JP2005021096A - 偶数条植えの苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】この発明の課題は、４条植、６条植、８条植であっても、中央の１系統の伝動経路でもって各植付装置に動力伝達する構成とし、動力伝達の簡素化を図り、コンパクトで安価に実施することのできる偶数条植え苗移植機を具現することにある。
【解決手段】本発明は、機体の左右中央に設けた伝動フレ−ム内からの伝動で該伝動フレ−ムの左右の植付装置を駆動するように構成して設け、前記伝動フレ−ムの左右で対称に同数の植付装置を設け、左右それぞれの植付装置を連結して各条の植付装置を駆動する構成とし、機体の左右に植付装置を支持する支持フレ−ムを設置してあることを特徴とする。
【選択図】 図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、４条植、６条植、８条植等にかかる偶数条植え用苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、４条植、６条植、８条植等の偶数条植え苗移植機において、各２条分植付装置毎にそれぞれ別系統の伝動経路でもって連動構成するものであった（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−１４６２０４号公報
【特許文献２】
実開昭６２−９１９２６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のものでは、例えば、４条植の場合は２系統の伝動経路を有し、また、８条植の場合は４系統の伝動経路を保有し、それぞれ植付駆動ケ−ス部から動力を取り出す構成であるため、伝動構成が複雑で、コンパクトに安価に実施することができない問題があった。本発明は、４条植、６条植、８条植であっても、中央の１系統の伝動経路でもって各植付装置に動力伝達する構成とし、動力伝達の簡素化を図り、コンパクトで安価に実施することのできる偶数条植え苗移植機を具現せんとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に記載の本発明は、機体の左右中央に設けた伝動フレ−ム内からの伝動で該伝動フレ−ムの左右の植付装置を駆動するように構成して設け、前記伝動フレ−ムの左右で対称に同数の植付装置を設け、左右それぞれの植付装置を連結して各条の植付装置を駆動する構成とし、機体の左右に植付装置を支持する支持フレ−ムを設置してあることを特徴とする。
【０００６】
これによって、植付伝動構造を簡素化することができ、苗植付部をコンパクトに配置構成できて安価に実施できる。しかも、左右中央の伝動フレ−ムから伝動するので、植付装置への伝動ロスも少なくでき、植付部の左右バランスが良好となり、適正、且つ、正確に植付できる特徴がある。
【０００７】
請求項２に記載の本発明は、前記請求項１において、走行部に対して苗植付部を昇降可能に連結装備し、走行部側からの苗植付部への入力部を伝動フレ−ムに設けてあることを特徴とする。
これによって、機体の左右中央に設けた伝動フレ−ムへ走行部側からの動力が入力されるので、苗植付部が伝動で左右に振り回されにくくなり、一層左右のバランスが良好となり、植付伝動構造が極めて簡単となる。
【０００８】
【発明の効果】
以上要するに、請求項１の本発明によれば、従来のような複雑な伝動構成が解消され、植付伝動構造の簡素化が図れると共に、苗植付部のコンパクト化が図れ安価に実施することができる。しかも、左右中央の伝動フレ−ムから伝動するものであるから、植付装置への伝動ロスも少なくでき、植付部の左右バランスも良好となり、植付作用を適正、且つ、正確にすることができる。
【０００９】
請求項２の本発明によれば、請求項１の発明による効果を奏するものでありながら、走行部側からの苗植付部への入力部を中央の伝動フレ−ムに連動連結するものであるから、苗植付部が伝動で左右に振り回されにくくなり、一層左右のバランスが良好となり、植付伝動構造が極めて簡潔となる効果を有する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、偶数条植え苗移植機の一例として４条植田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部に操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置が設置され、車体後方部には昇降リンク機構６によって昇降可能な苗植付部７が装備され、油圧昇降シリンダ８の作動によって昇降する構成としている。ステアリングハンドル５の後側に運転席９が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジンＥが搭載されている。
【００１１】
