JP2005043428A - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents
画像形成装置及び画像形成方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005043428A JP2005043428A JP2003200089A JP2003200089A JP2005043428A JP 2005043428 A JP2005043428 A JP 2005043428A JP 2003200089 A JP2003200089 A JP 2003200089A JP 2003200089 A JP2003200089 A JP 2003200089A JP 2005043428 A JP2005043428 A JP 2005043428A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- color
- image forming
- misregistration correction
- color misregistration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
Abstract
【課題】所定の画像形成位置に色ずれ補正モードに基づく基準色のレジストマーク画像を精度良く形成できるようにする。
【解決手段】感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに画像データを書き込んで中間転写ベルト６に色画像を形成するための画像基準位置が予め規定された画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、この中間転写ベルト６に形成された色画像を検出するレジストセンサ１２と、色ずれ補正モードで形成される色ずれ補正用の基準色画像を各々の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで左右のいずれか一方の側に形成し、中間転写ベルト６に転写された色ずれ補正用の基準色画像の位置をレジストセンサ１２により検出し、この色ずれ補正用の基準色画像の位置情報に基づいて画像基準位置を補正する制御手段１５を備えるものものである。
【選択図】 図２
【解決手段】感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに画像データを書き込んで中間転写ベルト６に色画像を形成するための画像基準位置が予め規定された画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、この中間転写ベルト６に形成された色画像を検出するレジストセンサ１２と、色ずれ補正モードで形成される色ずれ補正用の基準色画像を各々の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで左右のいずれか一方の側に形成し、中間転写ベルト６に転写された色ずれ補正用の基準色画像の位置をレジストセンサ１２により検出し、この色ずれ補正用の基準色画像の位置情報に基づいて画像基準位置を補正する制御手段１５を備えるものものである。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は中間転写ベルト又は転写材搬送ベルトを有したタンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等に適用して好適な画像形成装置及び画像作成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、会社や、学校、コンビニエンス・ストア、各種医療機関及び公共機関等には、カラーデジタル複写機や、カラープリンタ等の画像形成装置が設置される場合が多くなってきた。このカラーデジタル複写機では、色付きの原稿画像から取得した赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色、青（Ｂ）色に係る画像データに基づいてカラー画像が形成され、カラープリンタではサーバー、パーソナルコンピュータ（以下単にパソコンという）等の外部装置から画像データを受信し、この画像データに基づいてカラー画像を形成するようになされる。
【０００３】
この種の画像形成装置によれば、最適なカラー画像形成品質を維持するためには、原稿画像のＲ色、Ｇ色、Ｂ色を再現するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色の間で色ずれが生じないように画像形成手段を補正することが必須となっている（以下色ずれ補正モードという）。この際の色ずれ補正モードに関しては、中間転写ベルトまたは搬送材転写ベルト上に形成されたレジストマークを反射型センサなどの色ずれ検知用の検出手段（以下レジストセンサという）により検出し、ある基準色に対する他色の主走査、副走査、横倍率、スキューの各々のずれ量を算出し、画像形成タイミングなどを調整して色ずれを補正している。
【０００４】
なお、特許文献１には、レーザビーム複写機及びファクシミリ装置に適用可能な電子写真方式の画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、像担持体を露光して品質の良い画像を形成するために補正手段が備えられる。補正手段では、各像担持体から搬送体に転写されたレジストマーク画像のうち、搬送体搬送方向で最下流側に位置する像担持体から搬送体に転写されたレジストマーク画像の検出タイミングと、残る他の各レジストマーク画像の検出タイミングとの相対差分が検出される。
【０００５】
この相対差分に基づいて、補正手段は、残る各像担持体への光ビームの照射開始位置、その像担持体への光ビームの照射角度、及び、光ビームの光路長を個別に補正するようになされる。つまり、特許文献１によれば、各色のレジストマークを搬送体に作成し、レジストセンサでレジストマークの通過タイミングを検出し、基準色に対する他色の位置ずれ量を算出して画像形成位置を補正するようになされる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平０１−１４２６８１号公報（第１３頁 第４図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来例に係る色ずれ補正モードによれば、以下のような問題がある。
【０００８】
ｉ．特許文献１に係る画像形成装置を含む当該装置本体の製造工程において、画像形成ユニットとレジストセンサとを始めて組み立てた場合や、当該装置本体の販売後に書込みユニットや、レジストセンサ、中間転写ベルト、転写材搬送ベルト等を交換したような場合における初期の色ずれ補正モードにおいては、補正量が「０」の状態で搬送体等にレジストマーク画像を作成するようになされる。しかしながら、画像書込みユニットやレジストセンサ等の取付け時の組立公差により基準色も含めて画像形成位置がずれるおそれがある。
【０００９】
ｉｉ．また、左右のレジストマークによって書込みユニットの基準位置や、基準画像に対する色ずれ量を算出する場合は、特に光学系の主走査方向のレンズの倍率の影響により、色ずれ検知用のレジストセンサによるマーク検出領域が狭くなってしまい、レジストマーク画像がセンサ検出領域を外れるなどの不具合を発生するおそれがある。
【００１０】
ｉｉｉ．このことで、レジストマーク画像を正確に検出することが困難なことから、所定の画像形成位置に色ずれ補正モードに基づく基準色のレジストマーク画像等を精度良く形成できなくなる。引いては任意の画像データに基づく色の重ね合わせ処理における画像形成品質の向上を妨げる原因となる。
【００１１】
そこで、この発明はこのような従来例に係る課題を解決したものであって、所定の画像形成位置に色ずれ補正モードに基づく基準色のレジストマーク画像を精度良く形成できるようにした画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は像形成体に色ずれ補正用の基準色を含む各色の画像を形成し、当該色ずれ補正用の画像の通過タイミングを読み取って、基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を算出して画像形成位置を補正する画像形成装置において、像形成体を有して、当該像形成体に画像情報を書き込んで色画像を形成するための画像基準位置が予め規定された画像形成手段と、この画像形成手段によって像形成体に形成された色画像を検出する画像検出手段と、この画像検出手段から得られた色画像情報に基づいて画像形成手段の入出力を制御する制御手段とを備え、像形成体の左右に色ずれ補正用の基準色画像を形成し、当該基準色画像の通過タイミングを読み取って、基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を算出して画像形成位置を補正する動作を色ずれ補正モードとしたとき、制御手段は、色ずれ補正モードで形成される色ずれ補正用の基準色画像を像形成体の左右のいずれか一方に形成し、像形成体に形成された色ずれ補正用の基準色画像の位置を検出し、検出された色ずれ補正用の基準色画像の位置情報に基づいて画像基準位置を補正することを特徴とするものである。
【００１３】
本発明に係る画像形成装置によれば、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を像形成体に形成する場合に、画像形成手段には予め画像基準位置が規定され、この像形成体の画像基準位置に画像情報を書き込んで色画像が形成される。画像検出手段では画像形成手段によって像形成体に形成された色画像が検出される。制御手段では、画像検出手段から得られた色画像情報に基づいて画像形成手段の入出力を制御する。
【００１４】
これを前提にして、像形成体の左右に色ずれ補正用の基準色画像を形成し、当該基準色画像の通過タイミングを読み取って、基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を算出して画像形成位置を補正する動作を色ずれ補正モードとしたとき、画像基準位置補正用の制御手段は、色ずれ補正モードで形成される色ずれ補正用の基準色画像を像形成体の左右のいずれか一方の、例えば、画像開始検知用の同期検出手段に近い側に形成し、この像形成体に形成された色ずれ補正用の基準色画像の位置を検出し、ここで検出された色ずれ補正用の基準色画像の位置情報に基づいて画像基準位置を補正するようになされる。
【００１５】
色ずれ補正モード時には、像形成体の左右の側に形成される色ずれ補正用の基準色画像の内、左又は右側のいずれか一方を画像基準位置補正用の基準色画像として利用することができる。しかも、予め規定された画像形成手段における画像基準位置と、画像形成手段により形成された色ずれ補正用の基準色画像の書込み位置との間の位置ずれの影響を除去するような演算ができるので、画像基準位置補正モード実行後の画像形成系において精度良い色ずれ補正モードを実行することができる。
【００１６】
これにより、当該装置本体の製造工程において、画像形成手段と画像検出手段とを始めて組み立てた場合や、当該装置本体の販売後に像形成体を交換したような場合に、画像形成手段の画像基準位置に色ずれ補正用の基準色画像を形成することができる。
【００１７】
本発明に係る画像形成方法は、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を像形成体に形成する方法であって、像形成体に色ずれ補正用の基準色を含む各色の画像を形成し、当該色ずれ補正用の画像の通過タイミングを読み取って、基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を算出して画像形成位置を補正する動作を色ずれ補正モードとし、この色ずれ補正モードで形成される色ずれ補正用の基準色画像を像形成体の左右のいずれか一方の側に形成し、像形成体に形成された色ずれ補正用の基準色画像の位置を検出し、ここで検出された色ずれ補正用の基準色画像の位置情報に基づいて画像基準位置を補正する動作を画像基準位置補正モードとしたとき、色ずれ補正モードを実行する前に画像基準位置補正モードを実行することを特徴とするものである。
【００１８】
本発明に係る画像形成方法によれば、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を像形成体に形成する場合に、色ずれ補正モード時に、像形成体の左右の側に形成される色ずれ補正用の基準色画像の内、左又は右側のいずれか一方を画像基準位置補正用の基準色画像として利用することができる。しかも、予め規定された画像形成手段における画像基準位置と、画像形成手段により形成された色ずれ補正用の一方の基準色画像の書込み位置との間の位置ずれの影響を除去するような演算ができるので、画像基準位置補正モード実行後の画像形成系において精度良い色ずれ補正モードを実行することができる。これにより、精度良く色ずれ補正された画像形成系において、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を形成することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
続いて、この発明に係る画像形成装置及び画像形成方法の一実施の形態について、図面を参照しながら説明をする。
図１は本発明に係る実施形態としてのカラー画像形成装置１００の構成例を示す概念図である。
【００２０】
この実施形態では、像形成体に形成された色画像を検出して得られる色画像情報に基づいて画像形成手段の入出力を制御する制御手段を備え、この制御手段は、色ずれ補正モードで形成される色ずれ補正用の基準色画像を像形成体の左右のいずれか一方の画像開始検知用の同期検出手段に近い側に形成し、像形成体に形成された色ずれ補正用の基準色画像の位置を検出し、ここで検出された色ずれ補正用の基準色画像の位置情報に基づいて画像基準位置を補正するようにして、予め規定された画像形成手段における画像基準位置と、画像形成手段により形成された色ずれ補正用の一方の基準色画像の書込み位置との間の位置ずれの影響を除去できるようにすると共に、画像基準位置補正モード実行後の画像形成系において精度良い色ずれ補正モードを実行できるようにしたものである。
【００２１】
図１に示すカラー画像形成装置１００は画像形成装置の一例を構成するものでであり、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ、像形成体に色画像を形成する装置である。カラー画像形成装置１００は像形成体に色ずれ補正用の基準色を含む各色の画像を形成し、当該色ずれ補正用の画像の通過タイミングを読み取って、基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を算出し、この位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正するように動作する。
【００２２】
このカラー画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０１と画像読取装置１０２とから構成される。画像形成装置本体１０１の上部には、自動原稿給紙装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から成る画像読取装置１０２が設置されている。自動原稿送り装置２０１の原稿台上に載置された原稿ｄは搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、原稿画像を反映する入射光がラインイメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。
【００２３】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ画像信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等がなされ、デジタルの画像情報となる。画像情報は画像形成手段を構成する画像書き込みユニット（露光手段）３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ送られる。
【００２４】
上述の自動原稿送り装置２０１は自動両面原稿搬送手段を備えている。この自動原稿送り装置２０１は原稿載置台上から給送される多数枚の原稿ｄの内容を連続して一挙に読み取り、原稿内容を記憶手段に蓄積するようになされる（電子ＲＤＨ機能）。この電子ＲＤＨ機能は、複写機能により多数枚の原稿内容を複写する場合、或いはファクシミリ機能により多数枚の原稿ｄを送信する場合等に便利に使用される。
【００２５】
画像形成装置本体１０１は、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるものである。画像形成手段は各色毎に像形成体を有する複数組の画像形成ユニット（画像形成系）１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、画像転写手段（画像転写系）の一例を成す無終端状の中間転写ベルト６と、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送手段と、トナー像を定着するための定着装置１７とを備えている。
【００２６】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたＹ色用の帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像装置４Ｙ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｙを有する。マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、Ｍ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｍと、Ｍ色用の帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像装置４Ｍ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｍを有する。
【００２７】
シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、Ｃ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｃと、Ｃ色用の帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像装置４Ｃ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｃを有する。黒（ＢＫ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、ＢＫ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｋと、ＢＫ色用の帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像装置４Ｋ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｋを有する。
【００２８】
帯電手段２Ｙと露光手段３Ｙ、帯電手段２Ｍと露光手段３Ｍ、帯電手段２Ｃと露光手段３Ｃ及び帯電手段２Ｋと露光手段３Ｋとは、潜像形成手段を構成する。現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性（本実施形態においては負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行われる。中間転写ベルト６は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持され、各々の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色の各トナー像を転写するようになされる。
【００２９】
ここで画像形成プロセスの概要について以下に説明をする。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性（本実施形態においては正極性）の１次転写バイアス（不図示）が印加される１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋにより、回動する中間転写ベルト６上に逐次転写されて（１次転写）、合成されたカラー画像（色画像：カラートナー像）が形成される。カラー画像は中間転写ベルト６から用紙Ｐへ転写される。
【００３０】
給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ内に収容された用紙Ｐは、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃにそれぞれ設けられる送り出しローラ２１および給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐ上の一方の面（表面）にカラー画像が一括して転写される（２次転写）。
【００３１】
カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周面上に残った転写残トナーは、像形成体クリーニング手段８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋによりクリーニングされ次の画像形成サイクルに入る。
【００３２】
両面画像形成時には、一方の面（表面）に画像形成され、定着装置１７から排出された用紙Ｐは、分岐手段２６によりシート排紙路から分岐され、それぞれ給紙搬送手段を構成する、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂにより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、給紙ローラ２２Ｄにおいて合流する。
【００３３】
反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２３を経て、再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐの他方の面（裏面）上にカラー画像（カラートナー像）が一括転写される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。
【００３４】
