JP2005066755A

JP2005066755A - カッター機構

Info

Publication number: JP2005066755A
Application number: JP2003300041A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Hosomi; 浩昭細見; Masahiro Minowa; 政寛箕輪
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-08-25
Filing date: 2003-08-25
Publication date: 2005-03-17

Abstract

【課題】フルカット及びパーシャルカットを安定してカットできる良好なカッター機構を提供する。
【解決手段】カッター機構は、長尺の固定刃１と、円周上に連続した刃２ａを有するフルカット用回転刃２と、円周上に形成された刃３ａの一部に切欠部３ｂを有するミシン目用回転刃３と、固定刃１に沿って移動可能に支持されるカッターキャリッジ４と、カッターキャリッジ４に回動自在に軸支されると共にフルカット用回転刃２及びミシン目用回転刃３がそれぞれ揺動端５ａ，５ｂで回転自在に軸支された揺動アーム５と、フルカット用回転刃２の刃２ａが固定刃１上のロール紙Ｓと交差する第１の位置と、ミシン目用回転刃３の刃３ａが固定刃１上のロール紙Ｓと交差する第２の位置とに、揺動アーム５を切り換え可能な切り換え手段６と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えばＰＯＳレジスタやプリンタ等に装備されてロール紙等の媒体をカットするカッター機構に係り、特に、媒体を横断する方向に全部切断するフルカット及び部分的に切断するパーシャルカットを切り換えて実行することのできるカッター機構に関するものである。

例えば、ＰＯＳ（ＰｏｉｎｔｏｆＳａｌｅ）レジスタ等においては、レシート用の印字媒体としてロール紙（記録シート）を用いており、適当な箇所でレシート（領収書）を自動カットするためのカッター機構を備えている。
近年、この種のカッター機構として、レシートを完全にカットするフルカットモード及びレシートを部分的にカットするパーシャルカットモードを切り換えて実行できるようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。尚、パーシャルカットとは、レシート排出後の人手による切り離しが容易にできるようにするために、レシートにミシン目を入れたり、媒体の幅方向の一端に切り残しを形成するカット形態である。

上記特許文献１に示されたカッター装置は、円周上に形成された刃の一部に切欠部が形成された回転刃と、回転刃とともにシート材（媒体）を挟むための対向刃（固定刃）と、回転刃のシート材に対する切込み深さを切替える回転刃移動機構とを備えることにより、フルカットとパーシャルカットとを切り換え設定できるようにしたものである。
即ち、回転刃移動機構よって、シート材に対する回転刃の切込み深さが切欠部の途中となるように調整した際には、切欠部の底部がシート材に接触しなくなるためパーシャルカットモードになり、一方、回転刃の切込み深さが切欠部の深さ以上となるように調整した際には、切欠部による切り残しが無くなるためフルカットモードになる。
そこで、シート材を完全にカットするフルカット及び部分的にカットするパーシャルカットを簡単に選択でき、専用回転刃をその都度交換するといった労力を省くことができる。

特開２０００−２９６４９６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の従来のカッター装置は、フルカット時には切欠部の底部が媒体と交差することになるため、安定した連続カットができず、きれいなカットラインが出せない虞がある。
又、回転刃移動機構により回転刃のシート材に対する切込み深さを切替える為には、該回転刃移動機構に高い組立精度が要求されるので、コストアップを招くという問題がある。

従って、本発明の目的は上記課題を解消することに係り、フルカット及びパーシャルカットを安定してカットできる良好なカッター機構を提供することである。

本発明の上記目的は、長尺の固定刃と、円周上に連続した刃を有する第１の回転刃と、円周上に形成された刃の一部に切欠部を有する第２の回転刃と、これら第１の回転刃及び第２の回転刃を前記固定刃に沿って移動可能に支持するカッターキャリッジと、前記第１の回転刃の刃が前記固定刃上の媒体と交差する第１の位置と、前記第２の回転刃の刃が前記固定刃上の媒体と交差する第２の位置とに、これら第１の回転刃及び第２の回転刃を選択的に切り換え可能な切り換え手段と、を備えたことを特徴とするカッター機構により達成される。

