JP2005017539A - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】画像形成系と画像検出系との間の位置ずれの影響を取り除いた画像形成系で精度良い色ずれ調整モードを実行できるようにする。
【解決手段】感光体ドラム１Ｋ等に画像情報を書き込んで色画像を形成するための画像形成位置が予め規定された画像形成系ＩＩと、この画像形成系ＩＩによって中間転写ベルト６に形成された色画像を検出するための画像検出位置が予め規定されたマーク位置センサ１２と、この画像形成系ＩＩにより感光体ドラム１Ｋ等に基準画像情報を書き込んで中間転写ベルト６に基準色画像を形成し、中間転写ベルト６に形成された基準色画像の位置をマーク位置センサ１２により検出し、マーク位置センサ１２により検出された基準色画像の位置情報に基づいて画像形成位置と画像検出位置とを合わせ込むように画像形成系ＩＩ及びマーク位置センサ１２の入出力を制御する制御手段１５とを備えるものである。
【選択図】 図２
【解決手段】感光体ドラム１Ｋ等に画像情報を書き込んで色画像を形成するための画像形成位置が予め規定された画像形成系ＩＩと、この画像形成系ＩＩによって中間転写ベルト６に形成された色画像を検出するための画像検出位置が予め規定されたマーク位置センサ１２と、この画像形成系ＩＩにより感光体ドラム１Ｋ等に基準画像情報を書き込んで中間転写ベルト６に基準色画像を形成し、中間転写ベルト６に形成された基準色画像の位置をマーク位置センサ１２により検出し、マーク位置センサ１２により検出された基準色画像の位置情報に基づいて画像形成位置と画像検出位置とを合わせ込むように画像形成系ＩＩ及びマーク位置センサ１２の入出力を制御する制御手段１５とを備えるものである。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は中間転写ベルト又は転写材搬送ベルトを有したタンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等に適用して好適な画像形成装置及び画像作成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、タンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等が使用される場合が多くなってきた。これらのカラー画像形成装置ではイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色用の各々の露光手段、現像手段、感光体ドラムと、中間転写ベルト又は搬送材転写ベルト、及び定着装置とを備えている。
【０００３】
例えば、Ｙ色用の露光手段では任意の画像情報に基づいて感光体ドラムに静電潜像を描くようになされる。現像装置では感光体ドラムに描かれた静電潜像にＹ色用のトナーを付着してカラートナー像を形成する。感光体ドラムはトナー像を中間転写ベルトに転写する。他のＭ、Ｃ、ＢＫ色についても同様の処理がなされる。中間転写ベルトに転写されたカラートナー像は用紙に転写された後に定着装置によって定着される。
【０００４】
この種の画像形成装置によれば、最適なカラー画像形成品質を維持するためには、原稿画像のＲ色、Ｇ色、Ｂ色を再現するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｂｋ）色の間で色ずれが生じないように画像形成ユニットを補正する色ずれ調整モードを実行する必要がある。
【０００５】
この際の色ずれ調整モードに関しては、各々の画像形成ユニットが、色ずれ調整用のレジストマーク画像を中間転写ベルトに転写する。中間転写ベルト６または搬送材転写ベルト上に形成されたレジストマーク画像は、反射型センサなどの色ずれ検知用の検出手段（以下マーク位置センサという）より検出される。その際に検出した位置検出データは不揮発メモリ等のＲＡＭ等に記憶され、その位置検出データに基づいて、ある基準色に対する他色の主走査、副走査、横倍率、スキュー等の各々のずれ量が算出され、このずれ量に基づいて画像形成タイミングなどを調整して色ずれを補正している。
【０００６】
なお、特許文献１には、レーザビーム複写機及びファクシミリ装置に適用可能な電子写真方式の画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、像担持体を露光して品質の良い画像を形成するために補正手段が備えられる。補正手段では、各像担持体から搬送体に転写されたレジストマーク画像のうち、搬送体搬送方向で最下流側に位置する像担持体から搬送体に転写されたレジストマーク画像の検出タイミングと、残る他の各レジストマーク画像の検出タイミングとの相対差分が検出される。
【０００７】
この相対差分に基づいて、補正手段は、残る各像担持体への光ビームの照射開始位置、その像担持体への光ビームの照射角度、及び、光ビームの光路長を個別に補正するようになされる。つまり、特許文献１は、各色のレジストマーク画像を搬送体に作成し、マーク位置センサでレジストマーク画像の通過タイミングを検出し、基準色に対する他色の位置ずれ量を算出して画像形成位置を補正するというものである。
【０００８】
特許文献２には、中間転写体又は直接転写型のタンデムカラー機に適用可能なレジストレーション補正処理機能を備えた画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、カラーレジスト自動補正処理を行う前に、レジストマーク画像が正常に読めるか否かを自己診断する際に、このレジストマーク画像と同一パターンあるいはテストパッチパターンで濃度を検出するようになされる。これにより、特許文献２は、レジストレーション補正に伴う現在のレジストレーション状態が更に悪化することを防止でき、正常なレジストレーション補正動作の信頼性を向上することができるというものである。
【０００９】
特許文献３には、上述のレジストレーション補正処理機能を備えた他の画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、マークが正常に読めるか否かを自己診断した結果に基づいてレジストマーク画像の濃度を適正値にするために現像バイアス、又は、マーク読取り時の照明濃度を調整するようになされる。これにより、特許文献３は、レジストマーク読み取りレベル及びレジストマーク画像の濃度が最適な状態でレジストレーション補正処理を実行することができるというものである。
【００１０】
特許文献４には、上述のレジストレーション補正処理機能を備えた更に他の画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、レジストマーク画像が正常に読めるか否かを自己診断する場合であって、中間転写ベルト等の傷やゴミによるマークの誤検知した場合に、マーク形成位置を主走査方向又は副走査方向に書込み位置をずらすようにしている。これにより、特許文献４は、レジストマーク画像を誤検知をすることなく、ずれ量を正確に読取ることができるというものである。
【００１１】
【特許文献１】
特開平０１−１４２６８１号公報（第１３頁 第４図）
【特許文献２】
特開平０８−０６７０３１号公報
【特許文献３】
特開平０８−０６９１４６号公報
【特許文献４】
特開平０８−０８２３５号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来方式のタンデム型のカラー画像形成装置によれば、以下のような問題がある。
▲１▼ 特許文献１乃至特許文献４に係る画像形成装置を含む当該装置本体の製造工程において、画像形成ユニットとマーク位置センサとを始めて組み立てた場合や、当該装置本体の販売後に感光体ドラムや、中間転写ベルト、あるいは、転写材搬送ベルト等を交換したような場合における初期の色ずれ調整モードにおいては、補正量が「０」の状態で搬送体等にレジストマーク画像を作成するようになされる。しかしながら、画像形成装置本体や、画像形成ユニット、マーク位置センサ等の取付け時の組立公差により基準色も含めて画像形成位置がずれるおそれがある。
【００１３】
▲２▼ 従って、主走査方向のマーク検出領域が本来のマークセンタ設計位置から外れ、色ずれ調整モード時のマーク位置センサによるマーク検出領域が狭くなる。又は、マーク位置センサからレジストマーク画像が外れてレジストマーク画像を検知できなくなるなどの不具合を発生するおそれがある。
【００１４】
▲３▼ このことで、レジストマーク画像を正確に検出することが困難なことから、所定の画像形成位置に色ずれ調整モードに基づく基準色のレジストマーク画像等を精度良く形成できなくなる。引いては任意の画像データに基づく色の重ね合わせ処理における画像形成品質の向上を妨げる原因となる。
【００１５】
▲４▼ 因みにレジストマーク画像に関して、画像形成ユニットやマーク位置センサ（以下画像検出系ともいう）等の組立公差と、各色の画像形成ユニット（以下画像形成系ともいう）の取付け最大バラツキを考慮してマーク形状を決めてしまうと、一単位当たりのマークパターンが大きくなってしまう。従って、色ずれ調整モードに消費されるトナー量が多くなってしまう。これは、１回のカラーレジスト自動補正処理において、マークパターンを各色毎に複数個形成し、また、複数回のカラーレジスト自動補正処理をする場合が想定されるからである。
【００１６】
▲５▼ 電源ＯＮ時や、低消費電力モードからの復帰時等においても、所定時間を経過した後にカラーレジスト自動補正が行われる場合も想定される。従って、カラーレジスト自動補正でのトナー消費量を極力低減する必要がある。
【００１７】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、画像形成系と画像検出系との間の位置ずれの影響を取り除いた画像形成系で精度良い色ずれ調整モードを実行できるようにした画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を形成する装置であって、像形成体を有して、当該像形成体に画像情報を書き込んで色画像を形成するための画像形成位置が予め規定された画像形成手段と、この画像形成手段によって像形成体に形成された色画像を検出するための画像検出位置が予め規定された画像検出手段と、この画像形成手段により像形成体に基準画像情報を書き込んで基準色画像を形成し、像形成体に形成された基準色画像の位置を画像検出手段により検出し、画像検出手段により検出された基準色画像の位置情報に基づいて画像形成位置を画像検出位置に合わせ込むように画像形成手段及び画像検出手段の入出力を制御する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１９】
本発明に係る画像形成装置によれば、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を形成する場合に、画像形成手段には予め画像形成位置が規定され、画像検出手段には予め画像検出位置が規定される。これを前提にして、制御手段では、画像形成位置調整モード実行時に、像形成体に画像形成位置調整用の基準画像情報を書き込んで基準色画像を形成するように画像形成手段を制御し、この像形成体に形成された基準色画像の位置を検出するように画像検出手段を制御する。制御手段は、この画像検出手段により検出された基準色画像の位置情報に基づいて画像形成位置を画像検出位置に合わせ込むように画像形成手段の出力を制御する（画像形成位置調整モード）。
【００２０】
従って、予め規定された画像形成手段における画像形成位置と、画像検出手段における画像検出位置との間の位置ずれを取り除くことができる。この画像形成位置調整モードによれば、当該装置本体の製造工程において、画像形成手段と画像検出手段とを始めて組み立てた場合や、当該装置本体の販売後に像形成体を交換したような場合に、画像形成手段の画像形成位置と、画像検出手段の画像検出位置とを自動的に整合させることができる。
【００２１】
これにより、画像形成位置調整モード実行後の画像形成手段において精度良い色ずれ調整モードを実行することができる。例えば、画像形成手段は色ずれ補正用の基準画像情報を像形成体に書き込んで基準色を含む各色の画像を形成する。画像検出手段は、像形成体に形成された基準色を含む各色の画像形成位置を検出する。制御手段は、画像検出手段によって検出された基準色を含む各色の画像形成位置情報に基づいて基準色の画像形成位置に対する他色の画像形成位置を補正するようになされる（色ずれ調整モード）。しかも、トナー消費量を最少限に抑えることができる。
【００２２】
本発明に係る画像形成方法は、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を像形成体に形成する方法であって、像形成体に画像情報を書き込んで色画像を形成するための画像形成位置を予め規定した制御系を画像形成系とし、像形成体に形成された色画像を検出するための画像検出位置を予め規定した制御系を画像検出系としたとき、画像形成系により像形成体に基準画像情報を書き込んで基準色画像を形成し、像形成体に形成された基準色画像の位置を画像検出系により検出し、画像検出系により検出された基準色画像の位置情報に基づいて画像形成系の画像形成位置を画像検出系の画像検出位置に合わせ込むことを特徴とするものである。
【００２３】
本発明に係る画像形成方法によれば、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を形成する場合に、予め規定された画像形成系における画像形成位置と、画像検出系における画像検出位置との間の位置ずれを取り除くことができる。
【００２４】
従って、画像形成系の画像形成位置と、画像検出系の画像検出位置との間の位置ずれを取り除いた画像形成系において精度良い色ずれ調整モードを実行することができる。これにより、精度良く色ずれ補正された画像形成系において、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を形成することができる。しかも、トナー消費量を最少限に抑えることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る画像形成装置及び画像形成方法について説明をする。
（１）第１の実施形態
図１は、本発明の各実施形態としてのカラー画像形成装置１００の構成例を示す概念図である。
この実施形態では、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を形成する場合に、画像形成手段及び画像検出手段の入出力を制御する制御手段を備え、像形成体に基準画像情報を書き込んで基準色画像を形成し、この像形成体に形成された基準色画像の位置を検出し、ここで検出された基準色画像の位置情報に基づいて画像形成位置と画像検出位置とを合わせ込み、予め規定された画像形成位置と画像検出位置との間の位置ずれを除去できるようにすると共に、これらの間の位置ずれが取り除かれた画像形成系で精度良い色ずれ調整モードを実行できるようにしたものである。
【００２６】
図１に示すカラー画像形成装置１００は画像形成装置の一例を構成するものでであり、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ、像形成体に色画像を形成する装置である。このカラー画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０１と画像読取装置１０２とから構成される。画像形成装置本体１０１の上部には、自動原稿送り装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から成る画像読取装置１０２が設置されている。自動原稿送り装置２０１の原稿台上に載置された原稿１１は搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、原稿画像を反映する入射光がラインイメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。
【００２７】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ画像信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等がなされ、デジタルの画像データとなる。画像データは色変換処理等を経た後に画像形成手段を構成する画像書き込みユニット（露光手段）３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ送られる。
【００２８】
上述の自動原稿送り装置２０１は自動両面原稿搬送手段を備えている。この自動原稿送り装置２０１は原稿載置台上から給送される多数枚の原稿１１の内容を連続して一挙に読み取り、原稿内容を不揮発メモリ等に蓄積するようになされる（電子ＲＤＨ機能）。この電子ＲＤＨ機能は、複写機能により多数枚の原稿内容を複写する場合、或いはファクシミリ機能により多数枚の原稿内容を送信する場合等に便利に使用される。
【００２９】
画像形成装置本体１０１は、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるものである。画像形成手段は各色毎に像形成体を有する複数組の画像形成ユニット（画像形成系）１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、画像転写手段の一例を成す無終端状の中間転写ベルト６と、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送手段と、トナー像を定着するための定着装置１７とを備えている。
【００３０】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたＹ色用の帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像装置４Ｙ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｙを有する。マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、Ｍ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｍと、Ｍ色用の帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像装置４Ｍ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｍを有する。
【００３１】
シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、Ｃ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｃと、Ｃ色用の帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像装置４Ｃ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｃを有する。黒（ＢＫ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、ＢＫ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｋと、ＢＫ色用の帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像装置４Ｋ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｋを有する。
【００３２】
帯電手段２Ｙと露光手段３Ｙ、帯電手段２Ｍと露光手段３Ｍ、帯電手段２Ｃと露光手段３Ｃ及び帯電手段２Ｋと露光手段３Ｋとは、潜像形成手段を構成する。現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性（本実施形態においては負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行われる。中間転写ベルト６は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持され、各々の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色の各トナー像を転写するようになされる。
【００３３】
ここで画像形成プロセスの概要について以下に説明をする。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性（本実施形態においては正極性）の１次転写バイアス（不図示）が印加される１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋにより、回動する中間転写ベルト６上に逐次転写されて（１次転写）、合成されたカラー画像（色画像：カラートナー像）が形成される。カラー画像は中間転写ベルト６から用紙Ｐへ転写される。
【００３４】
給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ内に収容された用紙Ｐは、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃにそれぞれ設けられる送り出しローラ２１および給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐ上の一方の面（表面）にカラー画像が一括して転写される（２次転写）。
【００３５】
カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周面上に残った転写残トナーは、像形成体クリーニング手段８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋによりクリーニングされ次の画像形成サイクルに入る。
【００３６】
両面画像形成時には、一方の面（表面）に画像形成され、定着装置１７から排出された用紙Ｐは、分岐手段２６によりシート排紙路から分岐され、それぞれ給紙搬送手段を構成する、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂにより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、給紙ローラ２２Ｄにおいて合流する。
【００３７】
反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２３を経て、再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐの他方の面（裏面）上にカラー画像（カラートナー像）が一括転写される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。
【００３８】
一方、２次転写ローラ７Ａにより用紙Ｐにカラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写ベルト６は、中間転写ベルト用のクリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。これらの画像形成の際には、用紙Ｐとして５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の薄紙や６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の普通紙、８３．０〜１３０．０ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の厚紙や１５０．０ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の超厚紙が用いられる。用紙Ｐの厚み（紙厚）としては０．０５〜０．１５ｍｍ程度の厚さのものが用いられる。
【００３９】
上述のクリーニング手段８Ａの上流側であって、中間転写ベルト６の左側には、画像検出手段の一例となるマーク位置センサ１２が設けられており、上述した画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって中間転写ベルト６に形成された色ずれ調整用の各色毎の色画像（第１のマークパターン；以下マークパターンＭＰ１という）又は画像形成位置調整用の各色毎の色画像（第２のマークパターン；以下マークパターンＭＰ２という）の位置を検出して位置検出信号Ｓ２を発生するようになされる。マーク位置センサ１２は予め画像検出位置が設定される。
【００４０】
この画像検出位置は、マーク位置センサ１２が中間転写ベルト６の各色のマークパターンＭＰ１やＭＰ２等を精度良く読み込める位置である。この例で画像検出位置は、マークパターンＭＰ１やＭＰ２等の中央部とマーク位置センサ１２の受光部中央（光軸）とが一致する位置である。つまり、中間転写ベルト６の移動方向を副走査方向としたとき、この副走査方向に移動する中間転写ベルト６において、マーク位置センサ１２の画像検出位置を規定する検出軌跡線Ｌ０上に、マークパターンＭＰ１やＭＰ２等の画像形成位置を規定するマークセンタ設計位置がトレースするようになされる（図１２（Ａ）参照）。
【００４１】
画像形成装置本体１０１には制御手段１５が設けられ、色ずれ調整モード又は画像形成位置調整モード（以下マーク位置自動調整モードという）に基づいて画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ及びマーク位置センサ１２の入出力を制御する。例えば、制御手段１５はマーク位置センサ１２から得られる位置検出信号Ｓ２に基づいて色ずれ調整モードや、マーク位置自動調整モード等を実行する。色ずれ調整モードとは、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ等に色ずれ補正用の基準画像情報を書き込んで基準色を含む各色のマークパターン画像を形成し、中間転写ベルト６に形成された基準色を含む各色のマークパターンＭＰ１の画像形成位置を検出し、ここで検出された基準色を含む各色のマークパターンＭＰ１の画像位置情報に基づいて基準色の画像形成位置に対する他色のマークパターンＭＰ１の画像形成位置を補正する動作（以下カラーレジスト自動調整処理ともいう）をいう。
【００４２】
更に、カラー画像形成装置１００には色ずれ調整モードの他にマーク位置自動調整モードが準備されている。マーク位置自動調整モードとは、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ等に画像形成位置調整用（以下マーク位置調整用という）の基準画像情報を書き込んで、中間転写ベルト６に基準色を含むマーク位置調整用の各色のマークパターン画像を形成し、中間転写ベルト６に形成された基準色を含む各色のマークパターンＭＰ２の画像形成位置を検出し、ここで検出された基準色を含む各色のマークパターンＭＰ２の画像位置情報に基づいて画像形成位置と画像検出位置とを合わせ込む動作（以下マーク位置自動補正処理ともいう）をいう。
【００４３】
この画像形成位置とは、カラー画像データに基づく任意の色画像を中間転写ベルト６で再現する場合に、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色等の各々のトナー像を重ね合わせる位置をいう。この画像形成位置や画像形成位置等は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対する画像書込み開始位置を調整することで補正される。
【００４４】
マーク位置自動調整モードは、当該装置本体の製造工程において、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに対してマーク位置センサ１２を始めて組み立てた場合や、当該装置本体の販売後に感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋや中間転写ベルト６等を交換したような場合、更に書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを交換した場合に、中間転写ベルト６の画像形成位置に色ずれ調整用のマークパターンＭＰ１を精度良く形成できるようにするために必要となる。マーク位置センサ１２は通常、設計位置に取付けられるが、実際には機械の組立公差が生じる。このマーク位置自動調整モードでは、組立公差の影響を無くして、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ等が基準とする画像形成位置と、マーク位置センサ１２が基準とする画像検出位置とを一致させるために実行される。
【００４５】
図２はカラー画像形成装置１００の画像転写及び画像形成系の構成例を示すブロック図である。図２に示すカラー画像形成装置１００は、図１に示したマーク位置センサ１２を画像検出系Ｉとし、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを画像形成系ＩＩとして抜き出したものである。
【００４６】
図２において、カラー画像形成装置１００は不揮発メモリ１４、制御手段１５、画像処理手段７０を有している。この制御手段１５は、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにマーク位置調整用の基準画像情報を書き込んで、中間転写ベルト６にマーク位置調整用のマークパターン画像を形成し、中間転写ベルト６に形成されたマークパターンＭＰ２の画像形成位置をマーク位置センサ１２により検出し、このマーク位置センサ１２により検出されたマークパターンＭＰ２の画像位置情報に基づいて画像形成位置をマーク位置センサ１２の画像検出位置に合わせ込むようになされる。
【００４７】
この制御手段１５にはマーク位置センサ１２が接続されており、中間転写ベルト６に形成されたトナー像（マークパターンＭＰ１やＭＰ２等の色画像）の位置を検出して位置検出信号Ｓ２を制御手段１５へ出力する。マーク位置センサ１２には、ＣＣＤセンサや反射型のフォトセンサ等が使用される。制御手段１５は、マーク位置センサ１２から得られる位置検出信号Ｓ２をアナログ・デジタル変換した後の位置検出データＤｐに基づいて画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。制御手段１５には不揮発メモリ１４が接続されており、位置検出データＤｐや、位置ずれ量、色ずれ量に係るデータが記憶される。
【００４８】
この例で制御手段１５は、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより形成された各々の色のマークパターンＭＰ２の画像形成位置と、マーク位置センサ１２における画像検出位置との位置ずれ量を算出し、ここで算出された画像形成位置と画像検出位置との位置ずれ量を無くすように当該画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより形成された各々の色のマークパターンＭＰ２の画像形成位置を画像検出位置に移動するための演算処理を実行する。この演算処理によって、制御手段１５は色ずれ調整モード時のマークパターンＭＰ１の画像形成位置の補正（移動）量を算出できるようになる。
【００４９】
制御手段１５は、色ずれ調整モード実行時に、マーク位置自動調整モードによって得られた補正量に基づいてマークパターンＭＰ１の画像形成位置を画像検出位置に移動するようにマークパターンＭＰ１の書き込み位置を主走査方向に補正するように動作する。マークパターンＭＰ１の書込み位置を主走査方向に補正することは、任意のプリント画像の書込み位置をも同時に主走査方向に補正することを意味する。換言すると、マークパターンＭＰ１とマークパターンＭＰ２と任意のプリント画像の書込み位置とは、同じタイミングで制御されているため、当該プリント画像の書込み位置も同時に補正される関係にある。
【００５０】
制御手段１５には操作部１６が接続され、通常のプリントモード時にユーザによって画像形成条件等の操作データＤ３が入力される。制御手段１５には操作部１６の他に画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが接続されており、画像形成ユニット１０Ｙでは、画像処理手段７０から出力されるＹ色用の書込みデータＷｙに基づいて中間転写ベルト６にＹ色のトナー画像を形成する。
【００５１】
画像形成ユニット１０ＭではＭ色用の書込みデータＷｍに基づいて中間転写ベルト６にＭ色のトナー画像を形成し、画像形成ユニット１０ＣではＣ色用の書込みデータＷｃに基づいて中間転写ベルト６にＣ色のトナー画像を形成し、画像形成ユニット１０ＫではＢＫ色用の書込みデータＷｋに基づいて中間転写ベルト６にＢＫ色のトナー画像を形成するようになされる。
【００５２】
画像処理手段７０は画像処理回路７１、Ｙ−信号切換部７２Ｙ、Ｍ−信号切換部７２Ｍ、Ｃ−信号切換部７２Ｃ及び、Ｋ−信号切換部７２Ｋを有している。画像処理回路７１には、任意の原稿から読取ったカラー画像のＲ，Ｇ，Ｂ色成分に係るＲ，Ｇ，Ｂ信号及び、プリンタ等の外部機器から出力される任意のプリントに係るＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ信号が入力される。
【００５３】
画像処理回路７１では、画像処理制御信号Ｓ４に基づいてＲ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｙをＹ−信号切換部７２Ｙに出力する。同様にして、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｍをＭ−信号切換部７２Ｍに出力し、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｃをＣ−信号切換部７２Ｃに出力し、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｋをＫ−信号切換部７２Ｋに出力する。
【００５４】
この例で外部プリンタ等から、任意のプリントに係るＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ信号が画像処理回路７１に入力された場合は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいてＹ信号を例えば、スクリーン処理した後の画像データＤｙ’をＹ−信号切換部７２Ｙに出力する。同様にして、Ｍ信号をスクリーン処理した後の画像データＤｍ’をＭ−信号切換部７２Ｍに出力し、Ｃ信号をスクリーン処理した後の画像データＤｃ’をＣ−信号切換部７２Ｃに出力し、Ｋ信号をスクリーン処理した後の画像データＤｋ’をＫ−信号切換部７２Ｋに出力する。画像処理制御信号Ｓ４は制御手段１５から画像処理回路７１に出力される。
【００５５】
Ｙ−信号切換部７２Ｙは、画像データＤｙ又は画像データＤｙ’のいずれか一方を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｙ又はＤｙ’を画像書込みユニット３Ｙに出力する。画像書込みユニット３ＹはＹ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号という）を検出するようになされる。
【００５６】
Ｍ−信号切換部７２Ｍは、画像データＤｍ又は画像データＤｍ’のいずれか一方を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｍ又はＤｍ’を画像書込みユニット３Ｍに出力する。画像書込みユニット３ＭはＭ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｍ−ＩＮＤＥＸ信号という）を検出するようになされる。
【００５７】
Ｃ−信号切換部７２Ｃは、画像データＤｃ又は画像データＤｃ’のいずれか一方を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｃ又はＤｃ’を画像書込みユニット３Ｃに出力する。画像書込みユニット３ＣはＣ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｃ−ＩＮＤＥＸ信号という）を検出するようになされる。
【００５８】
Ｋ−信号切換部７２Ｋは、画像データＤｋ又は画像データＤｋ’のいずれか一方を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｋ又はＤｋ’を画像書込みユニット３Ｋに出力する。画像書込みユニット３ＫはＢＫ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｋ−ＩＮＤＥＸ信号という）を検出するようになされる。書込選択信号Ｓ５は制御手段１５からＹ〜Ｋ−信号切換部７２Ｙ〜７２Ｋに各々出力される。
【００５９】
この例ではＹ色用の画像書込みユニット（露光手段）３Ｙには補正手段５Ｙが取り付けられており、制御手段１５からのＹ色用の書込み位置補正信号Ｓｙに基づいてＹ色画像の光学的な画像形成位置を調整するようになされる。同様にしてＭ色用の画像書込みユニット３Ｍには補正手段５Ｍが取り付けられており、制御手段１５からのＭ色用の書込み位置補正信号Ｓｍに基づいてＭ色画像の光学的な画像形成位置を調整するようになされる。
【００６０】