エンジンＥからミッションケ−ス１０に入力される回転動力は、走行動力と作業動力とに分けられ、そして、走行動力の一部は前輪２，２を回転駆動し、走行動力の残りは後輪伝動軸１１，１１を介して後輪３，３を回転駆動する。また、作業動力は、ＰＴＯ出力軸１２ａとＰＴＯ伝動軸１２ｂを介して植付クラッチケ−ス１３へ伝達される。植付クラッチケ−ス１３へ伝達された作業動力は、植付動力と施肥動力とに分岐されるが、この植付動力及び施肥動力は共に植付クラッチケ−ス１３から取り出される。植付クラッチケ−ス１３から取り出された植付動力は、植付伝動軸１４を介して苗植付部７へ伝達されるようになっている。
【００１２】
苗植付部７は、左右に往復動する苗載タンク１５、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆１６を有する４条植え可能な植付装置１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ、苗植付面を整地するフロ−ト１８等からなる。
苗植付部７の左右中央部に苗載タンクの横移動機構等を含む主な伝動部分を内装した主伝動ケ−ス１９を設け、この主伝動ケ−ス１９から機体の左右中央位置に設けられる中央伝動フレ−ム２０を後方に延出させて設け、前記植付伝動軸１４により走行車体側から伝達される植付動力は、前記主伝動ケ−ス１９及び中央伝動フレ−ム２０内に軸架する植付入力軸２１に入力され、更に、植付入力軸２１からベベルギヤ装置２２を介して伝動フレ−ム２０の後端部に左右横方向に架設された植付駆動軸２３を駆動する。この植付駆動軸２３の左右両端側で前記中央伝動フレ−ム２０を挟む両側において左右の植付装置１７ａ，１７ｂを回転駆動するよう連動連結している。そして、植付装置１７ａの左側に隣接する植付装置１７ｃと、植付装置１７ｂの右側に隣接する植付装置１７ｄとは、前記植付駆動軸２３の軸芯延長線上において前記左右の植付装置１７ａ，１７ｂから突設する植込杆軸２４，２４を介して回転駆動するよう連動連結している。つまり、植付装置１７ａの植込杆１６と植付装置１７ｃの植込杆１６及び植付装置１７ｂの植込杆１６と植付装置１７ｄの植込杆１６同士を植込杆軸２４，２４で連結したものである。これにより、植付装置１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄを作動する回転軸芯上に植込杆軸２４，２４が位置するので、植付装置１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの作動による振動が少なく、適確に苗の植付が行える。そして、この植込杆軸２４，２４の外端側における左右の植付装置１７ｃ，１７ｄ側は片持支持状態となるため、前記主伝動ケ−ス１９より左右横方向に突設した横フレ−ム２５から後方に延出させた支持フレ−ム２６，２６によって支持するように構成している。前記支持フレ−ム２６，２６は、図２に示すように、植付装置１７ｃ，１７ｄの内側に位置させてこれらを支持するように構成すれば、苗植付部７の左右ロ−リングの負荷を軽減できると共に、苗植付部７をコンパクトに構成できる。また、図３に示すように、支持フレ−ム２６，２６を植付装置１７ｃ，１７ｄの外側に位置させて支持する構成とした場合には、畦際作業時において畦畔などから保護することができる利点がある。
【００１３】
また、植付入力軸２１からベベルギヤ機構２７、横伝動軸２８、ギヤケ−ス２９内の伝動ギヤ３０を介して左右横方向に架設されたリ−ドカム３１を有するリ−ドカム軸３２を回転伝動するよう連動構成している。
なお、前記苗載タンク１５は、横移動機構、つまり、前記リ−ドカム３１、リ−ドカム軸３２を介して横移動メタルを左右移動し、これにより、苗載タンク１５が左右横方向に往復移動する構成としている。
【００１４】
苗植付作業時には、苗載タンク１５に土付マット状苗を収納載置して車体１を走行し、苗植付部７を牽引しながら各部を回転駆動する。すると、苗植付部７は、下部のフロ−ト１８で土壌表面に支持されて滑走されながら、左右往復移動する苗載タンク１５から植込杆１６が一株分づつの苗を分割して土壌表面に植付けて行く。このようにして、一行程の走行で４条列の苗植付け作業が行われる。
【００１５】
次に、図５に示す実施例について説明すると、３３は苗載タンク１５が左右一側端に横移動される毎に該タンク上のマット苗を前板３４側に向けて搬送する苗送りベルト、３５は苗送りベルト３３を１ピッチづつ間欠的に回転させるラチエットホイ−ル、３６はラチエットホイ−ル３５に係合する送り爪、３８は送り爪３６を往復動リンク３７を介して作動させる作動ア−ムで、中間部の支点Ｐ周りに揺動するようタンク側に枢着した構成としている。３９は作動ア−ム３８を往復揺動させる苗送りカムで、支点Ｑ周りに揺動するよう本機側に枢着した構成としている。従来は、苗送りカム３９の回転方向が左回りで作動ア−ム３８を下から上方に向けて作動させる構成であった為、苗載タンクを持ち上げようとする力が働き、苗載タンクの浮上りやこの浮上り防止用部品の破損を招くことがあった。本例では、苗送りカム３９の回転方向を逆にして右回りとすることで、作動ア−ム３８を下方向きに作動させることになり、苗載タンク１５を前板３４側に押し付けようとする力が作用し、苗載タンクの浮上りやこの浮上り防止用部品の破損を防ぐことができる。
