JP2005067464A - コンテナ積み降ろし車両 - Google Patents
コンテナ積み降ろし車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005067464A JP2005067464A JP2003301575A JP2003301575A JP2005067464A JP 2005067464 A JP2005067464 A JP 2005067464A JP 2003301575 A JP2003301575 A JP 2003301575A JP 2003301575 A JP2003301575 A JP 2003301575A JP 2005067464 A JP2005067464 A JP 2005067464A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- container
- cylinder
- lift
- dump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】 アームロックシリンダ18を伸長動作させてダンプアームを車体にロックした状態においてリフトアームを回動させることによりコンテナ降ろし動作をする場合、リフトアームの停止遅れによる過回動によりアームロックシリンダ18のピストンが押し込まれると、込めた油圧を超える所定値がシリンダ室18fに発生するので、これを圧力センサ39により検出し、制御装置50によりリフトアームの動作を停止させ、アームロック装置を保護する。
【選択図】 図5
Description
一方、特許文献2に開示されたコンテナ積み降ろし車両ではコンテナが接地するとアームロック装置がロック解除されるので、損傷は防止されるが、アームロック装置の構造が複雑である。
上記のように構成されたコンテナ積み降ろし車両では、リフトアームを駆動してコンテナを降ろすとき、アームロックシリンダのシリンダ室の圧力が、そこに込めた油圧を超える所定値に達したことを、圧力センサにより検出すると、制御装置によりリフトアームの駆動を停止させる。従って、アームロック装置に過負荷がかかることは防止される。また、このような保護動作は圧力センサと制御装置とによって行われ、アームロック装置には複雑な構成は不要である。
図3及び図4はそれぞれ、アームロック装置16の平面図及び側面図である。図の(a)において(図3も参照。)、ダンプアーム6上のピン13(リフトアーム7の回動支点)には、一対のリンク17が固定されており、その左端側に、アームロックシリンダ18がピン19を介して取り付けられている。アームロックシリンダ18のピストン18aの先端は、ピン20を介して一対のリンク21に取り付けられている。リンク21は、軸部材22に固定されており、この軸部材22の両端にそれぞれフック23が固定されている。
上記アームロック装置16は、車体側のロック片26a及びダンプアーム側のフック23の一方を係合部、他方を被係合部として、アームロックシリンダ18の動作により、それらを互いに係脱させる簡素な構造である。
電磁弁301が図記号の左側の接続位置に動作すると、ポートA1からカウンタバランス弁33を介してリフトシリンダ9のシリンダ室9fに油圧が供給され、リフトシリンダ9が伸長動作する。逆に、電磁弁301が図記号の右側の接続位置に動作すると、ポートB1からカウンタバランス弁33を介してリフトシリンダ9のシリンダ室9rに油圧が供給され、リフトシリンダ9が収縮動作する。同様に、電磁弁304が図記号の左側の接続位置に動作すると、ポートA4からダブルパイロットチェック弁41を介してジャッキシリンダ42のシリンダ室42fに油圧が供給され、ジャッキシリンダ42が伸長動作する。逆に、電磁弁304が図記号の右側の接続位置に動作すると、ポートB4からダブルパイロットチェック弁41を介してジャッキシリンダ42のシリンダ室42rに油圧が供給され、ジャッキシリンダ42が収縮動作する。
図1に示すコンテナ3を搭載した状態(走行可能な状態)では、コンテナロックシリンダ40は収縮動作しており、これにより固縛装置15(図2)は、コンテナ3を固縛した状態にある。また、アームロックシリンダ18は収縮動作しており、これによりアームロック装置16は図4の(a)の状態にある。一方、スライドシリンダ10は伸長動作した状態、スイングシリンダ37は収縮した状態にある。
以上の動作完了後、スライドシリンダ10を収縮動作させ、フックアーム8を後方へ移動させる。スライドシリンダ10が収縮動作し終わった後、ダブルシーケンス弁35の作用により自動的にスイングシリンダ37が伸長動作してフックアーム8がスイング動作を行う。この結果、コンテナ3は、図7の(a)に示す状態となる。
さらに、リフトアーム7等の停止によって、アームロックシリンダ18のシールに過度の油圧がかかることを回避でき、油漏れを防止することができる。また、それにより、アームロックシリンダ18に、過度の油圧に耐えるシール性能が要求されることもなく、経済的である。
一方、コンテナ3をダンプさせる場合には、図1の状態において固縛装置15(図2)によるコンテナ3の固縛を維持する。すなわち、図5のコンテナロックシリンダ40は収縮動作した状態である。従って、これと並列に接続されているアームロックシリンダ18も収縮動作した状態であり、アームロック装置16は図4の(a)の状態である。この状態から、次に、スライドシリンダ10を少しだけ収縮動作させ、図9の(a)の状態とする。そして、リフトシリンダ9を伸長動作させる。これにより、(b)に示すように、ダンプアーム6と、リフトアーム7及びフックアーム8とは互いに一体的に、ピン11(図2)を中心に後方へ回動する。これにより、コンテナ3はダンプし、コンテナ3の中味が排出される。
また、上記実施形態では圧力センサ39の検圧部を、カウンタバランス弁38とコンテナロックシリンダ40のシリンダ室40fとの間に設けたが、これに代えて、コンテナロックシリンダ40のシリンダ室40fとアームロックシリンダ18のシリンダ室18fとの間に設けてもよい。
3 コンテナ
5 サブフレーム(車体)
6 ダンプアーム
7 リフトアーム
8 フックアーム
8a フック
9 リフトシリンダ(駆動装置)
16 アームロック装置
18 アームロックシリンダ
23 フック
23b 第2係合部(係合部)
26 ロック桁
26a ロック片(被係合部)
39 圧力センサ
50 制御装置
Claims (1)
- リフトアームにより車体に対してコンテナを積み降ろしする動作、及び、前記リフトアーム及びダンプアームにより車体に載せたコンテナをダンプさせる動作が選択的に実行可能なコンテナ積み降ろし車両であって、
前記ダンプアームに設けられた係合部と車体側に設けられた被係合部とをアームロックシリンダの動作により係脱させて、前記ダンプアームのロック及びロック解除を行うアームロック装置と、
