JP2005066856A - 射出成形機等のマグネチッククランプにおける金型落下防止方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】離型および押出時に離型力および押出力を制御して金型が固定盤、移動盤の両盤から落下する事故を防止する射出成形機等のマグネチッククランプの金型落下防止方法を提供すること。
【解決手段】射出成形機等の金型を磁力により固定および移動の両盤にクランプするマグネチッククランプにおける金型落下方法において、射出成形機等の型締め後の金型２および４を開く離型力を、固定１および移動３の両盤に接触する金型の接触面積Ｓｎにより予め決定されているクランプ力Ｆｎを上回らないように制御することを特徴とする射出成形機等のマグネチッククランプの金型落下防止方法とした。
【選択図】 図１
【解決手段】射出成形機等の金型を磁力により固定および移動の両盤にクランプするマグネチッククランプにおける金型落下方法において、射出成形機等の型締め後の金型２および４を開く離型力を、固定１および移動３の両盤に接触する金型の接触面積Ｓｎにより予め決定されているクランプ力Ｆｎを上回らないように制御することを特徴とする射出成形機等のマグネチッククランプの金型落下防止方法とした。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機やダイカスト機等に係り、より一層詳細には、それらの機械において使用される金型を磁力により固定および移動の両盤に吸着するマグネチッククランプにおける金型落下防止方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から射出成形機等の金型を永久磁石または電磁石などの磁力により固定および移動の両盤にクランプするマグネチッククランプは、良く知られており、金型の着脱が短時間で行われるため近年多く使用されるようになった。
【０００３】
しかしながら、このマグネチッククランプは、長年の使用により錆びなどが発生し、磁石の磁力が弱まったりするので、固定および移動の両盤に良く吸着されるようにクランプ力を強める必要があり、必要以上に金型の両盤への接触面積を大きくし、このため金型の重量を増加させることがあった。
また離型や製品押出しを最大圧力で行なうため、離型時や押出時に離型力や押出力は、金型クランプ力を上回り、このため金型を両盤から引き剥がしたり、金型を突出したりして両盤から金型を落下させる事故が多く発生するという欠点があった。このような落下防止のための技術は、例えば、実開平５−２４３３０号公報に示されており、カムクランパーをストッパーとして使用された例が示されている。
【０００４】
【特許文献１】実開平５−２４３３０号公報
【０００５】
【発明が解決しょうとする課題】
この発明は前述のような従来の欠点を解消するためのもので、金型の固定および移動の両盤への接触面積により決定されるクランプ力を金型の接触面積を射出成形機制御装置に入力することにより決定し、この決定されたクランプ力を上回らないように離型力および押出力を制御して離型および押出時に金型が両盤から落下する事故を防止する射出成形機等のマグネチッククランプの金型落下防止方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述の目的を達成するため第１の発明においては、射出成形機等の金型を磁力により固定および移動の両盤にクランプするマグネチッククランプにおける金型落下防止方法において、射出成形機等の成形品成形後の金型を開く離型力を、固定および移動の両盤に接触する金型の接触面積により予め決定されているクランプ力を上回らないように制御することを特徴とする射出成形機等のマグネチッククランプにおける金型落下防止方法とした。
【０００７】
本発明の第２の発明においては、前記射出成形機等の金型の離型力に換えて金型内から成形品を押出す押出力としたことを特徴とする射出成形機等のマグネチッククランプにおける金型落下防止方法とした。
【０００８】
第３の発明においては、離型力は、離型力を発生させるためのシリンダ等に作用する油圧配管中のリリーフ弁の制御により行なうことを特徴とする射出成形機等のマグネチッククランプにおける金型落下防止方法とした。
【０００９】
第４の発明においては、押出力は、押出力を発生させるためのシリンダ等に作用する油圧配管中のリリーフ弁の制御により行なうことを特徴とする射出成形機等のマグネチッククランプにおける金型落下防止方法とした。
【００１０】
第５の発明においては、電動機駆動の射出成形機の離型力は、この離型力の発生用モータのトルクを制御することにより行なうことを特徴とする射出成形機等のマグネチッククランプにおける金型落下防止方法とした。
【００１１】
