JP2005046982A - 搬送パレット構体及びその搬送システム。 - Google Patents
搬送パレット構体及びその搬送システム。 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 搬送パレット構体10で自動車エンジンのワーク1を姿勢変更可能に支持して組立ライン2を搬送する搬送システムで、作業ステーションS1、…の作業員が作業ステーション間の外部指令端末52にワーク姿勢を決める設定をし、搬送パレット構体10が移動中に設定されたワーク姿勢のデータを外部指令端末52から搬送パレット構体10に送信して、搬送パレット構体10のワーク支持ユニット12とその駆動用アクチュエータ40でワーク姿勢を作業員が作業し易い姿勢に変更させ、変更完了させて作業ステーションに搬送する。
【選択図】図1
Description
2 組立ライン
3 床
4 搬送体
5 ローラコンベア
10 搬送パレット構体
11 ベース
12 ワーク支持ユニット
12b シザーズリフター
13 下部パレット
14 ハンドル機構
15 上部パレット
21 リフト脚
22 リフト脚
40 アクチュエータ
41 電動モータ
42 ボールネジ
50 コントローラ
51 給電線
52 外部指令端末
53 接触子
55 受信部
S 作業ステーション
Claims (6)
- ワークを支持して、所定の組立ラインに沿って移動する搬送パレット構体で、
ワークを予め決められた複数種類の姿勢のいずれかに変更可能に支持するワーク支持ユニットと、このワーク支持ユニットを作動させてワークの姿勢を変更させるアクチュエータと、外部から入力されたワーク姿勢指令信号に基づいて前記アクチュエータを作動させるコントローラとを具備したことを特徴とする搬送パレット構体。 - 前記ワーク支持ユニットが、支持したワークを上下動させるシザーズリフターを含むことを特徴とする請求項1に記載の搬送パレット構体。
- 前記ワーク支持ユニットが、ワークを回転可能に支持する回転支持ユニットと、この回転支持ユニットを上下動させるシザーズリフターを含むことを特徴とする請求項1に記載の搬送パレット構体。
- 請求項1〜3のいずれかに記載の搬送パレット構体と、この搬送パレット構体を所定の組立ラインに沿って搬送する搬送体と、組立ラインに沿って設置され、搬送パレット構体のアクチュエータに駆動用電力を供給する給電線と、組立ラインに沿って配置された複数の作業ステーションの互いに隣接する上流側と下流側の作業ステーション間に設置され、下流側作業ステーションの作業内容に基づいて予め設定されたワーク姿勢指令信号を上流側と下流側の作業ステーション間を通過する搬送パレット構体のコントローラに送信する外部指令端末とを備え、
搬送パレット構体が上流側作業ステーションを通過して下流側作業ステーションに達するまでにアクチュエータの作動を終了させることを特徴とする搬送パレット構体の搬送システム。 - 前記搬送パレット構体に、前記給電線の長さ方向で離隔する複数箇所に同時に電気的機械的接触する複数の接触子を同電位に配線して配備したことを特徴とする請求項4に記載の搬送パレット構体の搬送システム。
- ワークが自動車エンジンであることを特徴とする請求項4又は5に記載の搬送パレット構体の搬送システム。
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