JP2005044466A - 球面収差補正装置 - Google Patents

Abstract

【課題】球面収差エラー信号をより簡単に検出する。
【解決手段】レーザービームを対物レンズを介して光記録媒体に照射して情報信号を記録又は再生する際に、光記録媒体からの反射光を複数の受光領域を有する光検出器で検出し、この光検出器で検出した各検出信号から球面収差エラー信号を演算により生成して球面収差エラー信号を球面収差補正手段にフィードバックする球面収差補正装置において、光検出器２９Ａ内で光記録媒体からの反射光によるビームを受光する一つの受光面の内周に４分割した内周受光領域Ａ〜Ｄを形成し、且つ、この内周受光領域Ａ〜Ｄの外側に４分割した外周受光領域Ｅ〜Ｈを形成して受光面を８分割した際に、光検出器２９Ａ内に形成した外周受光領域Ｅ〜Ｈからの各検出信号のみを用いて球面収差エラー信号を球面収差補正回路３０内で演算する。
【選択図】図２

Description

本発明は、光記録媒体と光ピックアップ内の光学系との間で球面収差が生じた際に、光記録媒体からの反射光によるビームを８分割型光検出器により検出して、この８分割型光検出器からの各検出信号を演算して得た球面収差エラー信号に基づいて球面収差補正手段をフィードバック制御しながら球面収差を良好に補正できる球面収差補正装置に関するものである。

一般的に、円盤状の光ディスクやカード状の光カードなどの光記録媒体は、映像情報とか音声情報やコンピュータデータなどの情報信号を透明基板上で螺旋状又は同心円状に形成したトラックに高密度に記録し、且つ、記録済みのトラックを再生する際に所望のトラックを高速にアクセスできることから多用されている。

この種の光記録媒体となる光ディスクとして例えばＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などは既に市販されているが、最近になって光ディスクに対してより一層高密度化を図るために、上記したＣＤ，ＤＶＤよりも狭トラック化を図って情報信号を超高密度に記録又は再生できる超高密度光ディスク（Ｂｌｕ Ｒａｙ Ｄｉｓｃ）の開発が盛んに行われている。

上記した超高密度光ディスクは、波長が４５０ｎｍ以下のレーザー光を開口数（ＮＡ）が０．７５以上の対物レンズで絞って得たレーザービームを照射して、ビーム入射面から略０．１ｍｍ隔てた位置にある信号面上に情報信号を超高密度に記録又は再生できるように開発が進められている。この際、超高密度光ディスクの記録容量はディスク基板の直径が１２ｃｍの時に片面で２５ＧＢ（ギガバイト）前後である。

ところで、高密度化した光ディスクを記録又は再生するための光ピックアップ装置は各種の構造形態があるものの、一例として、対物レンズで絞り込んだレーザービームを光ディスクの信号面に照射して、光ディスクからの反射光を８分割型の光検出器により検出して、この８分割型の光検出器からの各検出信号を演算して得た球面収差エラー信号に基づいて液晶を制御しながら球面収差を補正できる光ピックアップ，情報再生装置及び情報記録装置がある（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−５７６１６号公報（第５−９頁、第４図、第５図、第８図）。

図１２は従来の情報記録再生装置の概略構成を示したブロック図、
図１３は従来の情報記録再生装置において、光ピックアップ内に設けた８分割型の光検出器の分割形態を説明するための図、
図１４は図１２に示した信号処理部の細部構成を示したブロック図である。

図１２に示した従来の情報記録再生装置１００は、上記した特許文献１（特開２０００−５７６１６号公報）に開示されているものであり、ここでは特許文献１を参照して簡略に説明する。

図１２に示した如く、従来の情報記録再生装置１００の内部には、光ディスク１０１を記録又は再生するための光ピックアップ１１０が設けられている。

上記した光ピックアップ１１０は、記録再生用のレーザー光Ｌを出射するレーザーダイオード１１１と、レーザーダイオード１１１から出射したレーザー光Ｌを反射して略９０°方向を転じさせると共に光ディスク１０１からの反射光を透過させる偏光ビームスプリッタ１１２と、偏光ビームスプリッタ１１２で反射されたレーザーダイオード１１１からのレーザー光Ｌを平行光に変換するコリメータレンズ１１３と、後述する球面収差エラー信号に基づいて球面収差を補正する液晶１１４と、コリメータレンズ１１３で平行光となったレーザー光Ｌの偏波面及び光ディスク１０１からの反射光の偏波面を夫々回転させるλ／４板１１５と、λ／４板１１５を通過したレーザー光Ｌを絞り込んで得たレーザービームＬＢを光ディスク１０１内の保護層１０１ａを経て信号面１０１ｂに集光させる対物レンズ１１６とで往路の光学系が構成されていると共に、対物レンズ１１６を内蔵したレンズホルダ（図示せず）に対物レンズ１１６を光ディスク１０１に対してフォーカス方向に制御するアクチュエータ１１７が取り付けられている。

一方、光ディスク１０１の信号面１０１ｂで反射された反射光は、上記とは逆にλ／４板１１５，液晶１１４，コリメータレンズ１１３，偏光ビームスプリッタ１１２を順に通過した後に、集光レンズ１１８，シリンドリカルレンズ１１９を経て８分割型の光検出器（以下、８分割型光検出器と記す）１２０で検出されることで復路の光学系が構成されている。

更に、光ディスク１０１からの反射光を８分割型光検出器１２０により検出した各検出信号を演算して球面収差エラー信号Ｓｋｅ，フォーカスエラー信号Ｓｆｅ，ＲＦ信号Ｓｒｆを生成するための信号処理部１２１が８分割型光検出器１２０に接続されていると共に、信号処理部１２１で演算して得た球面収差エラー信号Ｓｋｅをアンプ１２２，ドライバ１２３を介して液晶１１４に供給し、且つ、信号処理部１２１で演算したフォーカスエラー信号Ｓｆｅをアンプ１２４，ドライバ１２５を介してアクチュエータ１１７に供給し、且つ、信号処理部１２１で演算したＲＦ信号Ｓｒｆを再生部１２６に供給している。

ここで、光ディスク１０１内の保護層１０１ａの厚みが異なる場合に、対物レンズ１１６からのレーザービームＬＢが保護層１０１ａを通過することにより球面収差が発生した時に、信号処理部１２１で演算した球面収差エラー信号Ｓｋｅを液晶１１４に供給して、球面収差エラー信号Ｓｋｅに基づいてコリメータレンズ１１３を通過したレーザー光Ｌに対して液晶１１４で位相差を与えて球面収差を打ち消す方向に制御している。

