JP2005054356A - 電動ブラインド遠隔制御システム - Google Patents
電動ブラインド遠隔制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005054356A JP2005054356A JP2003205289A JP2003205289A JP2005054356A JP 2005054356 A JP2005054356 A JP 2005054356A JP 2003205289 A JP2003205289 A JP 2003205289A JP 2003205289 A JP2003205289 A JP 2003205289A JP 2005054356 A JP2005054356 A JP 2005054356A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blind
- electric blind
- controller
- operation terminal
- slat angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A30/00—Adapting or protecting infrastructure or their operation
- Y02A30/24—Structural elements or technologies for improving thermal insulation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B80/00—Architectural or constructional elements improving the thermal performance of buildings
Landscapes
- Blinds (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
Abstract
【課題】太陽光とブラインドの位置関係のみならず、天候・気温といったリアルタイムな気象情報と、電動ブラインドの間接照明効果の照度分布・周囲照度といったリアルタイムな監視映像と、それらの結果に対する居住者の照度・室温・風光の観点からの評価関数と、によって、最適なスラット角度とブラインド長さを設定することができる電動ブラインド遠隔制御システムを提供する。
【解決手段】気象情報を受信して取得する操作端末と、監視映像を取得する監視用カメラと、の情報を基に、電動ブラインドのスラット角度とブラインド長さを演算し、その演算結果に応じてコントローラによる電動ブラインドの制御が行われることを特徴とする。
【選択図】 図１
【解決手段】気象情報を受信して取得する操作端末と、監視映像を取得する監視用カメラと、の情報を基に、電動ブラインドのスラット角度とブラインド長さを演算し、その演算結果に応じてコントローラによる電動ブラインドの制御が行われることを特徴とする。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、採光照明のためにスラット角度とブラインド長さを変更することができる電動ブラインド遠隔制御システムに関し、特に、動的な状況変化に対応することが可能な電動ブラインド遠隔制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
オフィスや住宅の設計に際しては、省エネルギーという観点から、採光に十分な配慮がなされている。また、採光の良い環境では作業者の作業意欲が高まることが期待されることから、作業効率という観点からも、採光に十分な配慮がなされている。
【０００３】
そのため、ブラインド長さと幅よりなるブラインド面を複数のスラットで構成した電動ブラインドにおいて、ブラインドの昇降とスラット角度の調整を電動で制御する技術や、センサーにより予め一定の状態量を保つようにスラット角度を制御する技術が存在する。
【０００４】
例えば、特許文献１記載のブラインドにおいては、日中時々刻々と変化する各データ（建物位置、窓面方位、現在日時における太陽の位置）に対して、最適なブラインド姿勢（スラット角度、スラット幅など）を演算し、これをブラインドに送信して制御する技術が挙げられている。
【０００５】
また、特許文献２記載のブラインドにおいては、所定温度以下の低温時にブラインドを太陽光に追従させて採光するように制御する技術が挙げられている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−１５２９７３（段落［０００６］〜［０００７］）
【特許文献２】
特開２０００−１７９２５８（請求項１）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術では、太陽光とブラインドの位置関係を重視して電動ブラインドの制御が行われていたため、刻々と変化する天候や室内の光の雰囲気や人間の嗜好といった事情が、ブラインドの制御に反映されることはなく、採光に十分な配慮がなされていたとは言えない面があった。
【０００８】
また、太陽光とブラインドの位置関係によって演算された最適なブラインド姿勢（スラット角度、スラット幅など）が、使用者（居住者）の要求にあっているか否かを判断する材料がなく、結局は、ブラインドの設定を使用者（居住者）が状況を判断し、適宜設定しなければならなかったという問題があった。
【０００９】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その目的は、太陽光とブラインドの位置関係のみならず、天候・気温といったリアルタイムな気象情報と、電動ブラインドの間接照明効果の照度分布・周囲照度といったリアルタイムな監視映像と、それらの結果に対する居住者の照度・室温・風光の観点からの評価関数と、によって、最適なスラット角度とブラインド長さを設定することができる電動ブラインド遠隔制御システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
以上のような課題を解決するために、本発明は、気象情報を受信して取得する操作端末と、監視映像を取得する監視用カメラと、の情報を基に、電動ブラインドのスラット角度とブラインド長さを演算し、その演算結果に応じてコントローラによる電動ブラインドの制御が行われることを特徴とする。
【００１１】
より具体的には、本発明は、以下のものを提供する。
【００１２】
（１） インターネット等の電気通信回線を通じて提供された情報を受信するとともに、電動ブラインドを監視する監視用カメラが接続された操作端末と、複数のスラットで構成された電動ブラインドを制御するコントローラと、が接続された通信制御装置を備え、前記通信制御装置は、前記操作端末からの情報を検出する手段と、受信した情報が前記コントローラをＬＡＮに接続するための接続要求信号であるとき、前記コントローラをＬＡＮに接続する手段と、を有することを特徴とする電動ブラインド遠隔制御システム。
【００１３】
本発明によれば、操作端末から受信した情報がコントローラをＬＡＮに接続するための接続要求信号であるとき、コントローラによる電動ブラインドの制御をＬＡＮに接続された操作端末、監視用カメラ、インターネット等の電気通信回線を通じて接続された通信端末等により行うことができるので、電動ブラインドを操作端末、監視用カメラ、通信端末等により遠隔操作することができる。
【００１４】
また、通信制御装置が、監視用カメラからの情報に基づく制御指令をコントローラに送信することによって、コントローラが適切に電動ブラインドを制御しているか否かのフィードバックをかけることができるとともに、監視用カメラの操作端末からの接続要求情報によって、コントローラが操作端末に接続されると、操作端末よって取得された気象情報に基づいて、コントローラによる電動ブラインドの制御が行われるので、監視用カメラによる情報と、気象情報とによって、最適なスラット角度とブラインド長さを設定することができる。
【００１５】
（２） 前記コントローラは、前記監視用カメラにより画像検出された前記電動ブラインドの間接照明効果の照度分布と、前記操作端末により計算された太陽直射光の入射方位と、前記操作端末により受信された気象情報と、に基づいて、電動ブラインドの間接照明効果を大きくするスラット角度を計算するモータ制御演算部と、前記電動ブラインドを前記モータ制御演算部により算出されたスラット角度に設定可能なスラット角度駆動部と、を有し、前記モータ制御演算部の算出結果に応じて、前記スラット角度駆動部を制御することを特徴とする（１）記載の電動ブラインド遠隔制御システム。
【００１６】
