JP2005057405A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ジャム回復時にページの連続性を容易に確保可能な画像読み取り装置を提供する。
【解決手段】自動原稿送り装置２０でジャムが発生した後に原稿の読み取りが再開されたとき、読み取り再開後１枚原稿の画像を再読込用記憶領域１２２に格納する。重複防止手段１０１は、読み取り再開後１枚目原稿の表ページと裏ページとそれぞれジャム発生前に正常に読み取られた最終ページの画像と比較し、画像の一致するページが存在する場合にそのページに対応する画像を再読込用記憶領域１２２から削除してページの重複を防止する。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動原稿送り装置を用いて連続給紙される原稿上の画像を順次読み取って記憶する画像読み取り装置に関する。

近年、コピー機能を備えた複写機やこれにスキャナ機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能などを付加したデジタル複合機などの装置は、自動原稿送り装置を用いて複数枚の原稿を連続的に読み取り、これらを画像メモリに順次蓄積記憶するようになっている。

また、原稿の連続読み取り中にジャムが発生した場合には、「１枚戻してから読み取りを再開してください。」などの案内メッセージを表示するように構成されている（たとえば、特許文献１参照。）。

特開平１０−２７１２８７号公報

原稿の表裏両面を読み取る場合には、表ページの読み取り中にジャムが発生する場合と、表面の読み取りは正常に終了したが裏面の読み取り中にジャムが発生する場合とがある。従来の装置では、読み取り再開後の１枚目から原稿の表裏両面を読み取るように構成されており、このような装置では裏面でジャムが発生すると表面の画像が２つのページに重複記憶されるという問題があった。

また、再開後の１ページ目について一方の面を読み飛ばす設定が可能な場合であっても、装置側からは「何枚戻せばよいか」という情報しかユーザに提示されない。このため、ジャムの発生した原稿がその表裏面のどこまで正常に読み取られているかをユーザが紙詰まりの発生場所などから感覚的に判断しなければならなかった。そして、ユーザがその判断を誤ると、同一面の重複読み取りが生じたり、一方の面が欠落したりする不具合があった。さらにジャムの発生した原稿を自動原稿送り装置に再セットするときユーザは原稿の表裏を間違えないように充分注意して再セットしなければならず、適切なジャム回復に伴うユーザ負担が大きかった。

本発明は上記の問題を解決しようとする課題とするものであり、ジャム回復時にページの連続性を容易に確保可能な画像読み取り装置を提供することを目的としている。

請求項１にかかわる発明は、自動原稿送り装置（２０）を用いて読み取った原稿画像をページ単位に記憶する画像記憶手段（１２０）と、
前記自動原稿送り装置（２０）でジャムが発生した後に原稿の読み取りが再開されたとき、ジャム発生前に正常に読み取られた最終ページの画像と読み取り再開後１枚目の原稿から読み取った画像とをページ毎に比較し、画像の一致するページが存在する場合にそのページに対応する画像のうち最終原稿から読み取ったものと再開後１枚目の原稿から読み取ったもののいずれか一方を前記画像記憶手段（１２０）から廃棄する重複防止手段（１０１）と
を有する
ことを特徴とする画像読み取り装置である。

上記発明によれば、正常に読み取られた最終ページの画像と、再開後１枚目の原稿から読み取った画像とをページ毎に比較し、重複するページについてその一方の画像が画像記憶手段（１２０）から廃棄される。これにより、ジャム発生の前後で同一ページが２ページに重複して記憶されることが回避される。たとえば、片面原稿の場合に、ある原稿の読み取り完了後、その排紙前にスタートさせた次の原稿の給紙でジャムが発生すると、ユーザは、読み取りが完了している原稿でジャムが発生したと判断してこの原稿を再セットしてしまう。このような場合でも、ジャム発生前に正常に読み取った最終ページと読み取り再開後の１ページ目の画像の一致を認識して一方の画像を画像記憶手段（１２０）から廃棄するので、ジャム発生の前後で同一ページが重複記憶されなくなる。

また原稿の両面を読み取る場合にあっては、ジャム発生前に紙詰まりを起した原稿の表面だけが正常に読み取られている場合と、両面とも正常に読み取られている場合のいずれにおいても、同一ページの重複やページの欠落が生じなくなる。さらに、紙詰まりを起した原稿の表裏を間違えて自動原稿送り装置（２０）に再セットした場合にも、正しいページ順序が維持される。

請求項２にかかわる発明は、自動原稿送り装置（２０）を用いて原稿の表面と裏面のそれぞれから読み取った原稿画像をページ単位に記憶する画像記憶手段（１２０）と、
前記自動原稿送り装置（２０）でジャムが発生した後に原稿の読み取りが再開されたとき、ジャム発生前に正常に読み取られた最終ページの画像と読み取り再開後１枚目の原稿から読み取った表裏面の画像とをページ毎に比較し、画像の一致するページが存在する場合にそのページに対応する画像のうち最終原稿から読み取ったものと再開後１枚目の原稿から読み取ったもののいずれか一方を前記画像記憶手段（１２０）から廃棄する重複防止手段（１０１）と、
前記重複防止手段（１０１）によって画像の一致するページが存在しないとされた場合に、ジャム発生時に途中まで読み取ったページの画像と読み取り再開後１枚目の原稿から読み取った表裏面の画像とをページ毎に比較し、再開時に読み取った２つのページのうち前記途中まで読み取ったページと画像の一致度が高い方を読み取り再開後の１ページ目に、他方を２ページ目に順序設定するページ管理手段（１０５）と
を有する
ことを特徴とする画像読み取り装置である。

上記発明によれば、正常に読み取られた最終ページの画像と、再開後１枚目の原稿から読み取った画像とをページ毎に比較し、重複するページについてその一方の画像が画像記憶手段（１２０）から廃棄される。これにより、ジャム発生の前後で同一ページが２つのページに重複して記憶されることが回避される。さらに画像の一致するページが存在しないとされた場合には、再開後１枚目の表ページと裏ページのうち、ジャム発生時に途中まで読み取ったページの画像と一致度の高い方が読み取り再開後の１ページ目に、他方が２ページ目になるようにページ順序が設定される。