また、信号処理部１２１で演算して得たフォーカスエラー信号Ｓｆｅをアクチュエータ１１７に供給し、フォーカスエラー信号Ｓｆｅに基づいて対物レンズ１１６を光ディスク１０１に対してフォーカス方向に制御している。

更に、信号処理部１２１で演算して得たＲＦ信号Ｓｒｆを再生部１２６に供給して、ＲＦ信号Ｓｒｆに基づいて光ディスク１０１の信号面１０１ｂに記録されたメインデータを再生している。

ところで、上記した球面収差エラー信号Ｓｋｅ，フォーカスエラー信号Ｓｆｅ，ＲＦ信号Ｓｒｆを得るために光ピックアップ１１０内に設けた８分割型光検出器１２０は、図１３（ａ）に拡大して示した如く、正方形状に形成した受光面を８分割しており、具体的には外周を正方形状に４分割して４箇所の外周領域１２０ａ〜１２０ｄを形成し、且つ、外周領域１２０ａ〜１２０ｄ内の中央部で反射光の照射強度が強い領域を正方形状に４分割して４箇所の内周領域１２０ｅ〜１２０ｈを形成している。この際、８分割型光検出器１２０内で内周領域１２０ｅ〜１２０ｈを合わせた領域の広さは、光ディスク１０１からの反射光の照射強度分布における中央部の照射強度が強くなる領域の広さとほぼ等しくなるように設定されている。

尚、上記した公報中には、図１３（ａ）に示したような内周領域１２０ｅ〜１２０ｈが正方形である８分割型光検出器１２０に代えて、図１３（ｂ）又は図１３（ｃ）に示したように内周領域が円形又は八角形である８分割型光検出器１２０’又は８分割型光検出器１２０’’を用いる場合も開示されている。

そして、８分割型光検出器１２０内に形成した外周領域１２０ａ〜１２０ｄ及び内周領域１２０ｅ〜１２０ｈでそれぞれ検出した各検出信号は、図１４に示した信号処理部１２１に送られ、この信号処理部１２１内に設けた加算器１３０〜１３８及び減算器１３９，１４０を用いてＲＦ信号Ｓｒｆ，球面収差エラー信号Ｓｋｅ，フォーカスエラー信号Ｓｆｅが演算されている。

例えば、球面収差エラー信号Ｓｋｅは、８分割型光検出器１２０内に形成した外周領域１２０ａ〜１２０ｄ及び内周領域１２０ｅ〜１２０ｈでそれぞれ検出した各検出信号を全て用いて、下記の式に基づいて図１４に示した回路図により求めている。 Ｓｋｅ＝（「１２０ａ」＋「１２０ｃ」＋「１２０ｆ」＋「１２０ｈ」） −（「１２０ｂ」＋「１２０ｄ」＋「１２０ｅ」＋「１２０ｇ」）。

また、ＲＦ信号Ｓｒｆ，フォーカスエラー信号Ｓｆｅも図１４に示した回路図により求めている。

従って、従来の情報記録再生装置１００では、とくに、光ディスク１０１と光ピックアップ１１０内の光学系との間で球面収差が生じた際に、光ディスク１０１からの反射光を８分割型光検出器１２０により検出して、この８分割型光検出器１２０からの各検出信号を演算して得た球面収差エラー信号Ｓｋｅに基づいて液晶１１４を制御しながら球面収差を補正しているので、光ディスク１０１の保護層１０１ａの厚みが異なる場合に発生する球面収差を補正できる。

解決しようとする問題点は、光ディスク１０１と光ピックアップ１１０内の光学系との間で生じた球面収差を補正するための球面収差エラー信号Ｓｋｅを求める際に、前述したように、８分割型光検出器１２０内に形成した外周領域１２０ａ〜１２０ｄ及び内周領域１２０ｅ〜１２０ｈでそれぞれ検出した各検出信号を全て用いているために、信号処理部１２１で球面収差エラー信号Ｓｋｅを演算する場合に図１４に示したように６個の加算器１３０〜１３５と、１個の減算器１３９を使用している。

一方、現在開発が進んでいる超高密度光ディスクに対応して情報記録再生装置及び光ピックアップを小型軽量化を図って開発するに当たって、各構成部品の小型軽量化と共に使用する部品点数の削減が要求されており、上記したように球面収差エラー信号Ｓｋｅを演算するために合計７個の演算器を用いた場合には小型軽量化が達成できないし、合計７個の演算器を使用するために装置がコトスアップになってしまう。

また、上記した従来の情報記録再生装置１００では、対物レンズ１１６をトラッキング方向に制御する際の光検出器については何等の考慮もされていない。

そこで、光記録媒体と光ピックアップ内の光学系との間で生じた球面収差を補正するための球面収差エラー信号をより簡単に得ることができ、且つ、演算器の個数を削減しても球面収差を正確に得ることができると共に、更に、フォーカエラー信号や各種のトラッキングエラー信号（ＰＰ信号，ＤＰＰ信号，ＤＰＤ信号）にも対応できる光検出器を備えた球面収差補正装置が望まれている。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、第１の発明は、光記録媒体に対応した波長のレーザー光を出射するレーザー光源と、前記レーザー光源からの前記レーザー光を入射し、前記レーザー光に対して前記レーザー光源と前記光記録媒体との間で発生する球面収差を補正するように制御する球面収差補正手段と、前記球面収差補正手段を通った前記レーザー光を絞り込んで得たレーザービームを前記光記録媒体の信号面に照射する対物レンズと、前記光記録媒体の信号面で反射した反射光を検出するために内部に複数の受光領域を設けた光検出器と、前記光検出器内に設けた前記複数の受光領域で検出した各検出信号から球面収差エラー信号を演算により生成して前記球面収差エラー信号を前記球面収差補正手段にフィードバックする球面収差補正回路とを少なくとも備えた球面収差補正装置において、
前記光検出器内に設けた複数の受光領域は、前記反射光によるビームを受光する一つの受光面の内周を４分割した内周受光領域と、この内周受光領域の外周を４分割した外周受光領域とからなり、
前記球面収差補正回路は、前記外周受光領域からの各検出信号のみを用いて前記球面収差エラー信号を演算することを特徴とする球面収差補正装置である。

