JP2005035414A5 - - Google Patents

Description

ラック軸支持装置及びラックアンドラックピニオン式ステアリング装置

本発明は、自動車のラックアンドピニオン式ステアリング装置等に用いられるラック軸支持装置の改良に関する。

ラックアンドピニオン式ステアリング装置は、図１０にその全体構成を概略的に示すように、上方端がステアリングホイール１０１に連結されたステアリング軸１０２の下方端にピニオン軸１０３を形成し、このピニオン軸１０３をラック軸１０４に噛合させてピニオン軸１０３の回転を横方向の動きに変換し、タイロッド１０５及びナックルアーム１０６を介して操舵輪１０７の向きを変えるものである。なお、ラック軸１０４の下側はラック軸支持装置１０８によって支持され、ラック軸１０４をピニオン軸１０３側に付勢している。

このラック軸支持装置１０８には、従来、すべり式ラックガイドが多用されていたが、最近、電動式パワーステアリングの利用に伴い、ラックガイドにかかる荷重が増加する傾向にあり、すべり式ラックガイドより耐摩耗性、耐熱性に優れているローラー式ラックガイドを用いたラック軸支持装置が増えてきている。このローラー式ラックガイドを用いたラック軸支持装置は、例えば特許文献１に開示されている。図１１は、その要部を断面図で示したもので、図示するように、ギヤハウジング１０９内において、ピニオン軸１０３とラック軸１０４とが、それぞれに形成されたピニオン歯１０３ａ、ラック歯１０４ａを介して噛合し、ラック軸１０４を間にしてピニオン軸１０３と対向する位置にラック軸支持装置１０８が設けられている。

このラック軸支持装置１０８では、ラック軸１０４の背面を転がり案内するローラー１１０が、ローラーシャフト１１１を介してローラーハウジング１１２に回転自在に支持されている。このローラー１１０には低摩擦材料からなる一対のすべり軸受１１３が装着され、バネ押え１１４を座とするバネ１１５によってローラーハウジング１１２が付勢され、ローラー１１０がラック軸１０４をピニオン軸１０３側に押し付けるようになっている。

なお、特許文献２には、ローラー１１０とすべり軸受１１３との間に弾性体を嵌挿するようにしたものが提案されている。このラック軸支持装置によれば、この弾性体により、ローラー１１０に作用する力が吸収され、また、弾性体が弾性変形することにより、製造公差に起因した隙間が補完される。これにより、隙間による異音の発生が防止される。
実開平５−３４０７９号公報 特開平１１−１０５７１７号公報

しかしながら、このような従来のローラー式ラックガイドを用いたラック軸支持装置では、すべり式ラックガイドを用いたラック軸支持装置に較べ、構成部品点数、すなわちローラー、ローラーシャフト、ローラーハウジング、すべり軸受等の点数が多くなり、組付け工数の増加と共に、製造コストがアップする欠点があった。また、摺動接触部が多いため、異音や摩耗が発生し易く、さらにまた、原因箇所の究明が困難かつ時間を要するという欠点があった。

本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたものであり、異音の発生を防止し、耐摩耗性、摺動特性を向上させると共に、安価に製造し得るラック軸支持装置を提供することを目的とする。

本発明の上記目的は、回転する出力軸に形成されたピニオン軸と噛合うラック軸をラックガイドにより支持するラック軸支持装置において、前記ラック軸の前記ピニオン軸と対向した軸方向の同位置に、1個のローラー式ラックガイドを配置し、かつ該ローラー式ラックガイドを構成するローラー部とローラーシャフト部とを一体化したことにより、達成される。

また、上記目的は、前記ラックガイドのローラーシャフト部は、ローラーハウジングにより回転自在に支持され、該ローラーハウジングが、外側のハウジングケース内に設けられた１個乃至複数個のコイルバネ、板バネ、又は弾性部材により弾性支持されていることにより、効果的に達成される。