正常に読み取られた最終ページと再開後１枚目の原稿から読み取った画像が一致しない場合には、再開後の原稿の表裏面ともに有効になるが、それらの正しいページ順序は最終ページの画像と比較しても判定できない。ジャム発生時に途中まで読み取られたページと同じ画像のページが再開後の最初のページになれば良いので、途中まで読み取られたページと画像比較し、正しいページ順序を判定するようになっている。これにより、ユーザが紙詰まりの生じた原稿の表裏を間違えて自動原稿送り装置（２０）にセットした場合でも、装置側で自動的にページ順序が正しく設定されるので、ユーザは、表裏を気にすること無く自動原稿送り装置（２０）に原稿を再セットすることができる。

請求項３にかかわる発明は、自動原稿送り装置（２０）を用いて原稿の表面と裏面のそれぞれから読み取った原稿画像をページ単位に記憶する画像記憶手段（１２０）と、
前記自動原稿送り装置（２０）でジャムが発生した後に原稿の読み取りが再開されたとき、ジャム発生前に正常に読み取られた最終２ページ分の画像のそれぞれと読み取り再開後１枚目の原稿から読み取った表裏面の画像とをページ毎に比較し、画像の一致するページが存在する場合にそのページに対応する画像のうち最終原稿から読み取ったものと再開後１枚目の原稿から読み取ったもののいずれか一方を前記画像記憶手段（１２０）から廃棄する重複防止手段（１０１）と
を有する
ことを特徴とする画像読み取り装置である。

上記発明によれば、正常に読み取られた最終２ページ分の画像のそれぞれと読み取り再開後１枚目の原稿から読み取った表裏面の画像とをページ毎に比較し、画像の一致するページがある場合にその重複を排除している。紙詰まり発生後に自動原稿送り装置（２０）に再セットした原稿が、ジャム発生前にその両面とも正常に読み取りを完了している場合がある。このような場合には、正常に読み取られた最終の２ページとそれぞれ比較することで、再開後の１枚目の原稿の表裏両面が廃棄され、ページの重複が回避される。なお、両面読み取りの場合は、最終２ページ分の画像と比較し、片面読み取りの場合は最終ページの画像のみと比較するように構成してもよい。

請求項４にかかわる発明は、自動原稿送り装置（２０）を用いて原稿の表面と裏面のそれぞれから読み取った原稿画像をページ単位に記憶する画像記憶手段（１２０）と、
前記自動原稿送り装置（２０）でジャムが発生した後に原稿の読み取りが再開されたとき、ジャム発生前に正常に読み取られた最終２ページ分の画像のそれぞれと読み取り再開後１枚目の原稿から読み取った表裏面の画像とをページ毎に比較し、画像の一致するページが存在する場合にそのページに対応する画像のうち最終原稿から読み取ったものと再開後１枚目の原稿から読み取ったもののいずれか一方を前記画像記憶手段（１２０）から廃棄する重複防止手段（１０１）と、
前記重複防止手段（１０１）によって画像の一致するページが存在しないとされた場合に、ジャム発生時に途中まで読み取ったページの画像と読み取り再開後１枚目の原稿から読み取った表裏面の画像とをページ毎に比較し、再開時に読み取った２つのページのうち前記途中まで読み取ったページと画像の一致度が高い方を読み取り再開後の１ページ目に、他方を２ページ目に順序設定するページ管理手段（１０５）と
を有する
ことを特徴とする画像読み取り装置である。

上記発明によれば、請求項３に記載の発明に加えて、さらに画像の一致するページが存在しないとされた場合には、再開後１枚目の表ページと裏ページのうち、ジャム発生時に途中まで読み取ったページの画像と一致度の高い方が読み取り再開後の１ページ目に、他方が２ページ目になるようにページ順序が設定される。

請求項５にかかわる発明は、前記画像記憶手段（１２０）は、自動原稿送り装置（２０）を用いて読み取った原稿画像を連続する記憶領域（１２１）に順次記憶するとともに、前記読み取り再開後１枚目の原稿から読み取った画像を前記連続する記憶領域（１２１）と異なる記憶領域（１２２）に記憶し、
前記重複防止手段（１０１）は、一致するページについて、再開後１枚目の原稿から読み取った画像を廃棄する
ことを特徴とする請求項１、２、３または４に記載の画像読み取り装置である。

上記発明によれば、読み取り再開後１枚目の原稿から読み取った画像は、通常状態で読み取った画像が格納される所定の連続記憶領域と異なる記憶領域（１２２）に記憶され、一致するページについては再開後１枚目の原稿から読み取った画像が廃棄される。これにより、一致するページについては連続する記憶領域（１２１）に記憶された画像が残り、歯抜けの領域ができなくなる。また異なる記憶領域（１２２）に保存されるページが少なくなり、ページ管理が容易になる。

請求項６にかかわる発明は、前記重複防止手段（１０１）は、比較対象の各ページを所定の様式で複数のブロックに分割し、前記ブロック毎に画像の特色を抽出し、比較対象のページ間で同一位置にあるブロック同士の特色の一致性に基づいてページ全体の同一性を判断する
ことを特徴とする請求項１、２、３、４または５に記載の画像読み取り装置である。

上記発明によれば、ブロック毎の特色を抽出し、その特色の一致性に基づいてページの同一性を判断するので、再セットした原稿の位置が多少ずれた場合にも、ページの同一性を的確に判断することができる。ブロックの特色としては、濃度や輝度、文字領域か網点領域かなどがある。多数のブロックの特色を比較することで、ページ全体としての濃度分布や輝度分布、領域分布などを認識してページの一致性が判断される。

請求項７にかかわる発明は、各ブロックが文字領域か網点領域かを前記画像の特色として抽出する
ことを特徴とする請求項６に記載の画像読み取り装置である。

上記発明によれば、文字領域と網点領域のいずれであるかが各ブロックの特色として抽出される。

請求項８にかかわる発明は、自動原稿送り装置（２０）を用いて原稿の表面と裏面のそれぞれから読み取った原稿画像をページ単位に記憶する画像記憶手段（１２０）と、
前記自動原稿送り装置（２０）でジャムが発生した後に原稿の読み取りが再開されたとき、ジャム発生前に正常に読み取られた最終ページがその原稿の表ページである場合に読み取り再開後１枚目の原稿の表ページを読み飛ばすかまたは読み取った表ページの画像を前記画像記憶手段（１２０）から廃棄する重複防止手段（１０１）と
を有する
ことを特徴とする画像読み取り装置である。

上記発明によれば、ジャム発生前に正常に読み取られた最終ページがその原稿の表ページである場合には、読み取り再開後１枚目の原稿の表ページを読み飛ばすか画像記憶手段（１２０）から廃棄するようになっている。表ページか否かは、正常に読み取ったページ数が奇数ページ目か偶数ページ目かによって判断される。