本発明によれば、監視用カメラにより画像検出された照度分布、操作端末によりリアルタイムに計算された太陽直射光の入射方位、ウェブサーバ等のインターネット等の電気通信回線を通じて接続された端末からの居住地の気象情報と、に基づいて、監視用カメラによる画像検出される照度分布を居住者の操作端末により入力された指示に合わせ、電動ブラインドの間接照明効果を居住者に対し最適化するような電動ブラインドのスラット角度を計算し、それに設定することができるので、快適な採光を実現することができる。
【００１７】
すなわち、監視用カメラによって、太陽直射光が電動ブラインドを通りスラットで反射して天井や壁に照射される間接照明効果の照度分布を画像検出し、この画像と、暦・日付・時刻・経度・緯度より計算される太陽直射光の入射方位と、インターネット上のウェブサーバより受信した地域の気象情報（天候・気温など）と、それらの結果に対する居住者の照度・室温・風光の観点からの評価関と、に基づいて、ブラインド面の輝度を抑え天井や壁からの間接照明効果を大きくする電動ブラインドのスラット角度を計算し、コントローラに電動ブラインドの制御動作を指令するようにすることで、採光に最適なスラット角度を設定することができる。
【００１８】
（３） 前記コントローラは、前記監視用カメラにより画像検出された前記電動ブラインドの間接照明効果の照度分布と、前記操作端末により計算された太陽直射光の入射方位と、前記操作端末により受信された気象情報と、に基づいて、電動ブラインドの間接照明効果を最適化するスラット角度を計算する演算処理部を有するとともに、前記監視用カメラにより画像検出された前記電動ブラインドが設置された場所の周囲照度と、前記演算処理部の算出結果と、に基づいて、所望のスラット角度とブラインド長さを計算するモータ制御演算部と、前記電動ブラインドを前記モータ制御演算部により算出されたスラット角度に設定可能なスラット角度駆動部と、前記電動ブラインド長さを可変可能なブラインド昇降駆動部と、を有し、前記モータ制御演算部の算出結果に応じて、前記スラット角度駆動部と前記ブラインド昇降駆動部とを制御することを特徴とする（１）記載の電動ブラインド遠隔制御システム。
【００１９】
本発明によれば、ブラインド長さと幅よりなるブラインド面が複数のスラットで構成された電動ブラインドにおいて、スラット角度とブラインド長さの両方を軸制御によって行うことで、採光に最適なスラット角度とブラインド長さを設定することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る電動ブラインド遠隔制御システムについて、図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係る電動ブラインド遠隔制御システムの概略図である。
【００２２】
本発明の実施の形態に係る電動ブラインド遠隔制御システム１は、通信端末１０と、ウェブサーバ１１と、監視用カメラ１２と、監視用カメラ１２等を操作するための操作端末１３と、コントローラ１４と、通信制御装置１６ａ及び１６ｂと、から構成されている。そして、コントローラ１４と通信制御装置１６ａは、１００Ｖ電源線又はツイストペア線でＬＡＮ接続されており（符号７）、操作端末１３と通信制御装置１６ａはＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）接続されており（符号５）、通信端末１０と通信制御装置１６ｂはインターネット接続されている（符号３）。ここで、インターネットやＬＡＮ接続は、一般的に広く用いられているＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いる、いわゆるイーサネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、富士ゼロックス株式会社の登録商標）により構成されている。また、上記のＬＡＮ接続（符号７）に換えて、コントローラ１４と通信制御装置１６ａとをＬＯＮ接続することもできる。ここで、ＬＯＮ接続は、ニューロン（Ｎｅｕｒｏｎ、米国エシェロン社の商標）チップを用い、ＬｏｎＴａｌｋプロトコルを用いたＬｏｎｗｏｒｋｓネットワークにより構成されている。
【００２３】
通信端末１０は、インターネット３等の電気通信回線を通じて接続されたものであり、通信制御装置１６を介して操作端末１３にブラインド制御指令を発信する。また、操作端末１３はインターネット等の電気通信回線を通じてウェブサーバ１１に接続され、天候・気温・風力等の地域気象情報を受信するものである。
【００２４】
監視用カメラ１２は、接続遠隔操作可能な操作端末１３に接続され、電動ブラインド１８周辺の天井や壁面を監視することによって、太陽直射光が電動ブラインド１８を通りスラットで反射して天井や壁に照射される間接照明効果の照度分布を画像検出することができる。また、監視用カメラ１２は、電動ブラインド１８のブラインド面を監視することによって、採光に最適なスラット角度とブラインド長さが実現されているか否かのフィードバックを行うことができる。なお、監視用カメラ１２としては、物体の光を電気信号に変えて記録することのできるＣＣＤカメラが挙げられる。
【００２５】
操作端末１３は、監視用カメラ１２に接続され、監視用カメラ１２により捕らえられた画像、ウェブサーバ１１からの各種情報等により、採光に必要なスラット角度とブラインド長さに関する情報をコントローラ１４に送信するものである。この操作端末１３は、図２に示すように、中央演算処理装置であるＣＰＵ１３ａ、ＲＡＭやＲＯＭ等により構成されるメモリ１３ｂ、外部機器とのインターフェイス仕様の例としてのＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）トランシーバ１３ｃ、ＬＡＮ接続を行うためのＥｔｈｅｒｎｅｔトランシーバ１３ｄ、から構成されている。そして、ＵＳＢトランシーバ１３ｃは監視用カメラ１２と接続され、Ｅｔｈｅｒｎｅｔトランシーバ１３ｄは通信制御装置の一種であるルータ１６ａ及び１６ｂに接続されている。
【００２６】
ここで、図３に示すように、操作端末１３のＣＰＵ１３ａは、監視用カメラ１２で室内画像を撮影し照度分布を計算する室内照度測定部１３ａ１と、暦・日付・時刻・経度・緯度より太陽直射光の入射方位を計算する太陽入射角度演算部１３ａ２と、通信端末１０を用いてインターネット等より検索した地域気象情報に基づいて照度・室温制御係数を計算する気象条件演算部１３ａ３と、通信端末１０からの照度・室温・風光等の優先指令による嗜好情報演算部１３ａ４と、から構成されている。
【００２７】
コントローラ１４は、通信制御装置１６（ルータ１６ａ，１６ｂ）に接続するトランシーバ１４ａと、ＣＰＵ・メモリ等で構成され、操作端末１３からの軸制御指令により所定のスラット角度とブラインド長さを実現するための演算を行うモータ制御演算部１４ｂと、電動ブラインド１８のスラット角度を制御するスラット角度駆動部１４ｃ及び電動ブラインド１８のブラインド長さを制御するブラインド昇降駆動部１４ｄ（ポート出力部１〜４）と、から構成され、さらに、スラット角度駆動部１４ｃとブラインド昇降駆動部１４ｄとは、それぞれゲート１４ｃ’と１４ｄ’とに接続されており、モータ制御演算部１４ｂの演算結果をスラット角度駆動部１４ｃとブラインド昇降駆動部１４ｄとに送信することにより、電動ブラインド１８において所定のスラット角度とブラインド長さを位置決め制御できる。
【００２８】
通信制御装置１６は、操作端末１３をインターネット３に接続する通信制御装置１６ｂと、操作端末１３をコントローラ１４に接続する通信制御装置１６ａと、からなり、インターネット上の地域気象情報や通信端末１０からの照度・室温・風光等の優先指令情報を受信して操作端末１３の各種演算部１３ａ２〜１３ａ４に送信するものである。
【００２９】
図２に基づいて、本発明の実施の形態に係る電動ブラインド遠隔制御システムについて説明する。
【００３０】
まず、通信端末１０又は操作端末１３により入力・選択された居住者の嗜好情報を操作端末のメモリ１３ｂに記憶し、嗜好表を確定する。一方、操作端末１３による操作によって、インターネット上のウェブサーバ（天気予報サーバ）１１に接続されると、操作端末所在地の気候情報を操作端末のメモリ１３ｂに記憶し、気象情報表を設定する。
【００３１】
操作端末１３のＣＰＵ１３ａは、端末所在地の緯度・経度・日時による太陽光天頂角・方位角を計算した結果としての太陽光入射角に、天気・気温・輝度表を加味して反射スラット角度を計算し、コントローラ１４のモータ制御演算部１４ｂに対し、反射スラット角度に位置決めする制御指令を送信する。その後、操作端末１３は、コントローラ１４からの位置決め完了ＡＣＫを受信したら、監視用カメラ１２からの画像データによるフィードバック評価を実行し、その結果スラット角度の補正が生じれば、補正位置決め制御指令をモータ制御演算部１４ｂに送信する。
