JP2005010313A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005010313A JP2005010313A JP2003172551A JP2003172551A JP2005010313A JP 2005010313 A JP2005010313 A JP 2005010313A JP 2003172551 A JP2003172551 A JP 2003172551A JP 2003172551 A JP2003172551 A JP 2003172551A JP 2005010313 A JP2005010313 A JP 2005010313A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light source
- subject
- lens
- flash light
- image signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Focusing (AREA)
- Stroboscope Apparatuses (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
【課題】省電力化を図ることで内蔵されているバッテリ電源の寿命を効果的に延ばすことができるようにする。
【解決手段】撮影時に被写体を照射するパルス発光されるフラッシュ光源２２と、被写体をＣＣＤ３８に結像させるズームレンズ１４を駆動するレンズ駆動部と、ＣＣＤ３８により得られた画像信号のコントラストに応じてレンズ駆動部を駆動してオートフォーカスを実行する合焦部３０６と、この合焦部３０６によってオートフォーカスを実行するとき、フラッシュ光源２２をパルス発光させると共に、その発光量を画像信号に基づいて制御する主制御部３０とを備える。
【選択図】 図２
【解決手段】撮影時に被写体を照射するパルス発光されるフラッシュ光源２２と、被写体をＣＣＤ３８に結像させるズームレンズ１４を駆動するレンズ駆動部と、ＣＣＤ３８により得られた画像信号のコントラストに応じてレンズ駆動部を駆動してオートフォーカスを実行する合焦部３０６と、この合焦部３０６によってオートフォーカスを実行するとき、フラッシュ光源２２をパルス発光させると共に、その発光量を画像信号に基づいて制御する主制御部３０とを備える。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像素子により被写体の画像信号を生成するデジタルスチルカメラなどの撮像装置に関し、特にはオートフォーカスを実行させるようにした撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、銀塩カメラに代わり、撮像素子により被写体の画像信号（画像データ）を生成するデジタルスチルカメラなどの撮像装置が汎用されるようになってきている。このような撮像装置においては、撮像素子により得た画像信号のコントラストを検出し、この検出結果に基づいてレンズを合焦位置に移動させる、いわゆる山登り方式といわれるオートフォーカス方式が採用されている。
【０００３】
ところで、周囲が暗くて被写体の輝度が低いために撮像素子から得た画像信号のコントラストが低い場合には、正確な合焦位置を検出することができないことになる。このため、周囲が暗くて被写体の輝度が低い場合には、オートフォーカスを実行する際の補助光として、外付けのフラッシュ光源が用いられたり、ボディに具備されたフラッシュ光源が用いられたりする（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このように、周囲が暗くて被写体の輝度が低い場合に、オートフォーカスを実行する際の補助光として、外付けのフラッシュ光源を用いたり、ボディに具備されたフラッシュ光源を用いたりすると、撮像素子により得た画像信号のコントラストが適正なものとなって正確な合焦位置を検出することができるようになる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３５０１７０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、補助光として外付けのフラッシュ光源を用いる場合には、部材点数が増大することで製品コストが上昇すると共に、撮像装置そのものが大型化する一方、補助光として頻繁にフラッシュ光源を用いると、ボディに内蔵されているバッテリ電源の消耗が激しくなるという問題があった。また、ボディに具備されたフラッシュ光源を用いる場合には、製品コストの上昇や大型化などの問題は生じないが、補助光として頻繁にフラッシュ光源を用いると、外付けのフラッシュ光源を用いる場合と同様にボディに内蔵されているバッテリ電源の消耗が激しくなるという問題があった。
【０００７】
なお、このようなバッテリ電源の消耗の問題は、デジタルスチルカメラだけではなく、デジタルビデオカメラ、監視カメラなどの他の撮像装置においても生じ得るものであり、しかも、フラッシュ光源を補助光として用いる場合だけではなく、フラッシュ光源を本撮影時において用いる場合にも生じ得るものである。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、省電力化を図ることで内蔵されているバッテリ電源の寿命を効果的に延ばすことができる撮像装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、撮像素子により被写体の画像信号を生成する撮像装置であって、撮影時に被写体を照射するパルス発光されるフラッシュ光源と、前記被写体を前記撮像素子に結像させるレンズを駆動するレンズ駆動手段と、前記画像信号のコントラストに応じて前記レンズ駆動手段を駆動してオートフォーカスを実行する合焦手段と、この合焦手段によってオートフォーカスを実行するとき、前記フラッシュ光源をパルス発光させると共に、その発光量を前記画像信号に基づいて制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
この構成によれば、合焦手段によりオートフォーカスが実行されるとき、フラッシュ光源がパルス発光され、この発光量が撮像素子により得られた画像信号の例えば輝度に基づいて制御される。すなわち、被写体が明るいために画像信号の輝度が大きいときにはオートフォーカス実行時のフラッシュ光源の発光量が少なくされ、被写体が暗いために画像信号の輝度が小さいときにはオートフォーカス実行時のフラッシュ光源の発光量が多くされる。これにより、発光量が不必要に多くされることがないことから、オートフォーカスを実行する際のフラッシュ光源の電力使用量が効果的に抑制されることになり、内蔵されているバッテリ電源の寿命を効果的に延ばすことができる。
【００１１】
また、請求項２の発明は、撮像素子により被写体の画像信号を生成する撮像装置であって、撮影時に被写体を照射するパルス発光されるフラッシュ光源と、前記被写体を前記撮像素子に結像させるレンズを駆動するレンズ駆動手段と、前記フラッシュ光源をパルス発光させたときの画像信号のコントラストに応じて前記レンズ駆動手段を駆動してオートフォーカスを実行する合焦手段と、この合焦手段によってオートフォーカスを実行するとき、前記レンズの位置が合焦位置から所定値以上離間している場合に前記レンズ駆動手段によるレンズの移動量を増大させる制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１２】
この構成によれば、合焦手段によりフラッシュ光源をパルス発光させた状態でオートフォーカスが実行されるとき、レンズの位置が合焦位置から所定値以上離間している場合にレンズ駆動手段によるレンズの移動量が増大される。これにより、レンズが短時間で合焦位置に達することから、オートフォーカスを実行する際のフラッシュ光源の電力使用量が効果的に抑制される結果、内蔵されているバッテリ電源の寿命を効果的に延ばすことができる。
【００１３】
また、請求項３の発明は、撮像素子により被写体の画像信号を生成する撮像装置であって、撮影時に被写体を照射するパルス発光されるフラッシュ光源と、前記被写体を前記撮像素子に結像させるレンズを駆動するレンズ駆動手段と、前記フラッシュ光源をパルス発光させたときの画像信号のコントラストに応じて前記レンズ駆動手段を駆動してオートフォーカスを実行する合焦手段と、この合焦手段により前記レンズが合焦位置に達したときに前記画像信号に基づいて本撮影時における前記フラッシュ光源の発光量を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１４】