一方、２次転写ローラ７Ａにより用紙Ｐにカラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写ベルト６は、中間転写ベルト用のクリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。これらの画像形成の際には、用紙Ｐとして５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の薄紙や６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の普通紙、８３．０〜１３０．０ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の厚紙や１５０．０ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の超厚紙が用いられる。用紙Ｐの厚み（紙厚）としては０．０５〜０．１５ｍｍ程度の厚さのものが用いられる。
【００３５】
上述のクリーニング手段８Ａの上流側であって、中間転写ベルト６の左側には、画像検出手段の一例となるレジストセンサ１２が設けられており、上述した画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって中間転写ベルト６に形成された色ずれ補正用の色画像（以下、レジストマークＣＲという）の位置を検出して位置検出信号Ｓ２を発生するようになされる。
【００３６】
画像形成装置本体１０１には制御手段１５が設けられ、レジストセンサ１２から得られる位置検出信号Ｓ２に基づいて色ずれ補正モードや、画像基準位置補正モードを実行する。色ずれ補正モードとは、色ずれ補正用のレジストマークＣＲを中間転写ベルト６の画像基準位置に形成し、当該レジストマークＣＲの通過タイミングを読み取って、基準色のレジストマークＣＲの位置（エッジ、重心等）に対する他の色のレジストマークＣＲの位置ずれ量を算出して色重ね合わせ時の画像形成位置を補正する動作をいう。
【００３７】
ここで画像基準位置とはレジストセンサ１２が中間転写ベルト６上のレジストマークＣＲを精度良く読み込める位置である。この画像基準位置は感光体ドラム１Ｙ等に対してレーザビームを走査する主走査方向において、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂ等のほぼ中心位置から例えば、左側に所定距離を置いて設定された設計基準位置である。この画像基準位置はカラーレジスト補正用のマーク基準位置と同じ位置になる関係にある。
【００３８】
この例で画像基準位置は、レジストマークＣＲのマーク基準位置である中央部とレジストセンサ１２の受光部中央（光軸）とが一致する位置である。つまり、中間転写ベルト６の移動方向を副走査方向としたとき、この副走査方向に移動する中間転写ベルト６において、レジストセンサ１２の光軸がレジストマークＣＲの中央部の検出軌跡線上をトレースするようになされる。
【００３９】
また、色重ね合わせ時の画像形成位置とは、カラー画像データに基づく任意の色画像を中間転写ベルト６で再現する場合に、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色等の各々のトナー像を重ね合わせる位置をいう。この画像基準位置や画像形成位置等は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対する画像書込み開始位置を調整することで補正される。
【００４０】
更に、カラー画像形成装置１００には色ずれ補正モードの他に画像基準位置補モードが準備されている。画像基準位置補正モードとは、色ずれ補正モードで形成される色ずれ補正用のレジストマークＣＲを各々の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ，１Ｃ、１Ｋで左右のいずれか一方の画像開始検知用の同期検出手段（以下レーザ光検知センサ９Ｙともいう）に近い側に揃えて形成し、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成された色ずれ補正用のレジストマークＣＲを中間転写ベルト６に転写し、この中間転写ベルト６に転写された色ずれ補正用のレジストマークＣＲの位置を検出し、ここで検出された色ずれ補正用のレジストマークＣＲの位置検出情報に基づいて画像基準位置を補正する動作をいう。
【００４１】
画像基準位置補正モードは、当該装置本体の製造工程において、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに対してレジストセンサ１２とを始めて組み立てた場合や、当該装置本体の販売後に書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋやレジストセンサ１２等を交換したような場合に、中間転写ベルト６の画像基準位置に色ずれ補正用のレジストマークＣＲを精度良く形成できるようにするために必要となる。レジストセンサ１２や、書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ等は、通常、設計位置に取り付けられるが、実際には機械の組立公差が生じる。この画像基準位置補正モードでは、組立公差の影響を無くして、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ等が基準とする画像基準位置と、レジストセンサ１２が基準とする画像検出基準位置とを一致させるために実行される。
【００４２】
図２はカラー画像形成装置１００の画像転写及び画像形成系の構成例を示すブロック図である。図２に示すカラー画像形成装置１００は図１に示した中間転写ベルト６を画像転写系Ｉとし、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを画像形成系ＩＩとして抜き出したものである。
【００４３】
図２において、カラー画像形成装置１００は制御手段１５を有している。制御手段１５にはレジストセンサ１２が接続されており、中間転写ベルト６に形成されたトナー像（色画像）の位置を検出して位置検出信号Ｓ２を制御手段１５へ出力する。制御手段１５では、レジストセンサ１２から得られる位置検出信号Ｓ２をアナログ・デジタル変換した後の位置検出データＤｐに基づいて画像書込みユニット（露光手段）３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ等の露光タイミング制御をする。制御手段１５には不揮発メモリ１４が接続されており、位置検出データＤｐや、位置ずれ量、色ずれ量に係るデータが記憶される。
【００４４】
制御手段１５には画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが接続されており、画像形成ユニット１０Ｙでは任意の画像情報Ｄｉｎを構成するＹ色用の画像データＤｙに基づいて中間転写ベルト６にＹ色のトナー画像を形成する。例えば、露光手段３Ｙは感光体ドラム１Ｙに対峙して設けられ、レーザ光を感光体ドラム１Ｙに照射して画像データＤｙを書き込むように動作する。感光体ドラム１Ｙの前方には、レーザ光検知センサ（検出手段）９Ｙが設けられ、Ｙ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ光検知信号Ｓ９ｙを制御手段１５に出力するようになされる。
【００４５】
画像形成ユニット１０ＭではＭ色用の画像データＤｍに基づいて中間転写ベルト６にＭ色のトナー画像を形成する。例えば、露光手段３Ｍは感光体ドラム１Ｍに対峙して設けられ、レーザ光を感光体ドラム１Ｍに照射して画像データＤｍを書き込むように動作する。感光体ドラム１Ｍの前方には、レーザ光検知センサ（検出手段）９Ｍが設けられ、Ｍ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ光検知信号Ｓ９ｍを制御手段１５に出力するようになされる。
【００４６】
画像形成ユニット１０ＣではＣ色用の画像データＤｃに基づいて中間転写ベルト６にＣ色のトナー画像を形成する。例えば、露光手段３Ｃは感光体ドラム１Ｃに対峙して設けられ、レーザ光を感光体ドラム１Ｃに照射して画像データＤｃを書き込むように動作する。感光体ドラム１Ｃの前方には、レーザ光検知センサ（検出手段）９Ｃが設けられ、Ｃ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ光検知信号Ｓ９ｃを制御手段１５に出力するようになされる。
【００４７】
画像形成ユニット１０ＫではＢＫ色用の画像データＤｋに基づいて中間転写ベルト６にＢＫ色のトナー画像を形成する。例えば、露光手段３Ｋは感光体ドラム１Ｋに対峙して設けられ、レーザ光を感光体ドラム１Ｋに照射して画像データＤｋを書き込むように動作する。感光体ドラム１Ｋの前方には、レーザ光検知センサ（検出手段）９Ｋが設けられ、ＢＫ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ光検知信号Ｓ９ｋを制御手段１５に出力するようになされる。
【００４８】
画像処理手段７０は画像処理回路７１、Ｙ−信号切換部７２Ｙ、Ｍ−信号切換部７２Ｍ、Ｃ−信号切換部７２Ｃ及び、Ｋ−信号切換部７２Ｋを有している。画像処理回路７１には、任意の原稿から読み取ったカラー画像のＲ，Ｇ，Ｂ色成分に係るＲ，Ｇ，Ｂ信号及び、プリンタ等の外部機器から出力される任意のプリントに係るＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ信号が入力される。
【００４９】
画像処理回路７１では、画像処理制御信号Ｓ４に基づいてＲ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｙをＹ−信号切換部７２Ｙに出力する。同様にして、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｍをＭ−信号切換部７２Ｍに出力し、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｃをＣ−信号切換部７２Ｃに出力し、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｋをＫ−信号切換部７２Ｋに出力する。
【００５０】
この例で外部プリンタ等から、任意のプリントに係るＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ信号が画像処理回路７１に入力された場合は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいてＹ信号を例えば、スクリーン処理した後の画像データＤｙ’をＹ−信号切換部７２Ｙに出力する。同様にして、Ｍ信号をスクリーン処理した後の画像データＤｍ’をＭ−信号切換部７２Ｍに出力し、Ｃ信号をスクリーン処理した後の画像データＤｃ’をＣ−信号切換部７２Ｃに出力し、Ｋ信号をスクリーン処理した後の画像データＤｋ’をＫ−信号切換部７２Ｋに出力する。画像処理制御信号Ｓ４は制御手段１５から画像処理回路７１に出力される。
【００５１】
Ｙ−信号切換部７２Ｙは、画像データＤｙ又は画像データＤｙ’のいずれか一方を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｙ又はＤｙ’を画像書込みユニット３Ｙに出力する。画像書込みユニット３ＹはＹ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ光検知信号（以下Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号という）を検出するようになされる。
【００５２】
Ｍ−信号切換部７２Ｍは、画像データＤｍ又は画像データＤｍ’のいずれか一方を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｍ又はＤｍ’を画像書込みユニット３Ｍに出力する。画像書込みユニット３ＭはＭ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ光検知信号（以下Ｍ−ＩＮＤＥＸ信号という）を検出するようになされる。
【００５３】
Ｃ−信号切換部７２Ｃは、画像データＤｃ又は画像データＤｃ’のいずれか一方を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｃ又はＤｃ’を画像書込みユニット３Ｃに出力する。画像書込みユニット３ＣはＣ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ光検知信号（以下Ｃ−ＩＮＤＥＸ信号という）を検出するようになされる。
【００５４】
Ｋ−信号切換部７２Ｋは、画像データＤｋ又は画像データＤｋ’のいずれか一方を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｋ又はＤｋ’を画像書込みユニット３Ｋに出力する。画像書込みユニット３ＫはＢＫ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ光検知信号（以下Ｋ−ＩＮＤＥＸ信号という）を検出するようになされる。書込選択信号Ｓ５は制御手段１５からＹ〜Ｋ−信号切換部７２Ｙ〜７２Ｋに各々出力される。
【００５５】
この例ではＹ色用の画像書込みユニット（露光手段）３Ｙには補正手段５Ｙが取り付けられており、制御手段１５からのユニット位置補正信号Ｓｙに基づいて当該書込みユニット３Ｙの水平位置の傾きを調整するようになされる。同様にしてＭ色用の画像書込みユニット３Ｍには補正手段５Ｍが取り付けられており、制御手段１５からのユニット位置補正信号Ｓｍに基づいて当該書込みユニット３Ｍの水平位置の傾きを調整するようになされる。Ｃ色用の画像書込みユニット３Ｃには補正手段５Ｃが取り付けられており、制御手段１５からのユニット位置補正信号Ｓｃに基づいて当該書込みユニット３Ｃの水平位置の傾きを調整するようになされる（部分横倍補正処理）。
【００５６】
この例で色ずれ量の算出に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲ１を基準にしている。Ｙ，Ｍ，Ｃ色の色画像の書込み位置をＢＫ色に合わせるように調整するためである。例えば、Ｙ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、Ｙ色のレジストマークＣＲの書込み位置とを検知し、Ｙ色のレジストマークＣＲの書込み位置とＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置とのずれ量からその補正量を算出する。同様にして、Ｍ、Ｃ色の書込み位置調整に関しても、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、ＭやＣ色のレジストマークＣＲの書込み位置とのずれ量を各々検知し、このずれ量から各々の補正量を算出する。その後、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成位置を調整するようになされる。
【００５７】
図３は、Ｙ色用の画像書込みユニット３Ｙ、レーザ光検知センサ９Ｙ、スキュー調整手段９０Ｙの配置及び構成例を示すイメージ図である。図３に示すＹ色用の画像書込みユニット３Ｙは、半導体レーザ光源３１、コリメータレンズ３２，補助レンズ３３、ポリゴンミラー３４、ポリゴンモータ３５、ｆ（θ）レンズ３６、ミラー面結像用のＣＹ１レンズ３７、ドラム面結像用のＣＹ２レンズ３８、反射板３９、ポリゴンモータ駆動基板４５及び、ＬＤ駆動基板４６を有している。
【００５８】
半導体レーザ光源３１は、Ｙ色用のＬＤ駆動基板４６に接続される。ＬＤ駆動基板４６には画像書込みユニット３Ｙからの書込みデータＷｙが供給される。ＬＤ駆動基板４６では書込みデータＷｙがＰＷＭ変調され、ＰＷＭ変調後の所定のパルス幅のレーザ駆動信号ＳＬｙを半導体レーザ光源３１に出力する。半導体レーザ光源３１では、Ｙ色用のレーザ駆動信号ＳＬｙに基づいてレーザ光が発生される。半導体レーザ光源３１から出射されたレーザ光はコリメータレンズ３２，補助レンズ３３及び、ＣＹ１レンズ３７によって所定のビーム光に整形される。
【００５９】
このビーム光は、ポリゴンミラー３４によって主走査方向に偏向される。例えば、ポリゴンミラー３４にはポリゴンモータ３５が取り付けられる。ポリゴンモータ３５にはポリゴン駆動基板４５が接続される。先に述べた制御手段１５からポリゴン駆動基板４５には、ＹポリゴンＣＬＫが供給される。ポリゴン駆動基板４５は、ＹポリゴンＣＬＫに基づき、ポリゴンモータ３５を所定の回転速度で回転するようになされる。ポリゴンミラー３４によって偏向されるビーム光は、ｆ（θ）レンズ３６及びＣＹ２レンズ３８によって感光体ドラム１Ｙの方へ結像される。この動作により、感光体ドラム１Ｙに画像データＤｙに基づくレジストマークＣＲ等の静電潜像を形成するようになされる。
【００６０】
この画像書込みユニット３Ｙにはスキュー調整手段９０Ｙが設けられる。スキュー調整手段９０Ｙは本体部に取り付けられる。この本体部には反射板３９が設けられ、この反射板３９に対峙した位置、例えば、感光体ドラム１Ｙの一方の端部上、この例では、左端前方には、レーザ光検知センサ９Ｙが設けられる。レーザ光検知センサ９Ｙはポリゴンミラー３４によって偏向されるビーム光を検知して、レーザ光検知信号（以下Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号という）Ｓ９ｙを制御手段１５に出力するようになされる。
【００６１】
スキュー調整手段９０Ｙは調整ギヤユニット４１及び、調整用のモータ４２を有している。調整ギヤユニット４１にはＣＹ２レンズ３８が取り付けられている。調整ギヤユニット４１はＣＹ２レンズ３８に対して可動自在に取り付けられる。調整用のモータ４２ではスキュー調整信号ＳＳｙに基づいて調整ギヤユニット４１を水平方向に移動調整するようになされる。
【００６２】
この例で色ずれ量の算出に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲを基準にしている。Ｙ，Ｍ，Ｃ色の色画像の書込み位置をＢＫ色に合わせるように調整するためである。補正処理内容は例えば、次のｉ〜ｖの５つある。補正処理内容のうち、ｉ〜ｉｉｉは画像データを補正することにより実現され、ｉｖ及びｖはモータ４２を駆動し、実際に、画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを駆動して調整するようになされる。
【００６３】
ｉ．主走査補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ、ＢＫ色の色画像の主走査方向の書出し位置を揃える補正である。例えば、Ｙ色の書込み位置補正に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの位置検出データＤｐと、Ｙ色のレジストマークＣＲの位置検出データＤｐからＢｋ色に対するＹ色の主走査方向の位置ずれ量を求め、ここで求めた位置ずれ量からその補正量を算出する。この補正量に基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の主走査方向の書込みタイミングを調整してＢｋ色と他のＹ，Ｍ，Ｃ色の書込み位置とを揃えるようになされる。
【００６４】
ｉｉ．副走査補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ、ＢＫ色の色画像の副走査方向における書出し位置を揃える補正である。例えば、Ｙ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの位置検出データＤｐと、Ｙ色のレジストマークＣＲの位置検出データＤｐからＢｋ色に対するＹ色の副走査方向の位置ずれ量を求め、ここで求めた位置ずれ量からその補正量を算出する。この補正量に基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の副走査方向の書込みタイミングを調整してＢｋ色と他のＹ，Ｍ，Ｃ色の書込み位置とを揃えるようになされる。
【００６５】
ｉｉｉ．全体横倍補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の色画像の全体における画像形成位置を揃える補正である。例えば、画像クロック信号の周期を調整して、レーザ発光タイミングを調整し、この調整に基づいて全体横倍ずれ量を補正するようになされる。
【００６６】
ｉｖ．部分横倍補正処理
この処理は、各画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ等の水平位置の傾きを調整する補正である。例えば、画像書込みユニット３Ｙの水平方向の一方が本体部に固定され、他方が可動可能になされ、図２に示したＹ色用の補正手段５Ｙで位置補正信号Ｓｙに基づいて図示しないモータを回転して調整ギヤユニットを駆動し、画像書込みユニット３ＹをＸ−Ｙ（水平）方向に傾き調整するようになされる。感光体ドラム１Ｙに対する書込みユニット３Ｙの水平位置の傾きを調整するためである。他の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃにおいても同様な処理がなされる。
【００６７】
ｖ．スキュー補正処理
この処理は、各画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ内のＣＹ２レンズ３８の垂直位置の傾きを調整する補正である。例えば、ＣＹ２レンズ３８の一方の側は、画像書込みユニット３Ｙに支持固定され、他方の側は上下に可動可能になされ、図３に示したＹ色用のスキュー調整手段９０Ｙでモータ４２は、スキュー調整信号ＳＳｙに基づいて調整ギヤユニット４１を駆動し、ＣＹ２レンズ３８を垂直方向に移動調整するようになされる。感光体ドラム１Ｙに対するＣＹ２レンズ３８の垂直位置の傾きを調整するためである。他の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃにおいても同様な処理がなされる。
【００６８】
この例で画像基準位置補正モード時に、感光体ドラム１Ｙでレーザ光検知センサ９Ｙに近い側に、色ずれ補正用のレジストマークＣＲの左側のみを画像基準位置補正用のレジストマークＣＲとして形成する。図示しないが、感光体ドラム１Ｍでは、同様に、レーザ光検知センサ９Ｍに近い側に、色ずれ補正用のレジストマークＣＲの左側のみを画像基準位置補正用のレジストマークＣＲとして形成し、感光体ドラム１Ｃでレーザ光検知センサ９Ｃに近い側に、色ずれ補正用のレジストマークＣＲの左側のみを画像基準位置補正用のレジストマークＣＲとして形成し、感光体ドラム１Ｋでレーザ光検知センサ９Ｋに近い側に、色ずれ補正用のレジストマークＣＲの左側のみを画像基準位置補正用のレジストマークＣＲとして形成する。
【００６９】