【００３２】
このフィードバック評価は、操作端末１３は監視用カメラ１２でブラインド面を撮影した画像をＲＧＢ多階調画像に変換し、それを天気表・ＲＧＢ色調表で評価し、天井領域・ブラインド領域・壁面領域の白黒多階調画像に変換し、天気表・輝度表・輝度分布表で評価し、気温表・風光・費用表で評価した許容値内に収まるようにスラット角度の補正量を計算する。このフィードバック制御指令を、モータ制御演算部１４ｂに繰り返し送信することで、最適なスラット角度とブラインド長さを実現するための設定ができる。
【００３３】
また、操作端末１３は、監視用カメラ１２でブラインド面を撮影した画像をウェブサーバに保存登録する。通信端末１０は、ウェブサーバにアクセスして、保存登録した画像をダウンロード受信して画面に表示する。また、操作端末１３は、コントローラ１４の状態を知りたいときは、状態読込指令を送信しＡＣＫと共にコントローラ１４の状態データを受信して画面に表示する。
【００３４】
このコントローラ１４は、前述したように、ＣＰＵ・メモリ、トランシーバ（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ／Ｌｏｎｔａｌｋ）、リレー論理回路等で構成され、コントローラ１４は操作端末１３から状態読込指令を受信したら、ＡＣＫと共に現在の状態データを端末に送信する。コントローラ１４は、操作端末１３から座標系設定指令Ｇ９２，絶対位置決め指令Ｇ９０Ｇ００を受信したら、モータを回転制御して所定の角度にすると共にＡＣＫを端末に送信する。すなわち、コントローラ１４は、座標系設定指定の指定座標系絶対位置決め指令カウンタにパルスエンコーダの絶対位置決めパルスカウンタ値を計算し設定する。コントローラ１４は、指定座標系モータ同軸のパルスエンコーダから発信されたパルス値入力を指定座標系現在位置表示カウンタに加算する。コントローラ１４は、指定座標系絶対位置決め指令カウンタに指定座標系現在位置表示カウンタ値が一致するまでモータ回転信号を出力し所定の位置決め制御を達成する。
【００３５】
ここで、本発明の実施の形態に係る電動ブラインド遠隔制御システムの位置決め制御指令の体系について、図４〜図６を基に説明する。
【００３６】
図４は、通信端末１０のシステム機能ブロック図であり、通信端末１０は、コントローラ・ブラウザ表示部１０１と、コマンド入力部１０２と、画像データ受信部１０３と、シーケンス制御指令送信部１０４と、コントローラ状態受信部１０５と、を有する。
【００３７】
コントローラ・ブラウザ表示部１０１は、パソコンの標準ブラウザを使用して居住者の嗜好データ・気候データ・コントローラの状態データを表示・入力するものである。また、コマンド入力部１０２は、標準ブラウザを使用して直接手動でコントローラ１４にブラインド位置決め制御指令を送信するものである。画像データ受信部１０３は、監視用カメラ１２からの画像データを受信するものである。コントローラ状態受信部１０５は、コントローラの状態を知りたいときに状態読込指令をコントローラ１４に送信し、コントローラ１４からのＡＣＫとともにコントローラ１４の状態データを受信するものである。
【００３８】
図５は、操作端末１３のシステム機能ブロック図であり、操作端末１３は、コントローラ・ブラウザ表示部１４１と、コマンド入力部１４２と、天気予報送受信部１４３と、天気環境設定部１４４と、反射照明環境設定部１４５と、画像データ取込部１４６と、画像データ解析演算部１４７と、画像データ送信部１４８と、シーケンス制御指令送信部１４９と、コントローラ状態受信部１５０と、を有する。
【００３９】
操作端末１３は、コントローラ１４に対し制御ポートの状態を通知するように指令する。また、操作端末１３は、コントローラ１４のＡＣＫが一定時間内にない場合にリトライする。そして、コントローラ１４は操作端末１３に対し、ＡＣＫとともに、制御ポートの状態データを通知する。操作端末１３は、コントローラ１４からの制御ポート状態を解読しコントローラ・ブラウザ表示部１４１によって画面に表示する。
【００４０】
コマンド入力部１４２は、操作端末１３がコントローラ１４に対し直接ポートを制御する指令を送信するためのコマンドを入力するものである。コマンド入力部１４２によってコマンドの入力が行われたときには、コントローラ１４は操作端末１３に対しＡＣＫとともに制御指令の結果を通知する。
【００４１】
天気予報送受信部１４３は、標準ブラウザを使用して天気予報サーバに接続し気象情報を受信するものである。操作端末１３に記憶された居住者の郵便番号や住所等の位置情報を送信し、この位置情報に相当する端末所在地の気候データを受信する。
【００４２】
天気環境設定部１４４は、居住者の嗜好を重み係数で表として定義するもので、天気予報送受信部１４３によって受信した気候データから、天気・気温表を設定する。天気・気温表は、表１に示すように、気候データを（天気＝晴れ／曇り／雨）＋（気温＝暑い／普通／寒い）の属性コードに分類して記憶する。
【００４３】
【表１】
【００４４】
反射照明環境設定部１４５は、居住者の嗜好を重み係数で表として定義するもので、居住者の嗜好（優先）表を設定する。嗜好（優先）表は、居住者の入力・選択により得られた回答を基に作成され、表２に示すような属性コードに分類して記憶する。
【００４５】
【表２】
【００４６】
画像データ取込部１４６は、監視用カメラ１２に対してキャプチャ指令を発する。この際、操作端末１３は、監視用カメラ１２でブラインド面をキャプチャし画像をフレームバッファに取り込む。
【００４７】
画像データ解析演算部１４７は、天井領域・ブラインド領域・壁面領域の多値化画像データを天気・気温表で補正された明／普／暗の閾値で分類する。
【００４８】
具体的には、画像データ取込部１４６でフレームバッファに取り込まれたＲＧＢ画像データを多階調化し、ＲＧＢ多階調画像データを天気・気温表で評価しＲＧＢ色調表の許容値内かをチェックする。次に、フレームバッファのＲＧＢ画像データを白黒多階調画像データ変換後、自動切出しし、ブラインド領域に異常があれば、ブラインド原点を復帰しリトライする。天気・気温表で評価した天井領域・ブラインド領域・壁面領域の白黒多階調画像データが輝度表・輝度分布表の許容値内かをチェックし、許容値外であれば、スラット角度の補正制御を行う。このとき、天気・気温表で評価した風光・費用表の許容値内に収まるようにスラット角度の補正量を計算する。
【００４９】
画像データ送信部１４８は、キャプチャした画像を通信端末を通じてウェブサーバに送信して保存登録する。
【００５０】
シーケンス制御指令送信部１４９は、日時による日射角と画像による反射照明制御条件と天候によるブラインド制御条件の最適解を求め、スラット角度を指令するものである。
【００５１】
具体的には、居住地の緯度・経度・日時による太陽光天頂角・方位角を計算し、太陽光入射角に天気・気温・輝度表データを加味して反射スラット角度を計算する。そして、コントローラに対して反射スラット角度に位置決めする制御指令を送信する。なお、操作端末１３は、コントローラ１４からの位置決め完了ＡＣＫを受信したら監視用カメラ１２の画像データによるフィードバック評価を実行する。このフィードバック評価の結果スラット角度に補正が生じれば、位置決め制御指令を再度送信する。
【００５２】
コントローラ状態受信部１５０は、コントローラ１４の状態を読み込むものである。操作端末１３によってコントローラの状態読込命令が送信されたときは、コントローラの状態データをＡＣＫとともに受信する。
【００５３】
図６は、コントローラ１４のシステム機能ブロック図であり、コントローラ１４は、コントローラ状態送信部１５１と、シーケンス制御指令受信部１５２と、シーケンス制御演算部１５３と、ポート出力部１５４と、ポート入力部１５５と、を有する。
【００５４】
コントローラ状態送信部１５１は、通信端末１０や操作端末１３からの状態読込指令を受信したらＡＣＫとともに現在のコントローラの状態データを通信端末１０や操作端末１３に送信する。
【００５５】
シーケンス制御指令受信部１５２は、通信端末１０や操作端末１３からの座標系設定指令、絶対位置決め指令を受信したら、モータを回転制御して所定のスラット角度にするとともにＡＣＫを送信する。
【００５６】
シーケンス制御演算部１５３は、座標系設定指定の絶対位置決めカウンタに絶対位置決め指令値とパルスエンコーダの現在位置表示カウンタ値の差分を計算し設定する。
【００５７】
ポート出力部１５４は、座標系設定指定の絶対位置決めカウンタにエンコーダパルス入力値が一致するまでモータ回転信号を出力する。
【００５８】
ポート入力部１５５は、指定座標系モータ同軸のパルスエンコーダから発信されたパルス値入力を指定座標系現在位置カウンタにカウントアップする。