本発明に係る画像読み取り装置によれば、自動原稿送り装置でジャムが発生した後に原稿の読み取りが再開されたとき、ジャム発生前に正常に読み取られた最終ページの画像と、再開後１枚目の原稿から読み取った画像とをページ毎に比較し、重複するページについて、その一方の画像を画像記憶手段から廃棄するので、ジャム発生の前後で同一ページの重複記憶が回避される。

また原稿の両面を読み取る場合にあっては、ジャム発生の前後で同一ページの重複や欠落が生じない。さらにユーザが紙詰まりを起した原稿の表裏を間違えて自動原稿送り装置に再セットした場合にも、正しいページ順序が維持される。これにより、ユーザがどのページまで正常に読み取られているかを判断したり、再セット時に原稿の表裏を間違えないように注意を払う必要がなくなり、ジャム回復時のユーザ負担が低減して利便性が向上する。

画像の一致するページが存在しないとされた場合に、再開後１枚目原稿の表ページと裏ページのうち、ジャム発生時に途中まで読み取ったページの画像と一致度の高い方を読み取り再開後の１ページ目に、他方を２ページ目にするようにページ順序を設定するものでは、紙詰まりを起した原稿の表裏いずれもがジャム発生前に正常に読み取られておらず、かつユーザが原稿の表裏を間違えてセットした場合にも、読み取り再開後の１枚目の原稿の表裏を正しいページ順序にすることができる。

ジャム発生前に正常に読み取られた最終２ページ分の画像のそれぞれと読み取り再開後１枚目の原稿から読み取った表裏面の画像とをページ毎に比較し、画像の一致するページがある場合にその重複を排除するものでは、ジャム発生前に表裏両面とも正常に読み取られた原稿を再セットした場合にも、ページの重複が回避される。

読み取り再開後１枚目の原稿から読み取った画像を、通常状態で読み取った画像が格納される連続記憶領域と異なる記憶領域に記憶するとともに、一致するページについては再開後１枚目の原稿から読み取った画像を廃棄するものでは、異なる記憶領域に保存されるページが少なくなってページ管理が容易になる。

比較対象の各ページを複数のブロックに分割し、ブロック毎に画像の特色を抽出し、比較対象のページ間で同一位置にあるブロック同士の特色の一致性に基づいてページ全体の同一性を判断するものでは、再セットした原稿の位置がジャム発生前と厳密に一致しなくても、ページの同一性を判断することができる。また各ブロックが文字領域か網点領域かを特色として抽出するものでは、ページの同一性をより的確に判断することができる。

ジャム発生前に正常に読み取られた最終ページがその原稿の表ページである場合に、読み取り再開後１枚目の原稿の表ページを読み飛ばすかもしくは画像記憶手段から廃棄するものでは、紙詰まりを起した原稿の表裏を間違えずに自動原稿送り装置に原稿を再セットするだけで、同一ページの重複記憶が回避される。また画像を比較してページの一致を判断しないので、装置の処理負担が少ないという利点がある。

以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。

図２は、本発明の実施の形態にかかわる画像読み取り装置を備えた画像形成装置１０の断面構成を示している。画像形成装置１０は、原稿を読み取りその複製画像を記録紙上に形成するコピー機能や、パーソナルコンピュータなどから印刷データを受信し、対応する印刷物を出力するプリンタ機能などを有する、いわゆるデジタル複合機と称される装置である。

画像形成装置１０は、自動原稿送り装置２０と、読取部３０と、プリンタ部４０とから構成される。自動原稿送り装置２０は、原稿載置トレイ２１に積載された原稿２を１枚ずつ読取部３０の読取箇所に送り込む機能を果たす。また両面原稿については、片面読取後、表裏を反転して再び読取部３０へ送り込む機能を備えている。

自動原稿送り装置２０は、原稿載置トレイ２１に積載された原稿を最上部から順に送り出す給紙ローラ２２と、原稿の読取箇所であるコンタクトガラス３１に原稿を密着させながら通過させるための密着ローラ２３と、給紙ローラ２２によって送り込まれた原稿を密着ローラ２３に沿って案内する案内ローラ２４を備えている。さらに、コンタクトガラス３１を通過した原稿の進行方向を切り替える切替爪２５と、両面原稿の表裏を反転させるための反転ローラ２６と、読み取りが完了した原稿が排出される排紙トレイ２７とを備えている。

両面原稿の場合には、密着ローラ２３に送られてコンタクトガラス３１上を通過した後、一対の反転ローラ２６の間を通るように切替爪２５によって案内される。原稿の終端部分が反転ローラ２６に到達する直前に反転ローラ２６の回転方向が反転し、かつ切替爪２５が変位して、今度は密着ローラ２３の上側に向けて原稿が送り出される。これにより原稿の表裏が反転する。密着ローラ２３に送られてコンタクトガラス３１上を再び通過した原稿は、切替爪２５により排紙トレイ２７に向けて案内され排出される。片面原稿の場合には、原稿載置トレイ２１から送り出された原稿は密着ローラ２３に沿ってコンタクトガラス３１上を通過した後、そのまま排紙トレイ２７に向けて案内され排出される。

読取部３０は、自動原稿送り装置２０によって送り込まれた原稿の読取箇所となるコンタクトガラス３１と、ユーザの手で原稿が載置されるプラテンガラス３２とを上面に備えている。コンタクトガラス３１およびプラテンガラス３２の下方には、光源３３とミラー３４とから成る露光走査部３５が設けてある。露光走査部３５は、図示省略の駆動手段によりプラテンガラス３２の下面に沿って移動可能に構成されている。光源３３は、コンタクトガラス３１やプラテンガラス３２を通じて原稿を照射し、ミラー３４は原稿からの反射光を受け、その進路をプラテンガラス３２と略平行にする機能を果たす。

読取部３０は、原稿からの反射光を受光し、その光強度に応じた電気信号を出力するラインセンサ３６と、原稿からの反射光をラインセンサ３６へ集光する集光レンズ３７と、露光走査部３５のミラー３４からの反射光をラインセンサ３６へ導くための光学経路を形成する各種のミラー３８を備えている。ラインセンサ３６は、原稿を主走査方向に走査する機能を有し、たとえば、多数のＣＣＤ素子で構成される。