この構成によれば、合焦手段によりオートフォーカスが実行されてレンズが合焦位置に達したときに実行される本撮影時のフラッシュ光源の発光量が、撮像素子により得られた画像信号に基づいて制御される。例えば、被写体が明るいために画像信号の輝度が大きいときには本撮影時のフラッシュ光源の発光量が少なくされ、被写体が暗いために画像信号の輝度が小さいときには本撮影時のフラッシュ光源の発光量が多くされる。これにより、本撮影のために別途フラッシュ光源をプリ発光させて輝度を測定する必要がないため、フラッシュ光源の電力使用量が効果的に抑制されることになり、内蔵されているバッテリ電源の寿命を効果的に延ばすことができる。
【００１５】
また、請求項４の発明は、撮像素子により被写体の画像信号を生成する撮像装置であって、撮影時に被写体を照射するパルス発光されるフラッシュ光源と、前記被写体を前記撮像素子に結像させるレンズを駆動するレンズ駆動手段と、前記画像信号のコントラストに応じて前記レンズ駆動手段を駆動してオートフォーカスを実行する合焦手段と、前記被写体からの反射光を一対の受光部で受光し、各受光部から出力される受光信号の位相差に基づいて前記被写体までの距離を計測するパッシブ測距手段と、前記フラッシュ光源のパルス発光時に前記合焦手段によるオートフォーカス動作と前記パッシブ測距手段による距離の計測動作とを同時に実行させる制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１６】
この構成によれば、フラッシュ光源のパルス発光時に合焦手段によるオートフォーカス動作とパッシブ測距手段による被写体までの距離の計測動作とが同時に実行される。このため、オートフォーカス動作とパッシブ測距手段による計測動作とをフラッシュ光源を個別に発光させて実行する場合に比べてフラッシュ光源の電力使用量が効果的に抑制される結果、内蔵されているバッテリ電源の寿命を効果的に延ばすことができる。
【００１７】
また、請求項５の発明は、撮像素子により被写体の画像信号を生成する撮像装置であって、撮影時に被写体を照射するパルス発光されるフラッシュ光源と、前記被写体を前記撮像素子に結像させるレンズを駆動するレンズ駆動手段と、前記フラッシュ光源をパルス発光させたときの画像信号のコントラストに応じて前記レンズ駆動手段を駆動してオートフォーカスを実行する合焦手段と、前記被写体からの反射光を一対の受光部で受光し、各受光部から出力される受光信号の位相差に基づいて前記被写体までの距離を計測するパッシブ測距手段と、このパッシブ測距手段により得た測距値に応じてオートフォーカス実行時のフラッシュ光源の発光量を制御するか又は前記レンズの移動量を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１８】
この構成によれば、パッシブ測距手段により得た測距値に応じてオートフォーカス実行時のフラッシュ光源の発光量が制御されるか、あるいは、パッシブ測距手段により得た測距値に応じてレンズの移動量が制御される。すなわち、被写体までの距離が近いことからパッシブ測距手段により得た測距値が小さいときは、オートフォーカス実行時のフラッシュ光源の発光量が少なくされる。このため、被写体までの距離に関係なくフラッシュ光源の発光量が一定値にされる場合に比べてフラッシュ光源の電力使用量が効果的に抑制される結果、内蔵されているバッテリ電源の寿命を効果的に延ばすことができる。また、パッシブ測距手段により得られたレンズの合焦位置が現在のレンズ位置から遠いときは、レンズの移動量が大きくされる。このため、レンズが短時間で合焦位置に達することから、フラッシュ光源を用いる時間が短縮されてフラッシュ光源の電力使用量が効果的に抑制される結果、内蔵されているバッテリ電源の寿命を効果的に延ばすことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置を示す図で、同図（ａ）は外観正面図、同図（ｂ）は外観背面図である。これらの図において、撮像装置１０は、デジタルスチルカメラを構成するものであり、箱型のボディ１２と、ボディ１２の正面に設けられたズームレンズ１４と、ボディ１２の上面に設けられたレリーズボタン１６と、ボディ１２の上面に設けられたモード設定ダイアル１８と、ボディ１２の背面に設けられた液晶表示器２０と、ボディ１２の上面に設けられたフラッシュ光源２２とを備えている。
【００２０】
ここで、モード設定ダイアル１８は、撮影モードや再生モードなどのモードを切り替えるためのもであり、液晶表示器２０は、撮影時の被写体像を視認するときや撮影した画像を再生するときなどに用いるものである。なお、ズームレンズ１４と対向するボディ１２内の位置には、撮像素子としてのＣＣＤ３８（図２）が配設されている。また、ボディ１２の下面には、駆動電源となるバッテリ電源をバッテリ装着室に装着する装着口や、撮影した画像を記録するためのメモリカードをカード装着室に装着する装着口などが設けられている。
【００２１】
図２は、図１に示す撮像装置１０の制御構成を説明するためのブロック図である。この図において、撮像装置１０は全体の動作を制御する主制御部３０を備えている。この主制御部３０は、演算処理を実行するＣＰＵ、制御プログラムやデータなどの格納されたＲＯＭ、及び、処理データを一時的に保存するＲＡＭから構成されている。
【００２２】
この主制御部３０には、タイミング制御回路３２と、ズームモータ駆動回路３４と、ＡＦ（オートフォーカス）モータ駆動回路３６とが接続されている。タイミング制御回路３２は、クロック信号に基づきＣＣＤ３８の駆動制御信号を生成するものである。すなわち、積分開始／終了（すなわち、露光開始／終了）のタイミング信号や各画素の受光信号の読出制御信号などを生成してＣＣＤ３８に送出する。
【００２３】
なお、ＣＣＤ３８の各画素から読み出された画素信号は信号処理回路４０で所定のアナログ信号処理が行われてレベル調整が行われ、この信号処理回路４０から出力された画像信号はＡ／Ｄ変換回路４２によりアナログ信号からデジタル信号に変換される。このため、タイミング制御回路３２は、信号処理回路４０及びＡ／Ｄ変換回路４２の駆動制御信号をも生成する。
【００２４】
また、ズームモータ駆動回路３４は、ズームモータ４４を回転駆動することでズームレンズ１４を光軸方向に移動させてズーミングを行うものであり、ＡＦモータ駆動回路３６は、ＡＦモータ４６を回転駆動することで合焦位置へズームレンズ１４を移動させてオートフォーカスを行うものである。このオートフォーカス動作の詳細については後述する。なお、ＡＦモータ４６とＡＦモータ駆動回路３６とは、ズームレンズ１４を駆動するレンズ駆動部を構成する。
【００２５】
また、主制御部３０には、画像処理回路４８と、画像メモリ５０と、フラッシュ制御回路５２とが接続されている。画像処理回路４８は、Ａ／Ｄ変換回路４２でＡ／Ｄ変換された画素信号（画素データ）の黒レベルを基準の黒レベルに変換する黒レベル補正回路、ＲＧＢの各色成分の画素信号のレベル変換を行うもので、γ補正を考慮したホワイトバランス調整を行うＷＢ回路、及び、画素信号のγ補正を行うγ補正回路を含んでいる。
【００２６】
画像メモリ５０は、画像処理回路４８から出力される画像信号（画像データ）を記憶するメモリであり、１フレーム分の記憶容量を有している。すなわち、画像メモリ５０は、ＣＣＤ３８がｍ行ｎ列（ｍ，ｎは自然数）のマトリックス状に配列した画素を有している場合、ｎ×ｍ画素分の画素信号の記憶容量を有しており、各画素信号が対応するアドレスの記憶領域に記憶されるようになっている。
【００２７】
フラッシュ制御回路５２は、内蔵されたバッテリ電源により充電される電源コンデンサを有しており、この電源コンデンサに充電された電荷をパルス制御して放出することでフラッシュ光源２２の発光を制御するものである。
【００２８】
また、主制御部３０には、ＶＲＡＭ５４と、カードＩ／Ｆ５６とが接続されている。ＶＲＡＭ５４は、液晶表示器２０に再生表示される画像信号のバッファメモリであり、液晶表示器２０の画素数に対応した記憶容量を有している。カードＩ／Ｆ５６は、カード装着室に装着されたメモリカード５８との間で画像信号の受け渡しを行うインターフェースであり、メモリカード５８への画像信号の書き込みとメモリカード５８からの読み出しを行う。
【００２９】
この構成において、撮影モードにおける撮影待機状態においては、所定のボタン操作により液晶表示器２０が表示オンに設定されている場合、ＣＣＤ３８から得られた画像信号が画像処理回路４８で処理されて画像メモリ５０に記憶されると共に、この記憶された画像信号がＶＲＡＭ５４に転送され、液晶表示器２０に表示される。また、再生モードにおいては、カード装着室に装着されたメモリカード５８から読み出された画像信号に所定の信号処理が施された後にＶＲＡＭ５４に転送され、液晶表示器２０に表示されることになる。
【００３０】
なお、主制御部３０には、ＤＣ／ＤＣコンバータ６０が接続されており、バッテリ装着室に装着されたバッテリ電源６２の電圧が所定値に変換されて各制御回路などに駆動電源として供給されるようになっている。また、レリーズボタン１６やモード設定ダイアル１８などを含む操作部６４が接続され、主制御部３０に対して所定の動作指示が行われる。