Ｃ色用の画像書込みユニット３Ｃには補正手段５Ｃが取り付けられており、制御手段１５からのＣ色用の書込み位置補正信号Ｓｃに基づいてＹ色画像の光学的な画像形成位置を調整するようになされる。ＢＫ色用の画像書込みユニット３Ｋには補正手段５Ｋが取り付けられており、制御手段１５からのＢＫ色用の書込み位置補正信号Ｓｋに基づいてＢＫ色画像の光学的な画像形成形成位置を調整するようになされる。この例で色ずれ量の算出に関しては、ＢＫ色のマークパターンＭＰ１を基準にしている。Ｙ，Ｍ，Ｃ色の色画像の書込み位置をＢＫ色に合わせるように調整するためである。
【００６１】
例えば、Ｙ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置と、Ｙ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置とを検知し、Ｙ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置をＢＫ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置に換算した際のずれ量からその補正量を算出する。同様にして、Ｍ、Ｃ色の書込み位置調整に関しても、ＢＫ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置と、ＭやＣ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置とのずれ量を各々検知し、このずれ量から各々の補正量を算出する。その後、ＢＫ色用の画像形成ユニット１０Ｋ以外のＹ、Ｍ、Ｃ色用の画像ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃを調整するようになされる。
【００６２】
図３はマーク位置センサ１２Ａ，１２ＢによるマークパターンＭＰ２の検知例を示す斜視図である。図３に示す中間転写ベルト６の上方には、２個のマーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂが設けられており、上述した画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって中間転写ベルト６に形成されたマーク位置調整用のマークパターンＭＰ２の画像形成位置を検出するようになされる。マーク位置センサ１２Ａは位置検出信号Ｓ２１を信号処理回路５１へ出力し、マーク位置センサ１２Ｂは位置検出信号Ｓ２２を信号処理回路５２へ各々出力する。
【００６３】
マークパターンＭＰ２の画像は、中間転写ベルト６の幅方向を主走査方向としたとき、この中間転写ベルト６の主走査方向に所定の長さを有し、この中間転写ベルト６の副走査方向に所定間隔を有し、かつ、当該主走査方向に徐々にずらした複数本のライン状のマークパターンから構成される。ライン数は偶数本でも奇数本でもかまわない。この例では１２本のラインから構成されるマークパターンＭＰ２が主走査方向において左右に２列形成される。これにより、マーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂによって得られた左右の２つ位置検出データＤｐ１及びＤｐ２の平均値を採ることができる。
【００６４】
図４は、マークパターンＭＰ２の形成例及び位置ずれ補正例を示す図である。図４に示すマークパターンＭＰ２は、主走査方向に所定の長さｌを有し、この主走査方向に直交する副走査方向に所定間隔を有し、かつ、当該主走査方向に徐々にずらしたｍ＝１５（ｍ＝１，２，３，・・・Ｎ・・１５）本の平行ラインパターンから構成される。この例でマークパターンＭＰ２は、主走査方向において、所定間隔（以下ずらし間隔という）ｄだけ徐々にずらしたものである。マークパターンＭＰ２はＹ色，Ｍ色，Ｃ色，ＢＫ色用ともに同じサイズのものが準備される。
【００６５】
図４に示す波線は、マーク位置センサ１２Ａ等の画像検出位置を規定する検出軌跡線Ｌ０である。この画像検出位置は、マーク位置センサ１２Ａが中間転写ベルト６のマークパターンＭＰ２を精度良く読み込める位置である。この検出軌跡線Ｌ０は、中間転写ベルト６を回転させた場合に、マーク位置センサ１２Ａの通過点をプロットした場合に得られる線である。
【００６６】
また、図４に示す二点鎖線は、副走査方向に平行なマークセンタ設計位置を含む線であり、マークパターンＭＰ２の画像形成位置を規定する基準線Ｌｒである。この例では、第８ライン目の左端部がマークセンタ設計位置であり、マーク位置センサ１２Ａは、Ｎ＝１０ライン目の左端部が接する基準線Ｌｒを検知した状態である。
【００６７】
この例で検出軌跡線Ｌ０と基準線Ｌｒとの距離の差が画像検出位置と画像形成位置との間の位置ずれεである。位置ずれεが無い状態とは、マーク位置センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌ０とマークパターンＭＰ２の基準線Ｌｒとが一致する状態をいう。
【００６８】
この例で、位置ずれεに対するマーク移動量（以下単に補正量Ｄａという）は、ラインのずらし間隔ｄで決めるようにしている。つまり、マークセンタ設計位置を第８ライン目とし、マーク位置センサ１２Ａがマーク位置自動調整モード時に、第Ｎライン目を検知するものとすると、補正量Ｄａは、（１）式、すなわち、
Ｄａ＝（Ｎ−８）×ｄ ・・・・・・・（１）
により得られる。この補正量Ｄａに基づいて主走査方向におけるマークパターンＭＰ２の書出し位置を補正するようになされる。この例は、マーク位置センサ１２Ａによって、第１ライン目から第１０ライン目の左端部が検知され、第１１ライン目からその左端部が検知できない場合である。この場合、Ｎ＝１０、ｄ＝０．１ｍｍとすると、補正量ａは０．２ｍｍとなる。なお、補正演算処理を２回繰り返して、２回目は（Ｎ−８）×ｄ×１／２の演算式を用いると、精度は０．０５ｍｍに向上する。この演算方法によれば、中間転写ベルト６の副走査方向の回転むらの影響がでないという特徴がある。
【００６９】
図５（Ａ）及び（Ｂ）は、マーク位置センサ１２Ａから得られたアナログ電圧レベルの位置検出信号Ｓ２１のデジタル（二値）化例を示す図である。図５（Ａ）においてマーク位置センサ１２Ａ等により得られる位置検出信号Ｓ２は、予め設定された閾値Ｌｔｈに基づいて二値化される。この例では、位置検出信号Ｓ２１が立ち下がるａ点が閾値Ｌｔｈをクロスする時刻ｔａに、図５（Ｂ）に示す通過タイミングパルス信号Ｓｐ１が立ち上がり、位置検出信号Ｓ２１が立ち上がるｂ点が閾値Ｌｔｈをクロスする時刻ｔｂに通過タイミングパルス信号Ｓｐ１が立ち下がる。この通過タイミングパルス信号Ｓｐ１は二値化された後に位置検出データＤｐ１となる。位置検出データＤｐ１は色画像の位置ずれを調整するための基準に使用される。例えば、位置検出データＤｐ１はＢＫ色のマークパターンＭＰ２の書込み位置に対するＹ，Ｍ，Ｃ色の書き込み位置のずれ量算出に使用される。マーク位置センサ１２Ｂから得られた位置検出信号Ｓ２２も二値化されて位置検出データＤｐ２となる。
【００７０】
図６は、Ｙ色用の画像書込みユニット３Ｙ及びその補正手段５Ｙの構成例を示すイメージ図である。図６に示すＹ色用の画像書込みユニット３Ｙは、半導体レーザ光源３１、コリメータレンズ３２，補助レンズ３３、ポリゴンミラー３４、ポリゴンモータ３５、ｆ（θ）レンズ３６、ミラー面結像用のＣＹ１レンズ３７、ドラム面結像用のＣＹ２レンズ３８、反射板３９、ポリゴンモータ駆動基板４５及び、ＬＤ駆動基板４６を有している。
【００７１】
半導体レーザ光源３１は、Ｙ色用のＬＤ駆動基板４６に接続される。ＬＤ駆動基板４６には画像書込みユニット３Ｙからの書込みデータＷｙが供給される。ＬＤ駆動基板４６では書込みデータＷｙがＰＷＭ変調され、ＰＷＭ変調後の所定のパルス幅のレーザ駆動信号ＳＬｙを半導体レーザ光源３１に出力する。半導体レーザ光源３１では、Ｙ色用のレーザ駆動信号ＳＬｙに基づいてレーザ光が発生される。半導体レーザ光源３１から出射されたレーザ光はコリメータレンズ３２，補助レンズ３３及び、ＣＹ１レンズ３７によって所定のビーム光に整形される。
【００７２】
このビーム光は、ポリゴンミラー３４によって主走査方向に偏向される。例えば、ポリゴンミラー３４にはポリゴンモータ３５が取付けられる。ポリゴンモータ３５にはポリゴン駆動基板４５が接続される。先に述べた制御手段１５からポリゴン駆動基板４５には、ＹポリゴンＣＬＫが供給される。ポリゴン駆動基板４５は、ＹポリゴンＣＬＫに基づき、ポリゴンモータ３５を所定の回転速度で回転するようになされる。ポリゴンミラー３４によって偏向されるビーム光は、ｆ（θ）レンズ３６及びＣＹ２レンズ３８によって感光体ドラム１Ｙの方へ結像される。この動作により、感光体ドラム１ＹにマークパターンＭＰ１やＭＰ２等の静電潜像を形成するようになされる。
【００７３】
この画像書込みユニット３Ｙには補正手段５Ｙが設けられる。補正手段５Ｙの本体部には反射板３９が設けられ、この反射板３９に対峙した位置には、レーザインデックスセンサ４９が取付けられる。レーザインデックスセンサ４９はポリゴンミラー３４によって偏向されるビーム光を検知して、Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号をインデックス成形回路１８に出力するようになされる。補正手段５Ｙは調整ギヤユニット４１及び、調整用のモータ４２を有している。調整ギヤユニット４１にはＣＹ２レンズ３８が取り付けられている。調整ギヤユニット４１はＣＹ２レンズ３８に対して可動自在に取り付けられる。調整用のモータ４２では位置補正信号Ｓｙに基づいて調整ギヤユニット４１を水平方向に移動調整するようになされる。
【００７４】
この例で色ずれ量の算出に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲを基準にしている。Ｙ，Ｍ，Ｃ色の色画像の書込み位置をＢＫ色に合わせるように調整するためである。補正処理内容は例えば、次の▲１▼〜▲５▼の５つある。補正処理内容のうち、▲１▼〜▲３▼は画像データを補正することにより実現され、▲４▼及び▲５▼はモータ４２を駆動し、実際に、画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを駆動して調整するようになされる。
【００７５】
▲１▼ 主走査補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ、ＢＫ色の色画像の主走査方向の書出し位置を揃える補正である。例えば、Ｙ色の書込み位置補正に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの主走査書込みタイミングと、Ｙ色のレジストマークＣＲの主走査書込みタイミングとを検知し、Ｙ色のレジストマークＣＲの書込みタイミングをＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置に換算した際のずれ量からその補正量を算出する。この補正量に基づいて、主走査方向のＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の色画像の書込み位置とを揃えるようになされる。
【００７６】
▲２▼ 副走査補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ、ＢＫ色の色画像の副走査方向における書出し位置を揃える補正である。例えば、Ｙ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの副走査書込みタイミングと、Ｙ色のレジストマークＣＲの副走査書込みタイミングとを検知し、Ｙ色のレジストマークＣＲの書込みタイミングをＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置に換算した際のずれ量からその補正量を算出する。この補正量に基づいて、副走査方向のＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の色画像の書込み位置とを揃えるようになされる。
【００７７】
▲３▼ 全体横倍補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の色画像の全体における画像形成位置を揃える補正である。例えば、画像クロック信号の周期を調整して、レーザ発光タイミングを調整し、この調整に基づいて全体横倍ずれ量を補正するようになされる。
【００７８】
▲４▼ 部分横倍補正処理
この処理は、各書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ等の水平位置の傾きを調整する補正である。例えば、図３に示したＹ色用の補正手段５Ｙでモータ４２は、回転成分を含む位置補正信号Ｓｙに基づいて調整ギヤユニット４１を駆動し、ＣＹ２レンズ３８をＸ−Ｙ（水平）方向に移動調整するようになされる。感光体ドラム１Ｙに対する書込みユニット３Ｙの水平位置の傾きを調整するためである。他の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃにおいても同様な処理がなされる。
【００７９】
▲５▼ スキュー補正処理
この処理は、各書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ等の垂直位置の傾きを調整する補正である。例えば、図３に示したＹ色用の補正手段５Ｙでモータ４２は、位置補正信号Ｓｙに基づいて調整ギヤユニット４１を駆動し、ＣＹ２レンズ３８を垂直方向に移動調整するようになされる。感光体ドラム１Ｙに対する書込みユニット３Ｙの垂直位置の傾きを調整するためである。他の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃにおいても同様な処理がなされる。この実施形態では、色ずれ調整モードとは別にマーク位置自動調整モードが設けられる。
【００８０】
図７は、カラー画像形成装置１００の書込み制御系の構成例を示すブロック図である。図７に示すカラー画像形成装置１００は、画像書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、マーク位置センサ１２Ａ、１２Ｂ、不揮発メモリ１４、制御手段１５、操作部１６、インデックス成形回路１８及び、画像処理手段７０を有している。制御手段１５は、信号処理回路５１，５２、バッファメモリ５３，５４、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ；中央処理ユニット）５５、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５６、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５７、画像領域判別部５８及び画像処理手段７０を有している。
【００８１】
ＲＯＭ５６には当該画像形成装置全体を制御するためのシステムプログラムデータが格納される。ＲＡＭ５７はワークメモリとして使用され、例えば、制御コマンド等を一時記憶するようになされる。ＣＰＵ５５は電源がオンされると、ＲＯＭ５６からシステムプログラムデータを読み出してシステムを起動し、操作部１６からの操作データＤ３に基づいて当該画像形成装置全体を制御するようになされる。
【００８２】
ＣＰＵ５５には操作部１６が接続される。操作部１６は、図示しない表示手段及び操作パネルから構成される。操作パネルは図示しない液晶表示ディスプレイ及びタッチセンサパネルを組み合わせたものが使用される。液晶表示ディスプレイには操作設定画面が表示される。この設定画面において、例えば、マーク位置自動調整モード、色ずれ調整モード又は通常の画像形成モードが選択される。
【００８３】
また、マーク位置センサ１２Ａは、上述した画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって中間転写ベルト６に形成されたマークパターンＭＰ１の画像形成位置を検出して位置検出信号Ｓ２１を出力するようになされる。マーク位置センサ１２Ｂは、同様に、中間転写ベルト６に形成されたマークパターンＭＰ２の画像形成位置を検出して位置検出信号Ｓ２２を出力するようになされる。
【００８４】
上述したマーク位置センサ１２Ａは信号処理回路５１に接続される。信号処理回路５１では例えば、マーク位置自動調整モード及び色ずれ調整モードを通じてマーク位置センサ１２Ａから出力される位置検出信号Ｓ２１をＡ／Ｄ変換して二値化した後の位置検出データ（画像位置情報）Ｄｐ１を出力するようになされる。
【００８５】
マーク位置センサ１２Ｂは信号処理回路５２に接続される。信号処理回路５２ではマーク位置自動調整モード及び色ずれ調整モードを通じてマーク位置センサ１２Ｂから出力される位置検出信号Ｓ２２をＡ／Ｄ変換して二値化した後の位置検出データ（画像位置情報）Ｄｐ２を出力するようになされる。信号処理回路５１及び５２にはシステムバス１９が接続される。システムバス１９には、バッファメモリ５３，５４、ＣＰＵ５５、ＲＯＭ５６、ＲＡＭ５７、画像領域判別部５８及び、画像処理手段７０が接続される。
【００８６】
ＣＰＵ５５は論理積演算部５１０、ずれ量検出部５１１及び補正量算出＆補正制御部５１２を有している。上述の位置検出データＤｐ１は、システムバス１９を介してバッファメモリ５３や、不揮発メモリ１４等に格納される。位置検出データＤｐ２も同様にしてバッファメモリ５４や、不揮発メモリ１４等に格納される。不揮発メモリ１４には位置検出データＤｐ１やＤｐ２等の他に位置ずれ量ε、色ずれ量に係るデータが格納される。
【００８７】
バッファメモリ５３及び５４は、ＣＰＵ５５内の論理積演算部５１０に接続される。論理積演算部５１０はマーク位置自動調整モード時に、バッファメモリ５３から位置検出データＤｐ１を読み出し、バッファメモリ５４から位置検出データＤｐ２を読み出して、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより形成された各々の色のマークパターンＭＰ２の画像形成位置と、マーク位置センサ１２Ａにおける画像検出位置との位置ずれ量ε１を算出したり、各々の色のマークパターンＭＰ２の画像形成位置と、マーク位置センサ１２Ｂにおける画像検出位置との位置ずれ量ε２を算出したり、位置ずれ量ε１及びε２の論理積である位置ずれ量εを算出する。
【００８８】
論理積演算部５１０にはずれ量検出部５１１が接続され、各々の色のマークパターンＭＰ２の画像形成位置と、マーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂにおける画像検出位置との位置ずれ量εが検出される。ずれ量検出部５１１には補正量算出＆補正制御部５１２が接続され、位置ずれ量εに基づいて補正量が演算され算出される。
【００８９】
この補正量は、画像形成位置と画像検出位置との位置ずれ量εを無くすために使用される。この演算処理によって、補正量算出＆補正制御部５１２は、色ずれ調整モード時のマークパターンＭＰ１の画像形成位置の補正（移動）量を算出できるようになる。この例で補正量算出＆補正制御部５１２は、補正量に基づいて各々の色のマークパターンＭＰ１の画像形成位置を画像検出位置に移動するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを補正制御するようになされる。
【００９０】
画像処理手段７０は図示しない画像メモリを有している。画像処理手段７０には、画像読取装置１０２が接続され、原稿を読取って得たＲ，Ｇ，Ｂ色成分に係る画像データＲ，Ｇ，Ｂを画像メモリに記憶するようになされる。画像処理手段７０には画像読取装置１０２から出力される画像データＲ，Ｇ，Ｂの他に、外部のプリンタ等から出力されるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色に係る画像データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを入力するようになされる。画像データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋも画像メモリに一時記憶される。
【００９１】
画像処理手段７０には画像書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋが接続され、画像処理手段７０から画像書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋには画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋが出力される。画像書込みユニット３Ｙには画像領域判別部５８から信号Ｓｉ＝［ＤＯＴ−ＣＬＫ，Ｓｙ，Ｙ−ポリゴンＣＬＫ，Ｙ−ＨＶ，Ｙ−ＶＶ］が供給される。画像書込みユニット３Ｙは、信号Ｓｉ及びＹ色用の画像データＤｙに基づいて感光体ドラム１Ｙに所定の強度のレーザ光を照射する。
【００９２】
同様にして、画像書込みユニット３Ｍには画像領域判別部５８から信号Ｓｉｉ＝［ＤＯＴ−ＣＬＫ，Ｓｍ，Ｍ−ポリゴンＣＬＫ，Ｍ−ＨＶ，Ｍ−ＶＶ］が供給される。画像書込みユニット３Ｍは、信号Ｓｉｉ及びＭ色用の画像データＤｍに基づいて感光体ドラム１Ｍに所定の強度のレーザ光を照射する。画像書込みユニット３Ｃには画像領域判別部５８から信号Ｓｉｉｉ＝［ＤＯＴ−ＣＬＫ，Ｓｃ，Ｃ−ポリゴンＣＬＫ，Ｃ−ＨＶ，Ｃ−ＶＶ］が供給される。画像書込みユニット３Ｃは、信号Ｓｉｉｉ及びＣ色用の画像データＤｃに基づいて感光体ドラム１Ｃに所定の強度のレーザ光を照射する。
【００９３】
画像書込みユニット３Ｋには画像領域判別部５８から信号Ｓｉｖ＝［ＤＯＴ−ＣＬＫ，Ｋ−ポリゴンＣＬＫ，Ｋ−ＨＶ，Ｋ−ＶＶ］が供給される。画像書込みユニット３Ｋは、信号Ｓｉｖ及びＢＫ色用の画像データＤｋに基づいて感光体ドラム１Ｋに所定の強度のレーザ光を照射する。
【００９４】
上述の画像書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋから出射された各々のレーザ光は、図６に示したレーザインデックスセンサ４９により検知される。レーザインデックスセンサ４９にはインデックス成形回路１８が接続され、画像書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋからのレーザ光を検知し、波形成形された主走査同期信号Ｌ−ＩＮＤＥＸが発生される。インデックス成形回路１８には画像領域判別部５８が接続され、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって中間転写ベルト６に形成された画像形成領域を主走査同期信号（以下Ｌ−ＩＮＤＥＸ信号ともいう）及び、副走査同期信号、システムクロック信号等に基づいて判別するようになされる。
【００９５】
図８は、画像書込みユニット３Ｙ〜３Ｋ、インデックス成形回路１８及び画像領域判別部５８の構成例を示すブロック図である。図８に示す画像書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋには、図６に示したレーザインデックスセンサ４９が設けられ、各々のレーザインデックスセンサ４９によってレーザ光が検知される。画像書込みユニット３Ｙでは書込み検知信号（以下Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号という）が検知され、画像書込みユニット３Ｍでは書込み検知信号（以下Ｍ−ＩＮＤＥＸ信号という）が検知され、画像書込みユニット３Ｃでは書込み検知信号（以下Ｃ−ＩＮＤＥＸ信号という）が検知され、画像書込みユニット３Ｋでは書込み検知信号（以下Ｋ−ＩＮＤＥＸ信号という）が検知される。Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号、Ｍ−ＩＮＤＥＸ信号、Ｃ−ＩＮＤＥＸ信号及びＫ−ＩＮＤＥＸ信号はインデックス成形回路１８に出力される。
【００９６】
インデックス成形回路１８は、Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号、Ｍ−ＩＮＤＥＸ信号、Ｃ−ＩＮＤＥＸ信号及びＫ−ＩＮＤＥＸ信号を波形成形し、これらのＹ−ＩＮＤＥＸ信号、Ｍ−ＩＮＤＥＸ信号、Ｃ−ＩＮＤＥＸ信号及びＫ−ＩＮＤＥＸ信号をＬ−ＩＮＤＥＸ信号（主走査同期信号）として画像領域判別部５８に出力する。
【００９７】
また、図８に示す画像領域判別部５８はシステムバス１９に接続される。画像領域判別部５８は印字領域制御回路８１、ポリゴン駆動クロック発生回路８２、スキュー補正制御回路８３、マーク書出補正制御回路８４、主走査補正／副走査補正／横倍補正／部分横倍補正部８５から構成される。
【００９８】
印字領域制御回路８１は、ポリゴン駆動クロック発生回路８２、スキュー補正制御回路８３、マーク書出補正制御回路８４及び、主走査補正／副走査補正／横倍補正／部分横倍補正部８５の入出力を制御する。例えば、印字領域制御回路８１はシステムバス１９を通じてＣＰＵ５５から副走査微調補正データＤ１を入力してポリゴン駆動クロック発生回路８２を制御したり、同様にして、ＣＰＵ５５から画像傾き補正用のスキュー補正データＤ２を入力してスキュー補正制御回路８３を制御したり、ＣＰＵ５５からマーク書出位置補正データＤ５を入力してマーク書出補正制御回路８４を制御したり、ＣＰＵ５５から横倍／部分横倍補正データＤ５を入力して主走査補正／副走査補正／横倍補正／部分横倍補正部８５を制御する（図９参照）。
【００９９】
ポリゴン駆動クロック発生回路８２は、印字領域制御回路８１の制御を受けて副走査微調補正データＤ１、Ｌ−ＩＮＤＥＸ信号、システムクロック信号ＳＣＫを入力してＹ色，Ｍ色，Ｃ色，ＢＫ色用のポリゴン駆動クロック信号（Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＫポリゴンクロックＣＬＫ）を作成し、画像書込ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ等に出力する（図１０参照）。
【０１００】
スキュー補正制御回路８３は、ＣＰＵ５５からシステムバス１９を通じて画像傾き補正用のスキュー補正データＤ２を入力し、このスキュー補正データＤ２に基づいてＹ色，Ｍ色，Ｃ色の各副走査調整用の位置補正信号Ｓｙ、Ｓｍ、Ｓｃを生成し、これらの位置補正信号Ｓｙ、Ｓｍ、Ｓｃを画像書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃへ出力するようになされる。マーク書出補正制御回路８４は、ＣＰＵ５５からマーク書出位置補正データＤ５を入力してＹ色，Ｍ色，Ｃ色，ＢＫ色の各マーク書出位置補正データＤ５’を生成し、このマーク書出位置補正データＤ５’を印字領域制御回路８１で使用するようになされる。
【０１０１】
主走査補正／副走査補正／横倍補正／部分横倍補正部８５は、図示しない主走査補正部、副走査補正部、全体横倍補正部及び部分横倍補正部から構成される。主走査補正部では、補正量算出＆補正制御部５１２により出力される主走査補正データＤ６又はマーク書出位置補正データＤ５’に基づいて主走査方向の位置ずれを無くすように補正する。主走査補正データＤ６又はマーク書出位置補正データＤ’は主走査方向の書き出しタイミングを調整するためのデータである。
【０１０２】
副走査補正部では、補正量算出＆補正制御部５１２により出力される副走査粗調補正データＤ７に基づいて、副走査方向の位置ずれを無くすように補正する。副走査粗調補正データＤ７は副走査方向の書き出しタイミングを調整するためのデータである。
【０１０３】
全体横倍補正部では、全体横倍補正データＤ８に基づいて全体横倍ずれ量を無くすように補正するようになされる。全体横倍補正データＤ８は、画素クロック信号の周波数を調整するためのデータである。部分横倍補正部では、部分横倍補正データＤ９に基づいて部分横倍ずれ量を無くすように補正する。部分横倍補正データＤ９は画像書込みユニット３Ｙ等の主走査方向の傾きを調整するためデータである。
【０１０４】
画像書込みユニット３Ｙは、Ｙ色用のマークパターン・画像信号・内蔵パターンの切換え回路３１１及び、スキュー補正機構付きの書込ユニット３１２から構成される。切換え回路３１１は画像処理手段７０及び、主走査補正／副走査補正／横倍補正／部分横倍補正部８５に接続され、Ｙ色用の印字領域制御信号（ＤＯＴ−ＣＬＫ、Ｙ−ＨＶ，Ｙ−ＶＶ信号）に基づいて画像データＤｙ、色ずれ調整用のマークパターンデータＤ＃１、マーク位置調整用のマークパターンデータＤ＃２又は内蔵パターンデータＤ＃３のいずれかを選択するようになされる（図１１参照）。
【０１０５】
画像データＤｙは画像処理手段７０から入力する。以下、Ｙ色用の画像データＤｙ、マークパターンデータＤ＃１、Ｄ＃２及び、内蔵パターンデータＤ＃３を総称して書込画像データＷｙという。切換え回路３１１は書込ユニット３１２に接続される。書込ユニット３１２は、Ｙ色用の書込画像データＷｙ、ＹポリゴンＣＬＫ信号及び、位置補正信号Ｓｙに基づいて感光体ドラム１Ｙに所定の強度のレーザ光を照射する。画像形成ユニット１０Ｙには図示しない感光体ドラム１Ｙの駆動用モータが設けられる。書込ユニット３１２は、スキュー補正制御回路８３から入力した位置補正信号Ｓｙに基づいて補正手段５Ｙのモータ４２を制御し、そのＣ２Ｙレンズ３８を水平方向及び垂直方向に調整するようになされる。
【０１０６】
同様にして、画像書込みユニット３Ｍは、Ｍ色用のマークパターン・画像信号・内蔵パターンの切換え回路３１３及び、スキュー補正機構付きの書込ユニット３１４から構成される。切換え回路３１３は画像処理手段７０及び、主走査補正／副走査補正／横倍補正／部分横倍補正部８５に接続され、Ｍ色用の印字領域制御信号（ＤＯＴ−ＣＬＫ、Ｍ−ＨＶ，Ｍ−ＶＶ信号）に基づいて画像データＤｍ、色ずれ調整用のマークパターンデータＤ＃１、マーク位置調整用のマークパターンデータＤ＃２又は内蔵パターンデータＤ＃３のいずれかを選択するようになされる。
【０１０７】
画像データＤｍは画像処理手段７０から入力する。以下、Ｍ色用の画像データＤｍ、マークパターンデータＤ＃１、Ｄ＃２及び、内蔵パターンデータＤ＃３を総称して書込画像データＷｍという。この切換え回路３１３は書込ユニット３１４に接続される。書込ユニット３１４は、Ｍ色用の書込画像データＷｍ、ＭポリゴンＣＬＫ信号及び、位置補正信号Ｓｍに基づいて感光体ドラム１Ｍに所定の強度のレーザ光を照射する。画像形成ユニット１０Ｍには図示しない感光体ドラム１Ｍの駆動用モータが設けられる。書込ユニット３１４は、スキュー補正制御回路８３から入力した位置補正信号Ｓｍに基づいて、補正手段５Ｍの図示しないモータ４２を制御し、そのドラム面結像用のＣ２Ｍレンズを水平方向及び垂直方向に調整するようになされる。
【０１０８】
また、画像書込みユニット３Ｃは、Ｃ色用のマークパターン・画像信号・内蔵パターンの切換え回路３１５及び、スキュー補正機構付きの書込ユニット３１６から構成される。切換え回路３１５は画像処理手段７０及び、主走査補正／副走査補正／横倍補正／部分横倍補正部８５に接続され、Ｃ色用の印字領域制御信号（ＤＯＴ−ＣＬＫ、Ｃ−ＨＶ，Ｃ−ＶＶ信号）に基づいて画像データＤｃ、色ずれ調整用のマークパターンデータＤ＃１、マーク位置調整用のマークパターンデータＤ＃２又は内蔵パターンデータＤ＃３のいずれかを選択するようになされる。
【０１０９】
画像データＤｃは画像処理手段７０から入力する。以下、Ｃ色用の画像データＤｃ、マークパターンデータＤ＃１、Ｄ＃２及び、内蔵パターンデータＤ＃３を総称して書込画像データＷｃという。切換え回路３１５は書込ユニット３１６に接続される。書込ユニット３１６は、Ｃ色用の書込画像データＷｃ、ＣポリゴンＣＬＫ信号及び、位置補正信号に基づいて感光体ドラム１Ｃに所定の強度のレーザ光を照射する。画像形成ユニット１０Ｃには図示しない感光体ドラム１Ｃの駆動用モータが設けられる。書込ユニット３１６は、スキュー補正制御回路８３から入力した位置補正信号Ｓｃに基づいて補正手段５Ｃのモータ４２を制御し、そのドラム面結像用のＣ２Ｃレンズを水平方向及び垂直方向に調整するようになされる。
【０１１０】
また、画像書込みユニット３Ｋは、ＢＫ色用のマークパターン・画像信号・内蔵パターンの切換え回路３１７及び、スキュー補正機構付きの書込ユニット３１８から構成される。切換え回路３１７は画像処理手段７０及び、主走査補正／副走査補正／横倍補正／部分横倍補正部８５に接続され、ＢＫ色用の印字領域制御信号（ＤＯＴ−ＣＬＫ、Ｋ−ＨＶ，Ｋ−ＶＶ信号）に基づいて画像データＤｋ、色ずれ調整用のマークパターンデータＤ＃１、マーク位置調整用のマークパターンデータＤ＃２又は内蔵パターンデータＤ＃３のいずれかを選択するようになされる。画像データＤｋは画像処理手段７０から入力する。以下、ＢＫ色用の画像データＤｋ、マークパターンデータＤ＃１、Ｄ＃２及び、内蔵パターンデータＤ＃３を総称して書込画像データＷｋという。
【０１１１】
切換え回路３１７は書込ユニット３１８に接続される。書込ユニット３１８は、ＢＫ色用の書込画像データＷｋ及び、ＢＫポリゴンＣＬＫ信号に基づいて感光体ドラム１Ｋに所定の強度のレーザ光を照射する。画像形成ユニット１０Ｋには図示しない感光体ドラム１Ｋの駆動用モータが設けられる。画像形成ユニット１０Ｋは、モータ制御を実行し、感光体ドラム１Ｋの回転速度を調整するようになされる。
【０１１２】
図９は、印字領域制御回路８１の構成例を示すブロック図である。図９に示す印字領域制御回路８１は、図８に示したシステムバス１９に接続される。印字領域制御回路８１は、主走査補正回路８０１、副走査粗調補正回路８０２、クロック同期生成回路８０３及び、横倍補正＆部分横倍補正回路８０４から構成される。
【０１１３】
主走査補正回路８０１は、図８に示したシステムバス１９を通じてＣＰＵ５５から主走査方向の書込み位置補正用の主走査補正データＤ６又はマーク書出位置補正データＤ５’を入力し、インデックス成形回路１８からＹ−ＩＮＤＥＸ信号、Ｍ−ＩＮＤＥＸ信号、Ｃ−ＩＮＤＥＸ信号、Ｋ−ＩＮＤＥＸ信号を入力し、及び、システムクロック信号ＳＣＫを入力して、Ｙ色，Ｍ色，Ｃ色，ＢＫ色の各主走査補正用の位置補正信号Ｙ−ＨＶ（ＶＡＬＩＤ）、Ｍ−ＨＶ、Ｃ−ＨＶ、Ｋ−ＨＶを各々生成する。これらの信号Ｙ−ＨＶ、Ｍ−ＨＶ、Ｃ−ＨＶ、Ｋ−ＨＶ信号は、印字領域制御信号を構成し、画像形成系ＩＩへ出力される。これは、各々の色のマークパターンＭＰ１の書込み位置を調整して画像形成位置をマーク位置センサ１２Ａ等の画像検出位置に移動するためである。
【０１１４】
副走査粗調補正回路８０２は、ＣＰＵ５５から副走査方向の書込み位置補正用の副走査粗調補正データＤ７及び副走査同期信号Ｖ−ＳＴを入力し、及び、システムクロック信号ＳＣＫを入力して、この副走査粗調補正データＤ７、副走査同期信号Ｖ−ＳＴ及びシステムクロック信号ＳＣＫに基づいてＹ色，Ｍ色，Ｃ色，ＢＫ色の各副走査調整用の位置補正信号Ｓｙ（Ｙ−ＶＶ）、Ｓｍ（Ｍ−ＶＶ）、Ｓｃ（Ｃ−ＶＶ）、Ｓｋ（Ｋ−ＶＶ）を各々生成する。これらの信号Ｓｙ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｋは、印字領域制御信号を構成し、画像書込みユニット３Ｙ〜３Ｋ（画像形成系ＩＩ）へ出力される。各々の色のマークパターンＭＰ１の書込み位置を調整して画像形成位置をマーク位置センサ１２Ａ等の画像検出位置に移動するためである。
【０１１５】
クロック同期生成回路８０３は、システムクロック信号ＳＣＫを入力し、このシステムクロック信号ＳＣＫに基づいて画像クロック信号（以下画像ＣＬＫ信号という）を作成して横倍補正＆部分横倍補正回路８０４へ出力する。横倍補正＆部分横倍補正回路８０４は、クロック同期生成回路８０３から画像ＣＬＫ信号を入力し、及び、ＣＰＵ５５から横倍／部分横倍補正データＤ８，Ｄ９を入力し、この画像ＣＬＫ信号及び、横倍／部分横倍補正データＤ８，Ｄ９に基づいて横倍／部分横倍補正するための印字領域制御信号（以下ＤＯＴ−ＣＫ信号という）を作成し、このＤＯＴ−ＣＬＫ信号を画像書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ出力するようになされる。
【０１１６】
図１０は、ポリゴン駆動クロック発生回路８２の構成例を示すブロック図である。図１０に示すポリゴン駆動クロック発生回路８２は、発振器８２１、分周器８２２、ポリゴンモータ面位相制御回路８２３、ポリゴンクロック発生回路８２４及び副走査微調補正回路８２５から構成される。
【０１１７】
発振器８２１では基準周波数のクロック信号ＣＫを発生するようになされる。発振器８２１には分周器８２２が接続されており、クロック信号ＣＫを分周して所定の周波数のシステムクロック信号ＳＣＫを生成するようになされる。システムクロック信号ＳＣＫは印字領域制御回路８１やポリゴンモータ面位相制御回路８２３に出力される。
【０１１８】
分周器８２２にはポリゴンモータ面位相制御回路８２３が接続され、ポリゴンクロック発生回路８２４及び副走査微調補正回路８２５を制御するようになされる。ポリゴンモータ面位相制御回路８２３にはポリゴンクロック発生回路８２４及び副走査微調補正回路８２５が接続される。
【０１１９】
ポリゴンクロック発生回路８２４は、インデックス成形回路１８からＹ−ＩＮＤＥＸ信号、Ｍ−ＩＮＤＥＸ信号、Ｃ−ＩＮＤＥＸ信号、Ｋ−ＩＮＤＥＸ信号を入力し、及び、分周器８２２からシステムクロック信号ＳＣＫを入力して、Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号、Ｍ−ＩＮＤＥＸ信号、Ｃ−ＩＮＤＥＸ信号、Ｋ−ＩＮＤＥＸ信号と位相合わせたポリゴンクロック信号を発生する。
【０１２０】