自動原稿送り装置２０によって送り込まれた原稿を読み取るときは、露光走査部３５がコンタクトガラス３１の下方の読取箇所へ移動して停止し、その上を密着ローラ２３によって搬送される原稿を読み取るようになっている。プラテンガラス３２上に載置された原稿を読み取る場合には、プラテンガラス３２の下面に沿って左から右へと露光走査部３５が移動して静止状態の原稿を読み取る。

プリンタ部４０は、画像データに応じた画像を電子写真プロセスによって記録紙上に形成する機能を果たす。プリンタ部４０は、画像データに応じてＯＮ／ＯＦＦするレーザー光を出力するレーザーユニット４２と、表面に静電潜像が形成される感光体４３と、その周囲に配置された帯電装置４４と、現像装置４５と、転写装置４６と、分離装置４７と、クリーニング装置４８とを備えている。

感光体４３は、円筒形状を成すとともに、図示省略の駆動部によって一定方向（図中の矢印Ａ方向）に回転される。帯電装置４４は、感光体４３をコロナ放電によって一様に帯電させる機能を果たす。このように一様に帯電された感光体４３の表面を画像データに応じてＯＮ／ＯＦＦするレーザー光で走査することで、感光体４３の表面に静電潜像が形成される。現像装置４５は、感光体４３の表面に形成された静電潜像をトナー像として顕像化する機能を果たす。

転写装置４６は、電界を与えることで感光体表面のトナー像を記録紙に静電的に転写する機能を果たし、分離装置４７は、除電により感光体４３から記録紙を分離する機能を果たす。クリーニング装置４８は、転写後に感光体４３上に残ったトナーをブレード等で擦って除去し回収する機能を果たす。回収されたトナーは図示省略の経路を通じて現像装置４５に戻される。定着装置４９は、記録紙上のトナー像を加圧加熱して記録紙に固着させる機能を果たす。

給紙部６０は、複数の給紙カセット６１を有する。これらには、通常、サイズや紙種の異なる転写紙が収容される。第１給紙ローラ６２は、給紙カセット６１に収容された転写紙を最上部から１枚ずつ搬送部７０に向けて送り出す機能を果たす。搬送部７０は、給紙カセット６１から送り出された転写紙を感光体４３と転写装置４６との間の転写位置を通過させ、さらにその下流の定着装置４９を経て機外の排紙トレイに排出する通常経路７０ａと、定着装置４９を通った転写紙の表裏を反転させた後、転写箇所の上流で再び通常経路７０ａに合流させる反転経路７０ｂとから構成される。各経路７０ａ、７０ｂは、最小サイズの転写紙の送り方向サイズより短い間隔で多数の搬送ローラ７１を有している。

図１は、画像形成装置１０の主として電気的構成を示すブロック図である。制御管理装置１００は、画像形成装置１０の動作を統括制御する機能を果たし、図示省略のＣＰＵ（中央処理装置）やＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）などを主要部として構成されている。画像処理部１１０は画像データを圧縮・伸張する機能や画像を拡大・縮小する機能、画像を回転させる機能などを果たす。画像記憶手段１２０は、画像データを記憶する機能を果たし、半導体メモリおよびハードディスク装置（ＨＤＤ）で構成される。

画像記憶手段１２０は、通常の動作状態で、原稿を読取部３０で読み取って得た画像データを記憶する通常記憶領域１２１と、自動原稿送り装置２０でジャム（紙詰まり）が発生した後、紙詰まりを起した原稿を自動原稿送り装置２０に再セットして、当該原稿から読み取りを再開したときその１枚目の原稿から読み取った画像を記憶する再読込用記憶領域１２２とを有している。通常記憶領域１２１には、通常、自動原稿送り装置２０から読み取った順に画像データが連続するメモリ空間に順次格納される。

制御管理装置１００は、重複防止手段１０１と、ページ管理手段１０５としての機能を備えている。重複防止手段１０１は、特色抽出部１０２と、一致判定部１０３と、重複画像廃棄部１０４としての機能を果たす。重複防止手段１０１は、ジャムの発生前後で、同一ページが重複して読み取られて記憶されることを防止する機能を果たす。すなわち重複防止手段１０１は、自動原稿送り装置２０でジャムが発生した後に原稿の読み取りが再開されたとき、ジャム発生前に正常に読み取られた最終ページの画像と読み取り再開後１枚目の原稿から読み取った画像とをページ毎に比較し、画像の一致するページが存在する場合にそのページに対応する画像を再読込用記憶領域１２２から廃棄する機能を果たす。

特色抽出部１０２は、比較対象の各ページを所定の様式で複数のブロックに分割し、ブロック毎に画像の特色を抽出する機能を果たす。一致判定部１０３は、比較対象のページ間で同一位置にあるブロック同士の特色の一致性を判断し、多数のブロックにおける一致を総合評価することでページ全体の同一性を判断する機能を果たす。ここでは、各ブロックが文字領域か網点領域かをそのブロックの画像が有する特色として抽出するようになっている。

重複画像廃棄部１０４は、画像の一致するページが存在する場合にそのページに対応する画像データを再読込用記憶領域１２２から削除し、その部分のメモリ空間を開放する機能を果たす。ページ管理手段１０５は、読み取った画像データの格納場所とページ順序を管理する機能を果たす。自動原稿送り装置２０と、読取部３０と、重複防止手段１０１と、ページ管理手段１０５と、画像記憶手段１２０とによって画像読み取り装置としての機能が実現される。

図３は、コピー動作中におけるジャム発生前後の動作の流れを示している。ここでは、原稿の両面を読み取るものとする。ジャムが発生すると（ステップＳ２０１）、ジャムの発生がユーザに通知される（ステップＳ２０２）。このとき、たとえば、「原稿を１枚戻して読み取りを再開させてください。」のようなメッセージが画像形成装置１０の有する図示省略の表示部に表示される。

図４は、ジャム発生までの画像データの格納状態の一例を示している。原稿の１枚目からｎ−１枚目までは表ページと裏ページが共に正常に読み取られ、通常記憶領域１２１の連続するメモリ空間に各ページの画像データ１３１が順次格納される。なお、自動原稿送り装置２０に載せた原稿の最初に読み取られる面を表ページ、反転後に読み取られる面を裏ページとする。また原稿自体の表面をＡ面、裏面をＢ面とする。