第６の発明については、電動機駆動の射出成形機の押出力は、同押出力の発生用モータのトルクを制御することにより行なうことを特徴とする射出成形機等のマグネチッククランプにおける金型落下防止方法とした。
【００１２】
第７の発明については、金型の固定および移動の両盤へのクランプ力は、金型の両盤に接触する接触面の面疎度により決定することを特徴とする射出成形機等のマグネチッククランプにおける金型落下防止方法とした。
【００１３】
第８の発明については、金型の固定および移動の両盤へのクランプ力は、金型の材料により決定することを特徴とする射出成形機等のマグネチッククランプの金型落下防止方法とした。
【００１４】
第９の発明においては、金型の固定および移動の両盤へのクランプ力は、金型の軸方向の重心位置により決定することを特徴とする射出成形機等のマグネチッククランプの金型落下防止方法とした。
【００１５】
この発明による射出成形機等のマグネチッククランプの金型落下防止方法は、離型力および押出力の制御は両力を発生させるためのシリンダ等に作用する油圧配管中のリリーフ弁の制御により行なうことにより達成できる。
【００１６】
また電動機駆動の射出成形機の場合、押出力および離型力は、それらの発生用モータのトルクを制御することにより行なうことにより達成できる。
【００１７】
この場合、金型の固定および移動の両盤へのクランプ力は、金型の両盤に接触する接触面の面疎度、金型の材料、および金型の軸方向の重心位置、等により決定することが可能である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１および図２により本発明の１実施形態を説明すると、１は、固定型２を取付けた固定盤であり、３は、移動型４を取付けた移動盤であって、この固定盤１に設けた型開閉シリンダ５により固定盤１および移動盤３の間を連結する図示していないタイバーに案内され、固定盤１に対して進退するようになっている。６は、固定型２および移動型４の両型の型締めを行う型締シリンダである。
【００１９】
７は、成形品（図示してない）を移動金型４から押出す押出用シリンダであり、成形後に固定型２および移動型４の両型を開いた後、移動金型４に残された成形品を突出すために使用される。
【００２０】
型開閉シリンダ５は、鎖線で示す成形機制御回路８中にある離型力制御回路９により制御され、型閉時には型開閉シリンダ５の型閉用油室５ａに離型力制御回路９を介して管路１０より油圧源１１からの圧油が作用するとともに、型開時には型閉用油室５ａ内の作動油が離型力制御回路９を介して油タンク１２に排出するようにしている。
また型開用油室５ｂには管路１３が設けてあり、型開時には離型力制御回路９を介して管路１３より油圧源１１からの圧油が作用するとともに、型閉時に型開用油室５ｂ内の作動油を管路１３より離型力制御回路９を介して油タンク１２に排出するようにしている。
【００２１】
前記押出用シリンダ７は、押出力制御回路１４により制御され、成形品押出し時には押出し用油室７ａに押出力制御回路１４を介して管路１５より油圧源１１からの圧油が作用するとともに、油室７ｂ内の作動油を管路１６より押出力制御回路１４を介して油タンク１２に排出するようにしている。
【００２２】
油圧ポンプ等の油圧源１１は、電磁リリーフ弁１７により安全を確保されるとともに、離型力制御回路９および押出力制御回路１４中の油圧を供給し、離型力および押出力を制御するものである。この電磁リリーフ弁１７は、鎖線で囲った射出成形機制御装置１８内に設けられ、その内側に同様に鎖線で囲った電磁リリーフ弁制御部１９により運転制御される。
【００２３】
従ってこのように構成された射出成形機においてマグネチックストッパーの金型落下を防止の作用を説明すると、使用する金型が決定されたとき、固定盤１および移動盤３に接触する金型の接触面積Ｓｎが射出成形機制御装置１８内にある表示・操作パネル２０により射出成形機のオペレータにより打ち込まれる。 次に射出成形機制御装置１８は、バス２１を介して電磁リリーフ弁制御部１９内の記憶部２２にこれを取り込むとともに、記憶させる。さらに記憶部２２には、例えば図２に示すような接触面積Ｓｎに対する金型の固定盤１および移動盤３への吸着力Ｆｎ等がデータとしてデータ設定部（図示していない）に設定されている。 比較演算手段２３は、記憶部２２に取込んだ接触面積Ｓｎに対し最適な吸着力Ｆｎを選び、表示手段２４によりバス２１を介して表示・操作パネル２０上に表示画像として表示するとともに、成形機制御回路８中の電磁リリーフ弁１７に送る電気信号（電流または電圧形式信号形式、アナログ、デジタル形式のいずれでも良い）を算出し、出力手段２５よりバス２１を介して入出力モジュール２６でＡ／Ｄ変換した後、電磁リリーフ弁１７に出力するようにしている。
【００２４】