【００５９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ブラインド周囲環境の採光照明状態や天気の状態や居住者の嗜好の状態を勘案し、その結果から自動的にスラット角度とブラインド長さを調整する電動ブラインド装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動ブラインド遠隔制御システムの概略図。
【図２】本発明の実施の形態に係る電動ブラインド遠隔制御システムのブロック図。
【図３】本発明の実施の形態に係る電動ブラインド遠隔制御システムの操作端末のブロック図。
【図４】本発明の実施の形態に係る電動ブラインド遠隔制御システムの通信端末のブロック図。
【図５】本発明の実施の形態に係る電動ブラインド遠隔制御システムの操作端末のブロック図。
【図６】本発明の実施の形態に係る電動ブラインド遠隔制御システムのコントローラのブロック図。
【符号の説明】
１ 電動ブラインド遠隔制御システム
３ インターネット
５ ＬＡＮ
７ ＬＡＮ／ＬＯＮ
１０ 通信端末
１１ ウェブサーバ
１２ 監視用カメラ
１３ 操作端末
１４ コントローラ
１６ 通信制御装置（１６ａ，１６ｂ）
１８ 電動ブラインド
【発明の属する技術分野】
本発明は、採光照明のためにスラット角度とブラインド長さを変更することができる電動ブラインド遠隔制御システムに関し、特に、動的な状況変化に対応することが可能な電動ブラインド遠隔制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
オフィスや住宅の設計に際しては、省エネルギーという観点から、採光に十分な配慮がなされている。また、採光の良い環境では作業者の作業意欲が高まることが期待されることから、作業効率という観点からも、採光に十分な配慮がなされている。
【０００３】
そのため、ブラインド長さと幅よりなるブラインド面を複数のスラットで構成した電動ブラインドにおいて、ブラインドの昇降とスラット角度の調整を電動で制御する技術や、センサーにより予め一定の状態量を保つようにスラット角度を制御する技術が存在する。
【０００４】
例えば、特許文献１記載のブラインドにおいては、日中時々刻々と変化する各データ（建物位置、窓面方位、現在日時における太陽の位置）に対して、最適なブラインド姿勢（スラット角度、スラット幅など）を演算し、これをブラインドに送信して制御する技術が挙げられている。
【０００５】
また、特許文献２記載のブラインドにおいては、所定温度以下の低温時にブラインドを太陽光に追従させて採光するように制御する技術が挙げられている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−１５２９７３（段落［０００６］〜［０００７］）
【特許文献２】
特開２０００−１７９２５８（請求項１）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術では、太陽光とブラインドの位置関係を重視して電動ブラインドの制御が行われていたため、刻々と変化する天候や室内の光の雰囲気や人間の嗜好といった事情が、ブラインドの制御に反映されることはなく、採光に十分な配慮がなされていたとは言えない面があった。
【０００８】
また、太陽光とブラインドの位置関係によって演算された最適なブラインド姿勢（スラット角度、スラット幅など）が、使用者（居住者）の要求にあっているか否かを判断する材料がなく、結局は、ブラインドの設定を使用者（居住者）が状況を判断し、適宜設定しなければならなかったという問題があった。
【０００９】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その目的は、太陽光とブラインドの位置関係のみならず、天候・気温といったリアルタイムな気象情報と、電動ブラインドの間接照明効果の照度分布・周囲照度といったリアルタイムな監視映像と、それらの結果に対する居住者の照度・室温・風光の観点からの評価関数と、によって、最適なスラット角度とブラインド長さを設定することができる電動ブラインド遠隔制御システムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
以上のような課題を解決するために、本発明は、気象情報を受信して取得する操作端末と、監視映像を取得する監視用カメラと、の情報を基に、電動ブラインドのスラット角度とブラインド長さを演算し、その演算結果に応じてコントローラによる電動ブラインドの制御が行われることを特徴とする。
【００１１】
より具体的には、本発明は、以下のものを提供する。
【００１２】
（１） インターネット等の電気通信回線を通じて提供された情報を受信するとともに、電動ブラインドを監視する監視用カメラが接続された操作端末と、複数のスラットで構成された電動ブラインドを制御するコントローラと、が接続された通信制御装置を備え、前記通信制御装置は、前記操作端末からの情報を検出する手段と、受信した情報が前記コントローラをＬＡＮに接続するための接続要求信号であるとき、前記コントローラをＬＡＮに接続する手段と、を有することを特徴とする電動ブラインド遠隔制御システム。
【００１３】
本発明によれば、操作端末から受信した情報がコントローラをＬＡＮに接続するための接続要求信号であるとき、コントローラによる電動ブラインドの制御をＬＡＮに接続された操作端末、監視用カメラ、インターネット等の電気通信回線を通じて接続された通信端末等により行うことができるので、電動ブラインドを操作端末、監視用カメラ、通信端末等により遠隔操作することができる。
【００１４】
また、通信制御装置が、監視用カメラからの情報に基づく制御指令をコントローラに送信することによって、コントローラが適切に電動ブラインドを制御しているか否かのフィードバックをかけることができるとともに、監視用カメラの操作端末からの接続要求情報によって、コントローラが操作端末に接続されると、操作端末よって取得された気象情報に基づいて、コントローラによる電動ブラインドの制御が行われるので、監視用カメラによる情報と、気象情報とによって、最適なスラット角度とブラインド長さを設定することができる。
【００１５】
（２） 前記コントローラは、前記監視用カメラにより画像検出された前記電動ブラインドの間接照明効果の照度分布と、前記操作端末により計算された太陽直射光の入射方位と、前記操作端末により受信された気象情報と、に基づいて、電動ブラインドの間接照明効果を大きくするスラット角度を計算するモータ制御演算部と、前記電動ブラインドを前記モータ制御演算部により算出されたスラット角度に設定可能なスラット角度駆動部と、を有し、前記モータ制御演算部の算出結果に応じて、前記スラット角度駆動部を制御することを特徴とする（１）記載の電動ブラインド遠隔制御システム。
【００１６】
本発明によれば、監視用カメラにより画像検出された照度分布、操作端末によりリアルタイムに計算された太陽直射光の入射方位、ウェブサーバ等のインターネット等の電気通信回線を通じて接続された端末からの居住地の気象情報と、に基づいて、監視用カメラによる画像検出される照度分布を居住者の操作端末により入力された指示に合わせ、電動ブラインドの間接照明効果を居住者に対し最適化するような電動ブラインドのスラット角度を計算し、それに設定することができるので、快適な採光を実現することができる。
【００１７】
すなわち、監視用カメラによって、太陽直射光が電動ブラインドを通りスラットで反射して天井や壁に照射される間接照明効果の照度分布を画像検出し、この画像と、暦・日付・時刻・経度・緯度より計算される太陽直射光の入射方位と、インターネット上のウェブサーバより受信した地域の気象情報（天候・気温など）と、それらの結果に対する居住者の照度・室温・風光の観点からの評価関と、に基づいて、ブラインド面の輝度を抑え天井や壁からの間接照明効果を大きくする電動ブラインドのスラット角度を計算し、コントローラに電動ブラインドの制御動作を指令するようにすることで、採光に最適なスラット角度を設定することができる。
【００１８】
（３） 前記コントローラは、前記監視用カメラにより画像検出された前記電動ブラインドの間接照明効果の照度分布と、前記操作端末により計算された太陽直射光の入射方位と、前記操作端末により受信された気象情報と、に基づいて、電動ブラインドの間接照明効果を最適化するスラット角度を計算する演算処理部を有するとともに、前記監視用カメラにより画像検出された前記電動ブラインドが設置された場所の周囲照度と、前記演算処理部の算出結果と、に基づいて、所望のスラット角度とブラインド長さを計算するモータ制御演算部と、前記電動ブラインドを前記モータ制御演算部により算出されたスラット角度に設定可能なスラット角度駆動部と、前記電動ブラインド長さを可変可能なブラインド昇降駆動部と、を有し、前記モータ制御演算部の算出結果に応じて、前記スラット角度駆動部と前記ブラインド昇降駆動部とを制御することを特徴とする（１）記載の電動ブラインド遠隔制御システム。