図４の例では、ｎ枚目の原稿は、表ページが正常に読み取られた後、裏ページの読み取り中にジャムが発生し、読み取りが中断されている。したがって、ｎ枚目表ページの画像データがジャム発生前に正常に読み取られた最終ページの画像データ１３２になる。ジャム発生時に読み取り中であったｎ枚目裏ページの画像データ１３３は、ジャム回復時に廃棄される。

紙詰まりを起していた原稿をユーザが自動原稿送り装置２０から取り除き、これを原稿載置トレイ２１に再セットしてから図示省略のスタートボタンを操作すると、原稿の読み取り動作が再開する（図３、ステップＳ２０３）。図５に示すように、読み取り再開後１枚目表ページの画像データおよび１枚目裏ページの画像データ１３５、１３６はそれぞれ再読込用記憶領域１２２に格納される（ステップＳ２０４、Ｓ２０５）。

重複防止手段１０１は、再開後１枚目表ページの画像データ１３５と、最終ページの画像データ１３２とを比較し（ステップＳ２０６）、画像の一致に基づいて、両者が同一原稿の同一ページであるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。一致する場合は（ステップＳ２０７；Ｙ）、再開後１枚目表ページの画像データ１３５を再読込用記憶領域１２２から削除し、そのメモリ空間を開放する（ステップＳ２０８）。

次に再開後１枚目裏ページの画像データ１３６と最終ページの画像データ１３２とを比較し（ステップＳ２０９）、画像の一致により両者が同一原稿の同一ページである場合は（ステップＳ２１０；Ｙ）、再開後１枚目裏ページの画像データ１３６を再読込用記憶領域１２２から削除し、そのメモリ空間を開放する（ステップＳ２１１）。図５に示す例では、最終ページの画像データ１３２と再開後１枚目裏ページの画像データ１３６とが一致しており、再開後１枚目裏ページの画像データ１３６が再読込用記憶領域１２２から削除される。

ページ管理手段１０５は、再読込用記憶領域１２２に削除されないページが残っている場合には、そのページを最終ページの画像データ１３２の次のページとして順序付けしてページ管理を行なう（ステップＳ２１２）。読み取り再開後２枚目以降の原稿については、ジャム発生前に正常に読み取られた最終ページの画像データ１３２の後ろに連続させて再読込用記憶領域１２２に格納する（ステップＳ２１３）。図６に示す例では、最終ページの画像データ１３２の後ろに通算でｎ＋１枚目表ページの画像データ１３７が格納され、さらにその後ろにｎ＋１枚目裏ページの画像データ１３８が格納されている。

ページ管理手段１０５は、図６の矢印１３９ａ、１３９ｂで示すように、ページ順が最終ページの画像データ１３２、再開後１枚目表ページの画像データ１３５、ｎ＋１枚目表ページの画像データ１３７であることと、それぞれの画像データの格納アドレスを管理する。

また図５に示す例では、読み取り再開後１枚目の原稿をユーザが表裏を間違えてセットし、再開後１枚目表ページの画像データ１３５として原稿のＢ面が、再開後１枚目裏ページの画像データ１３６としてＡ面が読み取られている。しかし、最終ページの画像データ１３２との画像比較によって再開後１枚目裏ページの画像データ１３６が削除される結果、図６に示すように正しいページ順序で原稿画像が記憶される。

図７および図８は、ｎ枚目表ページの読み取り中にジャムが発生した場合における画像データの格納状態等を示している。ジャム発生前に正常に読み取られた最終ページはｎ−１枚目裏ページ１４１である。読み取り再開後の１枚目は、ジャムを起した、通算ｎ枚目の原稿である。再開後１枚目表ページの画像データ１４２と再開後１枚目裏ページの画像データ１４３は再読込用記憶領域１２２に格納され、それぞれ、ジャム前に正常に読み取られた最終ページであるｎ−１枚目裏ページ１４１と比較される。

この場合、画像の一致するページは無いので、図８に示すように、再開後１枚目表ページの画像データ１４２と再開後１枚目裏ページの画像データ１４３が共に再読込用記憶領域１２２に残る。またｎ＋１ページ目以降の画像データはｎ−１枚目裏ページ１４１の画像データの後ろに続けて通常記憶領域１２１に格納される。ページ管理手段１０５は、図８の矢印１４４、１４５が示すように、ページ順序とそれらの格納アドレスを管理する。

図９から図１３は、同一原稿の同一ページであるか否かの判定原理を示している。ジャム発生前と読み取り再開後では原稿のセット位置が多少異なるので、その誤差があっても同一原稿の同一ページであるか否かを判定する必要がある。たとえば、６００ｄｐｉの解像度で原稿を読み取る場合には、画素間隔が約４２．３μｍになるので、１画素単位に画像の一致を判定する場合には、この精度で原稿のセット位置や原稿の搬送を行なわなければならない。このような精度の確保は現実には困難である。

そこで、画素単位よりも広範囲なエリアをもつブロックを単位に画像の比較を行なう。まず、図９に示すように、比較対象の各ページ１５１、１５２を、それぞれ所定の様式で多数のブロック１５３に分割し、ブロック毎にその画像の特色を抽出する。ここでは、文字領域か網点領域か空白領域であるか画像の特色として抽出する。そして、比較対象のページ間で同一位置にあるブロック同士の特色の一致性に基づいてページ全体の同一性を判断する。

詳細には、同一位置にあって特色が一致するブロックの数を計数し、ページ全体の中での一致率が所定値以上のとき、同一原稿の同一ページであると判定する。たとえば、１ページを１０００ブロックに分割し、９００ブロック以上で特色が一致するとき、同一画像であると判定する。ブロックによる比較はページ全体について行なっても良いし、ページ内の数箇所だけで行なうように構成してもよい。

図１０から図１３は、１０画素×１０画素の範囲での画像比較の一例を示している。図１０はジャム発生前に読み取った初回の画像１６１を、図１１は再読み取り画像１６２を示している。再読み取り画像１６２は初回の画像１６１に対して左に１画素分位置ずれし、かつ下方に１ライン分位置ずれしている。各画素は、文字領域に含まれる文字画素（図中、黒い菱形で表した画素）と、網点領域に含まれる網点画素（図中、白い菱形で表した画素）と、空白領域に含まれる空白画素（白い四角で表した画素）に判別される。なお、文字領域は、実際に文字と判別された画素の周囲数画素に拡張されている。

