JP2005074010A - ゴルフスウィング分類方法、ゴルフスウィング分類装置およびゴルフクラブ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ゴルフクラブ18を把持して行うゴルフスウィングを分類するに際し、ゴルフクラブヘッド20にゴルフクラブシャフト19の軸方向の加速度を検知する加速度ピックアップセンサ21を設けることでゴルフスウィング中のゴルフクラブヘッドの加速度を測定し、測定された前記加速度の時系列データにおける加速度のピークの情報を抽出し、このピークの情報を用いてゴルフスウィングを分類する。前記ピークの情報は、例えば、前記加速度のピーク値、前記加速度のピーク位置のインパクト位置からのずれ時間または前記加速度のピークの尖鋭度である。
【選択図】図2
Description
これに対して、ゴルフ製造業者は、ゴルファをいくつかのタイプに層別して、各タイプに適したゴルフクラブを提供している。
また、今日、ゴルフクラブのヘッドスピードの違いのみならず、ゴルフスウィング自体の違いに基づいて最適なゴルフクラブを提供することも強く望まれている。
図1は、ゴルフスウィング分類装置の概略の構成を示す概略構成図である。図1では、ゴルフボールを打撃しない状態でゴルファGがゴルフスウィングを行う直前の状態を示している。
アンプ22は、加速度ピックアップ21からの加速度信号を増幅する公知の増幅装置である。増幅された加速度信号は、処理ユニット24に送られる。
加速度ピックアップ21は、加速度信号をケーブルを介してアンプ22に供給するが、無線方式の加速度ピックアップでもよい。
ピーク値Gpは、加速度が最大値となる位置Pにおける加速度の値である。
ピークの位置ΔTは、インパクト位置検知センサ28からの検知信号から求められるインパクト位置を基準とした加速度のピーク位置のずれ時間である。ピークの位置Pがインパクト位置より時間的に前に来る場合、ピークの位置ΔTは負の値となり、ピークPの位置がインパクト位置より時間的に後に来る場合、ピークの位置ΔTは正の値となる。
一方、ピークの尖鋭度は、例えば、ピーク値GpのX%(Xは、例えば50以上90以下の実数)のレベルにおけるピークの幅、例えばX=80(%)とした時のピークの幅T80を求め、このピークの幅T80に対するピーク値Gpの比率Gp/T80である。すなわち、ピークの尖鋭の度合いをいう。この比率が高いほどピークは尖鋭化する。
処理ユニット24は、分類結果およびこの分類結果をもたらすピークの情報および加速度の時系列データをモニタ26に供給する。
これにより、ゴルファGは、自分のゴルフスウィングの分類結果を知ることができる。さらにゴルファGのゴルフスウィングに適した適正なゴルフクラブシャフトの特性、例えば、ゴルフクラブシャフトの硬さやゴルフクラブのキックポイントの特性を持つゴルフクラブを選択することができる。
その際、加速度ピックアップ21によるゴルフクラブヘッドの加速度が測定され(ステップ102)、加速度信号がアンプ22に送られ増幅される。増幅された加速度信号は、処理ユニット24に送られ、処理ユニット24において、ピークの情報が抽出される(ステップ104)。
ピークの情報とは、例えば、上述のピーク値Gp、ピークの位置ΔTまたはピークの尖鋭度である。
さらに、加速度の時系列データ、この時系列データから抽出されたピークの情報およびこのピークの情報から求められた分類結果がモニタ26に表示される。ゴルファGは、モニタ26に表示された分類結果を見て自分のゴルフスウィングに適したゴルフクラブを選択することができる。
ゴルフスウィングでは、図4に示すように、トップの状態からゴルフクラブを振り下ろし、インパクト位置近傍でゴルフクラブヘッドのヘッドスピードは最大となる。このときのゴルフクラブヘッドの軌道は、概略円弧を描く。そのため、ヘッドスピードが最大となる時の、ゴルフクラブシャフトの軸方向におけるゴルフクラブヘッドの加速度のピークの情報を抽出することで、円弧の半径とヘッドスピードとによって規定されるゴルフクラブヘッドの円運動におけるインパクト時の加速度の情報を得ることができる。一方、ゴルフクラブヘッドの重心に作用する遠心力Fはこの加速度に比例するため、ゴルフクラブヘッドの重心に作用する遠心力Fによってゴルフクラブシャフトに与える曲げモーメントの大小が定められる。この曲げモーメントにより、図4に示すようにゴルフクラブシャフト19は曲げ変形を受ける。