更に、制御手段１５は画像基準位置補正モード時に、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色及びＢＫ色用の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御し、Ｙ色用の感光体ドラム１Ｙの左側に書き込まれた色ずれ補正用の画像データＤｙを中間転写ベルト６に転写してＹ色のレジストマークＣＲを形成する。同様にして、画像形成ユニット１０Ｍは、Ｍ色用の感光体ドラム１Ｍの左側に書き込まれた色ずれ補正用の画像データＤｍを中間転写ベルト６に転写してＭ色のレジストマークＣＲを形成する。
【００７０】
画像形成ユニット１０Ｃは、Ｃ色用の感光体ドラム１Ｃの左側に書き込まれた色ずれ補正用の画像データＤｃを中間転写ベルト６に転写してＣ色のレジストマークＣＲを形成する。画像形成ユニット１０Ｋは、ＢＫ色用の感光体ドラム１Ｋの左側に書き込まれた色ずれ補正用の画像データＤｋを中間転写ベルト６に転写してＢＫ色のレジストマークＣＲを各々形成する。
【００７１】
制御手段１５は、中間転写ベルト６に形成された色ずれ補正用のＹ色，Ｍ色，Ｃ色，ＢＫ色のレジストマークＣＲの位置をレジストセンサ１２Ｂにより検出し、ここで検出された色ずれ補正用のＹ色，Ｍ色，Ｃ色，ＢＫ色のレジストマークＣＲの位置検出データＤｐに基づいて画像基準位置を補正するようになされる。
【００７２】
図４は、カラー画像形成装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。図４に示すカラー画像形成装置１００は、レジストセンサ１２、不揮発メモリ１４及び制御手段１５を有している。制御手段１５は例えば、アナログ・デジタル変換器（以下Ａ／Ｄ変換器という）１３、インデックス波形回路１６、補正量演算部５１、主走査開始タイミング制御部５２、副走査開始タイミング制御部５３、画素クロック周期制御部５４、画像形成ユニット駆動部５５及びＣＰＵ５７から構成される。
【００７３】
レジストセンサ１２はＡ／Ｄ変換器１３に接続される。Ａ／Ｄ変換器１３では、画像基準位置補正モード及び色ずれ補正モードを通じてレジストセンサ１２から出力された位置検出信号Ｓ２をＡ／Ｄ変換して二値化した後の位置検出データＤｐを出力するようになされる。Ａ／Ｄ変換器１３は、不揮発メモリ１４に接続される。不揮発メモリ１４には、位置検出データＤｐや、位置ずれ量ε、色ずれ量に係るデータが格納される。
【００７４】
図２又は図３に示したレーザ光検知センサ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋはインデックス波形回路１６に接続され、各々のセンサ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋから出力されるレーザ光検知信号Ｓ９ｙ、Ｓ９ｍ、Ｓ９ｃ、Ｓ９ｋが成形されて同期検出信号（以下Ｙ−ＩＮＤＥＸ、Ｍ−ＩＮＤＥＸ、Ｃ−ＩＮＤＥＸ、Ｋ−ＩＮＤＥＸ信号という）となされる。これらのＹ−ＩＮＤＥＸ、Ｍ−ＩＮＤＥＸ、Ｃ−ＩＮＤＥＸ及び、Ｋ−ＩＮＤＥＸ信号は制御手段１５を構成する補正量演算部５１に出力するようになされる。補正量演算部５１ではＹ−ＩＮＤＥＸ、Ｍ−ＩＮＤＥＸ、Ｃ−ＩＮＤＥＸ及び、Ｋ−ＩＮＤＥＸ信号を同期するように、各色のレーザ光の照射タイミングを調整するようになされる。以下、Ｙ−ＩＮＤＥＸ、Ｍ−ＩＮＤＥＸ、Ｃ−ＩＮＤＥＸ及び、Ｋ−ＩＮＤＥＸ信号を総称してＬ−ＩＮＤＥＸ信号という。
【００７５】
上述した不揮発メモリ１４及び、インデックス波形回路１６は、補正量演算部５１及びＣＰＵ５７に接続される。
【００７６】
補正量演算部５１は主走査補正量算出部５１１、副走査補正量算出部５１２、全体横倍補正量算出部５１３、部分横倍補正量算出部５１４及び、スキュー補正量算出部５１５から構成される。補正量演算部５１では、色ずれ補正モード時に、不揮発メモリ１４から各色の位置検出データＤｐを読出し、この位置検出データＤｐ及び、Ｌ−ＩＮＤＥＸ信号から各誤差要因（主走査、全体倍率、部分横倍、スキュー）のずれ量が算出され、ここで算出されたずれ量より各誤差要因毎の補正量が求められる。
【００７７】
例えば、主走査補正量算出部５１１では、不揮発メモリ１４からＹ色の位置検出データＤｐを読み出し、Ｌ−ＩＮＤＥＸ信号に基づいて主走査方向の位置ずれ量を算出し、この位置ずれ量を無くすように主走査方向の書き出しタイミングを調整するためのタイミング制御データＤ１を出力する。このタイミング制御データＤ１により、主走査方向の位置ずれを補正するようになされる。
【００７８】
副走査補正量算出部５１２では、不揮発メモリ１４から位置検出データＤｐを読み出して副走査方向の位置ずれ量を算出し、この位置ずれ量を無くすように副走査方向の書き出しタイミングを調整するためのタイミング制御データＤ２を出力する。このタイミング制御データＤ２により、副走査方向の位置ずれを補正するようになされる。
【００７９】
全体横倍補正量算出部５１３では、不揮発メモリ１４から位置検出データＤｐを読み出して全体横倍ずれ量を算出し、この全体横倍ずれ量を無くすように画素クロック信号の周波数を調整するためのクロック制御データＤ３を出力する。このクロック制御データＤ３により、全体横倍ずれ量を補正することができる。
【００８０】
部分横倍補正量算出部５１４では、不揮発メモリ１４から位置検出データＤｐを読み出して部分横倍ずれ量を算出し、この部分横倍ずれ量を無くすように画像書込みユニット３Ｙ等の水平方向の傾きを調整するためのユニット制御データＤ４を出力する。このユニット制御データＤ４により、部分横倍ずれ量を補正することができる。
【００８１】
スキュー補正量算出部５１５では、不揮発メモリ１４から位置検出データＤｐを読み出してスキューずれ量を算出し、このスキューずれ量を無くすように画像書込みユニット３Ｙ等の垂直方向の傾きを調整するためのスキュー制御データＤ５を出力する。このスキュー制御データＤ５により、スキューずれ量を補正することができる。
【００８２】
ＣＰＵ５７は各誤差要因の補正量に従って、Ｙ色、Ｍ色及びＣ色の書出しタイミングや、ＣＬＫ周波数、水平、垂直方向の傾き等を調整する。例えば、ＣＰＵ５７は主走査補正量算出部５１１で作成されたタイミング制御データＤ１を主走査開始タイミング制御部５２に出力する。主走査開始タイミング制御部５２では、タイミング制御データＤ１に基づいて主走査方向の位置ずれ量を無くすように主走査方向の書き出しタイミングを調整するように動作する。また、ＣＰＵ５７は副走査補正量算出部５１２で作成されたタイミング制御データＤ２を副走査開始タイミング制御部５３に出力する。副走査開始タイミング制御部５３では、タイミング制御データＤ２に基づいて副走査方向の位置ずれ量を無くすように副走査方向の書き出しタイミングを調整するように動作する。
【００８３】
更に、ＣＰＵ５７は全体横倍補正量算出部５１３で作成されたクロック制御データＤ３を画素クロック周期制御部５４に出力する。画素クロック周期制御部５４では、クロック制御データＤ３に基づいて全体横倍ずれ量を補正するようになされる。また、ＣＰＵ５７は部分横倍補正量算出部５１４で作成されたユニット制御データＤ４を書込みユニット駆動部５５に出力する。書込みユニット駆動部５５では、ユニット制御データＤ４に基づいて部分横倍ずれ量を補正するようになされる。また、ＣＰＵ５７はスキュー補正量算出部５１５で作成されたスキュー制御データＤ５を画像形成ユニット駆動部５６に出力する。画像形成ユニット駆動部５６では、スキュー制御データＤ５に基づいてスキューずれ量を補正するようになされる。
【００８４】
図５は、２つのレジストセンサ１２Ａ、１２ＢによるレジストマークＣＲの検知例を示す斜視図である。この例で中間転写ベルト６の幅方向を主走査方向としたとき、色ずれ補正モード及び、画像基準位置補正モードとも共通して、色ずれ補正用のレジストマークＣＲは、「フ」字状に形成される。色ずれ補正モード時には、中間転写ベルト６の副走査方向に沿って左端（側）及び右端（側）に並べてレジストマークＣＲが作成される。中間転写ベルト６に形成されたレジストマークＣＲの位置は、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂによって検出される。この２列のレジストマークＣＲを検出するために、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂは中間転写ベルト６の上方に並べて配置される。例えば、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂは、装置本体側の設計基準位置に取り付けられる。
【００８５】
図６は色ずれ補正用のレジストマークＣＲの形成例を示す図である。図６に示すレジストマークＣＲは、色ずれ補正モード実行時に形成されるものである。色ずれ補正用のレジストマークＣＲは、図４に示したＣＰＵ５７によって、中間転写ベルト６に形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが制御される。
【００８６】
この例では、中間転写ベルト６の移動方向である副走査方向に、色ずれ補正用の「フ」字状のＢＫ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ形成され、これに続いて、Ｃ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ形成され、更に、Ｍ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ形成され、続いて、Ｙ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ各々形成される。各々の色のレジストマークＣＲを左右端で４個ずつ形成するようにしたのは、各色のレジストマークＣＲの画像形成位置を検出し、これを精度良く補正するためである。
【００８７】
これらの色ずれ補正用のレジストマークＣＲをレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂにより検出し、各色のレジストマークＣＲの画像形成位置に対する色ずれ量を算出し、画像形成位置を補正するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。この制御は、色ずれ補正モード実行後の画像形成系で任意の画像データに基づく色画像を精度良く重ね合わせるためである。
【００８８】
図７Ａ及びＢは、Ｌ−ＩＮＤＥＸ信号の波形例及び、画像基準位置検出用のレジストマークＣＲの形成例を示す図である。
図７Ａに示すＬ−ＩＮＤＥＸ信号は、各色のレーザ光の照射タイミングの同期が取られ、インデックス波形回路１６から得られる各色のＹ−ＩＮＤＥＸ、Ｍ−ＩＮＤＥＸ、Ｃ−ＩＮＤＥＸ、Ｋ−ＩＮＤＥＸ信号（同期検出信号）の総称である。この例では、時刻ｔ０でＬ−ＩＮＤＥＸ信号が立ち上がり、Ｔ１時間経過後の時刻ｔ１で各色のレジストマークＣＲを形成するための画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋが一斉に感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに書き込まれる。
【００８９】
この例では、図７Ｂに示す中間転写ベルト６の移動方向である副走査方向に、色ずれ補正モード時に形成されるレジストマークＣＲを利用した、画像基準位置検出用の「フ」字状のＢＫ色のレジストマークＣＲが左端に４個ずつ形成され、これに続いて、Ｃ色のレジストマークＣＲが左端に４個ずつ形成され、更に、Ｍ色のレジストマークＣＲが左端に４個ずつ形成され、続いて、Ｙ色のレジストマークＣＲが左端に４個ずつ各々形成される。各々の色のレジストマークＣＲを左端に４個ずつ形成するようにしたのは、画像基準位置を検出しこれを補正するために必要十分な数であることによる。
【００９０】
この例では、画像基準位置補正モードの実行時に、感光体ドラム１Ｙでレーザ光検知センサ９Ｙに近い側に、色ずれ補正用のレジストマークＣＲの左側のみを画像基準位置補正用のレジストマークＣＲとして形成される。同様に、感光体ドラム１Ｍでレーザ光検知センサ９Ｍに近い側に、色ずれ補正用のレジストマークＣＲの左側のみを画像基準位置補正用のレジストマークＣＲとして形成され、感光体ドラム１Ｃでレーザ光検知センサ９Ｃに近い側に、色ずれ補正用のレジストマークＣＲの左側のみを画像基準位置補正用のレジストマークＣＲとして形成され、感光体ドラム１Ｋでレーザ光検知センサ９Ｋに近い側に、色ずれ補正用のレジストマークＣＲの左側のみを画像基準位置補正用のレジストマークＣＲとして形成される。
【００９１】
色ずれ補正用のレジストマークＣＲを左右に形成する場合、レーザ光検知センサ９Ｃに近い側は、ＩＮＤＥＸ信号を検知した時刻ｔ０から時間Ｔ１に相当する位置、また、遠い側は時刻ｔ０から時間Ｔ２に相当する位置になる（図７Ａ参照）。書込みユニットや、感光体ドラム等を交換した場合であって、これらの組み立て公差により、画像形成位置がずれた場合、光学系の主走査方向のレンズ倍率の影響を低減するために、ＩＮＤＥＸ信号を検知した時刻ｔ０から経過時間の短いＴ１を使用することで、センサ検出領域が外れる不具合を防止できる。
【００９２】
これらの画像基準位置補正用のレジストマークＣＲは、図４に示したＣＰＵ５７によって画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが制御され、中間転写ベルト６に形成される。ＣＰＵ５７では、各色のレジストマークＣＲの画像形成位置に対する位置ずれ量を算出し、画像基準位置を補正するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御するようになされる。
【００９３】
図８Ａ及びＢは、レジストセンサ１２Ａ等による位置検出信号Ｓ２の二値化例を示す図である。
図８Ａにおいてレジストセンサ１２Ａ等により得られる位置検出信号Ｓ２は、予め設定された閾値Ｌｔｈに基づいて二値化される。この例では、位置検出信号Ｓ２が立ち下がるａ点が閾値Ｌｔｈをクロスする時刻ｔａに通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち上がり、位置検出信号Ｓ２が立ち上がるｂ点が閾値Ｌｔｈをクロスする時刻ｔｂに通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち下がる。この通過タイミングパルス信号Ｓｐは二値化された後に位置検出データＤｐとなる。位置検出データＤｐは色画像の位置ずれを調整するための基準に使用される。
【００９４】
図９は、画像基準位置検出用のレジストマークＣＲとレジストセンサ１２との関係例（その１）を示す図である。
図９に示す画像基準位置検出用のレジストマークＣＲは、このレジストマークＣＲの基準線Ｌｒとレジストセンサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏとが一致した例である。この検出軌跡線Ｌｏは、レジストセンサ１２Ｂを装置本体側の設計位置に取り付け、中間転写ベルト６を移動することで一義的に決まる。画像基準位置検出用のレジストマークＣＲは、主走査方向に平行な線分と、主走査方向に対してθ＝４５°の角度を有した線分で構成される。この例で、主走査方向に平行な線分の中央の点ｃから、副走査方向に平行な補助線を引いて、この４５°の角度を有した線分とこの補助線とが交わる点をｄとしたとき、点ｃと点ｄとを結ぶ線分をこのレジストマークＣＲの基準線Ｌｒと定義し、この点ｃ−ｄ間の線分の長さをＬｂとする。
【００９５】
この例では、レジストマークＣＲの点ｃと点ｄとの検出時刻の差から点ｃ−ｄ間の線分の長さＬｂを算出することで、画像基準位置検出用のレジストマークＣＲの基準線Ｌｒと、レジストセンサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏとを一致させるようになされる。これにより、レジストセンサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏ上にレジストマークＣＲの中央の点ｃをトレースさせることができる。
【００９６】
図１０Ａ及びＢは、画像基準位置検出用のレジストマークＣＲとレジストセンサ１２Ｂとの関係例（その２）を示す図である。
図１０Ａに示す画像基準位置検出用のレジストマークＣＲは、このレジストマークＣＲの基準線Ｌｒとレジストセンサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏとが一致しない場合の例である。この例では、画像基準位置検出用のレジストマークＣＲがレジストセンサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏから左側へ位置ずれ量εを生じて形成された場合である。このよう場合に、画像基準位置を補正する必要がある。
【００９７】
この例では、レジストセンサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏ上を移動してくる画像基準位置検出用のレジストマークＣＲを検知する。図１０Ａにおいて、主走査方向に平行な線分がレジストセンサ１２Ｂを横切る点をｃ’とし、この主走査方向に対してθ＝４５°の角度を有した線分がレジストセンサ１２Ｂを横切る点をｄ’としたとき、点ｃ’−ｄ’間の線分の長さＬｘを検出するようになされる。長さＬｘは２ライン間の検知時刻の差から算出される。
【００９８】
画像基準位置補正モードでは、位置ずれ量ε＝０の場合の２ライン間の線分の長さＬｂと、位置ずれ量ε＝εｘの場合の２ライン間の線分の長さＬｘとが比較される。ＣＰＵ５７ではεｘ＝Ｌｂ−Ｌｘが算出される。この位置ずれ量ε＝εｘを好ましくはε＝０にするように、画像書込み位置を補正するようになされる。図１０Ｂに示す例では、レジストマークＣＲを右側へ位置ずれ量ε＝εｘだけシフトさせて画像データＤＹを感光体ドラム１Ｙ等に書き込むようになされる。この画像書込み位置を補正することにより、レジストマークＣＲの基準線Ｌｒとレジストセンサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏとを一致させることができる。
【００９９】
この位置ずれ量ε＝εｘは、当該カラー画像形成装置１００の初期値として不揮発メモリ１４に格納される。不揮発メモリ１４に格納された位置ずれ量ε＝εｘは順次更新するようになされる。このような画像基準位置補正モードは、色ずれ補正モード前に実行される。色ずれ補正動作は、レジストマークＣＲの位置ずれ量εが、例えば、所定の量以下になった後に実行するようになされる。不揮発メモリ１４に格納された位置ずれ量ε＝εｘは色ずれ補正モード時の画像基準位置に反映される。つまり、画像形成系の画像基準位置を色ずれ検知系の画像検出基準位置に合わせ込むようになされる。
【０１００】
続いて、本発明に係る実施形態としての画像形成方法を説明する。図１１はカラー画像形成装置１００における画像形成例を示すフローチャートである。
この実施形態では、任意のカラー用の画像データに基づく色画像を中間転写ベルト６に形成する場合に、事前に、又は、不定期的、あるいは定期的にレジストマーク形成処理モードが実行される。この例でレジストマーク形成処理モードには、上述した画像基準位置補正モード及び色ずれ補正モードが準備される場合を前提とする。画像基準位置補正モードは制御手段１５によって色ずれ補正モードを実行する前に必要に応じて実行される。
【０１０１】
画像基準位置補正モードでは、色ずれ補正用のレジストマークＣＲと同じ大きさで、その左側のみのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色のレジストマークＣＲを利用して画像基準位置検出用のレジストマークＣＲが形成され、この画像基準位置検出用のレジストマークＣＲをレジストセンサ１２Ｂにより検出し、各色のレジストマークＣＲの画像形成位置に対する位置ずれ量を算出し、画像基準位置を補正する場合を例に挙げる。
【０１０２】
これらを画像形成条件にして、当該装置本体の製造工程において、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに対してレジストセンサ１２Ｂとを始めて組み立てた場合や、当該装置本体の販売後に、書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋやレジストセンサ１２Ｂ等を交換したような場合に、中間転写ベルト６の画像基準位置に色ずれ補正用のレジストマークＣＲを精度良く形成できるようにする必要がある。そこで、まず、図１１に示すフローチャートのステップＡ１で画像基準位置補正モードを実行する。
【０１０３】
この画像基準位置補正モードでは、色ずれ補正モードで形成される、色ずれ補正用のレジストマークＣＲの一方の側を形成するためのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色の画像データを各色毎の感光体ドラムで書き込んで各色の左側のレジストマークＣＲを中間転写ベルト６上に形成する。
【０１０４】
例えば、画像形成ユニット１０Ｋでは、感光体ドラム１Ｋが所定の電位に帯電された後に、色ずれ補正モードで形成される、色ずれ補正用のＢＫ色のレジストマークＣＲの一方の側を形成するためのＢＫ色の画像データが感光体ドラム１Ｋに４回書き込まれる。この書込みによって、感光体ドラム１Ｋには、画像基準位置検出用のレジストマークＣＲとなる静電潜像が形成される。この静電潜像はＢＫ色用のトナー剤によって現像される。この現像後の画像基準位置検出用のＢＫ色トナー像は中間転写ベルト６上に転写（一次転写）される。これにより、図７Ｂに示した中間転写ベルト６の左端に、画像基準位置検出用の「フ」字状のＢＫ色のレジストマークＣＲを４個ずつ形成することができる。
【０１０５】
また、画像形成ユニット１０Ｃでは、感光体ドラム１Ｃが所定の電位に帯電された後に、画像基準位置検出用のＣ色の画像データが感光体ドラム１Ｃに４回書き込まれる。この書込みによって、感光体ドラム１Ｃには、画像基準位置検出用のレジストマークＣＲとなる静電潜像が形成される。この静電潜像はＣ色用のトナー剤によって現像される。この現像後の画像基準位置検出用のＣ色トナー像は中間転写ベルト６上に転写される。これにより、図７Ｂに示した中間転写ベルト６の左端に、画像基準位置検出用の「フ」字状のＣ色のレジストマークＣＲを４個ずつ形成することができる。
【０１０６】
同様にして、画像形成ユニット１０Ｍでは、感光体ドラム１Ｍが所定の電位に帯電された後に、画像基準位置検出用のＭ色の画像データが感光体ドラム１Ｍに４回書き込まれる。この書込みによって、感光体ドラム１Ｍには、画像基準位置検出用のレジストマークＣＲとなる静電潜像が形成される。この静電潜像はＹ色用のトナー剤によって現像される。この現像後の画像基準位置検出用のＭ色トナー像は中間転写ベルト６上に転写される。これにより、図７Ｂに示した中間転写ベルト６の左端に、画像基準位置検出用の「フ」字状のＭ色のレジストマークＣＲを４個ずつ形成することができる。