１０画素×１０画素の領域を５画素×５画素の４つのブロックに分割し、各ブロックに含まれる最多の画素の種類をそのブロックの特色とする。図１２は、図１０に示す初回の画像１６１におけるブロック毎の特色を、図１３は、図１１に示す再読み取り画像１６２におけるブロック毎の特色をそれぞれ示している。たとえば初回の画像１６１の右上のブロックは、２５画素中の２０画素が網点画素なので網点領域と判定されている。この例では４つのブロックの内の３つが同一の特色を持つブロックと判定されている。

このようにブロック単位の特色を比較するので、画像の同一性を粗野に観察して判定することができ、原稿のセット位置や搬送による位置ずれが多少あっても画像の同一性を判定することができる。

なお、画像の同一性判断において、まず大きなサイズのブロックで一次判定を行ない、画像が一致すると判定された場合に、ブロックサイズを小さくして二次判定を行なうようにすれば、効率的な判定が可能になる。ブロックサイズが大きい場合は、大まかに画像の同一性を確認しているので、たとえば、文の構成や改行位置が同じ画像を比較すると、実際には異なる画像であっても同一画像と判定される場合がある。そこで、大きなブロックサイズで画像が一致すると判定された場合にだけ、ブロックサイズを小さくし、画像の同一性を細かく観察して判定するようにすれば、判定の効率化と精度の向上を両立させることができる。

次に、ジャム発生後にユーザが再セットした原稿が、実際には両面とも正常に読み取られていた場合に対応可能な処理について説明する。たとえば、原稿の両面を正常に読み取った後、その排紙前にスタートさせた次の原稿の給紙でジャムが発生する場合がある。このようなときユーザは読み取りの完了している原稿をジャムの発生した原稿であると判断すると、ジャム回復後にその原稿から読み取りを再開させてしまう。

図１４は、このような場合における画像データの格納状態の一例を示している。ジャム発生前に正常に読み取られた最終ページ１７１はｎ枚目裏ページの画像で、最終ページの前のページ１７２はｎ枚目表ページの画像になっている。ｎ枚目の表ページと裏ページの双方が正常に読み取られているにもかかわらず、同じｎ枚目の原稿から読み取りを再開させると、ｎ枚目表ページが再開後１枚目表ページの画像１７３として、ｎ枚目裏ページが再開後１枚目裏ページの画像１７４としてそれぞれ再読込用記憶領域１２２に格納される。

このように、ジャム発生前に正常に読み取られた最終ページ１７１のみならず最終ページの前のページ１７２についても同一の画像が再読込用記憶領域１２２に格納される。したがって、最終ページ１７１のみと比較して画像の一致するページを再読込用記憶領域１２２から削除するだけでは、他方のページが通常記憶領域１２１と再読込用記憶領域１２２の双方に残り、同一ページの重複が生じてしまう。そこで、図中の矢印で示すように、再開後１枚目表ページの画像１７３と再開後１枚目裏ページの画像１７４のそれぞれを最終ページ１７１とその前のページ１７２の双方と比較し、画像が一致する場合に削除することで、同一ページが重複して保存されることが防止される。

図１５は、読み取り再開後１枚目の原稿画像を、ジャム発生前に正常読み取りされた最終の２ページとそれぞれ比較する場合の処理の流れを示している。ステップＳ３０１〜Ｓ３０８までは図３のステップＳ２０１〜Ｓ２０８と同一処理であり、それらの説明は省略する。再開後１枚目表ページの画像１７３と最終ページ１７１とが一致しないとき（ステップＳ３０７；Ｎ）、再開後１枚目表ページの画像１７３と最終ページの前のページ１７２とを比較し（ステップＳ３０９）、一致する場合は（ステップＳ３１０；Ｙ）、再読込用記憶領域１２２から再開後１枚目表ページの画像１７３を削除する（ステップＳ３１１）。

次に再開後１枚目裏ページの画像１７４についても最終ページ１７１と比較し（ステップＳ３１２）、一致する場合は（ステップＳ３１３；Ｙ）再開後１枚目裏ページの画像１７４を削除し（ステップＳ３１４）、不一致の場合は（ステップＳ３１３；Ｎ）再開後１枚目裏ページの画像１７４と最終ページの前のページ１７２とを比較し（ステップＳ３１５）、これらが一致する場合は（ステップＳ３１６；Ｙ）再開後１枚目裏ページの画像１７４を削除する（ステップＳ３１７）。その後は、図２のステップＳ２１２以降と同様の処理となる。

図１６は、再開後１枚目表ページの画像１７３と再開後１枚目裏ページの画像１７４のそれぞれが最終ページ１７１と最終ページの前のページ１７２のいずれかと一致し、再読込用記憶領域１２２からの再開後１枚目表ページの画像１７３と再開後１枚目裏ページの画像１７４の双方が削除された状態を示している。このように、最終２ページと比較することで画像の重複が排除される。

次に、再開後１枚目の表ページと裏ページのいずれもがジャム発生前に正常に読み取られていない場合におけるページ順序の判定について説明する。図１７は、上記場合における読み取り再開後の画像の格納状態の一例を示している。この例では、再開時にユーザが表裏を間違えてセットした為に、再開後１枚目表ページの画像１８１が原稿のＢ面に、再開後１枚目裏ページの画像１８２がＡ面になっている。

再開後１枚目表ページの画像１８１と再開後１枚目裏ページの画像１８２は共に正常に読み取られた最終ページの画像１８３と一致しないので、双方が有効な画像として再読込用記憶領域１２２に残る。しかし、最終ページの画像１８３や最終の２ページと比較しても、再読込用記憶領域１２２に残っている２つのページのページ順序を判定することはできないので、図１７に示すようにユーザが表裏を間違えて原稿をセットすると、一連の印刷物の中でページ順序が一部狂ってしまう。そこで、図１８に示すように、ジャムが発生したときに読み取り中であったページの画像１８４（以後、ジャム発生ページ１８４とする。）を削除せずに保存しておき、このジャム発生ページ１８４と再開後１枚目の原稿画像１８１、１８２とを比較して、ページ順序を判定する。

図１９は、上記の処理の流れを示している。ステップＳ４０１〜Ｓ４１１までは、図２のステップＳ２０１〜Ｓ２１１と同一でありそれらの説明は省略する。再開後１枚目表ページの画像１８１と再開後１枚目裏ページの画像１８２のいずれもが最終ページの画像１８３と一致しない場合は（ステップＳ４１２；Ｎ）、再開後１枚目表ページの画像１８１とジャム発生ページ１８４とを比較する（ステップＳ４１３）。このときジャム発生ページ１８４はページの一部分しかないので、その中での画像の一致率を、先に説明したブロック単位での特性比較によって求める。また再開後１枚目裏ページの画像１８２とジャム発生ページ１８４とを同様に比較する（ステップＳ４１４）。