尚、好ましくは前記切り換え手段が、前記カッターキャリッジに回動自在に軸支されると共に前記第１及び第２の回転刃がそれぞれ揺動端で回転自在に軸支される揺動アームを選択的に切り換える。

又、好ましくは前記揺動アームが前記第２の位置に切り換えられた際に、前記第２の回転刃と一体回転可能に設けられた転動輪が前記固定刃上の媒体の表面上を転動することにより、前記第２の回転刃が前記カッターキャリッジの移動に伴って回転する

又、好ましくは前記揺動アームが前記第１の位置に切り換えられた際に、前記カッターキャリッジの移動を前記第１の回転刃の回転に変換して伝える動力伝達機構が、前記カッターキャリッジの移動速度よりも前記第１の回転刃の周速が速くなるように該第１の回転刃を増速回転させる。

又、好ましくは前記動力伝達機構が、前記第１の回転刃と一体回転可能に設けられたピニオンギヤと、前記固定刃と平行に配設されて前記揺動アームが前記第１の位置に切り換えられた際に前記ピニオンギヤと噛合するラックギヤと、で構成されている。

又、好ましくは前記カッターキャリッジが、前記媒体に画像記録するために前記カッターキャリッジの移動方向と平行に移動するヘッドキャリッジに対して係脱可能な係脱手段を備えており、前記ヘッドキャリッジに伴って移動する。

本発明のカッター機構によれば、第１の回転刃を切り換え手段により第１の位置に切り換えることにより、該第１の回転刃をカッターキャリッジにより移動しながら固定刃上の媒体と交差させることができるので、第１の回転刃の連続した刃により、媒体を良好にフルカットすることができる。
また、第２の回転刃を切り換え手段により第２の位置に切り換えることにより、該第２の回転刃をカッターキャリッジにより移動しながら固定刃上の媒体と交差させることができるので、第２の回転刃の切欠部を有する刃により、媒体を良好にパーシャルカットすることができる。
即ち、切り換え手段を切り換えるだけで、それぞれ専用の回転刃を用いたフルカットとパーシャルカットとを行うことができるので、それぞれに安定したカットを行うことができ、綺麗なカットラインを出すことができる。

以下、添付図面に基づいて本発明の一実施形態に係るカッター機構を詳細に説明する。尚、本実施形態に係るカッター機構は、ＰＯＳレジスタやプリンタ等の印字機能を備えた機器に搭載され、印字媒体としてロール紙（媒体）を用いており、適当な箇所で自動カットするためのカッター機構である。
そこで、カッター機構の他にも、図示しないがロール紙を搬送するための用紙搬送機構や、ロール紙に印字を行なうための印字機構などが備わっている。更に、印字機構の構成要素としては、通常、ロール紙に画像を印字する印字ヘッド、印字ヘッドを搭載してロール紙の搬送方向と直交する方向に往復動するヘッドキャリッジ、ヘッドキャリッジを往復動させるための駆動手段、ロール紙を挟むように印字ヘッドに対向するプラテンなどが設けられている。

本発明の第１実施形態に係るカッター機構Ｍは、図１乃至図４に示すように、用紙搬送方向下流側のエッジ部分に直線刃１ａを有する長尺の固定刃１と、円周上に連続した刃２ａを有するフルカット用回転刃（第１の回転刃）２と、円周上に形成された刃３ａの一部に周方向一定間隔で複数個（図示例では６個）の切欠部３ｂを設けたミシン目用回転刃（第２の回転刃）３と、前記固定刃１の長手方向に沿って移動可能に支持されたカッターキャリッジ４と、このカッターキャリッジ４に基端部５ａが回動自在に軸支されると共に前記各回転刃２，３がそれぞれ揺動端５ｂ，５ｃで回転自在に軸支された揺動アーム５と、前記フルカット用回転刃２の刃２ａが前記固定刃１上のロール紙Ｓと交差する第１の位置（図１及び図２の位置）と、前記ミシン目用回転刃３の刃３ａが前記固定刃１上のロール紙Ｓと交差する第２の位置（図３及び図４の位置）とに、前記揺動アーム５を切り換え可能な切り換え手段６と、を備えている。