ポリゴンクロック発生回路８２４は、副走査微調補正回路８２５に接続される。副走査微調補正回路８２５は副走査一ライン以下の微調整補正するために、ＣＰＵ５５から副走査微調補正データＤ１を入力し、及び、ポリゴンクロック発生回路８２４からポリゴンクロック信号ＰＣ１〜ＰＣ４を入力しタイミングを調整して、Ｙ色用のポリゴン駆動クロック信号（以下でＹポリゴンＣＬＫという）、Ｍ色用のポリゴン駆動クロック信号（以下でＭポリゴンＣＬＫという）、Ｃ色用のポリゴン駆動クロック信号（以下でＣポリゴンＣＬＫという）及びＢＫ色用のポリゴン駆動クロック信号（以下でＫポリゴンＣＬＫという）を各々生成する。ＹポリゴンＣＬＫは画像書込みユニット３Ｙに出力され、ＭポリゴンＣＬＫは画像書込みユニット３Ｍに出力され、ＣポリゴンＣＬＫは画像書込みユニット３Ｃに出力され、及び、ＢＫポリゴンＣＬＫは画像書込みユニット３Ｋに各々出力される。
【０１２１】
図１１は、Ｙ色用のマークパターン・画像信号・内蔵パターンの切換え回路３１１の構成例を示すブロック図である。図１１に示すＹ色用のマークパターン・画像信号・内蔵パターンの切換え回路３１１は、第１のカラーマークパターン発生回路３０１、第２のカラーマークパターン発生回路３０２、内部ＳＧＵ回路３０３、セレクタ３０４及び書込画像データ作成回路３０５から構成される。
【０１２２】
カラーマークパターン発生回路３０１、３０２及び、内部信号発生ユニット回路（以下内部ＳＧＵ回路という）３０３は印字領域制御回路８１に接続される。カラーマークパターン発生回路３０１は印字領域制御回路８１からＤＯＴ−ＣＬＫ信号、Ｙ−ＨＶ信号及びＹ−ＶＶ信号を入力してマークパターンＭＰ１を形成するためのマークパターンデータＤ＃１をセレクタ３０４に出力する。同様にして、カラーマークパターン発生回路３０２は印字領域制御回路８１からＤＯＴ−ＣＬＫ信号、Ｙ−ＨＶ信号及びＹ−ＶＶ信号を入力してマークパターンＭＰ２を形成するためのマークパターンデータＤ＃２をセレクタ３０４に出力する。
【０１２３】
また、内部ＳＧＵ回路３０３は、印字領域制御回路８１からＤＯＴ−ＣＬＫ信号、Ｙ−ＨＶ信号及びＹ−ＶＶ信号を入力して内蔵マークパターン（例えば，フ字状パターン）を形成するための内蔵パターンデータＤ＃３をセレクタ３０４に出力する。カラーマークパターン発生回路３０１、３０２及び、内部ＳＧＵ回路３０３にはセレクタ３０４が接続される。セレクタ３０４はシステムバス１９に接続され、Ｙ色用の画像データＤｙが入力される。セレクタ３０４は、例えば、ＣＰＵ５５から入力したセレクト信号Ｓｅに基づいてマークパターンＭＰ１を形成するためのマークパターンデータＤ＃１、マークパターンＭＰ２を形成するためのマークパターンデータＤ＃２、フ字状のマークパターンを形成するための内蔵パターンデータＤ＃３又はＹ色画像を形成するためのＹ色用の画像データＤｙのいずれかを選択するように動作する。
【０１２４】
セレクタ３０４は、書込画像データ作成回路３０５に接続される。書込画像データ作成回路３０５はセレクタ３０４によって選択された、マークパターンデータＤ＃１、マークパターンデータＤ＃２、内蔵パターンデータＤ＃３又は、Ｙ色画像を形成するためのＹ色用の画像データＤｙを、例えば、γ補正し、その後、ＰＷＭ（パルス幅変調）処理をするように動作する。
【０１２５】
マーク位置自動調整モード時には、マークパターンＭＰ２を形成するためのマークパターンデータＤ＃２が選択される。色ずれ調整モード時には、マークパターンＭＰ１を形成するためのマークパターンデータＤ＃１が選択される。通常のカラーレジスト自動調整機能が動作しているときは、フ字状のマークパターンを形成するための内蔵パターンデータＤ＃３が選択され、しかも、このときの最適サイズの内蔵パターンデータＤ＃３が出力される。
【０１２６】
なお、他のＭ色、Ｃ色、ＢＫ色用のマークパターン・画像信号・内蔵パターンの切換え回路３１３，３１５，３１７においても、同様な構成が採られ、同様な処理がなされるが、各々の切換え回路３１３，３１５，３１７についての説明は省略する。このように構成すると、マーク位置自動調整モード、色ずれ調整モード及び通常の画像形成モードにおいて、マークパターンデータＤ＃１、マークパターンデータＤ＃２、フ字状のマークパターンを形成するための内蔵パターンデータＤ＃３又は、Ｙ色画像を形成するためのＹ色用の画像データＤｙを選択することができる。
【０１２７】
図１２（Ａ）及び（Ｂ）は、ＢＫ色用のマークパターンＭＰ２における補正例を示す図である。図１２（Ａ）に示すマークパターンＭＰ２は、主走査方向に所定の長さｌを有し、この主走査方向に直交する副走査方向に所定間隔を有し、かつ、当該主走査方向に徐々にずらした、第Ｎライン目をマークセンタ設計位置とし、この位置Ｎライン目を中心にして前後、第Ｎ±６ラインの計ｍ＝１３本の平行ラインパターンから構成される。この例でマークパターンＭＰ２は、主走査方向において、所定間隔（以下ずらし間隔という）Δｄだけ徐々にずらしたものである。
【０１２８】
図１２（Ａ）に示す波線は、マーク位置センサ１２Ａ等の画像検出位置を規定する検出軌跡線Ｌ０である。この画像検出位置は、マーク位置センサ１２Ａが中間転写ベルト６のＢＫ色用のマークパターンＭＰ２を精度良く読み込める位置である。この検出軌跡線Ｌ０は、中間転写ベルト６を回転させた場合に、マーク位置センサ１２Ａの通過点をプロットした場合に得られる線である。
【０１２９】
また、図１２（Ａ）に示す二点鎖線は、副走査方向に平行なマークセンタ設計位置を含む線であり、例えば、ＢＫ色用のマークパターンＭＰ２の画像形成位置を規定する基準線Ｌｒである。この例では、第Ｎライン目の左端部がマークセンタ設計位置であり、マーク位置センサ１２Ａは、Ｎｘ＝Ｎ＋３ライン目の左端部が接する基準線Ｌｒを検知した状態である。この検出軌跡線Ｌ０と基準線Ｌｒとの距離の差が画像検出位置と画像形成位置との間の位置ずれεである。位置ずれεが無い状態とは、マーク位置センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌ０とマークパターンＭＰ２の基準線Ｌｒとが一致する状態をいう。
【０１３０】
この例で、位置ずれεに対するマーク移動量（以下単に補正量Ｄａ’という）は、ラインのずらし間隔Δｄで決めるようにしている。つまり、マークセンタ設計位置を第Ｎライン目とし、マーク位置センサ１２Ａがマーク位置自動調整モード時に、ｍ＝Ｎｘライン目を検知するものとすると、補正量Ｄａ’は、（２）式、すなわち、
Ｄａ’＝［Ｎｘ−Ｎ］×Δｄ ・・・・・・・（２）
から成る補正距離計算式により得られる。この補正量Ｄａ’に基づいて主走査方向におけるＢＫ色用のマークパターンＭＰ２の書出し位置を補正するようになされる。
【０１３１】
この例は、主走査同期信号Ｌ−ＩＮＤＥＸが立ち上がってから、Ｔ時間経過後に、マーク位置センサ１２Ａによって、（Ｎ−６）、（Ｎ−５）、（Ｎ−４）、（Ｎ−３）、（Ｎ−２）、（Ｎ−１）、Ｎ、（Ｎ＋１）、（Ｎ＋２）、（Ｎ＋３）ライン目が検知され、（Ｎ＋４）ライン以降から検知できなくなった場合である。主走査同期信号Ｌ−ＩＮＤＥＸは、図７に示したインデックス成形回路１８から主走査補正回路８０１内の図示しないマークカウンタへ出力される。なお、マークカウンタの１カウントは、１ドットクロックに相当する。１ドットクロック＝０．０４２３ｍｍ（６００ｄｐｉの場合）としたとき、マークカウンタは、主走査同期信号Ｌ−ＩＮＤＥＸを基準にしてカウントを開始する。
【０１３２】
図１２Ａに示すＢＫ色用のマークパターンＭＰ２の例は、マーク位置センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌ０とマークパターンＭＰ２の基準線Ｌｒとが相対的にずれている場合であって、マーク位置センサ１２Ａは、Ｎｘ＝（Ｎ＋３）ライン目を検知している。この場合、Δｄ＝０．９７２９ｍｍとすると、補正量Ｄａ’は（２）式より、
Ｄａ’＝［（Ｎ＋３）−Ｎ］×Δｄ ＝２．９１８７ｍｍ
となる。ここで、主走査方向（水平方向）のマークカウンタの補正値をΔＴ［ＣＬＫ］とすると、（３）式、すなわち、
ΔＴ＝Ｄａ’／０．０４２３ｍｍ・・・・・（３）
によって換算される。この例では、Ｄａ’＝２．９１８７ｍｍをカウンタ補正値（ドットクロック）ΔＴに換算すると、ΔＴは６９［ＣＬＫ］となる。カウンタ補正値ΔＴは、ＢＫ色用のマークパターンＭＰ２の書出し（主走査方向）位置を補正する量である。このカウンタ補正値ΔＴは、ずらし量Δｄを狭め、ラインパターンを増やすことで、最小補正単位を小さくできるようになるが、トナー消費量が増えてしまう。
【０１３３】
図１２（Ｂ）は、検出軌跡線Ｌ０と基準線Ｌｒとの距離の差が無い状態の例を示している。これは、マーク位置センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌ０とマークパターンＭＰ２の基準線Ｌｒとが一致する状態（Ｌｒ＝Ｌｏ）である。この例では、主走査同期信号Ｌ−ＩＮＤＥＸが立ち上がってから、Ｔ＋ΔＴ＝Ｔ＋６９［ＣＬＫ］経過後に、マーク位置センサ１２Ａによって、（Ｎ−６）、（Ｎ−５）、（Ｎ−４）、（Ｎ−３）（Ｎ−２）、（Ｎ−１）、Ｎライン目が検知され、（Ｎ＋１）ライン以降からそれが検知しなくなる場合である。このように、図１２Ａに示したずれ量εからマーク書出し（主走査方向）位置を決めるマークカウンタの値を６９［ＣＬＫ］プラス補正して、マーク位置センサ１２Ａの画像検出位置とマークパターンＭＰ２の画像形成位置の中心とを合わせ込むことができる。
【０１３４】
図１３（Ａ）〜（Ｃ）は、図１２（Ａ）に示したＢＫ色用のマークパターンＭＰ２による他の補正例を示す図である。図１３（Ａ）に示す補正例は、主走査方向へのずらし量Δｄの約半分の精度で位置ずれ量εを補正する場合である。マーク位置センサ１２Ａは、主走査同期信号Ｌ−ＩＮＤＥＸが立ち上がってから、Ｔ時間経過後に、（Ｎ−６）、（Ｎ−５）、（Ｎ−４）、（Ｎ−３）ライン目を検知し、（Ｎ−２）ライン以降から検知しなくなった場合である。
【０１３５】
図１３（Ａ）に示すＢＫ色用のマークパターンＭＰ２の例は、マーク位置センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌ０とマークパターンＭＰ２の基準線Ｌｒとが相対的にずれている場合であって、マーク位置センサ１２Ａは、Ｎｘ＝（Ｎ−３）ライン目を検知している。この場合は、ずらし量Δｄの約半分の精度で位置ずれ量εを補正する場合であるので、Δｄ＝０．９７２９／２＝０．４８６５ｍｍとすると、主走査方向（水平方向）のマークカウンタの補正値ΔＴａ［ＣＬＫ］は、（４）式、すなわち、
ΔＴａ＝−Δｄ／０．０４２３ｍｍ ・・・・・・・（４）
により求められる。この例では、
ΔＴａ＝−０．４８６５／０．０４２３ｍｍ＝−１１［ＣＬＫ］
となる。このカウンタ補正値ΔＴａ＝−１１［ＣＬＫ］は、ＢＫ色用のマークパターンＭＰ２の書出し（主走査方向）位置を補正する量である。
【０１３６】
図１３（Ｂ）は、マーク位置センサ１２Ａによるｍ＝（Ｎ−２）ライン目までの検知例を示す図である。図１３（Ｂ）に示す検知例は、図１３（Ａ）に示したＢＫ色用のマークパターンＭＰ２の検知位置から、カウンタ補正値ΔＴａ＝−１１［ＣＬＫ］により、ＢＫ色用のマークパターンＭＰ２の書出し（主走査方向）位置を補正した場合である。つまり、マーク位置センサ１２Ａは、Ｌ−ＩＮＤＥＸ信号が立ち上がってから、Ｔ−ΔＴａ時間経過後に、（Ｎ−６）、（Ｎ−５）、（Ｎ−４）、（Ｎ−３）、（Ｎ−２）ライン目を検知し、（Ｎ−１）ライン以降から検知しなくなった場合である。この場合、Δｄ＝０．９７２９ｍｍとすると、補正量Ｄａ’は（２）式より、
となる。ここで、主走査方向（水平方向）のマークカウンタの補正値をΔＴ［ＣＬＫ］とすると、（３）式より、
となる。このカウンタ補正値ΔＴ＝−４６［ＣＬＫ］は、ＢＫ色用のマークパターンＭＰ２の書出し（主走査方向）位置を更に補正する量である。この補正によって、マークパターンＭＰ２の基準線Ｌｒがマーク位置センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌ０に近づく方向にシフトするようになされる。
【０１３７】
図１３（Ｃ）は、マーク位置センサ１２Ａによるｍ＝Ｎライン目の検知例を示す図である。図１３（Ｃ）に示す検知例は、図１３（Ａ）に示したＢＫ色用のマークパターンＭＰ２の検知位置から、カウンタ補正値ΔＴａ＝−１１［ＣＬＫ］及び、カウンタ補正値ΔＴ＝−４６［ＣＬＫ］により、ＢＫ色用のマークパターンＭＰ２の書出し（主走査方向）位置を補正した場合である。つまり、マーク位置センサ１２Ａは、Ｌ−ＩＮＤＥＸ信号が立ち上がってから、Ｔ−ΔＴａ−ΔＴ＝Ｔ−５７時間経過後に、（Ｎ−６）、（Ｎ−５）、（Ｎ−４）、（Ｎ−３）、（Ｎ−２）、（Ｎ−１）、Ｎライン目を検知し、（Ｎ＋１）ライン以降から検知しなくなった場合である。この場合は、マークパターンＭＰ２の基準線Ｌｒがマーク位置センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌ０との位置ずれεが、許容距離差の中に包含された状態となる。これは、マーク位置センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌ０とマークパターンＭＰ２の基準線Ｌｒとが一致する状態（Ｌｒ＝Ｌｏ）である。このように、図１３（Ａ）に示したずれ量εからマーク書出し（主走査方向）位置を決めるマークカウンタの値を５７［ＣＬＫ］マイナス補正して、マーク位置センサ１２Ａの画像検出位置とマークパターンＭＰ２の画像形成位置の中心とを合わせ込むことができる。
【０１３８】
図１４（Ａ）〜（Ｄ）は、中間転写ベルト６の印字領域と、その印字領域の主走査方向及び副走査方向との関係例を示す図である。図１４（Ａ）に示すＬ−ＩＮＤＥＸ信号は、図８に示したインデックス成形回路１８から画像領域判別部５８へ出力される。もちろん、Ｌ−ＩＮＤＥＸ信号は、Ｙ色用の主走査同期信号（Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号）、Ｍ色用の主走査同期信号（Ｍ−ＩＮＤＥＸ信号）、Ｃ色用の主走査同期信号（Ｃ−ＩＮＤＥＸ信号）、ＢＫ色用の主走査同期信号（Ｋ−ＩＮＤＥＸ信号）から構成される。図１４（Ａ）〜（Ｄ）において、「＊」印は各色を示す。
【０１３９】
ここで、クロックスタートカウント値をＴｃとし、マーク位置自動調整モード時のマーク位置補正量をΔＴとし、色ずれ調整モード時のカラーレジスト自動調整量をΔＴｒとすると、Ｌ−ＩＮＤＥＸ（主走査同期）信号が立ち上がってＴｃ＋ΔＴ＋Ｔｒ後に、図１４Ｂに示すＢＫ色用の書込データＷｙが書き込まれる。
【０１４０】
例えば、Ｙ色用の書込データＷｙは、画像書込ユニット３Ｋに入力されると、図１４（Ｃ）に示すＹ色用の主走査周期信号（Ｈ−ＶＡＬＩＤ信号）及び、図１４（Ｄ）に示すＹ色用の副走査周期信号（Ｖ−ＶＡＬＩＤ信号）が共に、ハイ・レベルとなる期間に、ドットクロック信号（ＣＬＫ）に基づいて感光体ドラムＩＫ等に書き込まれる。ここでホールドスタートカウンタ値をＴｈとし、マーク位置自動調整モード時のマーク位置補正量をΔＴとし、色ずれ調整モード時のカラーレジスト自動調整量をΔＴｒとすると、図１４（Ｃ）に示すＨ−ＶＡＬＩＤ信号及び、図１４（Ｄ）に示すＶ−ＶＡＬＩＤ信号は、Ｌ−ＩＮＤＥＸ信号が立ち上がってＴｈ＋ΔＴ＋Ｔｒ後に立ち上がる。
【０１４１】
なお、図１４（Ｄ）に示す印字領域は、実際の転写紙の画像形成領域又はテストパターン領域である。Ｈ−ＶＡＬＩＤ信号は、中間転写ベルト６の印字領域の主走査方向の書込期間を規定するものである。Ｖ−ＶＡＬＩＤ信号は、副走査方向の書込期間を規定するものである。
【０１４２】
このように、実際の画像領域又は、テストパターン領域の主走査側の書出し位置は、マーク位置補正量ΔＴと、カラーレジスト自動調整値ΔＴｒとで補正された値となる。但し、色ずれ調整モードでは、ＢＫ色のマークパターンＭＰ１の画像形成基準位置に、他のＹ，Ｍ，Ｃ色のマークパターンＭＰ１の画像形成位置の合わせ込みを実行するため、マーク位置自動調整モード時のＢＫ色の書出し位置は、マーク位置補正量ΔＴのみで調整され、カラーレジスト自動調整値ΔＴｒを補正対象としていない。従って、通常のカラーレジスト自動調整時に作成するマークパターンＭＰ１の主走査側書出し位置は、マーク位置補正量ΔＴで補正された値となる。
【０１４３】
図１５（Ａ）及び（Ｂ）は、図７に示した操作部１６における操作設定画面Ｐ１及びＰ２の表示例を示す図である。この例で、通常のカラーレジスト自動補正動作とは別に、ＢＫ色のマーク位置を補正するマーク位置補正モードを設けている。サービスマン専用調整モード、又は画像形成動作とは別に、画像形成ユニット交換を検知して操作部１６上で調整モードをユーザに促し、ユーザは対象ユニット交換時に、操作部１６上の例えば、タッチパネルアイコンを押下することで、補正モード（セットモード）を実行するようにしたものである。
【０１４４】
図１５Ａに示す操作設定画面Ｐ１は、電源投入後、図示しない初期設定画面において、操作設定モードを選択すると、操作部１６の液晶ディスプレイ等に表示されるものである。この操作設定画面Ｐ１には、「設定モード：項目を選んで下さい。」なるメッセージが表示される。この表示領域の下方には、「１：プロセス調整」、「２：画像調整」、「３：ランニングテスト」、「４：テストパターン出力」、「５：カラーレジスト自動調整」、「６：リスト出力」の各々のモードが表示されると共に、各々の数字「１」〜「５」が選択キーとなされる。ここでキーオペレータ（サービスマン等）は、設定したい項目の番号をタッチすると、そのモードに移行される。この例では、５番の「カラレジスト自動調整」が選択された場合である。
【０１４５】
図１５（Ｂ）に示す操作設定画面Ｐ２は、図１５（Ａ）に示した操作設定画面Ｐ１において、「５：カラーレジスト自動調整」を選択した場合の表示例である。この例では、操作設定画面Ｐ１から操作設定画面Ｐ２に表示が切り替わり、「設定モード：カラーレジスト自動調整」なる表示がなされる。この表示領域の下方においては、「カラーレジスト自動調整」の下位階層の選択枝となる「１：マーク位置自動調整」、「２：マーク位置手動調整入力」、「３：カラーマーク位置自動調整」及び、「４：マーク位置：カラーレジスト自動調整」等の各々のモードが表示されると共に、各々の数字「１」〜「４」が選択キーとなされている。
【０１４６】
図１６（Ａ）及び（Ｂ）は、操作部１６における操作設定画面Ｐ３及びＰ４の表示例を示す図である。図１６（Ａ）に示す操作設定画面Ｐ３は、図１５（Ｂ）に示した操作設定画面Ｐ２において、「３：カラーマーク位置自動調整」を選択した場合の表示例である。この例では、操作設定画面Ｐ２から操作設定画面Ｐ３に表示が切り替わり、「設定モード：カラーマーク位置自動補正」なる表示がなされる。この表示領域の下方においては、カラーマーク位置自動補正の下位階層の選択枝となる「１：位置自動補正動作実施」のアイコンが表示されると共に、数字「１」が選択キーとなされる。
【０１４７】
ここでキーオペレータは、「１：位置自動補正動作実施」のアイコンボタン「１」をタッチすると、マーク位置自動調整モード（マーク位置の自動補正動作）が行われる。補正中は、この表示領域の右側の「補正動作実行中」の表示背景色が変化する。補正終了時には、「補正完了」の表示に切り替わるようになされる。
【０１４８】
図１６（Ｂ）に示す操作設定画面Ｐ４は、図１５（Ｂ）に示した操作設定画面Ｐ２において、「２：マーク位置手動調整入力」を選択した場合の表示例である。この例では、操作設定画面Ｐ２から操作設定画面Ｐ４に表示が切り替わり、「設定モード：カラーマーク位置手動補正入力」なる表示がなされる。この表示領域の下方においては、Ｙ色，Ｍ色，Ｃ色，ＢＫ色用のカラーマーク位置手動補正値の入力欄が表示される。この表示領域の右側には、「入力」の確認用の入力アイコン（ボタン）が表示される。
【０１４９】
各色用のカラーマーク位置手動補正値の入力欄には、操作部１６の図示しない数字「０」〜「９」のテンキーや、「＋」、「−」、小数点「．」等の記号キーから、実際に補正量を入力して、入力アイコン（ボタン）で図７に示した不揮発メモリ１４に補正値を記憶させる。「＋」側は、マーク位置右シフトを示し、Ｙ「−」側は、マーク位置左シフトを各々示している。なお、図１６（Ｂ）に示す操作設定例によれば、Ｙ色用の補正量として「＋１．２５」ｍｍを入力し、Ｍ色用の補正量として「＋０．００」ｍｍを入力し、Ｃ色用の補正量として「−０．５０」ｍｍを入力し、ＢＫ色用の補正量として「＋０．００」ｍｍを各々入力した場合である。
【０１５０】
続いて、本発明に係る画像形成方法について、カラー画像形成装置１００の動作例について説明をする。図１７は、カラー画像形成装置１００における電源ＯＮ時のモード選択例を示すフローチャートである。
【０１５１】
この実施形態では、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を中間転写ベルト６に形成する場合を前提にして、中間転写ベルト６に形成されたマークパターンＭＰ１やＭＰ２を検出するためのマーク位置センサ１２Ａ、１２Ｂの画像検出位置を予め設定した画像検出系Ｉと、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに書込画像データＷｙ、Ｗｍ、Ｗｃ、Ｗｋを書き込んで色画像を形成するための画像形成位置を予め規定した画像形成系ＩＩとが準備される。
【０１５２】
画像形成系ＩＩは、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにマーク位置調整用の第２のマークパターンデータＤ＃２を書き込んで中間転写ベルト６にマークパターンＭＰ２を形成する。画像検出系Ｉは、中間転写ベルト６に形成されたマークパターンＭＰ２の位置を検出する。この例では、画像検出系Ｉにより検出されたマークパターンＭＰ２の位置検出データに基づいて画像形成系ＩＩの画像形成位置を画像検出系Ｉの画像検出位置に合わせ込む場合を前提とする。
【０１５３】
これを動作条件にして、図１７に示すフローチャートのステップＡ１でＣＰＵ５５は工程モードが選択されたか否かを判別する。工程モードであるか否かの選択は、図７に示した操作部１６から入力される操作データＤ３に基づいて判断される。工程モードが選択された場合は、ステップＡ２に移行してＣＰＵ５５は、工程モード処理を実行する。この処理は、例えば、メーカ側の製造工程時における組み立て処理等である。
【０１５４】
ステップＡ１で工程モードが選択されていない場合は、ステップＡ３に移行しＣＰＵ５５は、不揮発設定モードが選択されたか否かを判別する。不揮発設定モードであるか否かの選択は、図７に示した操作部１６から入力される操作データＤ３に基づいて判断される。不揮発設定モードが選択された場合は、ステップＡ４に移行して不揮発設定モード処理を実行する。ここでの処理は、例えば、マーク位置自動調整モード時における補正量の格納処理等である。
【０１５５】
ステップＡ３で不揮発設定モードが選択されていない場合は、ステップＡ５に移行して調整（設定）モードが選択されたか否かを判別する。調整モードであるか否かの選択は、図１５Ａに示した操作設定画面Ｐ１を操作部１６に表示し、図７に示した操作部１６から入力される「１」〜「６」のアイコンボタン等による操作データＤ３に基づいて判断される。調整モードが選択された場合は、ステップＡ６に移行して調整モード処理を実行する（図１８参照）。
【０１５６】
ステップＡ４で調整モードが選択されていない場合は、ステップＡ７に移行して作像シーケンス処理を実行する。ここでの処理は、コピー動作や、プリンタ動作である（図２１及び図２２参照）。なお、電源投入時、操作部１６のテンキーが押下されていなければ、通常この作像シーケンスモードに移行する。
【０１５７】
このように、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を形成する場合に、ステップＡ５の調整（設定）モードが選択されると、予め規定された画像形成系ＩＩにおける画像形成位置と、画像検出系Ｉにおける画像検出位置との間の位置ずれεを取り除くことができる。
【０１５８】
従って、画像形成系ＩＩの画像形成位置と、画像検出系Ｉの画像検出位置との間の位置ずれεを取り除いた画像形成系ＩＩにおいて精度良い色ずれ調整モードを実行することができる。これにより、精度良く色ずれ調整された画像形成系ＩＩにおいて、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を形成できるようになる。
【０１５９】
以下、調整モード処理、カラーレジスト調整処理、マーク位置補正処理、作像シーケンス処理及びカラーレジスト自動補正処理に分けて説明をする。
【０１６０】
図１８は、カラー画像形成装置１００における調整モード処理例を示すフローチャートである。この例で、図１７に示したフローチャートのステップＡ５で調整モード処理が選択された場合であって、図１５（Ａ）に示した操作設定画面Ｐ１が操作部１６に表示される場合を前提にして、図１８に示すフローチャートのステップＢ１に移行し、ＣＰＵ５５は、「１：プロセス調整モード」が選択されたか否かを判別する。「１：プロセス調整モード」が選択された場合は、ステップＢ２に移行してＣＰＵ５５はプロセス調整処理を実行する。
【０１６１】
「１：プロセス調整モード」が選択されない場合は、ステップＢ３に移行してＣＰＵ５５は、「２：画像調整モード」が選択されたか否かを判別する。「２：画像調整モード」が選択された場合は、ステップＢ４に移行してＣＰＵ５５は、画像調整モード処理を実行する。
【０１６２】
また、「２：画像調整モード」が選択されない場合には、ステップＢ５に移行してＣＰＵ５５は、「３：ランニングテストモード」が選択されたか否かを判別する。「２：ランニングテストモード」が選択された場合は、ステップＢ６に移行してＣＰＵ５５は、ランニングテストモード処理を実行する。
【０１６３】
「３：ランニングテストモード」が選択されない場合は、ステップＢ７に移行してＣＰＵ５５は、「４：テストパターン出力モード」が選択された否かを判別する。「４：テストパターン出力モード」が選択された場合は、ステップＢ８に移行してＣＰＵ５５は、テストパターン出力処理を実行する。
【０１６４】
「４：テストパターン出力モード」が選択されない場合は、ステップＢ９に移行してＣＰＵ５５は、「５：カラーレジスト自動調整モード」が選択されたか否かを判別する。「５：カラーレジスト自動調整モード」が選択された場合は、ステップＢ１０に移行してＣＰＵ５５は、カラーレジスト自動調整処理を実行する（図１９参照）。「５：カラーレジスト自動調整モード」が選択されない場合は、ステップＢ１１に移行してＣＰＵ５５は、「６：リスト出力処理」を実行する。その後、図１７に示したフローチャートのステップＡ６に戻る。
【０１６５】
図１９は、カラー画像形成装置１００におけるカラーレジスト自動調整処理例を示すフローチャートである。この例では、カラーレジスト自動調整処理において、色ずれ調整モード時のマークパターンＭＰ１を使用した通常のカラーレジスト自動補正を強制的に実行する処理を取り入れている。
【０１６６】
この例で、図１８に示したフローチャートのステップＢ１０でカラーレジスト自動調整処理が選択された場合であって、図１５（Ｂ）に示した操作設定画面Ｐ２が操作部１６に表示される場合を前提にして、図１９に示すフローチャートのステップＣ１に移行して、ＣＰＵ５５は、「１：マーク位置自動補正処理」のモードが選択されたか否かを判別する。「１：マーク位置自動補正処理」のモードが選択された場合は、ステップＣ２に移行してＣＰＵ５５は、マーク位置自動補正処理を実行する。
【０１６７】
このマーク位置自動補正処理では、本発明に係るマークパターンＭＰ２や、フ字状の大サイズのマークパターンを用いて、マーク位置センサ１２Ａの中央、又は、読取り検知領域以内に、マークパターンＭＰ２の画像形成位置がシフトするように、マークパターンＭＰ２の書込み位置を補正する動作がなされる（図２０参照）。
【０１６８】
ステップＣ１で「１：マーク位置自動補正処理」のモードが選択されない場合は、ステップＣ３に移行して、ＣＰＵ５５は、「２：マーク位置手動補正処理」のモードが選択されたか否かを判別する。「２：マーク位置手動補正」のモードが選択された場合は、ステップＣ４に移行してＣＰＵ５５はマーク位置手動補正処理を実行する。このマーク位置手動補正処理は、図１６（Ｂ）に示した操作設定画面Ｐ４が操作部１６に表示される。この操作設定画面Ｐ４においては、操作部１６の図示しない数字「０」〜「９」のテンキーや、「＋」、「−」、小数点「．」等の記号キーを使用して、実際に、Ｙ色，Ｍ色，Ｃ色，ＢＫ色用のカラーマーク位置手動補正値が入力される。その後、この表示領域の右側に設けられた「入力」の確認用の入力アイコン（ボタン）が操作される。
【０１６９】
また、ステップＣ３で「２：マーク位置手動補正処理」のモードが選択されない場合は、ステップＣ５に移行して、ＣＰＵ５５は、「３：カラーレジスト自動調整処理」のモードが選択されたか否かを判別する。「３：カラーレジスト自動調整処理」のモードが選択された場合は、ステップＣ６に移行してＣＰＵ５５は、カラーレジスト自動調整処理を実行する。
【０１７０】
ステップＣ５で「３：カラーレジスト自動調整処理」のモードが選択されない場合は、ステップＣ７に移行してＣＰＵ５５は、マーク位置・カラーレジスト自動調整処理を実行する。このマーク位置・カラーレジスト自動調整処理は、マーク位置自動補正処理の実行後、続けて、マークパターンＭＰ１を使用した通常のカラーレジスト自動調整処理を実行し、例えば、ＢＫ色のカラーレジストのマークパターンＭＰ１に他の色のカラーレジストのマークパターンＭＰ１を合わせる動作がなされる。その後、図１８に示したフローチャートのステップＢ１０に戻る。
【０１７１】
図２０は、カラー画像形成装置１００における各色のマーク位置補正例を示すフローチャートである。この例では、カラーマークパターン位置補正処理に作成するマークパターンＭＰ２の主走査側書出し位置は、マーク位置補正無しのマーク位置補正量ΔＴの値で作成する。また、マーク位置センサ１２Ａ等が色ずれ調整モード時にレジスト補正可能な範囲以内、例えば、図１２Ａに示したマークセンタ設計位置であるＮライン目に対して基準線Ｌｒ上に検出領域±２．３ｍｍを設定し、この検出領域内に検出軌跡線Ｌ０がくるように位置ずれεを補正する場合を例に挙げる。
【０１７２】
これらを補正条件にして、図１９に示したステップＣ１で「１：マーク位置自動補正」のモードが選択された場合は、図２０に示すフローチャートのステップＥ１に移行して、ＣＰＵ５５は、ＢＫ色の書出しタイミングおいて、図１１に示したカラーマークパターン発生回路３０２からＢＫ色用のマークパターンデータＤ＃２を出力する。他のＣ色、Ｍ色、Ｙ色等の書出しタイミングおいて、図１１に示したカラーマークパターン発生回路３０２からＣ色、Ｍ色、Ｙ色用のマークパターンデータＤ＃２を順次出力する。各々のマークパターンデータＤ＃２は、セレクタ３０４を通じて書込画像データ作成回路３０５に出力される。
【０１７３】
この書込画像データ作成回路３０５では、図１４（Ｃ）に示したＨ−ＶＡＬＩＤ信号及び、図１４（Ｄ）に示したＶ−ＶＡＬＩＤ信号が共に、ハイ・レベルとなる期間に、例えば、ＢＫ色用の書込データＷｋが、ドットクロック信号（ＣＬＫ）に基づいて感光体ドラム１Ｋ等に書き込まれる。例えば、図１４Ｂに示したＢＫ色用の書込データＷｋは、Ｌ−ＩＮＤＥＸ信号が立ち上がってからＴｃ＋ΔＴ＋Ｔｒ後に、書込ユニット３１８等に書き込まれる。
【０１７４】
なお、Ｈ−ＶＡＬＩＤ信号及び、Ｖ−ＶＡＬＩＤ信号は、Ｌ−ＩＮＤＥＸ信号が立ち上がってからＴｈ＋ΔＴ＋Ｔｒ後に立ち上がる。他のＣ色用の書込データＷｃが、ドットクロック信号（ＣＬＫ）に基づいて感光体ドラム１Ｃに書き込まれ、Ｍ色用の書込データＷｍが、ドットクロック信号（ＣＬＫ）に基づいて感光体ドラム１Ｍに書き込まれ、Ｙ色用の書込データＷｙが、ドットクロック信号（ＣＬＫ）に基づいて感光体ドラム１Ｙに書き込まれる。
【０１７５】
その後、ステップＥ２でマーク位置センサ１２Ａ、１２Ｂは、ＢＫ色，Ｃ色，Ｍ色，Ｙ色の各マークパターンＭＰ２を検出する。このとき、マーク位置センサ１２Ａは位置検出信号Ｓ２１を信号処理回路５１に出力する。信号処理回路５１では、マーク位置センサ１２Ａから出力される位置検出信号Ｓ２１をＡ／Ｄ変換して二値化した後の位置検出データＤｐ１をメモリバッファ５３に出力するようになされる。マーク位置センサ１２Ｂは位置検出信号Ｓ２２を信号処理回路５２に出力する。信号処理回路５２では、マーク位置センサ１２Ｂから出力される位置検出信号Ｓ２２をＡ／Ｄ変換して二値化した後の位置検出データＤｐ２をメモリバッファ５４に出力するようになされる。
【０１７６】
そして、ステップＥ３でＣＰＵ５５は、メモリバッファ５３及び５４から読み出した位置検出データＤｐ１，Ｄｐ２に基づいて、マークパターンＭＰ２のマークセンタ設計位置（画像形成位置）がマーク位置センサ１２Ａ等の検知領域外か否かを判別する。このとき、ＣＰＵ５５は、マークセンタ設計位置であるＮライン目に予め設定された検出領域±２．３ｍｍ内に、このＮラインが入っているかをマーク位置センサ１２Ａ等が検知したか否か、つまり、図１２Ａに示した基準線Ｌｒ及び検出軌跡線Ｌ０が検知領域内に入っているか否かで位置ずれ補正を実行するか否かを判断するようになされる。
【０１７７】
ここでＣＰＵ５５によって、検出領域内に、このＮラインが入っていないことが検知された場合は、基準線Ｌｒと検出軌跡線Ｌ０との間に位置ずれが生じていると判断して、ステップＥ４に移行する。ステップＥ４でＣＰＵ５５は、マークパターンＭＰ２の主走査側の書き出しタイミングを補正する補正量Ｄａ’を算出する。例えば、図１２（Ａ）に示した位置ずれεに対する補正量Ｄａ’は、マーク位置センサ１２Ａがマーク位置自動補正モード時に、ｍ＝Ｎｘライン目を検知するものとすると、補正量Ｄａ’は、（５）式、すなわち、
Ｄａ’＝［ｍ−Ｎ］×Δｄ ・・・・・・・（５）
から成る補正距離計算式により得られる。この補正量Ｄａ’に基づいて主走査方向におけるＢＫ色用のマークパターンＭＰ２の書出し位置を補正するようになされる。ここで、主走査方向（水平方向）のマークカウンタにセットするための各色マーク位置の補正値をΔＴ［ＣＬＫ］とすると、（６）式、すなわち、
ΔＴ＝Ｄａ’／０．０４２３ｍｍ ・・・・・・・（６）
によって換算される。他のＣ色、Ｍ色、Ｙ色等のマークパターンＭＰ２の補正量Ｄａ’も算出され、これらの補正量Ｄａ’もマークカウンタの補正値ΔＴ［ＣＬＫ］に換算される。
【０１７８】
この各色マーク位置の補正値ΔＴは、ステップＥ５で不揮発性メモリ１４に記憶され保存される。この補正値ΔＴは、マーク位置センサ１２Ａ、１２Ｂ等がＮライン目を検知できる画像形成位置にマークパターンＭＰ２の書込み位置を移動する量である。なお、ステップＥ３でＣＰＵ５５によって、検出領域内に、このＮラインが入っていることが検知された場合、つまり、基準線Ｌｒと検出軌跡線Ｌ０との間に位置ずれがないと判断された場合は、マーク位置補正処理を終了する。
【０１７９】
このように、図１２Ａに示したずれ量εからマーク書出し（主走査方向）位置を決めるマークカウンタの値を所定の補正値ΔＴだけ補正すると、マーク位置センサ１２Ａの画像検出位置とマークパターンＭＰ２の画像形成位置の中心とを合わせ込むことができる。
【０１８０】
図２１及び図２２は、作像シーケンス処理例（その１、２）を各々示すフローチャートである。この例では、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を中間転写ベルト６に形成する場合を前提にして、図１７に示した工程モード、不揮発設定モード又は、調整（設定）モードが選択されたか否かを判別した後に、作像シーケンス処理を実行する。なお、電源投入時、操作部１６のテンキーが押下されていなければ、通常、この作像シーケンスモードを実行する処理に移行する。
【０１８１】
これらを処理条件にして、図２１に示すフローチャートのステップＦ１で画像形成系ＩＩは、ウォームアップ動作を開始する。このとき、図１に示した定着装置１７、図２に示した帯電手段２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ等、現像装置４Ｙ，４Ｙ，４Ｃ，４Ｋ等、及び図６に示したＹ色用のポリゴンモータ３５、他の色用のポリゴンモータ等には所定の電圧が印加される（画像形成系ＩＩ）。
【０１８２】
そして、ステップＦ２で画像形成系ＩＩは所定のウォームアップ処理を実行する。このとき、画像形成系ＩＩにおいて、定着装置１７は所定の電圧に基づいて所定の定着温度に上昇される。帯電手段２Ｙは、所定の電圧に基づいて感光体ドラム１Ｙを所定の電位に帯電し、帯電手段２Ｍは、同様にして感光体ドラム１Ｍを所定の電位に帯電し、帯電手段２Ｃも、同様にして感光体ドラム１Ｃを所定の電位に帯電し、帯電手段２Ｋも同様にして感光体ドラム１Ｋを所定の電位に各々帯電する。現像装置４Ｙ，４Ｙ，４Ｃ，４Ｋでは、各色のトナー剤が攪拌される。各色用のポリゴンモータ３５では、所定の電圧に基づいて所定の回転数に上昇される。
【０１８３】
その後、ステップＦ３で画像形成系ＩＩは、色ずれ調整モードによりプロセス補正動作を実行する。このプロセス補正動作において、マークパターンＭＰ１が使用される。マークパターンＭＰ１には適正サイズのフ字状のカラーマークパターンが使用される（図２３参照）。
【０１８４】
このとき、ＣＰＵ５５は、ＢＫ色の書出しタイミングおいて、図１１に示したカラーマークパターン発生回路３０１からセレクタ３０４を通じてマークパターンデータＤ＃１が選択され出力される。他のＣ色、Ｍ色、Ｙ色等の書出しタイミングおいて、図１１に示したカラーマークパターン発生回路３０１からＣ色、Ｍ色、Ｙ色用のパターンデータＤ＃１を順次選択され出力される。各々のマークパターンデータＤ＃１は、セレクタ３０４を通じて書込画像データ作成回路３０５に出力される。