また、第２の発明は、上記した第１の発明の球面収差補正装置において、
前記光検出器内の前記内周受光領域を、前記球面収差がない前記ビームを受光した時に得られるスポット径よりも内側に形成したことを特徴とする球面収差補正装置である。

また、第３の発明は、上記した第１又は第２の発明の球面収差補正装置において、
前記球面収差エラー信号の値が前記球面収差の量に対して略リニアに変化するリニア領域をＳ字状スロープ中の中間部に有する時に、前記Ｓ字状スロープ中の前記リニア領域以外の前記球面収差に対して前記リニア領域内に向かって補正することを特徴とする球面収差補正装置である。

本発明に係る球面収差補正装置によれば、請求項１記載によれば、とくに、光検出器内に設けた複数の受光領域は、反射光によるビームを受光する一つの受光面の内周を４分割した内周受光領域と、この内周受光領域の外周を４分割した外周受光領域とからなり、球面収差補正回路は、外周受光領域からの各検出信号のみを用いて球面収差エラー信号を演算しているため、球面収差補正回路内での演算器の数を従来例に比較して大幅に削減でき、且つ、球面収差エラー信号を簡単に求めることができると共に、コスト低減にも寄与できる。

また、請求項２記載によれば、とくに、光検出器内の内周受光領域を、球面収差がないビームを受光した時に得られるスポット径よりも内側に形成したため、光検出器内に形成した外周受光領域だけを用いて球面収差エラー信号を演算する場合に、ビームのスポットと内周受光領域との間の領域に僅かに光量が存在している状態で減算されてこの領域内の減算値が零となるためにノイズのない球面収差エラー信号が得られ、球面収差エラー信号のＳ／Ｎ比が低下することを避けることができる。

また、請求項３記載によれば、とくに、球面収差エラー信号の値が球面収差の量に対して略リニアに変化するリニア領域をＳ字状スロープ中の中間部に有する時に、Ｓ字状スロープ中のリニア領域以外の球面収差に対してリニア領域内に向かって補正しているために、リニア領域以外の球面収差に対する球面収差量がリニア領域外からリニア領域内に迅速に移行できるので、球面収差の補正をリニア領域内で通常のサーボ理論に基づいて確実に行うことができる。

以下に本発明に係る球面収差補正装置の一実施例を図１乃至図１１を参照して詳細に説明する。

本発明に係る球面収差補正装置は、ＣＤ，ＤＶＤよりも狭トラック化を図って現在開発が進んでいる超高密度光記録媒体として円盤状の超高密度光ディスク（Ｂｌｕ Ｒａｙ Ｄｉｓｃ）や、カード状の光カードに適用可能に構成されていると共に、超高密度光記録媒体と光ピックアップ内の光学系との間で球面収差が生じた際に、超高密度光記録媒体からの反射光によるビームを８分割型光検出器により検出して、この８分割型光検出器からの各検出信号を演算して得た球面収差エラー信号に基づいて球面収差補正手段を制御しながら球面収差を良好に補正できるように構成されており、とくに、８分割型光検出器内に形成した４箇所の外周受光領域のみを用いて球面収差エラー信号をより簡単に検出することを特徴とするものである。

図１は本発明に係る球面収差補正装置を示した構成図、
図２は図１に示した光検出器の内部構成を拡大して示した平面図、
図３は図１に示した球面収差補正回路の内部構成を示したブロック図、
図４は図１に示したフォーカス・トラッキング制御回路の内部構成を示したブロック図である。

図１に示した如く、本発明に係る球面収差補正装置１０の内部には、超高密度光ディスク（Ｂｌｕ Ｒａｙ Ｄｉｓｃ）１１を記録又は再生するための光ピックアップ２０が超高密度光ディスク１１の径方向に移動自在に設けられている。

この際、超高密度光ディスク１１は、ビーム入射面１１ａと信号面１１ｂとの間のディスク基板厚さｔが略０．１ｍｍに薄く設定されて、この上に略１．１ｍｍの補強板（図示せず）を貼り合せて合計厚さが略１．２ｍｍに形成されている。

また、上記した光ピックアップ装置２０では、超高密度光ディスク１１に対応して半導体を用いたレーザー光源（以下、半導体レーザーと記す）２１から波長が４５０ｎｍ以下のレーザー光Ｌが出射されており、この実施例ではレーザー光Ｌの基準波長が例えば４０５ｎｍに設定されている。

そして、半導体レーザー２１から出射されたレーザー光Ｌは直線偏光の発散光であり、この発散光が回折格子（グレーティング）２２に入射され、この回折格子２２内に形成された凹凸状格子（図示せず）のピッチと傾斜の角度に応じて０次回折光と±１次回折光とからなる３本のビーム（以下、３ビームと記す）に分離された後に、３ビームが偏光ビームスプリッタ２３に入射される。

尚、この実施例では、回折格子２２により３ビームを生成しているが、回折格子２２を設けない構成もあり、この場合には半導体レーザー２１から出射されたレーザー光を１ビームのままで偏光ビームスプリッタ２３に直接入射させれば良い。

上記した偏光ビームスプリッタ２３は、回折格子２２からの３ビームを透過させ、且つ、超高密度光ディスク１１からの反射光を反射させて略９０°方向を転じさせるために偏光性を有する半透過反射膜２３ａが膜付けされている。

この後、偏光ビームスプリッタ２３内の半透過反射膜２３ａを透過した３ビームは、コリメーターレンズ２４で平行光に変換されて、球面収差補正手段２５に入射される。

上記した球面収差補正手段２５は、半導体レーザー２１と超高密度光ディスク１１の信号面１１ｂとの間に配置された光学系によって発生する球面収差を補正するものであり、半導体レーザー２１側に設けた凹レンズ（負レンズ）２５Ａと、後述の対物レンズ２６側に設けた凸レンズ（正レンズ）２５Ｂと、凸レンズ２５Ｂを光軸方向に沿って変位させるアクチュエータ２５Ｃとから構成されている。そして、後述するように球面収差エラー信号ＳＡＥに基づいて凸レンズ２５Ｂをアクチュエータ２５Ｃによって凹レンズ２５Ａに対して光軸方向に変位させ、凹レンズ２５Ａと凸レンズ２５Ｂとの間隔を制御して、対物レンズ２６に入射する３ビームの平行度を調整して、対物レンズ２６の倍率誤差による球面収差を発生させて他の球面収差と相殺することで球面収差が零になるように補正することで、クローズドループで制御している。