【０１０７】
また、画像形成ユニット１０Ｙでは、感光体ドラム１Ｙが所定の電位に帯電された後に、画像基準位置検出用のＹ色の画像データが感光体ドラム１Ｙに４回書き込まれる。この書込みによって、感光体ドラム１Ｙには、画像基準位置検出用のレジストマークＣＲとなる静電潜像が形成される。この静電潜像はＹ色用のトナー剤によって現像される。この現像後の画像基準位置検出用のＹ色トナー像は中間転写ベルト６上に転写されてＹ色のレジストマークＣＲを形成する。これにより、図７Ｂに示した中間転写ベルト６の左端に、画像基準位置検出用の「フ」字状のＹ色のレジストマークＣＲを４個ずつ形成することができ、中間転写ベルト６の副走査方向に画像基準位置検出用のＢＫ色、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色の各々のレジストマークＣＲを作成することができる。
【０１０８】
そして、ステップＡ２に移行して、画像基準位置検出用の各色のレジストマークＣＲの通過タイミングをレジストセンサ１２Ｂによって読み取る。このとき、画像基準位置検出用の各色のレジストマークＣＲは、レジストセンサ１２Ｂにより検出される。レジストセンサ１２Ｂにより得られる位置検出信号Ｓ２は、図８Ａに示した閾値Ｌｔｈに基づいて二値化される。
【０１０９】
この例では、位置検出信号Ｓ２が立ち下がるａ点が閾値Ｌｔｈをクロスする時刻ｔａに通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち上がり、位置検出信号Ｓ２が立ち上がるｂ点が閾値Ｌｔｈをクロスする時刻ｔｂに通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち下がる。この通過タイミングパルス信号Ｓｐは二値化された後に位置検出データＤｐとなる。位置検出データＤｐは画像基準位置のずれ量εを補正するための基準に使用される。例えば、ＣＰＵ５７は画像基準位置検出用のＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙ色のレジストマークＣＲの画像形成位置とレジストセンサ１２の検出軌跡線Ｌｏとの間のずれ量（以下画像基準位置のずれ量εという）を算出する。
【０１１０】
その後、ステップＡ３で画像基準位置のずれ量εが所定量以下であるか否かを判別する。例えば、ＣＰＵ５７は、図９に示した位置ずれ量ε＝０の場合の２ライン間の線分の長さＬｂと、図１０Ａに示した位置ずれ量ε＝εｘの場合の２ライン間の線分の長さＬｘとを比較する。ＣＰＵ５７ではεｘ＝Ｌｂ−Ｌｘが算出される。
【０１１１】
この画像基準位置のずれ量εが所定量を越える場合はステップＡ４に移行して画像基準位置補正処理を実行する。このとき、制御手段１５では画像基準位置のずれ量εに基づいて各色の画像データの書込み位置を画像基準位置に合わせ込むように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ、１０Ｋを制御する。この制御では、ずれ量ε＝εｘを好ましくはε＝０にするように、画像書込み位置を補正するようになされる。画像形成ユニット１０Ｋでは、画像書込みユニット３Ｋが補正手段５Ｋによって各々の補正される。図１０Ｂに示した例では、レジストマークＣＲを右側へ位置ずれ量ε＝εｘだけシフトさせて画像データを感光体ドラム１Ｙ等に書き込むようになされる。
【０１１２】
同様にして、画像形成ユニット１０Ｃでは、画像書込みユニット３Ｃが補正手段５Ｃによって補正され、画像形成ユニット１０Ｍでは、画像書込みユニット３Ｍが補正手段５Ｍによって補正され、画像形成ユニット１０Ｙでは、画像書込みユニット３Ｙが補正手段５Ｙによって補正される。この画像書込み位置を補正することにより、レジストマークＣＲの基準線Ｌｒとレジストセンサ１２の検出軌跡線Ｌｏとを一致させることができる。
【０１１３】
この位置ずれ量ε＝εｘは、当該カラー画像形成装置１００の初期値として不揮発メモリ１４に格納される。不揮発メモリ１４に格納された位置ずれ量ε＝εｘは、色ずれ補正モードで求められる色ずれ補正値により、順次更新するようになされる。このような画像基準位置補正モードは、色ずれ補正モード前に実行され、レジストマークＣＲの位置ずれ量εが、例えば、所定の量以下になった後に、色ずれ補正動作を実行するようになされる。
【０１１４】
また、ステップＡ３で画像基準位置のずれ量εが所定量以下である場合は、ステップＡ５に移行して、色ずれ補正モードを実行する。この色ずれ補正モードでは、中間転写ベルト６上に図６に示したような色ずれ補正用のレジストマークＣＲを作成する。
【０１１５】
この色ずれ補正モードでは、予め中間転写ベルト６に規定され補正された画像基準位置に、例えば、画像形成ユニット１０Ｋにおいて、感光体ドラム１Ｋの左右に色ずれ補正用のＢＫ色画像データを４回書き込んで、色ずれ補正用のレジストマークＣＲとなる静電潜像が形成され、この静電潜像がＢＫ色用のトナー剤によって現像され、現像後の色ずれ補正用のＢＫ色トナー像が中間転写ベルト６の画像基準位置に転写される。これにより、図６に示した中間転写ベルト６の左右端に、色ずれ補正用の「フ」字状のＢＫ色のレジストマークＣＲを連続して４個ずつ形成することができる。
【０１１６】
また、画像形成ユニット１０Ｃにおいては、感光体ドラム１Ｃの左右に色ずれ補正用のＣ色画像データを４回書き込んで、色ずれ補正用のレジストマークＣＲとなる静電潜像が形成され、この静電潜像がＣ色用のトナー剤によって現像され、現像後の色ずれ補正用のＣ色トナー像が中間転写ベルト６の画像基準位置に転写される。これにより、図６に示した中間転写ベルト６の左右端に、色ずれ補正用の「フ」字状のＣ色のレジストマークＣＲを連続して４個ずつ形成することができる。
【０１１７】
同様にして、画像形成ユニット１０Ｍにおいて、感光体ドラム１Ｍの左右に色ずれ補正用のＭ色画像データを４回書き込んで、色ずれ補正用のレジストマークＣＲとなる静電潜像が形成され、この静電潜像がＭ色用のトナー剤によって現像され、現像後の色ずれ補正用のＭ色トナー像が中間転写ベルト６の画像基準位置に転写される。これにより、図６に示した中間転写ベルト６の左右端に、色ずれ補正用の「フ」字状のＭ色のレジストマークＣＲを連続して４個ずつ形成することができる。
【０１１８】
また、画像形成ユニット１０Ｙにおいて、感光体ドラム１Ｙの左右に色ずれ補正用のＹ色画像データを４回書き込んで、色ずれ補正用のレジストマークＣＲとなる静電潜像が形成される。この静電潜像がＹ色用のトナー剤によって現像され、現像後の色ずれ補正用のＹ色トナー像が中間転写ベルト６の画像基準位置に転写される。これにより、図６に示した中間転写ベルト６の左右端に色ずれ補正用の「フ」字状のＹ色のレジストマークＣＲを連続して４個ずつ形成することができる。中間転写ベルト６の副走査方向に、色ずれ補正用のレジストマークＣＲを作成することができる。
【０１１９】
そして、ステップＡ６に移行して、各色のレジストマークＣＲの通過タイミングを読み取って、基準色のレジストマークＣＲに対する他の色のレジストマークＣＲの色ずれ量を算出する。このとき、色ずれ補正用のレジストマークＣＲは、レジストセンサ１２Ａ、１２Ｂにより検出される。レジストセンサ１２Ａ等により得られる位置検出信号Ｓ２は、図８Ａに示した閾値Ｌｔｈに基づいて二値化される。
【０１２０】
この例では、位置検出信号Ｓ２が立ち下がるａ点が閾値Ｌｔｈをクロスする時刻ｔａに通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち上がり、位置検出信号Ｓ２が立ち上がるｂ点が閾値Ｌｔｈをクロスする時刻ｔｂに通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち下がる。この通過タイミングパルス信号Ｓｐは二値化された後に位置検出データＤｐとなる。位置検出データＤｐは色画像の位置ずれを調整するための基準に使用される。例えば、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置に対するＹ，Ｍ，Ｃ色の書き込み位置のずれ量の算出に位置検出データＤｐが使用される。
【０１２１】
そして、ＢＫ色のレジストマークＣＲの画像形成位置に対するＹ，Ｍ，Ｃ色の書き込み位置を補正するために、ステップＡ７に移行してＢＫ（基準）色のレジストマークＣＲに対する他のＹ，Ｍ，Ｃ色のレジストマークＣＲの色ずれ量が所定量以下であるかを判別する。これらの色ずれ量が所定量以下である場合は、レジストマーク形成処理モードを終了する。この色ずれ量が所定量を越える場合はステップＡ８に移行して色ずれ補正処理を実行する。このとき、補正量演算部５１では、不揮発メモリ１４から位置検出データＤｐを読出し、この位置検出データＤｐから各誤差要因（主／副走査、全体倍率、部分横倍率、スキュー）のずれ量が算出され、ここで算出されたずれ量より各誤差要因毎の補正量が求められる。
【０１２２】
例えば、主走査補正量算出部５１１は、不揮発メモリ１４から位置検出データＤｐを読み出して主走査方向の位置ずれ量を算出し、ＣＰＵ５７の制御を受けてタイミング制御データＤ１を作成し、このタイミング制御データＤ１を主走査開始タイミング制御部５２に出力する。タイミング制御データＤ１は、位置ずれ量を無くすように主走査方向の書き出しタイミングを調整するための情報である。主走査開始タイミング制御部５２は、タイミング制御データＤ１に基づいて主走査方向の書き出しタイミングを調整するように動作する。
【０１２３】
また、副走査補正量算出部５１２は、不揮発メモリ１４から位置検出データＤｐを読み出して副走査方向の位置ずれ量を算出し、ＣＰＵ５７の制御を受けてタイミング制御データＤ２を作成し、このタイミング制御データＤ２を副走査開始タイミング制御部５３に出力する。タイミング制御データＤ２は、位置ずれ量を無くすように副走査方向の書き出しタイミングを調整するための情報である。副走査開始タイミング制御部５３は、タイミング制御データＤ２に基づいて副走査方向の書き出しタイミングを調整するように動作する。
【０１２４】
全体横倍補正量算出部５１３は、不揮発メモリ１４から位置検出データＤｐを読み出して全体横倍ずれ量を算出し、ＣＰＵ５７の制御を受けてクロック制御データＤ３を作成し、このクロック制御データＤ３を画素クロック周期制御部５４に出力する。クロック制御データＤ３は全体横倍ずれ量を無くすように画素クロック信号の周波数を調整するための情報である。画素クロック周期制御部５４は、クロック制御データＤ３に基づいて全体横倍ずれ量を補正するようになされる。
【０１２５】
部分横倍補正量算出部５１４は、不揮発メモリ１４から位置検出データＤｐを読み出して部分横倍ずれ量を算出し、ＣＰＵ５７の制御を受けてユニット制御データＤ４を作成し、このユニット制御データＤ４を書込みユニット駆動部５５に出力する。ユニット制御データＤ４は、部分横倍ずれ量を無くすように画像書込みユニット３Ｙ等の水平方向の傾きを調整するための情報である。書込みユニット駆動部５５では、ユニット制御データＤ４に基づいて部分横倍ずれ量を補正するようになされる。他のＭ色、Ｃ色用の画像書込みユニット等においても同様な処理がなされる。
【０１２６】
スキュー補正量算出部５１５では、不揮発メモリ１４から位置検出データＤｐを読み出してスキューずれ量を算出し、ＣＰＵ５７の制御を受けてスキュー制御データＤ５を作成し、このスキュー制御データＤ５を画像形成ユニット駆動部５６に出力する。スキュー制御データＤ５は、スキューずれ量を無くすようにスキュー調整手段９０Ｙ等の垂直方向の傾きを調整するための情報である。画像形成ユニット駆動部５６では、スキュー制御データＤ５に基づいてスキューずれ量を補正するようになされる。他のＭ色、Ｃ色用のスキュー調整手段等においても同様な処理がなされる。
【０１２７】
このように、本発明に係る実施形態としてのカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意のカラー用の画像データに基づく色画像を中間転写ベルト６に形成する場合に、画像基準位置補正モード時に、色ずれ補正モードのときに中間転写ベルト６の左右の側に形成される色ずれ補正用のレジストマークＣＲの内、左側の方を画像基準位置補正用のレジストマークＣＲとして利用することができる。
【０１２８】
しかも、予め規定されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色及びＢＫ色用の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおける画像基準位置と、これらの画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより形成された色ずれ補正用のレジストマークＣＲの左側のレジストマークＣＲの書込み位置との間の位置ずれεの影響を除去するような演算処理ができるので、画像基準位置補正モード実行後の画像形成系において、各誤差要因の補正量に従って、精度良い色ずれ補正モードを実行することができる。
【０１２９】
これにより、当該装置本体の製造工程において、これらの画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ及び中間転写ベルト６と、レジストセンサ１２Ａ、１２Ｂとを始めて組み立てた場合や、当該装置本体の販売後に、書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋやレジストセンサ１２等を交換したような場合に、中間転写ベルト６の画像基準位置に色ずれ補正用のレジストマークＣＲを精度良く形成することができる。
【０１３０】
このことで、装置本体とレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ等との間に機械的な取付けバラツキがあっても、正常な色ずれ検出が可能となり、色ずれ補正処理のための機械的な制約がなくなる。また、色ずれ補正モード時のレジストマークＣＲについても、画像基準位置のずれ量εを考慮してサイズを大きくする必要がなく、レジストマークＣＲを小サイズ化することが可能となり、トナー消費量の削減につながる。
【０１３１】
なお、この実施形態では、画像形成手段に関して、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＫにＹ色、Ｍ色、Ｃ色及びＢＫ色のトナー像を形成する画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、これらの各色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成されたトナー像を転写する画像転写ベルト６とを有する場合について説明したが、これに限られることはなく、本発明は、１つの転写材搬送ベルト上に色を重ね合わせて色画像を形成するカラー画像形成装置にも適用することができる。
【０１３２】
また、この実施形態では、画像基準位置補正モード時に、色ずれ補正モードで形成される色ずれ補正用のレジストマークＣＲの左側の方を画像基準位置補正用のレジストマークＣＲとして利用する場合を説明したが、これに限られることはなく、画像基準位置補正モード専用に準備された画像基準位置補正用のレジストマーク画像をレーザ光センサに近い側の中間転写ベルト６に形成するようにしてもよい。同様な効果が得られる。
【０１３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法によれば、像形成体に形成された色画像を検出して得られる色画像情報に基づいて画像形成手段の入出力を制御する制御手段を備え、この制御手段は、色ずれ補正モードで形成される色ずれ補正用の基準色を含む各色の画像を像形成体の左右のいずれか一方の画像開始検知用の同期検出手段に近い側に形成し、像形成体に形成された色ずれ補正用の画像の位置を検出し、ここで検出された色ずれ補正用の画像の位置情報に基づいて画像基準位置を補正するようになされる。
【０１３４】
この構成によって、色ずれ補正モード時に、像形成体の左右の側に形成される色ずれ補正用の画像の内、左又は右側のいずれか一方を画像基準位置補正モード時に、画像基準位置補正用の画像として利用することができる。しかも、予め規定された画像形成手段における画像基準位置と、画像形成手段により形成された色ずれ補正用の一方の基準色を含む各色の画像の書込み位置との間の位置ずれの影響を除去するような演算ができるので、画像基準位置補正モード実行後の画像形成系において精度良い色ずれ補正モードを実行することができる。
【０１３５】
これにより、当該装置本体の製造工程において、画像形成手段と画像検出手段とを始めて組み立てた場合や、当該装置本体の販売後に像形成体を交換したような場合に、画像形成手段の画像基準位置に色ずれ補正用の基準色画像を精度良く形成することができる。
【０１３６】
この発明は中間転写ベルト又は転写材搬送ベルトを有したタンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態としてのカラー画像形成装置１００の構成例を示す概念図である。
【図２】カラー画像形成装置１００の画像転写系Ｉ及び画像形成系ＩＩの構成例を示すブロック図である。
【図３】Ｙ色用の画像書込みユニット３Ｙ、レーザ光検知センサ９Ｙ、スキュー調整手段９０Ｙの配置及び構成例を示すイメージ図である。
【図４】カラー画像形成装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図５】２つのレジストセンサ１２Ａ、１２ＢによるレジストマークＣＲの検知例を示す斜視図である。
【図６】色ずれ補正用のレジストマークＣＲの形成例を示す図である。
【図７】色ずれ補正用のレジストマークＣＲの左側の利用例を示す図である。
【図８】Ａ及びＢは、レジストセンサ１２Ａ等による位置検出信号Ｓ２の二値化例を示す図である。
【図９】画像基準位置検出用のレジストマークＣＲとレジストセンサ１２Ｂとの関係例（その１）を示す図である。
【図１０】Ａ及びＢは、画像基準位置検出用のレジストマークＣＲとレジストセンサ１２Ｂとの関係例（その２）を示す図である。
【図１１】カラー画像形成装置１００における画像形成例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 感光体ドラム（像形成体）
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ 帯電手段
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ 画像書込みユニット
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ 現像手段
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ 補正手段
６ 中間転写体（画像転写手段）
９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ レーザ光検知センサ（検出手段）
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 画像形成ユニット（画像形成手段）
１２，１２Ａ，１２Ｂ レジストセンサ（画像検出手段）
１４ 不揮発メモリ（記憶装置）
１５ 制御手段
５１ 補正演算部
５７ ＣＰＵ（制御手段）
９０Ｙ スキュー調整手段
１００ カラー画像形成装置（画像形成装置）
１０１ 画像形成装置本体
１０２ 画像読取装置
２０１ 自動原稿送り装置
２０２ 原稿画像走査露光装置
【発明の属する技術分野】
この発明は中間転写ベルト又は転写材搬送ベルトを有したタンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等に適用して好適な画像形成装置及び画像作成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、会社や、学校、コンビニエンス・ストア、各種医療機関及び公共機関等には、カラーデジタル複写機や、カラープリンタ等の画像形成装置が設置される場合が多くなってきた。このカラーデジタル複写機では、色付きの原稿画像から取得した赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色、青（Ｂ）色に係る画像データに基づいてカラー画像が形成され、カラープリンタではサーバー、パーソナルコンピュータ（以下単にパソコンという）等の外部装置から画像データを受信し、この画像データに基づいてカラー画像を形成するようになされる。
【０００３】
この種の画像形成装置によれば、最適なカラー画像形成品質を維持するためには、原稿画像のＲ色、Ｇ色、Ｂ色を再現するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色の間で色ずれが生じないように画像形成手段を補正することが必須となっている（以下色ずれ補正モードという）。この際の色ずれ補正モードに関しては、中間転写ベルトまたは搬送材転写ベルト上に形成されたレジストマークを反射型センサなどの色ずれ検知用の検出手段（以下レジストセンサという）により検出し、ある基準色に対する他色の主走査、副走査、横倍率、スキューの各々のずれ量を算出し、画像形成タイミングなどを調整して色ずれを補正している。
【０００４】
なお、特許文献１には、レーザビーム複写機及びファクシミリ装置に適用可能な電子写真方式の画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、像担持体を露光して品質の良い画像を形成するために補正手段が備えられる。補正手段では、各像担持体から搬送体に転写されたレジストマーク画像のうち、搬送体搬送方向で最下流側に位置する像担持体から搬送体に転写されたレジストマーク画像の検出タイミングと、残る他の各レジストマーク画像の検出タイミングとの相対差分が検出される。
【０００５】
この相対差分に基づいて、補正手段は、残る各像担持体への光ビームの照射開始位置、その像担持体への光ビームの照射角度、及び、光ビームの光路長を個別に補正するようになされる。つまり、特許文献１によれば、各色のレジストマークを搬送体に作成し、レジストセンサでレジストマークの通過タイミングを検出し、基準色に対する他色の位置ずれ量を算出して画像形成位置を補正するようになされる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平０１−１４２６８１号公報（第１３頁 第４図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来例に係る色ずれ補正モードによれば、以下のような問題がある。
【０００８】