【０１８５】
そして、ステップＦ４でＣＰＵ５５は、カラーレジスト自動補正処理を実行する（図２３〜図２７参照）。その後、ステップＦ５でＣＰＵ５５は、ウォームアップ処理を完了したかを判別する。ウォームアップ処理を完了しない場合は、ステップＦ２に戻って、上述した処理を継続する。ウォームアップ処理を完了した場合は、ステップＦ６に移行してＣＰＵ５５は待機動作に入る。
【０１８６】
その後、ステップＦ７に移行して、ＣＰＵ５５はコピーキーが押下されたかを判別する。このとき、コピーキーが押下されたか否かは、操作部１６からＣＰＵ５５へ出力される操作データＤ３に基づいて判別する。コピーキーが押下された場合は、図２２（Ａ）に示すフローチャートのステップＦ８に移行する。ステップＦ８でＣＰＵ５５は、カラーレジスト自動補正処理を実行する時期（タイミング）が到来したか否かを判別する。時期到来か否かは、カラーコピー枚数や、画像形成系ＩＩの累積稼働時間等の履歴データを参照して判別する。例えば、比較基準値を予め設けて置き、この比較基準値と履歴データとを比較し、カラーコピー枚数が比較基準値を越える場合に、「時期到来」と判別する。
【０１８７】
カラーレジスト自動補正処理を実行する時期が到来した場合には、ステップＦ９に移行してＣＰＵ５５はカラーレジスト自動補正処理を実行する。カラーレジスト自動補正処理を実行する時期にいまだ到来していない場合には、ステップＦ１０に移行してＣＰＵ５５はコピー作像シーケンス動作に移行する。その後、ステップＦ１１に移行してＣＰＵ５５は、コピー作像シーケンスを全部終了したか否かを判別する。コピー作像シーケンスを全部終了していない場合は、ステップＦ１０に戻ってコピー作像シーケンス動作を継続する。コピー作像シーケンスを終了する場合は、図２１に示したステップＦ６に戻って待機動作を継続する。
【０１８８】
また、ステップＦ７でコピーキーが押下されない場合は、ＣＰＵ５５は他の画像形成ジョブとしてプリントコマンドが入力されたかを判別する。プリントコマンドが入力されない場合は、ステップＦ６に戻って待機動作を継続する。プリントコマンドが入力された場合は、図２２（Ｂ）に示すフローチャートのステップＦ１２に移行する。ステップＦ１２では、ＣＰＵ５５はカラーレジスト自動補正処理を実行する時期が到来したか否かを判別する。カラーレジスト自動補正処理を実行する時期が到来した場合には、ステップＦ１３に移行してカラーレジスト自動補正処理を実行する。カラーレジスト自動補正処理を実行する時期がいまだ到来していない場合には、ステップＦ１４に移行してプリント作像シーケンス動作に移行する。
【０１８９】
その後、ステップＦ１５に移行してプリント作像シーケンスを全部終了したかを判別する。プリント作像シーケンスを全部終了していない場合は、ステップＦ１４に戻ってプリント作像シーケンス動作を継続する。プリント作像シーケンス動作を終了する場合は、図２１に示したステップＦ６に戻って待機処理を継続する。これにより、カラーレジスト自動補正処理された画像形成系ＩＩで任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を中間転写ベルト６に形成することができ、高品質のカラーコピーや、カラープリントを行うことができる。
【０１９０】
図２３は、カラーレジスト自動補正処理時のマーク位置センサ１２Ａ，１２ＢによるマークパターンＭＰ１の検知例を示す斜視図である。図２４は、１つのマークパターンＭＰ１の形状例を示す図である。
【０１９１】
図２３に示す中間転写ベルト６には、色ずれ調整用の「フ」字状のマークパターンＭＰ１が形成される。マークパターンＭＰ１は例えば、中間転写ベルト６の副走査方向に沿って左端及び右端に複数個を連続し並べて作成される。中間転写ベルト６に形成されたマークパターンＭＰ１の位置は、マーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂによって検出される。
【０１９２】
このマークパターンＭＰ１は、図２４に示す画像形成系ＩＩの主走査方向に平行な所定長さの直線部と、その中間転写ベルト６の副走査方向に所定の角度θ（例えば、θ＝４５°）を有した傾斜部とを組み合せた「フ」字形状を成している。このマークパターンＭＰ１は、第２の実施形態で説明する第２のマークパターンＭＰ２の他の一例となるマークパターンＭＰ２’と相似形状で、これよりも、小さいサイズに作成される。色ずれ調整用のマークパターンＭＰ１をマーク位置自動調整用の「フ」字状のマークパターンＭＰ２’のサイズよりも縮小した理由は、色ずれ調整モードにおけるレジストマーク形成で、レジストマーク一単位のパターン当たりに消費するトナー量をマーク位置自動調整モードに比べて低減させるためである。
【０１９３】
図２４に示す色ずれ調整用のマークパターンＭＰ１は、マーク位置自動調整モードで取得した補正値ΔＴに基づいてマーク位置センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌｏ上に、このマークパターンＭＰ１の基準線Ｌｒが一致するように形成される。基準線Ｌｒは、マークセンタ設計位置を含む副走査方向に平行な線である。検出軌跡線Ｌｏは、マーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂを装置本体側の設計位置に取付け、中間転写ベルト６を移動することで一義的に決まる架空の線である。
【０１９４】
図２４に示すｗはマーク被検知領域（サイズ領域）であり、マーク位置センサ１２Ａによって検知されるマークパターンＭＰ１の有効領域である。マーク被検知領域ｗには、例えば、書込みユニット３Ｙ等の組み立て公差の約２倍の距離が設定される。この例で、マーク被検知領域ｗは、主走査方向において、マークセンタ設計位置に対して±２．５ｍｍ程度である。このような値を設定するのは位置検出データＤｐ１やＤｐ２等の平均値を採るためである。
【０１９５】
このマーク被検知領域ｗ以外に、マーク位置センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌｏが位置するような場合は、マークパターンＭＰ１の書込み位置をずらし、マーク被検知領域ｗ内に検出軌跡線Ｌｏがくるようにしてから色ずれ調整処理をするようになされる。これにより、検出軌跡線Ｌｏ上に各色の色ずれ調整用のマークパターンＭＰ１を形成してカラーレジスト自動補正処理を実行することができる。
【０１９６】
図２５は、カラーレジスト自動補正処理時の中間転写ベルト６におけるマークパターンＭＰ１の形成例を示す図である。
図２５に示すマークパターンＭＰ１は、色ずれ調整モード実行時に形成されるものである。色ずれ調整用のマークパターンＭＰ１は、図２に示した制御手段１５によって、中間転写ベルト６に形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが制御される。
【０１９７】
この例では、中間転写ベルト６の移動方向である副走査方向に、色ずれ調整用の「フ」字状のＢＫ色のマークパターンＭＰ１が左右端に連続して複数個ずつ形成される。ＢＫ色のマークパターンＭＰ１は、書込みユニット３Ｋにより図示しない感光体ドラム１Ｋを介在して、例えば、１ｓｔマーク（ＢＫ）、２ｎｄマーク（ＢＫ）の順に形成される。
【０１９８】
これに続いて、Ｃ色のマークパターンＭＰ１が左右端に連続して複数個ずつ形成される。Ｃ色のマークパターンＭＰ１は、書込みユニット３Ｃにより図示しない感光体ドラム２Ｋを介在して、例えば、１ｓｔマーク（Ｃ）、２ｎｄマーク（Ｃ）の順に形成される。更に、図示しないがＭ色のマークパターンＭＰ１が左右端に連続して複数個ずつ形成され、続いて、Ｙ色のマークパターンＭＰ１が左右端に連続して複数個ずつ各々形成される。各々の色のマークパターンＭＰ１を左右端で複数個ずつ形成するようにしたのは、各色のマークパターンＭＰ１の画像形成位置を検出し、これを精度良く補正するためである。
【０１９９】
これらの色ずれ調整用のマークパターンＭＰ１をマーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂにより検出し、各色のマークパターンＭＰ１の画像形成位置に対する色ずれ量を算出し、画像形成位置を補正するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。この制御は、色ずれ調整モード実行後の画像形成系ＩＩで任意の画像データに基づく色画像を精度良く重ね合わせるためである。
【０２００】
図２６は、カラーレジスト自動補正処理時の色ずれ補正量の算出例を示す図である。この例で色ずれ補正量に関しては、Ｙ，Ｍ，Ｃ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置をＢＫ色のマークパターンＭＰ２に合わせるように調整するため、ＢＫ色のマークパターンＭＰ１を基準にして算出される。例えば、Ｃ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置と、Ｃ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置とを検知し、Ｙ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置をＢＫ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置に換算した際のずれ量からその補正量を算出する。
【０２０１】
ここで、図２６に示すマーク位置センサ１２Ａが左端のＢＫ色のマークパターンＭＰ１の主走査方向の直線部を検知した時刻をＴ１１とし、同センサ１２Ａが同マークパターンＭＰ１の傾斜部を検知した時刻をＴ１２とし、同センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌｏと左端のＢＫ色のマークパターンＭＰ１の一端に至る跳ね出し距離をＡ１とし、同センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌｏと左端のＣ色のマークパターンＭＰ１の一端に至る跳ね出し距離をＡ２としたとき、主走査粗調整値▲１▼は、（７）式、すなわち、
▲１▼＝Ａ２−Ａ１＝Ｔ１２−Ｔ１１ ・・・・（７）
によって算出される。
【０２０２】
更に、マーク位置センサ１２Ａにより左側のＣ色のマークパターンＭＰ１の主走査方向の直線部を検知した時刻をＴ１３とし、副走査方向における左側のＢＫ色のマークパターンＭＰ１と左側のＣ色のマークパターンＭＰ１との間の離隔距離（基準値）Ｂ１としたとき、副走査微調整値▲２▼は、（８）式、すなわち、
▲２▼＝２２４０−Ｂ１＝２２４０（Ｔ１３−Ｔ１１） ・・・・（８）
によって算出される。但し、離隔距離Ｂ１は例えば２２４０ドットであり、副走査方向における右側のＢＫ色のマークパターンＭＰ１と右側のＣ色のマークパターンＭＰ１との間の離隔距離Ｂ２に等しい。
【０２０３】
また、マーク位置センサ１２Ａにより左側のＣ色の同マークパターンＭＰ１の傾斜部を検知した時刻をＴ１４とし、更に、図２６に示すマーク位置センサ１２Ｂが右側のＢＫ色のマークパターンＭＰ１の主走査方向の直線部を検知した時刻をＴ２１とし、同センサ１２Ｂが同マークパターンＭＰ１の傾斜部を検知した時刻をＴ２２とし、同センサ１２Ｂにより右側のＣ色のマークパターンＭＰ１の主走査方向の直線部を検知した時刻をＴ２３とし、同センサ１２Ｂにより同マークパターンＭＰ１の傾斜部を検知した時刻をＴ２４とし、マーク位置センサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏと右側のＢＫ色のマークパターンＭＰ１の一端に至る跳ね出し距離をＡ３とし、同センサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏと右側のＣ色のマークパターンＭＰ１の一端に至る跳ね出し距離をＡ４とし、マーク位置センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌｏとマーク位置センサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏとの間の離隔距離（基準値）をＣ１とし、マーク位置センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌｏとマーク位置センサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏとの間の離隔距離（基準値）をＣ２としたとき、主走査方向の全体横倍率調整値▲３▼は、（９）式、すなわち、
によって算出される。但し、左右側のＢＫ色のマークパターンＭＰ１間の離隔距離を例えば２３６０ドットとしている。
【０２０４】
更に、副走査方向における左側のＢＫ色のマークパターンＭＰ１と右側のＢＫ色のマークパターンＭＰ１との間の位置ずれ量（未知）をＤ１とし、副走査方向における左側のＣ色のマークパターンＭＰ１と右側のＣ色のマークパターンＭＰ１との間の位置ずれ量（未知）をＤ２としたとき、スキュー調整値▲４▼は、（１０）式、すなわち、
によって算出される。
【０２０５】
同様にして、他のＭ、Ｙ色の書込み位置調整に関しても、ＢＫ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置と、ＭやＹ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置とのずれ量を各々検知し、このずれ量から各々の補正量を算出する。その後、ＢＫ色用の画像形成ユニット１０Ｋ以外のＣ、Ｍ、Ｙ色用の画像ユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙを調整するようになされる。
【０２０６】
図２７は、カラー画像形成装置１００におけるカラーレジスト自動補正処理例を示すフローチャートである。この例では、色ずれ調整モードに関して、各色毎に単位マークパターンを複数個連続して形成したマークパターンＭＰ１を作成し、マーク位置センサ１２Ａ及び１２Ｂで読み取って平均値が採られる。そして、ＢＫ色のマークパターンＭＰ１を基準にして、このＢＫ色のマークパターンＭＰ１から各色のマークパターンＭＰ１の位置ずれ量を算出する。このＢＫ色のマークパターンＭＰ１については、図２０のマーク位置補正処理によって得られたマークパターンＭＰ２の検出結果に基づく補正値ΔＴを使用するようになされる（カラーレジスト自動補正処理）。
【０２０７】
これらを補正処理条件にして、図２７に示すフローチャートのステップＧ１でＣＰＵ５５は、マーク書出し位置補正用のカウンタに補正データ（補正値ΔＴ＋ΔＴｒ）をセットし、各色のマークパターンＭＰ１を形成するためのマークパターンデータＤ＃１に補正値ΔＴ＋ΔＴｒを加算する。
【０２０８】
そして、ステップＧ２でＣＰＵ５５は、ＢＫ色のマークパターンＭＰ１の書出しタイミングおいて、図１１に示したカラーマークパターン発生回路３０１からセレクタ３０４を通じてマークパターンデータＤ＃１が選択され、書込画像データ作成回路３０５に出力される。他のＣ色、Ｍ色、Ｙ色等の書出しタイミングおいても、図１１に示したカラーマークパターン発生回路３０１からＣ色、Ｍ色、Ｙ色用のマークパターンデータＤ＃１が順次選択され、書込画像データ作成回路３０５に出力される。
【０２０９】
この書込画像データ作成回路３０５では、図１４（Ｃ）に示したＨ−ＶＡＬＩＤ信号及び、図１４（Ｄ）に示したＶ−ＶＡＬＩＤ信号が共に、ハイ・レベルとなる期間に、例えば、ＢＫ色用の書込データＷｋが、ドットクロック信号（ＣＬＫ）に基づいて感光体ドラム１Ｋ等に書き込まれる。図１４（Ｂ）に示したＢＫ色用の書込データＷｋは、Ｌ−ＩＮＤＥＸ信号が立ち上がってからＴｃ＋ΔＴ＋Ｔｒ後に、書込ユニット３１８等に書き込まれる。
【０２１０】
なお、Ｈ−ＶＡＬＩＤ信号及び、Ｖ−ＶＡＬＩＤ信号は、Ｌ−ＩＮＤＥＸ信号が立ち上がってからＴｈ＋ΔＴ＋Ｔｒ後に立ち上がる。他のＣ色用の書込データＷｃが、ドットクロック信号（ＣＬＫ）に基づいて感光体ドラム１Ｃに書き込まれ、Ｍ色用の書込データＷｍが、ドットクロック信号（ＣＬＫ）に基づいて感光体ドラム１Ｍに書き込まれ、Ｙ色用の書込データＷｙが、ドットクロック信号（ＣＬＫ）に基づいて感光体ドラム１Ｙに書き込まれる。
【０２１１】
その後、ステップＧ３でマーク位置センサ１２Ａ、１２Ｂは、ＢＫ色，Ｃ色，Ｍ色，Ｙ色の各マークパターンＭＰ１を検出する。このとき、マーク位置センサ１２Ａは位置検出信号Ｓ２１を信号処理回路５１に出力する。信号処理回路５１では、マーク位置センサ１２Ａから出力される位置検出信号Ｓ２１をＡ／Ｄ変換して二値化した後の位置検出データＤｐ１をメモリバッファ５３に出力するようになされる。マーク位置センサ１２Ｂは位置検出信号Ｓ２２を信号処理回路５２に出力する。信号処理回路５２では、マーク位置センサ１２Ｂから出力される位置検出信号Ｓ２２をＡ／Ｄ変換して二値化した後の位置検出データＤｐ２をメモリバッファ５４に出力するようになされる。
【０２１２】
そして、ステップＧ４でＣＰＵ５５は、メモリバッファ５３及び５４から読み出した位置検出データＤｐ１，Ｄｐ２に基づいてカラーレジストずれ量を演算して、主走査調整値ΔＴｃ、副走査粗調整値、副走査微調整値、部分横倍調整値、全体横倍調整値及び、スキュー調整値を算出する。
【０２１３】
図２６は、カラーレジスト自動補正処理時の色ずれ補正量の算出例を示す図である。この例で色ずれ補正量に関しては、Ｙ，Ｍ，Ｃ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置をＢＫ色のマークパターンＭＰ２に合わせるように調整するため、ＢＫ色のマークパターンＭＰ１を基準にして算出される。
【０２１４】
例えば、Ｃ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置と、Ｃ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置とを検知し、Ｙ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置をＢＫ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置に換算した際のずれ量からその補正量を算出する。このとき、ＣＰＵ５５は、図２６に示した（７）式に基づいて主走査粗調整値▲１▼を演算し、（８）式に基づいて副走査微調整値▲２▼を演算し、（９）式に基づいて全体横倍率調整値▲３▼を演算し、（１０）式に基づいてスキュー調整値▲４▼を各々演算する。その後、これらの調整値▲１▼〜▲４▼等は、各色のカラーレジスト調整値としてステップＧ５で不揮発メモリ１４に記憶し保存される。これにより、カラーレジスト自動補正処理を終了する。
【０２１５】
このように、本発明に係る第１の実施形態としてのカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を形成する場合に、ＣＰＵ５５では、マーク位置自動調整モード実行時に、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにマーク位置調整用のマークパターンデータＤ＃２を書き込んで中間転写ベルト６に各色のマークパターンＭＰ２を形成するように画像形成系ＩＩを制御し、この中間転写ベルト６に形成されたマークパターンＭＰ２の位置を検出するようにマーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂを制御する。ＣＰＵ５５は、このマーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂにより検出されたマークパターンＭＰ２の位置検出データＤｐ１及びＤｐ２に基づいて当該マークパターンＭＰ２のマークセンタ設計位置を含む基準線Ｌｒをマーク位置センサ１２Ａ等の検出軌跡線Ｌｏに合わせ込むように画像形成系ＩＩの出力を制御する。
【０２１６】
従って、予め規定された画像形成系ＩＩにおけるマークパターンＭＰ２の基準線（画像形成位置）Ｌｒと、マーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂにおける検出軌跡線（画像検出位置）Ｌｏとの間の位置ずれεを取り除くことができる。このマーク位置自動調整モードによれば、当該装置本体の製造工程において、画像形成系ＩＩとマーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂとを始めて組み立てた場合や、当該装置本体の販売後に、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋや中間転写ベルト６等を交換したような場合に、画像形成系ＩＩの画像形成位置と、マーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂの画像検出位置とを自動的に整合させることができる。
【０２１７】
これにより、マーク位置自動調整モード実行後の画像形成系ＩＩにおいて精度良い色ずれ調整モードを実行することができる。例えば、画像形成系ＩＩは色ずれ調整正用のマークパターンデータＤ＃１を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに書き込んで中間転写ベルト６にＢＫ色のマークパターンＭＰ１を含む各色のマークパターンＭＰ１を形成する。マーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂは、中間転写ベルト６に形成されたＢＫ色のマークパターンＭＰ１を含む各色のマークパターンＭＰ１の画像形成位置を検出する。
【０２１８】
ＣＰＵ５５は、マーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂによって検出されたＢＫ色のマークパターンＭＰ１を含む各色のマークパターンＭＰ１の位置検出データＤｐ１及びＤｐ２に基づいてＢＫ色のマークパターンＭＰ１の画像形成位置に対する他色のマークパターンＭＰ１の画像形成位置を補正するようになされる（色ずれ調整モード）。
【０２１９】
従って、実際の画像データＤｙ，ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに基づく画像形成領域又は、テストパターン領域における主走査側の書出し位置は、マーク位置補正量ΔＴと、カラーレジスト自動調整値ΔＴｒとで補正された値となる。当該装置１００におけるコピーやプリント処理において、不揮発メモリ１４から各色のカラーレジスト調整値を読出し、このカラーレジスト調整値及び任意の画像データに基づいて高品質の色画像を形成することができる。
【０２２０】
（２）第２の実施形態：
図２８は、本発明に係る第２の実施形態としてのカラー画像形成装置１００で使用される第２のマークパターンＭＰ２’の形成例を示す図である。
第２の実施形態では、マーク位置調整用の基準色画像に関して、第１の実施形態で説明したライン状のマークパターンに代わって、中間転写ベルト６の主走査方向に所定長さの直線部と、その中間転写ベルト６の副走査方向に所定の角度（例えば、４５°）の傾斜部とを組み合せた「フ」字形状のマークパターンから構成するようにしたものである。なお、画像検出系Ｉ及び画像形成系ＩＩに関して、第１の実施形態で説明したものがそのまま応用できるのでそれらの説明を省略する。
【０２２１】
図２８において、実線に示す「フ」字形状のマークパターンが第２のマークパターンＭＰ２’である。波線に示す「フ」字形状のマークパターンは、第１のマークパターンＭＰ１であり、色ずれ調整モード時に適用される基準色画像である。
【０２２２】
この例でマークパターンＭＰ１には、マークパターンＭＰ２’を縮小した相似形状のものが使用される。マークパターンＭＰ１をマークパターンＭＰ２’のサイズよりも縮小した理由は、色ずれ調整モードにおけるレジストマーク形成で、レジストマーク一単位のパターン当たりに消費するトナー量をマーク位置自動調整モードに比べて低減させるためである。また、マークパターンＭＰ１は、書込みユニット３Ｙ等の組立公差のみを考慮する形状で足りるためである。なお、色ずれ調整用のマークパターンＭＰ１よりもマーク位置調整用のマークパターンＭＰ２’のサイズを大きくすることで、マーク位置センサ１２Ａ等の検出範囲に、マークパターンＭＰ２’を十分取り込める（反映する）ようになる。
【０２２３】
図２８に示すマーク位置調整用のマークパターンＭＰ２’は、マーク位置自動調整モード時に、マーク位置センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌｏと、このマークパターンＭＰ２’の基準線Ｌｒとが一致するように補正される。基準線Ｌｒは、マークセンタ設計位置を含む副走査方向に平行な線である。検出軌跡線Ｌｏは、マーク位置センサ１２Ａ等を装置本体側の設計位置に取付け、中間転写ベルト６を移動することで一義的に決まる架空の線である。
【０２２４】
図２８に示すＷはマーク被検知領域（サイズ領域）であり、マーク位置センサ１２Ａによって検知されるマークパターンＭＰ２’の有効領域である。マーク被検知領域Ｗには、例えば、センサ取付け公差と書込みユニット３Ｙ等の組み立て公差の約２倍の距離とを加算した長さが設定される。つまり、（１１）式、すなわち、
被検知領域＞センサ取付け公差＋書込みユニットの組立公差×２・・（１１）
に設定される。この例で、マーク被検知領域Ｗは、主走査方向において、マークセンタ設計位置に対して±５．０ｍｍ程度である。このような値を設定するのは位置検出データＤｐ１やＤｐ２等の平均値を採るためである。
【０２２５】
このマーク被検知領域Ｗ以外に、マーク位置センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌｏが位置するような場合は、マークパターンＭＰ２’の書込み位置をずらし、マーク被検知領域Ｗ内に検出軌跡線Ｌｏがくるようにし、好ましくは、検出軌跡線Ｌｏと基準線Ｌｒ’とが一致するように合わせ込まれる。これにより、検出軌跡線Ｌｏと基準線Ｌｒ’との間の位置ずれを除去することができ、第１の実施形態と同様にして検出軌跡線Ｌｏ上に各色の色ずれ調整用のマークパターンＭＰ１を形成してカラーレジスト自動補正処理を実行することができる。
【０２２６】
図２８に示したマーク位置調整用のマークパターンＭＰ２’は、このマークパターンＭＰ２’の基準線Ｌｒ’とマーク位置センサ１２の検出軌跡線Ｌｏとが一致しない場合の例である。この例では、マークパターンＭＰ２’の基準線Ｌｒ’がマーク位置センサ１２の検出軌跡線Ｌｏから左側へ位置ずれ量εを生じて形成された場合である。このよう場合に、マークパターンＭＰ２’の画像形成位置を補正する必要がある。
【０２２７】
この例では、マーク位置センサ１２Ａは、検出軌跡線Ｌｏ上を移動してくるマークパターンＭＰ２’を検知する。図２８において、主走査方向に平行な直線部がマーク位置センサ１２Ａを横切る点をｃとし、この主走査方向に対してθ＝４５°の角度を有した斜線部がマーク位置センサ１２Ａを横切る点をｄとし、このマークパターンＭＰ２’の基準線Ｌｒ’が斜線部の中央を横切る点をｅとし、基準線Ｌｒ’が直線部の中央を横切る点をｆとし、マークパターンＭＰ２’の副走査方向の長さをＶとし、線分ｃｄをｄｖとし、線分ｅｆをＶ／２とすると、位置ずれ量εは、（１２）式、すなわち、
ε＝（Ｖ／２−ｄｖ） ・・・・・（１２）
により求められる。第１の実施形態で説明したＣＰＵ５５は、位置ずれ量εを「０」にするように、画像書込み位置を補正するようになされる。この位置ずれ量εは中間転写ベルト６の副走査方向の回転むらの影響を受けるが、数十μｍ程度である。
【０２２８】
このように、本発明に係る第２の実施形態としてのカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を形成する場合に、図７に示したＣＰＵ５５では、マーク位置自動調整モード実行時に、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにマーク位置調整用のマークパターンデータＤ＃２’を書き込んで中間転写ベルト６に各色のマークパターンＭＰ２’を形成するように画像形成系ＩＩを制御し、この中間転写ベルト６に形成されたマークパターンＭＰ２’の位置を検出するようにマーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂを制御する。ＣＰＵ５５は、このマーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂにより検出されたマークパターンＭＰ２’の位置検出データＤｐ１’及びＤｐ２’に基づいて当該マークパターンＭＰ２’のマークセンタ設計位置を含む基準線Ｌｒ’をマーク位置センサ１２Ａ等の検出軌跡線Ｌｏに合わせ込むように画像形成系ＩＩの出力を制御する。
【０２２９】
従って、予め規定された画像形成系ＩＩにおけるマークパターンＭＰ２’の基準線（画像形成位置）Ｌｒ’と、マーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂにおける検出軌跡線（画像検出位置）Ｌｏとの間の位置ずれεを取り除くことができる。このマーク位置自動調整モードによれば、当該装置本体の製造工程において、画像形成系ＩＩとマーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂとを始めて組み立てた場合や、当該装置本体の販売後に、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋや中間転写ベルト６等を交換したような場合に、画像形成系ＩＩの画像形成位置と、マーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂの画像検出位置とを自動的に整合させることができる。
【０２３０】
これにより、マーク位置自動調整モード実行後の画像形成系ＩＩにおいて精度良い色ずれ調整モードを実行することができる。従って、マークパターンＭＰ２’に基づいて算出されたカラーレジスト調整値及び任意の画像データに基づいて高品質の色画像を形成できるようになる。
【０２３１】
各々の実施形態においては、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに各色毎にトナー像を形成する画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、これらの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成されたトナー像を中間転写ベルト６に転写する画像形成系ＩＩの場合について説明したが、これに限られることはなく、本発明は、色を重ね合わせて色画像を形成する１つの転写材搬送ベルトを備え、この転写材搬送ベルトに色画像を形成する複数の画像形成ユニットを有したカラー画像形成装置にも応用することができる。
【０２３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を形成する場合に、像形成体に基準画像情報を書き込んで基準色画像を形成し、この像形成体に形成された基準色画像の位置を検出し、ここで検出された基準色画像の位置情報に基づいて画像形成位置を画像検出位置に合わせ込むように画像形成手段及び画像検出手段の入出力を制御する制御手段を備えるものである。
【０２３３】
この構成によって、予め規定された画像形成手段における画像形成位置と、画像検出手段における画像検出位置との間の位置ずれを取り除くことができるので、画像形成位置調整モード実行後の画像形成系において精度良い色ずれ調整モードを実行することができる。従って、当該装置本体の製造工程において、画像形成手段と画像検出手段とを始めて組み立てた場合や、当該装置本体の販売後に像形成体を交換したような場合に、画像形成手段の画像形成位置と、画像検出手段の画像検出位置とを自動的に整合させることができる。
【０２３４】
この発明は中間転写ベルト又は転写材搬送ベルトを有したタンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の各実施形態としてのカラー画像形成装置１００の構成例を示す概念図である。
【図２】カラー画像形成装置１００の画像検出系Ｉ及び画像形成系ＩＩの構成例を示すブロック図である。
【図３】マーク位置センサ１２Ａ，１２ＢによるマークパターンＭＰ２の検知例を示す斜視図である。
【図４】マーク位置調整用のマークパターンＭＰ２の形成例及び位置ずれ補正例を示す図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は、マーク位置センサ１２Ａ等から得られた位置検出信号Ｓ２１の二値化例を示す図である。
【図６】Ｙ色用の画像書込みユニット３Ｙ及びその補正手段５Ｙの構成例を示すイメージ図である。
【図７】カラー画像形成装置１００の書込み制御系の構成例を示すブロック図である。
【図８】インデックス成形回路１８、画像領域判別部５８及び画像書込みユニット３Ｙ〜３Ｋの構成例を示すブロック図である。
【図９】印字領域制御回路８１の構成例を示すブロック図である。
【図１０】ポリゴン駆動クロック発生回路８２の構成例を示すブロック図である。
【図１１】Ｙ色用のマークパターン・画像信号・内蔵パターンの切換え回路３１１の構成例を示すブロック図である。
【図１２】（Ａ）及び（Ｂ）は、ＢＫ色用のマークパターンＭＰ２における補正例を示す図である。
【図１３】（Ａ）〜（Ｃ）は、図１２（Ａ）に示したＢＫ色用のマークパターンＭＰ２による他の補正例を示す図である。
【図１４】（Ａ）〜（Ｄ）は、中間転写ベルト６の印字領域とその主走査方向及び副走査方向との関係例を示す図である。
【図１５】（Ａ）及び（Ｂ）は、図７に示した操作部１６における操作設定画面Ｐ１及びＰ２の表示例を示す図である。
【図１６】（Ａ）及び（Ｂ）は、操作部１６における操作設定画面Ｐ３及びＰ４の表示例を示す図である。
【図１７】カラー画像形成装置１００における電源ＯＮ時のモード選択例を示すフローチャートである。
【図１８】カラー画像形成装置１００における調整モード処理例を示すフローチャートである。
【図１９】カラー画像形成装置１００におけるカラーレジスト自動調整処理例を示すフローチャートである。
【図２０】カラー画像形成装置１００における各色のマーク位置補正例を示すフローチャートである。
【図２１】カラー画像形成装置１００における作像シーケンス処理例（その１）を示すフローチャートである。
【図２２】カラー画像形成装置１００における作像シーケンス処理例（その２）を示すフローチャートである。
【図２３】カラーレジスト自動補正処理時のマーク位置センサ１２Ａ，１２ＢによるマークパターンＭＰ１の検知例を示す斜視図である。
【図２４】１つのマークパターンＭＰ１の形状例を示す図である。
【図２５】カラーレジスト自動補正処理時の中間転写ベルト６におけるマークパターンＭＰ１の形成例を示す図である。
【図２６】カラーレジスト自動補正処理時の色ずれ補正量の算出例を示す図である。
【図２７】カラー画像形成装置１００におけるカラーレジスト自動補正処理例を示すフローチャートである。
【図２８】本発明に係る第２の実施形態としてのカラー画像形成装置１００で使用される第２のマークパターンＭＰ２’の形成例を示す図である。
【符号の説明】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 感光体ドラム（像形成体）
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ 画像書込みユニット（画像形成手段）
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ 現像装置
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ 補正手段
６ 中間転写体（画像転写手段）
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 画像形成ユニット（画像形成手段）
１２，１２Ａ，１２Ｂ マーク位置センサ（画像検出手段）
１４ 不揮発メモリ
１５ 制御手段
１６ 操作部
１００ カラー画像形成装置
１０１ 画像形成装置本体
１０２ 画像読取装置
２０１ 自動原稿送り装置
２０２ 原稿画像走査露光装置
【発明の属する技術分野】
この発明は中間転写ベルト又は転写材搬送ベルトを有したタンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等に適用して好適な画像形成装置及び画像作成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、タンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等が使用される場合が多くなってきた。これらのカラー画像形成装置ではイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色用の各々の露光手段、現像手段、感光体ドラムと、中間転写ベルト又は搬送材転写ベルト、及び定着装置とを備えている。
【０００３】