そして、前記カッター機構Ｍは、印字ヘッドを通過したロール紙Ｓを所望の位置で幅方向に完全にカットするフルカット、又は幅方向にミシン目を入れるパーシャルカットを可能とするために設けられている。
印字前のロール紙Ｓは、ハウジングの中にロール状に保管されており、前記カッター機構Ｍによって切断されたロール紙Ｓは、ハウジングに設けた排出口から外部に排出される。

前記フルカット用回転刃２は、固定刃１上を通過するロール紙Ｓに刃２ａを交差させることにより、ロール紙Ｓを挟み込んで直線状に切断するものであり、前記ミシン目用回転刃３は、固定刃１上を通過するロール紙Ｓに刃３ａを交差させることにより、ロール紙Ｓを挟み込んでミシン目状に切断するものである。

前記カッターキャリッジ４は、ヘッドキャリッジ（図４、参照）３０と平行に移動できるように、２本のガイド軸１１，１２にスライド自在に支持されている。
前記揺動アーム５は、その基端部５ａがカッターキャリッジ４に支軸７を介して回動自在に支持されることで、ロール紙Ｓに対して垂直、且つ固定刃１の長手方向に対して平行な面内で揺動できるように設けられている。
前記揺動アーム５に設けられた各揺動端５ｂ，５ｃには、フルカット用回転刃２とミシン目用回転刃３が、それぞれ回転軸８，９を介して回転可能に取り付けられており、これらフルカット用回転刃２とミシン目用回転刃３とを支持する回転軸８，９は、揺動アーム５の揺動中心（支軸７）から等距離の位置にある。

また、本実施形態のカッター機構Ｍでは、揺動アーム５の位置を前記第１の位置と前記第２の位置とに切り換える手段６の構成要素として、揺動アーム５の基端部５ａに形成された従動側の円弧ギヤ１３と、該円弧ギヤ１３と噛合するようにカッターキャリッジ４に駆動軸１５を介して回転自在に設けられた駆動側の円弧ギヤ１４と、を備えている。
そして、駆動側の円弧ギヤ１４を回動させることにより、揺動アーム５を前記第１の位置と前記第２の位置との間で揺動させることができる。尚、図示しないが、揺動アーム５を揺動させるための駆動手段の例としては、モータ、ソレノイド、エアシリンダ、他のアクチュエータ等が挙げられる。

この場合、揺動アーム５を図１に示すような第１の位置に位置決めすると、フルカット用回転刃２が固定刃１上のロール紙Ｓと交差してフルカットモードとなり、また、揺動アーム５を図３に示すような第２の位置に位置決めすると、ミシン目用回転刃３が固定刃２上のロール紙Ｓと交差してパーシャルカットモードとなるように、これら第１の位置及び第２の位置が決められている。

なお、前記第１の位置に揺動アーム５を位置決めした時には、ミシン目用回転刃３が固定刃１上のロール紙Ｓに接触せず、前記第２の位置に揺動アーム５を位置決めした時には、フルカット用回転刃２が固定刃１上のロール紙Ｓに接触しないように、これら回転刃２，３の取付位置等が設定されている。
更に、図５に示すように、前記第１の位置と前記第２の位置との中間の所定位置（非カット位置）に揺動アーム５を位置決めした時には、フルカット用回転刃２及びミシン目用回転刃３の双方がロール紙Ｓに接触しない（交差しない）ように設定されている。

また、前記第１の位置と前記第２の位置とに揺動アーム５を確実に位置決めするため、本実施形態のカッターキャリッジ４には、揺動アーム５の揺動範囲を規制するストッパ用段部１７，１８が設けられている。例えば、揺動アーム５を一方のストッパ用段部１７に当たるまで揺動させると第１の位置に位置決めすることができ、揺動アーム５を他方のストッパ用段部１８に当たるまで揺動させると第２の位置に位置決めすることができる。