一方、ゴルフクラブシャフトのインパクト時の曲げ変形により、ゴルフボールを打撃する際のゴルフクラブヘッドのロフト角が変化するので、ゴルフボールの弾道や飛距離に大きな影響を与える。それ故、ゴルフクラブシャフトのインパクト時の曲げ変形は適正であることが好ましい。従って、ゴルフスウィングにおけるゴルフクラブヘッドの円弧軌道の半径とゴルフクラブヘッドスピードとによって概略定まるゴルフクラブシャフトの軸方向の加速度を測定することで、ゴルフクラブシャフトのインパクト時の曲げモーメントの大小を推定することができ、この曲げモーメントの大小に応じた適正なゴルフクラブシャフトの硬さやキックポイントの位置を設定することができる。すなわち、ゴルフスウィングを上記加速度のピーク情報に基づいて分類することにより、分類したタイプ毎に最適なゴルフクラブヘッドを提供することができる。
ゴルフクラブシャフトのフレックス振動数(cpm)は、振動数が高いほどゴルフクラブシャフトは硬くなる。また、キックポイントは、ゴルフクラブシャフトをゴルフクラブヘッド側から曲げモーメントを与えたときの曲げ変形において、曲率が最大となる位置を表すもので、先調子は元調子に比べてゴルフクラブシャフトのゴルフクラブヘッド寄りの位置で曲率が最大となり、元調子は先調子に比べてゴルフクラブシャフトのグリップ部寄りの位置で曲率が最大となることをいう。すなわち、先調子および元調子は、曲率が最大となる位置の相対的位置関係を表す。
このような従来のヘッドスピードによる分類では、図6に示すように、各タイプM46、M43、M40およびM37が必ずしもゴルフクラブシャフトの適正なフレックス振動数(cpm)に対応していないことがわかる。
また、図7に示すように、ヘッドスピードにより分類されたタイプ46、M43、M40およびM37が必ずしもキックポイント(先調子または元調子)に対応していないことがわかる。
従って、このようなゴルフスウィングのタイプによって、ゴルフクラブヘッドに作用する遠心力は異なるので、ゴルフクラブシャフトに与える曲げモーメントも異なる。それ故、この遠心力の大小に応じた適正な硬さのゴルフクラブシャフトを、フレックス振動数によって指摘することができる。
18 ゴルフクラブ
19 ゴルフクラブシャフト
20 ゴルフクラブヘッド
21 加速度ピックアップ
22 アンプ
24 処理ユニット
26 モニタ
28 インパクト位置検知センサ
Claims (6)
- ゴルフクラブを把持して行われるゴルフスウィングを分類する方法であって、
ゴルフクラブヘッドにゴルフクラブシャフトの軸方向の加速度を検知するセンサを設けることでゴルフスウィング中のゴルフクラブヘッドの加速度を測定する測定ステップと、
測定された前記加速度の時系列データにおける加速度のピークの情報を抽出する抽出ステップと、
前記ピークの情報を用いてゴルフスウィングを分類する分類ステップと、を有することを特徴とするゴルフスウィング分類方法。 - 前記抽出ステップは、前記加速度のピーク値を抽出する請求項1に記載のゴルフスウィング分類方法。
- 前記測定ステップは、ゴルフスウィングにおけるインパクト位置を測定し、
前記抽出ステップは、前記加速度のピーク位置のインパクト位置からのずれ時間を抽出する請求項1に記載のゴルフスウィング分類方法。 - 前記抽出ステップは、前記加速度のピークの尖鋭度を抽出する請求項1に記載のゴルフスウィング分類方法。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載のゴルフスウィング分類方法で分類されたゴルフスウィングのタイプ別に区分けされたことを特徴とするゴルフクラブ。
- ゴルフクラブを把持して行われるゴルフスウィングを分類するゴルフスウィング分類装置であって、
ゴルフクラブシャフトの軸方向におけるゴルフクラブヘッドの加速度を測定する測定手段と、
測定された前記加速度の時系列データにおける加速度のピークの情報を抽出する抽出手段と、
前記ピークの情報を用いてゴルフスウィングを分類し評価する評価手段と、を有することを特徴とするゴルフスウィング分類装置。
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