ｉ．特許文献１に係る画像形成装置を含む当該装置本体の製造工程において、画像形成ユニットとレジストセンサとを始めて組み立てた場合や、当該装置本体の販売後に書込みユニットや、レジストセンサ、中間転写ベルト、転写材搬送ベルト等を交換したような場合における初期の色ずれ補正モードにおいては、補正量が「０」の状態で搬送体等にレジストマーク画像を作成するようになされる。しかしながら、画像書込みユニットやレジストセンサ等の取付け時の組立公差により基準色も含めて画像形成位置がずれるおそれがある。
【０００９】
ｉｉ．また、左右のレジストマークによって書込みユニットの基準位置や、基準画像に対する色ずれ量を算出する場合は、特に光学系の主走査方向のレンズの倍率の影響により、色ずれ検知用のレジストセンサによるマーク検出領域が狭くなってしまい、レジストマーク画像がセンサ検出領域を外れるなどの不具合を発生するおそれがある。
【００１０】
ｉｉｉ．このことで、レジストマーク画像を正確に検出することが困難なことから、所定の画像形成位置に色ずれ補正モードに基づく基準色のレジストマーク画像等を精度良く形成できなくなる。引いては任意の画像データに基づく色の重ね合わせ処理における画像形成品質の向上を妨げる原因となる。
【００１１】
そこで、この発明はこのような従来例に係る課題を解決したものであって、所定の画像形成位置に色ずれ補正モードに基づく基準色のレジストマーク画像を精度良く形成できるようにした画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は像形成体に色ずれ補正用の基準色を含む各色の画像を形成し、当該色ずれ補正用の画像の通過タイミングを読み取って、基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を算出して画像形成位置を補正する画像形成装置において、像形成体を有して、当該像形成体に画像情報を書き込んで色画像を形成するための画像基準位置が予め規定された画像形成手段と、この画像形成手段によって像形成体に形成された色画像を検出する画像検出手段と、この画像検出手段から得られた色画像情報に基づいて画像形成手段の入出力を制御する制御手段とを備え、像形成体の左右に色ずれ補正用の基準色画像を形成し、当該基準色画像の通過タイミングを読み取って、基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を算出して画像形成位置を補正する動作を色ずれ補正モードとしたとき、制御手段は、色ずれ補正モードで形成される色ずれ補正用の基準色画像を像形成体の左右のいずれか一方に形成し、像形成体に形成された色ずれ補正用の基準色画像の位置を検出し、検出された色ずれ補正用の基準色画像の位置情報に基づいて画像基準位置を補正することを特徴とするものである。
【００１３】
本発明に係る画像形成装置によれば、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を像形成体に形成する場合に、画像形成手段には予め画像基準位置が規定され、この像形成体の画像基準位置に画像情報を書き込んで色画像が形成される。画像検出手段では画像形成手段によって像形成体に形成された色画像が検出される。制御手段では、画像検出手段から得られた色画像情報に基づいて画像形成手段の入出力を制御する。
【００１４】
これを前提にして、像形成体の左右に色ずれ補正用の基準色画像を形成し、当該基準色画像の通過タイミングを読み取って、基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を算出して画像形成位置を補正する動作を色ずれ補正モードとしたとき、画像基準位置補正用の制御手段は、色ずれ補正モードで形成される色ずれ補正用の基準色画像を像形成体の左右のいずれか一方の、例えば、画像開始検知用の同期検出手段に近い側に形成し、この像形成体に形成された色ずれ補正用の基準色画像の位置を検出し、ここで検出された色ずれ補正用の基準色画像の位置情報に基づいて画像基準位置を補正するようになされる。
【００１５】
色ずれ補正モード時には、像形成体の左右の側に形成される色ずれ補正用の基準色画像の内、左又は右側のいずれか一方を画像基準位置補正用の基準色画像として利用することができる。しかも、予め規定された画像形成手段における画像基準位置と、画像形成手段により形成された色ずれ補正用の基準色画像の書込み位置との間の位置ずれの影響を除去するような演算ができるので、画像基準位置補正モード実行後の画像形成系において精度良い色ずれ補正モードを実行することができる。
【００１６】
これにより、当該装置本体の製造工程において、画像形成手段と画像検出手段とを始めて組み立てた場合や、当該装置本体の販売後に像形成体を交換したような場合に、画像形成手段の画像基準位置に色ずれ補正用の基準色画像を形成することができる。
【００１７】
本発明に係る画像形成方法は、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を像形成体に形成する方法であって、像形成体に色ずれ補正用の基準色を含む各色の画像を形成し、当該色ずれ補正用の画像の通過タイミングを読み取って、基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を算出して画像形成位置を補正する動作を色ずれ補正モードとし、この色ずれ補正モードで形成される色ずれ補正用の基準色画像を像形成体の左右のいずれか一方の側に形成し、像形成体に形成された色ずれ補正用の基準色画像の位置を検出し、ここで検出された色ずれ補正用の基準色画像の位置情報に基づいて画像基準位置を補正する動作を画像基準位置補正モードとしたとき、色ずれ補正モードを実行する前に画像基準位置補正モードを実行することを特徴とするものである。
【００１８】
本発明に係る画像形成方法によれば、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を像形成体に形成する場合に、色ずれ補正モード時に、像形成体の左右の側に形成される色ずれ補正用の基準色画像の内、左又は右側のいずれか一方を画像基準位置補正用の基準色画像として利用することができる。しかも、予め規定された画像形成手段における画像基準位置と、画像形成手段により形成された色ずれ補正用の一方の基準色画像の書込み位置との間の位置ずれの影響を除去するような演算ができるので、画像基準位置補正モード実行後の画像形成系において精度良い色ずれ補正モードを実行することができる。これにより、精度良く色ずれ補正された画像形成系において、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を形成することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
続いて、この発明に係る画像形成装置及び画像形成方法の一実施の形態について、図面を参照しながら説明をする。
図１は本発明に係る実施形態としてのカラー画像形成装置１００の構成例を示す概念図である。
【００２０】
この実施形態では、像形成体に形成された色画像を検出して得られる色画像情報に基づいて画像形成手段の入出力を制御する制御手段を備え、この制御手段は、色ずれ補正モードで形成される色ずれ補正用の基準色画像を像形成体の左右のいずれか一方の画像開始検知用の同期検出手段に近い側に形成し、像形成体に形成された色ずれ補正用の基準色画像の位置を検出し、ここで検出された色ずれ補正用の基準色画像の位置情報に基づいて画像基準位置を補正するようにして、予め規定された画像形成手段における画像基準位置と、画像形成手段により形成された色ずれ補正用の一方の基準色画像の書込み位置との間の位置ずれの影響を除去できるようにすると共に、画像基準位置補正モード実行後の画像形成系において精度良い色ずれ補正モードを実行できるようにしたものである。
【００２１】
図１に示すカラー画像形成装置１００は画像形成装置の一例を構成するものでであり、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ、像形成体に色画像を形成する装置である。カラー画像形成装置１００は像形成体に色ずれ補正用の基準色を含む各色の画像を形成し、当該色ずれ補正用の画像の通過タイミングを読み取って、基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を算出し、この位置ずれ量に基づいて画像形成位置を補正するように動作する。
【００２２】
このカラー画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０１と画像読取装置１０２とから構成される。画像形成装置本体１０１の上部には、自動原稿給紙装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から成る画像読取装置１０２が設置されている。自動原稿送り装置２０１の原稿台上に載置された原稿ｄは搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、原稿画像を反映する入射光がラインイメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。
【００２３】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ画像信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等がなされ、デジタルの画像情報となる。画像情報は画像形成手段を構成する画像書き込みユニット（露光手段）３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ送られる。
【００２４】
上述の自動原稿送り装置２０１は自動両面原稿搬送手段を備えている。この自動原稿送り装置２０１は原稿載置台上から給送される多数枚の原稿ｄの内容を連続して一挙に読み取り、原稿内容を記憶手段に蓄積するようになされる（電子ＲＤＨ機能）。この電子ＲＤＨ機能は、複写機能により多数枚の原稿内容を複写する場合、或いはファクシミリ機能により多数枚の原稿ｄを送信する場合等に便利に使用される。
【００２５】
画像形成装置本体１０１は、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるものである。画像形成手段は各色毎に像形成体を有する複数組の画像形成ユニット（画像形成系）１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、画像転写手段（画像転写系）の一例を成す無終端状の中間転写ベルト６と、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送手段と、トナー像を定着するための定着装置１７とを備えている。
【００２６】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたＹ色用の帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像装置４Ｙ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｙを有する。マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、Ｍ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｍと、Ｍ色用の帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像装置４Ｍ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｍを有する。
【００２７】
シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、Ｃ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｃと、Ｃ色用の帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像装置４Ｃ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｃを有する。黒（ＢＫ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、ＢＫ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｋと、ＢＫ色用の帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像装置４Ｋ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｋを有する。
【００２８】
帯電手段２Ｙと露光手段３Ｙ、帯電手段２Ｍと露光手段３Ｍ、帯電手段２Ｃと露光手段３Ｃ及び帯電手段２Ｋと露光手段３Ｋとは、潜像形成手段を構成する。現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性（本実施形態においては負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行われる。中間転写ベルト６は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持され、各々の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色の各トナー像を転写するようになされる。
【００２９】
ここで画像形成プロセスの概要について以下に説明をする。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性（本実施形態においては正極性）の１次転写バイアス（不図示）が印加される１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋにより、回動する中間転写ベルト６上に逐次転写されて（１次転写）、合成されたカラー画像（色画像：カラートナー像）が形成される。カラー画像は中間転写ベルト６から用紙Ｐへ転写される。
【００３０】
給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ内に収容された用紙Ｐは、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃにそれぞれ設けられる送り出しローラ２１および給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐ上の一方の面（表面）にカラー画像が一括して転写される（２次転写）。
【００３１】
カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周面上に残った転写残トナーは、像形成体クリーニング手段８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋによりクリーニングされ次の画像形成サイクルに入る。
【００３２】
両面画像形成時には、一方の面（表面）に画像形成され、定着装置１７から排出された用紙Ｐは、分岐手段２６によりシート排紙路から分岐され、それぞれ給紙搬送手段を構成する、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂにより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、給紙ローラ２２Ｄにおいて合流する。
【００３３】
反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２３を経て、再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐの他方の面（裏面）上にカラー画像（カラートナー像）が一括転写される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。
【００３４】
一方、２次転写ローラ７Ａにより用紙Ｐにカラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写ベルト６は、中間転写ベルト用のクリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。これらの画像形成の際には、用紙Ｐとして５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の薄紙や６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の普通紙、８３．０〜１３０．０ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の厚紙や１５０．０ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の超厚紙が用いられる。用紙Ｐの厚み（紙厚）としては０．０５〜０．１５ｍｍ程度の厚さのものが用いられる。
【００３５】
上述のクリーニング手段８Ａの上流側であって、中間転写ベルト６の左側には、画像検出手段の一例となるレジストセンサ１２が設けられており、上述した画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって中間転写ベルト６に形成された色ずれ補正用の色画像（以下、レジストマークＣＲという）の位置を検出して位置検出信号Ｓ２を発生するようになされる。
【００３６】
画像形成装置本体１０１には制御手段１５が設けられ、レジストセンサ１２から得られる位置検出信号Ｓ２に基づいて色ずれ補正モードや、画像基準位置補正モードを実行する。色ずれ補正モードとは、色ずれ補正用のレジストマークＣＲを中間転写ベルト６の画像基準位置に形成し、当該レジストマークＣＲの通過タイミングを読み取って、基準色のレジストマークＣＲの位置（エッジ、重心等）に対する他の色のレジストマークＣＲの位置ずれ量を算出して色重ね合わせ時の画像形成位置を補正する動作をいう。
【００３７】
ここで画像基準位置とはレジストセンサ１２が中間転写ベルト６上のレジストマークＣＲを精度良く読み込める位置である。この画像基準位置は感光体ドラム１Ｙ等に対してレーザビームを走査する主走査方向において、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｂ等のほぼ中心位置から例えば、左側に所定距離を置いて設定された設計基準位置である。この画像基準位置はカラーレジスト補正用のマーク基準位置と同じ位置になる関係にある。
【００３８】
この例で画像基準位置は、レジストマークＣＲのマーク基準位置である中央部とレジストセンサ１２の受光部中央（光軸）とが一致する位置である。つまり、中間転写ベルト６の移動方向を副走査方向としたとき、この副走査方向に移動する中間転写ベルト６において、レジストセンサ１２の光軸がレジストマークＣＲの中央部の検出軌跡線上をトレースするようになされる。
【００３９】
また、色重ね合わせ時の画像形成位置とは、カラー画像データに基づく任意の色画像を中間転写ベルト６で再現する場合に、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色等の各々のトナー像を重ね合わせる位置をいう。この画像基準位置や画像形成位置等は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対する画像書込み開始位置を調整することで補正される。
【００４０】
更に、カラー画像形成装置１００には色ずれ補正モードの他に画像基準位置補モードが準備されている。画像基準位置補正モードとは、色ずれ補正モードで形成される色ずれ補正用のレジストマークＣＲを各々の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ，１Ｃ、１Ｋで左右のいずれか一方の画像開始検知用の同期検出手段（以下レーザ光検知センサ９Ｙともいう）に近い側に揃えて形成し、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成された色ずれ補正用のレジストマークＣＲを中間転写ベルト６に転写し、この中間転写ベルト６に転写された色ずれ補正用のレジストマークＣＲの位置を検出し、ここで検出された色ずれ補正用のレジストマークＣＲの位置検出情報に基づいて画像基準位置を補正する動作をいう。
【００４１】
画像基準位置補正モードは、当該装置本体の製造工程において、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに対してレジストセンサ１２とを始めて組み立てた場合や、当該装置本体の販売後に書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋやレジストセンサ１２等を交換したような場合に、中間転写ベルト６の画像基準位置に色ずれ補正用のレジストマークＣＲを精度良く形成できるようにするために必要となる。レジストセンサ１２や、書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ等は、通常、設計位置に取り付けられるが、実際には機械の組立公差が生じる。この画像基準位置補正モードでは、組立公差の影響を無くして、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ等が基準とする画像基準位置と、レジストセンサ１２が基準とする画像検出基準位置とを一致させるために実行される。
【００４２】
図２はカラー画像形成装置１００の画像転写及び画像形成系の構成例を示すブロック図である。図２に示すカラー画像形成装置１００は図１に示した中間転写ベルト６を画像転写系Ｉとし、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを画像形成系ＩＩとして抜き出したものである。
【００４３】
図２において、カラー画像形成装置１００は制御手段１５を有している。制御手段１５にはレジストセンサ１２が接続されており、中間転写ベルト６に形成されたトナー像（色画像）の位置を検出して位置検出信号Ｓ２を制御手段１５へ出力する。制御手段１５では、レジストセンサ１２から得られる位置検出信号Ｓ２をアナログ・デジタル変換した後の位置検出データＤｐに基づいて画像書込みユニット（露光手段）３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ等の露光タイミング制御をする。制御手段１５には不揮発メモリ１４が接続されており、位置検出データＤｐや、位置ずれ量、色ずれ量に係るデータが記憶される。
【００４４】