更に、このカッター機構Ｍには、フルカット用回転刃２を回転させるための第１の動力伝達機構２１と、前記ミシン目用回転刃３を回転させるための第２の動力伝達機構２２とが設けられている。
前記第１の動力伝達機構２１は、図１及び図２に示すように揺動アーム５が第１の位置に切り換えられた際に、カッターキャリッジ４の移動をフルカット用回転刃２の回転に変換して伝えるものであり、前記第２の動力伝達機構２２は、図３及び図４に示すように揺動アーム５が第２の位置に切り換えられた際に、カッターキャリッジ４の移動をミシン目用回転刃３の回転に変換して伝えるものである。

前記第１の動力伝達機構２１は、図２に示すように、フルカット用回転刃２の下面に同軸に一体回転可能に設けられたピニオンギヤ２３と、固定刃１と平行に配設されて揺動アーム５が前記第１の位置に切り換えられた際に前記ピニオンギヤ２３と噛合するラックギヤ２４と、で構成されている。
本実施形態の場合、ピニオンギヤ２３の径は、フルカット用回転刃２の径よりも小さく（略半分程度）設定されており、第１の動力伝達機構２１は、カッターキャリッジ４の移動速度よりもフルカット用回転刃２の周速が速くなるように該フルカット用回転刃２を増速回転させる。

また、前記第２の動力伝達機構２２は、図４に示すように、固定刃１のカッター対向面に設けられたシート支持面１ｂと、ミシン目用回転刃３と同軸に一体回転可能に設けられた転動輪２５と、で構成されている。転動輪２５は、揺動アーム５が第２の位置に切り換えられた際に、固定刃１のシート支持面１ｂ上のロール紙Ｓの表面に圧接されて表面上を転動する。
本実施形態の場合、前記転動輪２５の径は、ミシン目用回転刃３の刃３ａの径より若干小さく（切欠部３ｂの底部の径より若干大きい程度）に設定されている。

なお、転動輪２５と、ピニオンギヤ２３及びそれに噛合するラックギヤ２４とは、高さを違えて配置されており、転動輪２５がラックギヤ２４に接触することはない。本実施形態の転動輪２５は、ミシン目用回転刃３に隣接して配置されており、ミシン目用回転刃３によるカットラインに近い位置で、固定刃１上のロール紙Ｓの表面上を転動することができるようになっている。

また、上述したカッター機構Ｍには、カッターキャリッジ４を移動させるためのカッター駆動手段が必要であるが、本実施形態のカッター機構Ｍでは、カッターキャリッジ４だけを動かすための専用のカッター駆動手段を設けずに、ヘッドキャリッジ３０を往復動させる駆動手段（図示せず）を利用している。
即ち、ヘッドキャリッジ３０は、図４に示すように、ガイド軸３２にスライド自在に支持されてカッターキャリッジ４と同じ方向に移動するものであり、印字機構にはヘッドキャリッジ３０を移動させるための駆動手段が備わっている。そこで、その駆動手段により移動するヘッドキャリッジ３０の移動力を利用して、カッターキャリッジ４を動かすことができる。

図２及び図３に具体的に示すように、カッターキャリッジ４は、ヘッドキャリッジ３０に設けた係合部３１に対して係脱可能な係脱手段４０を備えており、ヘッドキャリッジ３０に伴って移動することができる。
前記係脱手段４０は、前記係合部３１との連結状態及び非連結状態を形成する為の係合レバー４１と、該係合レバー４１を前記係合部３１の相対移動軌跡上に位置する初期位置及び当該相対移動軌跡から外れた位置の間を移動可能な状態で支持している支持部４２と、前記係合レバー４１を前記初期位置に戻すための弾性付勢力を当該係合レバー４１に付与している弾性部材（図示せず）と、を備えている。