そして、再開後１枚目表ページの画像１８１と再開後１枚目裏ページの画像１８２のうちジャム発生ページ１８４との画像の一致度の高い方のページを再開後１枚目原稿の１ページ目に設定し、他方を再開後１枚目原稿の２ページ目に設定する（ステップＳ４１５〜Ｓ４１７）。その後、ジャム発生ページ１８４を削除する。再開後２枚目以降の原稿については、最終ページの画像１８３の後ろに続けて通常記憶領域１２１に順次格納される（ステップＳ４１９）。なお、ジャム発生ページ１８４を他の記憶エリアに移してから再開後１枚目表ページの画像１８１等との画像比較を行なえば、比較中に並行して再開後２枚目以降の原稿を読み取って記憶することが可能になる。

図２０は、図１７のように格納された画像に対して上記の処理により再開後１枚目表ページの画像１８１と再開後１枚目裏ページの画像１８２のページ順序を設定した様子を示している。再開後１枚目の原稿は表裏を間違えてセットされたが、ジャム発生ページ１８４との画像の一致度が高い、再開後１枚目裏ページの画像１８２が再開後の１ページ目であると判定され、正しいページ順序に修正されている。

次に、画像比較を行なわずにページの重複を回避する場合について説明する。原稿の読み取りを開始してから通算のページ数をカウントしておき、ジャム発生前に正常に読み取られた最終ページが奇数ページか偶数ページかを判定する。そして、図２１に示すように、最終ページ１９１が偶数ページの場合は、ジャムの発生した原稿の表ページと裏ページの双方が正常に読み取られていないと判定し、読み取り再開後１枚目表ページ１９２と裏ページ１９３の双方を有効なページとして読み取って記憶する。

一方、図２２に示すように、最終ページ１９４が奇数ページの場合は、ジャムの発生した原稿の表ページは既に正常に読み取られていると判定し、読み取り再開後１枚目表ページを自動的に読み飛ばすか、あるいは読み取ってもこれを保存しないようにし、再開後１枚目裏ページ１９５から有効なページとして読み取って記憶する。これにより、同一ページの重複記憶が防止される。

以上、本発明の各種実施形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。たとえば、画像の比較は、実施の形態で例示した方法に限定されず、各種の方法を採用することができる。

また実施の形態では、本発明に係る画像読み取り装置をデジタル複合機に適用した場合を例に説明したが、ファクシミリ装置など他の装置に適用してもよい。また、自動原稿送り装置２０や読取部３０を含まず、これらの装置から画像データやジャム情報などを受け取って、画像データを順次記憶する機能だけを持つ装置やプログラムとして実現してもよい。

本発明の実施の形態に係る画像読み取り装置を含む画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の断面構成を示す説明図である。 原稿読み取り中におけるジャム発生前後の動作を示す流れ図である。 ｎ枚目裏ページの読み取り中にジャム発生した場合における画像データの格納状態の一例を示す説明図である。 読み取り再開後１枚目の原稿の画像データを格納した状態の一例を示す説明図である。 重複ページを削除した後における画像データの格納状態の一例を示す説明図である。 ｎ枚目表ページの読み取り中にジャム発生した場合における画像データの格納状態の一例を示す説明図である。 ｎ枚目表ページの読み取り中にジャム発生した場合において重複ページの削除処理を実行した後における画像データの格納状態の一例を示す説明図である。 比較対象の各ページを多数のブロックに分割し、対応するブロック同士の画像特色を比較する様子を示す説明図である。 １０画素×１０画素の範囲での画像比較において、ジャム発生前に読み取った初回の画像の一例を示す説明図である。 １０画素×１０画素の範囲での画像比較において、再読み取り画像の一例を示す説明図である。 図１０に示す画像を５×５画素の４ブロックに分けてブロック毎に画像の特色（文字・網点・空白）を抽出した結果を示す説明図である。 図１１に示す画像を５×５画素の４ブロックに分けてブロック毎に画像の特色（文字・網点・空白）を抽出した結果を示す説明図である。 ユーザの再セットした原稿がジャム発生前に両面とも正常に読み取られていた場合における読み取り再開後の画像データの格納状態の一例を示す説明図である。 読み取り再開後１枚目の原稿画像を、ジャム発生前に正常読み取りされた最終の２ページとそれぞれ比較する場合の処理を示す流れ図である。 図１４に示す状態から図１５に示す処理によって重複する画像を削除した後の画像データの格納状態を示す説明図である。 再開１枚目の表ページと裏ページの双方がジャム発生前に正常に読み取られていない場合における読み取り再開後の画像の格納状態の一例を示す説明図である。 ジャム発生ページと読み取り再開後１枚目の原稿画像とを比較する様子を示す説明図である。 ジャム発生ページと再開後１枚目の原稿画像を比較してページ順序を判定する処理を示す流れ図である。 図１７に示す格納状態の画像に対して図１９に示す処理を施して再開後１枚目表ページの画像と再開後１枚目裏ページの画像のページ順序が設定された状態を示す説明図である。 ジャム発生前に正常読み取りされた最終ページが偶数ページの場合におけるジャム発生前後の画像データの格納状態の一例を示す説明図である。 ジャム発生前に正常読み取りされた最終ページが奇数ページの場合におけるジャム発生前後の画像データの格納状態の一例を示す説明図である。