【００３１】
また、主制御部３０は、輝度検出部３０１、輝度判別部３０２、フラッシュ発光量設定部３０３、ＡＦ評価値算出部３０４、ＡＦ評価値判別部３０５、及び、合焦部３０６としての各機能実現部を備えている。輝度検出部３０１は、ＣＣＤ３８により１／３０秒毎に取り込まれ、画像メモリ５０に記憶される画像信号のレベルを求めることで画像信号の輝度（すなわち、被写体の輝度）を検出するものである。例えば、画像信号のＲＧＢの各色信号の輝度値を画像全体に対し合計するか平均化することで求める。輝度判別部３０２は、輝度検出部３０１により検出された輝度が所定値以下か否かを判別するものである。
【００３２】
また、フラッシュ発光量設定部３０３は、被写体の輝度に基づき、オートフォーカスを行うときの補助光を得るためのフラッシュ光源２２の発光量（パルス発光時間やパルス発光回数など）と、本撮影時におけるフラッシュ光源２２の発光量とを設定するものである。オートフォーカスを行うときの補助光を得るための発光量は、オートフォーカスが可能となる範囲内で可能な限り少ない値に設定されるようになっている。なお、フラッシュ発光量設定部３０３は、後述するＡＦ評価値（合焦信号のレベル）に基づき、オートフォーカスを行うときの補助光を得るためのフラッシュ光源２２の発光量（パルス発光時間やパルス発光回数など）をも設定する。
【００３３】
ＡＦ評価値算出部３０４は、ズームレンズ１４が合焦位置に達したか否かを判別する指標となる画像のコントラストをＡＦ評価値として算出するものである。ＡＦ評価値判別部３０５は、算出されたＡＦ評価値が所定値以上か否かを判別すると共に、ズームレンズ１４が合焦位置に達したか否かを前回求めたＡＦ評価値と今回求めたＡＦ評価値の大小関係から判別するものである。なお、ズームレンズ１４が合焦位置に達したか否かは、前回求めたＡＦ評価値と今回求めたＡＦ評価値の変化率から判別するようにしてもよい。合焦部３０６は、画像信号のコントラストに応じてＡＦモータ４６などのレンズ駆動部を駆動することでズームレンズ１４を合焦位置に向けて移動させるものである。
【００３４】
次に、上記のように構成される撮像装置１０のオートフォーカス動作について説明する。この撮像装置１０では、ズームレンズ１４を所定ピッチで順に移動させていき、ＣＣＤ３８により撮像される画像のコントラストをＡＦ評価値として順に求めることで合焦を行うコントラスト方式（いわゆる、山登り方式）により、オートフォーカスを行うようにしている。このＡＦ評価値は、例えば、次のようにして求めることができる。すなわち、画像メモリ５０に記憶されている画像信号のうち、ＣＣＤ３８の所定領域のある画素の輝度をＰ（ｉ）とし、その画素に隣接する画素の輝度をＰ（ｉ＋１）としたとき、ＡＦ評価値Ｘｎは、Ｘｎ＝Σ｛Ｐ（ｉ）−Ｐ（ｉ＋１）｝２として求めることができる。
【００３５】
このようにして求めたＡＦ評価値とズームレンズ１４の位置とは、図３に示すような対応関係を有しており、ＡＦ評価値が最大となる位置がズームレンズ１４の合焦位置ＦＰとなる。このため、例えば、ズームレンズ１４を所定ピッチでＡＦ評価値が増加する方向に順に移動させていき、ＡＦ評価値が最大となる点を通過して低くなり始めたときに、移動方向を逆にすることで合焦位置ＦＰを求めることができる。なお、ズームレンズ１４を所定ピッチで移動させていき、ＡＦ評価値の変化率を監視するようにすれば、より迅速に合焦位置ＦＰを求めることが可能となる。
【００３６】
図４は、撮像装置１０の本撮影動作に至るまでの第１のオートフォーカス動作例を説明するためのタイミングチャートである。撮像装置１０では、暗中などで被写体が暗いためにオートフォーカスを行うことができない場合、撮影時に用いるフラッシュ光源２２を本撮影時よりも少ない発光量でパルス発光させ、暗中であってもオートフォーカスを行うことが可能になるようにしている。この第１のオートフォーカス動作例では、最初はフラッシュ光源２２を発光させないでＣＣＤ３８により撮像が行われる（時刻ｔ１）。そして、最初に撮像した画像信号の輝度（すなわち、被写体の輝度）が輝度検出部３０１により求められ、この求めた輝度が所定値以下であるか否かが輝度判別部３０２により判別（すなわち、フラッシュ光源２２を発光させないとオートフォーカスが不可能か否かが判別）され、所定値以下である場合に画像信号の輝度に応じてフラッシュ発光量設定部３０３によりフラッシュ光源２２の発光量（パルス発光時間やパルス発光回数など）が設定される。
【００３７】
この発光量は、オートフォーカスが可能となる範囲内で可能な限り少ない値に設定されることが省電力化のうえで望ましいものであり、例えば、所定の算出式に基づいて算出することで設定するようにしてもよいし、輝度と発光量とを対応付けたテーブルから読み出して設定するようにしてもよい。
【００３８】
このフラッシュ光源２２の発光量が設定されると、フラッシュ光源２２が作動されて設定された発光量のパルス発光が行われ、この発光時にＣＣＤ３８により撮像が行われる（時刻ｔ２）。この撮像が完了すると、それ以降は撮像が完了する毎にＡＦ評価値算出部３０４によりＡＦ評価値が算出され、ズームレンズ１４はＡＦ評価値が算出される毎に合焦位置に達するまで合焦位置に向けて所定ピッチで移動される。このズームレンズ１４の移動は、フラッシュ光源２２が発光されていない期間（非発光期間）に行われる。
【００３９】
そして、時間の経過に応じて被写体の輝度が周囲状況の変化などで変わっている可能性があるので、フラッシュ光源２２を発光させた状態で撮像した画像信号の輝度が輝度検出部３０１により再び求められ（時刻ｔ３）、その求めた被写体の輝度に応じてフラッシュ発光量設定部３０３によりフラッシュ光源２２の発光量が再設定される。
【００４０】
フラッシュ光源２２の発光量が再設定されると、フラッシュ光源２２が作動されて再設定された発光量のパルス発光が行われ、この発光時にＣＣＤ３８により撮像が行われる（時刻ｔ４）。この発光量の再設定は、所定時間が経過する毎に行われる。また、ズームレンズ１４が合焦位置に達すると（時刻ｔｎ）、その後のズームレンズ１４の移動が停止され、フラッシュ光源２２が本撮影時の発光量に設定されて本撮影が行われる（時刻ｔｎ＋１）。
【００４１】
図５及び図６は、上述した撮像装置１０の撮影動作に至るまでの第１のオートフォーカス動作例をより具体的に説明するためのフローチャートである。このフローチャートに基づき、第１のオートフォーカス動作例を説明する。
【００４２】
電源スイッチがＯＮされたのち、レリーズボタン１６がＯＮされたか否かが主制御部３０により判別される（ステップ＃１）。この判別が否定されたときは、肯定されるまで待機する。このステップ＃１での判別が肯定されると、ＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃３）。撮像が完了すると、所定の信号処理が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出される（ステップ＃５）。
【００４３】
次いで、画像信号の輝度（すなわち、被写体の輝度）が所定値以下であるか否かが輝度判別部３０２により判別される（ステップ＃７）。このステップ＃７での判別が肯定されると、オートフォーカス実行時に補助光を用いないと正確な合焦位置を求めることができないことになるため、補助光として用いるフラッシュ光源２２の発光量が画像信号の輝度に基づいて発光量設定部３０３により設定される（ステップ＃９）。なお、フラッシュ光源２２の発光量は、本撮影時における発光量よりも少ない値に設定されるものであり、パルス発光の発光時間により設定してもよく、パルス発光の発光回数によって設定してもよい。さらには、パルス発光の発光時間と発光回数の両方で設定することもできる。すなわち、発光時間が長くなると発光量が増大され、発光時間が短くなると発光量が減少される。また、発光回数が増加すると発光量が増大され、発光回数が減少すると発光量が減少される。
【００４４】
次いで、ステップ＃９で設定された発光量でフラッシュ光源２２がパルス発光され（ステップ＃１１）、同じタイミングでＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃１３）。この撮像が完了すると、画像信号に対し所定の信号処理が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出され（ステップ＃１５）、この読み出された画像信号に基づいてＡＦ評価値算出部３０４によりＡＦ評価値が算出される（ステップ＃１７）。
【００４５】
次いで、補助光として用いるフラッシュ光源２２の発光量が輝度検出部３０１により画像信号の輝度に基づいて発光量設定部３０３により再設定される（ステップ＃１９）。この発光量の再設定は、上述したように、被写体の輝度が周囲状況の変化などで変わっている可能性があることから、オートフォーカスが可能となる範囲内で可能な限り少ない値に設定されるようにするためである。なお、この発光量の再設定は、このフローチャートでは、ＣＣＤ３８により撮像を行う毎に行われるようになっているが、１回おきに行うようにしてもよく、さらには複数回おきに行うようにしてもよい。また、発光量の再設定は行わないようにすることも可能である。
