JP2005045033A - 半導体ウエーハの加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カセット載置台上のカセットから半導体ウエハを取り出すための被加工物搬出入機構によって搬出された半導体ウエーハを載置し回転可能に構成されたセンターテーブル42と、センターテーブル42上に載置された半導体ウエーハの表面または裏面の外周部に形成されたIDマークを読み取るIDリーダ47とからなるIDマーク読み取り機構を具備した。
【選択図】図4
Description
該被加工物搬出入機構によって搬出された半導体ウエーハを載置し回転可能に構成されたセンターテーブルと、該センターテーブル上に載置された半導体ウエーハの表面または裏面の外周部に形成されたIDマークを読み取るIDリーダとからなるIDマーク読み取り機構を具備している、
ことを特徴とする半導体ウエーハの加工装置が提供される。
また、上記IDマーク読み取り機構は、上記カセット載置台の下側に配設されていることが望ましい。
本発明の他の特徴については、以下に述べる説明により明らかにされる。
図示の実施形態における切削装置は、静止基台2を具備している。この静止基台2の側面にはカセット載置機構3が配設されている。カセット載置機構3は、静止基台2の側面に上下方向に設けられた2本のガイドレール31、31に摺動可能に配設されたカセット載置台32と、該カセット載置台32の下側に配設され被加工物である半導体ウエーハに形成されたIDマークを読み取るIDマーク読み取り機構4と、カセット載置台32およびIDマーク読み取り機構4をガイドレール31、31に沿って上下方向(矢印Zで示す方向)に移動させるための昇降手段33を具備している。
図示の実施形態における昇降手段33は、上記ガイドレール31、31の間に上下方向に配設され回転可能に支持された雄ねじロッド331と、該雄ねじロッド331を回転せしめる正転および逆転可能なパルスモータ332とからなっており、雄ねじロッド331に上記支持台34の基端部に設けられた雌ねじ穴341が螺合するようになっている。なお、支持台34の基端部には、上記ガイドレール31、31に沿って案内される被案内部342が設けられている。従って、パルスモータ332を一方向に回転駆動すると支持台34は雄ねじロッド331および案内レール31、31に沿って上昇せしめられ、パルスモータ332を他方向に回転駆動すると支持台34は雄ねじロッド331および案内レール31、31に沿って下降せしめられる。このように昇降せしめられる支持台34は、図2に示すようにカセット載置台32に載置されたカセット10が後述する被加工物搬出入機構の搬出入領域であるハンドと対向する第1の搬出入位置と、図3に示すようにIDマーク読み取り機構4が後述する被加工物搬出入機構の搬出入領域であるハンドと対向する第2の搬出入位置とに位置付けられる。なお、第1の搬出入位置においては、昇降手段33はカセット載置台32に載置されたカセット10に収容されている半導体ウエーハの収容位置に対応して位置調整する。
切削機構7は、上記静止基台2上に固定された門型の支持台71を具備している。この門型の支持台71は、上記切削領域6bを跨ぐように配設されている。支持台71の側壁には矢印Yで示す方向に沿って平行に配設された2本のガイドレール711、711が設けられているとともに、該2本のガイドレール711、711の間に平行に2本の雄ネジロッド721a、721bが配設されている。このガイドレール711、711に沿って第1の基部73aおよび第2の基部73bがそれぞれ矢印Yで示す方向に摺動可能に配設されている。第1の基部73aおよび第2の基部73bにはそれぞれ上記雄ネジロッド72aおよび72bに螺合する図示しない駆動雌ネジブロックが装着されており、この駆動雌ネジブロックをパルスモータ722a、722bによって回動することにより、第1の基部73aおよび第2の基部73bをガイドレール711、711に沿って矢印Yで示す方向に移動するとができる。
切削加工を開始するに先立って、加工前の半導体ウエーハ11を所定枚数収納したカセット10をカセット載置台32上に被加工物搬出入開口101(図2、図3参照)を被加工物載置領域6a側に向けて載置する。そして、切削加工開始スイッチ(図示せず)が投入されると、カセット載置機構3の昇降手段33を作動してカセット載置台32に載置されたカセット10を図2に示す第1の搬出入位置に位置付ける。カセット10が図2に示す第1の搬出入位置に位置付けられたら、被加工物搬出入機構5を作動してハンド51を矢印Y1で示す方向に移動し、カセット10内に進入せしめる進入位置に位置付ける。この結果、ハンド51はカセット10の所定の棚上に載置された半導体ウエーハ11の下面に沿って位置付けられる。次に、図示しない吸引制御手段を作動しハンド51の上面に形成されている吸引保持孔511に負圧を作用させることにより、ハンド51の上面に半導体ウエーハ11を吸引保持する。このように、ハンド51の上面に半導体ウエーハ11を吸引保持したならば、被加工物搬出入機構5を作動してハンド51を矢印Y2で示す方向に移動し、半導体ウエーハ11を保持したハンド51を図1に示す被加工物載置領域6aの上方である搬出位置に位置付ける。この間に、カセット載置機構3の昇降手段33を作動して位置合わせ機構4を図3に示す第2の搬出入位置に位置付ける。