尚、凹レンズ（負レンズ）２５Ａを凸レンズ２５Ｂに対して光軸方向に変位させる方法でも良い。

尚更に、球面収差補正手段として、実施例では凹レンズ２５Ａと凸レンズ２５Ｂとアクチュエータ２５Ｃとの組み合わせを用いたが、これに代えて従来例で説明しような液晶などを用いた波面変調素子を適用することも可能である。

この後、球面収差補正手段２５を通った３ビームは、超高密度光ディスク用として設計した対物レンズ２６に入射される。上記した対物レンズ２６は、超高密度光ディスク１１に対応して開口数（ＮＡ）が０．７５以上に設定され、且つ、互いに対向する第１，第２面のうちで少なくとも１面が非球面に形成されたものである。この実施例における対物レンズ２６は、開口数（ＮＡ）が０．８５の単玉レンズを用いている。この際、対物レンズ２６は不図示のレンズホルダ内の上方部位に取り付けられていると共に、このレンズホルダの外周に対物レンズ２６を超高密度光ディスク１１のフォーカス方向とトラッキング方向とに制御するためのアクチュエータ２７が取り付けられている。

そして、対物レンズ２６でここに入射した３ビームを絞ってＯ次光によるメインビームと±１次光による一対のサブビームとを得て、メインビームと一対のサブビームとを超高密度光ディスク１１のビーム入射面１１ａから入射させて、超高密度光ディスク１１の信号面１１ｂ上に照射している。

従って、半導体レーザー２１と、回折格子２２と、偏光ビームスプリッタ２３と、コリメーターレンズ２４と、球面収差補正手段２５と、対物レンズ２６とで往路の光学系が構成されている。

この後、超高密度光ディスク１１の信号面１１ｂで反射された反射光は、上記とは逆に、対物レンズ２６，球面収差補正手段２５，コリメーターレンズ２４を通った後に、偏光ビームスプリッタ２３内の偏光性を有する半透過反射膜２３ａで反射されて略９０°方向を転じられた後にシリンドリカルレンズ２８を通過して光検出器２９に達することで復路の光学系が構成されている。

そして、光検出器２９で超高密度光ディスク１１の信号面１１ｂからの反射光を基にして、球面収差補正回路３０で球面収差エラー信号ＳＡＥを得てこの球面収差エラー信号ＳＡＥを球面収差補正手段２５にフィードバックして球面収差を制御し、且つ、フォーカス・トラッキング制御回路４０でフォーカスエラー信号ＦＥ及び各種のトラッキングエラー信号（ＰＰ，ＤＰＰ，ＤＰＤ）を得て各信号をアクチュエータ２７にフィードバックして対物レンズ２６をフォーカス方向及びトラッキング方向に制御し、更に、ＲＦ信号処理回路６０でメインデータ信号ＲＦを超高密度光ディスク１１の信号フォーマットに応じて適宜処理している。

ここで、本発明の要部を構成する光検出器２９は、図２に拡大して示した如く、回折格子２２で得られた０次回折光によるメインビームＭＢを検出するための８分割型光検出器２９Ａと、回折格子２２で得られた±１次回折光による一対のサブビームＳＢ１，ＳＢ２を検出するための一対の２分割型光検出器２９Ｂ，２９Ｃとで構成されており、且つ、８分割型光検出器２９Ａの左右両側に一対の２分割型光検出器２９Ｂ，２９Ｃが８分割型光検出器２９Ａに対してそれぞれ分離して不図示の半導体基板上に一体的に配置されている。

上記した８分割型光検出器２９Ａは、互いに直交するＸ軸とＹ軸とで形成されるＸＹ面内に正方形状の一つの受光面を形成し、且つ、球面収差のないメインビームＭＢを受光面の中心部で受光した時に円形のスポットが得られるものとした場合に、正方形の受光面内にメインビームＭＢのスポットに外接し且つＸ軸とＹ軸とを頂点とする正方形を形成して、この正方形内をＸ軸とＹ軸とを堺に４分割して内周受光領域Ａ〜Ｄを形成すると共に、更に、内周受光領域Ａ〜Ｄの外側にＸ軸とＹ軸とを堺に４分割して外周受光領域Ｅ〜Ｈを形成している。

上記した一対の２分割型光検出器２９Ｂ，２９Ｃは、正方形に形成された受光面の中心部に円形のサブビームＳＢ１，ＳＢ２がそれぞれ照射された場合に、サブビームＳＢ１，ＳＢ２を超高密度光ディスク上でのトラック方向に沿って２分割するように２分割型光検出器２９Ｂに領域Ｉ，Ｇが形成され、且つ、２分割型光検出器２９Ｃに領域Ｋ，Ｌが形成されている。

次に、上記した８分割型光検出器２９Ａと、一対の２分割型光検出器２９Ｂ，２９Ｃとを用いて球面収差エラー信号ＳＡＥ，フォーカスエラー信号ＦＥ，各種のトラッキングエラー信号（ＰＰ，ＤＰＰ，ＤＰＤ），メインデータ信号ＲＦを得る場合について以下説明する。

まず、超高密度光ディスク１１と光ピックアップ２０内の光学系との間で生じた球面収差を球面収差補正手段２５（図１）を介して補正するための球面収差エラー信号ＳＡＥ（Ｓｐｈｅｒｉｃａｌ Ａｂｅｒｒａｔｉｏｎ Ｅｒｒｏｒ）を得る場合には、８分割型光検出器２９Ａ内に形成した４箇所の外周受光領域Ｅ〜Ｈのみを用いて、下記の式に基づいて図３に示した球面収差補正回路３０内で演算している。 ＳＡＥ＝（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ）。

即ち、球面収差が発生した場合には、後述する図６，図８からも明白なように、８分割型光検出器２９Ａ内でメインビームＭＢによるスポット形状が右対角方向（Ｅ，Ａ，Ｃ，Ｇ）側又は左対角方向（Ｆ，Ｂ，Ｄ，Ｈ）側に延出されると共に、内周受光領域Ａ〜Ｄではスポット形状が左右の対角方向（±４５°方向）に対してほとんど検出値差がないので、球面収差エラー信号ＳＡＥを求める時には外周受光領域Ｅ〜Ｈだけを用いて、右対角方向（Ｅ，Ｇ）側と左対角方向（Ｆ，Ｈ）側との検出値差を検出している。

