JP2005057913A - 電圧変動補償装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 所定の電圧補償回路PNの出力電圧を必要に応じて系統電圧と逆極性にすることで、その電圧補償回路PN内のコンデンサ10を充電させ、系統電圧と系統電流との極性が異極性になることを検出して、充電すべきコンデンサ10の電圧補償回路PNの出力電圧を系統電圧と同極性になるように切り替える。
【選択図】 図3
Description
従来の電圧変動補償装置は、電力系統に直列に接続され、正負いずれかの極性で補償電圧を出力する複数の電圧補償回路で構成される。各電圧補償回路には、ダイオードが逆並列に接続された4個の半導体スイッチング素子から成るフルブリッジインバータ、および充電コンデンサが備えられ、充電コンデンサの直流電圧を交流に変換して出力する。また、各電圧補償回路の出力端には、高速機械式の定常短絡スイッチが並列に設けられる。各電圧補償回路内の充電コンデンサは、充電ダイオードと充電用トランスによってそれぞれ異なる電圧が充電され、電圧の比は概ね2のべき乗比に設定される。
以下、この発明の実施の形態1について説明する。図1はこの発明の実施の形態1による電圧変動補償装置100の概略構成図である。
図1に示すように、送電線1からの電力は、変圧器2により降圧されて、電圧変動補償装置100を介して需要家3(負荷)に接続され、電力が供給される。電圧変動補償装置100は、図に示すように、複数(この場合3個)の電圧補償ユニット15と制御回路16とで構成され、正負いずれかの極性で補償電圧を出力する電圧補償回路PN1、PN2、PN3が電力系統に直列に接続される。各電圧補償ユニット15には、ダイオードが逆並列に接続された4個のIGBT9sw11〜9sw14、9sw21〜9sw24、9sw31〜9sw34から成るフルブリッジインバータ、および充電コンデンサ10pn1〜10pn3で構成される各電圧補償回路PN(PN1、PN2、PN3)と、充電コンデンサ10(10pn1〜10pn3)を充電するための充電ダイオード11と充電用トランス14の2次巻線13とが備えられる。また、充電コンデンサ10の充電電圧V1〜V3は、IGBT9(9sw11〜9sw14、9sw21〜9sw24、9sw31〜9sw34)のオン/オフ制御により正負いずれかの極性で電力系統に接続される。
また、フルブリッジインバータはIGBT9以外の自己消弧型半導体スイッチング素子で構成しても良い。
充電コンデンサ10は充電ダイオード11と充電用トランス14の2次巻線13によってそれぞれ異なる電圧が充電され、充電用トランス1次巻線12は、電力系統と接続される。各電圧補償回路PN1、PN2、PN3内の充電コンデンサ10に充電される電圧の比は概ね2のべき乗比に設定されている。つまり、以下の関係を満足させる。
V3=2×V2=2×2×V1
図2に示すように、系統電圧Vx、系統電流Ixは制御回路16に入力され、極性判定回路24にてそれぞれ極性が判定され、極性判定回路24は、電圧極性信号24aを出力すると共に、系統電圧極性と系統電流極性とが異極性であるとき異極性検出信号24bを出力する。また、系統電圧Vxは誤差増幅器21にも入力され、誤差増幅器21では、系統電圧Vxを正常時の系統電圧である設定電圧20と比較し、両者の差を増幅し、さらに絶対値変換を施して誤差電圧信号21aを出力する。
また、各電圧補償回路PN内の充電コンデンサ10は図示しない電圧検出器を備えて電圧をモニタしており、電圧検出値V1、V2、V3を制御回路16に入力する。
また、23は瞬低検出部で、入力された系統電圧Vxの瞬低を検出すると、信号z(=0)により定常短絡スイッチ8をオフする。