そこで、前記係合レバー４１の先端部４１ａ及び前記係合部３１の形状を適宜設定することにより、ヘッドキャリッジ３０の動きに応じて、カッターキャリッジ４を選択的にヘッドキャリッジ３０に連結した状態及び連結が解除された状態にできる。
即ち、ヘッドキャリッジ３０を、そのホームポジションから印刷領域に向かう方向或いはその逆方向に向けて一方向に移動させる場合には、ヘッドキャリッジ３０の係合部３１が前記係合レバー４１の先端部４１ａを乗り越えて移動するので双方の間には連結状態が形成されない。しかるに、ヘッドキャリッジ３０をホームポジションに向けて移動させて係合部３１が前記係合レバー４１の先端部４１ａを乗り越えた直後に逆方向に移動させると、係合レバー４１の掛止部４１ｂに係合部３１が掛止した状態（連結状態）になり、カッターキャリッジ４を移動することができる。

次に、本実施形態のカッター機構Ｍの動作を説明する。
先ず、上記カッター機構Ｍによりロール紙Ｓをフルカットする場合、図１及び図２に示すように、駆動側の円弧ギヤ１４を回動させることにより、揺動アーム５を前記第１の位置に切り換える。即ち、図１中、時計回り方向（矢印Ａ方向）に揺動アーム５を揺動させることにより、一方のストッパ用段部１７に突き当てる。
これにより、揺動アーム５が第１の位置に位置決めされ、フルカット用回転刃２の刃２ａが固定刃１の直線刃１ａと交差すると共に、第１の動力伝達機構２１におけるピニオンギヤ２３とラックギヤ２４とが噛み合う。

この状態で、前記係脱手段４０を介してカッターキャリッジ４にヘッドキャリッジ３０を連結し、該ヘッドキャリッジ３０を図中右方向（矢印Ｂ方向）に移動させる。
すると、第１の動力伝達機構２１がカッターキャリッジ４の移動をフルカット用回転刃２の回転に変換して伝えるので、該フルカット用回転刃２が図１中、反時計回り方向（矢印Ｃ方向）に回転する。

そこで、フルカット用回転刃２は、矢印Ｃ方向に回転しながら矢印Ｂ方向に移動し、固定刃１上のロール紙Ｓと交差することができ、該ロール紙Ｓを切り進むことができる。
ここで、前記フルカット用回転刃２は、円周上に連続した刃２ａを有するフルカット専用のものであるから、ロール紙Ｓを安定したきれいなカットラインＬ１でフルカットすることができる。

また、フルカット用回転刃２の周速は、カッターキャリッジ４による当該フルカット用回転刃２の移動速度（送り速度）よりも速くなるように設定してあるので、フルカット用回転刃２の耐久性の向上をも図ることができる。尚、フルカット用回転刃２の周速は、ピニオンギヤ２３とフルカット用回転刃２の直径比を適当に設定することにより、自由に且つ簡単に変えることができる。

次に、上記カッター機構Ｍによりロール紙Ｓをミシン目カット（パーシャルカット）する場合、図３及び図４に示すように、駆動側の円弧ギヤ１４を回動させることにより、揺動アーム５を前記第２の位置に切り換える。即ち、図３中、反時計回り方向（矢印Ｄ方向）に揺動アーム５を揺動させることにより、他方のストッパ用段部１８に突き当てる。
これにより、揺動アーム５が第２の位置に位置決めされ、ミシン目用回転刃３の刃３ａが固定刃１の直線刃１ａと交差すると共に、第２の動力伝達機構２２における転動輪２５が固定刃１のシート支持面１ｂ上のロール紙Ｓの表面に圧接される。なお、この状態では、切欠部３ｂの底部が固定刃１の直線刃１ａに届かない位置にある。