例えば、Ｙ色用の露光手段では任意の画像情報に基づいて感光体ドラムに静電潜像を描くようになされる。現像装置では感光体ドラムに描かれた静電潜像にＹ色用のトナーを付着してカラートナー像を形成する。感光体ドラムはトナー像を中間転写ベルトに転写する。他のＭ、Ｃ、ＢＫ色についても同様の処理がなされる。中間転写ベルトに転写されたカラートナー像は用紙に転写された後に定着装置によって定着される。
【０００４】
この種の画像形成装置によれば、最適なカラー画像形成品質を維持するためには、原稿画像のＲ色、Ｇ色、Ｂ色を再現するイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｂｋ）色の間で色ずれが生じないように画像形成ユニットを補正する色ずれ調整モードを実行する必要がある。
【０００５】
この際の色ずれ調整モードに関しては、各々の画像形成ユニットが、色ずれ調整用のレジストマーク画像を中間転写ベルトに転写する。中間転写ベルト６または搬送材転写ベルト上に形成されたレジストマーク画像は、反射型センサなどの色ずれ検知用の検出手段（以下マーク位置センサという）より検出される。その際に検出した位置検出データは不揮発メモリ等のＲＡＭ等に記憶され、その位置検出データに基づいて、ある基準色に対する他色の主走査、副走査、横倍率、スキュー等の各々のずれ量が算出され、このずれ量に基づいて画像形成タイミングなどを調整して色ずれを補正している。
【０００６】
なお、特許文献１には、レーザビーム複写機及びファクシミリ装置に適用可能な電子写真方式の画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、像担持体を露光して品質の良い画像を形成するために補正手段が備えられる。補正手段では、各像担持体から搬送体に転写されたレジストマーク画像のうち、搬送体搬送方向で最下流側に位置する像担持体から搬送体に転写されたレジストマーク画像の検出タイミングと、残る他の各レジストマーク画像の検出タイミングとの相対差分が検出される。
【０００７】
この相対差分に基づいて、補正手段は、残る各像担持体への光ビームの照射開始位置、その像担持体への光ビームの照射角度、及び、光ビームの光路長を個別に補正するようになされる。つまり、特許文献１は、各色のレジストマーク画像を搬送体に作成し、マーク位置センサでレジストマーク画像の通過タイミングを検出し、基準色に対する他色の位置ずれ量を算出して画像形成位置を補正するというものである。
【０００８】
特許文献２には、中間転写体又は直接転写型のタンデムカラー機に適用可能なレジストレーション補正処理機能を備えた画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、カラーレジスト自動補正処理を行う前に、レジストマーク画像が正常に読めるか否かを自己診断する際に、このレジストマーク画像と同一パターンあるいはテストパッチパターンで濃度を検出するようになされる。これにより、特許文献２は、レジストレーション補正に伴う現在のレジストレーション状態が更に悪化することを防止でき、正常なレジストレーション補正動作の信頼性を向上することができるというものである。
【０００９】
特許文献３には、上述のレジストレーション補正処理機能を備えた他の画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、マークが正常に読めるか否かを自己診断した結果に基づいてレジストマーク画像の濃度を適正値にするために現像バイアス、又は、マーク読取り時の照明濃度を調整するようになされる。これにより、特許文献３は、レジストマーク読み取りレベル及びレジストマーク画像の濃度が最適な状態でレジストレーション補正処理を実行することができるというものである。
【００１０】
特許文献４には、上述のレジストレーション補正処理機能を備えた更に他の画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、レジストマーク画像が正常に読めるか否かを自己診断する場合であって、中間転写ベルト等の傷やゴミによるマークの誤検知した場合に、マーク形成位置を主走査方向又は副走査方向に書込み位置をずらすようにしている。これにより、特許文献４は、レジストマーク画像を誤検知をすることなく、ずれ量を正確に読取ることができるというものである。
【００１１】
【特許文献１】
特開平０１−１４２６８１号公報（第１３頁 第４図）
【特許文献２】
特開平０８−０６７０３１号公報
【特許文献３】
特開平０８−０６９１４６号公報
【特許文献４】
特開平０８−０８２３５号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来方式のタンデム型のカラー画像形成装置によれば、以下のような問題がある。
▲１▼ 特許文献１乃至特許文献４に係る画像形成装置を含む当該装置本体の製造工程において、画像形成ユニットとマーク位置センサとを始めて組み立てた場合や、当該装置本体の販売後に感光体ドラムや、中間転写ベルト、あるいは、転写材搬送ベルト等を交換したような場合における初期の色ずれ調整モードにおいては、補正量が「０」の状態で搬送体等にレジストマーク画像を作成するようになされる。しかしながら、画像形成装置本体や、画像形成ユニット、マーク位置センサ等の取付け時の組立公差により基準色も含めて画像形成位置がずれるおそれがある。
【００１３】
▲２▼ 従って、主走査方向のマーク検出領域が本来のマークセンタ設計位置から外れ、色ずれ調整モード時のマーク位置センサによるマーク検出領域が狭くなる。又は、マーク位置センサからレジストマーク画像が外れてレジストマーク画像を検知できなくなるなどの不具合を発生するおそれがある。
【００１４】
▲３▼ このことで、レジストマーク画像を正確に検出することが困難なことから、所定の画像形成位置に色ずれ調整モードに基づく基準色のレジストマーク画像等を精度良く形成できなくなる。引いては任意の画像データに基づく色の重ね合わせ処理における画像形成品質の向上を妨げる原因となる。
【００１５】
▲４▼ 因みにレジストマーク画像に関して、画像形成ユニットやマーク位置センサ（以下画像検出系ともいう）等の組立公差と、各色の画像形成ユニット（以下画像形成系ともいう）の取付け最大バラツキを考慮してマーク形状を決めてしまうと、一単位当たりのマークパターンが大きくなってしまう。従って、色ずれ調整モードに消費されるトナー量が多くなってしまう。これは、１回のカラーレジスト自動補正処理において、マークパターンを各色毎に複数個形成し、また、複数回のカラーレジスト自動補正処理をする場合が想定されるからである。
【００１６】
▲５▼ 電源ＯＮ時や、低消費電力モードからの復帰時等においても、所定時間を経過した後にカラーレジスト自動補正が行われる場合も想定される。従って、カラーレジスト自動補正でのトナー消費量を極力低減する必要がある。
【００１７】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、画像形成系と画像検出系との間の位置ずれの影響を取り除いた画像形成系で精度良い色ずれ調整モードを実行できるようにした画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を形成する装置であって、像形成体を有して、当該像形成体に画像情報を書き込んで色画像を形成するための画像形成位置が予め規定された画像形成手段と、この画像形成手段によって像形成体に形成された色画像を検出するための画像検出位置が予め規定された画像検出手段と、この画像形成手段により像形成体に基準画像情報を書き込んで基準色画像を形成し、像形成体に形成された基準色画像の位置を画像検出手段により検出し、画像検出手段により検出された基準色画像の位置情報に基づいて画像形成位置を画像検出位置に合わせ込むように画像形成手段及び画像検出手段の入出力を制御する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１９】
本発明に係る画像形成装置によれば、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を形成する場合に、画像形成手段には予め画像形成位置が規定され、画像検出手段には予め画像検出位置が規定される。これを前提にして、制御手段では、画像形成位置調整モード実行時に、像形成体に画像形成位置調整用の基準画像情報を書き込んで基準色画像を形成するように画像形成手段を制御し、この像形成体に形成された基準色画像の位置を検出するように画像検出手段を制御する。制御手段は、この画像検出手段により検出された基準色画像の位置情報に基づいて画像形成位置を画像検出位置に合わせ込むように画像形成手段の出力を制御する（画像形成位置調整モード）。
【００２０】
従って、予め規定された画像形成手段における画像形成位置と、画像検出手段における画像検出位置との間の位置ずれを取り除くことができる。この画像形成位置調整モードによれば、当該装置本体の製造工程において、画像形成手段と画像検出手段とを始めて組み立てた場合や、当該装置本体の販売後に像形成体を交換したような場合に、画像形成手段の画像形成位置と、画像検出手段の画像検出位置とを自動的に整合させることができる。
【００２１】
これにより、画像形成位置調整モード実行後の画像形成手段において精度良い色ずれ調整モードを実行することができる。例えば、画像形成手段は色ずれ補正用の基準画像情報を像形成体に書き込んで基準色を含む各色の画像を形成する。画像検出手段は、像形成体に形成された基準色を含む各色の画像形成位置を検出する。制御手段は、画像検出手段によって検出された基準色を含む各色の画像形成位置情報に基づいて基準色の画像形成位置に対する他色の画像形成位置を補正するようになされる（色ずれ調整モード）。しかも、トナー消費量を最少限に抑えることができる。
【００２２】
本発明に係る画像形成方法は、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を像形成体に形成する方法であって、像形成体に画像情報を書き込んで色画像を形成するための画像形成位置を予め規定した制御系を画像形成系とし、像形成体に形成された色画像を検出するための画像検出位置を予め規定した制御系を画像検出系としたとき、画像形成系により像形成体に基準画像情報を書き込んで基準色画像を形成し、像形成体に形成された基準色画像の位置を画像検出系により検出し、画像検出系により検出された基準色画像の位置情報に基づいて画像形成系の画像形成位置を画像検出系の画像検出位置に合わせ込むことを特徴とするものである。
【００２３】
本発明に係る画像形成方法によれば、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を形成する場合に、予め規定された画像形成系における画像形成位置と、画像検出系における画像検出位置との間の位置ずれを取り除くことができる。
【００２４】
従って、画像形成系の画像形成位置と、画像検出系の画像検出位置との間の位置ずれを取り除いた画像形成系において精度良い色ずれ調整モードを実行することができる。これにより、精度良く色ずれ補正された画像形成系において、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を形成することができる。しかも、トナー消費量を最少限に抑えることができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る画像形成装置及び画像形成方法について説明をする。
（１）第１の実施形態
図１は、本発明の各実施形態としてのカラー画像形成装置１００の構成例を示す概念図である。
この実施形態では、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を形成する場合に、画像形成手段及び画像検出手段の入出力を制御する制御手段を備え、像形成体に基準画像情報を書き込んで基準色画像を形成し、この像形成体に形成された基準色画像の位置を検出し、ここで検出された基準色画像の位置情報に基づいて画像形成位置と画像検出位置とを合わせ込み、予め規定された画像形成位置と画像検出位置との間の位置ずれを除去できるようにすると共に、これらの間の位置ずれが取り除かれた画像形成系で精度良い色ずれ調整モードを実行できるようにしたものである。
【００２６】
図１に示すカラー画像形成装置１００は画像形成装置の一例を構成するものでであり、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ、像形成体に色画像を形成する装置である。このカラー画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０１と画像読取装置１０２とから構成される。画像形成装置本体１０１の上部には、自動原稿送り装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から成る画像読取装置１０２が設置されている。自動原稿送り装置２０１の原稿台上に載置された原稿１１は搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、原稿画像を反映する入射光がラインイメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。
【００２７】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ画像信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等がなされ、デジタルの画像データとなる。画像データは色変換処理等を経た後に画像形成手段を構成する画像書き込みユニット（露光手段）３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ送られる。
【００２８】
上述の自動原稿送り装置２０１は自動両面原稿搬送手段を備えている。この自動原稿送り装置２０１は原稿載置台上から給送される多数枚の原稿１１の内容を連続して一挙に読み取り、原稿内容を不揮発メモリ等に蓄積するようになされる（電子ＲＤＨ機能）。この電子ＲＤＨ機能は、複写機能により多数枚の原稿内容を複写する場合、或いはファクシミリ機能により多数枚の原稿内容を送信する場合等に便利に使用される。
【００２９】
画像形成装置本体１０１は、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるものである。画像形成手段は各色毎に像形成体を有する複数組の画像形成ユニット（画像形成系）１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、画像転写手段の一例を成す無終端状の中間転写ベルト６と、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送手段と、トナー像を定着するための定着装置１７とを備えている。
【００３０】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたＹ色用の帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像装置４Ｙ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｙを有する。マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、Ｍ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｍと、Ｍ色用の帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像装置４Ｍ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｍを有する。
【００３１】
シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、Ｃ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｃと、Ｃ色用の帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像装置４Ｃ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｃを有する。黒（ＢＫ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、ＢＫ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｋと、ＢＫ色用の帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像装置４Ｋ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｋを有する。
【００３２】
帯電手段２Ｙと露光手段３Ｙ、帯電手段２Ｍと露光手段３Ｍ、帯電手段２Ｃと露光手段３Ｃ及び帯電手段２Ｋと露光手段３Ｋとは、潜像形成手段を構成する。現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性（本実施形態においては負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行われる。中間転写ベルト６は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持され、各々の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色の各トナー像を転写するようになされる。
【００３３】
ここで画像形成プロセスの概要について以下に説明をする。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性（本実施形態においては正極性）の１次転写バイアス（不図示）が印加される１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋにより、回動する中間転写ベルト６上に逐次転写されて（１次転写）、合成されたカラー画像（色画像：カラートナー像）が形成される。カラー画像は中間転写ベルト６から用紙Ｐへ転写される。
【００３４】
給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ内に収容された用紙Ｐは、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃにそれぞれ設けられる送り出しローラ２１および給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐ上の一方の面（表面）にカラー画像が一括して転写される（２次転写）。
【００３５】
カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周面上に残った転写残トナーは、像形成体クリーニング手段８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋによりクリーニングされ次の画像形成サイクルに入る。
【００３６】
両面画像形成時には、一方の面（表面）に画像形成され、定着装置１７から排出された用紙Ｐは、分岐手段２６によりシート排紙路から分岐され、それぞれ給紙搬送手段を構成する、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂにより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、給紙ローラ２２Ｄにおいて合流する。
【００３７】
反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２３を経て、再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐの他方の面（裏面）上にカラー画像（カラートナー像）が一括転写される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。
【００３８】
一方、２次転写ローラ７Ａにより用紙Ｐにカラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写ベルト６は、中間転写ベルト用のクリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。これらの画像形成の際には、用紙Ｐとして５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の薄紙や６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の普通紙、８３．０〜１３０．０ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の厚紙や１５０．０ｋｇ／ｍ２（１０００枚）程度の超厚紙が用いられる。用紙Ｐの厚み（紙厚）としては０．０５〜０．１５ｍｍ程度の厚さのものが用いられる。
【００３９】
上述のクリーニング手段８Ａの上流側であって、中間転写ベルト６の左側には、画像検出手段の一例となるマーク位置センサ１２が設けられており、上述した画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって中間転写ベルト６に形成された色ずれ調整用の各色毎の色画像（第１のマークパターン；以下マークパターンＭＰ１という）又は画像形成位置調整用の各色毎の色画像（第２のマークパターン；以下マークパターンＭＰ２という）の位置を検出して位置検出信号Ｓ２を発生するようになされる。マーク位置センサ１２は予め画像検出位置が設定される。
【００４０】
この画像検出位置は、マーク位置センサ１２が中間転写ベルト６の各色のマークパターンＭＰ１やＭＰ２等を精度良く読み込める位置である。この例で画像検出位置は、マークパターンＭＰ１やＭＰ２等の中央部とマーク位置センサ１２の受光部中央（光軸）とが一致する位置である。つまり、中間転写ベルト６の移動方向を副走査方向としたとき、この副走査方向に移動する中間転写ベルト６において、マーク位置センサ１２の画像検出位置を規定する検出軌跡線Ｌ０上に、マークパターンＭＰ１やＭＰ２等の画像形成位置を規定するマークセンタ設計位置がトレースするようになされる（図１２（Ａ）参照）。
【００４１】
画像形成装置本体１０１には制御手段１５が設けられ、色ずれ調整モード又は画像形成位置調整モード（以下マーク位置自動調整モードという）に基づいて画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ及びマーク位置センサ１２の入出力を制御する。例えば、制御手段１５はマーク位置センサ１２から得られる位置検出信号Ｓ２に基づいて色ずれ調整モードや、マーク位置自動調整モード等を実行する。色ずれ調整モードとは、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ等に色ずれ補正用の基準画像情報を書き込んで基準色を含む各色のマークパターン画像を形成し、中間転写ベルト６に形成された基準色を含む各色のマークパターンＭＰ１の画像形成位置を検出し、ここで検出された基準色を含む各色のマークパターンＭＰ１の画像位置情報に基づいて基準色の画像形成位置に対する他色のマークパターンＭＰ１の画像形成位置を補正する動作（以下カラーレジスト自動調整処理ともいう）をいう。
【００４２】
更に、カラー画像形成装置１００には色ずれ調整モードの他にマーク位置自動調整モードが準備されている。マーク位置自動調整モードとは、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ等に画像形成位置調整用（以下マーク位置調整用という）の基準画像情報を書き込んで、中間転写ベルト６に基準色を含むマーク位置調整用の各色のマークパターン画像を形成し、中間転写ベルト６に形成された基準色を含む各色のマークパターンＭＰ２の画像形成位置を検出し、ここで検出された基準色を含む各色のマークパターンＭＰ２の画像位置情報に基づいて画像形成位置と画像検出位置とを合わせ込む動作（以下マーク位置自動補正処理ともいう）をいう。
【００４３】
この画像形成位置とは、カラー画像データに基づく任意の色画像を中間転写ベルト６で再現する場合に、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色等の各々のトナー像を重ね合わせる位置をいう。この画像形成位置や画像形成位置等は、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに対する画像書込み開始位置を調整することで補正される。
【００４４】
マーク位置自動調整モードは、当該装置本体の製造工程において、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに対してマーク位置センサ１２を始めて組み立てた場合や、当該装置本体の販売後に感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋや中間転写ベルト６等を交換したような場合、更に書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを交換した場合に、中間転写ベルト６の画像形成位置に色ずれ調整用のマークパターンＭＰ１を精度良く形成できるようにするために必要となる。マーク位置センサ１２は通常、設計位置に取付けられるが、実際には機械の組立公差が生じる。このマーク位置自動調整モードでは、組立公差の影響を無くして、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ等が基準とする画像形成位置と、マーク位置センサ１２が基準とする画像検出位置とを一致させるために実行される。
【００４５】
図２はカラー画像形成装置１００の画像転写及び画像形成系の構成例を示すブロック図である。図２に示すカラー画像形成装置１００は、図１に示したマーク位置センサ１２を画像検出系Ｉとし、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを画像形成系ＩＩとして抜き出したものである。
【００４６】
図２において、カラー画像形成装置１００は不揮発メモリ１４、制御手段１５、画像処理手段７０を有している。この制御手段１５は、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにマーク位置調整用の基準画像情報を書き込んで、中間転写ベルト６にマーク位置調整用のマークパターン画像を形成し、中間転写ベルト６に形成されたマークパターンＭＰ２の画像形成位置をマーク位置センサ１２により検出し、このマーク位置センサ１２により検出されたマークパターンＭＰ２の画像位置情報に基づいて画像形成位置をマーク位置センサ１２の画像検出位置に合わせ込むようになされる。
【００４７】
この制御手段１５にはマーク位置センサ１２が接続されており、中間転写ベルト６に形成されたトナー像（マークパターンＭＰ１やＭＰ２等の色画像）の位置を検出して位置検出信号Ｓ２を制御手段１５へ出力する。マーク位置センサ１２には、ＣＣＤセンサや反射型のフォトセンサ等が使用される。制御手段１５は、マーク位置センサ１２から得られる位置検出信号Ｓ２をアナログ・デジタル変換した後の位置検出データＤｐに基づいて画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。制御手段１５には不揮発メモリ１４が接続されており、位置検出データＤｐや、位置ずれ量、色ずれ量に係るデータが記憶される。
【００４８】
この例で制御手段１５は、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより形成された各々の色のマークパターンＭＰ２の画像形成位置と、マーク位置センサ１２における画像検出位置との位置ずれ量を算出し、ここで算出された画像形成位置と画像検出位置との位置ずれ量を無くすように当該画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより形成された各々の色のマークパターンＭＰ２の画像形成位置を画像検出位置に移動するための演算処理を実行する。この演算処理によって、制御手段１５は色ずれ調整モード時のマークパターンＭＰ１の画像形成位置の補正（移動）量を算出できるようになる。
【００４９】
制御手段１５は、色ずれ調整モード実行時に、マーク位置自動調整モードによって得られた補正量に基づいてマークパターンＭＰ１の画像形成位置を画像検出位置に移動するようにマークパターンＭＰ１の書き込み位置を主走査方向に補正するように動作する。マークパターンＭＰ１の書込み位置を主走査方向に補正することは、任意のプリント画像の書込み位置をも同時に主走査方向に補正することを意味する。換言すると、マークパターンＭＰ１とマークパターンＭＰ２と任意のプリント画像の書込み位置とは、同じタイミングで制御されているため、当該プリント画像の書込み位置も同時に補正される関係にある。
【００５０】
制御手段１５には操作部１６が接続され、通常のプリントモード時にユーザによって画像形成条件等の操作データＤ３が入力される。制御手段１５には操作部１６の他に画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが接続されており、画像形成ユニット１０Ｙでは、画像処理手段７０から出力されるＹ色用の書込みデータＷｙに基づいて中間転写ベルト６にＹ色のトナー画像を形成する。
【００５１】
画像形成ユニット１０ＭではＭ色用の書込みデータＷｍに基づいて中間転写ベルト６にＭ色のトナー画像を形成し、画像形成ユニット１０ＣではＣ色用の書込みデータＷｃに基づいて中間転写ベルト６にＣ色のトナー画像を形成し、画像形成ユニット１０ＫではＢＫ色用の書込みデータＷｋに基づいて中間転写ベルト６にＢＫ色のトナー画像を形成するようになされる。
【００５２】
画像処理手段７０は画像処理回路７１、Ｙ−信号切換部７２Ｙ、Ｍ−信号切換部７２Ｍ、Ｃ−信号切換部７２Ｃ及び、Ｋ−信号切換部７２Ｋを有している。画像処理回路７１には、任意の原稿から読取ったカラー画像のＲ，Ｇ，Ｂ色成分に係るＲ，Ｇ，Ｂ信号及び、プリンタ等の外部機器から出力される任意のプリントに係るＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ信号が入力される。
【００５３】
画像処理回路７１では、画像処理制御信号Ｓ４に基づいてＲ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｙをＹ−信号切換部７２Ｙに出力する。同様にして、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｍをＭ−信号切換部７２Ｍに出力し、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｃをＣ−信号切換部７２Ｃに出力し、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号を色変換して画像データＤｋをＫ−信号切換部７２Ｋに出力する。
【００５４】
この例で外部プリンタ等から、任意のプリントに係るＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ信号が画像処理回路７１に入力された場合は、画像処理制御信号Ｓ４に基づいてＹ信号を例えば、スクリーン処理した後の画像データＤｙ’をＹ−信号切換部７２Ｙに出力する。同様にして、Ｍ信号をスクリーン処理した後の画像データＤｍ’をＭ−信号切換部７２Ｍに出力し、Ｃ信号をスクリーン処理した後の画像データＤｃ’をＣ−信号切換部７２Ｃに出力し、Ｋ信号をスクリーン処理した後の画像データＤｋ’をＫ−信号切換部７２Ｋに出力する。画像処理制御信号Ｓ４は制御手段１５から画像処理回路７１に出力される。
【００５５】
Ｙ−信号切換部７２Ｙは、画像データＤｙ又は画像データＤｙ’のいずれか一方を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｙ又はＤｙ’を画像書込みユニット３Ｙに出力する。画像書込みユニット３ＹはＹ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号という）を検出するようになされる。
【００５６】
Ｍ−信号切換部７２Ｍは、画像データＤｍ又は画像データＤｍ’のいずれか一方を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｍ又はＤｍ’を画像書込みユニット３Ｍに出力する。画像書込みユニット３ＭはＭ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｍ−ＩＮＤＥＸ信号という）を検出するようになされる。
【００５７】
Ｃ−信号切換部７２Ｃは、画像データＤｃ又は画像データＤｃ’のいずれか一方を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｃ又はＤｃ’を画像書込みユニット３Ｃに出力する。画像書込みユニット３ＣはＣ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｃ−ＩＮＤＥＸ信号という）を検出するようになされる。
【００５８】
Ｋ−信号切換部７２Ｋは、画像データＤｋ又は画像データＤｋ’のいずれか一方を書込選択信号Ｓ５に基づいて選択し、この画像データＤｋ又はＤｋ’を画像書込みユニット３Ｋに出力する。画像書込みユニット３ＫはＢＫ色用のレーザ光の照射タイミングを検知してレーザ検知信号（以下Ｋ−ＩＮＤＥＸ信号という）を検出するようになされる。書込選択信号Ｓ５は制御手段１５からＹ〜Ｋ−信号切換部７２Ｙ〜７２Ｋに各々出力される。
【００５９】
この例ではＹ色用の画像書込みユニット（露光手段）３Ｙには補正手段５Ｙが取り付けられており、制御手段１５からのＹ色用の書込み位置補正信号Ｓｙに基づいてＹ色画像の光学的な画像形成位置を調整するようになされる。同様にしてＭ色用の画像書込みユニット３Ｍには補正手段５Ｍが取り付けられており、制御手段１５からのＭ色用の書込み位置補正信号Ｓｍに基づいてＭ色画像の光学的な画像形成位置を調整するようになされる。
【００６０】
Ｃ色用の画像書込みユニット３Ｃには補正手段５Ｃが取り付けられており、制御手段１５からのＣ色用の書込み位置補正信号Ｓｃに基づいてＹ色画像の光学的な画像形成位置を調整するようになされる。ＢＫ色用の画像書込みユニット３Ｋには補正手段５Ｋが取り付けられており、制御手段１５からのＢＫ色用の書込み位置補正信号Ｓｋに基づいてＢＫ色画像の光学的な画像形成形成位置を調整するようになされる。この例で色ずれ量の算出に関しては、ＢＫ色のマークパターンＭＰ１を基準にしている。Ｙ，Ｍ，Ｃ色の色画像の書込み位置をＢＫ色に合わせるように調整するためである。
【００６１】
例えば、Ｙ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置と、Ｙ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置とを検知し、Ｙ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置をＢＫ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置に換算した際のずれ量からその補正量を算出する。同様にして、Ｍ、Ｃ色の書込み位置調整に関しても、ＢＫ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置と、ＭやＣ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置とのずれ量を各々検知し、このずれ量から各々の補正量を算出する。その後、ＢＫ色用の画像形成ユニット１０Ｋ以外のＹ、Ｍ、Ｃ色用の画像ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃを調整するようになされる。
【００６２】
図３はマーク位置センサ１２Ａ，１２ＢによるマークパターンＭＰ２の検知例を示す斜視図である。図３に示す中間転写ベルト６の上方には、２個のマーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂが設けられており、上述した画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって中間転写ベルト６に形成されたマーク位置調整用のマークパターンＭＰ２の画像形成位置を検出するようになされる。マーク位置センサ１２Ａは位置検出信号Ｓ２１を信号処理回路５１へ出力し、マーク位置センサ１２Ｂは位置検出信号Ｓ２２を信号処理回路５２へ各々出力する。
【００６３】
マークパターンＭＰ２の画像は、中間転写ベルト６の幅方向を主走査方向としたとき、この中間転写ベルト６の主走査方向に所定の長さを有し、この中間転写ベルト６の副走査方向に所定間隔を有し、かつ、当該主走査方向に徐々にずらした複数本のライン状のマークパターンから構成される。ライン数は偶数本でも奇数本でもかまわない。この例では１２本のラインから構成されるマークパターンＭＰ２が主走査方向において左右に２列形成される。これにより、マーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂによって得られた左右の２つ位置検出データＤｐ１及びＤｐ２の平均値を採ることができる。