比較演算手段２３は、記憶部２２との間において、データの出し入れが可能とされており、記憶部２２に設定した接触面積Ｓｎばかりでなく、金型の諸条件により異なるクランプ力、例えば固定盤１および移動盤３の両盤に接触する金型２，３の接触面の面疎度、金型の材料、あるいは金型軸方向の重心位置等のデータ等も出し入れができる。
【００２５】
前述の説明においては油圧駆動の射出成形機について説明したが、勿論これに限らず電動機駆動の射出成形機やダイカスト機においても、押出力および離型力を制御することができる。そのような成形機械の場合、押出力および離型力の発生用モータのトルクを制御すれば良い。
【００２６】
【発明の効果】
この発明による射出成形機等のマグネチッククランプにおける金型落下防止方法は、使用する金型の固定および移動の両盤への接触面積により金型クランプ力を決定し、予め押出力および離型力は金型クランプ力を上回らないように制御するので、押出および離型時に金型の落下を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施形態を示す射出成形機等のマグネチッククランプにおける金型落下防止方法の説明図である。
【図２】本発明の１実施形態を示す射出成形機等のマグネチッククランプにおける金型落下防止方法の説明図であって、射出成形機制御装置内の記憶部に設定された接触面積Ｓｎに対する金型の固定および移動の両盤えの吸着力Ｆｎを表にした例を示す図である。
【符号の説明】
１ 固定盤
２ 固定金型
３ 移動盤
４ 移動金型
５ 型開閉シリンダ
６ 型締シリンダ
７ 押出シリンダ
８ 成形機制御回路
９ 離型力制御回路
１０、１３、１５、１６ 管路
１１ 油圧源
１２ 油タンク
１４ 押出力押出
１７ 電磁リリーフ弁
１８ 射出成形機制御装置
１９ 電磁リリーフ弁制御回路
２０ 表示・操作パネル
２１ バス
２２ 記憶部
２３ 比較演算手段
２４ 表示手段
２５ 出力手段
２６ 入出力モジュール
【発明の属する技術分野】
本発明は、射出成形機やダイカスト機等に係り、より一層詳細には、それらの機械において使用される金型を磁力により固定および移動の両盤に吸着するマグネチッククランプにおける金型落下防止方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から射出成形機等の金型を永久磁石または電磁石などの磁力により固定および移動の両盤にクランプするマグネチッククランプは、良く知られており、金型の着脱が短時間で行われるため近年多く使用されるようになった。
【０００３】
しかしながら、このマグネチッククランプは、長年の使用により錆びなどが発生し、磁石の磁力が弱まったりするので、固定および移動の両盤に良く吸着されるようにクランプ力を強める必要があり、必要以上に金型の両盤への接触面積を大きくし、このため金型の重量を増加させることがあった。
また離型や製品押出しを最大圧力で行なうため、離型時や押出時に離型力や押出力は、金型クランプ力を上回り、このため金型を両盤から引き剥がしたり、金型を突出したりして両盤から金型を落下させる事故が多く発生するという欠点があった。このような落下防止のための技術は、例えば、実開平５−２４３３０号公報に示されており、カムクランパーをストッパーとして使用された例が示されている。
【０００４】
【特許文献１】実開平５−２４３３０号公報
【０００５】
【発明が解決しょうとする課題】
この発明は前述のような従来の欠点を解消するためのもので、金型の固定および移動の両盤への接触面積により決定されるクランプ力を金型の接触面積を射出成形機制御装置に入力することにより決定し、この決定されたクランプ力を上回らないように離型力および押出力を制御して離型および押出時に金型が両盤から落下する事故を防止する射出成形機等のマグネチッククランプの金型落下防止方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述の目的を達成するため第１の発明においては、射出成形機等の金型を磁力により固定および移動の両盤にクランプするマグネチッククランプにおける金型落下防止方法において、射出成形機等の成形品成形後の金型を開く離型力を、固定および移動の両盤に接触する金型の接触面積により予め決定されているクランプ力を上回らないように制御することを特徴とする射出成形機等のマグネチッククランプにおける金型落下防止方法とした。
【０００７】
本発明の第２の発明においては、前記射出成形機等の金型の離型力に換えて金型内から成形品を押出す押出力としたことを特徴とする射出成形機等のマグネチッククランプにおける金型落下防止方法とした。
【０００８】
第３の発明においては、離型力は、離型力を発生させるためのシリンダ等に作用する油圧配管中のリリーフ弁の制御により行なうことを特徴とする射出成形機等のマグネチッククランプにおける金型落下防止方法とした。
【０００９】
