable 10a, and from here, the control / recording / processing device 11 through the signal cable 10b together with the position information described above. The control / recording / processing apparatus 11 includes reflected waves of ultrasonic waves based on data and image signals recorded in real time, and as plane development views (C scope) and plate thickness direction sectional views (B scope). The image is displayed on the monitor 12 that is being operated.

このとき、制御・収録・処理装置11にはプリンタ14が接続されていて、上記したデータや画像を探傷記録(自動UT結果出力図)13として出力させることもできるように構成してある。   At this time, a printer 14 is connected to the control / recording / processing device 11 so that the above-described data and images can be output as flaw detection recording (automatic UT result output diagram) 13.

次に、本発明による超音波探傷方法の動作について、以下の実施形態により説明する。既に説明したように、この実施形態は、図1で説明した自動超音波探傷装置を用い、このとき探触子1として、図2に示すように、振動子1aにアクリル樹脂の音響くさび16を組合わせ、被検査配管2内に屈折角が60°の縦波の超音波を入射させることができるようにしたものを使用し、これをスキャナ3の探触子ホルダ4に保持させるようになっている。   Next, the operation of the ultrasonic flaw detection method according to the present invention will be described with reference to the following embodiments. As already described, this embodiment uses the automatic ultrasonic flaw detector described in FIG. 1, and at this time, as the probe 1, an acoustic wedge 16 made of acrylic resin is provided on the vibrator 1a as shown in FIG. A combination is used that allows longitudinal ultrasonic waves with a refraction angle of 60 ° to enter the pipe 2 to be inspected, and this is held by the probe holder 4 of the scanner 3. ing.

そして、まず、スキャナ3による探触子1の走査範囲に被検査配管2の溶接部が入るようにして、軌道5を被検査配管2の溶接部の近傍に設置し、次いで制御・収録・処理装置11によりスキャナ3が制御され、探触子1が図2の実線で示す位置にあるとき、この位置を自動超音波探傷動作の開始位置として、自動超音波探傷動作が開始させるようにする。   First, the track 5 is installed in the vicinity of the welded portion of the pipe 2 to be inspected so that the welded portion of the pipe 2 to be inspected enters the scanning range of the probe 1 by the scanner 3, and then the control, recording and processing are performed. When the scanner 3 is controlled by the apparatus 11 and the probe 1 is at the position indicated by the solid line in FIG. 2, the automatic ultrasonic flaw detection operation is started with this position as the start position of the automatic ultrasonic flaw detection operation.

そうすると、探触子1内の振動子1aから縦波の超音波15が発信され、それが音響くさび16内を伝播して配管外表面2aの入射点17aに到達する。そして、この入射点17aにおいて、音響くさび16内での音速(超音波の伝播速度)と被検査配管2内での音速の違いにより、横波18aと縦波19の2種の超音波が被検査配管2内に伝播するようになる。   Then, longitudinal ultrasonic waves 15 are transmitted from the transducer 1a in the probe 1, and propagate through the acoustic wedge 16 to reach the incident point 17a on the pipe outer surface 2a. At this incident point 17a, two kinds of ultrasonic waves, that is, the transverse wave 18a and the longitudinal wave 19 are inspected due to the difference between the speed of sound (acoustic wave propagation speed) in the acoustic wedge 16 and the speed of sound in the pipe 2 to be inspected. Propagates into the pipe 2.

このときの音響くさび16内での音速は、当該くさびの材質がアクリル樹脂の場合、縦波Lで2730m/sであるが、被検査配管2内での音速は、当該配管の材質がオーステナイト系ステンレス鋼の場合、縦波Lでは5790m/sになり、横波Sでは3100m/sになる。   The speed of sound in the acoustic wedge 16 at this time is 2730 m / s in the longitudinal wave L when the material of the wedge is acrylic resin, but the speed of sound in the pipe 2 to be inspected is austenitic. In the case of stainless steel, the longitudinal wave L is 5790 m / s, and the transverse wave S is 3100 m / s.

ここで横波18aは、周知のスネルの法則により、入射角をθ20として、下記の式(1)で表される屈折角α21をもって被検査配管2の配管外表面2aから中に伝播し、配管内表面2bに到達して縦波23にモード変換した後、欠陥24に当たって反射し、モード変換した横波18bが同一径路を辿って探触子1に戻る。従って、この場合はS−L−S変換モードによる探傷となる。   Here, according to the well-known Snell's law, the transverse wave 18a propagates inward from the pipe outer surface 2a of the pipe 2 to be inspected with a refraction angle α21 represented by the following formula (1), with an incident angle of θ20. After reaching the surface 2b and mode-converting to the longitudinal wave 23, it strikes and reflects the defect 24, and the mode-converted transverse wave 18b returns to the probe 1 along the same path. Therefore, in this case, the flaw detection is performed in the SLS conversion mode.