【００６４】
図４は、マークパターンＭＰ２の形成例及び位置ずれ補正例を示す図である。図４に示すマークパターンＭＰ２は、主走査方向に所定の長さｌを有し、この主走査方向に直交する副走査方向に所定間隔を有し、かつ、当該主走査方向に徐々にずらしたｍ＝１５（ｍ＝１，２，３，・・・Ｎ・・１５）本の平行ラインパターンから構成される。この例でマークパターンＭＰ２は、主走査方向において、所定間隔（以下ずらし間隔という）ｄだけ徐々にずらしたものである。マークパターンＭＰ２はＹ色，Ｍ色，Ｃ色，ＢＫ色用ともに同じサイズのものが準備される。
【００６５】
図４に示す波線は、マーク位置センサ１２Ａ等の画像検出位置を規定する検出軌跡線Ｌ０である。この画像検出位置は、マーク位置センサ１２Ａが中間転写ベルト６のマークパターンＭＰ２を精度良く読み込める位置である。この検出軌跡線Ｌ０は、中間転写ベルト６を回転させた場合に、マーク位置センサ１２Ａの通過点をプロットした場合に得られる線である。
【００６６】
また、図４に示す二点鎖線は、副走査方向に平行なマークセンタ設計位置を含む線であり、マークパターンＭＰ２の画像形成位置を規定する基準線Ｌｒである。この例では、第８ライン目の左端部がマークセンタ設計位置であり、マーク位置センサ１２Ａは、Ｎ＝１０ライン目の左端部が接する基準線Ｌｒを検知した状態である。
【００６７】
この例で検出軌跡線Ｌ０と基準線Ｌｒとの距離の差が画像検出位置と画像形成位置との間の位置ずれεである。位置ずれεが無い状態とは、マーク位置センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌ０とマークパターンＭＰ２の基準線Ｌｒとが一致する状態をいう。
【００６８】
この例で、位置ずれεに対するマーク移動量（以下単に補正量Ｄａという）は、ラインのずらし間隔ｄで決めるようにしている。つまり、マークセンタ設計位置を第８ライン目とし、マーク位置センサ１２Ａがマーク位置自動調整モード時に、第Ｎライン目を検知するものとすると、補正量Ｄａは、（１）式、すなわち、
Ｄａ＝（Ｎ−８）×ｄ ・・・・・・・（１）
により得られる。この補正量Ｄａに基づいて主走査方向におけるマークパターンＭＰ２の書出し位置を補正するようになされる。この例は、マーク位置センサ１２Ａによって、第１ライン目から第１０ライン目の左端部が検知され、第１１ライン目からその左端部が検知できない場合である。この場合、Ｎ＝１０、ｄ＝０．１ｍｍとすると、補正量ａは０．２ｍｍとなる。なお、補正演算処理を２回繰り返して、２回目は（Ｎ−８）×ｄ×１／２の演算式を用いると、精度は０．０５ｍｍに向上する。この演算方法によれば、中間転写ベルト６の副走査方向の回転むらの影響がでないという特徴がある。
【００６９】
図５（Ａ）及び（Ｂ）は、マーク位置センサ１２Ａから得られたアナログ電圧レベルの位置検出信号Ｓ２１のデジタル（二値）化例を示す図である。図５（Ａ）においてマーク位置センサ１２Ａ等により得られる位置検出信号Ｓ２は、予め設定された閾値Ｌｔｈに基づいて二値化される。この例では、位置検出信号Ｓ２１が立ち下がるａ点が閾値Ｌｔｈをクロスする時刻ｔａに、図５（Ｂ）に示す通過タイミングパルス信号Ｓｐ１が立ち上がり、位置検出信号Ｓ２１が立ち上がるｂ点が閾値Ｌｔｈをクロスする時刻ｔｂに通過タイミングパルス信号Ｓｐ１が立ち下がる。この通過タイミングパルス信号Ｓｐ１は二値化された後に位置検出データＤｐ１となる。位置検出データＤｐ１は色画像の位置ずれを調整するための基準に使用される。例えば、位置検出データＤｐ１はＢＫ色のマークパターンＭＰ２の書込み位置に対するＹ，Ｍ，Ｃ色の書き込み位置のずれ量算出に使用される。マーク位置センサ１２Ｂから得られた位置検出信号Ｓ２２も二値化されて位置検出データＤｐ２となる。
【００７０】
図６は、Ｙ色用の画像書込みユニット３Ｙ及びその補正手段５Ｙの構成例を示すイメージ図である。図６に示すＹ色用の画像書込みユニット３Ｙは、半導体レーザ光源３１、コリメータレンズ３２，補助レンズ３３、ポリゴンミラー３４、ポリゴンモータ３５、ｆ（θ）レンズ３６、ミラー面結像用のＣＹ１レンズ３７、ドラム面結像用のＣＹ２レンズ３８、反射板３９、ポリゴンモータ駆動基板４５及び、ＬＤ駆動基板４６を有している。
【００７１】
半導体レーザ光源３１は、Ｙ色用のＬＤ駆動基板４６に接続される。ＬＤ駆動基板４６には画像書込みユニット３Ｙからの書込みデータＷｙが供給される。ＬＤ駆動基板４６では書込みデータＷｙがＰＷＭ変調され、ＰＷＭ変調後の所定のパルス幅のレーザ駆動信号ＳＬｙを半導体レーザ光源３１に出力する。半導体レーザ光源３１では、Ｙ色用のレーザ駆動信号ＳＬｙに基づいてレーザ光が発生される。半導体レーザ光源３１から出射されたレーザ光はコリメータレンズ３２，補助レンズ３３及び、ＣＹ１レンズ３７によって所定のビーム光に整形される。
【００７２】
このビーム光は、ポリゴンミラー３４によって主走査方向に偏向される。例えば、ポリゴンミラー３４にはポリゴンモータ３５が取付けられる。ポリゴンモータ３５にはポリゴン駆動基板４５が接続される。先に述べた制御手段１５からポリゴン駆動基板４５には、ＹポリゴンＣＬＫが供給される。ポリゴン駆動基板４５は、ＹポリゴンＣＬＫに基づき、ポリゴンモータ３５を所定の回転速度で回転するようになされる。ポリゴンミラー３４によって偏向されるビーム光は、ｆ（θ）レンズ３６及びＣＹ２レンズ３８によって感光体ドラム１Ｙの方へ結像される。この動作により、感光体ドラム１ＹにマークパターンＭＰ１やＭＰ２等の静電潜像を形成するようになされる。
【００７３】
この画像書込みユニット３Ｙには補正手段５Ｙが設けられる。補正手段５Ｙの本体部には反射板３９が設けられ、この反射板３９に対峙した位置には、レーザインデックスセンサ４９が取付けられる。レーザインデックスセンサ４９はポリゴンミラー３４によって偏向されるビーム光を検知して、Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号をインデックス成形回路１８に出力するようになされる。補正手段５Ｙは調整ギヤユニット４１及び、調整用のモータ４２を有している。調整ギヤユニット４１にはＣＹ２レンズ３８が取り付けられている。調整ギヤユニット４１はＣＹ２レンズ３８に対して可動自在に取り付けられる。調整用のモータ４２では位置補正信号Ｓｙに基づいて調整ギヤユニット４１を水平方向に移動調整するようになされる。
【００７４】
この例で色ずれ量の算出に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲを基準にしている。Ｙ，Ｍ，Ｃ色の色画像の書込み位置をＢＫ色に合わせるように調整するためである。補正処理内容は例えば、次の▲１▼〜▲５▼の５つある。補正処理内容のうち、▲１▼〜▲３▼は画像データを補正することにより実現され、▲４▼及び▲５▼はモータ４２を駆動し、実際に、画像書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋを駆動して調整するようになされる。
【００７５】
▲１▼ 主走査補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ、ＢＫ色の色画像の主走査方向の書出し位置を揃える補正である。例えば、Ｙ色の書込み位置補正に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの主走査書込みタイミングと、Ｙ色のレジストマークＣＲの主走査書込みタイミングとを検知し、Ｙ色のレジストマークＣＲの書込みタイミングをＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置に換算した際のずれ量からその補正量を算出する。この補正量に基づいて、主走査方向のＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の色画像の書込み位置とを揃えるようになされる。
【００７６】
▲２▼ 副走査補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ、ＢＫ色の色画像の副走査方向における書出し位置を揃える補正である。例えば、Ｙ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のレジストマークＣＲの副走査書込みタイミングと、Ｙ色のレジストマークＣＲの副走査書込みタイミングとを検知し、Ｙ色のレジストマークＣＲの書込みタイミングをＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置に換算した際のずれ量からその補正量を算出する。この補正量に基づいて、副走査方向のＢＫ色のレジストマークＣＲの書込み位置と、Ｙ，Ｍ，Ｃ色の色画像の書込み位置とを揃えるようになされる。
【００７７】
▲３▼ 全体横倍補正処理
この処理は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色の色画像の全体における画像形成位置を揃える補正である。例えば、画像クロック信号の周期を調整して、レーザ発光タイミングを調整し、この調整に基づいて全体横倍ずれ量を補正するようになされる。
【００７８】
▲４▼ 部分横倍補正処理
この処理は、各書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ等の水平位置の傾きを調整する補正である。例えば、図３に示したＹ色用の補正手段５Ｙでモータ４２は、回転成分を含む位置補正信号Ｓｙに基づいて調整ギヤユニット４１を駆動し、ＣＹ２レンズ３８をＸ−Ｙ（水平）方向に移動調整するようになされる。感光体ドラム１Ｙに対する書込みユニット３Ｙの水平位置の傾きを調整するためである。他の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃにおいても同様な処理がなされる。
【００７９】
▲５▼ スキュー補正処理
この処理は、各書込みユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ等の垂直位置の傾きを調整する補正である。例えば、図３に示したＹ色用の補正手段５Ｙでモータ４２は、位置補正信号Ｓｙに基づいて調整ギヤユニット４１を駆動し、ＣＹ２レンズ３８を垂直方向に移動調整するようになされる。感光体ドラム１Ｙに対する書込みユニット３Ｙの垂直位置の傾きを調整するためである。他の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃにおいても同様な処理がなされる。この実施形態では、色ずれ調整モードとは別にマーク位置自動調整モードが設けられる。
【００８０】
図７は、カラー画像形成装置１００の書込み制御系の構成例を示すブロック図である。図７に示すカラー画像形成装置１００は、画像書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、マーク位置センサ１２Ａ、１２Ｂ、不揮発メモリ１４、制御手段１５、操作部１６、インデックス成形回路１８及び、画像処理手段７０を有している。制御手段１５は、信号処理回路５１，５２、バッファメモリ５３，５４、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ；中央処理ユニット）５５、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５６、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５７、画像領域判別部５８及び画像処理手段７０を有している。
【００８１】
ＲＯＭ５６には当該画像形成装置全体を制御するためのシステムプログラムデータが格納される。ＲＡＭ５７はワークメモリとして使用され、例えば、制御コマンド等を一時記憶するようになされる。ＣＰＵ５５は電源がオンされると、ＲＯＭ５６からシステムプログラムデータを読み出してシステムを起動し、操作部１６からの操作データＤ３に基づいて当該画像形成装置全体を制御するようになされる。
【００８２】
ＣＰＵ５５には操作部１６が接続される。操作部１６は、図示しない表示手段及び操作パネルから構成される。操作パネルは図示しない液晶表示ディスプレイ及びタッチセンサパネルを組み合わせたものが使用される。液晶表示ディスプレイには操作設定画面が表示される。この設定画面において、例えば、マーク位置自動調整モード、色ずれ調整モード又は通常の画像形成モードが選択される。
【００８３】
また、マーク位置センサ１２Ａは、上述した画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって中間転写ベルト６に形成されたマークパターンＭＰ１の画像形成位置を検出して位置検出信号Ｓ２１を出力するようになされる。マーク位置センサ１２Ｂは、同様に、中間転写ベルト６に形成されたマークパターンＭＰ２の画像形成位置を検出して位置検出信号Ｓ２２を出力するようになされる。
【００８４】
上述したマーク位置センサ１２Ａは信号処理回路５１に接続される。信号処理回路５１では例えば、マーク位置自動調整モード及び色ずれ調整モードを通じてマーク位置センサ１２Ａから出力される位置検出信号Ｓ２１をＡ／Ｄ変換して二値化した後の位置検出データ（画像位置情報）Ｄｐ１を出力するようになされる。
【００８５】
マーク位置センサ１２Ｂは信号処理回路５２に接続される。信号処理回路５２ではマーク位置自動調整モード及び色ずれ調整モードを通じてマーク位置センサ１２Ｂから出力される位置検出信号Ｓ２２をＡ／Ｄ変換して二値化した後の位置検出データ（画像位置情報）Ｄｐ２を出力するようになされる。信号処理回路５１及び５２にはシステムバス１９が接続される。システムバス１９には、バッファメモリ５３，５４、ＣＰＵ５５、ＲＯＭ５６、ＲＡＭ５７、画像領域判別部５８及び、画像処理手段７０が接続される。
【００８６】
ＣＰＵ５５は論理積演算部５１０、ずれ量検出部５１１及び補正量算出＆補正制御部５１２を有している。上述の位置検出データＤｐ１は、システムバス１９を介してバッファメモリ５３や、不揮発メモリ１４等に格納される。位置検出データＤｐ２も同様にしてバッファメモリ５４や、不揮発メモリ１４等に格納される。不揮発メモリ１４には位置検出データＤｐ１やＤｐ２等の他に位置ずれ量ε、色ずれ量に係るデータが格納される。
【００８７】
バッファメモリ５３及び５４は、ＣＰＵ５５内の論理積演算部５１０に接続される。論理積演算部５１０はマーク位置自動調整モード時に、バッファメモリ５３から位置検出データＤｐ１を読み出し、バッファメモリ５４から位置検出データＤｐ２を読み出して、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにより形成された各々の色のマークパターンＭＰ２の画像形成位置と、マーク位置センサ１２Ａにおける画像検出位置との位置ずれ量ε１を算出したり、各々の色のマークパターンＭＰ２の画像形成位置と、マーク位置センサ１２Ｂにおける画像検出位置との位置ずれ量ε２を算出したり、位置ずれ量ε１及びε２の論理積である位置ずれ量εを算出する。
【００８８】
論理積演算部５１０にはずれ量検出部５１１が接続され、各々の色のマークパターンＭＰ２の画像形成位置と、マーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂにおける画像検出位置との位置ずれ量εが検出される。ずれ量検出部５１１には補正量算出＆補正制御部５１２が接続され、位置ずれ量εに基づいて補正量が演算され算出される。
【００８９】
この補正量は、画像形成位置と画像検出位置との位置ずれ量εを無くすために使用される。この演算処理によって、補正量算出＆補正制御部５１２は、色ずれ調整モード時のマークパターンＭＰ１の画像形成位置の補正（移動）量を算出できるようになる。この例で補正量算出＆補正制御部５１２は、補正量に基づいて各々の色のマークパターンＭＰ１の画像形成位置を画像検出位置に移動するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを補正制御するようになされる。
【００９０】
画像処理手段７０は図示しない画像メモリを有している。画像処理手段７０には、画像読取装置１０２が接続され、原稿を読取って得たＲ，Ｇ，Ｂ色成分に係る画像データＲ，Ｇ，Ｂを画像メモリに記憶するようになされる。画像処理手段７０には画像読取装置１０２から出力される画像データＲ，Ｇ，Ｂの他に、外部のプリンタ等から出力されるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色に係る画像データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを入力するようになされる。画像データＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋも画像メモリに一時記憶される。
【００９１】
画像処理手段７０には画像書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋが接続され、画像処理手段７０から画像書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋには画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋが出力される。画像書込みユニット３Ｙには画像領域判別部５８から信号Ｓｉ＝［ＤＯＴ−ＣＬＫ，Ｓｙ，Ｙ−ポリゴンＣＬＫ，Ｙ−ＨＶ，Ｙ−ＶＶ］が供給される。画像書込みユニット３Ｙは、信号Ｓｉ及びＹ色用の画像データＤｙに基づいて感光体ドラム１Ｙに所定の強度のレーザ光を照射する。
【００９２】
同様にして、画像書込みユニット３Ｍには画像領域判別部５８から信号Ｓｉｉ＝［ＤＯＴ−ＣＬＫ，Ｓｍ，Ｍ−ポリゴンＣＬＫ，Ｍ−ＨＶ，Ｍ−ＶＶ］が供給される。画像書込みユニット３Ｍは、信号Ｓｉｉ及びＭ色用の画像データＤｍに基づいて感光体ドラム１Ｍに所定の強度のレーザ光を照射する。画像書込みユニット３Ｃには画像領域判別部５８から信号Ｓｉｉｉ＝［ＤＯＴ−ＣＬＫ，Ｓｃ，Ｃ−ポリゴンＣＬＫ，Ｃ−ＨＶ，Ｃ−ＶＶ］が供給される。画像書込みユニット３Ｃは、信号Ｓｉｉｉ及びＣ色用の画像データＤｃに基づいて感光体ドラム１Ｃに所定の強度のレーザ光を照射する。
【００９３】
画像書込みユニット３Ｋには画像領域判別部５８から信号Ｓｉｖ＝［ＤＯＴ−ＣＬＫ，Ｋ−ポリゴンＣＬＫ，Ｋ−ＨＶ，Ｋ−ＶＶ］が供給される。画像書込みユニット３Ｋは、信号Ｓｉｖ及びＢＫ色用の画像データＤｋに基づいて感光体ドラム１Ｋに所定の強度のレーザ光を照射する。
【００９４】
上述の画像書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋから出射された各々のレーザ光は、図６に示したレーザインデックスセンサ４９により検知される。レーザインデックスセンサ４９にはインデックス成形回路１８が接続され、画像書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋからのレーザ光を検知し、波形成形された主走査同期信号Ｌ−ＩＮＤＥＸが発生される。インデックス成形回路１８には画像領域判別部５８が接続され、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって中間転写ベルト６に形成された画像形成領域を主走査同期信号（以下Ｌ−ＩＮＤＥＸ信号ともいう）及び、副走査同期信号、システムクロック信号等に基づいて判別するようになされる。
【００９５】
図８は、画像書込みユニット３Ｙ〜３Ｋ、インデックス成形回路１８及び画像領域判別部５８の構成例を示すブロック図である。図８に示す画像書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋには、図６に示したレーザインデックスセンサ４９が設けられ、各々のレーザインデックスセンサ４９によってレーザ光が検知される。画像書込みユニット３Ｙでは書込み検知信号（以下Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号という）が検知され、画像書込みユニット３Ｍでは書込み検知信号（以下Ｍ−ＩＮＤＥＸ信号という）が検知され、画像書込みユニット３Ｃでは書込み検知信号（以下Ｃ−ＩＮＤＥＸ信号という）が検知され、画像書込みユニット３Ｋでは書込み検知信号（以下Ｋ−ＩＮＤＥＸ信号という）が検知される。Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号、Ｍ−ＩＮＤＥＸ信号、Ｃ−ＩＮＤＥＸ信号及びＫ−ＩＮＤＥＸ信号はインデックス成形回路１８に出力される。
【００９６】
インデックス成形回路１８は、Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号、Ｍ−ＩＮＤＥＸ信号、Ｃ−ＩＮＤＥＸ信号及びＫ−ＩＮＤＥＸ信号を波形成形し、これらのＹ−ＩＮＤＥＸ信号、Ｍ−ＩＮＤＥＸ信号、Ｃ−ＩＮＤＥＸ信号及びＫ−ＩＮＤＥＸ信号をＬ−ＩＮＤＥＸ信号（主走査同期信号）として画像領域判別部５８に出力する。
【００９７】
また、図８に示す画像領域判別部５８はシステムバス１９に接続される。画像領域判別部５８は印字領域制御回路８１、ポリゴン駆動クロック発生回路８２、スキュー補正制御回路８３、マーク書出補正制御回路８４、主走査補正／副走査補正／横倍補正／部分横倍補正部８５から構成される。
【００９８】
印字領域制御回路８１は、ポリゴン駆動クロック発生回路８２、スキュー補正制御回路８３、マーク書出補正制御回路８４及び、主走査補正／副走査補正／横倍補正／部分横倍補正部８５の入出力を制御する。例えば、印字領域制御回路８１はシステムバス１９を通じてＣＰＵ５５から副走査微調補正データＤ１を入力してポリゴン駆動クロック発生回路８２を制御したり、同様にして、ＣＰＵ５５から画像傾き補正用のスキュー補正データＤ２を入力してスキュー補正制御回路８３を制御したり、ＣＰＵ５５からマーク書出位置補正データＤ５を入力してマーク書出補正制御回路８４を制御したり、ＣＰＵ５５から横倍／部分横倍補正データＤ５を入力して主走査補正／副走査補正／横倍補正／部分横倍補正部８５を制御する（図９参照）。
【００９９】
ポリゴン駆動クロック発生回路８２は、印字領域制御回路８１の制御を受けて副走査微調補正データＤ１、Ｌ−ＩＮＤＥＸ信号、システムクロック信号ＳＣＫを入力してＹ色，Ｍ色，Ｃ色，ＢＫ色用のポリゴン駆動クロック信号（Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＫポリゴンクロックＣＬＫ）を作成し、画像書込ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ等に出力する（図１０参照）。
【０１００】
スキュー補正制御回路８３は、ＣＰＵ５５からシステムバス１９を通じて画像傾き補正用のスキュー補正データＤ２を入力し、このスキュー補正データＤ２に基づいてＹ色，Ｍ色，Ｃ色の各副走査調整用の位置補正信号Ｓｙ、Ｓｍ、Ｓｃを生成し、これらの位置補正信号Ｓｙ、Ｓｍ、Ｓｃを画像書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃへ出力するようになされる。マーク書出補正制御回路８４は、ＣＰＵ５５からマーク書出位置補正データＤ５を入力してＹ色，Ｍ色，Ｃ色，ＢＫ色の各マーク書出位置補正データＤ５’を生成し、このマーク書出位置補正データＤ５’を印字領域制御回路８１で使用するようになされる。
【０１０１】
主走査補正／副走査補正／横倍補正／部分横倍補正部８５は、図示しない主走査補正部、副走査補正部、全体横倍補正部及び部分横倍補正部から構成される。主走査補正部では、補正量算出＆補正制御部５１２により出力される主走査補正データＤ６又はマーク書出位置補正データＤ５’に基づいて主走査方向の位置ずれを無くすように補正する。主走査補正データＤ６又はマーク書出位置補正データＤ’は主走査方向の書き出しタイミングを調整するためのデータである。
【０１０２】
副走査補正部では、補正量算出＆補正制御部５１２により出力される副走査粗調補正データＤ７に基づいて、副走査方向の位置ずれを無くすように補正する。副走査粗調補正データＤ７は副走査方向の書き出しタイミングを調整するためのデータである。
【０１０３】
全体横倍補正部では、全体横倍補正データＤ８に基づいて全体横倍ずれ量を無くすように補正するようになされる。全体横倍補正データＤ８は、画素クロック信号の周波数を調整するためのデータである。部分横倍補正部では、部分横倍補正データＤ９に基づいて部分横倍ずれ量を無くすように補正する。部分横倍補正データＤ９は画像書込みユニット３Ｙ等の主走査方向の傾きを調整するためデータである。
【０１０４】
画像書込みユニット３Ｙは、Ｙ色用のマークパターン・画像信号・内蔵パターンの切換え回路３１１及び、スキュー補正機構付きの書込ユニット３１２から構成される。切換え回路３１１は画像処理手段７０及び、主走査補正／副走査補正／横倍補正／部分横倍補正部８５に接続され、Ｙ色用の印字領域制御信号（ＤＯＴ−ＣＬＫ、Ｙ−ＨＶ，Ｙ−ＶＶ信号）に基づいて画像データＤｙ、色ずれ調整用のマークパターンデータＤ＃１、マーク位置調整用のマークパターンデータＤ＃２又は内蔵パターンデータＤ＃３のいずれかを選択するようになされる（図１１参照）。
【０１０５】
画像データＤｙは画像処理手段７０から入力する。以下、Ｙ色用の画像データＤｙ、マークパターンデータＤ＃１、Ｄ＃２及び、内蔵パターンデータＤ＃３を総称して書込画像データＷｙという。切換え回路３１１は書込ユニット３１２に接続される。書込ユニット３１２は、Ｙ色用の書込画像データＷｙ、ＹポリゴンＣＬＫ信号及び、位置補正信号Ｓｙに基づいて感光体ドラム１Ｙに所定の強度のレーザ光を照射する。画像形成ユニット１０Ｙには図示しない感光体ドラム１Ｙの駆動用モータが設けられる。書込ユニット３１２は、スキュー補正制御回路８３から入力した位置補正信号Ｓｙに基づいて補正手段５Ｙのモータ４２を制御し、そのＣ２Ｙレンズ３８を水平方向及び垂直方向に調整するようになされる。
【０１０６】
同様にして、画像書込みユニット３Ｍは、Ｍ色用のマークパターン・画像信号・内蔵パターンの切換え回路３１３及び、スキュー補正機構付きの書込ユニット３１４から構成される。切換え回路３１３は画像処理手段７０及び、主走査補正／副走査補正／横倍補正／部分横倍補正部８５に接続され、Ｍ色用の印字領域制御信号（ＤＯＴ−ＣＬＫ、Ｍ−ＨＶ，Ｍ−ＶＶ信号）に基づいて画像データＤｍ、色ずれ調整用のマークパターンデータＤ＃１、マーク位置調整用のマークパターンデータＤ＃２又は内蔵パターンデータＤ＃３のいずれかを選択するようになされる。
【０１０７】
画像データＤｍは画像処理手段７０から入力する。以下、Ｍ色用の画像データＤｍ、マークパターンデータＤ＃１、Ｄ＃２及び、内蔵パターンデータＤ＃３を総称して書込画像データＷｍという。この切換え回路３１３は書込ユニット３１４に接続される。書込ユニット３１４は、Ｍ色用の書込画像データＷｍ、ＭポリゴンＣＬＫ信号及び、位置補正信号Ｓｍに基づいて感光体ドラム１Ｍに所定の強度のレーザ光を照射する。画像形成ユニット１０Ｍには図示しない感光体ドラム１Ｍの駆動用モータが設けられる。書込ユニット３１４は、スキュー補正制御回路８３から入力した位置補正信号Ｓｍに基づいて、補正手段５Ｍの図示しないモータ４２を制御し、そのドラム面結像用のＣ２Ｍレンズを水平方向及び垂直方向に調整するようになされる。
【０１０８】
また、画像書込みユニット３Ｃは、Ｃ色用のマークパターン・画像信号・内蔵パターンの切換え回路３１５及び、スキュー補正機構付きの書込ユニット３１６から構成される。切換え回路３１５は画像処理手段７０及び、主走査補正／副走査補正／横倍補正／部分横倍補正部８５に接続され、Ｃ色用の印字領域制御信号（ＤＯＴ−ＣＬＫ、Ｃ−ＨＶ，Ｃ−ＶＶ信号）に基づいて画像データＤｃ、色ずれ調整用のマークパターンデータＤ＃１、マーク位置調整用のマークパターンデータＤ＃２又は内蔵パターンデータＤ＃３のいずれかを選択するようになされる。
【０１０９】
画像データＤｃは画像処理手段７０から入力する。以下、Ｃ色用の画像データＤｃ、マークパターンデータＤ＃１、Ｄ＃２及び、内蔵パターンデータＤ＃３を総称して書込画像データＷｃという。切換え回路３１５は書込ユニット３１６に接続される。書込ユニット３１６は、Ｃ色用の書込画像データＷｃ、ＣポリゴンＣＬＫ信号及び、位置補正信号に基づいて感光体ドラム１Ｃに所定の強度のレーザ光を照射する。画像形成ユニット１０Ｃには図示しない感光体ドラム１Ｃの駆動用モータが設けられる。書込ユニット３１６は、スキュー補正制御回路８３から入力した位置補正信号Ｓｃに基づいて補正手段５Ｃのモータ４２を制御し、そのドラム面結像用のＣ２Ｃレンズを水平方向及び垂直方向に調整するようになされる。
【０１１０】
また、画像書込みユニット３Ｋは、ＢＫ色用のマークパターン・画像信号・内蔵パターンの切換え回路３１７及び、スキュー補正機構付きの書込ユニット３１８から構成される。切換え回路３１７は画像処理手段７０及び、主走査補正／副走査補正／横倍補正／部分横倍補正部８５に接続され、ＢＫ色用の印字領域制御信号（ＤＯＴ−ＣＬＫ、Ｋ−ＨＶ，Ｋ−ＶＶ信号）に基づいて画像データＤｋ、色ずれ調整用のマークパターンデータＤ＃１、マーク位置調整用のマークパターンデータＤ＃２又は内蔵パターンデータＤ＃３のいずれかを選択するようになされる。画像データＤｋは画像処理手段７０から入力する。以下、ＢＫ色用の画像データＤｋ、マークパターンデータＤ＃１、Ｄ＃２及び、内蔵パターンデータＤ＃３を総称して書込画像データＷｋという。
【０１１１】
切換え回路３１７は書込ユニット３１８に接続される。書込ユニット３１８は、ＢＫ色用の書込画像データＷｋ及び、ＢＫポリゴンＣＬＫ信号に基づいて感光体ドラム１Ｋに所定の強度のレーザ光を照射する。画像形成ユニット１０Ｋには図示しない感光体ドラム１Ｋの駆動用モータが設けられる。画像形成ユニット１０Ｋは、モータ制御を実行し、感光体ドラム１Ｋの回転速度を調整するようになされる。
【０１１２】
図９は、印字領域制御回路８１の構成例を示すブロック図である。図９に示す印字領域制御回路８１は、図８に示したシステムバス１９に接続される。印字領域制御回路８１は、主走査補正回路８０１、副走査粗調補正回路８０２、クロック同期生成回路８０３及び、横倍補正＆部分横倍補正回路８０４から構成される。
【０１１３】
主走査補正回路８０１は、図８に示したシステムバス１９を通じてＣＰＵ５５から主走査方向の書込み位置補正用の主走査補正データＤ６又はマーク書出位置補正データＤ５’を入力し、インデックス成形回路１８からＹ−ＩＮＤＥＸ信号、Ｍ−ＩＮＤＥＸ信号、Ｃ−ＩＮＤＥＸ信号、Ｋ−ＩＮＤＥＸ信号を入力し、及び、システムクロック信号ＳＣＫを入力して、Ｙ色，Ｍ色，Ｃ色，ＢＫ色の各主走査補正用の位置補正信号Ｙ−ＨＶ（ＶＡＬＩＤ）、Ｍ−ＨＶ、Ｃ−ＨＶ、Ｋ−ＨＶを各々生成する。これらの信号Ｙ−ＨＶ、Ｍ−ＨＶ、Ｃ−ＨＶ、Ｋ−ＨＶ信号は、印字領域制御信号を構成し、画像形成系ＩＩへ出力される。これは、各々の色のマークパターンＭＰ１の書込み位置を調整して画像形成位置をマーク位置センサ１２Ａ等の画像検出位置に移動するためである。
【０１１４】
副走査粗調補正回路８０２は、ＣＰＵ５５から副走査方向の書込み位置補正用の副走査粗調補正データＤ７及び副走査同期信号Ｖ−ＳＴを入力し、及び、システムクロック信号ＳＣＫを入力して、この副走査粗調補正データＤ７、副走査同期信号Ｖ−ＳＴ及びシステムクロック信号ＳＣＫに基づいてＹ色，Ｍ色，Ｃ色，ＢＫ色の各副走査調整用の位置補正信号Ｓｙ（Ｙ−ＶＶ）、Ｓｍ（Ｍ−ＶＶ）、Ｓｃ（Ｃ−ＶＶ）、Ｓｋ（Ｋ−ＶＶ）を各々生成する。これらの信号Ｓｙ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｋは、印字領域制御信号を構成し、画像書込みユニット３Ｙ〜３Ｋ（画像形成系ＩＩ）へ出力される。各々の色のマークパターンＭＰ１の書込み位置を調整して画像形成位置をマーク位置センサ１２Ａ等の画像検出位置に移動するためである。
【０１１５】
クロック同期生成回路８０３は、システムクロック信号ＳＣＫを入力し、このシステムクロック信号ＳＣＫに基づいて画像クロック信号（以下画像ＣＬＫ信号という）を作成して横倍補正＆部分横倍補正回路８０４へ出力する。横倍補正＆部分横倍補正回路８０４は、クロック同期生成回路８０３から画像ＣＬＫ信号を入力し、及び、ＣＰＵ５５から横倍／部分横倍補正データＤ８，Ｄ９を入力し、この画像ＣＬＫ信号及び、横倍／部分横倍補正データＤ８，Ｄ９に基づいて横倍／部分横倍補正するための印字領域制御信号（以下ＤＯＴ−ＣＫ信号という）を作成し、このＤＯＴ−ＣＬＫ信号を画像書込みユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ出力するようになされる。
【０１１６】
図１０は、ポリゴン駆動クロック発生回路８２の構成例を示すブロック図である。図１０に示すポリゴン駆動クロック発生回路８２は、発振器８２１、分周器８２２、ポリゴンモータ面位相制御回路８２３、ポリゴンクロック発生回路８２４及び副走査微調補正回路８２５から構成される。
【０１１７】
発振器８２１では基準周波数のクロック信号ＣＫを発生するようになされる。発振器８２１には分周器８２２が接続されており、クロック信号ＣＫを分周して所定の周波数のシステムクロック信号ＳＣＫを生成するようになされる。システムクロック信号ＳＣＫは印字領域制御回路８１やポリゴンモータ面位相制御回路８２３に出力される。
【０１１８】
分周器８２２にはポリゴンモータ面位相制御回路８２３が接続され、ポリゴンクロック発生回路８２４及び副走査微調補正回路８２５を制御するようになされる。ポリゴンモータ面位相制御回路８２３にはポリゴンクロック発生回路８２４及び副走査微調補正回路８２５が接続される。
【０１１９】
ポリゴンクロック発生回路８２４は、インデックス成形回路１８からＹ−ＩＮＤＥＸ信号、Ｍ−ＩＮＤＥＸ信号、Ｃ−ＩＮＤＥＸ信号、Ｋ−ＩＮＤＥＸ信号を入力し、及び、分周器８２２からシステムクロック信号ＳＣＫを入力して、Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号、Ｍ−ＩＮＤＥＸ信号、Ｃ−ＩＮＤＥＸ信号、Ｋ−ＩＮＤＥＸ信号と位相合わせたポリゴンクロック信号を発生する。
【０１２０】
ポリゴンクロック発生回路８２４は、副走査微調補正回路８２５に接続される。副走査微調補正回路８２５は副走査一ライン以下の微調整補正するために、ＣＰＵ５５から副走査微調補正データＤ１を入力し、及び、ポリゴンクロック発生回路８２４からポリゴンクロック信号ＰＣ１〜ＰＣ４を入力しタイミングを調整して、Ｙ色用のポリゴン駆動クロック信号（以下でＹポリゴンＣＬＫという）、Ｍ色用のポリゴン駆動クロック信号（以下でＭポリゴンＣＬＫという）、Ｃ色用のポリゴン駆動クロック信号（以下でＣポリゴンＣＬＫという）及びＢＫ色用のポリゴン駆動クロック信号（以下でＫポリゴンＣＬＫという）を各々生成する。ＹポリゴンＣＬＫは画像書込みユニット３Ｙに出力され、ＭポリゴンＣＬＫは画像書込みユニット３Ｍに出力され、ＣポリゴンＣＬＫは画像書込みユニット３Ｃに出力され、及び、ＢＫポリゴンＣＬＫは画像書込みユニット３Ｋに各々出力される。
【０１２１】
図１１は、Ｙ色用のマークパターン・画像信号・内蔵パターンの切換え回路３１１の構成例を示すブロック図である。図１１に示すＹ色用のマークパターン・画像信号・内蔵パターンの切換え回路３１１は、第１のカラーマークパターン発生回路３０１、第２のカラーマークパターン発生回路３０２、内部ＳＧＵ回路３０３、セレクタ３０４及び書込画像データ作成回路３０５から構成される。
【０１２２】
カラーマークパターン発生回路３０１、３０２及び、内部信号発生ユニット回路（以下内部ＳＧＵ回路という）３０３は印字領域制御回路８１に接続される。カラーマークパターン発生回路３０１は印字領域制御回路８１からＤＯＴ−ＣＬＫ信号、Ｙ−ＨＶ信号及びＹ−ＶＶ信号を入力してマークパターンＭＰ１を形成するためのマークパターンデータＤ＃１をセレクタ３０４に出力する。同様にして、カラーマークパターン発生回路３０２は印字領域制御回路８１からＤＯＴ−ＣＬＫ信号、Ｙ−ＨＶ信号及びＹ−ＶＶ信号を入力してマークパターンＭＰ２を形成するためのマークパターンデータＤ＃２をセレクタ３０４に出力する。
【０１２３】
また、内部ＳＧＵ回路３０３は、印字領域制御回路８１からＤＯＴ−ＣＬＫ信号、Ｙ−ＨＶ信号及びＹ−ＶＶ信号を入力して内蔵マークパターン（例えば，フ字状パターン）を形成するための内蔵パターンデータＤ＃３をセレクタ３０４に出力する。カラーマークパターン発生回路３０１、３０２及び、内部ＳＧＵ回路３０３にはセレクタ３０４が接続される。セレクタ３０４はシステムバス１９に接続され、Ｙ色用の画像データＤｙが入力される。セレクタ３０４は、例えば、ＣＰＵ５５から入力したセレクト信号Ｓｅに基づいてマークパターンＭＰ１を形成するためのマークパターンデータＤ＃１、マークパターンＭＰ２を形成するためのマークパターンデータＤ＃２、フ字状のマークパターンを形成するための内蔵パターンデータＤ＃３又はＹ色画像を形成するためのＹ色用の画像データＤｙのいずれかを選択するように動作する。
【０１２４】
セレクタ３０４は、書込画像データ作成回路３０５に接続される。書込画像データ作成回路３０５はセレクタ３０４によって選択された、マークパターンデータＤ＃１、マークパターンデータＤ＃２、内蔵パターンデータＤ＃３又は、Ｙ色画像を形成するためのＹ色用の画像データＤｙを、例えば、γ補正し、その後、ＰＷＭ（パルス幅変調）処理をするように動作する。