符号の説明

２…原稿
１０…画像形成装置
２０…自動原稿送り装置
２１…原稿載置トレイ
２２…給紙ローラ
２３…密着ローラ
２４…案内ローラ
２５…切替爪
２６…反転ローラ
２７…排紙トレイ
３０…読取部
３１…コンタクトガラス
３２…プラテンガラス
３３…光源
３４…ミラー
３５…露光走査部
３６…ラインイメージセンサ
３７…集光レンズ
３８…各種ミラー
４０…プリンタ部
４２…レーザーユニット
４３…感光体
４４…帯電装置
４５…現像装置
４６…転写装置
４７…分離装置
４８…クリーニング装置
４９…定着装置
６０…給紙部
６１…給紙カセット
６２…第1給紙ローラ
７０…搬送部
７０ａ…通常経路
７０ｂ…反転経路
１００…制御管理装置
１０１…重複防止手段
１０２…特色抽出部
１０３…一致判定部
１０４…重複画像廃棄部
１０５…ページ管理手段
１１０…画像処理部
１２０…画像記憶手段
１２１…通常記憶領域
１２２…再読込用記憶領域
１３２…最終ページの画像データ
１３３…ｎ枚目裏ページの画像データ
１３５…再開後１枚目表ページの画像データ
１３６…再開後１枚目裏ページの画像データ
１３７…ｎ＋１枚目表ページの画像データ
１３８…ｎ＋１枚目裏ページの画像データ
１４１…ｎ−１枚目裏ページ
１４２…再開後１枚目表ページの画像データ
１４３…再開後１枚目裏ページの画像データ
１５３…ブロック
１６１…初回の画像
１６２…再読み取り画像
１７１…最終ページ
１７２…最終ページの前のページ
１７３…再開後１枚目表ページの画像
１７４…再開後１枚目裏ページの画像
１８１…再開後１枚目表ページの画像
１８２…再開後１枚目裏ページの画像
１８３…最終ページの画像
１８４…ジャム発生ページ
１９１…最終ページ
１９２…読み取り再開後１枚目表ページ
１９３…裏ページ
１９４…最終ページ
１９５…再開後１枚目裏ページ

Claims (8)

1. 自動原稿送り装置を用いて読み取った原稿画像をページ単位に記憶する画像記憶手段と、
   前記自動原稿送り装置でジャムが発生した後に原稿の読み取りが再開されたとき、ジャム発生前に正常に読み取られた最終ページの画像と読み取り再開後１枚目の原稿から読み取った画像とをページ毎に比較し、画像の一致するページが存在する場合にそのページに対応する画像のうち最終原稿から読み取ったものと再開後１枚目の原稿から読み取ったもののいずれか一方を前記画像記憶手段から廃棄する重複防止手段と
   を有する
   ことを特徴とする画像読み取り装置。
2. 自動原稿送り装置を用いて原稿の表面と裏面のそれぞれから読み取った原稿画像をページ単位に記憶する画像記憶手段と、
   前記自動原稿送り装置でジャムが発生した後に原稿の読み取りが再開されたとき、ジャム発生前に正常に読み取られた最終ページの画像と読み取り再開後１枚目の原稿から読み取った表裏面の画像とをページ毎に比較し、画像の一致するページが存在する場合にそのページに対応する画像のうち最終原稿から読み取ったものと再開後１枚目の原稿から読み取ったもののいずれか一方を前記画像記憶手段から廃棄する重複防止手段と、
   前記重複防止手段によって画像の一致するページが存在しないとされた場合に、ジャム発生時に途中まで読み取ったページの画像と読み取り再開後１枚目の原稿から読み取った表裏面の画像とをページ毎に比較し、再開時に読み取った２つのページのうち前記途中まで読み取ったページと画像の一致度が高い方を読み取り再開後の１ページ目に、他方を２ページ目に順序設定するページ管理手段と
   を有する
   ことを特徴とする画像読み取り装置。
3. 自動原稿送り装置を用いて原稿の表面と裏面のそれぞれから読み取った原稿画像をページ単位に記憶する画像記憶手段と、
   前記自動原稿送り装置でジャムが発生した後に原稿の読み取りが再開されたとき、ジャム発生前に正常に読み取られた最終２ページ分の画像のそれぞれと読み取り再開後１枚目の原稿から読み取った表裏面の画像とをページ毎に比較し、画像の一致するページが存在する場合にそのページに対応する画像のうち最終原稿から読み取ったものと再開後１枚目の原稿から読み取ったもののいずれか一方を前記画像記憶手段から廃棄する重複防止手段と
   を有する
   ことを特徴とする画像読み取り装置。
4. 自動原稿送り装置を用いて原稿の表面と裏面のそれぞれから読み取った原稿画像をページ単位に記憶する画像記憶手段と、
   前記自動原稿送り装置でジャムが発生した後に原稿の読み取りが再開されたとき、ジャム発生前に正常に読み取られた最終２ページ分の画像のそれぞれと読み取り再開後１枚目の原稿から読み取った表裏面の画像とをページ毎に比較し、画像の一致するページが存在する場合にそのページに対応する画像のうち最終原稿から読み取ったものと再開後１枚目の原稿から読み取ったもののいずれか一方を前記画像記憶手段から廃棄する重複防止手段と、
   前記重複防止手段によって画像の一致するページが存在しないとされた場合に、ジャム発生時に途中まで読み取ったページの画像と読み取り再開後１枚目の原稿から読み取った表裏面の画像とをページ毎に比較し、再開時に読み取った２つのページのうち前記途中まで読み取ったページと画像の一致度が高い方を読み取り再開後の１ページ目に、他方を２ページ目に順序設定するページ管理手段と
   を有する
   ことを特徴とする画像読み取り装置。
5. 前記画像記憶手段は、自動原稿送り装置を用いて読み取った原稿画像を連続する記憶領域に順次記憶するとともに、前記読み取り再開後１枚目の原稿から読み取った画像を前記連続する記憶領域と異なる記憶領域に記憶し、
   前記重複防止手段は、一致するページについて、再開後１枚目の原稿から読み取った画像を廃棄する
   ことを特徴とする請求項１、２、３または４に記載の画像読み取り装置。
6. 前記重複防止手段は、比較対象の各ページを所定の様式で複数のブロックに分割し、前記ブロック毎に画像の特色を抽出し、比較対象のページ間で同一位置にあるブロック同士の特色の一致性に基づいてページ全体の同一性を判断する
   ことを特徴とする請求項１、２、３、４または５に記載の画像読み取り装置。
7. 各ブロックが文字領域か網点領域かを前記画像の特色として抽出する
   ことを特徴とする請求項６に記載の画像読み取り装置。
8. 自動原稿送り装置を用いて原稿の表面と裏面のそれぞれから読み取った原稿画像をページ単位に記憶する画像記憶手段と、
   前記自動原稿送り装置でジャムが発生した後に原稿の読み取りが再開されたとき、ジャム発生前に正常に読み取られた最終ページがその原稿の表ページである場合に読み取り再開後１枚目の原稿の表ページを読み飛ばすかまたは読み取った表ページの画像を前記画像記憶手段から廃棄する重複防止手段と
   を有する
   ことを特徴とする画像読み取り装置。

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