この状態で、前記係脱手段４０を介してカッターキャリッジ４にヘッドキャリッジ３０を連結し、該ヘッドキャリッジ３０を図中右方向（矢印Ｂ方向）に移動させる。
すると、第２の動力伝達機構２２における転動輪２５が、固定刃１のシート支持面１ｂまたはシート支持面１ｂ上のロール紙Ｓの表面に押し付けられて転動し、カッターキャリッジ４の移動をミシン目用回転刃３の回転に変換して伝える。
そこで、ミシン目用回転刃３は、矢印Ｃ方向に回転しながら矢印Ｂ方向に移動し、固定刃１上のロール紙Ｓと交差することができ、該ロール紙Ｓを切り進むことができる。

ここで、ミシン目用回転刃３は、円周上の刃３ａに一定間隔で切欠部３ｂを形成したミシン目カット専用のものであるから、切欠部３ｂが通過する部分に切り残しが生じ、カットラインＬ２に沿ってロール紙Ｓがミシン目カットされる。
また、ミシン目用回転刃３は、転動輪２５が直接ロール紙Ｓの表面上を転動することによって回転するようになっているので、カッターキャリッジ４によるミシン目用回転刃３のカットラインＬ２方向への移動速度（送り速度）と当該ミシン目用回転刃３の周速度とをほぼ同期させることができ、切欠部３ｂによる切り残し部分をばらつきなくロール紙Ｓ上に形成することができ、ミシン目カットの品質向上が図れる。

次に、フルカット用回転刃２及びミシン目用回転刃３をそれぞれ非カット位置にセットする場合は、図５に示すように、揺動アーム５を第１の位置と第２の位置との間の中央に位置決めする。この場合の位置決めは、揺動範囲規制用のストッパ用段部１７，１８を用いて行うことはできないので、例えば駆動軸１５を介して揺動アーム５を揺動させるための駆動手段の制御によって行う。
この様に、非カット位置にフルカット用回転刃２及びミシン目用回転刃３を保持した場合は、各回転刃の刃２ａ，３ａがロール紙Ｓに届かないので、カッターキャリッジ４を移動しても、ロール紙Ｓがカットされることはない。

以上のように、本実施形態のカッター機構Ｍによれば、揺動アーム５を第１の位置に切り換えることにより、フルカット用回転刃２をカッターキャリッジ４により移動しながら固定刃１上のロール紙Ｓと交差させることができるので、フルカット用回転刃２の連続した刃２ａにより、ロール紙Ｓを良好にフルカットすることができる。

また、前記揺動アーム５を第２の位置に切り換えることにより、ミシン目用回転刃３をカッターキャリッジ４により移動しながら固定刃１上のロール紙Ｓと交差させることができるので、ミシン目用回転刃３の切欠部３ｂを有する刃３ａにより、ロール紙Ｓを良好にミシン目カットすることができる。
即ち、揺動アーム５の位置を切り換えるだけで、それぞれ専用のフルカット用回転刃２又はミシン目用回転刃３を用いたフルカット又はミシン目カットとを行うことができるので、それぞれに安定したカットを行うことができ、綺麗なカットラインを出すことができる。

尚、本発明のカッター機構における長尺の固定刃、第１及び第２の回転刃、カッターキャリッジ、揺動アーム及び切り換え手段等の構成は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の形態を採りうることは云うまでもない。
例えば、上記第１実施形態においては、カッターキャリッジ４の移動を、ヘッドキャリッジ３０の駆動手段の移動力を利用して行うように構成した場合を示したが、ヘッドキャリッジ３０の駆動手段と同様に、専用のカッター駆動手段を設けてカッターキャリッジ４を移動するように構成してもよい。その場合のカッター駆動手段としては、ベルト式やリニアモータ式等の公知の駆動手段を採用することができる。

また、上記第１実施形態においては、揺動レバー５の位置を切り換える切り換え手段６として、円弧ギヤ１３，１４のセットと、駆動側の円弧ギヤ１４を回動させる図示略の駆動手段とを使用する場合を示したが、図６に示す第２実施形態に係るカッター機構のように、カッターキャリッジ５４が一端側又は他端側に移動した際の切り換えストッパ５１，５２との当接によって、揺動アーム５３を第１の位置又は第２の位置に機械的に切り換え可能な切り換え手段６０を用いることもできる。