【０１２５】
マーク位置自動調整モード時には、マークパターンＭＰ２を形成するためのマークパターンデータＤ＃２が選択される。色ずれ調整モード時には、マークパターンＭＰ１を形成するためのマークパターンデータＤ＃１が選択される。通常のカラーレジスト自動調整機能が動作しているときは、フ字状のマークパターンを形成するための内蔵パターンデータＤ＃３が選択され、しかも、このときの最適サイズの内蔵パターンデータＤ＃３が出力される。
【０１２６】
なお、他のＭ色、Ｃ色、ＢＫ色用のマークパターン・画像信号・内蔵パターンの切換え回路３１３，３１５，３１７においても、同様な構成が採られ、同様な処理がなされるが、各々の切換え回路３１３，３１５，３１７についての説明は省略する。このように構成すると、マーク位置自動調整モード、色ずれ調整モード及び通常の画像形成モードにおいて、マークパターンデータＤ＃１、マークパターンデータＤ＃２、フ字状のマークパターンを形成するための内蔵パターンデータＤ＃３又は、Ｙ色画像を形成するためのＹ色用の画像データＤｙを選択することができる。
【０１２７】
図１２（Ａ）及び（Ｂ）は、ＢＫ色用のマークパターンＭＰ２における補正例を示す図である。図１２（Ａ）に示すマークパターンＭＰ２は、主走査方向に所定の長さｌを有し、この主走査方向に直交する副走査方向に所定間隔を有し、かつ、当該主走査方向に徐々にずらした、第Ｎライン目をマークセンタ設計位置とし、この位置Ｎライン目を中心にして前後、第Ｎ±６ラインの計ｍ＝１３本の平行ラインパターンから構成される。この例でマークパターンＭＰ２は、主走査方向において、所定間隔（以下ずらし間隔という）Δｄだけ徐々にずらしたものである。
【０１２８】
図１２（Ａ）に示す波線は、マーク位置センサ１２Ａ等の画像検出位置を規定する検出軌跡線Ｌ０である。この画像検出位置は、マーク位置センサ１２Ａが中間転写ベルト６のＢＫ色用のマークパターンＭＰ２を精度良く読み込める位置である。この検出軌跡線Ｌ０は、中間転写ベルト６を回転させた場合に、マーク位置センサ１２Ａの通過点をプロットした場合に得られる線である。
【０１２９】
また、図１２（Ａ）に示す二点鎖線は、副走査方向に平行なマークセンタ設計位置を含む線であり、例えば、ＢＫ色用のマークパターンＭＰ２の画像形成位置を規定する基準線Ｌｒである。この例では、第Ｎライン目の左端部がマークセンタ設計位置であり、マーク位置センサ１２Ａは、Ｎｘ＝Ｎ＋３ライン目の左端部が接する基準線Ｌｒを検知した状態である。この検出軌跡線Ｌ０と基準線Ｌｒとの距離の差が画像検出位置と画像形成位置との間の位置ずれεである。位置ずれεが無い状態とは、マーク位置センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌ０とマークパターンＭＰ２の基準線Ｌｒとが一致する状態をいう。
【０１３０】
この例で、位置ずれεに対するマーク移動量（以下単に補正量Ｄａ’という）は、ラインのずらし間隔Δｄで決めるようにしている。つまり、マークセンタ設計位置を第Ｎライン目とし、マーク位置センサ１２Ａがマーク位置自動調整モード時に、ｍ＝Ｎｘライン目を検知するものとすると、補正量Ｄａ’は、（２）式、すなわち、
Ｄａ’＝［Ｎｘ−Ｎ］×Δｄ ・・・・・・・（２）
から成る補正距離計算式により得られる。この補正量Ｄａ’に基づいて主走査方向におけるＢＫ色用のマークパターンＭＰ２の書出し位置を補正するようになされる。
【０１３１】
この例は、主走査同期信号Ｌ−ＩＮＤＥＸが立ち上がってから、Ｔ時間経過後に、マーク位置センサ１２Ａによって、（Ｎ−６）、（Ｎ−５）、（Ｎ−４）、（Ｎ−３）、（Ｎ−２）、（Ｎ−１）、Ｎ、（Ｎ＋１）、（Ｎ＋２）、（Ｎ＋３）ライン目が検知され、（Ｎ＋４）ライン以降から検知できなくなった場合である。主走査同期信号Ｌ−ＩＮＤＥＸは、図７に示したインデックス成形回路１８から主走査補正回路８０１内の図示しないマークカウンタへ出力される。なお、マークカウンタの１カウントは、１ドットクロックに相当する。１ドットクロック＝０．０４２３ｍｍ（６００ｄｐｉの場合）としたとき、マークカウンタは、主走査同期信号Ｌ−ＩＮＤＥＸを基準にしてカウントを開始する。
【０１３２】
図１２Ａに示すＢＫ色用のマークパターンＭＰ２の例は、マーク位置センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌ０とマークパターンＭＰ２の基準線Ｌｒとが相対的にずれている場合であって、マーク位置センサ１２Ａは、Ｎｘ＝（Ｎ＋３）ライン目を検知している。この場合、Δｄ＝０．９７２９ｍｍとすると、補正量Ｄａ’は（２）式より、
Ｄａ’＝［（Ｎ＋３）−Ｎ］×Δｄ ＝２．９１８７ｍｍ
となる。ここで、主走査方向（水平方向）のマークカウンタの補正値をΔＴ［ＣＬＫ］とすると、（３）式、すなわち、
ΔＴ＝Ｄａ’／０．０４２３ｍｍ・・・・・（３）
によって換算される。この例では、Ｄａ’＝２．９１８７ｍｍをカウンタ補正値（ドットクロック）ΔＴに換算すると、ΔＴは６９［ＣＬＫ］となる。カウンタ補正値ΔＴは、ＢＫ色用のマークパターンＭＰ２の書出し（主走査方向）位置を補正する量である。このカウンタ補正値ΔＴは、ずらし量Δｄを狭め、ラインパターンを増やすことで、最小補正単位を小さくできるようになるが、トナー消費量が増えてしまう。
【０１３３】
図１２（Ｂ）は、検出軌跡線Ｌ０と基準線Ｌｒとの距離の差が無い状態の例を示している。これは、マーク位置センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌ０とマークパターンＭＰ２の基準線Ｌｒとが一致する状態（Ｌｒ＝Ｌｏ）である。この例では、主走査同期信号Ｌ−ＩＮＤＥＸが立ち上がってから、Ｔ＋ΔＴ＝Ｔ＋６９［ＣＬＫ］経過後に、マーク位置センサ１２Ａによって、（Ｎ−６）、（Ｎ−５）、（Ｎ−４）、（Ｎ−３）（Ｎ−２）、（Ｎ−１）、Ｎライン目が検知され、（Ｎ＋１）ライン以降からそれが検知しなくなる場合である。このように、図１２Ａに示したずれ量εからマーク書出し（主走査方向）位置を決めるマークカウンタの値を６９［ＣＬＫ］プラス補正して、マーク位置センサ１２Ａの画像検出位置とマークパターンＭＰ２の画像形成位置の中心とを合わせ込むことができる。
【０１３４】
図１３（Ａ）〜（Ｃ）は、図１２（Ａ）に示したＢＫ色用のマークパターンＭＰ２による他の補正例を示す図である。図１３（Ａ）に示す補正例は、主走査方向へのずらし量Δｄの約半分の精度で位置ずれ量εを補正する場合である。マーク位置センサ１２Ａは、主走査同期信号Ｌ−ＩＮＤＥＸが立ち上がってから、Ｔ時間経過後に、（Ｎ−６）、（Ｎ−５）、（Ｎ−４）、（Ｎ−３）ライン目を検知し、（Ｎ−２）ライン以降から検知しなくなった場合である。
【０１３５】
図１３（Ａ）に示すＢＫ色用のマークパターンＭＰ２の例は、マーク位置センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌ０とマークパターンＭＰ２の基準線Ｌｒとが相対的にずれている場合であって、マーク位置センサ１２Ａは、Ｎｘ＝（Ｎ−３）ライン目を検知している。この場合は、ずらし量Δｄの約半分の精度で位置ずれ量εを補正する場合であるので、Δｄ＝０．９７２９／２＝０．４８６５ｍｍとすると、主走査方向（水平方向）のマークカウンタの補正値ΔＴａ［ＣＬＫ］は、（４）式、すなわち、
ΔＴａ＝−Δｄ／０．０４２３ｍｍ ・・・・・・・（４）
により求められる。この例では、
ΔＴａ＝−０．４８６５／０．０４２３ｍｍ＝−１１［ＣＬＫ］
となる。このカウンタ補正値ΔＴａ＝−１１［ＣＬＫ］は、ＢＫ色用のマークパターンＭＰ２の書出し（主走査方向）位置を補正する量である。
【０１３６】
図１３（Ｂ）は、マーク位置センサ１２Ａによるｍ＝（Ｎ−２）ライン目までの検知例を示す図である。図１３（Ｂ）に示す検知例は、図１３（Ａ）に示したＢＫ色用のマークパターンＭＰ２の検知位置から、カウンタ補正値ΔＴａ＝−１１［ＣＬＫ］により、ＢＫ色用のマークパターンＭＰ２の書出し（主走査方向）位置を補正した場合である。つまり、マーク位置センサ１２Ａは、Ｌ−ＩＮＤＥＸ信号が立ち上がってから、Ｔ−ΔＴａ時間経過後に、（Ｎ−６）、（Ｎ−５）、（Ｎ−４）、（Ｎ−３）、（Ｎ−２）ライン目を検知し、（Ｎ−１）ライン以降から検知しなくなった場合である。この場合、Δｄ＝０．９７２９ｍｍとすると、補正量Ｄａ’は（２）式より、
【０１３７】
図１３（Ｃ）は、マーク位置センサ１２Ａによるｍ＝Ｎライン目の検知例を示す図である。図１３（Ｃ）に示す検知例は、図１３（Ａ）に示したＢＫ色用のマークパターンＭＰ２の検知位置から、カウンタ補正値ΔＴａ＝−１１［ＣＬＫ］及び、カウンタ補正値ΔＴ＝−４６［ＣＬＫ］により、ＢＫ色用のマークパターンＭＰ２の書出し（主走査方向）位置を補正した場合である。つまり、マーク位置センサ１２Ａは、Ｌ−ＩＮＤＥＸ信号が立ち上がってから、Ｔ−ΔＴａ−ΔＴ＝Ｔ−５７時間経過後に、（Ｎ−６）、（Ｎ−５）、（Ｎ−４）、（Ｎ−３）、（Ｎ−２）、（Ｎ−１）、Ｎライン目を検知し、（Ｎ＋１）ライン以降から検知しなくなった場合である。この場合は、マークパターンＭＰ２の基準線Ｌｒがマーク位置センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌ０との位置ずれεが、許容距離差の中に包含された状態となる。これは、マーク位置センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌ０とマークパターンＭＰ２の基準線Ｌｒとが一致する状態（Ｌｒ＝Ｌｏ）である。このように、図１３（Ａ）に示したずれ量εからマーク書出し（主走査方向）位置を決めるマークカウンタの値を５７［ＣＬＫ］マイナス補正して、マーク位置センサ１２Ａの画像検出位置とマークパターンＭＰ２の画像形成位置の中心とを合わせ込むことができる。
【０１３８】
図１４（Ａ）〜（Ｄ）は、中間転写ベルト６の印字領域と、その印字領域の主走査方向及び副走査方向との関係例を示す図である。図１４（Ａ）に示すＬ−ＩＮＤＥＸ信号は、図８に示したインデックス成形回路１８から画像領域判別部５８へ出力される。もちろん、Ｌ−ＩＮＤＥＸ信号は、Ｙ色用の主走査同期信号（Ｙ−ＩＮＤＥＸ信号）、Ｍ色用の主走査同期信号（Ｍ−ＩＮＤＥＸ信号）、Ｃ色用の主走査同期信号（Ｃ−ＩＮＤＥＸ信号）、ＢＫ色用の主走査同期信号（Ｋ−ＩＮＤＥＸ信号）から構成される。図１４（Ａ）〜（Ｄ）において、「＊」印は各色を示す。
【０１３９】
ここで、クロックスタートカウント値をＴｃとし、マーク位置自動調整モード時のマーク位置補正量をΔＴとし、色ずれ調整モード時のカラーレジスト自動調整量をΔＴｒとすると、Ｌ−ＩＮＤＥＸ（主走査同期）信号が立ち上がってＴｃ＋ΔＴ＋Ｔｒ後に、図１４Ｂに示すＢＫ色用の書込データＷｙが書き込まれる。
【０１４０】
例えば、Ｙ色用の書込データＷｙは、画像書込ユニット３Ｋに入力されると、図１４（Ｃ）に示すＹ色用の主走査周期信号（Ｈ−ＶＡＬＩＤ信号）及び、図１４（Ｄ）に示すＹ色用の副走査周期信号（Ｖ−ＶＡＬＩＤ信号）が共に、ハイ・レベルとなる期間に、ドットクロック信号（ＣＬＫ）に基づいて感光体ドラムＩＫ等に書き込まれる。ここでホールドスタートカウンタ値をＴｈとし、マーク位置自動調整モード時のマーク位置補正量をΔＴとし、色ずれ調整モード時のカラーレジスト自動調整量をΔＴｒとすると、図１４（Ｃ）に示すＨ−ＶＡＬＩＤ信号及び、図１４（Ｄ）に示すＶ−ＶＡＬＩＤ信号は、Ｌ−ＩＮＤＥＸ信号が立ち上がってＴｈ＋ΔＴ＋Ｔｒ後に立ち上がる。
【０１４１】
なお、図１４（Ｄ）に示す印字領域は、実際の転写紙の画像形成領域又はテストパターン領域である。Ｈ−ＶＡＬＩＤ信号は、中間転写ベルト６の印字領域の主走査方向の書込期間を規定するものである。Ｖ−ＶＡＬＩＤ信号は、副走査方向の書込期間を規定するものである。
【０１４２】
このように、実際の画像領域又は、テストパターン領域の主走査側の書出し位置は、マーク位置補正量ΔＴと、カラーレジスト自動調整値ΔＴｒとで補正された値となる。但し、色ずれ調整モードでは、ＢＫ色のマークパターンＭＰ１の画像形成基準位置に、他のＹ，Ｍ，Ｃ色のマークパターンＭＰ１の画像形成位置の合わせ込みを実行するため、マーク位置自動調整モード時のＢＫ色の書出し位置は、マーク位置補正量ΔＴのみで調整され、カラーレジスト自動調整値ΔＴｒを補正対象としていない。従って、通常のカラーレジスト自動調整時に作成するマークパターンＭＰ１の主走査側書出し位置は、マーク位置補正量ΔＴで補正された値となる。
【０１４３】
図１５（Ａ）及び（Ｂ）は、図７に示した操作部１６における操作設定画面Ｐ１及びＰ２の表示例を示す図である。この例で、通常のカラーレジスト自動補正動作とは別に、ＢＫ色のマーク位置を補正するマーク位置補正モードを設けている。サービスマン専用調整モード、又は画像形成動作とは別に、画像形成ユニット交換を検知して操作部１６上で調整モードをユーザに促し、ユーザは対象ユニット交換時に、操作部１６上の例えば、タッチパネルアイコンを押下することで、補正モード（セットモード）を実行するようにしたものである。
【０１４４】
図１５Ａに示す操作設定画面Ｐ１は、電源投入後、図示しない初期設定画面において、操作設定モードを選択すると、操作部１６の液晶ディスプレイ等に表示されるものである。この操作設定画面Ｐ１には、「設定モード：項目を選んで下さい。」なるメッセージが表示される。この表示領域の下方には、「１：プロセス調整」、「２：画像調整」、「３：ランニングテスト」、「４：テストパターン出力」、「５：カラーレジスト自動調整」、「６：リスト出力」の各々のモードが表示されると共に、各々の数字「１」〜「５」が選択キーとなされる。ここでキーオペレータ（サービスマン等）は、設定したい項目の番号をタッチすると、そのモードに移行される。この例では、５番の「カラレジスト自動調整」が選択された場合である。
【０１４５】
図１５（Ｂ）に示す操作設定画面Ｐ２は、図１５（Ａ）に示した操作設定画面Ｐ１において、「５：カラーレジスト自動調整」を選択した場合の表示例である。この例では、操作設定画面Ｐ１から操作設定画面Ｐ２に表示が切り替わり、「設定モード：カラーレジスト自動調整」なる表示がなされる。この表示領域の下方においては、「カラーレジスト自動調整」の下位階層の選択枝となる「１：マーク位置自動調整」、「２：マーク位置手動調整入力」、「３：カラーマーク位置自動調整」及び、「４：マーク位置：カラーレジスト自動調整」等の各々のモードが表示されると共に、各々の数字「１」〜「４」が選択キーとなされている。
【０１４６】
図１６（Ａ）及び（Ｂ）は、操作部１６における操作設定画面Ｐ３及びＰ４の表示例を示す図である。図１６（Ａ）に示す操作設定画面Ｐ３は、図１５（Ｂ）に示した操作設定画面Ｐ２において、「３：カラーマーク位置自動調整」を選択した場合の表示例である。この例では、操作設定画面Ｐ２から操作設定画面Ｐ３に表示が切り替わり、「設定モード：カラーマーク位置自動補正」なる表示がなされる。この表示領域の下方においては、カラーマーク位置自動補正の下位階層の選択枝となる「１：位置自動補正動作実施」のアイコンが表示されると共に、数字「１」が選択キーとなされる。
【０１４７】
ここでキーオペレータは、「１：位置自動補正動作実施」のアイコンボタン「１」をタッチすると、マーク位置自動調整モード（マーク位置の自動補正動作）が行われる。補正中は、この表示領域の右側の「補正動作実行中」の表示背景色が変化する。補正終了時には、「補正完了」の表示に切り替わるようになされる。
【０１４８】
図１６（Ｂ）に示す操作設定画面Ｐ４は、図１５（Ｂ）に示した操作設定画面Ｐ２において、「２：マーク位置手動調整入力」を選択した場合の表示例である。この例では、操作設定画面Ｐ２から操作設定画面Ｐ４に表示が切り替わり、「設定モード：カラーマーク位置手動補正入力」なる表示がなされる。この表示領域の下方においては、Ｙ色，Ｍ色，Ｃ色，ＢＫ色用のカラーマーク位置手動補正値の入力欄が表示される。この表示領域の右側には、「入力」の確認用の入力アイコン（ボタン）が表示される。
【０１４９】
各色用のカラーマーク位置手動補正値の入力欄には、操作部１６の図示しない数字「０」〜「９」のテンキーや、「＋」、「−」、小数点「．」等の記号キーから、実際に補正量を入力して、入力アイコン（ボタン）で図７に示した不揮発メモリ１４に補正値を記憶させる。「＋」側は、マーク位置右シフトを示し、Ｙ「−」側は、マーク位置左シフトを各々示している。なお、図１６（Ｂ）に示す操作設定例によれば、Ｙ色用の補正量として「＋１．２５」ｍｍを入力し、Ｍ色用の補正量として「＋０．００」ｍｍを入力し、Ｃ色用の補正量として「−０．５０」ｍｍを入力し、ＢＫ色用の補正量として「＋０．００」ｍｍを各々入力した場合である。
【０１５０】
続いて、本発明に係る画像形成方法について、カラー画像形成装置１００の動作例について説明をする。図１７は、カラー画像形成装置１００における電源ＯＮ時のモード選択例を示すフローチャートである。
【０１５１】
この実施形態では、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を中間転写ベルト６に形成する場合を前提にして、中間転写ベルト６に形成されたマークパターンＭＰ１やＭＰ２を検出するためのマーク位置センサ１２Ａ、１２Ｂの画像検出位置を予め設定した画像検出系Ｉと、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに書込画像データＷｙ、Ｗｍ、Ｗｃ、Ｗｋを書き込んで色画像を形成するための画像形成位置を予め規定した画像形成系ＩＩとが準備される。
【０１５２】
画像形成系ＩＩは、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにマーク位置調整用の第２のマークパターンデータＤ＃２を書き込んで中間転写ベルト６にマークパターンＭＰ２を形成する。画像検出系Ｉは、中間転写ベルト６に形成されたマークパターンＭＰ２の位置を検出する。この例では、画像検出系Ｉにより検出されたマークパターンＭＰ２の位置検出データに基づいて画像形成系ＩＩの画像形成位置を画像検出系Ｉの画像検出位置に合わせ込む場合を前提とする。
【０１５３】
これを動作条件にして、図１７に示すフローチャートのステップＡ１でＣＰＵ５５は工程モードが選択されたか否かを判別する。工程モードであるか否かの選択は、図７に示した操作部１６から入力される操作データＤ３に基づいて判断される。工程モードが選択された場合は、ステップＡ２に移行してＣＰＵ５５は、工程モード処理を実行する。この処理は、例えば、メーカ側の製造工程時における組み立て処理等である。
【０１５４】
ステップＡ１で工程モードが選択されていない場合は、ステップＡ３に移行しＣＰＵ５５は、不揮発設定モードが選択されたか否かを判別する。不揮発設定モードであるか否かの選択は、図７に示した操作部１６から入力される操作データＤ３に基づいて判断される。不揮発設定モードが選択された場合は、ステップＡ４に移行して不揮発設定モード処理を実行する。ここでの処理は、例えば、マーク位置自動調整モード時における補正量の格納処理等である。
【０１５５】
ステップＡ３で不揮発設定モードが選択されていない場合は、ステップＡ５に移行して調整（設定）モードが選択されたか否かを判別する。調整モードであるか否かの選択は、図１５Ａに示した操作設定画面Ｐ１を操作部１６に表示し、図７に示した操作部１６から入力される「１」〜「６」のアイコンボタン等による操作データＤ３に基づいて判断される。調整モードが選択された場合は、ステップＡ６に移行して調整モード処理を実行する（図１８参照）。
【０１５６】
ステップＡ４で調整モードが選択されていない場合は、ステップＡ７に移行して作像シーケンス処理を実行する。ここでの処理は、コピー動作や、プリンタ動作である（図２１及び図２２参照）。なお、電源投入時、操作部１６のテンキーが押下されていなければ、通常この作像シーケンスモードに移行する。
【０１５７】
このように、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を形成する場合に、ステップＡ５の調整（設定）モードが選択されると、予め規定された画像形成系ＩＩにおける画像形成位置と、画像検出系Ｉにおける画像検出位置との間の位置ずれεを取り除くことができる。
【０１５８】
従って、画像形成系ＩＩの画像形成位置と、画像検出系Ｉの画像検出位置との間の位置ずれεを取り除いた画像形成系ＩＩにおいて精度良い色ずれ調整モードを実行することができる。これにより、精度良く色ずれ調整された画像形成系ＩＩにおいて、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を形成できるようになる。
【０１５９】
以下、調整モード処理、カラーレジスト調整処理、マーク位置補正処理、作像シーケンス処理及びカラーレジスト自動補正処理に分けて説明をする。
【０１６０】
図１８は、カラー画像形成装置１００における調整モード処理例を示すフローチャートである。この例で、図１７に示したフローチャートのステップＡ５で調整モード処理が選択された場合であって、図１５（Ａ）に示した操作設定画面Ｐ１が操作部１６に表示される場合を前提にして、図１８に示すフローチャートのステップＢ１に移行し、ＣＰＵ５５は、「１：プロセス調整モード」が選択されたか否かを判別する。「１：プロセス調整モード」が選択された場合は、ステップＢ２に移行してＣＰＵ５５はプロセス調整処理を実行する。
【０１６１】
「１：プロセス調整モード」が選択されない場合は、ステップＢ３に移行してＣＰＵ５５は、「２：画像調整モード」が選択されたか否かを判別する。「２：画像調整モード」が選択された場合は、ステップＢ４に移行してＣＰＵ５５は、画像調整モード処理を実行する。
【０１６２】
また、「２：画像調整モード」が選択されない場合には、ステップＢ５に移行してＣＰＵ５５は、「３：ランニングテストモード」が選択されたか否かを判別する。「２：ランニングテストモード」が選択された場合は、ステップＢ６に移行してＣＰＵ５５は、ランニングテストモード処理を実行する。
【０１６３】
「３：ランニングテストモード」が選択されない場合は、ステップＢ７に移行してＣＰＵ５５は、「４：テストパターン出力モード」が選択された否かを判別する。「４：テストパターン出力モード」が選択された場合は、ステップＢ８に移行してＣＰＵ５５は、テストパターン出力処理を実行する。
【０１６４】
「４：テストパターン出力モード」が選択されない場合は、ステップＢ９に移行してＣＰＵ５５は、「５：カラーレジスト自動調整モード」が選択されたか否かを判別する。「５：カラーレジスト自動調整モード」が選択された場合は、ステップＢ１０に移行してＣＰＵ５５は、カラーレジスト自動調整処理を実行する（図１９参照）。「５：カラーレジスト自動調整モード」が選択されない場合は、ステップＢ１１に移行してＣＰＵ５５は、「６：リスト出力処理」を実行する。その後、図１７に示したフローチャートのステップＡ６に戻る。
【０１６５】
図１９は、カラー画像形成装置１００におけるカラーレジスト自動調整処理例を示すフローチャートである。この例では、カラーレジスト自動調整処理において、色ずれ調整モード時のマークパターンＭＰ１を使用した通常のカラーレジスト自動補正を強制的に実行する処理を取り入れている。
【０１６６】
この例で、図１８に示したフローチャートのステップＢ１０でカラーレジスト自動調整処理が選択された場合であって、図１５（Ｂ）に示した操作設定画面Ｐ２が操作部１６に表示される場合を前提にして、図１９に示すフローチャートのステップＣ１に移行して、ＣＰＵ５５は、「１：マーク位置自動補正処理」のモードが選択されたか否かを判別する。「１：マーク位置自動補正処理」のモードが選択された場合は、ステップＣ２に移行してＣＰＵ５５は、マーク位置自動補正処理を実行する。
【０１６７】
このマーク位置自動補正処理では、本発明に係るマークパターンＭＰ２や、フ字状の大サイズのマークパターンを用いて、マーク位置センサ１２Ａの中央、又は、読取り検知領域以内に、マークパターンＭＰ２の画像形成位置がシフトするように、マークパターンＭＰ２の書込み位置を補正する動作がなされる（図２０参照）。
【０１６８】
ステップＣ１で「１：マーク位置自動補正処理」のモードが選択されない場合は、ステップＣ３に移行して、ＣＰＵ５５は、「２：マーク位置手動補正処理」のモードが選択されたか否かを判別する。「２：マーク位置手動補正」のモードが選択された場合は、ステップＣ４に移行してＣＰＵ５５はマーク位置手動補正処理を実行する。このマーク位置手動補正処理は、図１６（Ｂ）に示した操作設定画面Ｐ４が操作部１６に表示される。この操作設定画面Ｐ４においては、操作部１６の図示しない数字「０」〜「９」のテンキーや、「＋」、「−」、小数点「．」等の記号キーを使用して、実際に、Ｙ色，Ｍ色，Ｃ色，ＢＫ色用のカラーマーク位置手動補正値が入力される。その後、この表示領域の右側に設けられた「入力」の確認用の入力アイコン（ボタン）が操作される。
【０１６９】
また、ステップＣ３で「２：マーク位置手動補正処理」のモードが選択されない場合は、ステップＣ５に移行して、ＣＰＵ５５は、「３：カラーレジスト自動調整処理」のモードが選択されたか否かを判別する。「３：カラーレジスト自動調整処理」のモードが選択された場合は、ステップＣ６に移行してＣＰＵ５５は、カラーレジスト自動調整処理を実行する。
【０１７０】
ステップＣ５で「３：カラーレジスト自動調整処理」のモードが選択されない場合は、ステップＣ７に移行してＣＰＵ５５は、マーク位置・カラーレジスト自動調整処理を実行する。このマーク位置・カラーレジスト自動調整処理は、マーク位置自動補正処理の実行後、続けて、マークパターンＭＰ１を使用した通常のカラーレジスト自動調整処理を実行し、例えば、ＢＫ色のカラーレジストのマークパターンＭＰ１に他の色のカラーレジストのマークパターンＭＰ１を合わせる動作がなされる。その後、図１８に示したフローチャートのステップＢ１０に戻る。
【０１７１】
図２０は、カラー画像形成装置１００における各色のマーク位置補正例を示すフローチャートである。この例では、カラーマークパターン位置補正処理に作成するマークパターンＭＰ２の主走査側書出し位置は、マーク位置補正無しのマーク位置補正量ΔＴの値で作成する。また、マーク位置センサ１２Ａ等が色ずれ調整モード時にレジスト補正可能な範囲以内、例えば、図１２Ａに示したマークセンタ設計位置であるＮライン目に対して基準線Ｌｒ上に検出領域±２．３ｍｍを設定し、この検出領域内に検出軌跡線Ｌ０がくるように位置ずれεを補正する場合を例に挙げる。
【０１７２】
これらを補正条件にして、図１９に示したステップＣ１で「１：マーク位置自動補正」のモードが選択された場合は、図２０に示すフローチャートのステップＥ１に移行して、ＣＰＵ５５は、ＢＫ色の書出しタイミングおいて、図１１に示したカラーマークパターン発生回路３０２からＢＫ色用のマークパターンデータＤ＃２を出力する。他のＣ色、Ｍ色、Ｙ色等の書出しタイミングおいて、図１１に示したカラーマークパターン発生回路３０２からＣ色、Ｍ色、Ｙ色用のマークパターンデータＤ＃２を順次出力する。各々のマークパターンデータＤ＃２は、セレクタ３０４を通じて書込画像データ作成回路３０５に出力される。
【０１７３】
この書込画像データ作成回路３０５では、図１４（Ｃ）に示したＨ−ＶＡＬＩＤ信号及び、図１４（Ｄ）に示したＶ−ＶＡＬＩＤ信号が共に、ハイ・レベルとなる期間に、例えば、ＢＫ色用の書込データＷｋが、ドットクロック信号（ＣＬＫ）に基づいて感光体ドラム１Ｋ等に書き込まれる。例えば、図１４Ｂに示したＢＫ色用の書込データＷｋは、Ｌ−ＩＮＤＥＸ信号が立ち上がってからＴｃ＋ΔＴ＋Ｔｒ後に、書込ユニット３１８等に書き込まれる。
【０１７４】
なお、Ｈ−ＶＡＬＩＤ信号及び、Ｖ−ＶＡＬＩＤ信号は、Ｌ−ＩＮＤＥＸ信号が立ち上がってからＴｈ＋ΔＴ＋Ｔｒ後に立ち上がる。他のＣ色用の書込データＷｃが、ドットクロック信号（ＣＬＫ）に基づいて感光体ドラム１Ｃに書き込まれ、Ｍ色用の書込データＷｍが、ドットクロック信号（ＣＬＫ）に基づいて感光体ドラム１Ｍに書き込まれ、Ｙ色用の書込データＷｙが、ドットクロック信号（ＣＬＫ）に基づいて感光体ドラム１Ｙに書き込まれる。
【０１７５】
その後、ステップＥ２でマーク位置センサ１２Ａ、１２Ｂは、ＢＫ色，Ｃ色，Ｍ色，Ｙ色の各マークパターンＭＰ２を検出する。このとき、マーク位置センサ１２Ａは位置検出信号Ｓ２１を信号処理回路５１に出力する。信号処理回路５１では、マーク位置センサ１２Ａから出力される位置検出信号Ｓ２１をＡ／Ｄ変換して二値化した後の位置検出データＤｐ１をメモリバッファ５３に出力するようになされる。マーク位置センサ１２Ｂは位置検出信号Ｓ２２を信号処理回路５２に出力する。信号処理回路５２では、マーク位置センサ１２Ｂから出力される位置検出信号Ｓ２２をＡ／Ｄ変換して二値化した後の位置検出データＤｐ２をメモリバッファ５４に出力するようになされる。
【０１７６】
そして、ステップＥ３でＣＰＵ５５は、メモリバッファ５３及び５４から読み出した位置検出データＤｐ１，Ｄｐ２に基づいて、マークパターンＭＰ２のマークセンタ設計位置（画像形成位置）がマーク位置センサ１２Ａ等の検知領域外か否かを判別する。このとき、ＣＰＵ５５は、マークセンタ設計位置であるＮライン目に予め設定された検出領域±２．３ｍｍ内に、このＮラインが入っているかをマーク位置センサ１２Ａ等が検知したか否か、つまり、図１２Ａに示した基準線Ｌｒ及び検出軌跡線Ｌ０が検知領域内に入っているか否かで位置ずれ補正を実行するか否かを判断するようになされる。
【０１７７】
ここでＣＰＵ５５によって、検出領域内に、このＮラインが入っていないことが検知された場合は、基準線Ｌｒと検出軌跡線Ｌ０との間に位置ずれが生じていると判断して、ステップＥ４に移行する。ステップＥ４でＣＰＵ５５は、マークパターンＭＰ２の主走査側の書き出しタイミングを補正する補正量Ｄａ’を算出する。例えば、図１２（Ａ）に示した位置ずれεに対する補正量Ｄａ’は、マーク位置センサ１２Ａがマーク位置自動補正モード時に、ｍ＝Ｎｘライン目を検知するものとすると、補正量Ｄａ’は、（５）式、すなわち、
Ｄａ’＝［ｍ−Ｎ］×Δｄ ・・・・・・・（５）
から成る補正距離計算式により得られる。この補正量Ｄａ’に基づいて主走査方向におけるＢＫ色用のマークパターンＭＰ２の書出し位置を補正するようになされる。ここで、主走査方向（水平方向）のマークカウンタにセットするための各色マーク位置の補正値をΔＴ［ＣＬＫ］とすると、（６）式、すなわち、
ΔＴ＝Ｄａ’／０．０４２３ｍｍ ・・・・・・・（６）
によって換算される。他のＣ色、Ｍ色、Ｙ色等のマークパターンＭＰ２の補正量Ｄａ’も算出され、これらの補正量Ｄａ’もマークカウンタの補正値ΔＴ［ＣＬＫ］に換算される。
【０１７８】
この各色マーク位置の補正値ΔＴは、ステップＥ５で不揮発性メモリ１４に記憶され保存される。この補正値ΔＴは、マーク位置センサ１２Ａ、１２Ｂ等がＮライン目を検知できる画像形成位置にマークパターンＭＰ２の書込み位置を移動する量である。なお、ステップＥ３でＣＰＵ５５によって、検出領域内に、このＮラインが入っていることが検知された場合、つまり、基準線Ｌｒと検出軌跡線Ｌ０との間に位置ずれがないと判断された場合は、マーク位置補正処理を終了する。
【０１７９】
このように、図１２Ａに示したずれ量εからマーク書出し（主走査方向）位置を決めるマークカウンタの値を所定の補正値ΔＴだけ補正すると、マーク位置センサ１２Ａの画像検出位置とマークパターンＭＰ２の画像形成位置の中心とを合わせ込むことができる。
【０１８０】
図２１及び図２２は、作像シーケンス処理例（その１、２）を各々示すフローチャートである。この例では、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を中間転写ベルト６に形成する場合を前提にして、図１７に示した工程モード、不揮発設定モード又は、調整（設定）モードが選択されたか否かを判別した後に、作像シーケンス処理を実行する。なお、電源投入時、操作部１６のテンキーが押下されていなければ、通常、この作像シーケンスモードを実行する処理に移行する。
【０１８１】
これらを処理条件にして、図２１に示すフローチャートのステップＦ１で画像形成系ＩＩは、ウォームアップ動作を開始する。このとき、図１に示した定着装置１７、図２に示した帯電手段２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ等、現像装置４Ｙ，４Ｙ，４Ｃ，４Ｋ等、及び図６に示したＹ色用のポリゴンモータ３５、他の色用のポリゴンモータ等には所定の電圧が印加される（画像形成系ＩＩ）。
【０１８２】
そして、ステップＦ２で画像形成系ＩＩは所定のウォームアップ処理を実行する。このとき、画像形成系ＩＩにおいて、定着装置１７は所定の電圧に基づいて所定の定着温度に上昇される。帯電手段２Ｙは、所定の電圧に基づいて感光体ドラム１Ｙを所定の電位に帯電し、帯電手段２Ｍは、同様にして感光体ドラム１Ｍを所定の電位に帯電し、帯電手段２Ｃも、同様にして感光体ドラム１Ｃを所定の電位に帯電し、帯電手段２Ｋも同様にして感光体ドラム１Ｋを所定の電位に各々帯電する。現像装置４Ｙ，４Ｙ，４Ｃ，４Ｋでは、各色のトナー剤が攪拌される。各色用のポリゴンモータ３５では、所定の電圧に基づいて所定の回転数に上昇される。
【０１８３】
その後、ステップＦ３で画像形成系ＩＩは、色ずれ調整モードによりプロセス補正動作を実行する。このプロセス補正動作において、マークパターンＭＰ１が使用される。マークパターンＭＰ１には適正サイズのフ字状のカラーマークパターンが使用される（図２３参照）。
【０１８４】
このとき、ＣＰＵ５５は、ＢＫ色の書出しタイミングおいて、図１１に示したカラーマークパターン発生回路３０１からセレクタ３０４を通じてマークパターンデータＤ＃１が選択され出力される。他のＣ色、Ｍ色、Ｙ色等の書出しタイミングおいて、図１１に示したカラーマークパターン発生回路３０１からＣ色、Ｍ色、Ｙ色用のパターンデータＤ＃１を順次選択され出力される。各々のマークパターンデータＤ＃１は、セレクタ３０４を通じて書込画像データ作成回路３０５に出力される。
【０１８５】
そして、ステップＦ４でＣＰＵ５５は、カラーレジスト自動補正処理を実行する（図２３〜図２７参照）。その後、ステップＦ５でＣＰＵ５５は、ウォームアップ処理を完了したかを判別する。ウォームアップ処理を完了しない場合は、ステップＦ２に戻って、上述した処理を継続する。ウォームアップ処理を完了した場合は、ステップＦ６に移行してＣＰＵ５５は待機動作に入る。
【０１８６】
その後、ステップＦ７に移行して、ＣＰＵ５５はコピーキーが押下されたかを判別する。このとき、コピーキーが押下されたか否かは、操作部１６からＣＰＵ５５へ出力される操作データＤ３に基づいて判別する。コピーキーが押下された場合は、図２２（Ａ）に示すフローチャートのステップＦ８に移行する。ステップＦ８でＣＰＵ５５は、カラーレジスト自動補正処理を実行する時期（タイミング）が到来したか否かを判別する。時期到来か否かは、カラーコピー枚数や、画像形成系ＩＩの累積稼働時間等の履歴データを参照して判別する。例えば、比較基準値を予め設けて置き、この比較基準値と履歴データとを比較し、カラーコピー枚数が比較基準値を越える場合に、「時期到来」と判別する。
【０１８７】
カラーレジスト自動補正処理を実行する時期が到来した場合には、ステップＦ９に移行してＣＰＵ５５はカラーレジスト自動補正処理を実行する。カラーレジスト自動補正処理を実行する時期にいまだ到来していない場合には、ステップＦ１０に移行してＣＰＵ５５はコピー作像シーケンス動作に移行する。その後、ステップＦ１１に移行してＣＰＵ５５は、コピー作像シーケンスを全部終了したか否かを判別する。コピー作像シーケンスを全部終了していない場合は、ステップＦ１０に戻ってコピー作像シーケンス動作を継続する。コピー作像シーケンスを終了する場合は、図２１に示したステップＦ６に戻って待機動作を継続する。
【０１８８】
また、ステップＦ７でコピーキーが押下されない場合は、ＣＰＵ５５は他の画像形成ジョブとしてプリントコマンドが入力されたかを判別する。プリントコマンドが入力されない場合は、ステップＦ６に戻って待機動作を継続する。プリントコマンドが入力された場合は、図２２（Ｂ）に示すフローチャートのステップＦ１２に移行する。ステップＦ１２では、ＣＰＵ５５はカラーレジスト自動補正処理を実行する時期が到来したか否かを判別する。カラーレジスト自動補正処理を実行する時期が到来した場合には、ステップＦ１３に移行してカラーレジスト自動補正処理を実行する。カラーレジスト自動補正処理を実行する時期がいまだ到来していない場合には、ステップＦ１４に移行してプリント作像シーケンス動作に移行する。
【０１８９】
その後、ステップＦ１５に移行してプリント作像シーケンスを全部終了したかを判別する。プリント作像シーケンスを全部終了していない場合は、ステップＦ１４に戻ってプリント作像シーケンス動作を継続する。プリント作像シーケンス動作を終了する場合は、図２１に示したステップＦ６に戻って待機処理を継続する。これにより、カラーレジスト自動補正処理された画像形成系ＩＩで任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を中間転写ベルト６に形成することができ、高品質のカラーコピーや、カラープリントを行うことができる。
【０１９０】
図２３は、カラーレジスト自動補正処理時のマーク位置センサ１２Ａ，１２ＢによるマークパターンＭＰ１の検知例を示す斜視図である。図２４は、１つのマークパターンＭＰ１の形状例を示す図である。
【０１９１】