また、25は、各電圧補償回路PNのインバータの駆動信号を発生する駆動信号発生器で、極性判定回路24からの電圧極性信号24aと、デジタル信号D1〜D3とを入力として、各電圧補償回路PNのインバータの駆動信号g11〜g14、g21〜g24、g31〜g34を発生する。
例えば、図1で示す電圧補償回路PN1においては、最下位ビットD1=1のときに、系統電圧Vxの極性が正の場合、IGBT9sw11、9sw14をオンし、IGBT9sw12、9sw13をオフすることにより、充電電圧V1を正極性で出力する。また系統電圧の極性が負の場合、IGBT9sw12、9sw13をオンし、IGBT9sw11、9sw14をオフすることにより、充電電圧V1を負極性で出力する。
また、最下位ビットD1=−1のときに、系統電圧Vxの極性が正の場合、IGBT9sw12、9sw13をオンし、IGBT9sw11、9sw14をオフすることにより、充電電圧V1を負極性で出力する。また系統電圧の極性が負の場合、IGBT9sw11、9sw14をオンし、IGBT9sw12、9sw13をオフすることにより、充電電圧V1を正極性で出力する。またD1=0のとき、IGBT9sw11〜9sw14、のうち上アーム側9sw12、9sw14あるいは下アーム側9sw11、9sw13のどちらか一方をオン状態とし他方をオフ状態として出力端を短絡し、電圧補償回路PN1からの出力をほぼゼロとする。
ところで、電力系統の電圧低下量が比較的小さい場合、充電電圧の小さな充電コンデンサ10を有する電圧補償回路(例えばPN1)ばかりが動作して、それらの充電コンデンサ10のみ電圧低下が発生して電荷が急速になくなる。このため補償電圧を出力する際、各充電コンデンサの電圧検出値V1〜V3から、充電電圧の比較的小さな充電コンデンサ10の電圧低下を検出して、充電電圧が比較的高い充電コンデンサ10の電荷を利用して、電圧低下した充電コンデンサ10を充電させる。
即ち、デジタル信号D1〜D3における、−1、+1の双方を可能とした2進数値である各ビット数値(D1、D2、D3)により、出力電圧を発生させる電圧補償回路PN1、PN2、PN3の組み合わせと、各出力電圧の極性とを選択し、充電と放電とを組み合わせて補償電圧を出力させる。これらの出力は系統にて組み合わされ系統電圧の電圧低下を補償すると共に、充電コンデンサ10への充電によりコンデンサ電圧の低下を抑制する。なお、電圧変動補償装置100全体から、゛000゛〜゛111゛の8階調の電圧出力を発生することができ、最大の補償電圧は、7×V1となる。
図に示すように、A/D変換器22には、誤差増幅器21からの誤差電圧信号21aと各充電コンデンサ10の電圧検出値V1〜V3とを入力として、誤差電圧に応じた3ビットのデジタル信号(D1a〜D3a)に変換するA/Dコンバータ27、A/Dコンバータ27からのデジタル信号(D1a〜D3a)に基づいて電圧階調指令演算を行う演算回路61、極性判定回路24からの異極性検出信号24bと各充電コンデンサ10の電圧検出値V1〜V3とを入力として電圧増加信号V1Δ、V2Δを発生させる演算回路63、および、演算回路61、63からの信号によりデジタル信号D1〜D3を決定するための論理テーブル62を備える。
図4に示すように、まず、誤差増幅器21からの誤差電圧信号21aの誤差電圧V3inとV3の電圧をコンパレータ50-3にて比較し、V3in≧V3のとき1、V3in<V3のとき0としてD3aを形成する。次に、演算回路51-2において、D3aが1なら、V2in=V3in−V3とし、D3aが0のときはV2in=V3inとする。ここでV2inは、D3aの信号状態において補償電圧を出力した場合の、補償できていない電圧を表す。次に、V2inとV2とをコンパレータ50-2にて比較しD2aを出力する。次に先と同様に演算回路51-1にて、V1inを演算する。V1inは、D3aとD2aの信号状態において補償電圧を出力した場合の、補償が不足する電圧を表す。最後にV1inとV1とをコンパレータ50-1にて比較し、D1aを決定する。