屈折角α21=sin-1{(VS/VA)×sin(入射角θ20)}……(1)
S:ステンレス鋼内での横波Sの音速(3100m/s)
A:アクリル樹脂内での縦波Lの音速(2730m/s)
Refraction angle α21 = sin −1 {(V S / V A ) × sin (incident angle θ20)} (1)
V S : Sound velocity of shear wave S in stainless steel (3100 m / s)
V A : Sound velocity of longitudinal wave L in acrylic resin (2730 m / s)

ここで制御・収録・処理装置11では、このときの探触子1の位置情報(XY座標により表されたもの)と、超音波信号のビーム路程(超音波が入射して探触子1に戻るまでの伝播時間を距離mmで表したもの)、それに反射波のエコー高さ(探触子1で受信した反射波の強度を波高値の%で表したもの)を夫々取り込み、これらのデータに基づいて処理を行う。   Here, in the control / recording / processing device 11, the position information (represented by XY coordinates) of the probe 1 at this time and the beam path of the ultrasonic signal (ultrasonic waves are incident on the probe 1). This is the data obtained by taking the propagation time to return in mm and the echo height of the reflected wave (the intensity of the reflected wave received by the probe 1 in% of the peak value). Process based on.

そして、これにより、上記の場合、すなわち横波18aが入射点17aから屈折角α21をもって伝播し横波18bが同一径路を辿って戻ってきたS−L−S変換モードによる動作の場合、それを入射点17aから縦波の超音波が屈折角β22=60°で入射し、反射してきたものとして処理される。   Thus, in the above case, that is, in the case of the operation in the SLS conversion mode in which the transverse wave 18a propagates from the incident point 17a with the refraction angle α21 and the transverse wave 18b returns along the same path, the incident point Longitudinal ultrasonic waves from 17a are incident at a refraction angle β22 = 60 ° and processed as reflected.

この結果、図1のモニタ12に表示されている平面展開図(Cスコープ)の中では、図3に拡大して示したように、反射波32aが欠陥24からの反射波として画像表示され、板厚方向断面図(Bスコープ)の中では、同じく図4に拡大して示したように、反射波32bが欠陥24からの反射波として画像表示されることになる。   As a result, in the plan development view (C scope) displayed on the monitor 12 of FIG. 1, the reflected wave 32a is image-displayed as a reflected wave from the defect 24 as shown in an enlarged view in FIG. In the cross-sectional view in the plate thickness direction (B scope), the reflected wave 32b is image-displayed as a reflected wave from the defect 24 as shown in FIG.

これは、図2の配管板厚方向断面図における入射点17aから配管内表面2bに到達するまでの横波18aのビーム路程WS が縦波として扱われ、縦波として伝播した距離に換算された結果、このビーム路程WS がWS ×縦波音速/横波音速により算出された距離に置き換えられた値になり、この距離に、配管内表面2bでモード変換してから欠陥24に到達するまでの縦波23の距離を加算した値が反射源までの距離に見做されてしまうことによる。 The beam path length W S of the transverse wave 18a from the incident point 17a to the pipe inner surface 2b in the pipe plate thickness direction sectional view of FIG. 2 is treated as a longitudinal wave and converted into a distance propagated as a longitudinal wave. result, until the beam path length W S is a value that is replaced with the distance calculated by W S × longitudinal acoustic velocity / shear wave velocity, this distance is reached after mode conversion in the pipe inner surface 2b in the defect 24 This is because the value obtained by adding the distances of the longitudinal waves 23 is regarded as the distance to the reflection source.

すなわち、実際はS−L−S変換モードによる欠陥24からの反射であるが、これを、この実施形態では、上述のように全て縦波Lによる欠陥24からの反射として扱うことにより、図3に示すように、欠陥24による反射波を、溶接裏波部25の形状による反射波34a(後で詳述する)から分離して、反射波32aとして画像表示でき、図4に示すように、欠陥24による反射波を、溶接裏波部25の形状による反射波34b(これも後で詳述する)から分離して、反射波32bとして画像表示できるのである。   In other words, the reflection from the defect 24 in the SLS conversion mode is actually performed, but in this embodiment, this is all treated as the reflection from the defect 24 by the longitudinal wave L as described above. As shown in FIG. 4, the reflected wave due to the defect 24 can be separated from the reflected wave 34a (described in detail later) due to the shape of the weld back portion 25 and displayed as a reflected wave 32a. The reflected wave by 24 can be separated from the reflected wave 34b (which will also be described in detail later) due to the shape of the weld back wave portion 25 and displayed as a reflected wave 32b.