図２３に示す中間転写ベルト６には、色ずれ調整用の「フ」字状のマークパターンＭＰ１が形成される。マークパターンＭＰ１は例えば、中間転写ベルト６の副走査方向に沿って左端及び右端に複数個を連続し並べて作成される。中間転写ベルト６に形成されたマークパターンＭＰ１の位置は、マーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂによって検出される。
【０１９２】
このマークパターンＭＰ１は、図２４に示す画像形成系ＩＩの主走査方向に平行な所定長さの直線部と、その中間転写ベルト６の副走査方向に所定の角度θ（例えば、θ＝４５°）を有した傾斜部とを組み合せた「フ」字形状を成している。このマークパターンＭＰ１は、第２の実施形態で説明する第２のマークパターンＭＰ２の他の一例となるマークパターンＭＰ２’と相似形状で、これよりも、小さいサイズに作成される。色ずれ調整用のマークパターンＭＰ１をマーク位置自動調整用の「フ」字状のマークパターンＭＰ２’のサイズよりも縮小した理由は、色ずれ調整モードにおけるレジストマーク形成で、レジストマーク一単位のパターン当たりに消費するトナー量をマーク位置自動調整モードに比べて低減させるためである。
【０１９３】
図２４に示す色ずれ調整用のマークパターンＭＰ１は、マーク位置自動調整モードで取得した補正値ΔＴに基づいてマーク位置センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌｏ上に、このマークパターンＭＰ１の基準線Ｌｒが一致するように形成される。基準線Ｌｒは、マークセンタ設計位置を含む副走査方向に平行な線である。検出軌跡線Ｌｏは、マーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂを装置本体側の設計位置に取付け、中間転写ベルト６を移動することで一義的に決まる架空の線である。
【０１９４】
図２４に示すｗはマーク被検知領域（サイズ領域）であり、マーク位置センサ１２Ａによって検知されるマークパターンＭＰ１の有効領域である。マーク被検知領域ｗには、例えば、書込みユニット３Ｙ等の組み立て公差の約２倍の距離が設定される。この例で、マーク被検知領域ｗは、主走査方向において、マークセンタ設計位置に対して±２．５ｍｍ程度である。このような値を設定するのは位置検出データＤｐ１やＤｐ２等の平均値を採るためである。
【０１９５】
このマーク被検知領域ｗ以外に、マーク位置センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌｏが位置するような場合は、マークパターンＭＰ１の書込み位置をずらし、マーク被検知領域ｗ内に検出軌跡線Ｌｏがくるようにしてから色ずれ調整処理をするようになされる。これにより、検出軌跡線Ｌｏ上に各色の色ずれ調整用のマークパターンＭＰ１を形成してカラーレジスト自動補正処理を実行することができる。
【０１９６】
図２５は、カラーレジスト自動補正処理時の中間転写ベルト６におけるマークパターンＭＰ１の形成例を示す図である。
図２５に示すマークパターンＭＰ１は、色ずれ調整モード実行時に形成されるものである。色ずれ調整用のマークパターンＭＰ１は、図２に示した制御手段１５によって、中間転写ベルト６に形成するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが制御される。
【０１９７】
この例では、中間転写ベルト６の移動方向である副走査方向に、色ずれ調整用の「フ」字状のＢＫ色のマークパターンＭＰ１が左右端に連続して複数個ずつ形成される。ＢＫ色のマークパターンＭＰ１は、書込みユニット３Ｋにより図示しない感光体ドラム１Ｋを介在して、例えば、１ｓｔマーク（ＢＫ）、２ｎｄマーク（ＢＫ）の順に形成される。
【０１９８】
これに続いて、Ｃ色のマークパターンＭＰ１が左右端に連続して複数個ずつ形成される。Ｃ色のマークパターンＭＰ１は、書込みユニット３Ｃにより図示しない感光体ドラム２Ｋを介在して、例えば、１ｓｔマーク（Ｃ）、２ｎｄマーク（Ｃ）の順に形成される。更に、図示しないがＭ色のマークパターンＭＰ１が左右端に連続して複数個ずつ形成され、続いて、Ｙ色のマークパターンＭＰ１が左右端に連続して複数個ずつ各々形成される。各々の色のマークパターンＭＰ１を左右端で複数個ずつ形成するようにしたのは、各色のマークパターンＭＰ１の画像形成位置を検出し、これを精度良く補正するためである。
【０１９９】
これらの色ずれ調整用のマークパターンＭＰ１をマーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂにより検出し、各色のマークパターンＭＰ１の画像形成位置に対する色ずれ量を算出し、画像形成位置を補正するように画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御する。この制御は、色ずれ調整モード実行後の画像形成系ＩＩで任意の画像データに基づく色画像を精度良く重ね合わせるためである。
【０２００】
図２６は、カラーレジスト自動補正処理時の色ずれ補正量の算出例を示す図である。この例で色ずれ補正量に関しては、Ｙ，Ｍ，Ｃ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置をＢＫ色のマークパターンＭＰ２に合わせるように調整するため、ＢＫ色のマークパターンＭＰ１を基準にして算出される。例えば、Ｃ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置と、Ｃ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置とを検知し、Ｙ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置をＢＫ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置に換算した際のずれ量からその補正量を算出する。
【０２０１】
ここで、図２６に示すマーク位置センサ１２Ａが左端のＢＫ色のマークパターンＭＰ１の主走査方向の直線部を検知した時刻をＴ１１とし、同センサ１２Ａが同マークパターンＭＰ１の傾斜部を検知した時刻をＴ１２とし、同センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌｏと左端のＢＫ色のマークパターンＭＰ１の一端に至る跳ね出し距離をＡ１とし、同センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌｏと左端のＣ色のマークパターンＭＰ１の一端に至る跳ね出し距離をＡ２としたとき、主走査粗調整値▲１▼は、（７）式、すなわち、
▲１▼＝Ａ２−Ａ１＝Ｔ１２−Ｔ１１ ・・・・（７）
によって算出される。
【０２０２】
更に、マーク位置センサ１２Ａにより左側のＣ色のマークパターンＭＰ１の主走査方向の直線部を検知した時刻をＴ１３とし、副走査方向における左側のＢＫ色のマークパターンＭＰ１と左側のＣ色のマークパターンＭＰ１との間の離隔距離（基準値）Ｂ１としたとき、副走査微調整値▲２▼は、（８）式、すなわち、
▲２▼＝２２４０−Ｂ１＝２２４０（Ｔ１３−Ｔ１１） ・・・・（８）
によって算出される。但し、離隔距離Ｂ１は例えば２２４０ドットであり、副走査方向における右側のＢＫ色のマークパターンＭＰ１と右側のＣ色のマークパターンＭＰ１との間の離隔距離Ｂ２に等しい。
【０２０３】
また、マーク位置センサ１２Ａにより左側のＣ色の同マークパターンＭＰ１の傾斜部を検知した時刻をＴ１４とし、更に、図２６に示すマーク位置センサ１２Ｂが右側のＢＫ色のマークパターンＭＰ１の主走査方向の直線部を検知した時刻をＴ２１とし、同センサ１２Ｂが同マークパターンＭＰ１の傾斜部を検知した時刻をＴ２２とし、同センサ１２Ｂにより右側のＣ色のマークパターンＭＰ１の主走査方向の直線部を検知した時刻をＴ２３とし、同センサ１２Ｂにより同マークパターンＭＰ１の傾斜部を検知した時刻をＴ２４とし、マーク位置センサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏと右側のＢＫ色のマークパターンＭＰ１の一端に至る跳ね出し距離をＡ３とし、同センサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏと右側のＣ色のマークパターンＭＰ１の一端に至る跳ね出し距離をＡ４とし、マーク位置センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌｏとマーク位置センサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏとの間の離隔距離（基準値）をＣ１とし、マーク位置センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌｏとマーク位置センサ１２Ｂの検出軌跡線Ｌｏとの間の離隔距離（基準値）をＣ２としたとき、主走査方向の全体横倍率調整値▲３▼は、（９）式、すなわち、
【０２０４】
更に、副走査方向における左側のＢＫ色のマークパターンＭＰ１と右側のＢＫ色のマークパターンＭＰ１との間の位置ずれ量（未知）をＤ１とし、副走査方向における左側のＣ色のマークパターンＭＰ１と右側のＣ色のマークパターンＭＰ１との間の位置ずれ量（未知）をＤ２としたとき、スキュー調整値▲４▼は、（１０）式、すなわち、
【０２０５】
同様にして、他のＭ、Ｙ色の書込み位置調整に関しても、ＢＫ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置と、ＭやＹ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置とのずれ量を各々検知し、このずれ量から各々の補正量を算出する。その後、ＢＫ色用の画像形成ユニット１０Ｋ以外のＣ、Ｍ、Ｙ色用の画像ユニット１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙを調整するようになされる。
【０２０６】
図２７は、カラー画像形成装置１００におけるカラーレジスト自動補正処理例を示すフローチャートである。この例では、色ずれ調整モードに関して、各色毎に単位マークパターンを複数個連続して形成したマークパターンＭＰ１を作成し、マーク位置センサ１２Ａ及び１２Ｂで読み取って平均値が採られる。そして、ＢＫ色のマークパターンＭＰ１を基準にして、このＢＫ色のマークパターンＭＰ１から各色のマークパターンＭＰ１の位置ずれ量を算出する。このＢＫ色のマークパターンＭＰ１については、図２０のマーク位置補正処理によって得られたマークパターンＭＰ２の検出結果に基づく補正値ΔＴを使用するようになされる（カラーレジスト自動補正処理）。
【０２０７】
これらを補正処理条件にして、図２７に示すフローチャートのステップＧ１でＣＰＵ５５は、マーク書出し位置補正用のカウンタに補正データ（補正値ΔＴ＋ΔＴｒ）をセットし、各色のマークパターンＭＰ１を形成するためのマークパターンデータＤ＃１に補正値ΔＴ＋ΔＴｒを加算する。
【０２０８】
そして、ステップＧ２でＣＰＵ５５は、ＢＫ色のマークパターンＭＰ１の書出しタイミングおいて、図１１に示したカラーマークパターン発生回路３０１からセレクタ３０４を通じてマークパターンデータＤ＃１が選択され、書込画像データ作成回路３０５に出力される。他のＣ色、Ｍ色、Ｙ色等の書出しタイミングおいても、図１１に示したカラーマークパターン発生回路３０１からＣ色、Ｍ色、Ｙ色用のマークパターンデータＤ＃１が順次選択され、書込画像データ作成回路３０５に出力される。
【０２０９】
この書込画像データ作成回路３０５では、図１４（Ｃ）に示したＨ−ＶＡＬＩＤ信号及び、図１４（Ｄ）に示したＶ−ＶＡＬＩＤ信号が共に、ハイ・レベルとなる期間に、例えば、ＢＫ色用の書込データＷｋが、ドットクロック信号（ＣＬＫ）に基づいて感光体ドラム１Ｋ等に書き込まれる。図１４（Ｂ）に示したＢＫ色用の書込データＷｋは、Ｌ−ＩＮＤＥＸ信号が立ち上がってからＴｃ＋ΔＴ＋Ｔｒ後に、書込ユニット３１８等に書き込まれる。
【０２１０】
なお、Ｈ−ＶＡＬＩＤ信号及び、Ｖ−ＶＡＬＩＤ信号は、Ｌ−ＩＮＤＥＸ信号が立ち上がってからＴｈ＋ΔＴ＋Ｔｒ後に立ち上がる。他のＣ色用の書込データＷｃが、ドットクロック信号（ＣＬＫ）に基づいて感光体ドラム１Ｃに書き込まれ、Ｍ色用の書込データＷｍが、ドットクロック信号（ＣＬＫ）に基づいて感光体ドラム１Ｍに書き込まれ、Ｙ色用の書込データＷｙが、ドットクロック信号（ＣＬＫ）に基づいて感光体ドラム１Ｙに書き込まれる。
【０２１１】
その後、ステップＧ３でマーク位置センサ１２Ａ、１２Ｂは、ＢＫ色，Ｃ色，Ｍ色，Ｙ色の各マークパターンＭＰ１を検出する。このとき、マーク位置センサ１２Ａは位置検出信号Ｓ２１を信号処理回路５１に出力する。信号処理回路５１では、マーク位置センサ１２Ａから出力される位置検出信号Ｓ２１をＡ／Ｄ変換して二値化した後の位置検出データＤｐ１をメモリバッファ５３に出力するようになされる。マーク位置センサ１２Ｂは位置検出信号Ｓ２２を信号処理回路５２に出力する。信号処理回路５２では、マーク位置センサ１２Ｂから出力される位置検出信号Ｓ２２をＡ／Ｄ変換して二値化した後の位置検出データＤｐ２をメモリバッファ５４に出力するようになされる。
【０２１２】
そして、ステップＧ４でＣＰＵ５５は、メモリバッファ５３及び５４から読み出した位置検出データＤｐ１，Ｄｐ２に基づいてカラーレジストずれ量を演算して、主走査調整値ΔＴｃ、副走査粗調整値、副走査微調整値、部分横倍調整値、全体横倍調整値及び、スキュー調整値を算出する。
【０２１３】
図２６は、カラーレジスト自動補正処理時の色ずれ補正量の算出例を示す図である。この例で色ずれ補正量に関しては、Ｙ，Ｍ，Ｃ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置をＢＫ色のマークパターンＭＰ２に合わせるように調整するため、ＢＫ色のマークパターンＭＰ１を基準にして算出される。
【０２１４】
例えば、Ｃ色の書込み位置調整に関しては、ＢＫ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置と、Ｃ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置とを検知し、Ｙ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置をＢＫ色のマークパターンＭＰ１の書込み位置に換算した際のずれ量からその補正量を算出する。このとき、ＣＰＵ５５は、図２６に示した（７）式に基づいて主走査粗調整値▲１▼を演算し、（８）式に基づいて副走査微調整値▲２▼を演算し、（９）式に基づいて全体横倍率調整値▲３▼を演算し、（１０）式に基づいてスキュー調整値▲４▼を各々演算する。その後、これらの調整値▲１▼〜▲４▼等は、各色のカラーレジスト調整値としてステップＧ５で不揮発メモリ１４に記憶し保存される。これにより、カラーレジスト自動補正処理を終了する。
【０２１５】
このように、本発明に係る第１の実施形態としてのカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を形成する場合に、ＣＰＵ５５では、マーク位置自動調整モード実行時に、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにマーク位置調整用のマークパターンデータＤ＃２を書き込んで中間転写ベルト６に各色のマークパターンＭＰ２を形成するように画像形成系ＩＩを制御し、この中間転写ベルト６に形成されたマークパターンＭＰ２の位置を検出するようにマーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂを制御する。ＣＰＵ５５は、このマーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂにより検出されたマークパターンＭＰ２の位置検出データＤｐ１及びＤｐ２に基づいて当該マークパターンＭＰ２のマークセンタ設計位置を含む基準線Ｌｒをマーク位置センサ１２Ａ等の検出軌跡線Ｌｏに合わせ込むように画像形成系ＩＩの出力を制御する。
【０２１６】
従って、予め規定された画像形成系ＩＩにおけるマークパターンＭＰ２の基準線（画像形成位置）Ｌｒと、マーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂにおける検出軌跡線（画像検出位置）Ｌｏとの間の位置ずれεを取り除くことができる。このマーク位置自動調整モードによれば、当該装置本体の製造工程において、画像形成系ＩＩとマーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂとを始めて組み立てた場合や、当該装置本体の販売後に、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋや中間転写ベルト６等を交換したような場合に、画像形成系ＩＩの画像形成位置と、マーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂの画像検出位置とを自動的に整合させることができる。
【０２１７】
これにより、マーク位置自動調整モード実行後の画像形成系ＩＩにおいて精度良い色ずれ調整モードを実行することができる。例えば、画像形成系ＩＩは色ずれ調整正用のマークパターンデータＤ＃１を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに書き込んで中間転写ベルト６にＢＫ色のマークパターンＭＰ１を含む各色のマークパターンＭＰ１を形成する。マーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂは、中間転写ベルト６に形成されたＢＫ色のマークパターンＭＰ１を含む各色のマークパターンＭＰ１の画像形成位置を検出する。
【０２１８】
ＣＰＵ５５は、マーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂによって検出されたＢＫ色のマークパターンＭＰ１を含む各色のマークパターンＭＰ１の位置検出データＤｐ１及びＤｐ２に基づいてＢＫ色のマークパターンＭＰ１の画像形成位置に対する他色のマークパターンＭＰ１の画像形成位置を補正するようになされる（色ずれ調整モード）。
【０２１９】
従って、実際の画像データＤｙ，ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに基づく画像形成領域又は、テストパターン領域における主走査側の書出し位置は、マーク位置補正量ΔＴと、カラーレジスト自動調整値ΔＴｒとで補正された値となる。当該装置１００におけるコピーやプリント処理において、不揮発メモリ１４から各色のカラーレジスト調整値を読出し、このカラーレジスト調整値及び任意の画像データに基づいて高品質の色画像を形成することができる。
【０２２０】
（２）第２の実施形態：
図２８は、本発明に係る第２の実施形態としてのカラー画像形成装置１００で使用される第２のマークパターンＭＰ２’の形成例を示す図である。
第２の実施形態では、マーク位置調整用の基準色画像に関して、第１の実施形態で説明したライン状のマークパターンに代わって、中間転写ベルト６の主走査方向に所定長さの直線部と、その中間転写ベルト６の副走査方向に所定の角度（例えば、４５°）の傾斜部とを組み合せた「フ」字形状のマークパターンから構成するようにしたものである。なお、画像検出系Ｉ及び画像形成系ＩＩに関して、第１の実施形態で説明したものがそのまま応用できるのでそれらの説明を省略する。
【０２２１】
図２８において、実線に示す「フ」字形状のマークパターンが第２のマークパターンＭＰ２’である。波線に示す「フ」字形状のマークパターンは、第１のマークパターンＭＰ１であり、色ずれ調整モード時に適用される基準色画像である。
【０２２２】
この例でマークパターンＭＰ１には、マークパターンＭＰ２’を縮小した相似形状のものが使用される。マークパターンＭＰ１をマークパターンＭＰ２’のサイズよりも縮小した理由は、色ずれ調整モードにおけるレジストマーク形成で、レジストマーク一単位のパターン当たりに消費するトナー量をマーク位置自動調整モードに比べて低減させるためである。また、マークパターンＭＰ１は、書込みユニット３Ｙ等の組立公差のみを考慮する形状で足りるためである。なお、色ずれ調整用のマークパターンＭＰ１よりもマーク位置調整用のマークパターンＭＰ２’のサイズを大きくすることで、マーク位置センサ１２Ａ等の検出範囲に、マークパターンＭＰ２’を十分取り込める（反映する）ようになる。
【０２２３】
図２８に示すマーク位置調整用のマークパターンＭＰ２’は、マーク位置自動調整モード時に、マーク位置センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌｏと、このマークパターンＭＰ２’の基準線Ｌｒとが一致するように補正される。基準線Ｌｒは、マークセンタ設計位置を含む副走査方向に平行な線である。検出軌跡線Ｌｏは、マーク位置センサ１２Ａ等を装置本体側の設計位置に取付け、中間転写ベルト６を移動することで一義的に決まる架空の線である。
【０２２４】
図２８に示すＷはマーク被検知領域（サイズ領域）であり、マーク位置センサ１２Ａによって検知されるマークパターンＭＰ２’の有効領域である。マーク被検知領域Ｗには、例えば、センサ取付け公差と書込みユニット３Ｙ等の組み立て公差の約２倍の距離とを加算した長さが設定される。つまり、（１１）式、すなわち、
被検知領域＞センサ取付け公差＋書込みユニットの組立公差×２・・（１１）
に設定される。この例で、マーク被検知領域Ｗは、主走査方向において、マークセンタ設計位置に対して±５．０ｍｍ程度である。このような値を設定するのは位置検出データＤｐ１やＤｐ２等の平均値を採るためである。
【０２２５】
このマーク被検知領域Ｗ以外に、マーク位置センサ１２Ａの検出軌跡線Ｌｏが位置するような場合は、マークパターンＭＰ２’の書込み位置をずらし、マーク被検知領域Ｗ内に検出軌跡線Ｌｏがくるようにし、好ましくは、検出軌跡線Ｌｏと基準線Ｌｒ’とが一致するように合わせ込まれる。これにより、検出軌跡線Ｌｏと基準線Ｌｒ’との間の位置ずれを除去することができ、第１の実施形態と同様にして検出軌跡線Ｌｏ上に各色の色ずれ調整用のマークパターンＭＰ１を形成してカラーレジスト自動補正処理を実行することができる。
【０２２６】
図２８に示したマーク位置調整用のマークパターンＭＰ２’は、このマークパターンＭＰ２’の基準線Ｌｒ’とマーク位置センサ１２の検出軌跡線Ｌｏとが一致しない場合の例である。この例では、マークパターンＭＰ２’の基準線Ｌｒ’がマーク位置センサ１２の検出軌跡線Ｌｏから左側へ位置ずれ量εを生じて形成された場合である。このよう場合に、マークパターンＭＰ２’の画像形成位置を補正する必要がある。
【０２２７】
この例では、マーク位置センサ１２Ａは、検出軌跡線Ｌｏ上を移動してくるマークパターンＭＰ２’を検知する。図２８において、主走査方向に平行な直線部がマーク位置センサ１２Ａを横切る点をｃとし、この主走査方向に対してθ＝４５°の角度を有した斜線部がマーク位置センサ１２Ａを横切る点をｄとし、このマークパターンＭＰ２’の基準線Ｌｒ’が斜線部の中央を横切る点をｅとし、基準線Ｌｒ’が直線部の中央を横切る点をｆとし、マークパターンＭＰ２’の副走査方向の長さをＶとし、線分ｃｄをｄｖとし、線分ｅｆをＶ／２とすると、位置ずれ量εは、（１２）式、すなわち、
ε＝（Ｖ／２−ｄｖ） ・・・・・（１２）
により求められる。第１の実施形態で説明したＣＰＵ５５は、位置ずれ量εを「０」にするように、画像書込み位置を補正するようになされる。この位置ずれ量εは中間転写ベルト６の副走査方向の回転むらの影響を受けるが、数十μｍ程度である。
【０２２８】
このように、本発明に係る第２の実施形態としてのカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を形成する場合に、図７に示したＣＰＵ５５では、マーク位置自動調整モード実行時に、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにマーク位置調整用のマークパターンデータＤ＃２’を書き込んで中間転写ベルト６に各色のマークパターンＭＰ２’を形成するように画像形成系ＩＩを制御し、この中間転写ベルト６に形成されたマークパターンＭＰ２’の位置を検出するようにマーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂを制御する。ＣＰＵ５５は、このマーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂにより検出されたマークパターンＭＰ２’の位置検出データＤｐ１’及びＤｐ２’に基づいて当該マークパターンＭＰ２’のマークセンタ設計位置を含む基準線Ｌｒ’をマーク位置センサ１２Ａ等の検出軌跡線Ｌｏに合わせ込むように画像形成系ＩＩの出力を制御する。
【０２２９】
従って、予め規定された画像形成系ＩＩにおけるマークパターンＭＰ２’の基準線（画像形成位置）Ｌｒ’と、マーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂにおける検出軌跡線（画像検出位置）Ｌｏとの間の位置ずれεを取り除くことができる。このマーク位置自動調整モードによれば、当該装置本体の製造工程において、画像形成系ＩＩとマーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂとを始めて組み立てた場合や、当該装置本体の販売後に、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋや中間転写ベルト６等を交換したような場合に、画像形成系ＩＩの画像形成位置と、マーク位置センサ１２Ａ，１２Ｂの画像検出位置とを自動的に整合させることができる。
【０２３０】
これにより、マーク位置自動調整モード実行後の画像形成系ＩＩにおいて精度良い色ずれ調整モードを実行することができる。従って、マークパターンＭＰ２’に基づいて算出されたカラーレジスト調整値及び任意の画像データに基づいて高品質の色画像を形成できるようになる。
【０２３１】
各々の実施形態においては、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに各色毎にトナー像を形成する画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、これらの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成されたトナー像を中間転写ベルト６に転写する画像形成系ＩＩの場合について説明したが、これに限られることはなく、本発明は、色を重ね合わせて色画像を形成する１つの転写材搬送ベルトを備え、この転写材搬送ベルトに色画像を形成する複数の画像形成ユニットを有したカラー画像形成装置にも応用することができる。
【０２３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を形成する場合に、像形成体に基準画像情報を書き込んで基準色画像を形成し、この像形成体に形成された基準色画像の位置を検出し、ここで検出された基準色画像の位置情報に基づいて画像形成位置を画像検出位置に合わせ込むように画像形成手段及び画像検出手段の入出力を制御する制御手段を備えるものである。
【０２３３】
この構成によって、予め規定された画像形成手段における画像形成位置と、画像検出手段における画像検出位置との間の位置ずれを取り除くことができるので、画像形成位置調整モード実行後の画像形成系において精度良い色ずれ調整モードを実行することができる。従って、当該装置本体の製造工程において、画像形成手段と画像検出手段とを始めて組み立てた場合や、当該装置本体の販売後に像形成体を交換したような場合に、画像形成手段の画像形成位置と、画像検出手段の画像検出位置とを自動的に整合させることができる。
【０２３４】
この発明は中間転写ベルト又は転写材搬送ベルトを有したタンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の各実施形態としてのカラー画像形成装置１００の構成例を示す概念図である。
【図２】カラー画像形成装置１００の画像検出系Ｉ及び画像形成系ＩＩの構成例を示すブロック図である。
【図３】マーク位置センサ１２Ａ，１２ＢによるマークパターンＭＰ２の検知例を示す斜視図である。
【図４】マーク位置調整用のマークパターンＭＰ２の形成例及び位置ずれ補正例を示す図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は、マーク位置センサ１２Ａ等から得られた位置検出信号Ｓ２１の二値化例を示す図である。
【図６】Ｙ色用の画像書込みユニット３Ｙ及びその補正手段５Ｙの構成例を示すイメージ図である。
【図７】カラー画像形成装置１００の書込み制御系の構成例を示すブロック図である。
【図８】インデックス成形回路１８、画像領域判別部５８及び画像書込みユニット３Ｙ〜３Ｋの構成例を示すブロック図である。
【図９】印字領域制御回路８１の構成例を示すブロック図である。
【図１０】ポリゴン駆動クロック発生回路８２の構成例を示すブロック図である。
【図１１】Ｙ色用のマークパターン・画像信号・内蔵パターンの切換え回路３１１の構成例を示すブロック図である。
【図１２】（Ａ）及び（Ｂ）は、ＢＫ色用のマークパターンＭＰ２における補正例を示す図である。
【図１３】（Ａ）〜（Ｃ）は、図１２（Ａ）に示したＢＫ色用のマークパターンＭＰ２による他の補正例を示す図である。
【図１４】（Ａ）〜（Ｄ）は、中間転写ベルト６の印字領域とその主走査方向及び副走査方向との関係例を示す図である。
【図１５】（Ａ）及び（Ｂ）は、図７に示した操作部１６における操作設定画面Ｐ１及びＰ２の表示例を示す図である。
【図１６】（Ａ）及び（Ｂ）は、操作部１６における操作設定画面Ｐ３及びＰ４の表示例を示す図である。
【図１７】カラー画像形成装置１００における電源ＯＮ時のモード選択例を示すフローチャートである。
【図１８】カラー画像形成装置１００における調整モード処理例を示すフローチャートである。
【図１９】カラー画像形成装置１００におけるカラーレジスト自動調整処理例を示すフローチャートである。
【図２０】カラー画像形成装置１００における各色のマーク位置補正例を示すフローチャートである。
【図２１】カラー画像形成装置１００における作像シーケンス処理例（その１）を示すフローチャートである。
【図２２】カラー画像形成装置１００における作像シーケンス処理例（その２）を示すフローチャートである。
【図２３】カラーレジスト自動補正処理時のマーク位置センサ１２Ａ，１２ＢによるマークパターンＭＰ１の検知例を示す斜視図である。
【図２４】１つのマークパターンＭＰ１の形状例を示す図である。
【図２５】カラーレジスト自動補正処理時の中間転写ベルト６におけるマークパターンＭＰ１の形成例を示す図である。
【図２６】カラーレジスト自動補正処理時の色ずれ補正量の算出例を示す図である。
【図２７】カラー画像形成装置１００におけるカラーレジスト自動補正処理例を示すフローチャートである。
【図２８】本発明に係る第２の実施形態としてのカラー画像形成装置１００で使用される第２のマークパターンＭＰ２’の形成例を示す図である。
【符号の説明】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 感光体ドラム（像形成体）
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ 画像書込みユニット（画像形成手段）
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ 現像装置
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ 補正手段
６ 中間転写体（画像転写手段）
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 画像形成ユニット（画像形成手段）
１２，１２Ａ，１２Ｂ マーク位置センサ（画像検出手段）
１４ 不揮発メモリ
１５ 制御手段
１６ 操作部
１００ カラー画像形成装置
１０１ 画像形成装置本体
１０２ 画像読取装置
２０１ 自動原稿送り装置
２０２ 原稿画像走査露光装置
Claims (10)
- 任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を形成する装置であって、
像形成体を有して、当該像形成体に画像情報を書き込んで色画像を形成するための画像形成位置が予め規定された画像形成手段と、
前記画像形成手段によって像形成体に形成された色画像を検出するための画像検出位置が予め規定された画像検出手段と、
前記画像形成手段により前記像形成体に基準画像情報を書き込んで基準色画像を形成し、前記像形成体に形成された前記基準色画像の位置を画像検出手段により検出し、前記画像検出手段により検出された前記基準色画像の位置情報に基づいて前記画像形成位置を画像検出位置に合わせ込むように前記画像形成手段及び画像検出手段の入出力を制御する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。 - 前記画像形成手段は、
前記色毎に像形成体を有して前記像形成体に当該色のトナー像を形成する複数の画像形成ユニットと、
複数の前記像形成体に形成されたトナー像を転写する画像転写手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 - 前記画像形成手段は、
前記色を重ね合わせて色画像を形成する１つの像形成体と、
前記像形成体に色画像を形成する複数の画像形成ユニットとを有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、
前記画像形成手段の画像形成位置と前記画像検出手段の画像検出位置の間の位置ずれ量を算出し、
算出された前記画像形成位置と画像検出位置との位置ずれ量を無くすように当該画像形成位置を画像検出位置に移動するための演算処理を実行することを特徴とする請求項１乃至３に記載の画像形成装置。 - 前記像形成体に色ずれ補正用の基準画像情報を書き込んで基準色を含む各色の画像を形成し、前記像形成体に形成された前記基準色を含む各色の画像形成位置を検出し、検出された前記基準色を含む各色の画像形成位置情報に基づいて前記基準色の画像形成位置に対する他色の画像形成位置を補正する動作を色ずれ調整モードとし、
前記像形成体に画像形成位置調整用の基準画像情報を書き込んで基準色を含む各色の画像を形成し、前記像形成体に形成された前記基準色を含む各色の画像形成位置を検出し、検出された前記基準色を含む各色の画像形成位置情報に基づいて前記画像形成位置と画像検出位置とを合わせ込む動作を画像形成位置調整モードとしたとき、
前記制御手段は、
前記色ずれ調整モード又は画像形成位置調整モードに基づいて前記画像形成手段及び画像検出手段の入出力を制御することを特徴とする請求項１乃至４に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、
前記色ずれ調整モード実行時に、
前記画像形成位置調整モードによって得られる補正量に基づいて前記画像形成位置を画像検出位置に移動するように前記色ずれ補正用の基準画像情報の書き込み位置を補正することを特徴とする請求項１乃至５に記載の画像形成装置。 - 前記画像形成位置調整モードに適用される基準色画像は、
前記像形成体の主走査方向に所定の長さを有し、該像形成体の副走査方向に所定間隔を有し、かつ、当該主走査方向に徐々にずらした複数本のライン状のマークパターンからなることを特徴とする請求項１乃至６に記載の画像形成装置。 - 前記画像形成位置調整モードに適用される基準色画像は、
前記像形成体の主走査方向に所定長さの直線部を有し、かつ、該像形成体の副走査方向に所定の角度の傾斜部を有した組み合せ形状のマークパターンからなることを特徴とする請求項１乃至６に記載の画像形成装置。 - 前記色ずれ調整モードに適用される基準色画像は、
前記画像形成位置調整モードに適用される基準色画像を縮小して使用されることを特徴とする請求項７乃至８に記載の画像形成装置。 - 任意のカラー用の画像情報に基づく色画像を像形成体に形成する方法であって、
前記像形成体に画像情報を書き込んで色画像を形成するための画像形成位置を予め規定した画像形成系と、前記像形成体に形成された色画像を検出するための画像検出位置を予め規定した画像検出系とを準備し、
前記画像形成系により像形成体に基準画像情報を書き込んで基準色画像を形成し、
前記像形成体に形成された前記基準色画像の位置を画像検出系により検出し、
前記画像検出系により検出された前記基準色画像の位置情報に基づいて前記画像形成系の画像形成位置を前記画像検出系の画像検出位置に合わせ込むことを特徴とする画像形成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007102189A (ja) * | 2005-09-07 | 2007-04-19 | Ricoh Co Ltd | 色ずれ補正装置、色ずれ補正方法、画像形成装置、色ずれ補正プログラム及び記録媒体 |
-
2003
- 2003-06-24 JP JP2003180228A patent/JP2005017539A/ja active Pending
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