従って、球面収差エラー信号ＳＡＥを演算して求める場合には、球面収差補正回路３０内で２個の加算器３１，３２と、１個の減算器３３を用いれば良いので、先に図１４を用いて従来例１で説明した回路構成よりも球面収差補正回路３０内での演算器の数を従来例に比較して大幅に削減でき、且つ、球面収差エラー信号ＳＡＥを簡単に求めることができると共に、コスト低減にも寄与できる。

次に、対物レンズ２６（図１）をフォーカス方向に制御するためのフォーカスエラー信号ＦＥ（Ｆｏｃｕｓ Ｅｒｒｏｒ）を得る場合には、周知の非点収差法により８分割型光検出器２９Ａ内の内周受光領域Ａ〜Ｄ及び外周受光領域Ｅ〜Ｈを用いて、下記の式に基づいて図４（ａ）に示したフォーカス・トラッキング制御回路４０内のフォーカス回路部４０Ａで演算している。 ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ＋Ｅ＋Ｇ）−（Ｂ＋Ｄ＋Ｆ＋Ｈ）。

即ち、フォーカスエラー信号ＦＥを求める場合には、メインビームＭＢによるスポット形状の右対角方向（Ｅ，Ａ，Ｃ，Ｇ）側と左対角方向（Ｆ，Ｂ，Ｄ，Ｈ）側との検出値差をフォーカス回路部４０Ａ内に設けた６個の加算器４１〜４６と、１個の減算器４７とにより演算している。

次に、対物レンズ２６（図１）をトラッキング方向に制御するために、ここでは下記する各種のトラッキングエラー信号のうちいずれか一つを選択的に適用可能になっている。 上記した各種のトラッキングエラー信号としては、プッシュプル信号ＰＰ（Ｐｕｓｈ Ｐｕｌｌ）と、差動プッシュプル信号ＤＰＰ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｐｕｓｈ Ｐｕｌｌ）と、位相差信号ＤＰＤ（（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｐｈａｓｅ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）とがあり、これら各種の信号を演算するために８分割型光検出器２９Ａと、一対の２分割型光検出器２９Ｂ，２９Ｂとを用いている。

上記したプッシュプル信号ＰＰによるトラッキングエラー信号を得る場合には、周知の非点収差法により８分割型光検出器２９Ａ内の内周受光領域Ａ〜Ｄ及び外周受光領域Ｅ〜Ｈを用いて、下記の式に基づいて図４（ｂ）に示したフォーカス・トラッキング制御回路４０内のトラッキング回路部４０Ｂで演算している。 ＦＥ＝（Ａ＋Ｄ＋Ｅ＋Ｈ）−（Ｂ＋Ｃ＋Ｆ＋Ｈ）。

即ち、プッシュプル信号ＰＰによるトラッキングエラー信号を求める場合には、メインビームＭＢによるスポット形状の上方（Ｅ，Ａ，Ｄ，Ｈ）側と下方（Ｆ，Ｂ，Ｃ，Ｇ）側との検出値差をトラッキング回路部４０Ｂ内に設けた６個の加算器４８〜５３と、１個の減算器５４とにより演算している。この際、プッシュプル信号ＰＰによるトラッキングエラー信号は、８分割型光検出器２９Ａのみを用いているために、回折格子２２（図１）を設けない構成による１ビーム方式にも適用できる。

一方、上記した差動プッシュプル信号ＤＰＰによるトラッキングエラー信号を得る場合には、上記したプッシュプル信号ＰＰの結果と、一対の２分割型光検出器２９Ｂ，２９Ｃとを用いているので、回折格子２２（図１）を設けた実施例の構成による３ビーム方式に適しており、下記の式に基づいてフォーカス・トラッキング制御回路４０内のトラッキング回路部４０Ｂ（図３）で演算しているものの、ここでも回路構成の図示を省略する。
ＤＰＰ＝ＰＰ−α×｛（Ｉ＋Ｋ）−（Ｊ＋Ｌ）｝ 但し、αは係数である。

更に、上記した位相差信号ＤＰＤによるトラッキングエラー信号を得る場合には、８分割型光検出器２９Ａのみを用いて、下記の式に基づいてフォーカス・トラッキング制御回路４０内のトラッキング回路部４０Ｂ（図３）で演算しているものの、ここでも回路構成の図示を省略する。 ＤＰＤ＝（Ａ＋Ｅ）＋（Ｃ＋Ｇ）と、（Ｂ＋Ｆ）＋（Ｄ＋Ｈ）との位相差。

この位相差信号ＤＰＤによるトラッキングエラー信号も８分割型光検出器２９Ａのみを用いているために、回折格子２２（図１）を設けない構成による１ビーム方式にも適用できる。

次に、メインデータ信号ＲＦを得る場合には、８分割型光検出器２９Ａ内の内周受光領域Ａ〜Ｄ及び外周受光領域Ｅ〜Ｈを用いて、下記の式に基づいて図１に示したＲＦ信号処理回路６０内で演算しているものの、ここでは回路構成の図示を省略する。 ＲＦ＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ＋Ｅ＋Ｆ＋Ｇ＋Ｈ。

次に、球面収差についてより具体的に先に用いた図１，図２と、新たな図５〜図１０とを併用して説明する。

図５は球面収差がない場合に、８分割型光検出器で受光したメインビームのスポット形状の変化に対するフォーカスエラー依存性を示した図、
図６は球面収差がある場合に、８分割型光検出器で受光したメインビームのスポット形状の変化に対するフォーカスエラー依存性を示した図、
図７はフォーカスエラー信号にオフセットがない場合に、フォーカスエラー信号と、球面収差エラー信号とに対してフォーカス位置の依存性を示した図、
図８は超高密度光ディスクがフォーカスの最良点にある時に、８分割型光検出器で受光したメインビームに対して球面収差が補正オーバーの場合と、球面収差がない場合と、球面収差が補正アンダーの場合とを示した図、
図９は球面収差量が０．０５λ・ｒｍｓの場合に、フォーカスエラー信号と、球面収差エラー信号が補正オーバーの場合と、球面収差エラー信号が補正アンダーの場合とに対してフォーカス位置の依存性を示した図、
図１０は球面収差量に対する球面収差エラー信号を示した図である。

まず、図５（ａ）〜（ｃ）には、光ピックアップ２０内に設けた対物レンズ２６が超高密度光ディスク１１に対応して設計された状態で、球面収差が無い場合について、８分割型光検出器２９Ａで受光したメインビームＭＢのスポット形状の変化を光線追跡法により計算して、フォーカスエラー依存性を検討した。