次に、図2に矢印で示すように、探触子1をスキャナ3(図1)により後進させ、配管外表面2a上の入射点17bから横波26が入射されるようにして探触子1から超音波を発信させる。そうすると、この横波26は、図示のように伝播して配管内表面2bに到達し、ここで縦波27にモード変換し、欠陥24に到達して反射され、モード変換した縦波28が探触子1に戻るようになる。従って、この場合はS−L−L変換モードとなる。   Next, as indicated by an arrow in FIG. 2, the probe 1 is moved backward by the scanner 3 (FIG. 1) so that the transverse wave 26 is incident from the incident point 17b on the pipe outer surface 2a. Send ultrasonic waves from. Then, the transverse wave 26 propagates as shown in the figure and reaches the inner surface 2b of the pipe, where it is converted into a longitudinal wave 27, reaches the defect 24 and is reflected, and the longitudinal wave 28 after the mode conversion is probed. Return to Child 1. Therefore, in this case, the SLL conversion mode is set.

そして、このときも、制御・収録・処理装置11では、入射点17bから縦波の超音波が屈折角60°で入射して、それが反射してきたものとして処理されるので、図1のモニタ12に表示されている平面展開図(Cスコープ)の中では、図3に拡大して示したように、反射波33aが欠陥24からの反射波として画像表示され、板厚方向断面図(Bスコープ)の中では、同じく図4に拡大して示したように、反射波33bが欠陥24からの反射波として画像表示されることになる。   Also at this time, in the control / recording / processing apparatus 11, since the longitudinal wave ultrasonic wave is incident from the incident point 17b at a refraction angle of 60 ° and is reflected, it is processed. 12, as shown in an enlarged view in FIG. 3, the reflected wave 33 a is image-displayed as a reflected wave from the defect 24, and a sectional view in the thickness direction (B In the scope), as shown in the enlarged view of FIG. 4, the reflected wave 33b is displayed as a reflected wave from the defect 24.

これは、図2の配管の板厚方向断面図における入射点17bから配管内表面2bに到達するまでの横波26(ビーム路程WS)が縦波として扱われ、縦波で伝播した距離に置き換えられるため、WS ×縦波音速/横波音速として算出された距離となり、この距離に、配管内表面2bでモード変換して欠陥24に到達するるまでの縦波27の距離及び前記モード変換した縦波が欠陥24に到達して反射され探触子1に戻るまでの縦波28の距離を加算して全体を2で除算した値(ビーム路程は超音波の往復時間を2で除算することにより片道分の距離で表示しているため)が反射源までの距離にまでの距離に見做されてしまうことによる。 This is because the transverse wave 26 (beam path length W S ) from the incident point 17b to the pipe inner surface 2b in the sectional view in the plate thickness direction of the pipe in FIG. 2 is treated as a longitudinal wave and replaced with a distance propagated by the longitudinal wave. Therefore, the distance is calculated as W S × longitudinal sound velocity / transverse wave sound velocity, and the distance of the longitudinal wave 27 and the mode conversion until reaching the defect 24 by mode conversion at the pipe inner surface 2b are converted to this distance. A value obtained by adding the distance of the longitudinal wave 28 until the longitudinal wave reaches the defect 24, is reflected, and returns to the probe 1 and is divided by 2 (the beam path is the ultrasonic round trip time divided by 2) Is displayed as the distance to the reflection source.

すなわち、実際はS−L−L変換モードによる欠陥24からの反射であるのに、これを、全て縦波Lによる反射として処理したので、欠陥24による反射波を、図3に示すように、溶接裏波部25の形状による反射波34a(後述)から分離し、反射波33aとして画像表示でき、欠陥24による反射波も、図4に示すように、溶接裏波部25の形状による反射波34b(後述)から分離し、反射波33bとして画像表示できるのである。   That is, since the reflection from the defect 24 in the S-L-L conversion mode is actually processed as reflection by the longitudinal wave L, the reflected wave from the defect 24 is welded as shown in FIG. It can be separated from a reflected wave 34a (described later) due to the shape of the back wave portion 25 and displayed as a reflected wave 33a. The reflected wave due to the defect 24 is also reflected by the shape of the weld back wave portion 25 as shown in FIG. The image can be displayed as a reflected wave 33b separated from (described later).

次に、この入射点17bから更に探触子1を後進させ、同じく配管外表面2a上にある入射点17cから超音波が発信されるようにする。そうすると、今度は、この入射点17cから入射した縦波29が溶接裏波部25に直接到達するようになり、この結果、縦波29が溶接裏波部25に直接当たって反射し、反射波が縦波29aとなって探触子1に戻るようになる。   Next, the probe 1 is further moved backward from the incident point 17b so that an ultrasonic wave is transmitted from the incident point 17c which is also on the pipe outer surface 2a. Then, this time, the longitudinal wave 29 incident from the incident point 17c reaches the welding back wave portion 25 directly, and as a result, the longitudinal wave 29 directly hits and reflects the welding back wave portion 25, and the reflected wave Returns to the probe 1 as a longitudinal wave 29a.