【００１６】
図６及び図７に示す別実施例１につき説明する。
左右のサイドフレ−ム４０Ｌ，４０Ｒ内に左右の２条分植付装置１７ａ，１７ｂと他の２条分植付装置１７ｃ，１７ｄを駆動する植込伝動軸４１Ｌ，４１Ｒを架設し、右側の植込伝動軸４１Ｒを植付伝動軸１４からの入力部とし、そして、植込伝動軸４１Ｒから第１ベベルギヤ４２を介してリ−ドカム軸３２を回転駆動すると共に、このリ−ドカム軸３２から第２ベベルギヤ４３を介して前記左側の植込伝動軸４１Ｌを駆動するように連動連結している。横移動メタル４４はリ−ドカム３１の回転によって左右に横移動し、苗載タンクを左右に往復移動させる。なお、リ−ドカム軸３２の部分はパイプ４５で被覆し、リ−ドカム３１の部分は伸縮ブ−ツ４６によって覆うようにしている。以上のような構成によると、リ−ドカム軸が植込伝動軸４１Ｒから植込伝動軸４１Ｌへの伝動軸を兼用することになるので、伝動構成が簡潔となり、軽量化及びコストダウンを図ることができる。
【００１７】
図８に示す別実施例２につき説明する。
多条植用苗植付部において、各植付装置、即ち、１条分植付装置又は２条分植付装置毎に安全クラッチ４７…を設け、各安全クラッチ４７…のうち、その一つの安全クラッチ４７が過負荷によって切り方向に作動すると、センサ４８がそれを感知して制御部４９に入力するようにし、そして、制御部４９の出力側に設けられたブザ−５０によって警報すると共に、苗植付部のメイン植付クラッチ５１を切りにし、各植付装置の全てが停止するように構成する。従って、例えば、一つの条の安全クラッチが働いても各植付装置の全てが停止するものでなければ、他の条はずっと植え続けるので、例えば人手で行う欠株位置への苗の補植が増えるばかりでなく、その位置まで機体をバックして植え直しすることが困難であるが、本例の場合には、一つの安全クラッチが働いても、各植付装置の全てが停止するので、機体をその位置までバックして植え直しすることができ、補植が少なくて済み、作業能率の低下を招かない。
【００１８】
また、図９及び図１０に示す別実施例３について説明する。
畦クラッチを入切操作すると、各２条分植付装置及びこれに対応する苗送りベルト３３への回転動力が畦クラッチワイヤ５２の押し引き操作で入切されるように連動構成している。苗載タンク１５の前板３４には植込杆１６が苗を取り出す苗取出口５３が開口され、この取出口５３には開閉蓋５４が支軸５５周りに揺動開閉自在に枢着して設けられている。開閉蓋５４はスプリング５６によって常時閉じる方向に付勢してあり、前記畦クラッチワイヤ５２の押し引き操作に関連して開閉するよう連動連結している。
【００１９】
従来では、畦クラッチの操作により苗送りベルトの回転を停止して苗送りを止めた場合でも、苗載タンクは横移動しているので、前板上に残った苗が横移動により前板の苗取出口部で苗が削り取られ下方に落下する。特に、軟弱苗においてその傾向が激しい。そこで、本例では、畦クラッチを切り操作すると、苗送り停止と同時に前板の苗取出口を閉鎖するので、上記のように前板上に残った苗が削り取られて下方に落下することがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の側面図
【図２】田植機の要部の平面図
【図３】同上要部の平面図
【図４】同上要部の伝動経路を示す平面図
【図５】苗植付部の要部の側面図
【図６】苗植付部の要部の平面図
【図７】同上要部の平面図
【図８】制御ブロック図
【図９】苗載タンクの要部の側断面図
【図１０】同上要部の側断面図
【符号の説明】
１ 車体 、 ２ 前輪
３ 後輪 ４ 操作ボックス
５ ステアリングハンドル ６ 昇降リンク機構
７ 苗植付部 ８ 油圧昇降シリンダ
９ 運転席 １０ ミッションケ−ス
１２ａ ＰＴＯ出力軸 １２ｂ ＰＴＯ伝動軸
１４ 植付伝動軸 １５ 苗載タンク
１６ 植込杆
１７ａ 植付装置
１７ｂ 植付装置
１７ｃ 植付装置
１７ｄ 植付装置
１９ 主伝動ケ−ス ２０ 中央伝動フレ−ム
２１ 植付入力軸 ２２ ベベルギヤ装置
２３ 植付駆動軸 ２４ 植込杆軸
２５ 横フレ−ム ２６ 支持フレ−ム

Claims (2)

1. 機体の左右中央に設けた伝動フレ−ム内からの伝動で該伝動フレ−ムの左右の植付装置を駆動するように構成して設け、前記伝動フレ−ムの左右で対称に同数の植付装置を設け、左右それぞれの植付装置を連結して各条の植付装置を駆動する構成とし、機体の左右に植付装置を支持する支持フレ−ムを設置してあることを特徴とする偶数条植えの苗移植機。
2. 請求項１において、走行部に対して苗植付部を昇降可能に連結装備し、走行部側からの苗植付部への入力部を伝動フレ−ムに設けてあることを特徴とする偶数条植えの苗移植機。

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