第４の発明においては、押出力は、押出力を発生させるためのシリンダ等に作用する油圧配管中のリリーフ弁の制御により行なうことを特徴とする射出成形機等のマグネチッククランプにおける金型落下防止方法とした。
【００１０】
第５の発明においては、電動機駆動の射出成形機の離型力は、この離型力の発生用モータのトルクを制御することにより行なうことを特徴とする射出成形機等のマグネチッククランプにおける金型落下防止方法とした。
【００１１】
第６の発明については、電動機駆動の射出成形機の押出力は、同押出力の発生用モータのトルクを制御することにより行なうことを特徴とする射出成形機等のマグネチッククランプにおける金型落下防止方法とした。
【００１２】
第７の発明については、金型の固定および移動の両盤へのクランプ力は、金型の両盤に接触する接触面の面疎度により決定することを特徴とする射出成形機等のマグネチッククランプにおける金型落下防止方法とした。
【００１３】
第８の発明については、金型の固定および移動の両盤へのクランプ力は、金型の材料により決定することを特徴とする射出成形機等のマグネチッククランプの金型落下防止方法とした。
【００１４】
第９の発明においては、金型の固定および移動の両盤へのクランプ力は、金型の軸方向の重心位置により決定することを特徴とする射出成形機等のマグネチッククランプの金型落下防止方法とした。
【００１５】
この発明による射出成形機等のマグネチッククランプの金型落下防止方法は、離型力および押出力の制御は両力を発生させるためのシリンダ等に作用する油圧配管中のリリーフ弁の制御により行なうことにより達成できる。
【００１６】
また電動機駆動の射出成形機の場合、押出力および離型力は、それらの発生用モータのトルクを制御することにより行なうことにより達成できる。
【００１７】
この場合、金型の固定および移動の両盤へのクランプ力は、金型の両盤に接触する接触面の面疎度、金型の材料、および金型の軸方向の重心位置、等により決定することが可能である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１および図２により本発明の１実施形態を説明すると、１は、固定型２を取付けた固定盤であり、３は、移動型４を取付けた移動盤であって、この固定盤１に設けた型開閉シリンダ５により固定盤１および移動盤３の間を連結する図示していないタイバーに案内され、固定盤１に対して進退するようになっている。６は、固定型２および移動型４の両型の型締めを行う型締シリンダである。
【００１９】
７は、成形品（図示してない）を移動金型４から押出す押出用シリンダであり、成形後に固定型２および移動型４の両型を開いた後、移動金型４に残された成形品を突出すために使用される。
【００２０】
型開閉シリンダ５は、鎖線で示す成形機制御回路８中にある離型力制御回路９により制御され、型閉時には型開閉シリンダ５の型閉用油室５ａに離型力制御回路９を介して管路１０より油圧源１１からの圧油が作用するとともに、型開時には型閉用油室５ａ内の作動油が離型力制御回路９を介して油タンク１２に排出するようにしている。
また型開用油室５ｂには管路１３が設けてあり、型開時には離型力制御回路９を介して管路１３より油圧源１１からの圧油が作用するとともに、型閉時に型開用油室５ｂ内の作動油を管路１３より離型力制御回路９を介して油タンク１２に排出するようにしている。
【００２１】
前記押出用シリンダ７は、押出力制御回路１４により制御され、成形品押出し時には押出し用油室７ａに押出力制御回路１４を介して管路１５より油圧源１１からの圧油が作用するとともに、油室７ｂ内の作動油を管路１６より押出力制御回路１４を介して油タンク１２に排出するようにしている。
【００２２】
油圧ポンプ等の油圧源１１は、電磁リリーフ弁１７により安全を確保されるとともに、離型力制御回路９および押出力制御回路１４中の油圧を供給し、離型力および押出力を制御するものである。この電磁リリーフ弁１７は、鎖線で囲った射出成形機制御装置１８内に設けられ、その内側に同様に鎖線で囲った電磁リリーフ弁制御部１９により運転制御される。
【００２３】
従ってこのように構成された射出成形機においてマグネチックストッパーの金型落下を防止の作用を説明すると、使用する金型が決定されたとき、固定盤１および移動盤３に接触する金型の接触面積Ｓｎが射出成形機制御装置１８内にある表示・操作パネル２０により射出成形機のオペレータにより打ち込まれる。 次に射出成形機制御装置１８は、バス２１を介して電磁リリーフ弁制御部１９内の記憶部２２にこれを取り込むとともに、記憶させる。さらに記憶部２２には、例えば図２に示すような接触面積Ｓｎに対する金型の固定盤１および移動盤３への吸着力Ｆｎ等がデータとしてデータ設定部（図示していない）に設定されている。 比較演算手段２３は、記憶部２２に取込んだ接触面積Ｓｎに対し最適な吸着力Ｆｎを選び、表示手段２４によりバス２１を介して表示・操作パネル２０上に表示画像として表示するとともに、成形機制御回路８中の電磁リリーフ弁１７に送る電気信号（電流または電圧形式信号形式、アナログ、デジタル形式のいずれでも良い）を算出し、出力手段２５よりバス２１を介して入出力モジュール２６でＡ／Ｄ変換した後、電磁リリーフ弁１７に出力するようにしている。