そして、このときも探触子1の位置情報(X座標とY座標)及び超音波信号であるビーム路程とエコー高さが制御・収録・処理装置11に取り込まれて処理されるが、この場合は縦波の屈折角60°そのままの反射であるから、平面展開図(Cスコープ)中には、この縦波29aによる反射波が、図3に示すように、上述した溶接裏波部25の形状による反射波34aとして画像表示され、板厚方向断面図(Bスコープ)中には、図4に示すように、同じく上述した反射波34bとして画像表示される。   At this time as well, the position information (X coordinate and Y coordinate) of the probe 1 and the beam path and echo height which are ultrasonic signals are taken into the control / recording / processing device 11 and processed. Is the reflection of the longitudinal wave with a refraction angle of 60 ° as it is, and in the plan development view (C scope), the reflected wave by the longitudinal wave 29a is, as shown in FIG. An image is displayed as a reflected wave 34a depending on the shape, and as shown in FIG. 4, the image is also displayed as the above-described reflected wave 34b in the cross-sectional view in the thickness direction (B scope).

更に探触子1を入射点17cから後進させ、配管外表面2a上の入射点17dから超音波が発信されるようにすると、このとき入射した縦波30が欠陥24の根本にある内表面開口部に直接到達するようになり、この結果、縦波30が反射されて縦波30aになり、これが探触子1に戻るようになる。   Further, when the probe 1 is moved backward from the incident point 17c so that the ultrasonic wave is transmitted from the incident point 17d on the outer surface 2a of the pipe, the incident longitudinal wave 30 is opened at the inner surface at the root of the defect 24. As a result, the longitudinal wave 30 is reflected to become the longitudinal wave 30a, which returns to the probe 1.

そして、このときも探触子1の位置情報(X座標とY座標)及び超音波信号であるビーム路程とエコー高さが制御・収録・処理装置11に取り込まれて処理されるが、この場合も縦波の屈折角60°そのままの反射であるから、平面展開図(Cスコープ)中には、この縦波30aによる反射波が、図3に示すように、欠陥24の内表面開口部による反射波35aとして画像表示され、板厚方向断面図(Bスコープ)中には、図4に示すように、同じく反射波35bとして画像表示される。   At this time as well, the position information (X coordinate and Y coordinate) of the probe 1 and the beam path and echo height which are ultrasonic signals are taken into the control / recording / processing device 11 and processed. Since the reflection of the longitudinal wave is as it is at a refraction angle of 60 °, the reflected wave by the longitudinal wave 30a is caused by the opening on the inner surface of the defect 24 as shown in FIG. The image is displayed as a reflected wave 35a, and in the thickness direction cross-sectional view (B scope), as shown in FIG. 4, the image is also displayed as the reflected wave 35b.

従って、この実施形態によれば、溶接裏波部形状による反射波と欠陥からの反射波が分離して画像表示されるので、欠陥の有無判定における信頼性を、より一層向上させることができる。   Therefore, according to this embodiment, since the reflected wave from the weld back wave portion shape and the reflected wave from the defect are separated and displayed as an image, the reliability in determining the presence or absence of the defect can be further improved.

また、この実施形態によれば、欠陥からの反射波については複数個の画像として表示させることができるので、欠陥の形状が識別可能になり、この点でも欠陥の有無判定における信頼性の向上に寄与することができる。
詳しく説明すると、この実施形態においては、複数個の反射波32a、32b、33a、33b、35a、35b、36a、36bを得るため、図3と図4に示すように、探触子1の位置を17a、17b、17d、17eと順次、変えており、この結果、欠陥24を、夫々異なった位置から見た複数個の画像として表示させることができ、この場合、同じ欠陥24でも、見る方向が変わるので、形状が識別可能になるのである。
Further, according to this embodiment, the reflected wave from the defect can be displayed as a plurality of images, so that the shape of the defect can be identified, and also in this respect, the reliability in determining the presence or absence of the defect is improved. Can contribute.
More specifically, in this embodiment, in order to obtain a plurality of reflected waves 32a, 32b, 33a, 33b, 35a, 35b, 36a, 36b, as shown in FIGS. 17a, 17b, 17d, and 17e are sequentially changed. As a result, the defect 24 can be displayed as a plurality of images viewed from different positions. In this case, even in the same defect 24, the viewing direction Changes, so that the shape can be identified.

なお、ここで欠陥24の高さが或る程度以上に高かったときには、配管外表面2a上の入射点17aから探触子1が後進して入射点17bに至るまでの間の入射点17eにおいて、探触子1から入射した縦波31が欠陥24の先端部24aに直接到達してしまう場合が生じてしまい、この場合には、入射した縦波31が欠陥24の先端部24aで反射され、縦波31aが同一の径路を辿って探触子1に戻ってしまう。   Here, when the height of the defect 24 is higher than a certain level, at the incident point 17e between the incident point 17a on the pipe outer surface 2a and the probe 1 moving backward to the incident point 17b. In some cases, the longitudinal wave 31 incident from the probe 1 directly reaches the tip 24a of the defect 24. In this case, the incident longitudinal wave 31 is reflected by the tip 24a of the defect 24. The longitudinal wave 31a follows the same path and returns to the probe 1.