ここで、図５（ｂ）に示したように、対物レンズ２６が超高密度光ディスク１１に対してフォーカス最良点にあるとき、８分割型光検出器２９Ａの中心部上でメインビームＭＢによるスポットが略円形となる。一方、図５（ａ）に示したように、対物レンズ２６の合焦点に対して超高密度光ディスク１１が１μｍ対物レンズ２６に近い場合、又は、図５（ｃ）に示したように、対物レンズ２６の合焦点に対して超高密度光ディスク１１が１μｍ対物レンズ２６から遠い場合に、８分割型光検出器２９Ａ上でメインビームＭＢによる非点収差の焦線の方向が左対角方向（−４５°方向）又は右対角方向（＋４５°方向）に変化することで、フォーカスエラー信号ＦＥが検出される。尚、非点収差は４５°の方向に与えられている。

次に、図６（ａ）〜（ｃ）には、光ピックアップ２０内に設けた対物レンズ２６が超高密度光ディスク１１に対応して設計された状態で、球面収差がある場合について、上記した図５（ａ）〜（ｃ）の場合と同様に、８分割型光検出器２９Ａで受光したメインビームＭＢのスポット形状の変化を光線追跡法により計算して、フォーカスエラー依存性を検討した。

この場合に、レーザー光Ｌの波長λ＝４０５ｎｍとすると、球面収差量は０．０５λ・ｒｍｓである。この球面収差量は、超高密度光ディスク１１のディスク基板厚さｔが略０．１ｍｍに薄く設定されている時に、ディスク基板厚さ誤差Δｔが約５μｍある場合に相当するものである。ここでは、後述するように球面収差の補正量がアンダー（補正不足）の状態で対物レンズ２６をフォーカス方向に振っており、図６（ｂ）に示したように、対物レンズ２６が超高密度光ディスク１１に対してフォーカス最良点にあるとき、８分割型光検出器２９Ａの中心部上でメインビームＭＢによるスポットが右対角方向に延出されるので図５（ｂ）に対して略楕円状になる。一方、図６（ａ）に示したように、対物レンズ２６の合焦点に対して超高密度光ディスク１１が１μｍ対物レンズ２６に近い場合、又は、図６（ｃ）に示したように、対物レンズ２６の合焦点に対して超高密度光ディスク１１が１μｍ対物レンズ２６から遠い場合に、球面収差があると、メインビームＭＢによるスポットは図５（ａ）又は図５（ｃ）に示した左対角方向（−４５°方向）又は右対角方向（＋４５°方向）と同じ方向であるものの、図５（ａ）又は図５（ｃ）に対して膨らみのある形状となる。

そして、図７には、フォーカスエラー信号ＦＥにオフセットがない場合に、フォーカスエラー信号ＦＥと、球面収差エラー信号ＳＡＥとに対してフォーカス位置の依存性を計算して評価した。ここでは、８分割型光検出器２９Ａ内の各領域Ａ〜Ｈに入る光線の本数を計算によりカウントしており、横軸はフャーカス誤差（μｍ）を示し、縦軸はフォーカスエラー信号ＦＥと、球面収差エラー信号ＳＡＥとをそれぞれ演算する時に前述した各式の減算結果に対応した光線本数差（エラー出力）を示している。この図７から明らかなように、８分割型光検出器２９Ａ上に照射されたメインビームＭＢのスポット形状の変化にもかかわらず、フォーカスエラー信号ＦＥへのオフセットの発生は極めて軽微であり、且つ、フォーカスエラー信号ＦＥが零との時に球面収差エラー信号ＳＡＥも零となり、フォーカスエラーー信号ＦＥの検出には問題が生じないことがわかった。

次に、図８（ａ）〜（ｃ）には、超高密度光ディスク１１がフォーカスの最良点にある時に、球面収差が補正オーバー（補正過剰）の場合と、球面収差がない場合と、球面収差が補正アンダー（補正不足）の場合とにおいて、８分割型光検出器２９Ａ上で受光したメインビームＭＢのスポット形状の変化をそれぞれ示している。この場合も、レーザー光の波長λ＝４０５ｎｍとすると、球面収差量は０．０５λ・ｒｍｓである。この球面収差量は、超高密度光ディスク１１のディスク基板厚さｔが略０．１ｍｍに薄く設定されている時に、ディスク基板厚さ誤差Δｔが約５μｍある場合に相当するものである。

この図８（ａ）〜（ｃ）から明らかなように、球面収差の存在により、メインビームＭＢによる非点収差の焦線の方向へスポット形状の変化が生じることがわかる。更に、メインビームＭＢのスポット形状の変化の方向が、球面収差補正オーバーであるか、あるいは、球面収差補正アンダーであるかの極性により、非点収差の方向である対角方向に変化することがわかる。

このように、８分割型光検出器２９Ａ上でメインビームＭＢのスポット形状は、前述した図３に示した球面収差補正回路３０内での球面収差エラー信号ＳＡＥの演算により上記した球面収差補正オーバーであるか、あるいは、球面収差補正アンダーであるかの極性の変化を検出することを定性的に示している。

次に、図９には、球面収差量が０．０５λ・ｒｍｓの場合に、フォーカスエラー信号ＦＥと、球面収差エラー信号ＳＡＥが補正オーバーの場合と、球面収差エラー信号ＳＡＥが補正アンダーの場合とに対してフォーカス位置の依存性を示している。ここでの計算は、図７と同じ条件で球面収差量のみが異なっている。この図９によれば、フォーカスエラー信号ＦＥは、デフォーカスが無い状態で零であり、且つ、フォーカスエラー信号ＦＥが零の点で球面収差エラー信号ＳＡＥが補正オーバーの場合には正の出力が発生する一方、球面収差エラー信号ＳＡＥが補正アンダーの場合には負の出力が発生している。

次に、図１０に、球面収差量に対する球面収差エラー信号ＳＡＥの依存性について計算した結果を示している。横軸は、球面収差量λ・ｒｍｓ値であり、便宜的に、球面収差が補正アンダーである場合にはマイナス値で表示し、一方、球面収差が補正オーバーである場合はプラス値で表示している。また、縦軸は、球面収差エラー信号ＳＡＥ（相対値）を示している。