また、上記目的は、前記ラックガイドのローラーシャフト部が、前記ローラーハウジングの支持部において、１個乃至複数個のコイルバネ、板バネ、又は弾性部材により弾性効果を備えた受け部材によって支持されていることにより、効果的に達成される。
また、上記目的は、前記ラックガイドのローラーシャフト部が、前記ローラーハウジングの支持部において、弾性部材によって直接支持されていることにより、効果的に達成される。

また、上記目的は、前記ラックガイドは、前記ローラーハウジングの支持部の表面、又は前記ローラーシャフト部の表面の片側あるいは両側に表面硬化処理が施されていることにより、効果的に達成される。

また、上記目的は、前記表面硬化処理が、セラミック系皮膜のコーティングであることにより、効果的に達成される。

また、上記目的は、回転する出力軸に形成されたピニオン軸と噛合うラック軸をラックガイドにより支持するラック軸支持装置において、前記ラック軸の前記ピニオン軸と対向した軸方向の同位置に、1個のローラー式ラックガイドを配置し、該ラックガイドの両側に該ラックガイドよりも支持剛性の小さいローラー式ラックガイド、すべり式ラックガイド、又は板バネを１個又は複数個、間隔をあけて設け、かつ前記少なくとも１個のローラー式ラックガイドを構成するローラー部とローラーシャフト部とを一体化したことにより、達成される。

また、上記目的は、前記ラックガイドのローラーシャフト部は、ローラーハウジングにより回転自在に支持され、該ローラーハウジングが、外側のハウジングケース内に設けられた１個乃至複数個のコイルバネ、板バネ、又は弾性部材により弾性支持されていることにより、効果的に達成される。

また、上記目的は、前記ラックガイドのローラーシャフト部が、前記ローラーハウジングの支持部において、１個乃至複数個のコイルバネ、板バネ、又は弾性部材により弾性効果を備えた受け部材によって支持されていることにより、効果的に達成される。
また、上記目的は、前記ラックガイドのローラーシャフト部が、前記ローラーハウジングの支持部において、弾性部材によって直接支持されていることにより、効果的に達成される。

また、上記目的は、前記ラックガイドは、前記ローラーハウジングの支持部の表面、又は前記ローラーシャフト部の表面の片側あるいは両側に表面硬化処理が施されていることにより、効果的に達成される。

また、上記目的は、前記表面硬化処理は、セラミック系皮膜のコーティングであることにより、効果的に達成される。

また、上記目的は、ステアリング軸の先端にラック軸と噛合するピニオン軸を形成し、該ピニオン軸の回転を前記ラック軸を介して横方向の動きに変換し操舵輪の向きを変えるラックアンドピニオン式ステアリング装置において、前記ラック軸を前記ラック軸支持装置により支持することにより、効果的に達成される。

さらに、上記目的は、前記表面硬化処理は、ダイヤモンドライクカーボン（ＤＬＣ）薄膜のコーティング処理であることにより、効果的に達成される。

本発明に係るラック軸支持装置は、ローラー式ラックガイドを構成するローラー部とローラーシャフト部を一体化してシャフト付きローラーとし、ローラーシャフト部あるいはローラーハウジングを弾性部材を介して弾性支持し、各部材同士の接触面にコーティング皮膜を設け、表面硬化処理を施したので、ローラー部、ローラーシャフト部、ローラーハウジングの異音や摩耗が低減され、ラック軸支持装置の耐久性や摺動特性が向上する。また、ローラー部とローラーシャフト部が一体化することにより、部品点数が減り、製造コストを軽減することができる。

本発明に係るラック軸支持装置は、上述したような種々の効果を有するので、このラック軸支持装置をラックアンドピニオン式ステアリング装置に適用すると有効である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施例を説明する。

図１は、本発明の第１実施例に係るローラー式ラックガイドによるラック軸支持装置を示す。なお、図１以下に示す本発明の実施例においては、同一の構成要素には同一の符号を付して説明する。