【００４６】
次いで、フラッシュ光源２２が発光されていない期間にズームレンズ１４が合焦位置に向けて所定ピッチだけ移動され（ステップ＃２１）、その後にＡＦ評価値がＡＦ評価値算出部３０４により算出されると共に、算出されたＡＦ評価値がピークになったか否かがＡＦ評価値判別部３０５により判別される（ステップ＃２３）。この判別が否定されると、ステップ＃１１に戻り、その後のステップが繰り返し実行される。
【００４７】
ステップ＃２３での判別が肯定されると、本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいて本撮影時におけるフラッシュ光源２２の発光量がフラッシュ発光量設定部３０３により設定される（ステップ＃２５）。その後、本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいてＣＣＤ３８のゲインが主制御部３０により所定値に設定されると共に（ステップ＃２７）、本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいて撮影露出値が主制御部３０により所定値に設定され（ステップ＃２９）、本撮影の露光動作が実行される（ステップ＃３１）。
【００４８】
一方、ステップ＃７で判別が否定された場合、補助光を用いなくても正確な合焦位置を求めることができるため、フラッシュ光源２２が発光されない状態でＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃３３）。この撮像が完了すると、各画素信号に対し所定の信号処理が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出され（ステップ＃３５）、この読み出された画像信号に基づいてＡＦ評価値算出部３０４によりＡＦ評価値が算出される（ステップ＃３７）。
【００４９】
次いで、ズームレンズ１４が合焦位置に向けて所定ピッチだけ移動され（ステップ＃３９）、その後にＡＦ評価値がＡＦ評価値算出部３０４により算出されると共に、算出されたＡＦ評価値がピークになったか否かがＡＦ評価値判別部３０５により判別される（ステップ＃４１）。この判別が否定されると、ステップ＃３３に戻り、その後のステップが繰り返し実行される。ステップ＃４１での判別が肯定されると、ゲインと露出値とが設定されて本撮影の露光動作が実行される（ステップ＃４３）。
【００５０】
このように、上述した撮像装置１０の第１のオートフォーカス動作例によれば、オートフォーカスを実行可能にする補助光を得るためのフラッシュ光源２２の発光量を画像信号の輝度（すなわち、被写体の輝度）に応じて適切な値に設定する（すなわち、被写体が比較的明るいときは、フラッシュ光源２２の発光量を少なくし、被写体が暗いときはフラッシュ光源２２の発光量を多くする）ようにしているので、オートフォーカスを実行するためのフラッシュ光源２２の電力使用量を効果的に抑制することができることになり、内蔵されているバッテリ電源６２の寿命を効果的に延ばすことができる。
【００５１】
図７は、撮像装置１０の本撮影動作に至るまでの第２のオートフォーカス動作例を説明するためのタイミングチャートである。この第２のオートフォーカス動作例においても、第１のオートフォーカス動作例と同様に、暗中などで被写体が暗いためにオートフォーカスを行うことができない場合、撮影時に用いるフラッシュ光源２２を本撮影時よりも少ない発光量でパルス発光させ、暗中であってもオートフォーカスを行うことが可能になるようにしている。
【００５２】
この第２のオートフォーカス動作例では、最初はフラッシュ光源２２を発光させないでＣＣＤ３８により撮像が行われる（時刻ｔ１）。この最初の撮像が完了すると、ＡＦ評価値算出部３０４によりＡＦ評価値が算出され、この最初に算出されたＡＦ評価値が所定値以上であるか否かがＡＦ評価値判別部３０５により判別（すなわち、フラッシュ光源２２を発光させないとオートフォーカスが不可能か否かが判別）され、ＡＦ評価値が所定値以上でない場合にＡＦ評価値（合焦信号のレベル）に応じてフラッシュ発光量設定部３０３によりフラッシュ光源２２の発光量（パルス発光時間やパルス発光回数など）が設定される。
【００５３】
この発光量の設定は、オートフォーカスが可能となる範囲内で可能な限り少ない値に設定されることが望ましいものであり、例えば、所定の算出式に基づいて算出することで設定するようにしてもよいし、ＡＦ評価値と発光量とを対応付けたテーブルから読み出して設定するようにしてもよい。
【００５４】
そして、フラッシュ光源２２の発光量が設定されると、フラッシュ光源２２が作動されて設定された発光量のパルス発光が行われ、この発光時にＣＣＤ３８により撮像が行われる（時刻ｔ２）。ズームレンズ１４はＣＣＤ３８による撮像が行われ、ＡＦ評価値が算出される都度、合焦位置に達するまで合焦位置に向けて所定ピッチで移動される。このズームレンズ１４の移動は、フラッシュ光源２２が発光されていない期間（非発光期間）に行われる。
【００５５】
そして、ズームレンズ１４が合焦位置に達すると（時刻ｔｎ）、その後のズームレンズ１４の移動が停止され、フラッシュ光源２２が本撮影時の発光量に設定されて本撮影が行われる（時刻ｔｎ＋１）。
【００５６】
図８及び図９は、上述した撮像装置１０の撮影動作に至るまでの第２のオートフォーカス動作例をより具体的に説明するためのフローチャートである。このフローチャートに基づき、第２のオートフォーカス動作例を説明する。
【００５７】
電源スイッチがＯＮされたのち、レリーズボタン１６がＯＮされたか否かが主制御部３０により判別される（ステップ＃１０１）。この判別が否定されたときは、肯定されるまで待機する。このステップ＃１０１での判別が肯定されると、ＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃１０３）。撮像が完了すると、各画素信号に対し所定の信号処置が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出される（ステップ＃１０５）。
【００５８】
次いで、最初の撮像によりＡＦ評価値がＡＦ評価値算出部３０４で算出されると共に、この算出されたＡＦ評価値が所定値以上か否かがＡＦ評価値判別部３０５により判別される（ステップ＃１０７）。このステップ＃１０７での判別が否定されると、オートフォーカス実行時に補助光を用いないと正確な合焦位置を求めることができないことになるため、補助光として用いるフラッシュ光源２２の発光量が最初の撮像により算出されたＡＦ評価値に基づいて発光量設定部３０３により設定される（ステップ＃１０９）。なお、フラッシュ光源２２の発光量は、本撮影時におけるフラッシュ発光よりも発光量の少ない値に設定されるものであり、パルス発光の発光時間により設定してもよく、パルス発光の発光回数によって設定してもよい。さらには、パルス発光の発光時間と発光回数の両方で設定することもできる。
【００５９】
次いで、ステップ＃１０９で設定された発光量でフラッシュ光源２２がパルス発光され（ステップ＃１１１）、同じタイミングでＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃１１３）。この撮像が完了すると、各画素信号に対し所定の信号処理が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出され（ステップ＃１１５）、この読み出された画像信号に基づいてＡＦ評価値算出部３０４によりＡＦ評価値が算出される（ステップ＃１１７）。
【００６０】
次いで、フラッシュ光源２２が発光されていない期間にズームレンズ１４が合焦位置に向けて所定ピッチだけ移動され（ステップ＃１１９）、その後にＡＦ評価値がＡＦ評価値算出部３０４により算出されると共に、算出されたＡＦ評価値がピークになったか否かがＡＦ評価値判別部３０５により判別される（ステップ＃１２１）。この判別が否定されると、ステップ＃１１１に戻り、その後のステップが繰り返し実行される。
【００６１】
ステップ＃１２１での判別が肯定されると、本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいて本撮影時におけるフラッシュ光源２２の発光量がフラッシュ発光量設定部３０３により設定される（ステップ＃１２３）。その後、本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいてＣＣＤ３８のゲインが主制御部３０により所定値に設定されると共に（ステップ＃１２５）、本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいて撮影露出値が主制御部３０により所定値に設定され（ステップ＃１２７）、本撮影の露光動作が実行される（ステップ＃１２９）。