この図１０から明らかなように、球面収差エラー信号ＳＡＥの値は球面収差の量（球面収差量）に対して略リニアに変化するリニア領域をＳ字状スロープ中の中間部に有していると共に、Ｓ字状スロープの両端近傍で球面収差量に対して球面収差エラー信号ＳＡＥの値が飽和し、これに続いて球面収差量が＋側に大きくなると球面収差エラー信号ＳＡＥの値が小さくなる方向に傾斜する一方、球面収差量が−側に大きくなると球面収差エラー信号ＳＡＥの値が大きくなる方向に傾斜している。即ち、球面収差エラー信号ＳＡＥのＳ字状スロープ中で球面収差量が略−０．１λ・ｒｍｓ〜＋略１．１λ・ｒｍｓの範囲内では球面収差エラー信号ＳＡＥが正（プラス）の傾斜で略リニアに変化するリニア領域となっている共に、前記リニア領域を越えて球面収差量が±側でそれぞれ大きくなると、球面収差エラー信号の値は飽和してより大きな球面収差量のリニア外領域で球面収差エラー信号が反転して負（マイナス）の傾斜になる。この際、球面収差エラー信号ＳＡＥのＳ字状スロープ中でリニア領域以内ではフォーカスエラー信号ＦＥのオフセットは発生していないことがわかる。

そして、信号面１１ｂが単層型の超高密度光ディスク１１の場合は、球面収差量は球面収差エラー信号ＳＡＥのＳ字状スロープ中のリニア領域内で充分小さいが、ここでの図示を省略するものの信号面が２層型の超高密度光ディスクや多層型の超高密度光ディスクの場合にはリニア領域外の球面収差が発生する。そして、リニア領域外に球面収差エラー信号ＳＡＥがある場合、単純に球面収差エラー信号ＳＡＥのＳ字状スロープに従って、球面収差を球面補正回路３０及び球面収差補正手段２５（図１）を介して補正しようと制御すると、発振する等して制御がうまくいかないことが懸念される。これは例えば、下記の（ａ），（ｂ）に記載した様に解決できる。

（ａ）．上記したように球面収差エラー信号ＳＡＥの値が球面収差の量（球面収差量）に対して略リニアに変化するリニア領域をＳ字状スロープ中の中間部に有する時に、Ｓ字状スロープ中のリニア領域以外の球面収差に対してリニア領域内に向かって補正している。具体的には、球面収差量に対して球面収差エラー信号ＳＡＥの値が正（プラス）で且つＳ字状スロープ中で負の傾斜領域に居る場合には正の傾斜を有するリニア領域に向かって球面収差を補正し、また、球面収差量に対して球面収差エラー信号ＳＡＥの値が負（マイナス）で且つＳ字状スロープ中で負の傾斜領域に居る場合には正の傾斜を有するリニア領域に向かって球面収差を補正する。これにより、球面収差量がリニア領域外からリニア領域内に迅速に移行できる。そして、Ｓ字状スロープ中のリニア領域に入った後には、球面収差の補正をリニア領域内で通常のサーボ理論に基づいて確実に行うことができる。この場合、リニア領域に入ったことを判定する必要があるが、球面収差エラー信号ＳＡＥのゼロクロスを利用するか、あるいは、球面収差エラー信号ＳＡＥに対して閾値を設定しておき判定するか、もしくは、メインデータ信号ＲＦの振幅が増加する限り、球面収差エラー信号ＳＡＥのＳ字状スロープを無視する等の判定方法がある。

（ｂ）．別な対応方法として、球面収差を補正する際に、最初に粗調整として、大きく球面収差の補正量を変化させて、リニア領域を検出した後に、精調性を行う方法もある。この方法の場合、超高密度光ディスク１１中の球面収差の変動はリニア領域に比べて小さいと期待できるので、超高密度ディスク１１を一回装着した時に一度の粗調整で良い。

次に、本発明に係る球面収差補正装置１０において、光ピックアップ２０に設けた光検出器２９内の８分割型光検出器２９Ａに対して領域分割形態のみを変形させた変形例について図１１を用いて簡略に説明する。

図１１は光検出器内の８分割型光検出器に対して領域分割形態のみを変形させた変形例を拡大して示した平面図である。

図１１（ａ），（ｂ）には、先に図２を用いた説明した光検出器２９内に設けた８分割型光検出器２９Ａに対して領域分割形態のみを変形させた変形例の８分割型光検出器２９Ａ’，２９Ａ’’を示している。尚、図２に示した一対の２分割光検出器２９Ｂ，２９Ｃの領域分割形態は先の実施例と同じであるのでここでの図示を省略する。

まず、図１１（ａ）に示した変形例の８分割型光検出器２９Ａ’は、互いに直交するＸ軸とＹ軸とで形成されるＸＹ面内に正方形状の一つの受光面を形成し、且つ、球面収差のないメインビームＭＢを受光面の中心部で受光した時に円形のスポットが得られるものとした場合に、メインビームＭＢのスポットの内側にスポット径より僅かに小面積（スポット径より一回り小径）の円形を形成し、この円形内をＸ軸とＹ軸とを堺に４分割して内周受光領域Ａ’〜Ｄ’を形成すると共に、更に、内周受光領域Ａ’〜Ｄ’の外側にＸ軸とＹ軸とを堺に４分割して外周受光領域Ｅ’〜Ｈ’を形成している。この際、Ｘ軸上の左右に検出信号を引き出すための一対の信号線引出用領域２９ａ，２９ｂが幅狭く形成されている。

次に、図１１（ｂ）に示した変形例の８分割型光検出器２９Ａ’’は、互いに直交するＸ軸とＹ軸とで形成されるＸＹ面内に正方形状の一つの受光面を形成し、且つ、球面収差のないメインビームＭＢを受光面の中心部で受光した時に円形のスポットが得られるものとした場合に、メインビームＭＢのスポットの内側にスポット径より僅かに小面積で且つＸ軸とＹ軸とを頂点とする正方形を形成して、この正方形内をＸ軸とＹ軸とを堺に４分割して内周受光領域Ａ’’〜Ｄ’’を形成すると共に、更に、内周受光領域Ａ’’〜Ｄ’’の外側にＸ軸とＹ軸とを堺に４分割して外周受光領域Ｅ’’〜Ｈ’’を形成している。ここでも、Ｘ軸上の左右に検出信号を引き出すための一対の信号線引出用領域２９ａ，２９ｂが幅狭く形成されている。