【００１９】
本発明によれば、ブラインド長さと幅よりなるブラインド面が複数のスラットで構成された電動ブラインドにおいて、スラット角度とブラインド長さの両方を軸制御によって行うことで、採光に最適なスラット角度とブラインド長さを設定することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る電動ブラインド遠隔制御システムについて、図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に係る電動ブラインド遠隔制御システムの概略図である。
【００２２】
本発明の実施の形態に係る電動ブラインド遠隔制御システム１は、通信端末１０と、ウェブサーバ１１と、監視用カメラ１２と、監視用カメラ１２等を操作するための操作端末１３と、コントローラ１４と、通信制御装置１６ａ及び１６ｂと、から構成されている。そして、コントローラ１４と通信制御装置１６ａは、１００Ｖ電源線又はツイストペア線でＬＡＮ接続されており（符号７）、操作端末１３と通信制御装置１６ａはＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）接続されており（符号５）、通信端末１０と通信制御装置１６ｂはインターネット接続されている（符号３）。ここで、インターネットやＬＡＮ接続は、一般的に広く用いられているＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いる、いわゆるイーサネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、富士ゼロックス株式会社の登録商標）により構成されている。また、上記のＬＡＮ接続（符号７）に換えて、コントローラ１４と通信制御装置１６ａとをＬＯＮ接続することもできる。ここで、ＬＯＮ接続は、ニューロン（Ｎｅｕｒｏｎ、米国エシェロン社の商標）チップを用い、ＬｏｎＴａｌｋプロトコルを用いたＬｏｎｗｏｒｋｓネットワークにより構成されている。
【００２３】
通信端末１０は、インターネット３等の電気通信回線を通じて接続されたものであり、通信制御装置１６を介して操作端末１３にブラインド制御指令を発信する。また、操作端末１３はインターネット等の電気通信回線を通じてウェブサーバ１１に接続され、天候・気温・風力等の地域気象情報を受信するものである。
【００２４】
監視用カメラ１２は、接続遠隔操作可能な操作端末１３に接続され、電動ブラインド１８周辺の天井や壁面を監視することによって、太陽直射光が電動ブラインド１８を通りスラットで反射して天井や壁に照射される間接照明効果の照度分布を画像検出することができる。また、監視用カメラ１２は、電動ブラインド１８のブラインド面を監視することによって、採光に最適なスラット角度とブラインド長さが実現されているか否かのフィードバックを行うことができる。なお、監視用カメラ１２としては、物体の光を電気信号に変えて記録することのできるＣＣＤカメラが挙げられる。
【００２５】
操作端末１３は、監視用カメラ１２に接続され、監視用カメラ１２により捕らえられた画像、ウェブサーバ１１からの各種情報等により、採光に必要なスラット角度とブラインド長さに関する情報をコントローラ１４に送信するものである。この操作端末１３は、図２に示すように、中央演算処理装置であるＣＰＵ１３ａ、ＲＡＭやＲＯＭ等により構成されるメモリ１３ｂ、外部機器とのインターフェイス仕様の例としてのＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）トランシーバ１３ｃ、ＬＡＮ接続を行うためのＥｔｈｅｒｎｅｔトランシーバ１３ｄ、から構成されている。そして、ＵＳＢトランシーバ１３ｃは監視用カメラ１２と接続され、Ｅｔｈｅｒｎｅｔトランシーバ１３ｄは通信制御装置の一種であるルータ１６ａ及び１６ｂに接続されている。
【００２６】
ここで、図３に示すように、操作端末１３のＣＰＵ１３ａは、監視用カメラ１２で室内画像を撮影し照度分布を計算する室内照度測定部１３ａ１と、暦・日付・時刻・経度・緯度より太陽直射光の入射方位を計算する太陽入射角度演算部１３ａ２と、通信端末１０を用いてインターネット等より検索した地域気象情報に基づいて照度・室温制御係数を計算する気象条件演算部１３ａ３と、通信端末１０からの照度・室温・風光等の優先指令による嗜好情報演算部１３ａ４と、から構成されている。
【００２７】
コントローラ１４は、通信制御装置１６（ルータ１６ａ，１６ｂ）に接続するトランシーバ１４ａと、ＣＰＵ・メモリ等で構成され、操作端末１３からの軸制御指令により所定のスラット角度とブラインド長さを実現するための演算を行うモータ制御演算部１４ｂと、電動ブラインド１８のスラット角度を制御するスラット角度駆動部１４ｃ及び電動ブラインド１８のブラインド長さを制御するブラインド昇降駆動部１４ｄ（ポート出力部１〜４）と、から構成され、さらに、スラット角度駆動部１４ｃとブラインド昇降駆動部１４ｄとは、それぞれゲート１４ｃ’と１４ｄ’とに接続されており、モータ制御演算部１４ｂの演算結果をスラット角度駆動部１４ｃとブラインド昇降駆動部１４ｄとに送信することにより、電動ブラインド１８において所定のスラット角度とブラインド長さを位置決め制御できる。
【００２８】
通信制御装置１６は、操作端末１３をインターネット３に接続する通信制御装置１６ｂと、操作端末１３をコントローラ１４に接続する通信制御装置１６ａと、からなり、インターネット上の地域気象情報や通信端末１０からの照度・室温・風光等の優先指令情報を受信して操作端末１３の各種演算部１３ａ２〜１３ａ４に送信するものである。
【００２９】
図２に基づいて、本発明の実施の形態に係る電動ブラインド遠隔制御システムについて説明する。
【００３０】
まず、通信端末１０又は操作端末１３により入力・選択された居住者の嗜好情報を操作端末のメモリ１３ｂに記憶し、嗜好表を確定する。一方、操作端末１３による操作によって、インターネット上のウェブサーバ（天気予報サーバ）１１に接続されると、操作端末所在地の気候情報を操作端末のメモリ１３ｂに記憶し、気象情報表を設定する。
【００３１】
操作端末１３のＣＰＵ１３ａは、端末所在地の緯度・経度・日時による太陽光天頂角・方位角を計算した結果としての太陽光入射角に、天気・気温・輝度表を加味して反射スラット角度を計算し、コントローラ１４のモータ制御演算部１４ｂに対し、反射スラット角度に位置決めする制御指令を送信する。その後、操作端末１３は、コントローラ１４からの位置決め完了ＡＣＫを受信したら、監視用カメラ１２からの画像データによるフィードバック評価を実行し、その結果スラット角度の補正が生じれば、補正位置決め制御指令をモータ制御演算部１４ｂに送信する。
【００３２】
このフィードバック評価は、操作端末１３は監視用カメラ１２でブラインド面を撮影した画像をＲＧＢ多階調画像に変換し、それを天気表・ＲＧＢ色調表で評価し、天井領域・ブラインド領域・壁面領域の白黒多階調画像に変換し、天気表・輝度表・輝度分布表で評価し、気温表・風光・費用表で評価した許容値内に収まるようにスラット角度の補正量を計算する。このフィードバック制御指令を、モータ制御演算部１４ｂに繰り返し送信することで、最適なスラット角度とブラインド長さを実現するための設定ができる。
【００３３】
また、操作端末１３は、監視用カメラ１２でブラインド面を撮影した画像をウェブサーバに保存登録する。通信端末１０は、ウェブサーバにアクセスして、保存登録した画像をダウンロード受信して画面に表示する。また、操作端末１３は、コントローラ１４の状態を知りたいときは、状態読込指令を送信しＡＣＫと共にコントローラ１４の状態データを受信して画面に表示する。
【００３４】
このコントローラ１４は、前述したように、ＣＰＵ・メモリ、トランシーバ（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ／Ｌｏｎｔａｌｋ）、リレー論理回路等で構成され、コントローラ１４は操作端末１３から状態読込指令を受信したら、ＡＣＫと共に現在の状態データを端末に送信する。コントローラ１４は、操作端末１３から座標系設定指令Ｇ９２，絶対位置決め指令Ｇ９０Ｇ００を受信したら、モータを回転制御して所定の角度にすると共にＡＣＫを端末に送信する。すなわち、コントローラ１４は、座標系設定指定の指定座標系絶対位置決め指令カウンタにパルスエンコーダの絶対位置決めパルスカウンタ値を計算し設定する。コントローラ１４は、指定座標系モータ同軸のパルスエンコーダから発信されたパルス値入力を指定座標系現在位置表示カウンタに加算する。コントローラ１４は、指定座標系絶対位置決め指令カウンタに指定座標系現在位置表示カウンタ値が一致するまでモータ回転信号を出力し所定の位置決め制御を達成する。