【００６２】
一方、ステップ＃１０７における判別が肯定された場合、補助光を用いないでも正確な合焦位置を求めることができるため、フラッシュ光源２２が発光されない状態でＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃１３１）。この撮像が完了すると、各画素信号に対し所定の信号処理が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出され（ステップ＃１３３）、この読み出された画像信号に基づいてＡＦ評価値算出部３０４によりＡＦ評価値が算出される（ステップ＃１３５）。
【００６３】
次いで、ズームレンズ１４が合焦位置に向けて所定ピッチだけ移動され（ステップ＃１３７）、その後にＡＦ評価値がＡＦ評価値算出部３０４により算出されると共に、算出されたＡＦ評価値がピークになったか否かがＡＦ評価値判別部３０５により判別される（ステップ＃１３９）。この判別が否定されると、ステップ＃１３１に戻り、その後のステップが繰り返し実行される。ステップ＃１３９での判別が肯定されると、ゲインと露出値とが設定されて本撮影の露光動作が実行される（ステップ＃１４１）。
【００６４】
このように、上述した撮像装置１０の第２のオートフォーカス動作例によれば、オートフォーカスを実行可能にする補助光を得るためのフラッシュ光源２２の発光量を最初の撮像のＡＦ評価値に応じて適切な値に設定する（すなわち、被写体が比較的明るいときは、フラッシュ光源２２の発光量を少なくし、被写体が暗いときはフラッシュ光源２２の発光量を多くする）ようにしているので、オートフォーカスを実行するための電力使用量を効果的に抑制することができることになり、内蔵されているバッテリ電源６２の寿命を効果的に延ばすことができる。
【００６５】
図１０は、撮像装置１０の本撮影動作に至るまでの第３のオートフォーカス動作例を説明するためのタイミングチャートである。この第３のオートフォーカス動作例においても、第１のオートフォーカス動作例と同様に、暗中などで被写体が暗いためにオートフォーカスを行うことができない場合、撮影時に用いるフラッシュ光源２２を本撮影時よりも少ない発光量でパルス発光させ、暗中であってもオートフォーカスを行うことが可能になるようにしている。
【００６６】
この第３のオートフォーカス動作例では、最初はフラッシュ光源２２を発光させないでＣＣＤ３８により撮像が行われる（時刻ｔ１）。最初の撮像が完了すると、画像信号の輝度（すなわち、被写体の輝度）が輝度検出部３０１により求められ、この求めた輝度が所定値以下であるか否かが輝度判別部３０２により判別（すなわち、フラッシュ光源２２を発光させないとオートフォーカスが不可能か否かが判別）され、所定値を超えている場合にフラッシュ光源２２を発光させないで順次撮像が行われる。
【００６７】
そして、２回目以降の撮像（時刻ｔ２，・・・）の都度、ＡＦ評価値の算出とズームレンズ１４の移動とが実行されるが、ＡＦ評価値がなかなかピークに達しない場合に主制御部３０により補助光が必要と判別されて所定のタイミング（時刻ｔ６）でフラッシュ光源２２の発光量が所定値に設定されて発光が開始される。なお、ズームレンズ１４の移動は、フラッシュ光源２２が発光されていない期間（非発光期間）に行われる。
【００６８】
この発光量の設定は、先の動作例と同様にオートフォーカスが可能となる範囲内で可能な限り少ない値に設定されることが望ましいものであり、例えば、所定の算出式に基づいて算出することで設定するようにしてもよいし、画像信号の輝度に基づいて設定したり、ＡＦ評価量と発光量とを対応付けたテーブルから読み出して設定したりしてもよい。そして、ズームレンズ１４が合焦位置に達すると（時刻ｔｎ）、その後のズームレンズ１４の移動が停止され、フラッシュ光源２２が本撮影時の発光量に設定されて本撮影が行われる（時刻ｔｎ＋１）。
【００６９】
なお、この第３のオートフォーカス動作例では、最初の撮像により得られた画像信号の輝度（すなわち、被写体の輝度）が所定値以下である場合や、フラッシュ光源２２の発光が開始された後は、第１のオートフォーカス動作例と同様の動作が実行される。ただし、この第３のオートフォーカス動作例においては、所定時間が経過する毎にフラッシュ光源２２の発光量を再設定する動作は必ずしも必要とするものではない。
【００７０】
図１１及び図１２は、上述した撮像装置１０の撮影動作に至るまでの第３のオートフォーカス動作例をより具体的に説明するためのフローチャートである。このフローチャートに基づき、第３のオートフォーカス動作例を説明する。
【００７１】
電源スイッチがＯＮされたのち、レリーズボタン１６がＯＮされたか否かが主制御部３０により判別される（ステップ＃２０１）。この判別が否定されたときは、肯定されるまで待機する。このステップ＃２０１での判別が肯定されると、ＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃２０３）。撮像が完了すると、各画素信号に対し所定の信号処置が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出される（ステップ＃２０５）。
【００７２】
次いで、画像信号の輝度（すなわち、被写体の輝度）が所定値以下であるか否かが輝度判別部３０２により判別される（ステップ＃２０７）。このステップ＃２０７での判別が否定されると、オートフォーカス実行時に補助光を用いなくても正確な合焦位置を求めることができることになるため、フラッシュ光源２２が発光されない状態でＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃２０９）。この撮像が完了すると、各画素信号に対し所定の信号処理が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出され（ステップ＃２１１）、この読み出された画像信号に基づいてＡＦ評価値算出部３０４によりＡＦ評価値が算出される（ステップ＃２１３）。
【００７３】
次いで、ＡＦ評価値が所定値以上か否かがＡＦ評価値判別部３０５により判別される（ステップ＃２１５）。この判別が否定されると、ＡＦ評価値が所定値に達せずにオートフォーカスが不可能となるため、補助光として用いるフラッシュ光源２２の発光量が直近の撮像による画像信号の輝度に基づいて発光量設定部３０３により設定される（ステップ＃２１７）。なお、フラッシュ光源２２の発光量は、先の動作例と同様に、本撮影時におけるフラッシュ発光よりも発光量の少ない値に設定されるものであり、パルス発光の発光時間により設定してもよく、パルス発光の発光回数によって設定してもよい。さらには、パルス発光の発光時間と発光回数の両方で設定することもできる。
【００７４】
次いで、ステップ＃２１７で設定された発光量でフラッシュ光源２２がパルス発光され（ステップ＃２１９）、同じタイミングでＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃２２１）。この撮像が完了すると、各画素信号に対し所定の信号処理が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出され（ステップ＃２２３）、この読み出された画像信号に基づいてＡＦ評価値算出部３０４によりＡＦ評価値が算出される（ステップ＃２２５）。
【００７５】
次いで、補助光として用いるフラッシュ光源２２の発光量が輝度検出部３０１により求めた画像信号の輝度に基づいて発光量設定部３０３により再設定される（ステップ＃２２７）。この発光量の再設定は、上述したように、被写体の輝度が周囲状況の変化などで変わっている可能性があることから、オートフォーカスが可能となる範囲内で可能な限り少ない値に設定されるようにするためである。なお、この発光量の再設定のステップは本動作例において必ずしも必要とするものではない。
【００７６】
次いで、フラッシュ光源２２が発光されていない期間にズームレンズ１４が合焦位置に向けて所定ピッチだけ移動され（ステップ＃２２９）、その後にＡＦ評価値がＡＦ評価値算出部３０４により算出されると共に、算出されたＡＦ評価値がピークになったか否かがＡＦ評価値判別部３０５により判別される（ステップ＃２３１）。この判別が否定されると、ステップ＃２１９に戻り、その後のステップが繰り返し実行される。
【００７７】
ステップ＃２３１での判別が肯定されると、本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいて本撮影時におけるフラッシュ光源２２の発光量がフラッシュ発光量設定部３０３により設定される（ステップ＃２３３）。その後、本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいてＣＣＤ３８のゲインが主制御部３０により所定値に設定されると共に（ステップ＃２３５）、本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいて撮影露出値が主制御部３０により所定値に設定され（ステップ＃２３７）、本撮影の露光動作が実行される（ステップ＃２３９）。