本ラック軸支持装置１は、ラックアンドピニオン式ステアリング装置において、操舵により回転する出力軸２に一体的に形成されたピニオン軸３と噛合うラック軸４を、ラック軸４のピニオン軸３と対向した軸方向の同位置に配置された1個のローラー式ラックガイド２０により支持するものである。このローラー式ラックガイド２０において、ローラー部６とローラーシャフト部７とがシャフト付きローラー５として一体で構成され、ローラーシャフト部７がローラーハウジング８により回転自在に支持されている。なお、ローラーハウジング８は、外側に設けられたハウジングケース９の底板９ａ上に配設されたコイルバネ１０により弾性支持され、ローラー部６をラック軸４側に押圧するようになっている。このように本ラック軸支持装置１では、ローラー部６とローラーシャフト部７が一体化されているので、部品点数が削減され、よってコストダウンが図れ、また、ローラー部６とローラーシャフト部７間における異音や摩耗の発生が防止される。

図２は、本発明の第２実施例の要部断面図である。本ラック軸支持装置１ａは、ラック軸４のピニオン軸３と対向した軸方向の同位置に、前述した１個のローラー式ラックガイド２０を配設し、このローラー式ラックガイド２０の両側に、このローラー式ラックガイド２０よりも支持剛性の小さいローラー式ラックガイド２０Ａ及び２０Ｂを、それぞれ間隔ＳＡ
及びＳＢ をあけて配設したものである。また、シャフト付きローラー５、５Ａ、５Ｂをそれぞれローラーハウジング８により回転自在に支持するとともに、このローラーハウジング８を適切な弾性係数を有するコイルバネ１０、１０Ａ、１０Ｂを介して、ハウジングケース９により支持している。本ラック軸支持装置１ａは複数個のラックガイド群により構成されている。

なお、ローラー式ラックガイド２０、２０Ａ、及び２０Ｂの基本構造は、以下に説明する支持剛性の点を除き、図１に基づき説明した前記ラック軸支持装置１と実質的に同一なものであるのでこの説明は省略する。

中央に位置するローラー式ラックガイド２０及びこの両側に配設された２個のローラー式ラックガイド２０Ａ、２０Ｂとは、支持剛性のファクターである弾性係数がそれぞれ異なっている。今、コイルバネ１０の弾性係数をｋ
、コイルバネ１０Ａの弾性係数をｋＡ 、コイルバネ１０Ｂの弾性係数をｋＢとすると、ｋＢ ≦ｋＡ ＜ ｋ 、あるいは、ｋＡ ≦ｋＢ ＜ k となるように設定されている。

このように、本ラック軸支持装置１ａでは、ピニオン軸３からの荷重をメインに受けるローラー式ラックガイド２０より弾性係数の小さい、すなわち支持剛性の小さい補助用のローラー式ラックガイド２０Ａ、２０Ｂをローラー式ラックガイド２０の両側に配設してあるので、メインのローラー式ラックガイド２０にかかる荷重が分散され、各ローラー式ラックガイドの摩耗及び過熱が軽減される。また、走行時の急ブレーキや急旋回により、ラック軸４が図２において点線で示すような曲げ変形を受けても、補助的なローラー式ラックガイド２０Ａ、２０Ｂの支持剛性を最適に調節することにより、これらのローラー式ラックガイド２０，２０Ａ，２０Ｂの少なくとも１個は、ラック軸４との接触面がラック軸４に追従したまま、さらに、ラック軸４の曲げ変形を極度に拘束することなく、支持状態を保つことができる。

なお、メインのローラー式ラックガイド２０と補助的なローラー式ラックガイド２０Ａ、２０Ｂとの配置間隔ＳＡ
、ＳＢ を大きくすることは、ラック軸４に大きな荷重がかかった場合にラック軸４を過度に拘束してしまうことになり、ラック軸４にひずみを生じさせてしまう可能性があるので、配置間隔ＳＡ
、ＳＢ は過度に大きくないことが望ましい。よって、上述したような配置間隔ＳＡ 、ＳＢ 、あるいは弾性係数ｋ 、ｋＡ 、ｋＢ 等は、設計上の諸条件等を勘案し、最適値を実験等から求めることにより、任意に設定し得るものである。本ラック軸支持装置１ａにおいても、少なくとも１つのローラー式ラックガイドのローラー部とローラーシャフト部を一体化することで前記第１実施例と同様の効果が得られる。