なお、系統電圧Vxと設定電圧20との差が、充電コンデンサ10pn1の検出電圧値V1と等しくなったとき、A/Dコンバータ27からの出力信号における最下位ビットD1aのみが1、即ち゛001゛となるよう、また、同様に゛010゛・・・゛111゛の場合も、充電コンデンサ10の検出電圧値V1〜V3の組み合わせと等しくなるように誤差増幅器21のゲインは予め調整しておく。
電圧補償回路PNを選択して電圧階調指令を実現する電圧補償動作を行うため、図に示すような論理テーブル62を予め作成し、この論理テーブル62から、各ビット数値が−1、+1の双方を可能としたデジタル信号(D1、D2、D3)を選択する。なお、D1、D2、D3の各ビット数値により、それぞれ対応する電圧補償回路PN1、PN2、PN3が動作する。
ここで、どの電圧補償回路PNの充電コンデンサ10の電圧を増加させるかは、演算回路63からの電圧増加信号V1Δ、V2Δに基づいて決定する。即ち、V1Δが1のときは、D1の論理が−1であるものを選択して電圧補償回路PN1の充電コンデンサ電圧10の電圧を増加し、V2Δが1のときは、D2の論理が−1であるものを選択して電圧補償回路PN2の充電コンデンサ電圧10の電圧を増加する。
つまり、論理テーブル62を参照して、演算回路61からの電圧階調S値と、演算回路63からの電圧増加信号V1Δ、V2Δとに基づいて、デジタル信号(D1,D2,D3)を選定することで、系統電圧の電圧低下を補償すると共に、充電コンデンサ10のコンデンサ電圧の低下を抑制する。
極性判定回路24からは異極性検出信号24bが出力される。この異極性検出信号24bは、例えば正、負いずれかの電流極性と電圧極性を乗算した極性pIVの符号を判定し、該極性pIVが負の場合にアクティブとなるように出力させる。演算回路63では異極性検出信号24bが入力されると、図5に示すように、電圧増加信号V1ΔとV2Δの判定ロジックを逆転させて出力する。即ち、極性pIVが負の場合、モニタされている充電コンデンサ10の電圧V1が、電圧V3を4で割った電圧以上であれば電圧増加信号V1Δを1と設定する。また、モニタされている充電コンデンサ10の電圧V2が、電圧V3を2で割った電圧以上であれば電圧増加信号V2Δを1と設定する。
つまり、V1Δが1の場合には、電圧補償回路PN1の充電コンデンサ10の電圧が、電圧補償回路PN3の充電コンデンサ10の電圧を基準とした場合の2進条件より高いことになり、V2Δが1の場合も電圧補償回路PN2の充電コンデンサ10に対して同様の意味となる。
ところで、系統電流の極性と系統電圧の極性が異極性の場合、系統電圧の電圧低下を補償する補償電圧の出力は、電圧変動補償装置100全体としてはエネルギーを充電することになるため、論理テーブル62内の論理が+1は系統電圧と同極性の出力電圧を発生して充電動作、−1は系統電圧と逆極性の出力電圧を発生して放電動作することを表す。そして、放電電圧から充電電圧を差し引いた電圧が、電圧変動補償装置100から補償電圧として出力される。
即ち、V1Δが1のときは、D1の論理が−1であるものを選択して電圧補償回路PN1の充電コンデンサ電圧10の電圧を放電し、V2Δが1のときは、D2の論理が−1であるものを選択して電圧補償回路PN2の充電コンデンサ電圧10の電圧を放電する。
上記実施の形態1において、論理テーブル62からデジタル信号(D1〜D3)を選定して補償電圧の出力パターンを切り替えるには、電圧階調S値が変化した時、あるいは異極性検出信号24bによる異極性検出の有無が切り替わった時に行い、それ以外には行わない。この場合、異極性検出信号24bは、演算回路63だけでなく、論理テーブル62にも入力されるようにしておく。