【００７８】
一方、ステップ＃２０７での判別が肯定された場合、ステップ＃２１７以降のステップが実行される。また、ステップ＃２１５での判別が肯定された場合、フラッシュ光源２２が発光されていない期間にズームレンズ１４が合焦位置に向けて所定ピッチだけ移動され（ステップ＃２４１）、その後にＡＦ評価値がＡＦ評価値算出部３０４により算出されると共に（ステップ＃２４３）、算出されたＡＦ評価値がピークになったか否かがＡＦ評価値判別部３０５により判別される（ステップ＃２４５）。
【００７９】
ステップ＃２４５での判別が否定されたとき、ステップ＃２０９に移行し、それ以降のステップが繰り返し実行される。ステップ＃２４５での判別が肯定されたとき、ピークのＡＦ評価値が所定値以上であるか否かが判別され（ステップ＃２４７）、この判別が肯定されたときは主制御部３０によりゲインや露出値が設定され、本撮影の露光動作が実行される（ステップ＃２４９）。なお、ステップ＃２４７での判別が否定されたとき、ＡＦ評価値が所定値に達せずにオートフォーカスが不可能となることから、ステップ＃２１７に移行し、それ以降のステップが繰り返し実行される。
【００８０】
このように、上述した撮像装置１０の第３のオートフォーカス動作例によれば、オートフォーカスを行うためにフラッシュ光源２２を補助光として用いる必要がないと判断された場合でも、オートフォーカス動作途中でＡＦ評価値が予定どおりにピークに達しないと判断された場合、及び、ピークに達してもＡＦ評価値が所定値以上ない場合に限って途中からフラッシュ光源２２を用いるようにしているので、オートフォーカスを実行するための電力使用量を効果的に抑制することができることになり、バッテリ電源６２の寿命を効果的に延ばすことができるようになる。
【００８１】
図１３は、撮像装置１０の本撮影動作に至るまでの第４のオートフォーカス動作例を説明するためのタイミングチャートである。この第４のオートフォーカス動作例においても、第１のオートフォーカス動作例と同様に、暗中などで被写体が暗いためにオートフォーカスを行うことができない場合、撮影時に用いるフラッシュ光源２２を本撮影時よりも少ない発光量でパルス発光させ、暗中であってもオートフォーカスを行うことが可能になるようにしている。
【００８２】
この第４のオートフォーカス動作例では、最初はフラッシュ光源２２を発光させないでＣＣＤ３８により撮像が行われる（時刻ｔ１）。この最初の撮像が完了すると、最初に撮像した画像信号の輝度（すなわち、被写体の輝度）が輝度検出部３０１により求められる。そして、この求めた輝度が所定値以下であるか否かが輝度判別部３０２により判別（すなわち、フラッシュ光源２２を発光させないとオートフォーカスが不可能か否かが判別）され、所定値以下である場合に被写体の輝度に応じてフラッシュ発光量設定部３０３によりフラッシュ光源２２の発光量（パルス発光時間やパルス発光回数など）が設定される。
【００８３】
この発光量は、先の動作例と同様にオートフォーカスが可能となる範囲内で可能な限り少ない値に設定されることが省電力化のうえで望ましいものであり、例えば、所定の算出式に基づいて算出することで設定するようにしてもよいし、輝度と発光量とを対応付けたテーブルから読み出して設定するようにしてもよい。
【００８４】
このフラッシュ光源２２の発光量が設定されると、フラッシュ光源２２が作動されて設定された発光量のパルス発光が行われ、この発光時にＣＣＤ３８により撮像が行われる（時刻ｔ２）。この撮像が完了すると、それ以降は撮像が完了する毎にＡＦ評価値算出部３０４によりＡＦ評価値が算出され、ズームレンズ１４はＡＦ評価値が算出される毎に合焦位置に達するまで所定方向に所定ピッチで移動されることになるが、ＡＦ評価値（例えば、時刻ｔ２，ｔ３に対応する撮像動作における２回分のＡＦ評価値）に基づいてズームレンズ１４が合焦位置から所定値以上離れた位置にあると判断される場合にズームレンズ１４は合焦位置に向けて大きく移動される。
【００８５】
このズームレンズ１４の移動は、先の各動作例と同様に、フラッシュ光源２２が発光されていない期間（非発光期間）に行われる。なお、この第４のオートフォーカス動作例では、ズームレンズ１４が合焦位置から所定値以上離れた位置にある場合に大きく移動される動作以降（時刻ｔ４）は基本的に第１のオートフォーカス動作例と同様の動作が実行される。
【００８６】
図１４及び図１５は、上述した撮像装置１０の撮影動作に至るまでの第４のオートフォーカス動作例をより具体的に説明するためのフローチャートである。このフローチャートに基づき、第４のオートフォーカス動作例を説明する。
【００８７】
電源スイッチがＯＮされたのち、レリーズボタン１６がＯＮされたか否かが主制御部３０により判別される（ステップ＃３０１）。この判別が否定されたときは、肯定されるまで待機する。このステップ＃３０１での判別が肯定されると、ＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃３０３）。撮像が完了すると、所定の信号処理が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出される（ステップ＃３０５）。
【００８８】
次いで、画像信号の輝度（すなわち、被写体の輝度）が所定値以下であるか否かが輝度判別部３０２により判別される（ステップ＃３０７）。このステップ＃３０７での判別が肯定されると、オートフォーカス実行時に補助光を用いないと正確な合焦位置を求めることができないことになるため、補助光として用いるフラッシュ光源２２の発光量が画像信号の輝度に基づいて発光量設定部３０３により設定される（ステップ＃３０９）。なお、フラッシュ光源２２の発光量は、先の各動作例と同様に、本撮影時における発光量よりも少ない値に設定されるものであり、パルス発光の発光時間により設定してもよく、パルス発光の発光回数によって設定してもよい。さらには、パルス発光の発光時間と発光回数の両方で設定することもできる。
【００８９】
次いで、ステップ＃３０９で設定された発光量でフラッシュ光源２２がパルス発光され（ステップ＃３１１）、同じタイミングでＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃３１３）。この撮像が完了すると、画像信号に対し所定の信号処理が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出され（ステップ＃３１５）、この読み出された画像信号に基づいてＡＦ評価値算出部３０４によりＡＦ評価値が算出される（ステップ＃３１７）。
【００９０】
次いで、補助光として用いるフラッシュ光源２２の発光量が輝度検出部３０１により画像信号から求めた被写体の輝度に基づいて発光量設定部３０３により再設定される（ステップ＃３１９）。この発光量の再設定は、上述したように、被写体の輝度が周囲状況の変化などで変わっている可能性があることから、オートフォーカスが可能となる範囲内で可能な限り少ない値に設定されるようにするためである。なお、この発光量の再設定は、このフローチャートでは、ＣＣＤ３８により撮像を行う毎に行われるようにしているが、１回おきに行うようにしてもよく、さらには複数回おきに行うようにしてもよい。また、発光量の設定は最初のみで再設定は行わないようにすることも可能である。
【００９１】
次いで、ステップ＃３１７で算出されたＡＦ評価値に基づいてズームレンズ１４の移動量が設定される（ステップ＃３２１）。すなわち、算出されたＡＦ評価値が予め設定されている所定値以上であるか否かがＡＦ評価値判別部３０５により判別され、ＡＦ評価値が所定値以上である場合は主制御部３０により通常のピッチの移動量に設定され、所定値以上でない場合は主制御部３０により通常よりも大きな移動量に設定される。これにより、オートフォーカス動作の迅速化を図ることができる。
【００９２】
次いで、フラッシュ光源２２が発光されていない期間にズームレンズ１４が合焦位置に向けてステップ＃３２１で設定された移動量で移動され（ステップ＃３２３）、その後にＡＦ評価値がＡＦ評価値算出部３０４により算出されると共に（ステップ＃３２５）、算出されたＡＦ評価値がピークになったか否かがＡＦ評価値判別部３０５により判別される（ステップ＃３２７）。この判別が否定されると、ステップ＃３１１に戻り、その後のステップが繰り返し実行される。
【００９３】