制御手段１５には画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが接続されており、画像形成ユニット１０Ｙでは任意の画像情報Ｄｉｎを構成するＹ色用の画像データＤｙに基づいて中間転写ベルト６にＹ色のトナー画像を形成する。例えば、露光手段３Ｙは感光体ドラム１Ｙに対峙して設けられ、レーザ光を感光体ドラム１Ｙに照射して画像データＤｙを書き込むように動作する。感光体ドラム１Ｙの前方には、レーザ光検知センサ（検出手段）９Ｙが設けられ、Ｙ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ光検知信号Ｓ９ｙを制御手段１５に出力するようになされる。
【００４５】
画像形成ユニット１０ＭではＭ色用の画像データＤｍに基づいて中間転写ベルト６にＭ色のトナー画像を形成する。例えば、露光手段３Ｍは感光体ドラム１Ｍに対峙して設けられ、レーザ光を感光体ドラム１Ｍに照射して画像データＤｍを書き込むように動作する。感光体ドラム１Ｍの前方には、レーザ光検知センサ（検出手段）９Ｍが設けられ、Ｍ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ光検知信号Ｓ９ｍを制御手段１５に出力するようになされる。
【００４６】
画像形成ユニット１０ＣではＣ色用の画像データＤｃに基づいて中間転写ベルト６にＣ色のトナー画像を形成する。例えば、露光手段３Ｃは感光体ドラム１Ｃに対峙して設けられ、レーザ光を感光体ドラム１Ｃに照射して画像データＤｃを書き込むように動作する。感光体ドラム１Ｃの前方には、レーザ光検知センサ（検出手段）９Ｃが設けられ、Ｃ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ光検知信号Ｓ９ｃを制御手段１５に出力するようになされる。
【００４７】
画像形成ユニット１０ＫではＢＫ色用の画像データＤｋに基づいて中間転写ベルト６にＢＫ色のトナー画像を形成する。例えば、露光手段３Ｋは感光体ドラム１Ｋに対峙して設けられ、レーザ光を感光体ドラム１Ｋに照射して画像データＤｋを書き込むように動作する。感光体ドラム１Ｋの前方には、レーザ光検知センサ（検出手段）９Ｋが設けられ、ＢＫ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ光検知信号Ｓ９ｋを制御手段１５に出力するようになされる。
【００４８】
画像処理手段７０は画像処理回路７１、Ｙ−信号切換部７２Ｙ、Ｍ−信号切換部７２Ｍ、Ｃ−信号切換部７２Ｃ及び、Ｋ−信号切換部７２Ｋを有している。画像処理回路７１には、任意の原稿から読み取ったカラー画像のＲ，Ｇ，Ｂ色成分に係るＲ，Ｇ，Ｂ信号及び、プリンタ等の外部機器から出力される任意のプリントに係るＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ信号が入力される。
【００４９】
画像処理回路７１では、画像処理制御信号Ｓ４に基づいてＲ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｙをＹ−信号切換部７２Ｙに出力する。同様にして、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｍをＭ−信号切換部７２Ｍに出力し、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｃをＣ−信号切換部７２Ｃに出力し、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｋをＫ−信号切換部７２Ｋに出力する。
【００５０】
この例で外部プリンタ等から、任意のプリントに係るＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ信号が画像処理回路７１に入力された場合は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいてＹ信号を例えば、スクリーン処理した後の画像データＤｙ’をＹ−信号切換部７２Ｙに出力する。同様にして、Ｍ信号をスクリーン処理した後の画像データＤｍ’をＭ−信号切換部７２Ｍに出力し、Ｃ信号をスクリーン処理した後の画像データＤｃ’をＣ−信号切換部７２Ｃに出力し、Ｋ信号をスクリーン処理した後の画像データＤｋ’をＫ−信号切換部７２Ｋに出力する。画像処理制御信号Ｓ４は制御手段１５から画像処理回路７１に出力される。
【００５１】
Ｙ−信号切換部７２Ｙは、画像データＤｙ又は画像データＤｙ’のいずれか一方を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｙ又はＤｙ’を画像書込みユニット３Ｙに出力する。画像書込みユニット３ＹはＹ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ光検知信号（以下Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号という）を検出するようになされる。
【００５２】
Ｍ−信号切換部７２Ｍは、画像データＤｍ又は画像データＤｍ’のいずれか一方を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｍ又はＤｍ’を画像書込みユニット３Ｍに出力する。画像書込みユニット３ＭはＭ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ光検知信号（以下Ｍ−ＩＮＤＥＸ信号という）を検出するようになされる。
【００５３】
Ｃ−信号切換部７２Ｃは、画像データＤｃ又は画像データＤｃ’のいずれか一方を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｃ又はＤｃ’を画像書込みユニット３Ｃに出力する。画像書込みユニット３ＣはＣ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ光検知信号（以下Ｃ−ＩＮＤＥＸ信号という）を検出するようになされる。
【００５４】
Ｋ−信号切換部７２Ｋは、画像データＤｋ又は画像データＤｋ’のいずれか一方を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｋ又はＤｋ’を画像書込みユニット３Ｋに出力する。画像書込みユニット３ＫはＢＫ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ光検知信号（以下Ｋ−ＩＮＤＥＸ信号という）を検出するようになされる。書込選択信号Ｓ５は制御手段１５からＹ〜Ｋ−信号切換部７２Ｙ〜７２Ｋに各々出力される。
【００５５】
この例ではＹ色用の画像書込みユニット（露光手段）３Ｙには補正手段５Ｙが取り付けられており、制御手段１５からのユニット位置補正信号Ｓｙに基づいて当該書込みユニット３Ｙの水平位置の傾きを調整するようになされる。同様にしてＭ色用の画像書込みユニット３Ｍには補正手段５Ｍが取り付けられており、制御手段１５からのユニット位置補正信号Ｓｍに基づいて当該書込みユニット３Ｍの水平位置の傾きを調整するようになされる。Ｃ色用の画像書込みユニット３Ｃには補正手段５Ｃが取り付けられており、制御手段１５からのユニット位置補正信号Ｓｃに基づいて当該書込みユニット３Ｃの水平位置の傾きを調整するようになされる（部分横倍補正処理）。
【００５６】
この例で色ずれ量の算出に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲ１を基準にしている。Ｙ，Ｍ，Ｃ色の色画像の書込み位置をＢＫ色に合わせるように調整するためである。例えば、Ｙ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、Ｙ色のレジストマークＣＲの書込み位置とを検知し、Ｙ色のレジストマークＣＲの書込み位置とＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置とのずれ量からその補正量を算出する。同様にして、Ｍ、Ｃ色の書込み位置調整に関しても、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、ＭやＣ色のレジストマークＣＲの書込み位置とのずれ量を各々検知し、このずれ量から各々の補正量を算出する。その後、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の画像形成位置を調整するようになされる。
【００５７】
図３は、Ｙ色用の画像書込みユニット３Ｙ、レーザ光検知センサ９Ｙ、スキュー調整手段９０Ｙの配置及び構成例を示すイメージ図である。図３に示すＹ色用の画像書込みユニット３Ｙは、半導体レーザ光源３１、コリメータレンズ３２，補助レンズ３３、ポリゴンミラー３４、ポリゴンモータ３５、ｆ（θ）レンズ３６、ミラー面結像用のＣＹ１レンズ３７、ドラム面結像用のＣＹ２レンズ３８、反射板３９、ポリゴンモータ駆動基板４５及び、ＬＤ駆動基板４６を有している。
【００５８】
半導体レーザ光源３１は、Ｙ色用のＬＤ駆動基板４６に接続される。ＬＤ駆動基板４６には画像書込みユニット３Ｙからの書込みデータＷｙが供給される。ＬＤ駆動基板４６では書込みデータＷｙがＰＷＭ変調され、ＰＷＭ変調後の所定のパルス幅のレーザ駆動信号ＳＬｙを半導体レーザ光源３１に出力する。半導体レーザ光源３１では、Ｙ色用のレーザ駆動信号ＳＬｙに基づいてレーザ光が発生される。半導体レーザ光源３１から出射されたレーザ光はコリメータレンズ３２，補助レンズ３３及び、ＣＹ１レンズ３７によって所定のビーム光に整形される。
【００５９】
このビーム光は、ポリゴンミラー３４によって主走査方向に偏向される。例えば、ポリゴンミラー３４にはポリゴンモータ３５が取り付けられる。ポリゴンモータ３５にはポリゴン駆動基板４５が接続される。先に述べた制御手段１５からポリゴン駆動基板４５には、ＹポリゴンＣＬＫが供給される。ポリゴン駆動基板４５は、ＹポリゴンＣＬＫに基づき、ポリゴンモータ３５を所定の回転速度で回転するようになされる。ポリゴンミラー３４によって偏向されるビーム光は、ｆ（θ）レンズ３６及びＣＹ２レンズ３８によって感光体ドラム１Ｙの方へ結像される。この動作により、感光体ドラム１Ｙに画像データＤｙに基づくレジストマークＣＲ等の静電潜像を形成するようになされる。
【００６０】
この画像書込みユニット３Ｙにはスキュー調整手段９０Ｙが設けられる。スキュー調整手段９０Ｙは本体部に取り付けられる。この本体部には反射板３９が設けられ、この反射板３９に対峙した位置、例えば、感光体ドラム１Ｙの一方の端部上、この例では、左端前方には、レーザ光検知センサ９Ｙが設けられる。レーザ光検知センサ９Ｙはポリゴンミラー３４によって偏向されるビーム光を検知して、レーザ光検知信号（以下Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号という）Ｓ９ｙを制御手段１５に出力するようになされる。
【００６１】
スキュー調整手段９０Ｙは調整ギヤユニット４１及び、調整用のモータ４２を有している。調整ギヤユニット４１にはＣＹ２レンズ３８が取り付けられている。調整ギヤユニット４１はＣＹ２レンズ３８に対して可動自在に取り付けられる。調整用のモータ４２ではスキュー調整信号ＳＳｙに基づいて調整ギヤユニット４１を水平方向に移動調整するようになされる。
【００６２】
この例で色ずれ量の算出に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲを基準にしている。Ｙ，Ｍ，Ｃ色の色画像の書込み位置をＢＫ色に合わせるように調整するためである。補正処理内容は例えば、次のｉ〜ｖの５つある。補正処理内容のうち、ｉ〜ｉｉｉは画像データを補正することにより実現され、ｉｖ及びｖはモータ４２を駆動し、実際に、画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを駆動して調整するようになされる。
【００６３】
ｉ．主走査補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ、ＢＫ色の色画像の主走査方向の書出し位置を揃える補正である。例えば、Ｙ色の書込み位置補正に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの位置検出データＤｐと、Ｙ色のレジストマークＣＲの位置検出データＤｐからＢｋ色に対するＹ色の主走査方向の位置ずれ量を求め、ここで求めた位置ずれ量からその補正量を算出する。この補正量に基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の主走査方向の書込みタイミングを調整してＢｋ色と他のＹ，Ｍ，Ｃ色の書込み位置とを揃えるようになされる。
【００６４】
ｉｉ．副走査補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ、ＢＫ色の色画像の副走査方向における書出し位置を揃える補正である。例えば、Ｙ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの位置検出データＤｐと、Ｙ色のレジストマークＣＲの位置検出データＤｐからＢｋ色に対するＹ色の副走査方向の位置ずれ量を求め、ここで求めた位置ずれ量からその補正量を算出する。この補正量に基づいて、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の副走査方向の書込みタイミングを調整してＢｋ色と他のＹ，Ｍ，Ｃ色の書込み位置とを揃えるようになされる。
【００６５】
ｉｉｉ．全体横倍補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の色画像の全体における画像形成位置を揃える補正である。例えば、画像クロック信号の周期を調整して、レーザ発光タイミングを調整し、この調整に基づいて全体横倍ずれ量を補正するようになされる。
【００６６】
ｉｖ．部分横倍補正処理
この処理は、各画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ等の水平位置の傾きを調整する補正である。例えば、画像書込みユニット３Ｙの水平方向の一方が本体部に固定され、他方が可動可能になされ、図２に示したＹ色用の補正手段５Ｙで位置補正信号Ｓｙに基づいて図示しないモータを回転して調整ギヤユニットを駆動し、画像書込みユニット３ＹをＸ−Ｙ（水平）方向に傾き調整するようになされる。感光体ドラム１Ｙに対する書込みユニット３Ｙの水平位置の傾きを調整するためである。他の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃにおいても同様な処理がなされる。
【００６７】
ｖ．スキュー補正処理
この処理は、各画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ内のＣＹ２レンズ３８の垂直位置の傾きを調整する補正である。例えば、ＣＹ２レンズ３８の一方の側は、画像書込みユニット３Ｙに支持固定され、他方の側は上下に可動可能になされ、図３に示したＹ色用のスキュー調整手段９０Ｙでモータ４２は、スキュー調整信号ＳＳｙに基づいて調整ギヤユニット４１を駆動し、ＣＹ２レンズ３８を垂直方向に移動調整するようになされる。感光体ドラム１Ｙに対するＣＹ２レンズ３８の垂直位置の傾きを調整するためである。他の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃにおいても同様な処理がなされる。
【００６８】
この例で画像基準位置補正モード時に、感光体ドラム１Ｙでレーザ光検知センサ９Ｙに近い側に、色ずれ補正用のレジストマークＣＲの左側のみを画像基準位置補正用のレジストマークＣＲとして形成する。図示しないが、感光体ドラム１Ｍでは、同様に、レーザ光検知センサ９Ｍに近い側に、色ずれ補正用のレジストマークＣＲの左側のみを画像基準位置補正用のレジストマークＣＲとして形成し、感光体ドラム１Ｃでレーザ光検知センサ９Ｃに近い側に、色ずれ補正用のレジストマークＣＲの左側のみを画像基準位置補正用のレジストマークＣＲとして形成し、感光体ドラム１Ｋでレーザ光検知センサ９Ｋに近い側に、色ずれ補正用のレジストマークＣＲの左側のみを画像基準位置補正用のレジストマークＣＲとして形成する。
【００６９】
更に、制御手段１５は画像基準位置補正モード時に、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色及びＢＫ色用の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御し、Ｙ色用の感光体ドラム１Ｙの左側に書き込まれた色ずれ補正用の画像データＤｙを中間転写ベルト６に転写してＹ色のレジストマークＣＲを形成する。同様にして、画像形成ユニット１０Ｍは、Ｍ色用の感光体ドラム１Ｍの左側に書き込まれた色ずれ補正用の画像データＤｍを中間転写ベルト６に転写してＭ色のレジストマークＣＲを形成する。
【００７０】
画像形成ユニット１０Ｃは、Ｃ色用の感光体ドラム１Ｃの左側に書き込まれた色ずれ補正用の画像データＤｃを中間転写ベルト６に転写してＣ色のレジストマークＣＲを形成する。画像形成ユニット１０Ｋは、ＢＫ色用の感光体ドラム１Ｋの左側に書き込まれた色ずれ補正用の画像データＤｋを中間転写ベルト６に転写してＢＫ色のレジストマークＣＲを各々形成する。
【００７１】
制御手段１５は、中間転写ベルト６に形成された色ずれ補正用のＹ色，Ｍ色，Ｃ色，ＢＫ色のレジストマークＣＲの位置をレジストセンサ１２Ｂにより検出し、ここで検出された色ずれ補正用のＹ色，Ｍ色，Ｃ色，ＢＫ色のレジストマークＣＲの位置検出データＤｐに基づいて画像基準位置を補正するようになされる。
【００７２】
図４は、カラー画像形成装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。図４に示すカラー画像形成装置１００は、レジストセンサ１２、不揮発メモリ１４及び制御手段１５を有している。制御手段１５は例えば、アナログ・デジタル変換器（以下Ａ／Ｄ変換器という）１３、インデックス波形回路１６、補正量演算部５１、主走査開始タイミング制御部５２、副走査開始タイミング制御部５３、画素クロック周期制御部５４、画像形成ユニット駆動部５５及びＣＰＵ５７から構成される。
【００７３】
レジストセンサ１２はＡ／Ｄ変換器１３に接続される。Ａ／Ｄ変換器１３では、画像基準位置補正モード及び色ずれ補正モードを通じてレジストセンサ１２から出力された位置検出信号Ｓ２をＡ／Ｄ変換して二値化した後の位置検出データＤｐを出力するようになされる。Ａ／Ｄ変換器１３は、不揮発メモリ１４に接続される。不揮発メモリ１４には、位置検出データＤｐや、位置ずれ量ε、色ずれ量に係るデータが格納される。
【００７４】
図２又は図３に示したレーザ光検知センサ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋはインデックス波形回路１６に接続され、各々のセンサ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋから出力されるレーザ光検知信号Ｓ９ｙ、Ｓ９ｍ、Ｓ９ｃ、Ｓ９ｋが成形されて同期検出信号（以下Ｙ−ＩＮＤＥＸ、Ｍ−ＩＮＤＥＸ、Ｃ−ＩＮＤＥＸ、Ｋ−ＩＮＤＥＸ信号という）となされる。これらのＹ−ＩＮＤＥＸ、Ｍ−ＩＮＤＥＸ、Ｃ−ＩＮＤＥＸ及び、Ｋ−ＩＮＤＥＸ信号は制御手段１５を構成する補正量演算部５１に出力するようになされる。補正量演算部５１ではＹ−ＩＮＤＥＸ、Ｍ−ＩＮＤＥＸ、Ｃ−ＩＮＤＥＸ及び、Ｋ−ＩＮＤＥＸ信号を同期するように、各色のレーザ光の照射タイミングを調整するようになされる。以下、Ｙ−ＩＮＤＥＸ、Ｍ−ＩＮＤＥＸ、Ｃ−ＩＮＤＥＸ及び、Ｋ−ＩＮＤＥＸ信号を総称してＬ−ＩＮＤＥＸ信号という。
【００７５】
上述した不揮発メモリ１４及び、インデックス波形回路１６は、補正量演算部５１及びＣＰＵ５７に接続される。
【００７６】
補正量演算部５１は主走査補正量算出部５１１、副走査補正量算出部５１２、全体横倍補正量算出部５１３、部分横倍補正量算出部５１４及び、スキュー補正量算出部５１５から構成される。補正量演算部５１では、色ずれ補正モード時に、不揮発メモリ１４から各色の位置検出データＤｐを読出し、この位置検出データＤｐ及び、Ｌ−ＩＮＤＥＸ信号から各誤差要因（主走査、全体倍率、部分横倍、スキュー）のずれ量が算出され、ここで算出されたずれ量より各誤差要因毎の補正量が求められる。
【００７７】
例えば、主走査補正量算出部５１１では、不揮発メモリ１４からＹ色の位置検出データＤｐを読み出し、Ｌ−ＩＮＤＥＸ信号に基づいて主走査方向の位置ずれ量を算出し、この位置ずれ量を無くすように主走査方向の書き出しタイミングを調整するためのタイミング制御データＤ１を出力する。このタイミング制御データＤ１により、主走査方向の位置ずれを補正するようになされる。
【００７８】
副走査補正量算出部５１２では、不揮発メモリ１４から位置検出データＤｐを読み出して副走査方向の位置ずれ量を算出し、この位置ずれ量を無くすように副走査方向の書き出しタイミングを調整するためのタイミング制御データＤ２を出力する。このタイミング制御データＤ２により、副走査方向の位置ずれを補正するようになされる。
【００７９】
全体横倍補正量算出部５１３では、不揮発メモリ１４から位置検出データＤｐを読み出して全体横倍ずれ量を算出し、この全体横倍ずれ量を無くすように画素クロック信号の周波数を調整するためのクロック制御データＤ３を出力する。このクロック制御データＤ３により、全体横倍ずれ量を補正することができる。
【００８０】
部分横倍補正量算出部５１４では、不揮発メモリ１４から位置検出データＤｐを読み出して部分横倍ずれ量を算出し、この部分横倍ずれ量を無くすように画像書込みユニット３Ｙ等の水平方向の傾きを調整するためのユニット制御データＤ４を出力する。このユニット制御データＤ４により、部分横倍ずれ量を補正することができる。
【００８１】
スキュー補正量算出部５１５では、不揮発メモリ１４から位置検出データＤｐを読み出してスキューずれ量を算出し、このスキューずれ量を無くすように画像書込みユニット３Ｙ等の垂直方向の傾きを調整するためのスキュー制御データＤ５を出力する。このスキュー制御データＤ５により、スキューずれ量を補正することができる。
【００８２】
ＣＰＵ５７は各誤差要因の補正量に従って、Ｙ色、Ｍ色及びＣ色の書出しタイミングや、ＣＬＫ周波数、水平、垂直方向の傾き等を調整する。例えば、ＣＰＵ５７は主走査補正量算出部５１１で作成されたタイミング制御データＤ１を主走査開始タイミング制御部５２に出力する。主走査開始タイミング制御部５２では、タイミング制御データＤ１に基づいて主走査方向の位置ずれ量を無くすように主走査方向の書き出しタイミングを調整するように動作する。また、ＣＰＵ５７は副走査補正量算出部５１２で作成されたタイミング制御データＤ２を副走査開始タイミング制御部５３に出力する。副走査開始タイミング制御部５３では、タイミング制御データＤ２に基づいて副走査方向の位置ずれ量を無くすように副走査方向の書き出しタイミングを調整するように動作する。