このときも探触子1の位置情報(X座標とY座標)及びビーム路程とエコー高さが制御・収録・処理装置11に取り込まれて処理され、この場合も縦波の屈折角60°そのままの反射であるから、平面展開図(Cスコープ)中には、この縦波31による反射波が、図3に示すように、欠陥24による反射波36aとして画像表示され、板厚方向断面図(Bスコープ)中には、図4に示すように、同じく反射波36bとして画像表示されてしまう。   Also at this time, the position information (X coordinate and Y coordinate) of the probe 1 and the beam path length and echo height are taken into the control / recording / processing device 11 and processed. In this case as well, the longitudinal wave refraction angle is 60 °. Therefore, in the plane development view (C scope), the reflected wave by the longitudinal wave 31 is displayed as an image as a reflected wave 36a by the defect 24 as shown in FIG. Similarly, as shown in FIG. 4, an image is displayed as a reflected wave 36b.

そして、この場合には、反射波36aの画像表示が、平面展開図(Cスコープ)中での反射波36aの画像表示が、図3に示されているように、入射点17dにおける縦波30aによる反射波35aの画像表示に重なってしまう虞れがあるが、しかし、この場合でも、板厚方向断面図(Bスコープ)中では、図4に示すように、反射波36aの画像は、反射波35aの画像から分離して表示されるので識別は可能であり、従って、この実施形態でも、特に問題が発生する虞はない。   In this case, the image display of the reflected wave 36a is the same as the longitudinal wave 30a at the incident point 17d as shown in FIG. However, even in this case, in the cross-sectional view in the plate thickness direction (B scope), the image of the reflected wave 36a is reflected as shown in FIG. Since it is displayed separately from the image of the wave 35a, it can be identified. Therefore, even in this embodiment, there is no possibility that a problem will occur.

ここで、直射波37(図2の縦波31、31a)による反射エコー高さ(反射波の強度)とS−L−Sモード変換波38(図2の横波18aと縦波23及び横波18b)による反射エコー高さ、それにS−L−Lモード変換波39(図2の横波26と縦波27、28)による反射エコー高さが欠陥高さ(深さ)とどのような関係にあるのかを調査するため、上記実施形態により実施した試験結果を図5に示す。ここで以下において、欠陥高さの基準となる板厚とは、この図における実測板厚Tmmのことである。   Here, the height of the reflected echo (intensity of the reflected wave) by the direct wave 37 (longitudinal waves 31 and 31a in FIG. 2) and the SLS mode converted wave 38 (the transverse wave 18a, longitudinal wave 23, and transverse wave 18b in FIG. 2). ) And the reflected echo height due to the SLL mode converted wave 39 (the transverse wave 26 and the longitudinal waves 27 and 28 in FIG. 2) are related to the defect height (depth). FIG. 5 shows the test results carried out according to the above embodiment. Here, in the following, the plate thickness serving as a reference for the defect height is the actually measured plate thickness Tmm in this figure.

そして、この図5によれば、欠陥高さが板厚の12%以下の領域40では、直射波37とS−L−Lモード変換波39によるエコー高さは、何れもS−L−Sモード変換波38よりも低くなっているが、欠陥高さが板厚の12%〜25%になっている領域41では、S−L−Lモード変換波39によるエコー高さが、S−L−Sモード変換波38より0dB〜8dB程度高くなっており、一方、直射波37によるエコー高さは、ここでもS−L−Sモード変換波38より2dB〜4dB程度低いままであるという特徴ある領域になっていることが判る。   According to FIG. 5, in the region 40 where the defect height is 12% or less of the plate thickness, the echo heights of the direct wave 37 and the SLL mode converted wave 39 are all SLS. In the region 41 where the defect height is 12% to 25% of the plate thickness, which is lower than the mode conversion wave 38, the echo height due to the SLL mode conversion wave 39 is S-L. The echo height due to the direct wave 37 is also about 2 dB to 4 dB lower than the SLS mode converted wave 38, while it is higher than the −S mode converted wave 38 by about 0 dB to 8 dB. You can see that it is an area.

また、欠陥高さが板厚の25%〜50%の領域42では、S−L−Lモード変換波39のエコー高さが、S−L−Sモード変換波38より8dB〜16dB程度大きくなっているが、直射波37とS−L−Sモード変換波38ではエコー高さの差は0dB〜2dB程度とほぼ同等になっているという特徴ある領域であることが判る。   In the region 42 where the defect height is 25% to 50% of the plate thickness, the echo height of the SLL mode converted wave 39 is about 8 dB to 16 dB larger than the SLS mode converted wave 38. However, it can be seen that the difference in echo height between the direct wave 37 and the SLS mode converted wave 38 is a characteristic region that is almost equal to about 0 dB to 2 dB.