このようにすることで、電圧増加信号V1ΔとV2Δの信号が切り替わるたびに、補償電圧の出力パターンが頻繁に切り替わるのが防止でき、電圧補償回路PNのIGBT9のスイッチング損失が低減でき、補償動作の信頼性が向上する。
上記実施の形態2では、論理テーブル62からデジタル信号(D1〜D3)を選定して補償電圧の出力パターンを切り替えるには、電圧階調S値が変化した時、あるいは異極性検出手段による検出の有無が切り替わった時にのみ行うものとしたが、これらの場合に加えて、電圧階調S値が予め設定した所定の時間を超えて同じ値を継続したときにもデジタル信号(D1〜D3)を選定して補償電圧の出力パターンを切り替えるようにし、それ以外には行わない。上記所定の時間は、電圧補償回路PNのIGBT9のスイッチング損失が問題とならない程度の時間を設定しておく。
このようにすることで、電圧増加信号V1ΔとV2Δの信号が切り替わるたびに、補償電圧の出力パターンが頻繁に切り替わるのが防止でき、電圧補償回路PNのIGBT9のスイッチング損失が低減できると共に、各充電コンデンサ10の電圧を概ね2のべき乗倍の関係により近づけながら、(D1、D2、D3)の信号を設定できるため、補償動作の信頼性が向上する。
上記実施の形態1では、演算回路63での電圧増加信号V1Δ、V2Δの演算(判定ロジック)を、異極性検出信号24bにより、切り替えていた。この実施の形態4では、図7に示すように、異極性検出信号24bが演算回路63に入力されると、モニタされている充電コンデンサ10の各電圧V1、V2、V3にそれぞれ−1を乗じたものを新たにV1、V2、V3とする。これにより、系統電流の極性と系統電圧の極性が同極性、即ち異極性検出信号24bが入力されない通常状態で用いていた、電圧増加信号V1Δ、V2Δの演算方式を常に用いることができる。即ち、モニタされている充電コンデンサ10の電圧V3を4で割った電圧より、V1の電圧が小さければ電圧増加信号V1Δを1と設定する。また、モニタされている電圧V3を2で割った電圧より、V2の電圧が小さければ電圧増加信号V2Δを1と設定する。
これにより、電圧増加信号V1Δ、V2Δの判定ロジックを共通の1つのみとすることができ、制御を簡素化することができる。
上記実施の形態1では、演算回路63での電圧増加信号V1Δ、V2Δの判定ロジックを、異極性検出信号24bにより、切り替えていた。この実施の形態5では、異極性検出信号24bが演算回路63に入力されると、電圧増加信号V1ΔとV2Δは0に固定する。これにより、系統電流の極性と系統電圧の極性が異極性となる場合は、選択される電圧補償回路PNは全て充電コンデンサ10に充電させるように動作する。このため、電圧低下を抑制すべき充電コンデンサ10が、さらに放電することなく充電させることができ、系統電圧の電圧低下を補償すると共に、充電コンデンサ10のコンデンサ電圧の低下を抑制する。これにより、電圧と電流の極性が反転する時間が短い場合には、上記実施の形態1と同様の効果を奏すると共に、制御を簡素化することが出来る。
22 A/D変換器、23 瞬低検出部、24 極性判定回路、
24b 異極性検出信号、27 A/Dコンバータ、62 論理テーブル、
63 演算回路、100 電圧変動補償装置、D1〜D3 2進数値、
D1a〜D3a 2進数の信号、PN1〜PN3,PN 電圧補償回路、
V1,V2,V3 コンデンサ電圧検出値、Vx 系統電圧、Ix 系統電流。
Claims (7)