【００２４】
比較演算手段２３は、記憶部２２との間において、データの出し入れが可能とされており、記憶部２２に設定した接触面積Ｓｎばかりでなく、金型の諸条件により異なるクランプ力、例えば固定盤１および移動盤３の両盤に接触する金型２，３の接触面の面疎度、金型の材料、あるいは金型軸方向の重心位置等のデータ等も出し入れができる。
【００２５】
前述の説明においては油圧駆動の射出成形機について説明したが、勿論これに限らず電動機駆動の射出成形機やダイカスト機においても、押出力および離型力を制御することができる。そのような成形機械の場合、押出力および離型力の発生用モータのトルクを制御すれば良い。
【００２６】
【発明の効果】
この発明による射出成形機等のマグネチッククランプにおける金型落下防止方法は、使用する金型の固定および移動の両盤への接触面積により金型クランプ力を決定し、予め押出力および離型力は金型クランプ力を上回らないように制御するので、押出および離型時に金型の落下を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施形態を示す射出成形機等のマグネチッククランプにおける金型落下防止方法の説明図である。
【図２】本発明の１実施形態を示す射出成形機等のマグネチッククランプにおける金型落下防止方法の説明図であって、射出成形機制御装置内の記憶部に設定された接触面積Ｓｎに対する金型の固定および移動の両盤えの吸着力Ｆｎを表にした例を示す図である。
【符号の説明】
１ 固定盤
２ 固定金型
３ 移動盤
４ 移動金型
５ 型開閉シリンダ
６ 型締シリンダ
７ 押出シリンダ
８ 成形機制御回路
９ 離型力制御回路
１０、１３、１５、１６ 管路
１１ 油圧源
１２ 油タンク
１４ 押出力押出
１７ 電磁リリーフ弁
１８ 射出成形機制御装置
１９ 電磁リリーフ弁制御回路
２０ 表示・操作パネル
２１ バス
２２ 記憶部
２３ 比較演算手段
２４ 表示手段
２５ 出力手段
２６ 入出力モジュール
Claims (9)
- 射出成形機等の金型を磁力により固定および移動の両盤にクランプするマグネチッククランプにおける金型落下防止方法において、射出成形機等の成形品成形後の金型を開く離型力を、固定および移動の両盤に接触する金型の接触面積により予め決定されているクランプ力を上回らないように制御すること、を特徴とする射出成形機等のマグネチッククランプにおける金型落下防止方法。
- 前記射出成形機等の金型の前記離型力に換えて、金型内から成形品を押出す押出力としたこと、を特徴とする請求項１記載の射出成形機等のマグネチッククランプにおける金型落下防止方法。
- 前記離型力は、この離型力を発生させるためのシリンダ等に作用する油圧配管中のリリーフ弁の制御により行なうこと、を特徴とする請求項１記載の射出成形機等におけるマグネチッククランプにおける金型落下防止方法。
- 前記押出力は、この押出力を発生させるためのシリンダ等に作用する油圧配管中のリリーフ弁の制御により行なうこと、を特徴とする請求項２記載の射出成形機等のマグネチッククランプにおける金型落下防止方法。
- 電動機駆動の射出成形機における前記離型力は、この離型力の発生用モータのトルクを制御することにより行なうこと、を特徴とする請求項１記載の射出成形機等のマグネチッククランプにおける金型落下防止方法。
- 電動機駆動の射出成形機における前記押出力は、この押出力の発生用モータのトルクを制御することにより行なうこと、を特徴とする請求項２記載の射出成形機等のマグネチッククランプにおける金型落下防止方法。
- 金型の固定および移動の両盤への前記クランプ力は、金型の両盤に接触する接触面の面疎度により決定すること、を特徴とする請求項１ないし請求項６の内のいずれか１項に記載の射出成形機等のマグネチッククランプにおける金型落下防止方法。
- 金型の固定および移動の両盤への前記クランプ力は、金型の材料により決定すること、を特徴とする請求項１ないし請求項６の内のいずれか１項に記載の射出成形機等におけるマグネチッククランプにおける金型落下防止方法。
- 金型の固定および移動の両盤への前記クランプ力は、金型の軸方向の重心位置により決定すること、を特徴とする請求項１ないし請求項６の内のいずれか１項に記載の射出成形機等のマグネチッククランプにおける金型落下防止方法。
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