更に、欠陥高さが板厚の50%以上に達している領域43では、S−L−Lモード変換波39のエコー高さが、S−L−Sモード変換波38より16dB程度大きく、ほぼ飽和状態にあり、他方、直射波37とS−L−Sモード変換波38では、エコー高さがほぼ同等であるという特徴ある領域になっていることが判る。   Further, in the region 43 where the defect height reaches 50% or more of the plate thickness, the echo height of the SLL mode converted wave 39 is about 16 dB larger than the SLS mode converted wave 38, and is almost On the other hand, it can be seen that the direct wave 37 and the SLS mode converted wave 38 are characteristic regions in which the echo heights are substantially equal.

そうすると、この図5の結果から明らかなように、上記実施形態によれば、欠陥高さとエコー高さの相関関係が得られることになるので、これを利用し、制御・収録・処理装置11により、欠陥有りとなった場合には、更に直射波やS−L−Sモード変換波、S−L−Lモード変換波のエコー高さを評価し、欠陥の程度を区分けしてモニタ12に表示させ、更にはモニタ13にプリントアウトさせるように構成する。そして、このときの区分けは、次の1〜4の通りとする。   Then, as is clear from the result of FIG. 5, according to the above embodiment, the correlation between the defect height and the echo height can be obtained, and this is used by the control / recording / processing device 11. If there is a defect, the echo height of the direct wave, SLS mode converted wave, or SLL mode converted wave is further evaluated, and the degree of the defect is classified and displayed on the monitor 12. In addition, the monitor 13 is configured to print out. And the division at this time shall be as the following 1-4.


欠陥24が板厚の12%未満の高さの場合、つまり図5の領域40にあると判定された場合は“小欠陥”に区分けする。
1
When the defect 24 has a height less than 12% of the plate thickness, that is, when it is determined that the defect 24 is in the region 40 in FIG. 5, the defect 24 is classified as a “small defect”.


欠陥24が板厚の12%以上25%未満の高さの場合、つまり図5の領域41にあると判定された場合は“中欠陥”に区分けする。
2
If the defect 24 has a height of 12% or more and less than 25% of the plate thickness, that is, if it is determined that the defect 24 is in the region 41 of FIG. 5, it is classified as “medium defect”.


欠陥24の高さが板厚の25%以上50%未満に収まっていた場合、つまり図5の領域42にあると判定された場合は“大欠陥”に区分けする。
3
When the height of the defect 24 falls within 25% or more and less than 50% of the plate thickness, that is, when it is determined that the defect 24 is in the region 42 in FIG.


欠陥24が板厚の50%以上の高さに達している場合、つまり図5の領域43にあると判定された場合は、“特大欠陥”に区分けする。
4
When the defect 24 has reached a height of 50% or more of the plate thickness, that is, when it is determined that the defect 24 is in the region 43 in FIG.

従って、この実施形態によれば、欠陥有りと判定された場合でも、その欠陥の高さ(深さ)がどの程度であるのかおおまかに区分され表示されるので、例えば次工程で行われる欠陥サイジング(欠陥高さを評価するための詳細探傷)に際してサイジングの目安が得られ、サイジング精度の向上と作業効率向上に寄与できる。   Therefore, according to this embodiment, even when it is determined that there is a defect, the height (depth) of the defect is roughly classified and displayed, so that, for example, defect sizing performed in the next process A guideline for sizing can be obtained during (detailed flaw detection for evaluating defect height), which can contribute to improvement in sizing accuracy and work efficiency.