上記のように形成した変形例の８分割型光検出器２９’又は８分割型光検出器２９Ａ’’によれば、メインビームＭＢのスポットの内側にスポット径よりも僅かに小面積な円形又は正方形を４分割した内周受光領域Ａ’〜Ｄ’又は内周受光領域Ａ’’〜Ｄ’’を形成することで、８分割型光検出器２９’内又は８分割型光検出器２９Ａ’’内に形成した外周受光領域Ｅ’〜Ｈ’又は外周受光領域Ｅ’’〜Ｈ’’だけを用いて球面収差エラー信号ＳＡＥを演算する場合に、メインビームＭＢのスポットと内周受光領域Ａ’〜Ｄ’又は内周受光領域Ａ’’〜Ｄ’’との間の領域に僅かに光量が存在している状態で減算されてこの領域内の減算値が零となるためにノイズのない球面収差エラー信号ＳＡＥが得られ、球面収差エラー信号ＳＡＥのＳ／Ｎ比が低下することを避けることができる。また、８分割型光検出器２９’内又は８分割型光検出器２９Ａ’’内を上記のように領域分割することにより、メインビームＭＢのスポット形状が、現実の光学系の誤差（例えば検出系のレンズの焦点距離）等により変化した場合に、内周受光領域よりもメインビームＭＢのスポット径が小さくなり、球面収差検出時に不感帯ができてしまうことを防ぐことができる。

本発明に係る球面収差補正装置を示した構成図である。 図１に示した光検出器の内部構成を拡大して示した平面図である。 図１に示した球面収差補正回路の内部構成を示したブロック図である。 図１に示したフォーカス・トラッキング制御回路の内部構成を示したブロック図である。 球面収差がない場合に、８分割型光検出器で受光したメインビームのスポット形状の変化に対するフォーカスエラー依存性を示した図である。 球面収差がある場合に、８分割型光検出器で受光したメインビームのスポット形状の変化に対するフォーカスエラー依存性を示した図である。 フォーカスエラー信号にオフセットがない場合に、フォーカスエラー信号と、球面収差エラー信号とに対してフォーカス位置の依存性を示した図である。 超高密度光ディスクがフォーカスの最良点にある時に、８分割型光検出器で受光したメインビームに対して球面収差が補正オーバーの場合と、球面収差がない場合と、球面収差が補正アンダーの場合とを示した図である。 球面収差量が０．０５λ・ｒｍｓの場合に、フォーカスエラー信号と、球面収差エラー信号が補正オーバーの場合と、球面収差エラー信号が補正アンダーの場合とに対してフォーカス位置の依存性を示した図である。 球面収差量に対する球面収差エラー信号を示した図である。 光検出器内の８分割型光検出器に対して領域分割形態のみを変形させた変形例を拡大して示した平面図である。 従来の情報記録再生装置の概略構成を示したブロック図である。 従来の情報記録再生装置において、光ピックアップ内に設けた８分割の型光検出器の分割形態を説明するための図である。 図１２に示した信号処理部の細部構成を示したブロック図である。

符号の説明

１０…球面収差補正装置、
１１…超高密度光ディスク、１１ａ…ビーム入射面、１１ｂ…信号面、
２０…光ピックアップ、
２１…レーザー光源（半導体レーザー）、２２…回折格子（グレーティング）、
２３…偏光ビームスプリッタ、２４…コリメーターレンズ、
２５…球面収差補正手段、２５Ａ…凹レンズ（負レンズ）、
２５Ｂ…凸レンズ（正レンズ）、２５Ｃ…アクチュエータ、
２６…対物レンズ、２７…アクチュエータ、２８…シリンドリカルレンズ、
２９…光検出器、
２９Ａ，２９’Ａ，２９Ａ’’…８分割型光検出器、
Ａ〜Ｄ，Ａ’〜Ｄ’，Ａ’’〜Ｄ’’…内周領域、
Ｅ〜Ｈ，Ｅ’〜Ｈ’，Ｅ’’〜Ｈ’’…内周領域、
２９Ｂ，２９Ｃ…一対の２分割型光検出器、
３０…球面収差補正回路、
４０…フォーカス・トラッキング制御回路、
４０Ａ…フォーカス回路部、４０Ｂ…トラッキング回路部、
６０…ＲＦ信号処理回路、
ＦＥ…フォーカスエラー信号、ＳＡＥ…球面収差エラー信号、
ＰＰ…プッシュプル信号、ＤＰＰ…差動プッシュプル信号、ＤＰＤ…位相差信号、
ＲＦ…メインデータ信号、
Ｌ…レーザー光、ＭＢ…メインビーム、ＳＢ１，ＳＢ２…一対のサブビーム。

Claims (3)

1. 光記録媒体に対応した波長のレーザー光を出射するレーザー光源と、前記レーザー光源からの前記レーザー光を入射し、前記レーザー光に対して前記レーザー光源と前記光記録媒体との間で発生する球面収差を補正するように制御する球面収差補正手段と、前記球面収差補正手段を通った前記レーザー光を絞り込んで得たレーザービームを前記光記録媒体の信号面に照射する対物レンズと、前記光記録媒体の信号面で反射した反射光を検出するために内部に複数の受光領域を設けた光検出器と、前記光検出器内に設けた前記複数の受光領域で検出した各検出信号から球面収差エラー信号を演算により生成して前記球面収差エラー信号を前記球面収差補正手段にフィードバックする球面収差補正回路とを少なくとも備えた球面収差補正装置において、
   前記光検出器内に設けた複数の受光領域は、前記反射光によるビームを受光する一つの受光面の内周を４分割した内周受光領域と、この内周受光領域の外周を４分割した外周受光領域とからなり、
   前記球面収差補正回路は、前記外周受光領域からの各検出信号のみを用いて前記球面収差エラー信号を演算することを特徴とする球面収差補正装置。
2. 請求項１記載の球面収差補正装置において、
   前記光検出器内の前記内周受光領域を、前記球面収差がない前記ビームを受光した時に得られるスポット径よりも内側に形成したことを特徴とする球面収差補正装置。
3. 請求項１又は請求項２記載の球面収差補正装置において、
   前記球面収差エラー信号の値が前記球面収差の量に対して略リニアに変化するリニア領域をＳ字状スロープ中の中間部に有する時に、前記Ｓ字状スロープ中の前記リニア領域以外の前記球面収差に対して前記リニア領域内に向かって補正することを特徴とする球面収差補正装置。
   
   

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