図６に示すように、揺動端５３ｂ，５３ｃにフルカット用回転刃２及びミシン目用回転刃３をそれぞれ備えた揺動アーム５３は、基端部５３ａに配した支軸７を中心に、両端ストッパ用段部１７，１８で規定される範囲内で揺動可能となっている。
カッターキャリッジ５４をスライド自在に支持するガイド軸１１，１２の両端には、揺動アーム５３が移動してきた時に当接する切り換えストッパ５１，５２がそれぞれ設けられている。これら切り換えストッパ５１，５２は、カッターキャリッジ５４がカット動作する通常の移動範囲よりも外側に位置しており、揺動アーム５３を第１の位置又は第２の位置に揺動させる時にだけ当接する。

また、揺動アーム５３とカッターキャリッジ５４との間には、揺動アーム５３が第１の位置又は第２の位置に揺動したときに、夫々の位置に揺動アーム５３を保持するための二安定バネ５０が設けられている。この二安定バネ５０は、第１の位置と第２の位置の間の中間点を境に、揺動アーム５３を第１の位置側又は第２の位置側の何れかの方向に付勢するための弾性付勢部材である。その他のカッター機構の構成は、上記第１実施形態と同様であるので説明は省略する。

本第２実施形態に係るカッター機構において、カッターキャリッジ５４が図中左方へ移動して、揺動アーム５３の側面が一方の切り換えストッパ５１に当接すると、該切り換えストッパ５１に押されて、揺動アーム５３が例えば二点鎖線で示した第２の位置から時計回りに回動し、実線で示す第１の位置に切り換えられる。
この動作の際、揺動アーム５３は、第２の位置から中間点までは二安定バネ５０の付勢力に抗して揺動し、中間点を越えた瞬間から二安定バネ５０の付勢力による助勢を得て、第１の位置まで速やかに揺動する。
そして、揺動アーム５３が第１の位置で二安定バネ５０の付勢力により確実に保持されることで、フルカット用回転刃２によるフルカットを可能にする。

反対に、カッターキャリッジ４が図中右方へ移動して、揺動アーム５３の側面が他方の切り換えストッパ５２に当接すると、該切り換えストッパ５２に押されて、揺動アーム５３が例えば実線で示した第１の位置から反時計回りに回動し、二点鎖線で示す第２の位置に切り換えられる。
この動作の際、揺動アーム５３は、第１の位置から中間点までは二安定バネ５０の付勢力に抗して揺動し、中間点を越えた瞬間から二安定化バネ５０の付勢力による助勢を得て、第２の位置まで速やかに揺動する。
そして、揺動アーム５３が第２の位置で二安定バネ５０の付勢力により確実に保持されることで、ミシン目用回転刃３によるミシン目カットを可能にする。

このように、図６に示した第２実施形態に係るカッター機構の切り換え手段６０は、カッターキャリッジ５４を左端側に移動して揺動アーム５３を左端の切り換えストッパ５１に当てるか、或いは右端側に移動して揺動アーム５３を右端の切り換えストッパ５２に当てるかで、揺動アーム５３を第１の位置又は第２の位置に切り換えることができる。
従って、揺動アーム５３を第１の位置又は第２の位置に切り換え可能な切り換え手段６０の構成の簡略化を図ることができ、コストダウンに寄与することができる。

更に、上記実施形態では、ミシン目用回転刃３の切欠部３ｂの数を６個に設定した場合を示したが、切欠部３ｂの数は任意に定めることができる。例えば、図７に示す回転刃３Ｂのように、切欠部３ｂの数を更に増やせば、細かい目のミシン目カットが可能となる。又、この様にミシン目が細かい時には、上記実施態様における転動輪２５のような第２の動力伝達機構２２を設けなくとも、カッターキャリッジ４の移動に伴ってミシン目用回転刃３Ｂは刃３ａ自体がロール紙Ｓに食込みながら回転し、切り進むことができる。

また、上記各実施形態においては、カッターキャリッジ４（５４）に回動自在に軸支されると共にフルカット用回転刃２及びミシン目用回転刃３がそれぞれ揺動端で回転自在に軸支される揺動アーム５（５３）を選択的に切り換える切り換え手段６（６０）を用いた場合を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、カッターキャリッジに支持された切り換え手段としてのエアシリンダやソレノイド等の一対のアクチュエータを用いると共に、各アクチュエータの作動子先端にそれぞれフルカット用回転刃２又はミシン目用回転刃３を回転自在に軸支し、これらフルカット用回転刃２及びミシン目用回転刃３を選択的に切り換える構成とすることもできる。

本発明の第１実施形態に係るカッター機構をフルカット時に斜め上から見た斜視図である。図１に示したカッター機構を斜め下から見た斜視図である。図１に示したカッター機構をミシン目カット時に斜め上から見た斜視図である。図３に示したカッター機構を斜め横から見た斜視図である。図１に示したカッター機構を非カット時に斜め上から見た斜視図である。本発明の第２実施形態に係るカッター機構の要部構成を示す平面図である。本発明に使用される第２の回転刃の変形例を示す平面図である。

符号の説明

１固定刃
２フルカット用回転刃（第１の回転刃）
２ａ刃
３ミシン目用回転刃（第２の回転刃）
３ａ刃
３ｂ切欠部
４カッターキャリッジ
５揺動アーム
５ａ基端部
５ｂ，５ｃ揺動端
６切り換え手段
２１第１の動力伝達機構（動力伝達機構）
２２第２の動力伝達機構
２３ピニオンギヤ
２４ラックギヤ
２５転動輪
３０ヘッドキャリッジ
Ｓロール紙（媒体）

Claims

長尺の固定刃と、
円周上に連続した刃を有する第１の回転刃と、
円周上に形成された刃の一部に切欠部を有する第２の回転刃と、
これら第１の回転刃及び第２の回転刃を前記固定刃に沿って移動可能に支持するカッターキャリッジと、
前記第１の回転刃の刃が前記固定刃上の媒体と交差する第１の位置と、前記第２の回転刃の刃が前記固定刃上の媒体と交差する第２の位置とに、これら第１の回転刃及び第２の回転刃を選択的に切り換え可能な切り換え手段と、
を備えたことを特徴とするカッター機構。
前記切り換え手段が、前記カッターキャリッジに回動自在に軸支されると共に前記第１及び第２の回転刃がそれぞれ揺動端で回転自在に軸支される揺動アームを選択的に切り換えることを特徴とする請求項１に記載のカッター機構。
前記揺動アームが前記第２の位置に切り換えられた際に、前記第２の回転刃と一体回転可能に設けられた転動輪が前記固定刃上の媒体の表面上を転動することにより、前記第２の回転刃が前記カッターキャリッジの移動に伴って回転することを特徴とする請求項２に記載のカッター機構。
前記揺動アームが前記第１の位置に切り換えられた際に、前記カッターキャリッジの移動を前記第１の回転刃の回転に変換して伝える動力伝達機構が、前記カッターキャリッジの移動速度よりも前記第１の回転刃の周速が速くなるように該第１の回転刃を増速回転させることを特徴とする請求項２又は３に記載のカッター機構。
前記動力伝達機構が、前記第１の回転刃と一体回転可能に設けられたピニオンギヤと、前記固定刃と平行に配設されて前記揺動アームが前記第１の位置に切り換えられた際に前記ピニオンギヤと噛合するラックギヤと、で構成されていることを特徴とする請求項４に記載のカッター機構。
前記カッターキャリッジが、前記媒体に画像記録するために前記カッターキャリッジの移動方向と平行に移動するヘッドキャリッジに対して係脱可能な係脱手段を備えており、前記ヘッドキャリッジに伴って移動することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のカッター機構。