【００８３】
更に、ＣＰＵ５７は全体横倍補正量算出部５１３で作成されたクロック制御データＤ３を画素クロック周期制御部５４に出力する。画素クロック周期制御部５４では、クロック制御データＤ３に基づいて全体横倍ずれ量を補正するようになされる。また、ＣＰＵ５７は部分横倍補正量算出部５１４で作成されたユニット制御データＤ４を書込みユニット駆動部５５に出力する。書込みユニット駆動部５５では、ユニット制御データＤ４に基づいて部分横倍ずれ量を補正するようになされる。また、ＣＰＵ５７はスキュー補正量算出部５１５で作成されたスキュー制御データＤ５を画像形成ユニット駆動部５６に出力する。画像形成ユニット駆動部５６では、スキュー制御データＤ５に基づいてスキューずれ量を補正するようになされる。
【００８４】
図５は、２つのレジストセンサ１２Ａ、１２ＢによるレジストマークＣＲの検知例を示す斜視図である。この例で中間転写ベルト６の幅方向を主走査方向としたとき、色ずれ補正モード及び、画像基準位置補正モードとも共通して、色ずれ補正用のレジストマークＣＲは、「フ」字状に形成される。色ずれ補正モード時には、中間転写ベルト６の副走査方向に沿って左端（側）及び右端（側）に並べてレジストマークＣＲが作成される。中間転写ベルト６に形成されたレジストマークＣＲの位置は、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂによって検出される。この２列のレジストマークＣＲを検出するために、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂは中間転写ベルト６の上方に並べて配置される。例えば、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂは、装置本体側の設計基準位置に取り付けられる。
【００８５】
図６は色ずれ補正用のレジストマークＣＲの形成例を示す図である。図６に示すレジストマークＣＲは、色ずれ補正モード実行時に形成されるものである。色ずれ補正用のレジストマークＣＲは、図４に示したＣＰＵ５７によって、中間転写ベルト６に形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが制御される。
【００８６】
この例では、中間転写ベルト６の移動方向である副走査方向に、色ずれ補正用の「フ」字状のＢＫ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ形成され、これに続いて、Ｃ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ形成され、更に、Ｍ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ形成され、続いて、Ｙ色のレジストマークＣＲが左右端に連続して４個ずつ各々形成される。各々の色のレジストマークＣＲを左右端で４個ずつ形成するようにしたのは、各色のレジストマークＣＲの画像形成位置を検出し、これを精度良く補正するためである。
【００８７】
これらの色ずれ補正用のレジストマークＣＲをレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂにより検出し、各色のレジストマークＣＲの画像形成位置に対する色ずれ量を算出し、画像形成位置を補正するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。この制御は、色ずれ補正モード実行後の画像形成系で任意の画像データに基づく色画像を精度良く重ね合わせるためである。
【００８８】
図７Ａ及びＢは、Ｌ−ＩＮＤＥＸ信号の波形例及び、画像基準位置検出用のレジストマークＣＲの形成例を示す図である。
図７Ａに示すＬ−ＩＮＤＥＸ信号は、各色のレーザ光の照射タイミングの同期が取られ、インデックス波形回路１６から得られる各色のＹ−ＩＮＤＥＸ、Ｍ−ＩＮＤＥＸ、Ｃ−ＩＮＤＥＸ、Ｋ−ＩＮＤＥＸ信号（同期検出信号）の総称である。この例では、時刻ｔ０でＬ−ＩＮＤＥＸ信号が立ち上がり、Ｔ１時間経過後の時刻ｔ１で各色のレジストマークＣＲを形成するための画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋが一斉に感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに書き込まれる。
【００８９】
この例では、図７Ｂに示す中間転写ベルト６の移動方向である副走査方向に、色ずれ補正モード時に形成されるレジストマークＣＲを利用した、画像基準位置検出用の「フ」字状のＢＫ色のレジストマークＣＲが左端に４個ずつ形成され、これに続いて、Ｃ色のレジストマークＣＲが左端に４個ずつ形成され、更に、Ｍ色のレジストマークＣＲが左端に４個ずつ形成され、続いて、Ｙ色のレジストマークＣＲが左端に４個ずつ各々形成される。各々の色のレジストマークＣＲを左端に４個ずつ形成するようにしたのは、画像基準位置を検出しこれを補正するために必要十分な数であることによる。
【００９０】
この例では、画像基準位置補正モードの実行時に、感光体ドラム１Ｙでレーザ光検知センサ９Ｙに近い側に、色ずれ補正用のレジストマークＣＲの左側のみを画像基準位置補正用のレジストマークＣＲとして形成される。同様に、感光体ドラム１Ｍでレーザ光検知センサ９Ｍに近い側に、色ずれ補正用のレジストマークＣＲの左側のみを画像基準位置補正用のレジストマークＣＲとして形成され、感光体ドラム１Ｃでレーザ光検知センサ９Ｃに近い側に、色ずれ補正用のレジストマークＣＲの左側のみを画像基準位置補正用のレジストマークＣＲとして形成され、感光体ドラム１Ｋでレーザ光検知センサ９Ｋに近い側に、色ずれ補正用のレジストマークＣＲの左側のみを画像基準位置補正用のレジストマークＣＲとして形成される。
【００９１】
色ずれ補正用のレジストマークＣＲを左右に形成する場合、レーザ光検知センサ９Ｃに近い側は、ＩＮＤＥＸ信号を検知した時刻ｔ０から時間Ｔ１に相当する位置、また、遠い側は時刻ｔ０から時間Ｔ２に相当する位置になる（図７Ａ参照）。書込みユニットや、感光体ドラム等を交換した場合であって、これらの組み立て公差により、画像形成位置がずれた場合、光学系の主走査方向のレンズ倍率の影響を低減するために、ＩＮＤＥＸ信号を検知した時刻ｔ０から経過時間の短いＴ１を使用することで、センサ検出領域が外れる不具合を防止できる。
【００９２】
これらの画像基準位置補正用のレジストマークＣＲは、図４に示したＣＰＵ５７によって画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが制御され、中間転写ベルト６に形成される。ＣＰＵ５７では、各色のレジストマークＣＲの画像形成位置に対する位置ずれ量を算出し、画像基準位置を補正するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御するようになされる。
【００９３】
図８Ａ及びＢは、レジストセンサ１２Ａ等による位置検出信号Ｓ２の二値化例を示す図である。
図８Ａにおいてレジストセンサ１２Ａ等により得られる位置検出信号Ｓ２は、予め設定された閾値Ｌｔｈに基づいて二値化される。この例では、位置検出信号Ｓ２が立ち下がるａ点が閾値Ｌｔｈをクロスする時刻ｔａに通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち上がり、位置検出信号Ｓ２が立ち上がるｂ点が閾値Ｌｔｈをクロスする時刻ｔｂに通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち下がる。この通過タイミングパルス信号Ｓｐは二値化された後に位置検出データＤｐとなる。位置検出データＤｐは色画像の位置ずれを調整するための基準に使用される。
【００９４】
図９は、画像基準位置検出用のレジストマークＣＲとレジストセンサ１２との関係例（その１）を示す図である。
図９に示す画像基準位置検出用のレジストマークＣＲは、このレジストマークＣＲの基準線Ｌｒとレジストセンサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏとが一致した例である。この検出軌跡線Ｌｏは、レジストセンサ１２Ｂを装置本体側の設計位置に取り付け、中間転写ベルト６を移動することで一義的に決まる。画像基準位置検出用のレジストマークＣＲは、主走査方向に平行な線分と、主走査方向に対してθ＝４５°の角度を有した線分で構成される。この例で、主走査方向に平行な線分の中央の点ｃから、副走査方向に平行な補助線を引いて、この４５°の角度を有した線分とこの補助線とが交わる点をｄとしたとき、点ｃと点ｄとを結ぶ線分をこのレジストマークＣＲの基準線Ｌｒと定義し、この点ｃ−ｄ間の線分の長さをＬｂとする。
【００９５】
この例では、レジストマークＣＲの点ｃと点ｄとの検出時刻の差から点ｃ−ｄ間の線分の長さＬｂを算出することで、画像基準位置検出用のレジストマークＣＲの基準線Ｌｒと、レジストセンサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏとを一致させるようになされる。これにより、レジストセンサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏ上にレジストマークＣＲの中央の点ｃをトレースさせることができる。
【００９６】
図１０Ａ及びＢは、画像基準位置検出用のレジストマークＣＲとレジストセンサ１２Ｂとの関係例（その２）を示す図である。
図１０Ａに示す画像基準位置検出用のレジストマークＣＲは、このレジストマークＣＲの基準線Ｌｒとレジストセンサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏとが一致しない場合の例である。この例では、画像基準位置検出用のレジストマークＣＲがレジストセンサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏから左側へ位置ずれ量εを生じて形成された場合である。このよう場合に、画像基準位置を補正する必要がある。
【００９７】
この例では、レジストセンサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏ上を移動してくる画像基準位置検出用のレジストマークＣＲを検知する。図１０Ａにおいて、主走査方向に平行な線分がレジストセンサ１２Ｂを横切る点をｃ’とし、この主走査方向に対してθ＝４５°の角度を有した線分がレジストセンサ１２Ｂを横切る点をｄ’としたとき、点ｃ’−ｄ’間の線分の長さＬｘを検出するようになされる。長さＬｘは２ライン間の検知時刻の差から算出される。
【００９８】
画像基準位置補正モードでは、位置ずれ量ε＝０の場合の２ライン間の線分の長さＬｂと、位置ずれ量ε＝εｘの場合の２ライン間の線分の長さＬｘとが比較される。ＣＰＵ５７ではεｘ＝Ｌｂ−Ｌｘが算出される。この位置ずれ量ε＝εｘを好ましくはε＝０にするように、画像書込み位置を補正するようになされる。図１０Ｂに示す例では、レジストマークＣＲを右側へ位置ずれ量ε＝εｘだけシフトさせて画像データＤＹを感光体ドラム１Ｙ等に書き込むようになされる。この画像書込み位置を補正することにより、レジストマークＣＲの基準線Ｌｒとレジストセンサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏとを一致させることができる。
【００９９】
この位置ずれ量ε＝εｘは、当該カラー画像形成装置１００の初期値として不揮発メモリ１４に格納される。不揮発メモリ１４に格納された位置ずれ量ε＝εｘは順次更新するようになされる。このような画像基準位置補正モードは、色ずれ補正モード前に実行される。色ずれ補正動作は、レジストマークＣＲの位置ずれ量εが、例えば、所定の量以下になった後に実行するようになされる。不揮発メモリ１４に格納された位置ずれ量ε＝εｘは色ずれ補正モード時の画像基準位置に反映される。つまり、画像形成系の画像基準位置を色ずれ検知系の画像検出基準位置に合わせ込むようになされる。
【０１００】
続いて、本発明に係る実施形態としての画像形成方法を説明する。図１１はカラー画像形成装置１００における画像形成例を示すフローチャートである。
この実施形態では、任意のカラー用の画像データに基づく色画像を中間転写ベルト６に形成する場合に、事前に、又は、不定期的、あるいは定期的にレジストマーク形成処理モードが実行される。この例でレジストマーク形成処理モードには、上述した画像基準位置補正モード及び色ずれ補正モードが準備される場合を前提とする。画像基準位置補正モードは制御手段１５によって色ずれ補正モードを実行する前に必要に応じて実行される。
【０１０１】
画像基準位置補正モードでは、色ずれ補正用のレジストマークＣＲと同じ大きさで、その左側のみのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色のレジストマークＣＲを利用して画像基準位置検出用のレジストマークＣＲが形成され、この画像基準位置検出用のレジストマークＣＲをレジストセンサ１２Ｂにより検出し、各色のレジストマークＣＲの画像形成位置に対する位置ずれ量を算出し、画像基準位置を補正する場合を例に挙げる。
【０１０２】
これらを画像形成条件にして、当該装置本体の製造工程において、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに対してレジストセンサ１２Ｂとを始めて組み立てた場合や、当該装置本体の販売後に、書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋやレジストセンサ１２Ｂ等を交換したような場合に、中間転写ベルト６の画像基準位置に色ずれ補正用のレジストマークＣＲを精度良く形成できるようにする必要がある。そこで、まず、図１１に示すフローチャートのステップＡ１で画像基準位置補正モードを実行する。
【０１０３】
この画像基準位置補正モードでは、色ずれ補正モードで形成される、色ずれ補正用のレジストマークＣＲの一方の側を形成するためのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色の画像データを各色毎の感光体ドラムで書き込んで各色の左側のレジストマークＣＲを中間転写ベルト６上に形成する。
【０１０４】
例えば、画像形成ユニット１０Ｋでは、感光体ドラム１Ｋが所定の電位に帯電された後に、色ずれ補正モードで形成される、色ずれ補正用のＢＫ色のレジストマークＣＲの一方の側を形成するためのＢＫ色の画像データが感光体ドラム１Ｋに４回書き込まれる。この書込みによって、感光体ドラム１Ｋには、画像基準位置検出用のレジストマークＣＲとなる静電潜像が形成される。この静電潜像はＢＫ色用のトナー剤によって現像される。この現像後の画像基準位置検出用のＢＫ色トナー像は中間転写ベルト６上に転写（一次転写）される。これにより、図７Ｂに示した中間転写ベルト６の左端に、画像基準位置検出用の「フ」字状のＢＫ色のレジストマークＣＲを４個ずつ形成することができる。
【０１０５】
また、画像形成ユニット１０Ｃでは、感光体ドラム１Ｃが所定の電位に帯電された後に、画像基準位置検出用のＣ色の画像データが感光体ドラム１Ｃに４回書き込まれる。この書込みによって、感光体ドラム１Ｃには、画像基準位置検出用のレジストマークＣＲとなる静電潜像が形成される。この静電潜像はＣ色用のトナー剤によって現像される。この現像後の画像基準位置検出用のＣ色トナー像は中間転写ベルト６上に転写される。これにより、図７Ｂに示した中間転写ベルト６の左端に、画像基準位置検出用の「フ」字状のＣ色のレジストマークＣＲを４個ずつ形成することができる。
【０１０６】
同様にして、画像形成ユニット１０Ｍでは、感光体ドラム１Ｍが所定の電位に帯電された後に、画像基準位置検出用のＭ色の画像データが感光体ドラム１Ｍに４回書き込まれる。この書込みによって、感光体ドラム１Ｍには、画像基準位置検出用のレジストマークＣＲとなる静電潜像が形成される。この静電潜像はＹ色用のトナー剤によって現像される。この現像後の画像基準位置検出用のＭ色トナー像は中間転写ベルト６上に転写される。これにより、図７Ｂに示した中間転写ベルト６の左端に、画像基準位置検出用の「フ」字状のＭ色のレジストマークＣＲを４個ずつ形成することができる。
【０１０７】
また、画像形成ユニット１０Ｙでは、感光体ドラム１Ｙが所定の電位に帯電された後に、画像基準位置検出用のＹ色の画像データが感光体ドラム１Ｙに４回書き込まれる。この書込みによって、感光体ドラム１Ｙには、画像基準位置検出用のレジストマークＣＲとなる静電潜像が形成される。この静電潜像はＹ色用のトナー剤によって現像される。この現像後の画像基準位置検出用のＹ色トナー像は中間転写ベルト６上に転写されてＹ色のレジストマークＣＲを形成する。これにより、図７Ｂに示した中間転写ベルト６の左端に、画像基準位置検出用の「フ」字状のＹ色のレジストマークＣＲを４個ずつ形成することができ、中間転写ベルト６の副走査方向に画像基準位置検出用のＢＫ色、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色の各々のレジストマークＣＲを作成することができる。
【０１０８】
そして、ステップＡ２に移行して、画像基準位置検出用の各色のレジストマークＣＲの通過タイミングをレジストセンサ１２Ｂによって読み取る。このとき、画像基準位置検出用の各色のレジストマークＣＲは、レジストセンサ１２Ｂにより検出される。レジストセンサ１２Ｂにより得られる位置検出信号Ｓ２は、図８Ａに示した閾値Ｌｔｈに基づいて二値化される。
【０１０９】
この例では、位置検出信号Ｓ２が立ち下がるａ点が閾値Ｌｔｈをクロスする時刻ｔａに通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち上がり、位置検出信号Ｓ２が立ち上がるｂ点が閾値Ｌｔｈをクロスする時刻ｔｂに通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち下がる。この通過タイミングパルス信号Ｓｐは二値化された後に位置検出データＤｐとなる。位置検出データＤｐは画像基準位置のずれ量εを補正するための基準に使用される。例えば、ＣＰＵ５７は画像基準位置検出用のＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙ色のレジストマークＣＲの画像形成位置とレジストセンサ１２の検出軌跡線Ｌｏとの間のずれ量（以下画像基準位置のずれ量εという）を算出する。
【０１１０】
その後、ステップＡ３で画像基準位置のずれ量εが所定量以下であるか否かを判別する。例えば、ＣＰＵ５７は、図９に示した位置ずれ量ε＝０の場合の２ライン間の線分の長さＬｂと、図１０Ａに示した位置ずれ量ε＝εｘの場合の２ライン間の線分の長さＬｘとを比較する。ＣＰＵ５７ではεｘ＝Ｌｂ−Ｌｘが算出される。
【０１１１】
この画像基準位置のずれ量εが所定量を越える場合はステップＡ４に移行して画像基準位置補正処理を実行する。このとき、制御手段１５では画像基準位置のずれ量εに基づいて各色の画像データの書込み位置を画像基準位置に合わせ込むように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ、１０Ｋを制御する。この制御では、ずれ量ε＝εｘを好ましくはε＝０にするように、画像書込み位置を補正するようになされる。画像形成ユニット１０Ｋでは、画像書込みユニット３Ｋが補正手段５Ｋによって各々の補正される。図１０Ｂに示した例では、レジストマークＣＲを右側へ位置ずれ量ε＝εｘだけシフトさせて画像データを感光体ドラム１Ｙ等に書き込むようになされる。
【０１１２】
同様にして、画像形成ユニット１０Ｃでは、画像書込みユニット３Ｃが補正手段５Ｃによって補正され、画像形成ユニット１０Ｍでは、画像書込みユニット３Ｍが補正手段５Ｍによって補正され、画像形成ユニット１０Ｙでは、画像書込みユニット３Ｙが補正手段５Ｙによって補正される。この画像書込み位置を補正することにより、レジストマークＣＲの基準線Ｌｒとレジストセンサ１２の検出軌跡線Ｌｏとを一致させることができる。
【０１１３】
この位置ずれ量ε＝εｘは、当該カラー画像形成装置１００の初期値として不揮発メモリ１４に格納される。不揮発メモリ１４に格納された位置ずれ量ε＝εｘは、色ずれ補正モードで求められる色ずれ補正値により、順次更新するようになされる。このような画像基準位置補正モードは、色ずれ補正モード前に実行され、レジストマークＣＲの位置ずれ量εが、例えば、所定の量以下になった後に、色ずれ補正動作を実行するようになされる。
【０１１４】
また、ステップＡ３で画像基準位置のずれ量εが所定量以下である場合は、ステップＡ５に移行して、色ずれ補正モードを実行する。この色ずれ補正モードでは、中間転写ベルト６上に図６に示したような色ずれ補正用のレジストマークＣＲを作成する。
【０１１５】
この色ずれ補正モードでは、予め中間転写ベルト６に規定され補正された画像基準位置に、例えば、画像形成ユニット１０Ｋにおいて、感光体ドラム１Ｋの左右に色ずれ補正用のＢＫ色画像データを４回書き込んで、色ずれ補正用のレジストマークＣＲとなる静電潜像が形成され、この静電潜像がＢＫ色用のトナー剤によって現像され、現像後の色ずれ補正用のＢＫ色トナー像が中間転写ベルト６の画像基準位置に転写される。これにより、図６に示した中間転写ベルト６の左右端に、色ずれ補正用の「フ」字状のＢＫ色のレジストマークＣＲを連続して４個ずつ形成することができる。
【０１１６】
また、画像形成ユニット１０Ｃにおいては、感光体ドラム１Ｃの左右に色ずれ補正用のＣ色画像データを４回書き込んで、色ずれ補正用のレジストマークＣＲとなる静電潜像が形成され、この静電潜像がＣ色用のトナー剤によって現像され、現像後の色ずれ補正用のＣ色トナー像が中間転写ベルト６の画像基準位置に転写される。これにより、図６に示した中間転写ベルト６の左右端に、色ずれ補正用の「フ」字状のＣ色のレジストマークＣＲを連続して４個ずつ形成することができる。
【０１１７】
同様にして、画像形成ユニット１０Ｍにおいて、感光体ドラム１Ｍの左右に色ずれ補正用のＭ色画像データを４回書き込んで、色ずれ補正用のレジストマークＣＲとなる静電潜像が形成され、この静電潜像がＭ色用のトナー剤によって現像され、現像後の色ずれ補正用のＭ色トナー像が中間転写ベルト６の画像基準位置に転写される。これにより、図６に示した中間転写ベルト６の左右端に、色ずれ補正用の「フ」字状のＭ色のレジストマークＣＲを連続して４個ずつ形成することができる。
【０１１８】