本発明による超音波探傷方法の一実施形態が適用された自動超音波探傷装置の一例を示すブロック構成図である。1 is a block configuration diagram showing an example of an automatic ultrasonic inspection device to which an embodiment of an ultrasonic inspection method according to the present invention is applied. FIG. 本発明による超音波探傷方法の一実施形態の動作を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating operation | movement of one Embodiment of the ultrasonic flaw detection method by this invention. 本発明による超音波探傷方法の一実施形態の動作を説明するための展開図である。It is an expanded view for demonstrating operation | movement of one Embodiment of the ultrasonic flaw detection method by this invention. 本発明による超音波探傷方法の一実施形態の動作を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating operation | movement of one Embodiment of the ultrasonic flaw detection method by this invention. 本発明による超音波探傷方法の一実施形態の動作を説明するための特性図である。It is a characteristic view for demonstrating operation | movement of one Embodiment of the ultrasonic flaw detection method by this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1:探触子(超音波探触子)
1a:振動子
2:被検査配管
2a:配管外表面
2b:配管内表面
3:スキャナ(スキャナー)
4:探触子ホルダ(探触子ホルダー)
5:軌道(X軸)
6:アーム(Y軸)
7:スライダ(スライダー)
8:矩形走査(探触子の走査方法)
9:制御ケーブル
10a:超音波信号ケーブル(探触子−スキャナ間)
10b:超音波信号ケーブル(スキャナ−制御・収録・処理装置間)
11:制御・収録・処理装置
12:モニタ(モニター)
13:探傷記録(自動UT結果出力図)
14:プリンタ(プリンター)
15:超音波(縦波)
16:音響くさび(アクリル樹脂)
17a:入射点(モード変換波S-L-S又は2次クリーピング波探傷時)
17b:入射点(モード変換波S-L-L探傷時)
17c:入射点(溶接裏波部探傷時)
17d:入射点(欠陥内表面開口部探傷時)
17e:入射点(欠陥先端部探傷時)
18a:横波(モード変換波S-L-S探傷入射時)
18b:横波(モード変換波S-L-S探傷反射時)
19:縦波(モード変換波S-L-S探傷入射時)
20:入射角θ(アクリル樹脂内)
21:屈折角α(ステンレス鋼横波屈折角)
22:屈折角β(ステンレス鋼縦波屈折角)
23:縦波(モード変換波S-L-S探傷モード変換時)
24:欠陥(欠陥内表面開口部を含む)
25:溶接裏波部
26:横波(モード変換波S-L-L探傷入射時)
27:縦波(モード変換波S-L-L探傷モード変換時)
28:縦波(モード変換波S-L-L探傷反射時)
29:縦波(溶接裏波部探傷入射時)
29a:縦波(溶接裏波部探傷反射時)
30:縦波(欠陥内表面開口部探傷入射時)
30a:縦波(欠陥内表面開口部探傷反射時)
31:縦波(欠陥先端部探傷入射時)
31a:縦波(欠陥先端部探傷反射時)
32a:画像表示された反射波(モード変換波S-L-Sによる反射波)
32b:画像表示された反射波(モード変換波S-L-Sによる反射波)
33a:モード変換波S-L-L(平面展開図画像表示)
33b:画像表示された反射波(モード変換波S-L-Lによる反射波)
34a:画像表示された溶接裏波部の反射波
34b:画像表示された溶接裏波部の反射波
35a:画像表示された欠陥内表面開口部の反射波
35b:画像表示された欠陥内表面開口部の反射波
36a:画像表示された欠陥先端部の反射波
36b:画像表示された欠陥先端部の反射波
37:モード変換波S-L-Sの欠陥高さとエコー高さの関係
38:直射波(縦波)の欠陥高さとエコー高さの関係
39:モード変換波S-L-Lの欠陥高さとエコー高さの関係
40:欠陥高さが板厚の12%未満の領域
41:欠陥高さが板厚の12%以上25%未満の領域
42:欠陥高さが板厚の25%以上50%未満の領域
43:欠陥高さが板厚の50%以上の領域
1: Probe (ultrasonic probe)
1a: vibrator 2: pipe to be inspected 2a: pipe outer surface 2b: pipe inner surface 3: scanner (scanner)
4: Probe holder (probe holder)
5: Orbit (X axis)
6: Arm (Y axis)
7: Slider (Slider)
8: Rectangular scanning (scanning method of the probe)
9: Control cable 10a: Ultrasonic signal cable (between probe and scanner)
10b: Ultrasonic signal cable (between scanner and control / recording / processing equipment)
11: Control / Recording / Processing device 12: Monitor
13: Flaw detection record (automatic UT result output diagram)
14: Printer (printer)
15: Ultrasound (longitudinal wave)
16: Acoustic wedge (acrylic resin)
17a: Incident point (at the time of mode conversion wave SLS or secondary creeping wave flaw detection)
17b: Incident point (at the time of mode conversion wave SLL flaw detection)
17c: Incident point (when flaw detection of weld back wave part)
17d: Incident point (at the time of flaw detection on the inner surface of the defect)
17e: Incident point (when detecting the tip of a defect)
18a: Transverse wave (at the time of mode conversion wave SLS flaw detection)
18b: transverse wave (mode-converted wave SLS flaw detection reflection)
19: Longitudinal wave (at the time of mode conversion wave SLS flaw detection)
20: Incident angle θ (in acrylic resin)
21: Refraction angle α (stainless steel transverse wave refraction angle)
22: Refraction angle β (stainless steel longitudinal wave refraction angle)
23: Longitudinal wave (mode conversion wave SLS flaw detection mode conversion)
24: Defect (including surface opening inside the defect)
25: Welding back wave part 26: Transverse wave (when mode-converted wave SLL flaw detection is incident)
27: Longitudinal wave (mode conversion wave SLL flaw detection mode conversion)
28: Longitudinal wave (mode conversion wave SLL flaw detection reflection)
29: Longitudinal wave (at the time of welding back surface flaw detection)
29a: Longitudinal wave (at the time of reflection of welded back surface flaw detection)
30: Longitudinal wave (at the time of entrance of flaw inside the defect)
30a: Longitudinal wave (when flaw detection is reflected on the inner surface of the defect)
31: Longitudinal wave (at the time of incidence of flaw detection)
31a: Longitudinal wave (when defect tip reflection is reflected)
32a: Reflected wave displayed on image (reflected wave by mode converted wave SLS)
32b: Reflected wave displayed on image (reflected wave by mode converted wave SLS)
33a: Mode converted wave SLL (planar development image display)
33b: Reflected wave displayed on image (reflected wave by mode-converted wave SLL)
34a: Reflected wave 34b of image-displayed welding back wave portion: Reflected wave 35a of image-displayed welding back wave portion: Reflected wave 35b of image-displayed defect inner surface opening portion: Image-displayed defect inner surface opening Reflected wave 36a: Reflected wave 36b of defect tip displayed on image: Reflected wave 37 of defect tip displayed on image 37: Relationship between defect height and echo height of mode converted wave SLS 38: Direct wave (longitudinal wave ) 39: Relationship between defect height and echo height 39: Relationship between mode height SLL defect height and echo height 40: Defect height is less than 12% of plate thickness 41: Defect height is 12% of plate thickness Area 42 of less than 25%: Area of defect height of 25% or more and less than 50% of sheet thickness 43: Area of defect height of 50% or more of sheet thickness