【００３５】
ここで、本発明の実施の形態に係る電動ブラインド遠隔制御システムの位置決め制御指令の体系について、図４〜図６を基に説明する。
【００３６】
図４は、通信端末１０のシステム機能ブロック図であり、通信端末１０は、コントローラ・ブラウザ表示部１０１と、コマンド入力部１０２と、画像データ受信部１０３と、シーケンス制御指令送信部１０４と、コントローラ状態受信部１０５と、を有する。
【００３７】
コントローラ・ブラウザ表示部１０１は、パソコンの標準ブラウザを使用して居住者の嗜好データ・気候データ・コントローラの状態データを表示・入力するものである。また、コマンド入力部１０２は、標準ブラウザを使用して直接手動でコントローラ１４にブラインド位置決め制御指令を送信するものである。画像データ受信部１０３は、監視用カメラ１２からの画像データを受信するものである。コントローラ状態受信部１０５は、コントローラの状態を知りたいときに状態読込指令をコントローラ１４に送信し、コントローラ１４からのＡＣＫとともにコントローラ１４の状態データを受信するものである。
【００３８】
図５は、操作端末１３のシステム機能ブロック図であり、操作端末１３は、コントローラ・ブラウザ表示部１４１と、コマンド入力部１４２と、天気予報送受信部１４３と、天気環境設定部１４４と、反射照明環境設定部１４５と、画像データ取込部１４６と、画像データ解析演算部１４７と、画像データ送信部１４８と、シーケンス制御指令送信部１４９と、コントローラ状態受信部１５０と、を有する。
【００３９】
操作端末１３は、コントローラ１４に対し制御ポートの状態を通知するように指令する。また、操作端末１３は、コントローラ１４のＡＣＫが一定時間内にない場合にリトライする。そして、コントローラ１４は操作端末１３に対し、ＡＣＫとともに、制御ポートの状態データを通知する。操作端末１３は、コントローラ１４からの制御ポート状態を解読しコントローラ・ブラウザ表示部１４１によって画面に表示する。
【００４０】
コマンド入力部１４２は、操作端末１３がコントローラ１４に対し直接ポートを制御する指令を送信するためのコマンドを入力するものである。コマンド入力部１４２によってコマンドの入力が行われたときには、コントローラ１４は操作端末１３に対しＡＣＫとともに制御指令の結果を通知する。
【００４１】
天気予報送受信部１４３は、標準ブラウザを使用して天気予報サーバに接続し気象情報を受信するものである。操作端末１３に記憶された居住者の郵便番号や住所等の位置情報を送信し、この位置情報に相当する端末所在地の気候データを受信する。
【００４２】
天気環境設定部１４４は、居住者の嗜好を重み係数で表として定義するもので、天気予報送受信部１４３によって受信した気候データから、天気・気温表を設定する。天気・気温表は、表１に示すように、気候データを（天気＝晴れ／曇り／雨）＋（気温＝暑い／普通／寒い）の属性コードに分類して記憶する。
【００４３】
【表１】
反射照明環境設定部１４５は、居住者の嗜好を重み係数で表として定義するもので、居住者の嗜好（優先）表を設定する。嗜好（優先）表は、居住者の入力・選択により得られた回答を基に作成され、表２に示すような属性コードに分類して記憶する。
【００４５】
【表２】
画像データ取込部１４６は、監視用カメラ１２に対してキャプチャ指令を発する。この際、操作端末１３は、監視用カメラ１２でブラインド面をキャプチャし画像をフレームバッファに取り込む。
【００４７】
画像データ解析演算部１４７は、天井領域・ブラインド領域・壁面領域の多値化画像データを天気・気温表で補正された明／普／暗の閾値で分類する。
【００４８】
具体的には、画像データ取込部１４６でフレームバッファに取り込まれたＲＧＢ画像データを多階調化し、ＲＧＢ多階調画像データを天気・気温表で評価しＲＧＢ色調表の許容値内かをチェックする。次に、フレームバッファのＲＧＢ画像データを白黒多階調画像データ変換後、自動切出しし、ブラインド領域に異常があれば、ブラインド原点を復帰しリトライする。天気・気温表で評価した天井領域・ブラインド領域・壁面領域の白黒多階調画像データが輝度表・輝度分布表の許容値内かをチェックし、許容値外であれば、スラット角度の補正制御を行う。このとき、天気・気温表で評価した風光・費用表の許容値内に収まるようにスラット角度の補正量を計算する。
【００４９】
画像データ送信部１４８は、キャプチャした画像を通信端末を通じてウェブサーバに送信して保存登録する。
【００５０】
シーケンス制御指令送信部１４９は、日時による日射角と画像による反射照明制御条件と天候によるブラインド制御条件の最適解を求め、スラット角度を指令するものである。
【００５１】
具体的には、居住地の緯度・経度・日時による太陽光天頂角・方位角を計算し、太陽光入射角に天気・気温・輝度表データを加味して反射スラット角度を計算する。そして、コントローラに対して反射スラット角度に位置決めする制御指令を送信する。なお、操作端末１３は、コントローラ１４からの位置決め完了ＡＣＫを受信したら監視用カメラ１２の画像データによるフィードバック評価を実行する。このフィードバック評価の結果スラット角度に補正が生じれば、位置決め制御指令を再度送信する。
【００５２】
コントローラ状態受信部１５０は、コントローラ１４の状態を読み込むものである。操作端末１３によってコントローラの状態読込命令が送信されたときは、コントローラの状態データをＡＣＫとともに受信する。
【００５３】
図６は、コントローラ１４のシステム機能ブロック図であり、コントローラ１４は、コントローラ状態送信部１５１と、シーケンス制御指令受信部１５２と、シーケンス制御演算部１５３と、ポート出力部１５４と、ポート入力部１５５と、を有する。
【００５４】
コントローラ状態送信部１５１は、通信端末１０や操作端末１３からの状態読込指令を受信したらＡＣＫとともに現在のコントローラの状態データを通信端末１０や操作端末１３に送信する。
【００５５】
シーケンス制御指令受信部１５２は、通信端末１０や操作端末１３からの座標系設定指令、絶対位置決め指令を受信したら、モータを回転制御して所定のスラット角度にするとともにＡＣＫを送信する。
【００５６】
シーケンス制御演算部１５３は、座標系設定指定の絶対位置決めカウンタに絶対位置決め指令値とパルスエンコーダの現在位置表示カウンタ値の差分を計算し設定する。
【００５７】
ポート出力部１５４は、座標系設定指定の絶対位置決めカウンタにエンコーダパルス入力値が一致するまでモータ回転信号を出力する。
【００５８】
ポート入力部１５５は、指定座標系モータ同軸のパルスエンコーダから発信されたパルス値入力を指定座標系現在位置カウンタにカウントアップする。
【００５９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ブラインド周囲環境の採光照明状態や天気の状態や居住者の嗜好の状態を勘案し、その結果から自動的にスラット角度とブラインド長さを調整する電動ブラインド装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動ブラインド遠隔制御システムの概略図。
【図２】本発明の実施の形態に係る電動ブラインド遠隔制御システムのブロック図。
【図３】本発明の実施の形態に係る電動ブラインド遠隔制御システムの操作端末のブロック図。
【図４】本発明の実施の形態に係る電動ブラインド遠隔制御システムの通信端末のブロック図。
【図５】本発明の実施の形態に係る電動ブラインド遠隔制御システムの操作端末のブロック図。
【図６】本発明の実施の形態に係る電動ブラインド遠隔制御システムのコントローラのブロック図。
【符号の説明】
１ 電動ブラインド遠隔制御システム
３ インターネット
５ ＬＡＮ
７ ＬＡＮ／ＬＯＮ
１０ 通信端末
１１ ウェブサーバ
１２ 監視用カメラ
１３ 操作端末
１４ コントローラ
１６ 通信制御装置（１６ａ，１６ｂ）
１８ 電動ブラインド
Claims (3)
- インターネット等の電気通信回線を通じて提供された情報を受信するとともに、電動ブラインドを監視する監視用カメラが接続された操作端末と、複数のスラットで構成された電動ブラインドを制御するコントローラと、が接続された通信制御装置を備え、
前記通信制御装置は、前記操作端末からの情報を検出する手段と、受信した情報が前記コントローラをＬＡＮに接続するための接続要求信号であるとき、前記コントローラをＬＡＮに接続する手段と、を有することを特徴とする電動ブラインド遠隔制御システム。 - 前記コントローラは、