前記アームロックシリンダをロック方向に駆動した状態で、油圧を込めたシリンダ室の圧力を検出する圧力センサと、
前記リフトアームを駆動してコンテナを降ろすとき、前記圧力センサによって検出される圧力が、込めた油圧を超える所定値に達すると前記リフトアームの駆動を停止させる制御装置と
を備えたことを特徴とするコンテナ積み降ろし車両。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003301575A JP4133684B2 (ja) | 2003-08-26 | 2003-08-26 | コンテナ積み降ろし車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003301575A JP4133684B2 (ja) | 2003-08-26 | 2003-08-26 | コンテナ積み降ろし車両 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005067464A true JP2005067464A (ja) | 2005-03-17 |
JP4133684B2 JP4133684B2 (ja) | 2008-08-13 |
Family
ID=34406153
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003301575A Expired - Lifetime JP4133684B2 (ja) | 2003-08-26 | 2003-08-26 | コンテナ積み降ろし車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4133684B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011005967A (ja) * | 2009-06-26 | 2011-01-13 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | 荷役車両 |
CN102976209A (zh) * | 2012-12-18 | 2013-03-20 | 三一集团有限公司 | 控制方法及控制系统 |
-
2003
- 2003-08-26 JP JP2003301575A patent/JP4133684B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011005967A (ja) * | 2009-06-26 | 2011-01-13 | Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd | 荷役車両 |
CN102976209A (zh) * | 2012-12-18 | 2013-03-20 | 三一集团有限公司 | 控制方法及控制系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4133684B2 (ja) | 2008-08-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101988020B1 (ko) | 트럭 적재함 덤핑장치 | |
AU2010214533A1 (en) | Transporter vehicle | |
JP5259312B2 (ja) | コンテナ荷役車両 | |
JP5250347B2 (ja) | コンテナ荷役車両 | |
JP5089219B2 (ja) | 荷役車両 | |
JP4133684B2 (ja) | コンテナ積み降ろし車両 | |
JP3866931B2 (ja) | コンテナ積み降ろし車両 | |
JP5308106B2 (ja) | コンテナ荷役車両用ロック装置 | |
JPH05202529A (ja) | ショベルローダの可傾シリンダ | |
JP2014169062A (ja) | 荷役車両 | |
JP5313594B2 (ja) | コンテナ荷役車両用誤積載防止装置 | |
JP4878567B2 (ja) | 荷役車両 | |
JP7123745B2 (ja) | 運搬車両 | |
JPH0233530B2 (ja) | ||
JP7350676B2 (ja) | 貨物自動車 | |
FR2460802A1 (fr) | Dispositif de manoeuvre d'une benne de camion | |
JP3614676B2 (ja) | 荷役車両 | |
JPS5941411B2 (ja) | 貨物自動車における誤操作防止装置 | |
JP7140622B2 (ja) | 運搬車両 | |
JP7123726B2 (ja) | 運搬車両 | |
JP7123727B2 (ja) | 運搬車両 | |
JP4162387B2 (ja) | 荷役車両の安全装置 | |
JPH01109135A (ja) | 車両運搬車の安全装置 | |
KR101340266B1 (ko) | 휠로더의 붐 로킹 방지 장치 | |
JP5964021B2 (ja) | 荷役車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050811 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080416 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080520 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080602 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110606 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4133684 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110606 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120606 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120606 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130606 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140606 Year of fee payment: 6 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |