JP2005059183A - カッタユニットおよびテーププリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、単純なフレーム構造を維持しつつ、ハーフカット時にかかる力に耐えうる構造のカッタユニットおよびテーププリンタを提供することをその課題としている。
【解決手段】 本発明は、カッタフレーム６１と、カッタフレーム６１に固定された固定刃８３と、支軸８４を介して固定刃８３に回動自在に支持した可動刃８５とからなるハサミ形式のフルカッタ８１と、直刃の切断刃１４１と、切り込んだ切断刃１４１を受ける刃受け部材１４２とからなる押し切り形式のハーフカッタ１３１と、を備え、フルカッタ８１およびハーフカッタ１３１は、切断対象物であるテープ状部材Ｔの送り経路１２に臨み、互いに近接して配設され、刃受け部材１４２は、固定刃８３に固定されることを特徴とする。
【選択図】 図５

Description

本願発明は、印刷テープをハーフカットするハーフカッタと、印刷テープをフルカットするフルカッタとを備えたカッタユニットおよびテーププリンタに関するものである。

従来から、印刷テープおよび剥離テープ（剥離紙）を積層した積層テープ（テープ状部材）の印刷テープおよび剥離テープのいずれか一方のみを切断するハーフカット機構と、印刷テープおよび剥離テープの両方を切断するフルカット機構と、を備えたテーププリンタが知られている。ハーフカット機構は、ケース内の（カセット収容部）フレーム等に固定された受け台と、受け台の基部に対して回動可能に支持された支持部材と、支持部材に固定された切断刃と、支持部材を回動させる駆動手段とで構成されており、駆動手段を用いて、支持部材を受け台に対して回動させることにより、いわゆる押し切り形式で、切断刃と受け台との間に臨む積層テープのハーフカットを行うようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平１１−１７０６３８号公報（第２頁−第４頁、図２、図５−図７）

ところで、押し切り形式で積層テープのハーフカットを行うとき、受け台には、積層テープを介して切断刃が強く押し当てられるため、受け台は大きな押圧力（モーメント）を受け、受け台および切断刃を支持するフレームにも大きな曲げモーメントがかかる。したがって、フレームには、ハーフカット時にかかる曲げモーメントに耐え得るよう十分な強度が要求されており、フレーム自体を十分な厚さの厚板で構成したり、フレームを補強するための補強部材を用いることにより、フレームの強度を出すようにしている。しかしながら、前者のように、フレームを厚くすると、フレームの製造コストがかさむと共に、装置の重量が増加するといった問題が生じる。また、後者の場合も、部品点数が増すため、製造コストが高くなると共に、装置製造時における部品の管理が煩雑になるといった問題が生じる。

そこで、本発明は、単純なフレーム構造を維持しつつ、ハーフカット時にかかる力に耐えうる構造のカッタユニットおよびテーププリンタを提供することをその目的としている。

本発明のカッタユニットは、カッタフレームと、カッタフレームに固定された固定刃と、支軸を介して固定刃に回動自在に支持した可動刃とからなるハサミ形式のフルカッタと、直刃の切断刃と、切り込んだ切断刃を受ける刃受け部材とからなる押し切り形式のハーフカッタと、を備え、フルカッタおよびハーフカッタは、切断対象物であるテープ状部材の送り経路に臨み、互いに近接して配設され、刃受け部材は、固定刃に固定されることを特徴とする。

この構成によれば、刃受け部材が固定刃に固定されているため、ハーフカット時に刃受け部材が切断刃により受けた押圧力は、固定刃およびカッタフレームに分散して作用させることが可能である。また、フルカッタおよびハーフカッタは、共に送り経路に臨むことから、その固定刃や刃受け部材はカッタフレームから突出する。この突出した両者を相互に固定することにより、それぞれの機能を維持しつつ、固定刃および刃受け部材の強度を向上させることができる。

この場合、カッタフレームは、刃受け部材を固定する刃受け支持部と、固定刃を固定する固定刃支持部と、を有しており、刃受け部材は、刃受け支持部に固定され、固定刃は、固定刃支持部に固定されていると共に、刃受け部材を介して刃受け支持部に固定されていることが好ましい。

この構成によれば、ハーフカット時に、刃受け支持部にかかる力を固定刃および固定刃支持部に分散することができる。したがって、固定刃および固定刃支持部が受ける力を考慮して、カッタフレームの強度を維持しつつ、カッタフレームを単純な構造とすることができる。

この場合、固定刃を刃受け部材との間には、樹脂製のスペーサーが介設されていることが好ましい。

この構成によれば、刃受け部材に対して、切断刃を切り込むときの衝撃をスペーサーに吸収させることができ、ハーフカット時に生じる刃受け部材および固定刃への部分的な応力集中を防止することができる。

この場合、固定刃は、基部と、基部から延在する刃部とにより略Ｌ字状に形成されており、基部は、固定刃支持部に固定され、刃部は、刃受け支持部に固定されていることが好ましい。

この構成によれば、固定刃を略Ｌ字状に形成して固定刃支持部および刃受け支持部に固定しているので、固定刃支持部および刃受け支持部に加わる力を効率的に固定刃に分散させることができると共に、ハーフカット時には、刃受け支持部に加わる力を固定刃および固定刃支持部に分散させることができる。また、固定刃自身の強度アップを図ることができる。

この場合、フルカッタをフルカット動作させるフルカット駆動手段と、ハーフカッタをハーフカット動作させるハーフカット駆動手段と、をさらに備え、フルカット駆動手段およびハーフカット駆動手段は、送り経路を挟み、その両側にそれぞれ配設されていることが好ましい。

この構成によれば、フルカット駆動手段およびハーフカット駆動手段が送り経路を挟んでその両側に配設されるので、カッタユニットのテープ送り方向の厚みを抑えられる。これにより、カッタユニット内におけるテープ送り経路を短く構成することができ、カッタユニットからテープ状部材を適切に排出することができる。

この場合、フルカット後のテープ状部材を強制的に排出するテープ排出手段をさらに備え、テープ排出手段は、フルカット駆動手段により作動することが好ましい。

この構成によれば、テープ排出手段を備えているので、フルカット後のテープ状部材を確実にカッタユニットから排出させることができ、切断されたテープ状部材のテープ詰まりや二重切断を防止できる。また、テープ排出手段は、フルカット駆動手段により作動するため、テープ排出手段を作動させるための動力源を別個設ける必要がなく、比較的単純な構成とすることができると共に、フルカッタの切断と同期してテープ状部材の排出を行うことができる。

本発明のテーププリンタは、上記に記載のカッタユニットと、印刷テープに印刷を行う印刷手段と、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、テーププリンタは、単純なフレーム構造を維持しつつ、ハーフカット時にかかる力に耐えうる構造のカッタフレームを有する上記に記載のカッタユニットを備えているので、カッタユニットの製造コストを削減可能であると共に、テーププリンタの軽量化を図ることが可能である。

本発明のカッタユニットは、切断刃を受ける刃受け部材が固定刃に固定されている。したがって、切断刃および刃受け部材は、相互にその強度を補うよう作用するため、単純な構造を維持しつつ、ハーフカット時にかかる力に耐えうる構造とすることができる。また、本発明のテーププリンタは、上記のカッタユニットを備えているので、単純な構造を有すると共に、十分な強度を維持することができる。

以下、本発明の一実施形態に係るテーププリンタについて、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。このテーププリンタ１は、テープカートリッジＣに収容されたテープ状部材Ｔに印刷を行った後、これを切断してテープ片を得るためのものである。

図１は、本実施形態におけるテーププリンタ全体の外観斜視図であり、図２は、開閉蓋を開放したテーププリンタの外観斜視図である。両図に示すように、テーププリンタ１は、装置ケース２により外郭を構成されており、装置ケース２の上面には、その前部にキーボード３１が、後部にディスプレイ４１が組み込まれた開閉蓋３が設けられている。開閉蓋３（ディスプレイ４１の左側）には、後述のカートリッジ装着部１１に装着したテープカートリッジＣを視認するための窓４が形成されている。

装置ケース２の左側面部には、印刷済みのテープ状部材Ｔを排出するテープ排出口５が形成されている。装置ケース２の右側面部には、作成したテープ片の端をアール形状に成形切断（トリマー加工）するトリマー装置６が配設されている。トリマー装置６には、テーププリンタ１とパソコン等の外部装置とを（ＵＳＢ）接続するための外部装置接続口７と、テーププリンタ１に電源を供給する電源アダプターを差し込むための電源接続口８と、が組み込まれている。なお、このテーププリンタ１は、装置ケース２の後部を底面として縦置きに設置する（自立する）ことができるようになっている。したがって、テーププリンタ１を外部装置の出力装置として用いる場合等には、テープ排出口５が形成された装置ケース２の左側面側を正面とすることにより、テーププリンタ１を机上等にコンパクトに設置することができるようになっている。

図２に示すように、開閉蓋３の内部には、テープカートリッジＣを着脱自在に装着するカートリッジ装着部１１が形成されていると共に、カートリッジ装着部１１からテープ排出口５にかけて、テープ状部材Ｔをテープ排出口５に送り出すためのテープ送り経路１２が設けられている。カートリッジ装着部１１には、テープカートリッジＣを位置決めした状態で収容するためのカートリッジ位置決め軸１３および一対の挟持片１４が配設されていると共に、後述するプラテン駆動軸５６およびリボン巻取り駆動軸５８が回転自在に立設されている。プラテン駆動軸５６は、テープ送り経路１２に臨んで配設されている。また、カートリッジ装着部１１には、テープ送り経路１２を挟み、プラテン駆動軸５６と対峙して、印刷ヘッド５３を有するヘッドユニット５２（後述する）が立設されている。なお、図中の符号５１は、ヘッドユニット５２を覆うヘッドカバー５１である。

このテーププリンタ１に用いられるテープカートリッジＣは、図２（ａ）に示すように、カートリッジケースＣ１により全体をカバーリングされており、テープ状部材Ｔをロール状に巻回したテープリールＣ２と、インクリボンＲをロール状に巻回したリボン繰出しリールＣ３と、繰り出したインクリボンＲを巻き取るリボン巻取りリールＣ４と、を備えている。また、テープカートリッジＣには、ヘッドユニット５２と遊挿する貫通開口Ｃ５が形成されており、この貫通開口Ｃ５に臨むように回転自在のプラテンローラＣ６が立設されている。テープカートリッジＣをカートリッジ装着部１１に装着すると、プラテン駆動軸５６にプラテンローラＣ６が係合すると共に、リボン巻取り駆動軸５８にリボン巻取りリールＣ４が係合し、テープ状部材ＴおよびインクリボンＲの送りが可能となる。

テープ状部材Ｔの先端は、貫通開口Ｃ５の近傍に形成されたテープ繰出し口（図示省略）からテープカートリッジＣの外部に引き出されている。テープカートリッジＣをカートリッジ装着部１１に装着すると、テープ状部材Ｔの引き出された先端は、テープ送り経路１２に位置して、後述する切断手段２４のフルカッタ８１に臨む構成となっている。そして、テープカートリッジＣから送り出されたテープ状部材Ｔは、テープ送り経路１２上をテープ排出口５に導かれる。一方、インクリボンＲは、貫通開口Ｃ５の位置でテープ状部材Ｔと相互に重なり合った後、貫通開口Ｃ５を周回して、リボン巻取りリールＣ４に巻き取られるようになっている。

なお、テープ状部材Ｔは、粘着面を有する印刷テープＴ１に剥離紙Ｔ２を積層したものであり、印刷後にラベルとして貼付できるようになっている。テープカートリッジＣには、テープ状部材Ｔ（印刷テープＴ１）の種類や幅の異なる複数種のものが用意されており、テープカートリッジＣの裏面には、これらを識別するための識別孔が複数設けられている。そして、カートリッジ装着部１１（の底板）には、テープ識別センサ１５が配設されており、テープカートリッジＣの裏面に設けられた識別孔の配列（ビットパターン）から、テープカートリッジＣの種類を識別できるようになっている。

次に、テーププリンタ１の基本的な構成について説明する。図２および図１１に示すように、テーププリンタ１は、印刷情報（各種設定情報および画像データ）を入力するための入力手段２１と、テーププリンタ１の設定状況や印刷情報を表示するための表示手段２２と、印刷情報に基づいて、テープ状部材Ｔに印刷を行う印刷手段２３と、印刷済みのテープ状部材Ｔを切断する切断手段２４と、切断したテープ状部材Ｔ（テープ片）をテープ排出口５に強制的に送り出すテープ排出手段２５と、これら各手段を統括制御する制御手段２６と、を備えている。

入力手段２１は、各種入力キー３２を有する上記したキーボード３１と、パソコン等の外部装置と接続するためのＵＳＢインタフェース３３と、を備えている。このテーププリンタ１は、キーボード３１で印刷情報を直接入力することができると共に、ＵＳＢインタフェース３３を介し、外部装置からデータの入出力を行うことができるようになっている。

表示手段２２は、上記したディスプレイ４１と、各種表示ランプ４２と、を有している。表示ランプ４２には、電源のＯＮ／ＯＦＦを表示する電源ランプ４３や、外部装置との接続の有無を表示する接続ランプ４４、ハーフカット処理を行うか否かを表示するハーフカットランプ４５が含まれている。これらの表示ランプ４２は、テーププリンタ１を縦置きした場合にも視認しやすいように、装置ケース２の上面から左側面に亘るアール形状の面取り部分に配設されている（図１および図２参照）。

図２に示すように、印刷手段２３は、テープカートリッジＣからテープ状部材Ｔを繰り出し送りしながら、印刷情報に基づいて印刷を行うもので、ヘッドカバー５１で覆われたヘッドユニット５２と、テープ状部材Ｔを繰り出しながら送っていくテープ送り機構５５と、を備えている。ヘッドユニット５２は、サーマルヘッドで構成された印刷ヘッド５３と、印刷ヘッド５３を回動自在に支持するヘッドホルダ（図示省略）と、を備えている。図示省略したが、ヘッドホルダには、ヘッドリリース機構が組み込まれており、上記した開閉蓋３の開閉と連動して、テープ状部材ＴおよびインクリボンＲを挟んで、印刷ヘッド５３に対峙するプラテンローラＣ６に対し、印刷ヘッド５３を離接させることができるようになっている。具体的には、開閉蓋３が閉じると、テープ状部材ＴおよびインクリボンＲを介して、プラテンローラＣ６に印刷ヘッド５３が押圧される構成となっている。

テープ送り機構５５は、テープカートリッジＣに配設されたプラテンローラＣ６と、これに係合するプラテン駆動軸５６と、プラテン駆動軸５６を回転させるための送りモータ５７と、減速歯車列を有し、送りモータ５７の動力をプラテン駆動軸５６に減速して伝達する送り動力伝達機構（図示省略）と、を備えている。送りモータ５７が駆動されると、プラテン駆動軸５６を介してプラテンローラＣ６が回転し、上記したテープ送り経路１２に沿って、順次テープ状部材Ｔが送られていく。なお、送りモータ５７の動力は、送り動力伝達機構を介して、リボン巻取り駆動軸５８にも伝達されており、プラテン駆動軸５６およびリボン巻取り駆動軸５８は、互いに同期しながら回転するようになっている。すなわち、テープ状部材Ｔの送りとインクリボンＲの巻取りが同期して行われるようになっている。

切断手段２４（カッタユニット）は、印刷手段２３のテープ送り方向下流側に設けられており、カートリッジ装着部１１と隣接して配設されている（図２参照）。図３に示すように、切断手段２４は、カッタフレーム６１と、テープ状部材Ｔの印刷テープＴ１および剥離紙Ｔ２の両方を切断するフルカット機構６２と、テープ状部材Ｔを構成する印刷テープＴ１および剥離紙Ｔ２のいずれか一方（実施形態では印刷テープＴ１）のみを切断するハーフカット機構６３と、を備えており、ハーフカット機構６３およびフルカット機構６２は、テープ送り経路１２に臨むように、カッタフレーム６１の両側に配設されている。なお、カッタフレーム６１には、切断手段２４内におけるテープ送り経路１２を形成すると共に、テープ状部材Ｔの送りを案内する樹脂製のガイド部材６４が配設されている。

図４に示すように、カッタフレーム６１は、上面視変形Ｌ字状に形成され、カートリッジ装着部１１の左側部と装置ケース２との間隙に配設される。カッタフレーム６１は、ベース部７１と、ベース部７１のサイドから略垂直に立ち上がり、ハーフカット機構６３およびフルカット機構６２を支持する支持部７２と、を有している。ベース部７１は、上記したテープ送り経路１２にその長手方向が直交し、かつテープ送り経路１２がベース部７１の長手方向の略中心を通るように配設されている。ベース部７１の表面には、その長手方向中心を渡るように２本のボス７３が長手方向に延在して設けられている。支持部７２は、ベース部７１の右サイドに位置し、主にフルカット機構６２を支持するフルカッタ支持部７４と、ベース部７１の左サイドに位置し、主にハーフカット機構を支持するハーフカッタ支持部７５と、を有している。フルカッタ支持部７４およびハーフカッタ支持部７５は、それぞれ筋交いに設けられており、カッタフレーム６１の手前側にハーフカット機構６３が、カッタフレーム６１の後方側にフルカット機構６２が配設される（図３参照）。

なお、詳細は後述するが、フルカット機構６２は、固定刃８３および可動刃８５から成るハサミ形式のフルカッタを備えている。固定刃８３は、固定刃基部９１と固定刃部９２とにより、側面視略Ｌ字状に形成されており、フルカッタ支持部７４には、固定刃基部９１および固定刃部９２をそれぞれ支持する基部支持部７６および固定刃支持部７７が形成されている（図４または図５参照）。そして、基部支持部７６および固定刃支持部７７には、固定刃基部９１および固定刃部９２を固定するためのねじ穴７８がそれぞれ２箇所ずつ形成されている。

図３および図５に示すように、フルカット機構６２は、テープ送り経路１２に臨んだテープ状部材Ｔをハサミ形式で切断するフルカッタ８１と、動力を供給してフルカッタ８１に切断動作（フルカット）を行わせるフルカット駆動手段８２と、を有している。

フルカッタ８１は、フルカッタ支持部７４に固定される固定刃８３と、支軸８４（カシメピン）を介して固定刃８３に回動自在に支持した可動刃８５と、で構成されており、支軸８４を中心に可動刃８５を回動（揺動）させることにより、テープ状部材Ｔへの切込みが行われ、フルカットが為されるようになっている。フルカッタ８１の支軸８４は、ベース部７１の長手方向の略中心に位置するようになっており、固定刃８３および可動刃８５の刃先は、テープ送り経路１２を挟み互いに対向して配設される。

固定刃８３には、刃先の延在方向に渡り、刃表側にテープ状部材Ｔの静電気を除電する除電ブラシ８６が取り付けられている。また、固定刃８３の刃裏側には、印刷テープＴ１（粘着面）の粘着阻止液であるシリコンオイルを貯留するオイル貯留部（図示省略）が配設されており、固定刃８３および可動刃８５にシリコンオイルが自動的に塗布されるようになっている。

固定刃８３は、ハーフカット機構６３配設側からテープ送り経路１２に向かって、ベース部７１の長手方向を延在する固定刃基部９１と、固定刃基部９１から上方に向かって略直角に延在する固定刃部９２と、により略Ｌ字状に形成されている。上述したが、フルカッタ支持部７４は、固定刃基部９１を支持する基部支持部７６と、固定刃部９２を支持する固定刃支持部７７と、を有しており、固定刃基部９１および固定刃部９２は、その延在方向に離間した２ヶ所で、それぞれ基部支持部７６および固定刃支持部７７にねじ止めされる（図４および図５参照）。なお、詳細は後述するが、固定刃支持部７７には、ハーフカット機構６３の刃受け部材１４２（後述する）が直接固定されており、固定刃部９２は、刃受け部材１４２を介して固定刃支持部７７にねじ止めされる。

可動刃８５は、固定刃８３と同様に略Ｌ字状に形成されており、フルカット機構６２配設側からテープ送り経路１２に向かってベース部７１の長手方向を延在する可動刃基部９３と、可動刃基部９３から略垂直に延在する可動刃部９４と、を有している。可動刃基部９３には、その延在方向に向かって長孔９６が形成されており、長孔９６には、フルカット駆動手段８２のクランク突起１２１（後述する）が嵌合する。

図３および図５に示すように、フルカット駆動手段８２は、フルカットを行うための動力を供給するフルカットモータ１０１と、可動刃８５にフルカットモータ１０１の動力を伝達するフルカット動力伝達機構１０２と、を有している。フルカットモータ１０１は、サーボモータで構成されており、その出力軸（図示省略）がテープ送り経路１２と直交するように、ベース部７１上に配設されている。

同図に示すように、フルカット動力伝達機構１０２は、フルカットモータ１０１の出力軸に固定したウォーム１１１と、これに噛合するフルカットウォームホイール１１２と、フルカットウォームホイール１１２の同軸上に固定したフルカット第１中間ギア１１３と、フルカット第１中間ギア１１３に噛合するフルカット第２中間ギア１１４と、フルカット第２中間ギア１１４に噛合するフルカット伝達ギア１１５と、を有している。フルカットウォームホイール１１２、フルカット第１中間ギア１１３、フルカット第２中間ギア１１４、およびフルカット伝達ギア１１５は、フルカッタ支持部７４に片持ちで回転自在に支持されている。フルカット伝達ギア１１５には、その同軸上においてフルカットクランク輪１２０が固定され、クランク輪１２０に上記した可動刃８５の長孔９６に係合するクランク突起１２１が設けられている。クランク輪１２０の回転により、クランク突起１２１を介して、フルカット伝達ギア１１５の回転が往復の回動動作に変換されて可動刃８５に伝達される。すなわち、フルカット動力伝達機構１０２および可動刃基部９３により揺動クランク機構が形成されており、フルカットモータ１０１の動力は、フルカット動力伝達機構１０２を介して、可動刃基部９３の揺動運動の動力に変換される。

なお、図５に示すように、クランク輪１２０の外周面の一部には、可動刃８５のホーム位置（切込み開始位置）を検出する検出凹部１２２が形成されている。また、上記したフルカッタ支持部７４には、クランク輪１２０の外周面に摺接する可動刃ホーム位置検出器１２３が配設されている。可動刃ホーム位置検出器１２３は、マイクロスイッチ等で構成されており、検出凹部１２２が可動刃ホーム位置検出器１２３（のスイッチ端１２３ａ）に臨むと、ＯＮ／ＯＦＦ切り替えが為されるようになっている。検出凹部１２２は、可動刃８５がホーム位置にあるときに可動刃ホーム位置検出器１２３に臨むよう形成されており、可動刃ホーム位置検出器１２３で検出凹部１２２を検出することにより、可動刃８５のホーム位置を検出できるようになっている。

図３および図５に示すように、ハーフカット機構６３は、フルカッタ８１に並設され、テープ状部材Ｔを押し切り形式でハーフカットするハーフカッタ１３１と、ハーフカッタ１３１を切断動作させるハーフカット駆動手段１３２と、を備えている。

同図に示すように、ハーフカッタ１３１は、フルカッタ８１のテープ送り方向下流側に近接して配設されており、テープ状部材Ｔに切り込む切断刃１４１と、切り込まれた切断刃１４１を受ける刃受け部材１４２と、で構成されている。切断刃１４１は、刃受け部材１４２の基部１６１に設けた支軸１４３（カシメピン１４４）を介し、刃受け部材１４２に回動自在に支持されており、ハーフカッタ１３１は、切断刃１４１を回動させることにより、ハサミ様に切断動作を行うようになっている。切断刃１４１の切り込み方向は、フルカット機構６２の可動刃８５の切り込み方向と同じであり、印刷テープＴ１の正面（印刷面）から切り込むようになっている。

切断刃１４１は、直刃のブレード１５１と、ブレード１５１を保持するブレードホルダ１５２と、ブレードホルダ１５２を回動可能に支持するブレード支持部材１５４（アーム部材）と、を有している。図７および図９に示すように、ブレードホルダ１５２は、長手方向の両端部にそれぞれ１つずつ、計２つの突出部１５３が形成された略方形の平板で形成されている。ブレード１５１は、スポット溶接等により２つの突出部１５３の間に刃先を位置させてブレードホルダ１５２に固着される。

図７ないし図９に示すように、ブレード支持部材１５４は、上記したフルカット機構６２の可動刃８５と同様に、略Ｌ字状に形成されている。具体的には、一端を刃受け部材１４２の支軸１４３に回動自在に固定され、支軸１４３からハーフカット機構６３配設側に向かってベース部７１の長手方向を延在するアーム部１５５と、アーム部１５５の支軸１４３近傍から上方に向かって略直角に延在し、ブレードホルダ１５２を支持するホルダ支持部１５６とで構成されており、アーム部１５５を回動（揺動）させると、ホルダ支持部１５６を介してブレード１５１が刃受け部材１４２に切り込む構成となっている。

支軸１４３と反対側のアーム部１５５には、アーム部１５５を揺動させるためのクランクピン１５７がカッタフレーム６１の内側に向かって突出している。ホルダ支持部１５６には、ブレード１５１を保持したブレードホルダ１５２が、カシメピン１４４を中心に軽い摩擦力を受けた状態で回動可能に軸支されている。このとき、ブレードホルダ１５２の２つの突出部１５３およびブレード１５１の刃先は、刃受け部材側に突出している。ブレードホルダ１５２は、中心位置で軸支されており、ブレード１５１は、刃渡り方向の中心位置を軸に回動する。したがって、切断刃１４１の切り込み時には、刃受け部材１４２の刃受け面１６４（後述する）に倣ってブレードホルダ１５２（ブレード１５１の刃先）が僅かに回動し、ホルダ支持部１５６に対するブレードホルダ１５２の取り付け誤差を相殺することができるようになっている。

図７ないし図９に示すように、刃受け部材１４２は、支軸１４３が設けられた基部１６１と、基部１６１から上方にクランク形状に折曲して延びる受け部本体１６２と、で成り立っている。受け部本体１６２は、平面視断面Ｌ字状に外側に折り曲げられており、切り込まれた切断刃１４１の刃先受け面１６４を有する刃先受け部１６３と、上記したフルカッタ支持部７４の固定刃支持部７７に固定される固定部１６５とを有している。刃先受け面１６４は、テープ送り経路１２の一部を画成しており、切り込まれた切断刃１４１に臨むと共に、上記したガイド部材６４と共にテープ状部材Ｔの送りを案内している。なお、テープ状部材Ｔを適切に案内するため、ガイド部材６４は、フルカッタ８１およびハーフカッタ１３１間にも介設されており、固定部１６５の固定刃支持部７７に当接しない側の面は、ガイド部材６４で覆われている（図３および図５参照）。

固定部１６５は、固定刃支持部７７に対して、離間した上下２ヶ所で直接ねじ止めされている。固定部１６５には、ガイド部材６４を介して上記した固定刃８３（の固定刃部９２）がねじ止めされている。すなわち、固定刃支持部７７には、固定刃８３および刃受け部材１４２が共締めされており、刃受け部材１４２は、固定刃支持部７７および固定刃８３の両方に支持される構成となっている。このため、ハーフカット動作時には、切断刃１４１から刃先受け部１６３が受ける押圧力（曲げモーメント）を固定刃支持部７７および固定刃８３に分散させることができ、固定刃支持部７７および固定刃８３の強度を相互に補償させることが可能となっている。

図３、図７および図８に示すように、ハーフカット駆動手段１３２は、ハーフカットを行うための動力を供給するハーフカットモータ１７１と、ハーフカットモータ１７１の動力を切断刃１４１に伝達するハーフカット動力伝達機構１７３と、を備えている。ハーフカットモータは、正逆回転可能なサーボモータで構成されており、その出力軸（図示省略）がテープ送り経路１２と平行になるように、モータ固定プレート１７２を介してカッタフレーム６１のベース部７１に固定されている。ハーフカットモータ１７１が正転すると、ハーフカッタ１３１の切断刃１４１がホーム位置から切り込みを開始してテープ状部材Ｔのハーフカットが為され、ハーフカットモータ１７１が逆転すると、切断刃１４１が再びホーム位置に戻るように構成されている。なお、ハーフカッタ１３１は押し切り形式であり、ハサミ形式のフルカッタに比して大きな切断トルクが必要となるため、ハーフカットモータ１７１は、フルカットモータ１０１よりも定格出力が大きなモータで構成されている。

図７に示すように、ハーフカット動力伝達機構１７３は、ハーフカットモータ１７１の出力軸に固定された駆動ギア１７４と、駆動ギア１７４に噛合し、ハーフカットモータ１７１の動力を減速して伝達する減速ギア列１７５と、減速ギア列１７５に噛合し、ハーフカットモータ１７１の動力を切断刃１４１に伝達するハーフカットクランク輪１７６と、を有している。減速ギア列１７５は、上記したカッタフレーム６１のハーフカッタ支持部７５に回転自在に軸支されており、駆動ギア１７４に噛合するハーフカット第１ギア１７７と、ハーフカット第１ギア１７７の端面に同軸上において固定したハーフカット第２ギア１７８と、ハーフカット第２ギア１７８に噛合するハーフカット第３大ギア１７９と、ハーフカット第３大ギア１７９の端面に同軸上において固定したハーフカット第３小ギア１８０と、ハーフカット第３小ギア１８０に噛合するハーフカット第４大ギア１８１と、ハーフカット第４大ギア１８１の端面に同軸上において固定したハーフカット第４小ギア１８２と、ハーフカット第３大ギア１７９（ハーフカット第３小ギア１８０）の同軸上に配設され、ハーフカット第４小ギア１８２と噛合するハーフカット伝達ギア１８３と、を有している。ハーフカット第１ギア１７７とハーフカット第２ギア１７８との間には、トルクリミッタ（巻締めばねで構成したスリップばね）１８４が介設されており、ハーフカット時にハーフカットモータ１７１に過負荷がかからないようになっている。

同図に示すように、ハーフカットクランク輪１７６は、ハーフカット伝達ギア１８３と一体に構成されている。ハーフカットクランク輪１７６には、上記したアーム部１５５のクランクピン１５７に係合するガイド溝１８５が形成されており、減速ギア列１７５による回転運動がアーム部１５５の揺動運動に変換される。ガイド溝１８５は、ハーフカット伝達ギア１８３の周縁部から回転軸１８６に向かい、クランクピン１５７の軌跡に合わせて円孔状（上記したハーフカッタ１３１の支軸１４３を中心とする円孔）に形成されている。ハーフカットモータ１７１が正転して、切断刃１４１の切込みが進んでいくと、クランクピン１５７はハーフカット伝達ギア１８３の回転軸１８６に近づいてゆき、切断刃１４１の切り込みが完了し、ハーフカットモータ１７１が逆転すると、クランクピン１５７は逆の動作で回転軸１８６から離れていく（図７および図８参照）。すなわち、切断刃１４１の切込みが進むにつれて切断刃１４１の切断トルクを増大させることができ、テープ状部材Ｔのハーフカットを円滑に行えるようになっている。

図７に示すように、ハーフカットクランク輪１７６の外周面の一部には、側面視扇形状の検出突部１８７が形成されている。また、上記したハーフカッタ支持部７５には、検出突部１８７の外周面に摺接する切断刃ホーム位置検出器１８８が配設されており、検出突部１８７を検出して、切断刃１４１のホーム位置を検出できるようになっている。

具体的には、検出突部１８７は、ハーフカットモータ１７１正転時において切断刃ホーム位置検出器１８８に摺接するよう、ハーフカットクランク輪１７６の回動範囲に対応して設けられている。切断刃１４１がホーム位置にあるときは、検出突部１８７は切断刃ホーム位置検出器１８８から外れており、切断刃ホーム位置検出器１８８はＯＦＦ状態となっている。そして、ハーフカットモータ１７１が正転すると、段部１８９を経て検出突部１８７は、切断刃ホーム位置検出器１８８のスイッチ端１８８ａを押下げながらこれに摺接してゆき、切断刃ホーム位置検出器１８８がＯＮ状態となる。一方、切断刃１４１の切り込みが完了し、ハーフカットモータ１７１が逆転すると、切断刃１４１がホーム位置に戻ってゆく。切断刃１４１がホーム位置に戻るとき、切断刃ホーム位置検出器１８８に摺接していた検出突部１８７が、段部１８９を介して切断刃ホーム位置検出器１８８から離れてゆく。すなわち、切断刃ホーム位置検出器１８８が、ＯＮからＯＦＦに切り替わったときに、切断刃１４１がホーム位置に戻ったと判断されるようになっている。

ところで、上記したように、本実施形態のハーフカッタ１３１は、押し切り形式でテープ状部材Ｔをハーフカットするものであり、テープ状部材Ｔの印刷テープＴ１（または剥離紙Ｔ２）を残して、確実にハーフカットするために、ハーフカッタ１３１には、ブレード１５１の刃先と刃先受け面１６４との間隙を位置規制する一対の規制部材１９１が設けられている。

図９を参照して具体的に説明する。一対の規制部材１９１は、切断刃１４１および刃受け部材１４２にそれぞれ１つずつ設けられている。切断刃１４１側の規制部材１９１は、上記したブレードホルダ１５２の２つの突出部１５３のうちの１つによって構成されており、規制部材１９１となる突出部１５３ａ（刃側規制部材）は、テープ状部材Ｔの剥離紙Ｔ２（または印刷テープＴ１）の厚さ（０．０５ｍｍ）だけ、他方の突出部１５３ｂよりも刃先受け面１６４側に突出させて形成されている。一方、刃受け部材１４２側の規制部材１９１は、刃先受け面１６４に設けられた規制凸部１９２（受け側規制部材）によって構成される。規制凸部１９２は、規制部材１９１を構成しないブレードホルダ１５２の突出部１５３ｂの位置に対応して設けられており、テープ状部材Ｔの剥離紙Ｔ２（または印刷テープＴ１）の厚さ（０．０５ｍｍ）分切断刃側に突出している。

なお、刃先受け面１６４の規制凸部１９２は、受け面形成治具（図示省略）を用いて形成される。受け面形成治具は、刃先受け面に対して面押しする形成面（図示省略）を有している。形成面の所定の位置には、深さ０．０５ｍｍの溝が形成されており、受け面形成治具の形成面を刃先受け面１６４に面押しすると、刃先受け面１６４が滑らかな平面に整えられると共に、刃先受け面１６４の所定位置に規制凸部１９２が形成されるようになっている。

そして、ブレード１５１は、ブレードホルダ１５２の低い突出部１５３ｂの先端に対して刃線が一直線（面一）となるように、すなわち、切り込み方向前端面となる突出部１５３ａの先端面と平行になるようにブレードホルダ１５２に固定される（図９参照）。したがって、切断刃１４１が切り込まれると、ブレードホルダ１５２の突出部１５３ａの先端面が刃先受け面１６４に当接すると共に、刃先受け面１６４の規制凸部１９２の先端面がブレードホルダ１５２の突出部１５３ｂの先端面に当接し、ブレード１５１の刃先と刃先受け面１６４との間に剥離紙Ｔ２（または印刷テープＴ１）の厚さ（０．０５ｍｍ）に対応する間隙が生じるようになっている。この場合、ブレードホルダ１５２の突出部１５３ａが上側、すなわちブレード１５１の切っ先側に位置するよう、ブレードホルダ１５２をブレード支持部材１５４に取り付け、刃先受け面１６４の基部側、支軸１４３近傍に規制凸部１９２を設けることが好ましい。

なお、ブレードホルダ１５２の上面には、ブレードホルダ１５２を嵌め込んで位置決めするための位置決め凹部（図示省略）が形成されている。ブレード１５１の刃線を突出部１５３ｂの先端と一致させる構成としているので、突出部１５３ｂおよび位置決め凹部を併せて利用することにより、ブレードホルダ１５２に対して、ブレード１５１を精度良く固定することが可能である。

図１０に示すように、テープ排出手段２５は、切断手段２４内に配設されており、テープ送り経路１２に臨み、フルカット機構により切断したテープ状部材Ｔを強制的に排出する排出ローラ２０１と、排出ローラ２０１に排出動作させる排出駆動機構２０２と、を備えている。テープ送り経路１２を構成するガイド部材６４は、フルカット機構６２側のフルカット側ガイド部６４ａと、ハーフカット機構６３側のハーフカット側ガイド部６４ｂと、を有しており、排出ローラ２０１は、フルカット側ガイド部６４ａの背面に配設されている。

同図に示すように、排出ローラ２０１は、ゴム等の弾力性を有する部材で構成されており、回転基部２１１と、回転基部２１１の周縁下方部に設けられた複数の排出突部２１２と、を有している。複数の排出突部２１２は、回転基部２１１の法線方向に突出しており、回転基部２１１の周縁方向に均一に配設されている。フルカット側ガイド部６４ａには、突出口２１３が形成されており、排出ローラ２０１は、排出突部２１２が突出口２１３からテープ送り経路１２内に突出するよう配設される。すなわち、排出ローラ２０１が回転すると、複数の排出突部２１２が順次テープ送り経路１２のテープ状部材Ｔ（剥離紙Ｔ２）に当接していき、テープ状部材Ｔがテープ送り方向に排出されるようになっている。

排出駆動機構２０２は、排出ローラ２０１を回転させる排出回転軸２２１と、上記したフルカット動力伝達機構１０２のウォーム１１１に噛合し、排出回転軸２２１を回転する排出ギア列（ベベルギア）２２２と、を有しており、上記したフルカットモータ１０１を動力源としてフルカット機構６２と共用している。したがって、フルカット機構６２による切断動作と同期させて排出ローラ２０１を回転させることができ、テープ状部材Ｔのフルカット動作時のみ、テープ状部材Ｔの排出動作を行わせることができる。

制御手段２６は、テーププリンタ１の各手段に接続されており、テーププリンタ１全体を統括的に制御している。

次に、図１１を参照して、テーププリンタ１の主制御系について説明する。テーププリンタ１は、印刷情報および各種指令を入出力するためのデータ入出力部２３１と、テープ状部材に印刷を行うための印刷部２３２と、印刷済みのテープ状部材Ｔを切断する切断部２３３と、各種検出を行う検出部２３４と、各部を駆動する駆動部２３５と、これら各部に接続され、テーププリンタ１全体の制御を行う制御部２３６と、を備えている。

データ入出力部２３１は、入力手段２１および表示手段２２を有している。印刷部２３２は、印刷手段２３を有し、印刷ヘッド５３および送りモータ５７を相互に同期させて駆動することにより、テープ状部材ＴをテープカートリッジＣから繰り出しながら、テープ状部材Ｔに印刷を行っている。切断部２３３は、切断手段２４を有しており、先ず、ハーフカット機構６３を駆動して、印刷部２３２から送られてきたテープ状部材Ｔにハーフカット処理を施した後、フルカット機構６２を駆動し、テープ状部材Ｔを所定の位置で切断する。検出部２３４は、上記したテープ識別センサ１５や、可動刃ホーム位置検出器１２３、切断刃ホーム位置検出器１８８等、各種センサを有している。駆動部２３５は、ディスプレイ４１を表示させるためのディスプレイドライバ２４１、印刷ヘッド５３を駆動するためのヘッドドライバ２４２、モータを駆動するためのモータドライバ２４３等の各種ドライバを有している。なお、モータドライバ２４３には、送りモータ５７を駆動する送りモータドライバ２４４の他、フルカットモータ１０１を駆動するフルカッタモータドライバ２４５、ハーフカットモータ１７１を駆動するハーフカッタモータドライバ２４６等が含まれる。

制御部２３６は、ＣＰＵ２５１、ＲＯＭ２５２、ＲＡＭ２５３、周辺制御回路（Ｐ−ＣＯＮ）２５４を備えており、これらは互いに内部バス２５５により接続されている。ＲＯＭ２５２は、ＣＰＵ２５１で処理する制御プログラムを記憶する制御プログラム領域の他、色変換テーブルや文字修飾テーブルなどを含む制御データを記憶する制御データ領域を有している。ＲＡＭ２５３は、入力した画像データを記憶する画像データ領域、画像データに基づいて作成された印刷のための印刷画像データを記憶する印刷画像データ領域の他、各色に対応する色変換バッファ領域や各種レジスタ群を有し、制御処理のための作業領域として使用される。

Ｐ−ＣＯＮ２５４には、ＣＰＵ２５１の機能を補うと共に、周辺回路とのインタフェース信号を取り扱うための論理回路が、ゲートアレイやカスタムＬＳＩなどにより構成されて組み込まれている。すなわち、Ｐ−ＣＯＮ２５４は、ホストコンピュータやテーププリンタ１各部からの印刷データや各種検出信号などをそのまま、あるいは加工して内部バス２５６に取り込むと共に、ＣＰＵ２５１と連動して、ＣＰＵ２５１等から内部バス２５６に出力されたデータや制御信号をテーププリンタ１各部に出力している。また、Ｐ−ＣＯＮ２５４には、時間制御を行うためのタイマー２５５が組み込まれている。

ＣＰＵ２５１は、ＲＯＭ２５２内の制御プログラムに従って、Ｐ−ＣＯＮ２５４を介して各種検出信号、各種指令、各種データ等を入力し、ＲＡＭ２５３内の各種データ等を処理した後、Ｐ−ＣＯＮ２５４を介して駆動部２３５に制御信号を出力する。このように、制御部２３６によってテーププリンタ１の各手段が制御されることにより、テーププリンタ１全体が制御されるようになっている。

例えば、制御部２３６（制御手段２６）が切断刃ホーム位置検出器１８８に基づいて、ハーフカットモータ１７１の駆動を制御することにより、ハーフカット機構６３の切断動作が適切に行われるようになっている。切断動作時におけるハーフカット機構６３の制御方法について具体的に説明する。上述したように、ハーフカット機構６３の切断刃１４１は、ハーフカットモータ１７１の正転により切り込みを行い、ハーフカットモータ１７１の逆転によりホーム位置に戻る構成であり、ハーフカット切断処理が開始されると、制御部２３６は、ハーフカットモータドライバ２４６を介してハーフカットモータ１７１を正転駆動する。これに伴い、上記したハーフカットクランク輪１７６の検出突部１８７により、切断刃ホーム位置検出器１８８のスイッチが押下げられ、切断刃ホーム位置検出器１８８から制御部２３６に検出信号が送信される。すなわち、制御部２３６は、切断刃ホーム位置検出器１８８のＯＦＦからＯＮへの遷移を検出することにより、切断刃１４１が正常に切り込まれていることを検出している。

制御部２３６は、タイマー２５５に基づいて、切断刃ホーム位置検出器１８８のＯＮを検出してから所定時間ｔ経過後にハーフカットモータ１７１の正転駆動を停止させる（タイマー制御）。なお、所定時間ｔは、切断刃１４１が切り込みを開始してからテープ状部材Ｔのハーフカットが確実に終了するまでの所要時間であり、実験的に求められ、予め上記したＲＯＭ２５２内に記憶されている。

続いて、ハーフカットモータ１７１を逆転駆動して、切断刃１４１をホーム位置まで戻す。すなわち、制御部２３６は、切断刃ホーム位置検出器１８８により、切断刃１４１がホーム位置に戻ったことが検出されると、すなわち切断刃ホーム位置検出器１８８がＯＮからＯＦＦに切り替わると、ハーフカットモータ１７１の逆転駆動を停止させ、ハーフカット処理を終了させる。このように、切断刃１４１がホーム位置に戻ったことを物理的に検出する構成とすることにより、切断刃１４１を確実にホーム位置へ戻すことができるようになっている。

本発明の一実施形態を示すテーププリンタの外観斜視図である。 （ａ）は、テーププリンタに装着するテープカートリッジの外観斜視図であり、（ｂ）は、開閉蓋を開放した時のテーププリンタの外観斜視図である。 切断手段廻りの外観斜視図である。 カッタフレームの外観斜視図である。 フルカット機構およびハーフカット機構廻りの外観斜視図である。 フルカッタの外観斜視図である。 切断刃がホーム位置にあるときのハーフカット機構の外観斜視図である。 切断刃を切り込んだときのハーフカット機構の外観斜視図である。 ハーフカッタの側面図である。 テープ排出手段廻りの説明図である。 本実施形態に係るテーププリンタの制御系のブロック図である。

符号の説明

１ テーププリンタ １２ テープ送り経路
２３ 印刷手段 ２４ 切断手段
２５ テープ排出手段 ２６ 制御手段
６１ カッタフレーム ６２ フルカット機構
６３ ハーフカット機構 ６４ ガイド部材
７６ 基部支持部 ７７ 固定刃支持部
８１ フルカッタ ８２ フルカット駆動手段
８３ 固定刃 ８４ 支軸
８５ 可動刃 ９１ 固定刃基部
９２ 固定刃部 １３１ ハーフカッタ
１３２ ハーフカット駆動手段 １４１ 切断刃
１４２ 刃受け部材 ２０２ 排出駆動機構
Ｔ テープ状部材

Claims (7)

1. カッタフレームと、
   前記カッタフレームに固定された固定刃と、支軸を介して前記固定刃に回動自在に支持した可動刃とからなるハサミ形式のフルカッタと、
   直刃の切断刃と、切り込んだ前記切断刃を受ける刃受け部材とからなる押し切り形式のハーフカッタと、を備え、
   前記フルカッタおよび前記ハーフカッタは、切断対象物であるテープ状部材の送り経路に臨み、互いに近接して配設され、
   前記刃受け部材は、前記固定刃に固定されることを特徴とするカッタユニット。
2. 前記カッタフレームは、前記刃受け部材を固定する刃受け支持部と、前記固定刃を固定する固定刃支持部と、を有しており、
   前記刃受け部材は、前記刃受け支持部に固定され、
   前記固定刃は、前記固定刃支持部に固定されていると共に、前記刃受け部材を介して前記刃受け支持部に固定されていることを特徴とする請求項１に記載のカッタユニット。
3. 前記固定刃を前記刃受け部材との間には、樹脂製のスペーサーが介設されていることを特徴とする請求項２に記載のカッタユニット。
4. 前記固定刃は、基部と、前記基部から延在する刃部とにより略Ｌ字状に形成されており、
   前記基部は、前記固定刃支持部に固定され、前記刃部は、前記刃受け支持部に固定されていることを特徴とする請求項２または３に記載のカッタユニット。
5. 前記フルカッタをフルカット動作させるフルカット駆動手段と、
   前記ハーフカッタをハーフカット動作させるハーフカット駆動手段と、をさらに備え、
   前記フルカット駆動手段および前記ハーフカット駆動手段は、前記送り経路を挟み、その両側にそれぞれ配設されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のカッタユニット。
6. フルカット後の前記テープ状部材を強制的に排出するテープ排出手段をさらに備え、
   前記テープ排出手段は、前記フルカット駆動手段により作動することを特徴とする請求項５に記載のカッタユニット。
7. 請求項１ないし６のいずれかに記載のカッタユニットと、
   前記印刷テープに印刷を行う印刷手段と、を備えたことを特徴とするテーププリンタ。
   

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