ステップ＃３２７での判別が肯定されると、本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいて本撮影時におけるフラッシュ光源２２の発光量がフラッシュ発光量設定部３０３により設定される（ステップ＃３２９）。その後、本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいてＣＣＤ３８のゲインが主制御部３０により所定値に設定されると共に（ステップ＃３３１）、直前の画像信号の輝度に基づいて撮影露出値が主制御部３０により所定値に設定され（ステップ＃３３３）、本撮影の露光動作が実行される（ステップ＃３３５）。
【００９４】
一方、ステップ＃３０７での判別が否定された場合、補助光を用いなくても正確な合焦位置を求めることができるため、フラッシュ光源２２が発光されない状態でＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃３３７）。この撮像が完了すると、各画素信号に対し所定の信号処理が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出され（ステップ＃３３９）、この読み出された画像信号に基づいてＡＦ評価値算出部３０４によりＡＦ評価値が算出される（ステップ＃３４１）。
【００９５】
次いで、ズームレンズ１４が合焦位置に向けて所定ピッチだけ移動され（ステップ＃３４３）、その後にＡＦ評価値がＡＦ評価値算出部３０４により算出されると共に、算出されたＡＦ評価値がピークになったか否かがＡＦ評価値判別部３０５により判別される（ステップ＃３４５）。この判別が否定されると、ステップ＃３３７に戻り、その後のステップが繰り返し実行される。ステップ＃３４５での判別が肯定されると、ゲインや露出値が設定されて本撮影の露光動作が実行される（ステップ＃３４７）。
【００９６】
このように、上述した撮像装置１０の第４のオートフォーカス動作例によれば、第１のオートフォーカス動作例などと同様に、オートフォーカスを実行可能にする補助光を得るためのフラッシュ光源２２の発光量を画像信号の輝度に応じて適切な値に設定する（すなわち、被写体が比較的明るいときは、フラッシュ光源２２の発光量を少なくし、被写体が暗いときはフラッシュ光源２２の発光量を多くする）ようにしているので、オートフォーカスを実行するための電力使用量を効果的に抑制することができることになり、内蔵されているバッテリ電源６２の寿命を効果的に延ばすことができる。
【００９７】
また、ＡＦ評価値に基づいてズームレンズ１４が合焦位置から所定値以上離れた位置にあると判断される場合にズームレンズ１４が大きく移動されるので、その移動期間中はフラッシュ光源２２が使用されないことからフラッシュ光源２２の使用時間が短縮され、内蔵されているバッテリ電源６２の寿命をさらに効果的に延ばすことができる。
【００９８】
図１６は、本発明の第２の実施形態に係る撮像装置を示す図で、同図（ａ）は外観正面図、同図（ｂ）は外観背面図である。この第２の実施形態に係る撮像装置１０´は、第１の実施形態に係る撮像装置１０と同様にデジタルスチルカメラを構成するものであり、第１の実施形態に係る撮像装置１０とはパッシブ測距部（パッシブ測距装置）を備えている点においてのみ相違するものである。このため、第１の実施形態に係る撮像装置１０と同一の構成要素については同一の符号を付与することで詳細な説明を省略する。
【００９９】
すなわち、この第２の実施形態に係る撮像装置１０´は、パッシブ測距部（外光パッシブ測距部）７０を有しており、その一対の受光部７２，７４をボディ１２正面のズームレンズ１４の上方に備えたものである。このパッシブ測距部７０は、被写体からの反射光をＣＣＤなどのラインセンサからなる左右に配置された一対の受光部７２，７４で受光し、各受光部７２，７４から出力される受光信号の位相差に基づいて被写体までの距離を計測するようにした周知の構成になるものである。
【０１００】
図１７は、図１６に示す撮像装置１０´の制御構成を説明するためのブロック図である。この制御構成においても、パッシブ測距装置７０を備えている点において相違するだけであるため、第１の実施形態に係る撮像装置１０と同一の構成要素については同一の符号を付与することで詳細な説明を省略する。なお、このパッシブ測距部７０は、２つの受光部７２，７４から出力される信号に基づいて被写体までの距離を算出する測距演算回路７６を備えており、この測距演算回路７６が主制御部３０に接続されている。
【０１０１】
また、主制御部３０は、パッシブ測距部７０を有することにより、測距演算回路７６で算出された被写体までの距離に基づいてズームレンズ１４の移動量を算出するレンズ移動量算出部３０７、及び、レンズ移動量算出部３０７で算出されたレンズ移動量が予め設定されている所定値を超えるか否かを判別するレンズ移動量判別部３０８としての各機能実現部を備えている。
【０１０２】
すなわち、一対の受光部７２，７４は、受光部７２，７４間の距離に起因して被写体からの入射角の異なる反射光を受光することになる。このため、受光部７２，７４からの出力信号は入射角の差に基づく位相差を有することになり、測距演算回路７６はその位相差と受光部７２，７４間の距離とに基づいて三角測距の原理により被写体までの距離を算出する。そして、測距演算回路７６で被写体までの距離が算出されると、この算出された被写体までの距離に基づいてズームレンズ１４の移動量がレンズ移動量算出部３０７で算出され、算出された移動量が所定値を超えるか否かがレンズ移動量判別部３０８で判別されることになる。
【０１０３】
図１８は、撮像装置１０´の本撮影動作に至るまでのオートフォーカス動作例を説明するためのタイミングチャートである。この撮像装置１０´では、最初にパッシブ測距を行って被写体までの距離を算出すると共に、この算出した距離が所定値以上の場合にズームレンズ１４の移動量を算出してズームレンズ１４を大きく移動させ、その後に第１の実施形態に係る撮像装置１０と同様のオートフォーカス動作が実行されるようにしている。そして、暗中などで被写体が暗いためにパッシブ測距及びオートフォーカスを行うことができない場合、撮影時に用いるフラッシュ光源２２を本撮影時よりも少ない発光量でパルス発光させ、暗中であってもパッシブ測距及びオートフォーカスを行うことが可能になるようにしている。
【０１０４】
すなわち、最初にフラッシュ光源２２を発光させないでＣＣＤ３８により撮像が行われる（時刻ｔ１）。そして、最初に撮像した画像信号の輝度（すなわち、被写体の輝度）が輝度検出部３０１により求められ、この求めた輝度が所定値以下であるか否かが輝度判別部３０２により判別され、所定値以下である場合に被写体の輝度に応じてフラッシュ発光量設定部３０３によりフラッシュ光源２２の発光量（パルス発光時間やパルス発光回数など）が設定される。
【０１０５】
この発光量は、第１の実施形態に係る撮像装置１０と同様に、オートフォーカスが可能となる範囲内で可能な限り少ない値に設定されることが省電力化のうえで望ましいものであり、例えば、所定の算出式に基づいて算出することで設定するようにしてもよいし、輝度と発光量とを対応付けたテーブルから読み出して設定するようにしてもよい。
【０１０６】
このフラッシュ光源２２の発光量が設定されると、フラッシュ光源２２が作動されて設定された発光量のパルス発光が行われ（時刻ｔ２，ｔ３）、この発光時にパッシブ測距部７０により被写体までの距離が算出されると共に、この算出された距離が所定値以上の場合にズームレンズ１４の移動量が算出されてズームレンズ１４が大きく移動される。その後、パッシブ測距部７０で求めた被写体までの距離（測距値）からフラッシュ光源２２の発光量が設定され、その発光量でのパルス発光が行われる。そして、同時にＣＣＤ３８により撮像が行われ（時刻ｔ４）、第１の実施形態に係る撮像装置１０と同様のオートフォーカス動作が実行され、ズームレンズ１４が合焦位置に達すると（時刻ｔｎ）、その後のズームレンズ１４の移動が停止され、フラッシュ光源２２が本撮影時の発光量に設定されて本撮影が行われる（時刻ｔｎ＋１）。
【０１０７】
なお、パッシブ測距部７０で被写体までの距離を求めた後に被写体が移動することもあり得るので、本実施形態では、ズームレンズ１４が合焦位置に達する直前に再度、パッシブ測距部７０で測距して焦点調節を行い、その後にＡＦ評価値を求めてズームレンズ１４が合焦位置に達したか否かを判別するようにしている。このため、本撮影時のフラッシュ光源２２の発光量は、ズームレンズ１４が合焦位置に達する直前のパッシブ測距部７０での測距値に基づいて設定されるようにしている。
【０１０８】
すなわち、測距値が大きい場合（すなわち、被写体まで遠い場合）はフラッシュ光源２２の発光量が多く設定され、測距値が小さい場合（すなわち、被写体まで近い場合）はフラッシュ光源２２の発光量が少なく設定される。これにより、フラッシュ光源２２の発光量を被写体までの距離に応じて適切な値に設定することができ、フラッシュ光源２２の発光量を不必要に増大させることがないことから、バッテリ電源６２の寿命を効果的に延ばすことができる。
【０１０９】