Claims (4)

管状部材の溶接部を超音波探傷して反射波を画像表示し、当該画像を評価して欠陥の有無を判定する方式の超音波探傷方法において、
縦波と横波を同時に発信し受信する超音波探触子により前記管状部材の外表面から当該管状部材中に横波の超音波と縦波の超音波を伝播させ、
前記管状部材の溶接部に対する前記探触子の位置に応じて横波による探傷と縦波による探傷を使い分け、
前記横波の探傷により取り込んだ反射波については、縦波による探傷により取り込んだ反射波として処理してから画像表示し、
前記縦波による探傷により取り込んだ反射波については、縦波による探傷により取り込んだ反射波のまま処理してから画像表示することにより、
前記溶接部に存在する欠陥からの反射波による画像と当該溶接部に存在する溶接裏波部の形状による反射波による画像の分離が与えられるように構成したことを特徴とする超音波探傷方法。
In the ultrasonic flaw detection method of the method of ultrasonically flawing the welded portion of the tubular member and displaying the reflected wave as an image, evaluating the image to determine the presence or absence of defects,
Propagating ultrasonic waves of longitudinal waves and longitudinal waves from the outer surface of the tubular member into the tubular member by an ultrasonic probe that transmits and receives longitudinal waves and transverse waves simultaneously,
Depending on the position of the probe with respect to the welded portion of the tubular member, a flaw detection by a transverse wave and a flaw detection by a longitudinal wave are properly used,
About the reflected wave captured by the flaw detection of the transverse wave, the image is displayed after being processed as the reflected wave captured by the flaw detection by the longitudinal wave,
About the reflected wave captured by flaw detection by the longitudinal wave, by displaying the image after processing the reflected wave captured by the flaw detection by the longitudinal wave,
An ultrasonic flaw detection method characterized in that separation of an image due to a reflected wave from a defect existing in the welded portion and an image due to a reflected wave due to the shape of a welded back wave portion existing in the welded portion is provided.
請求項1に記載の超音波探傷方法において、
縦波による反射波の強度と、横波から縦波にモード変換した後、再び横波にモード変換した超音波による反射波の強度、それに横波から縦波にモード変換した後、そのまま縦波になっている超音波による反射波の強度の3種の反射波の強度から前記欠陥の程度を区分けして表示させる処理が付加されていることを特徴とする超音波探傷方法。
The ultrasonic flaw detection method according to claim 1,
The intensity of the reflected wave due to the longitudinal wave, the intensity of the reflected wave due to the ultrasonic wave that has been mode-converted from the transverse wave to the longitudinal wave, and then the mode conversion from the transverse wave to the longitudinal wave, and then converted into the longitudinal wave as it is The ultrasonic flaw detection method characterized by adding the process which classify | categorizes and displays the grade of the said defect from the intensity | strength of three types of reflected waves of the intensity | strength of the reflected wave by the existing ultrasonic wave.
請求項1に記載の超音波探傷方法において、
前記超音波探触子が音響くさびを備え、この音響くさびにより縦波と横波が同時に発信し受信できるように構成されていることを特徴とする超音波探傷方法。
The ultrasonic flaw detection method according to claim 1,
An ultrasonic flaw detection method characterized in that the ultrasonic probe includes an acoustic wedge, and the acoustic wedge is configured to simultaneously transmit and receive longitudinal waves and transverse waves.
請求項3に記載の超音波探傷方法において、
前記縦波の屈折角が60°であることを特徴とする超音波探傷方法。
The ultrasonic flaw detection method according to claim 3,
An ultrasonic flaw detection method, wherein a refraction angle of the longitudinal wave is 60 °.
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