3:カセット載置機構
31:ガイドレール
32:カセット載置台
33:駆動手段
4:IDマーク読み取り機構
41:ハウジング
42:センターテーブル
43:パルスモータ
44:中心位置合わせ部材
441、442:円弧面(位置規制部)
45:エアーシリンダ
46:半導体ウエーハ結晶方位検出手段
5:被加工物搬出入機構
51:ハンド
52:ハンド支持部材
53:ハンド移動手段
6:チャックテーブル機構
61:支持台
62:ガイドレール
63:チャックテーブル
64:チャックテーブル移動手段
7:切削機構
71:支持台
711:ガイドレール
73a:第1の基部
73b:第2の基部
74a:第1の懸垂ブラケット
74b:第2の懸垂ブラケット
75a:パルスモータ
75b:パルスモータ
76a:第1のスピンドルユニット
76b:第2のスピンドルユニット
77a:第1の光学手段
77b:第2の光学手段
78:リニアスケール
8:洗浄機構
81:スピンナーテーブル
9:被加工物搬送機構
91:ベルヌーイパッド
92:パッド支持部材
93:パッド移動手段
10:カセット
11:半導体ウエーハ
Claims (7)
- 半導体ウエーハを収容したカセットを載置するカセット載置台を備えたカセット載置機構と、該カセット載置台上に載置された該カセットに収容された半導体ウエーハを搬出するとともに該カセットに半導体ウエーハを搬入する被加工物搬出入機構と、該被加工物搬出入機構によって搬出された半導体ウエーハを搬送する被加工物搬送機構と、該被加工物搬送機構によって搬送された半導体ウエーハを保持するチャックテーブルを備えたチャックテーブル機構と、該チャックテーブルに保持された半導体ウエーハを加工する加工機構と、を具備する半導体ウエーハの加工装置において、
該被加工物搬出入機構によって搬出された半導体ウエーハを載置し回転可能に構成されたセンターテーブルと、該センターテーブル上に載置された半導体ウエーハの表面または裏面の外周部に形成されたIDマークを読み取るIDリーダとからなるIDマーク読み取り機構を具備している、
ことを特徴とする半導体ウエーハの加工装置。 - 該IDマーク読み取り機構は、半導体ウエーハの外周面に作用する中心位置合わせ部材を備えている、請求項1記載の半導体ウエーハの加工装置。
- 該中心位置合わせ部材は、半導体ウエーハのサイズに対応して複数個の位置規制部を備えている、請求項2記載の半導体ウエーハの加工装置。
- 該IDマーク読み取り機構は、該カセット載置台の下側に配設されている、請求項1又は2記載の半導体ウエーハの加工装置。
- 該カセット載置機構は、該カセット載置台に載置された該カセットが該被加工物搬出入機構の搬出入領域に位置する第1の搬出入位置と、該IDマーク読み取り機構が該被加工物搬出入機構の搬出入領域に位置する第2の被加工物搬出入位置とに位置付ける昇降手段を具備している、請求項4記載の半導体ウエーハの加工装置。
- 該IDマーク読み取り機構は、該センターテーブル上に載置された半導体ウエーハの外周に設けられた結晶方位を表すマークを検出する半導体ウエーハ結晶方位検出手段と、該センターテーブルを回動せしめる回動手段とを具備している、請求項1から5のいずれかに記載の半導体ウエーハの加工装置。
- 該チャックテーブル機構は、該チャックテーブルを被加工物載置領域と加工領域との間を移動せしめるチャックテーブル移動手段を備えており、
該被加工物搬出入機構は、半導体ウエーハを上面で保持するハンドと該ハンドを該カセット載置台に載置された該カセットおよび該IDマーク読み取り機構内に進入する進入位置と該被加工物載置領域の上方位置である搬出位置および該搬出位置から退避する退避位置に作動するハンド移動手段を備えており、
該被加工物搬送機構は、半導体ウエーハを保持するベルヌーイパッドを備え、該ベルヌーイパッドによって該ハンドに保持され該搬出位置に搬出された半導体ウエーハを保持し、保持した半導体ウエーハを該被加工物載置領域に位置付けられた該チャックテーブル上に搬送する、請求項1から6のいずれかに記載の半導体ウエーハの加工装置。
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