図３は前記第２実施例の第１変更例の要部断面図である。本ラック軸支持装置１ａ’は、ラック軸４のピニオン軸３と対向した軸方向の同位置に１個のローラー式ラックガイド２０が配設されている点で前記第２実施例と共通するが、このローラー式ラックガイド２０の両側に、このラックガイド２０よりも支持剛性の小さいすべり式ラックガイド１１Ａ及び１１Ｂが、それぞれ間隔ＳＡ
及びＳＢ をあけて配設されている点で相違している。

なお、すべり式ラックガイド１１Ａ、１１Ｂは、すべり式ラックガイド１１の底側とハウジングケース９の底板９Ａの間にコイルバネ１０を配し、ローラーハウジング８をラック軸４側に押圧して弾性支持するようになっている。本ラック軸支持装置１ａ’によっても前記第２実施例と同様の作用効果が得られる。

図４は前記第２実施例の第２変更例の要部断面図である。本ラック軸支持装置１ａ’’は、ラック軸４のピニオン軸３と対向した軸方向の同位置に１個のローラー式ラックガイド２０が配設されている点で前記第２実施例と共通するが、このローラー式ラックガイド２０の両側に、このローラー式ラックガイド２０よりも支持剛性の小さい板バネ１２Ａ及び１２Ｂが、それぞれ間隔ＳＡ
及びＳＢ をあけて配設されている点で相違している。本ラック軸支持装置１ａ’’によっても前記第１変更例と同様の作用効果が得られるが、特に、構成が極めてシンプルな板バネ１２使用することにより、前述したようなラックガイドに比べ、一段と安価に製造することができる利点がある。

以上、本発明の内容を、３個のラックガイドを用いた３つの実施例に基づき説明したが、本発明においては、ラックガイド又は板バネの組み合わせ、また、それらの数、設置間隔、支持剛性等は、目的に応じて任意に設定することができる。

図５（ａ）は、本発明の第３実施例に係るラック軸支持装置１ｂの要部断面図であり、図図５（ｂ）は第３実施例の変更例の要部断面図である。本ラック軸支持装置１ｂの基本構造は、前記第１実施例で示したものと同一であり、シャフト付きローラー５はローラー部６とローラーシャフト部７が一体で構成されている。本ラック軸支持装置１ｂでは、シャフト付きローラー５は、ローラー部６及びローラーシャフト部７の全表面に表面硬化処理が施され、表面にコーティング皮膜ｃｏが設けられている。

コーティング皮膜ｃｏ材としては、例えば、ＴｉＮ、ＴｉＣＮ、ＴｉＡｌＮ、ＣｒＮや、多層コート皮膜ＴｉＣ／ＴｉＮ、ＴｉＣ／ＴｉＣＮ／ＡｌＯ２Ｏ３
、ＴｉＣ／Ａｌ２Ｏ３ ／ＴｉＮ、ＴｉＣ／ＴｉＣＮ／ＴｉＣ／Ａｌ２Ｏ３ 等のセラミック系皮膜材、またＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン薄膜材）等が用いられる。このようなセラミック系皮膜のコーティング処理による皮膜の形成方法には種々の方法が選択できるが、中でもＰＶＤ法（Physical Vapor Deposition : 物理蒸着法）、具体的にはＰＶＳ−スパッタリング−マグネトロン法による、粒子エネルギーが０．２〜１０ｅＶ、動作ガス圧が０．０１〜１Ｐａで行ったものが推奨される。なお、耐摩耗性、耐熱性、耐摺動性、低摩擦係数等の向上を図る表面硬化処理方法としては、上記のコーティングのほかに、例えば窒化や浸硫窒素等の表面処理も有効である。