- それぞれ異なる電圧のコンデンサを有して該コンデンサの電圧を交流に変換して出力する複数の電圧補償回路を電力系統に直列に接続し、該電力系統における電圧低下の監視、上記コンデンサの電圧低下、およびそれに基づく給電制御を行う制御部を備えて、上記電力系統の電圧低下時に、上記複数の電圧補償回路の中から出力電圧が互いに逆極性のものを含むことを可能として所望の組み合わせを選択し、その出力電圧の総和による補償電圧にて上記電力系統の電圧低下を補償して負荷に供給される電圧の変動を抑えると共に、上記補償電圧と逆極性の出力電圧を発生する電圧補償回路内のコンデンサに充電して該コンデンサの電圧低下を抑制する電圧変動補償装置において、上記補償電圧の電圧極性と上記電圧補償回路を流れる系統電流の電流極性とが異極性になることを検出する異極性検出手段を備えて、該異極性が検出されると、充電により電圧低下を抑制すべき上記コンデンサを有する上記電圧補償回路の出力電圧を上記補償電圧と同極性となるように切り替えることを特徴とする電圧変動補償装置。
- 上記電力系統の電圧低下時に、上記各電圧補償回路内のコンデンサの電圧を各ビット信号の基準値として、該電圧低下量を該基準値と照合することにより2進数の信号にA/D変換し、各ビット数値を上記コンデンサが放電される場合に1、充電される場合に−1とする2進数値に、上記2進数の信号を変換するために論理テーブルを予め設定し、上記2進数の信号と、上記コンデンサの検出電圧とに基づいて、上記論理テーブルから2進数値を選択して、該2進数値の各ビット数値に応じて上記電圧補償回路の組み合わせと各出力電圧の極性とを選択し、上記論理テーブルは、上記異極性検出手段により異極性が検出されると、上記論理テーブル内の2進数値の各ビット数値が1のとき上記コンデンサの充電、−1のとき放電となるように読み替えて用いることを特徴とする請求項1記載の電圧変動補償装置。
- 上記各電圧補償回路内のコンデンサの検出電圧と予め設定された各コンデンサ間の電圧比とに基づいて該コンデンサの電圧低下を検出し、該コンデンサに充電可能であるモードの2進数値を上記論理テーブルから選択し、上記異極性検出手段により異極性が検出されると、上記コンデンサの検出電圧が、予め設定された各コンデンサ間の電圧比に対し高いことを検出して、該コンデンサが放電可能であるモードの2進数値を上記論理テーブルから選択することを特徴とする請求項2記載の電圧変動補償装置。
- 上記異極性検出手段により異極性が検出された場合に、上記コンデンサの検出電圧を正負反転させて用いることにより、該異極性の検出の有無に拘わらず、共通の演算式を用いて決定されたコンデンサに対応するビット数値が−1である2進数値を、上記論理テーブルから選択することを特徴とする請求項3記載の電圧変動補償装置。
- 上記各電圧補償回路内のコンデンサの検出電圧と予め設定された各コンデンサ間の電圧比とに基づいて該コンデンサの電圧低下を検出し、該コンデンサに充電可能であるモードの2進数値を上記論理テーブルから選択し、上記異極性検出手段により異極性が検出されると、上記電圧低下量をA/D変換した上記2進数の信号に対応して予め決定された2進数値を上記論理テーブルから選択することを特徴とする請求項2記載の電圧変動補償装置。
- 上記補償電圧出力のために上記2進数値を上記論理テーブルから選択するのは、上記電圧低下量をA/D変換した上記2進数の信号のレベルが変化した時、または上記異極性検出手段による検出の有無が切り替わった時に行い、それ以外には行わないことを特徴とする請求項2〜5のいずれかに記載の電圧変動補償装置。
- 上記補償電圧出力のために上記2進数値を上記論理テーブルから選択するのは、上記電圧低下量をA/D変換した上記2進数の信号のレベルが変化した時、該2進数の信号のレベルが所定時間を超えて同じ状態を継続したとき、または上記異極性検出手段による検出の有無が切り替わった時に行い、それ以外には行わないことを特徴とする請求項2〜5のいずれかに記載の電圧変動補償装置。
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