前記監視用カメラにより画像検出された前記電動ブラインドの間接照明効果の照度分布と、前記操作端末により計算された太陽直射光の入射方位と、前記操作端末により受信された気象情報と、に基づいて、電動ブラインドの間接照明効果を最適化するスラット角度を計算するモータ制御演算部と、
前記電動ブラインドを前記モータ制御演算部により算出されたスラット角度に設定可能なスラット角度駆動部と、
を有し、
前記モータ制御演算部の算出結果に応じて、前記スラット角度駆動部を制御することを特徴とする請求項１記載の電動ブラインド遠隔制御システム。 - 前記コントローラは、
前記監視用カメラにより画像検出された前記電動ブラインドの間接照明効果の照度分布と、前記操作端末により計算された太陽直射光の入射方位と、前記操作端末により受信された気象情報と、に基づいて、電動ブラインドの間接照明効果を最適化するスラット角度を計算する演算処理部を有するとともに、前記監視用カメラにより画像検出された前記電動ブラインドが設置された場所の周囲照度と、前記演算処理部の算出結果と、に基づいて、所望のスラット角度とブラインド長さを計算するモータ制御演算部と、
前記電動ブラインドを前記モータ制御演算部により算出されたスラット角度に設定可能なスラット角度駆動部と、
前記電動ブラインド長さを可変可能なブラインド昇降駆動部と、
を有し、
前記モータ制御演算部の算出結果に応じて、前記スラット角度駆動部と前記ブラインド昇降駆動部とを制御することを特徴とする請求項１記載の電動ブラインド遠隔制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003205289A JP2005054356A (ja) | 2003-08-01 | 2003-08-01 | 電動ブラインド遠隔制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003205289A JP2005054356A (ja) | 2003-08-01 | 2003-08-01 | 電動ブラインド遠隔制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005054356A true JP2005054356A (ja) | 2005-03-03 |
Family
ID=34362638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003205289A Withdrawn JP2005054356A (ja) | 2003-08-01 | 2003-08-01 | 電動ブラインド遠隔制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005054356A (ja) |
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007120090A (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Matsushita Electric Works Ltd | 日射遮蔽制御装置 |
| WO2008096713A1 (ja) | 2007-02-05 | 2008-08-14 | Nippon Shokubai Co., Ltd. | 粒子状吸水剤およびその製造方法 |
| WO2009130915A1 (ja) | 2008-04-25 | 2009-10-29 | 株式会社日本触媒 | ポリアクリル酸（塩）系吸水性樹脂およびその製造方法 |
| JP2011091641A (ja) * | 2009-10-22 | 2011-05-06 | Taisei Corp | 監視カメラシステム、監視カメラ、光環境調節装置、および、光環境調節方法 |
| JP2014507576A (ja) * | 2011-01-06 | 2014-03-27 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 周囲光制御 |
| US9085931B2 (en) | 2009-04-07 | 2015-07-21 | Koninklijke Philips N.V. | System and method for controlling a shading device |
| JP2016023428A (ja) * | 2014-07-17 | 2016-02-08 | 株式会社大林組 | ブラインド制御方法およびブラインド制御システム |
| JP2019152051A (ja) * | 2018-03-05 | 2019-09-12 | 文化シヤッター株式会社 | 開閉装置、開閉制御システム及び開閉制御方法 |
| JP2020514576A (ja) * | 2016-12-15 | 2020-05-21 | ビュー， インコーポレイテッド | 色合い調節可能な窓のための制御方法 |
| CN111441705A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-07-24 | 哈尔滨工业大学 | 可感应使用者行为的建筑自适应表皮遮阳系统及控制方法 |
| KR102230181B1 (ko) * | 2020-08-10 | 2021-03-18 | 박선은 | 자동 및 수동 겸용 에어컨실외기의 루버장치 |
| US11255722B2 (en) | 2015-10-06 | 2022-02-22 | View, Inc. | Infrared cloud detector systems and methods |
| US11261654B2 (en) | 2015-07-07 | 2022-03-01 | View, Inc. | Control method for tintable windows |
| US11520207B2 (en) | 2011-03-16 | 2022-12-06 | View, Inc. | Controlling transitions in optically switchable devices |
| US11635666B2 (en) | 2012-03-13 | 2023-04-25 | View, Inc | Methods of controlling multi-zone tintable windows |
| US11674843B2 (en) | 2015-10-06 | 2023-06-13 | View, Inc. | Infrared cloud detector systems and methods |
| US11719990B2 (en) | 2013-02-21 | 2023-08-08 | View, Inc. | Control method for tintable windows |
| US11899331B2 (en) | 2013-02-21 | 2024-02-13 | View, Inc. | Control method for tintable windows |
| US11940705B2 (en) | 2013-02-21 | 2024-03-26 | View, Inc. | Control method for tintable windows |
| US11950340B2 (en) | 2012-03-13 | 2024-04-02 | View, Inc. | Adjusting interior lighting based on dynamic glass tinting |
| US11960190B2 (en) | 2013-02-21 | 2024-04-16 | View, Inc. | Control methods and systems using external 3D modeling and schedule-based computing |
| US11966142B2 (en) | 2013-02-21 | 2024-04-23 | View, Inc. | Control methods and systems using outside temperature as a driver for changing window tint states |
-
2003
- 2003-08-01 JP JP2003205289A patent/JP2005054356A/ja not_active Withdrawn
Cited By (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007120090A (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Matsushita Electric Works Ltd | 日射遮蔽制御装置 |