このような表面硬化処理が施された各表面は、硬度が上がると共に耐摩耗性や摺動特性が向上し、過熱や焼付きが防止されて、ローラーハウジング８、シャフト付きローラー５間の接触時に発生する異音や振動が低減される。特に、ＴｉＮ、ＴｉＡｌＮ、ＴｉＣ／ＴｉＣＮ／ＡｌＯ２Ｏ３
、ＴｉＣ／Ａｌ２Ｏ３ ／ＴｉＮ、ＴｉＣ／ＴｉＣＮ／ＴｉＣ／Ａｌ２Ｏ３ 等のコーティングやＤＬＣ、窒化処理は耐摩耗性の向上に、また、ＴｉＣＮ、ＣｒＮ等のコーティングや浸流窒化処理は摺動特性の向上に結びつくことが明らかにされている。さらにまた、このようにシャフト付きローラー５の全表面にコーティング処理を施すことは、コーティング箇所の選定作業が不要になるという利点がある。

なお、本ラック軸支持装置１ｂでは、シャフト付きローラー５の全表面にコーティング処理を施したが、１箇所あるいは複数箇所の接触部にのみ、このような処理を施すようにしても有効である。また、シャフト付きローラー５だけではなく、ローラーハウジング８のローラーシャフト部７を回転自在に支持している支持部８ａにこのような処理を施すようにしても有効である。

図５（ｂ）に示す前記第３実施例の変更例に係わるラック軸支持装置１ｂ’では、シャフト付きローラー５において、上述したコーティング皮膜ｃｏがローラーシャフト部７の表面と、ローラー部６の摺動面にのみ設けられている。このように、表面硬化処理を施す面を限定することにより、各接触面における耐摩耗性や摺動特性が向上することに加え、表面硬化処理に要する材料費を削減することができる。

上述した表面硬化処理は図６（ａ）に断面図で示すように、図４に基づき説明した前記ラック軸支持装置１ａ’’の板バネ１２にも適用することができる。これは、板バネ１２のラック軸４との接触面にコーティング皮膜ｃｏを設け、表面硬化処理を施したものである。図６（ｂ）は、その板バネ１２のラック軸４との接触面を上から見た図である。なお、板バネ１２の全表面に表面硬化処理を施してもよいことは言うまでもない。このように、補助的なラックガイドである板バネ１２の接触面にコーティング皮膜ｃｏを設けることにより、上記同様、耐摩耗性や摺動特性が向上する。

図７（ａ）は本発明の第４実施例に係るラック軸支持装置１ｃの要部断面図で、ローラーハウジング８の下部に複数個のコイルバネ１０を配設して、ローラーハウジング（第１ハウジング）８とハウジングケース９の間を弾性支持するようにしたものである。また、図７（ｂ）は、前記第４実施例の第1変更例に係るラック軸支持装置１ｃ’の断面図で、ローラーハウジング８の下部に複数個の板バネ１２を配設して、ローラーハウジング８とハウジングケース９の間を弾性支持するようにしたものである。さらにまた、図７（ｃ）は、前記第４実施例の第２変更例に係るラック軸支持装置１ｃ’’の断面図で、ローラーハウジング８の下部に弾性部材１３を配して、ローラーハウジング８とハウジングケース９の間を弾性支持するようにしたものである。このように、複数個のコイルバネ１０や板バネ１２、又は弾性部材１３を介して弾性支持することにより、衝撃荷重時などの大きな振動が原因で起こる表面傷や摩耗、異音の発生を緩和できる。また、稼動中にローラーハウジング８が傾動し、ハウジングケース９の内面に接触して起こる異音の発生を防止するのにも有効である。さらに、これらの弾性材を、ラック軸４方向への複数配置だけではなく、ローラーシャフト部７方向への複数配置も有効であり、両者を複合して両方向に関して複数個の弾性材を配することによって、より効果的に作用する。また、コイルバネ１０、板バネ１２、弾性部材１３を組み合わせて配することも有効である。