また、画像形成ユニット１０Ｙにおいて、感光体ドラム１Ｙの左右に色ずれ補正用のＹ色画像データを４回書き込んで、色ずれ補正用のレジストマークＣＲとなる静電潜像が形成される。この静電潜像がＹ色用のトナー剤によって現像され、現像後の色ずれ補正用のＹ色トナー像が中間転写ベルト６の画像基準位置に転写される。これにより、図６に示した中間転写ベルト６の左右端に色ずれ補正用の「フ」字状のＹ色のレジストマークＣＲを連続して４個ずつ形成することができる。中間転写ベルト６の副走査方向に、色ずれ補正用のレジストマークＣＲを作成することができる。
【０１１９】
そして、ステップＡ６に移行して、各色のレジストマークＣＲの通過タイミングを読み取って、基準色のレジストマークＣＲに対する他の色のレジストマークＣＲの色ずれ量を算出する。このとき、色ずれ補正用のレジストマークＣＲは、レジストセンサ１２Ａ、１２Ｂにより検出される。レジストセンサ１２Ａ等により得られる位置検出信号Ｓ２は、図８Ａに示した閾値Ｌｔｈに基づいて二値化される。
【０１２０】
この例では、位置検出信号Ｓ２が立ち下がるａ点が閾値Ｌｔｈをクロスする時刻ｔａに通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち上がり、位置検出信号Ｓ２が立ち上がるｂ点が閾値Ｌｔｈをクロスする時刻ｔｂに通過タイミングパルス信号Ｓｐが立ち下がる。この通過タイミングパルス信号Ｓｐは二値化された後に位置検出データＤｐとなる。位置検出データＤｐは色画像の位置ずれを調整するための基準に使用される。例えば、ＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置に対するＹ，Ｍ，Ｃ色の書き込み位置のずれ量の算出に位置検出データＤｐが使用される。
【０１２１】
そして、ＢＫ色のレジストマークＣＲの画像形成位置に対するＹ，Ｍ，Ｃ色の書き込み位置を補正するために、ステップＡ７に移行してＢＫ（基準）色のレジストマークＣＲに対する他のＹ，Ｍ，Ｃ色のレジストマークＣＲの色ずれ量が所定量以下であるかを判別する。これらの色ずれ量が所定量以下である場合は、レジストマーク形成処理モードを終了する。この色ずれ量が所定量を越える場合はステップＡ８に移行して色ずれ補正処理を実行する。このとき、補正量演算部５１では、不揮発メモリ１４から位置検出データＤｐを読出し、この位置検出データＤｐから各誤差要因（主／副走査、全体倍率、部分横倍率、スキュー）のずれ量が算出され、ここで算出されたずれ量より各誤差要因毎の補正量が求められる。
【０１２２】
例えば、主走査補正量算出部５１１は、不揮発メモリ１４から位置検出データＤｐを読み出して主走査方向の位置ずれ量を算出し、ＣＰＵ５７の制御を受けてタイミング制御データＤ１を作成し、このタイミング制御データＤ１を主走査開始タイミング制御部５２に出力する。タイミング制御データＤ１は、位置ずれ量を無くすように主走査方向の書き出しタイミングを調整するための情報である。主走査開始タイミング制御部５２は、タイミング制御データＤ１に基づいて主走査方向の書き出しタイミングを調整するように動作する。
【０１２３】
また、副走査補正量算出部５１２は、不揮発メモリ１４から位置検出データＤｐを読み出して副走査方向の位置ずれ量を算出し、ＣＰＵ５７の制御を受けてタイミング制御データＤ２を作成し、このタイミング制御データＤ２を副走査開始タイミング制御部５３に出力する。タイミング制御データＤ２は、位置ずれ量を無くすように副走査方向の書き出しタイミングを調整するための情報である。副走査開始タイミング制御部５３は、タイミング制御データＤ２に基づいて副走査方向の書き出しタイミングを調整するように動作する。
【０１２４】
全体横倍補正量算出部５１３は、不揮発メモリ１４から位置検出データＤｐを読み出して全体横倍ずれ量を算出し、ＣＰＵ５７の制御を受けてクロック制御データＤ３を作成し、このクロック制御データＤ３を画素クロック周期制御部５４に出力する。クロック制御データＤ３は全体横倍ずれ量を無くすように画素クロック信号の周波数を調整するための情報である。画素クロック周期制御部５４は、クロック制御データＤ３に基づいて全体横倍ずれ量を補正するようになされる。
【０１２５】
部分横倍補正量算出部５１４は、不揮発メモリ１４から位置検出データＤｐを読み出して部分横倍ずれ量を算出し、ＣＰＵ５７の制御を受けてユニット制御データＤ４を作成し、このユニット制御データＤ４を書込みユニット駆動部５５に出力する。ユニット制御データＤ４は、部分横倍ずれ量を無くすように画像書込みユニット３Ｙ等の水平方向の傾きを調整するための情報である。書込みユニット駆動部５５では、ユニット制御データＤ４に基づいて部分横倍ずれ量を補正するようになされる。他のＭ色、Ｃ色用の画像書込みユニット等においても同様な処理がなされる。
【０１２６】
スキュー補正量算出部５１５では、不揮発メモリ１４から位置検出データＤｐを読み出してスキューずれ量を算出し、ＣＰＵ５７の制御を受けてスキュー制御データＤ５を作成し、このスキュー制御データＤ５を画像形成ユニット駆動部５６に出力する。スキュー制御データＤ５は、スキューずれ量を無くすようにスキュー調整手段９０Ｙ等の垂直方向の傾きを調整するための情報である。画像形成ユニット駆動部５６では、スキュー制御データＤ５に基づいてスキューずれ量を補正するようになされる。他のＭ色、Ｃ色用のスキュー調整手段等においても同様な処理がなされる。
【０１２７】
このように、本発明に係る実施形態としてのカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意のカラー用の画像データに基づく色画像を中間転写ベルト６に形成する場合に、画像基準位置補正モード時に、色ずれ補正モードのときに中間転写ベルト６の左右の側に形成される色ずれ補正用のレジストマークＣＲの内、左側の方を画像基準位置補正用のレジストマークＣＲとして利用することができる。
【０１２８】
しかも、予め規定されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色及びＢＫ色用の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおける画像基準位置と、これらの画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより形成された色ずれ補正用のレジストマークＣＲの左側のレジストマークＣＲの書込み位置との間の位置ずれεの影響を除去するような演算処理ができるので、画像基準位置補正モード実行後の画像形成系において、各誤差要因の補正量に従って、精度良い色ずれ補正モードを実行することができる。
【０１２９】
これにより、当該装置本体の製造工程において、これらの画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ及び中間転写ベルト６と、レジストセンサ１２Ａ、１２Ｂとを始めて組み立てた場合や、当該装置本体の販売後に、書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋやレジストセンサ１２等を交換したような場合に、中間転写ベルト６の画像基準位置に色ずれ補正用のレジストマークＣＲを精度良く形成することができる。
【０１３０】
このことで、装置本体とレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂ等との間に機械的な取付けバラツキがあっても、正常な色ずれ検出が可能となり、色ずれ補正処理のための機械的な制約がなくなる。また、色ずれ補正モード時のレジストマークＣＲについても、画像基準位置のずれ量εを考慮してサイズを大きくする必要がなく、レジストマークＣＲを小サイズ化することが可能となり、トナー消費量の削減につながる。
【０１３１】
なお、この実施形態では、画像形成手段に関して、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１ＫにＹ色、Ｍ色、Ｃ色及びＢＫ色のトナー像を形成する画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、これらの各色用の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成されたトナー像を転写する画像転写ベルト６とを有する場合について説明したが、これに限られることはなく、本発明は、１つの転写材搬送ベルト上に色を重ね合わせて色画像を形成するカラー画像形成装置にも適用することができる。
【０１３２】
また、この実施形態では、画像基準位置補正モード時に、色ずれ補正モードで形成される色ずれ補正用のレジストマークＣＲの左側の方を画像基準位置補正用のレジストマークＣＲとして利用する場合を説明したが、これに限られることはなく、画像基準位置補正モード専用に準備された画像基準位置補正用のレジストマーク画像をレーザ光センサに近い側の中間転写ベルト６に形成するようにしてもよい。同様な効果が得られる。
【０１３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法によれば、像形成体に形成された色画像を検出して得られる色画像情報に基づいて画像形成手段の入出力を制御する制御手段を備え、この制御手段は、色ずれ補正モードで形成される色ずれ補正用の基準色を含む各色の画像を像形成体の左右のいずれか一方の画像開始検知用の同期検出手段に近い側に形成し、像形成体に形成された色ずれ補正用の画像の位置を検出し、ここで検出された色ずれ補正用の画像の位置情報に基づいて画像基準位置を補正するようになされる。
【０１３４】
この構成によって、色ずれ補正モード時に、像形成体の左右の側に形成される色ずれ補正用の画像の内、左又は右側のいずれか一方を画像基準位置補正モード時に、画像基準位置補正用の画像として利用することができる。しかも、予め規定された画像形成手段における画像基準位置と、画像形成手段により形成された色ずれ補正用の一方の基準色を含む各色の画像の書込み位置との間の位置ずれの影響を除去するような演算ができるので、画像基準位置補正モード実行後の画像形成系において精度良い色ずれ補正モードを実行することができる。
【０１３５】
これにより、当該装置本体の製造工程において、画像形成手段と画像検出手段とを始めて組み立てた場合や、当該装置本体の販売後に像形成体を交換したような場合に、画像形成手段の画像基準位置に色ずれ補正用の基準色画像を精度良く形成することができる。
【０１３６】
この発明は中間転写ベルト又は転写材搬送ベルトを有したタンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態としてのカラー画像形成装置１００の構成例を示す概念図である。
【図２】カラー画像形成装置１００の画像転写系Ｉ及び画像形成系ＩＩの構成例を示すブロック図である。
【図３】Ｙ色用の画像書込みユニット３Ｙ、レーザ光検知センサ９Ｙ、スキュー調整手段９０Ｙの配置及び構成例を示すイメージ図である。
【図４】カラー画像形成装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図５】２つのレジストセンサ１２Ａ、１２ＢによるレジストマークＣＲの検知例を示す斜視図である。
【図６】色ずれ補正用のレジストマークＣＲの形成例を示す図である。
【図７】色ずれ補正用のレジストマークＣＲの左側の利用例を示す図である。
【図８】Ａ及びＢは、レジストセンサ１２Ａ等による位置検出信号Ｓ２の二値化例を示す図である。
【図９】画像基準位置検出用のレジストマークＣＲとレジストセンサ１２Ｂとの関係例（その１）を示す図である。
【図１０】Ａ及びＢは、画像基準位置検出用のレジストマークＣＲとレジストセンサ１２Ｂとの関係例（その２）を示す図である。
【図１１】カラー画像形成装置１００における画像形成例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 感光体ドラム（像形成体）
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ 帯電手段
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ 画像書込みユニット
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ 現像手段
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ 補正手段
６ 中間転写体（画像転写手段）
９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ レーザ光検知センサ（検出手段）
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 画像形成ユニット（画像形成手段）
１２，１２Ａ，１２Ｂ レジストセンサ（画像検出手段）
１４ 不揮発メモリ（記憶装置）
１５ 制御手段
５１ 補正演算部
５７ ＣＰＵ（制御手段）
９０Ｙ スキュー調整手段
１００ カラー画像形成装置（画像形成装置）
１０１ 画像形成装置本体
１０２ 画像読取装置
２０１ 自動原稿送り装置
２０２ 原稿画像走査露光装置
Claims (8)
- 像形成体に色ずれ補正用の基準色を含む各色の画像を形成し、当該色ずれ補正用の画像の通過タイミングを読み取って、基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を算出して画像形成位置を補正する画像形成装置において、
前記像形成体を有して、当該像形成体に画像情報を書き込んで色画像を形成するための画像基準位置が予め規定された画像形成手段と、
前記画像形成手段によって像形成体に形成された色画像を検出する画像検出手段と、
前記画像検出手段から得られた色画像情報に基づいて前記画像形成手段の入出力を制御する制御手段とを備え、
前記像形成体の左右に色ずれ補正用の基準色を含む各色の画像を形成し、当該色ずれ補正用の画像の通過タイミングを読み取って、基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を算出して画像形成位置を補正する動作を色ずれ補正モードとしたとき、
前記制御手段は、
前記色ずれ補正モードで形成される前記色ずれ補正用の画像を像形成体の左右のいずれか一方に形成し、
前記像形成体に形成された色ずれ補正用の画像の位置を検出し、検出された前記色ずれ補正用の画像の位置情報に基づいて前記画像基準位置を補正することを特徴とする画像形成装置。 - 前記色ずれ補正モードで形成される前記色ずれ補正用の画像を像形成体の左右のいずれか一方に形成し、
前記像形成体に形成された色ずれ補正用の画像の位置を検出し、検出された前記色ずれ補正用の画像の位置情報に基づいて前記画像基準位置を補正する動作を画像基準位置補正モードとしたとき、
前記制御手段は、
前記色ずれ補正モードを実行する前に前記画像基準位置補正モードを実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 - 前記像形成体に画像情報を書き込むためのレーザ光源と、
前記レーザ光源からのレーザ光を検出する検出手段とを備え、
前記画像基準位置補正モード時に、
前記像形成体の前記検出手段に近い側に、一方の前記色ずれ補正用の画像のみを形成することを特徴とする請求項１及び２に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、
前記画像基準位置と色ずれ補正用の画像の各々の位置との間の位置ずれ量を算出し、
算出された位置ずれ量に基づいて前記画像形成手段による各色の画像情報の書込み位置を前記画像基準位置に合わせ込むように補正することを特徴とする請求項１乃至３に記載の画像形成装置。 - 前記画像形成手段は、
各色毎に像形成体を有して前記像形成体に当該色のトナー像を形成する複数の画像形成ユニットと、
複数の前記像形成体に形成されたトナー像を転写する画像転写手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 - 前記画像形成手段は、
色を重ね合わせて色画像を形成する１つの像形成体と、
前記像形成体に色画像を形成する複数の画像形成ユニットとを有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 - 前記画像転写手段の幅方向を主走査方向としたとき、
前記色ずれ補正用の画像は、
前記主走査方向に平行な線分と、当該主走査方向に対して所定の角度を有した線分とにより構成されることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のいずれかの画像形成装置。 - 任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を像形成体に形成する方法であって、
前記像形成体に色ずれ補正用の基準色を含む各色の画像を形成し、当該色ずれ補正用の画像の通過タイミングを読み取って、基準色画像に対する他の色画像の位置ずれ量を算出して画像形成位置を補正する動作を色ずれ補正モードとし、
前記色ずれ補正モードで形成される前記色ずれ補正用の画像を像形成体の左右のいずれか一方の側に形成し、
前記像形成体に形成された色ずれ補正用の画像の位置を検出し、検出された前記色ずれ補正用の画像の位置情報に基づいて前記画像基準位置を補正する動作を画像基準位置補正モードとしたとき、
前記色ずれ補正モードを実行する前に前記画像基準位置補正モードを実行することを特徴とする画像形成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003200089A JP2005043428A (ja) | 2003-07-22 | 2003-07-22 | 画像形成装置及び画像形成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003200089A JP2005043428A (ja) | 2003-07-22 | 2003-07-22 | 画像形成装置及び画像形成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005043428A true JP2005043428A (ja) | 2005-02-17 |
Family
ID=34260647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003200089A Pending JP2005043428A (ja) | 2003-07-22 | 2003-07-22 | 画像形成装置及び画像形成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005043428A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012141390A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Brother Ind Ltd | 画像形成装置及び制御プログラム |
-
2003
- 2003-07-22 JP JP2003200089A patent/JP2005043428A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012141390A (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-26 | Brother Ind Ltd | 画像形成装置及び制御プログラム |
| US8862000B2 (en) | 2010-12-28 | 2014-10-14 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus and control program for detecting and correcting positional offset |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4710702B2 (ja) | カラー画像形成装置 | |
| JP2006195176A (ja) | 画像形成装置及び画像形成方法 | |
| JPH10161385A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2010140019A (ja) | カラー画像形成装置及びその色ずれ補正方法 | |
| JP2007155764A (ja) | 画像形成装置、色ずれ補正方法および色ずれ補正プログラム | |
| JP5163378B2 (ja) | 用紙搬送装置及び画像形成装置 | |
| EP3828636A1 (en) | Image reading device and image forming apparatus incorporating same | |
| JP2005114980A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP4461715B2 (ja) | 画像形成装置及び画像形成方法 | |
| JP4045898B2 (ja) | センサの取付位置決め方法、画像形成装置及び画像形成方法 | |
| JP2009015349A (ja) | 画像形成方法 | |
| JP2000071522A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP4348978B2 (ja) | 画像形成装置及びその制御方法 | |
| JP2008241757A (ja) | カラー画像形成装置及び画像形成方法 | |
| JP2004347999A (ja) | 画像形成装置及び画像形成方法 | |
| JP3619332B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2005043422A (ja) | 画像形成装置及び画像形成方法 | |
| JP2005043428A (ja) | 画像形成装置及び画像形成方法 | |
| JP2006091141A (ja) | カラー画像形成装置及びカラー画像形成方法 | |
| JP4899302B2 (ja) | カラー画像形成装置及びカラー画像形成方法 | |
| JP2005208406A (ja) | カラー画像形成装置及びカラー画像形成方法 | |
| JP4179588B2 (ja) | 画像位置ずれ検出方法，装置およびカラー画像形成装置 | |
| JP2004230856A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP3633181B2 (ja) | 画像形成装置の画像位置調整方法 | |
| JP2005017539A (ja) | 画像形成装置及び画像形成方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060508 |