| WO2008096713A1 (ja) | 2007-02-05 | 2008-08-14 | Nippon Shokubai Co., Ltd. | 粒子状吸水剤およびその製造方法 |
| WO2009130915A1 (ja) | 2008-04-25 | 2009-10-29 | 株式会社日本触媒 | ポリアクリル酸（塩）系吸水性樹脂およびその製造方法 |
| US9085931B2 (en) | 2009-04-07 | 2015-07-21 | Koninklijke Philips N.V. | System and method for controlling a shading device |
| JP2011091641A (ja) * | 2009-10-22 | 2011-05-06 | Taisei Corp | 監視カメラシステム、監視カメラ、光環境調節装置、および、光環境調節方法 |
| JP2014507576A (ja) * | 2011-01-06 | 2014-03-27 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 周囲光制御 |
| US11520207B2 (en) | 2011-03-16 | 2022-12-06 | View, Inc. | Controlling transitions in optically switchable devices |
| US11635666B2 (en) | 2012-03-13 | 2023-04-25 | View, Inc | Methods of controlling multi-zone tintable windows |
| US11950340B2 (en) | 2012-03-13 | 2024-04-02 | View, Inc. | Adjusting interior lighting based on dynamic glass tinting |
| US11719990B2 (en) | 2013-02-21 | 2023-08-08 | View, Inc. | Control method for tintable windows |
| US11966142B2 (en) | 2013-02-21 | 2024-04-23 | View, Inc. | Control methods and systems using outside temperature as a driver for changing window tint states |
| US11960190B2 (en) | 2013-02-21 | 2024-04-16 | View, Inc. | Control methods and systems using external 3D modeling and schedule-based computing |
| US11940705B2 (en) | 2013-02-21 | 2024-03-26 | View, Inc. | Control method for tintable windows |
| US11899331B2 (en) | 2013-02-21 | 2024-02-13 | View, Inc. | Control method for tintable windows |
| JP2016023428A (ja) * | 2014-07-17 | 2016-02-08 | 株式会社大林組 | ブラインド制御方法およびブラインド制御システム |
| US11261654B2 (en) | 2015-07-07 | 2022-03-01 | View, Inc. | Control method for tintable windows |
| US11255722B2 (en) | 2015-10-06 | 2022-02-22 | View, Inc. | Infrared cloud detector systems and methods |
| US11674843B2 (en) | 2015-10-06 | 2023-06-13 | View, Inc. | Infrared cloud detector systems and methods |
| JP2020514576A (ja) * | 2016-12-15 | 2020-05-21 | ビュー， インコーポレイテッド | 色合い調節可能な窓のための制御方法 |
| JP2019152051A (ja) * | 2018-03-05 | 2019-09-12 | 文化シヤッター株式会社 | 開閉装置、開閉制御システム及び開閉制御方法 |
| JP7057163B2 (ja) | 2018-03-05 | 2022-04-19 | 文化シヤッター株式会社 | 開閉装置、開閉制御システム及び開閉制御方法 |
| CN111441705A (zh) * | 2020-04-03 | 2020-07-24 | 哈尔滨工业大学 | 可感应使用者行为的建筑自适应表皮遮阳系统及控制方法 |
| KR102230181B1 (ko) * | 2020-08-10 | 2021-03-18 | 박선은 | 자동 및 수동 겸용 에어컨실외기의 루버장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2005054356A (ja) | 電動ブラインド遠隔制御システム | |
| US20210262285A1 (en) | Window treatment control using bright override | |
| US8180490B2 (en) | Video-based sensing for daylighting controls | |
| JP4867287B2 (ja) | 日射遮蔽制御装置 | |
| JP4605486B2 (ja) | Ｌｅｄ照明制御システム | |
| JP6143771B2 (ja) | 動き検知ベースシステムにおいて誤検出を防止するために動作適合スケジュールを共有する方法 | |
| TW202026515A (zh) | 智慧窗簾系統及動態調整窗簾開度的方法 | |
| JP4867286B2 (ja) | 日射遮蔽制御装置 | |
| US10742897B2 (en) | Low-power auto-exposure control (AEC) for multi-sensor systems | |
| US11830229B2 (en) | Visible light sensor configured for detection of glare conditions | |
| CN111119651A (zh) | 智能窗户控制方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| JP2005259437A (ja) | 電気スタンド | |
| US20100100255A1 (en) | Control device and control method of temperature controller | |
| WO2022017262A1 (zh) | 投影画面校正方法、投影显示系统及相关设备 | |
| JP5178003B2 (ja) | 電動ブラインドの制御装置 | |
| JP2018157444A (ja) | 画像表示装置、画像表示装置の画像調整方法、及び画像調整プログラム | |
| CN209780713U (zh) | 一种自适应智能遮阳系统 | |
| CN116085991A (zh) | 一种基于TinyML的办公楼空调节能控制系统 | |
| CN110543191B (zh) | 基于室内视觉图像分析的建筑采光控制装置和方法 | |
| JP2013087467A (ja) | 明るさの制御装置および明るさの制御システム | |
| JP2020200675A (ja) | 制御装置、制御システム、制御方法およびプログラム | |
| TWI636179B (zh) | 基於物聯網的百葉窗簾控制系統及其方法 | |
| US11994312B2 (en) | Air-conditioning apparatus | |
| CN217008063U (zh) | 会议演示装置和会议演示箱 | |
| CN115824295A (zh) | 一种室内光照控制用智能遮阳系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20061003 |