図８は、本発明の第５実施例に係るラック軸支持装置１ｄの要部断面図である。本ラック軸支持装置１ｄでは、ローラーシャフト部７を回転自在に支持するローラーハウジング８の支持部８ａにおいて、ローラーシャフト部７を、複数個の板バネ１２を介する受け部材１４によって支持している。なお、受け部材１４の支持部表面にはコーティング皮膜ｃｏによって、表面硬化処理が施されている。これによって、衝撃荷重時などに大きな振動が発生した場合、異音や摩耗を防止できる。また、設計上、ハウジングケースを設けるスペースが得られないときに、弾性支持する手段として有効である。

図９は、前記第５実施例の第１変更例に係るものであり、本ラック軸支持装置１ｄ’では、ローラーシャフト部７を回転自在に支持するローラーハウジング８の支持部８ａにおいて、ローラーシャフト部７を、弾性部材１３によって直接支持している。なお、弾性部材１３の支持部表面にはコーティング皮膜ｃｏによって、表面硬化処理が施されている。これによって、前記第５実施例と同様の作用効果を得ることができる。

なお、図８、図９では共に、ローラーハウジング８とローラーシャフト部７の支持構成は、上部に開口を有する凹部としたが、ローラーハウジング８の側板内面に円形凹部を設けた支持構成にしてもよい。また、ローラーハウジング８の支持部８ａに、転がり軸受を設置して、ローラーシャフト部７を支持することも、摩擦や摩耗を低減させる有効な手段である。

以上、本発明に係るラック軸支持装置について説明してきたが、このラック軸支持装置をラックアンドピニオン式ステアリング装置はマニュアルステアリング、パワーステアリングのいずれでもよく、またパワーステアリングは電動、油圧のいずれであってもよい。さらにまた、電動パワーステアリングは、コラムアシストタイプ、ピニオンアシストタイプ、ラックアシストタイプのいずれであってもよい。

また、ハウジングケース９の形状は、ローラーハウジング８およびコイルバネ１０が収納できる範囲で自在に変更可能であり、同様に、ローラーハウジング８の形状は、シャフト付きローラー５が収納できる範囲で自在に変更でき、例えば、鋳造などでローラーハウジング８を一体として製作することも有効で、コスト面で有利となる。

本発明の第１実施例に係るラック軸支持装置の要部断面図である。 本発明の第２実施例に係るラック軸支持装置の要部断面図である。 本発明の第２実施例の第１変更例に係るラック軸支持装置の要部断面図である。 本発明の第２実施例の第２変更例に係るラック軸支持装置の要部断面図である。 （ａ）は本発明の第３実施例に係る図１に対応するラック軸支持装置の要部断面図であり、（ｂ）は本発明の第３実施例の第１変更例に係るラック軸支持装置の要部断面図である。 （ａ）は本発明の第３実施例を応用した適用例であり、図４に対応するラック軸支持装置の要部断面図である。また、（ｂ）は、その板バネの上面図である。 （ａ）は本発明の第４実施例に係る図１に対応するラック軸支持装置の要部断面図、（ｂ）は本発明の第４実施例の第１変更例に係る図１に対応するラック軸支持装置の要部断面図であり、（ｃ）は本発明の第４実施例の第２変更例に係る図１に対応するラック軸支持装置の断面図である。 本発明の第５実施例に係るローラーシャフト支持部の要部断面図である。 本発明の第５実施例の第１変更例に係るローラーシャフト支持部の要部断面図である。 従来のラックアンドピニオン式ステアリング装置の概略構成図である。 従来のローラー式ラックガイドを用いたラック軸支持装置の要部断面図である。

符号の説明

１ ラック軸支持装置
２ 出力軸
３ ピニオン軸
４ ラック軸
５ シャフト付きローラー
６ ローラー部
７ ローラーシャフト部
８ ローラーハウジング
８ａ 支持部
９ ハウジングケース
９ａ 底板
１０ コイルバネ
１１ すべり式ラックガイド
１２ 板バネ
１３ 弾性部材
１４ 受け部材
２０ ローラー式ラックガイド
ｃｏ コーティング皮膜

Claims (14)

1. 回転する出力軸に形成されたピニオン軸と噛合うラック軸をラックガイドにより支持するラック軸支持装置において、
   前記ラック軸の前記ピニオン軸と対向した軸方向の同位置に、1個のローラー式ラックガイドを配置し、かつ該ローラー式ラックガイドを構成するローラー部とローラーシャフト部とを一体化したことを特徴とするラック軸支持装置。
2. 前記ラックガイドのローラーシャフト部は、ローラーハウジングにより回転自在に支持され、該ローラーハウジングは、外側のハウジングケース内に設けられた１個乃至複数個のコイルバネ、板バネ、又は弾性部材により弾性支持されていることを特徴とする請求項１記載のラック軸支持装置。
3. 前記ラックガイドのローラーシャフト部は、前記ローラーハウジングの支持部において、１個乃至複数個のコイルバネ、板バネ、又は弾性部材により弾性効果を備えた受け部材によって支持されていることを特徴とする請求項１又は２記載のラック軸支持装置。
4. 前記ラックガイドのローラーシャフト部は、前記ローラーハウジングの支持部において、弾性部材によって直接支持されていることを特徴とする請求項１又は２記載のラック軸支持装置。
5. 前記ラックガイドは、前記ローラーハウジングの支持部の表面、又は前記ローラーシャフト部の表面の片側あるいは両側に表面硬化処理が施されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のラック軸支持装置。
6. 前記表面硬化処理は、セラミック系皮膜のコーティングであることを特徴とする請求項５記載のラック軸支持装置。
7. 回転する出力軸に形成されたピニオン軸と噛合うラック軸をラックガイドにより支持するラック軸支持装置において、
   前記ラック軸の前記ピニオン軸と対向した軸方向の同位置に、1個のローラー式ラックガイドを配置し、該ラックガイドの両側に該ラックガイドよりも支持剛性の小さいローラー式ラックガイド、すべり式ラックガイド、又は板バネを１個又は複数個、間隔をあけて設け、かつ前記少なくとも１個のローラー式ラックガイドを構成するローラー部とローラーシャフト部とを一体化したことを特徴とするラック軸支持装置。
8. 前記ラックガイドのローラーシャフト部は、ローラーハウジングにより回転自在に支持され、該ローラーハウジングは、外側のハウジングケース内に設けられた１個乃至複数個のコイルバネ、板バネ、又は弾性部材により弾性支持されていることを特徴とする請求項７記載のラック軸支持装置。
9. 前記ラックガイドのローラーシャフト部は、前記ローラーハウジングの支持部において、１個乃至複数個のコイルバネ、板バネ、又は弾性部材により弾性効果を備えた受け部材によって支持されていることを特徴とする請求項７又は８記載のラック軸支持装置。
10. 前記ラックガイドのローラーシャフト部は、前記ローラーハウジングの支持部において、弾性部材によって直接支持されていることを特徴とする請求項７又は８記載のラック軸支持装置。
11. 前記ラックガイドは、前記ローラーハウジングの支持部の表面、又は前記ローラーシャフト部の表面の片側あるいは両側に表面硬化処理が施されていることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれかに記載のラック軸支持装置。
12. 前記表面硬化処理は、セラミック系皮膜のコーティングであることを特徴とする請求項１１記載のラック軸支持装置。
13. ステアリング軸の先端にラック軸と噛合するピニオン軸を形成し、該ピニオン軸の回転を前記ラック軸を介して横方向の動きに変換し操舵輪の向きを変えるラックアンドピニオン式ステアリング装置において、
    前記ラック軸を前記請求項１乃至１２のいずれかに記載のラック軸支持装置により支持するようにしたことを特徴とするラックアンドピニオン式ステアリング装置。
14. 前記表面硬化処理は、ダイヤモンドライクカーボン（ＤＬＣ）薄膜のコーティング処理であることを特徴とする請求項５又は１１記載のラック軸支持装置。