このように、図１８に示すタイミングチャートでは、ズームレンズ１４が合焦位置に達する少し前に再度、パッシブ測距部７０で測距するようにしているが、この合焦位置に達する直前のパッシブ測距は必須のものではない。この場合は、画像信号の輝度から発光量が設定されることになる。この場合でも、フラッシュ光源２２の発光量を不必要に増大させることがないことから、バッテリ電源６２の寿命を効果的に延ばすことができる。
【０１１０】
図１９及び図２０は、上述した撮像装置１０´の撮影動作に至るまでのオートフォーカス動作例をより具体的に説明するためのフローチャートである。このフローチャートに基づき、オートフォーカス動作例を説明する。このフローチャートでは、ズームレンズ１４が合焦位置に達する直前のパッシブ測距は行わない動作例で説明している。
【０１１１】
まず、電源スイッチがＯＮされたのち、レリーズボタン１６がＯＮされたか否かが主制御部３０により判別される（ステップ＃４０１）。この判別が否定されたときは、肯定されるまで待機する。このステップ＃４０１での判別が肯定されると、ＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃４０３）。撮像が完了すると、所定の信号処理が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出される（ステップ＃４０５）。
【０１１２】
次いで、画像信号の輝度（すなわち、被写体の輝度）が所定値以下であるか否かが輝度判別部３０２により判別される（ステップ＃４０７）。このステップ＃４０７での判別が肯定されると、オートフォーカス実行時に補助光を用いないと正確な合焦位置を求めることができないことになるため、補助光として用いるフラッシュ光源２２の発光量が画像信号の輝度に基づいて発光量設定部３０３により設定される（ステップ＃４０９）。
【０１１３】
このフラッシュ光源２２の発光量は、本撮影時における発光量よりも少ない値に設定されるものであり、パルス発光の発光時間により設定してもよく、パルス発光の発光回数によって設定してもよい。さらには、パルス発光の発光時間と発光回数の両方で設定することもできる。なお、このフラッシュ光源２２の発光量は、画像信号の輝度に基づいて設定しないで、本撮影時における発光量よりも少ない固定された発光量としてもよい。
【０１１４】
次いで、ステップ＃４０９で設定された発光量でフラッシュ光源２２がパルス発光され（ステップ＃４１１）、このパルス発光されている期間にＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃４１３）。また、このパルス発光されている期間にパッシブ測距部７０の受光部７２，７４でも被写体からの反射光が受光されて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃４１５）。ＣＣＤ３８での撮像が完了すると、画像信号に対し所定の信号処理が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出され（ステップ＃４１７）、この読み出された画像信号に基づいてＡＦ評価値算出部３０４によりＡＦ評価値が算出される（ステップ＃４１９）。
【０１１５】
また、このＡＦ評価値の算出と同時に、パッシブ測距部７０の受光部７２，７４で生成された電荷が読み出され、測距演算回路７６により被写体までの距離（測距値）が演算される（ステップ＃４２１）。なお、ステップ＃４１３でのＣＣＤ３８による撮像及びステップ＃４１９でのＡＦ評価値の算出は必ずしも必要とするものではない。
【０１１６】
次いで、測距演算回路７６により求められた被写体までの距離（測距値）からレンズ移動量算出部３０７によりズームレンズ１４の移動量が算出され（ステップ＃４２３）、この算出されたレンズ移動量が予め設定された所定値を超えるか否かがレンズ移動量判別部３０８により判別される（ステップ＃４２５）。このレンズ移動量が所定値を超えるか否かを判別するのは、ズームレンズ１４の位置が合焦位置に近い場合は大きく移動させる必要がないためである。
【０１１７】
ステップ＃４２５での判別が肯定されると、ズームレンズ１４が合焦位置から一定値以上離れている場合であるため、ズームレンズ１４がレンズ移動量算出部３０７で算出された移動量（通常のピッチよりも大きな移動量）だけ合焦位置に向けて移動され（ステップ＃４２７）、その後に測距値に基づいてフラッシュ光源２２の発光量が設定される（ステップ＃４２９）。
【０１１８】
このように測距値に基づいてフラッシュ光源２２の発光量を設定するのは、被写体が近い位置にあるときはフラッシュ光源２２の発光量を少なくしても必要な露光量を得ることができ、これにより省電力化を図ることができるためである。また、被写体が遠い位置にあるときはフラッシュ光源２２の発光量を多くしないと必要な露光量を得ることができないためである。なお、フラッシュ光源２２の発光量をパッシブ測距部７０の測距値に基づいて設定しないで、輝度検出部３０１で検出した画像信号の輝度に基づいて設定するようにしてもよい。
【０１１９】
次いで、ステップ＃４２９で設定された発光量でフラッシュ光源２２がパルス発光され、同じタイミングでＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃４３３）。この撮像が完了すると、画像信号に対し所定の信号処理が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出され（ステップ＃４３５）、この読み出された画像信号に基づいてＡＦ評価値算出部３０４によりＡＦ評価値が算出される（ステップ＃４３７）。
【０１２０】
次いで、フラッシュ光源２２が発光されていない期間にズームレンズ１４が合焦位置に向けて所定ピッチだけ移動され（ステップ＃４３９）、その後にＡＦ評価値がＡＦ評価値算出部３０４により算出されると共に、算出されたＡＦ評価値がピークになったか否かがＡＦ評価値判別部３０５により判別される（ステップ＃４４１）。この判別が否定されると、ステップ＃４３１に戻り、その後のステップが繰り返し実行される。
【０１２１】
ステップ＃４４１での判別が肯定されると、本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいて本撮影時におけるフラッシュ光源２２の発光量がフラッシュ発光量設定部３０３により設定されると共に、本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいてＣＣＤ３８のゲインが所定値に設定され、さらに本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいて撮影露出値が所定値に設定され、本撮影の露光動作が実行される（ステップ＃４４３）。
【０１２２】
一方、ステップ＃４０７で判別が否定された場合、補助光を用いなくても正確な合焦位置を求めることができるため、フラッシュ光源２２が発光されない状態でＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃４４５）。このとき同時にパッシブ測距部７０の受光部７２，７４でも被写体からの自然光の反射光が受光されて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃４４７）。ＣＣＤ３８での撮像が完了すると、画像信号に対し所定の信号処理が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出され（ステップ＃４４９）、この読み出された画像信号に基づいてＡＦ評価値算出部３０４によりＡＦ評価値が算出される（ステップ＃４５１）。
【０１２３】
また、このＡＦ評価値の算出と同時に、パッシブ測距部７０の受光部７２，７４で生成された電荷が読み出され、測距演算回路７６により被写体までの距離（測距値）が演算される（ステップ＃４５３）。なお、ステップ＃４４５でのＣＣＤ３８による撮像及びステップ＃４５１でのＡＦ評価値の算出は必ずしも必要とするものではない。
【０１２４】
次いで、測距演算回路７６により求められた被写体までの距離（測距値）からレンズ移動量算出部３０７によりズームレンズ１４の移動量が算出され（ステップ＃４５５）、この算出されたレンズ移動量が予め設定された所定値を超える場合にズームレンズ１４がレンズ移動量算出部３０７で算出された移動量（通常のピッチよりも大きな移動量）だけ合焦位置に向けて移動される（ステップ＃４５７）。
【０１２５】
次いで、ＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃４５９）。この撮像が完了すると、画像信号に対し所定の信号処理が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出され（ステップ＃４６１）、この読み出された画像信号に基づいてＡＦ評価値算出部３０４によりＡＦ評価値が算出される（ステップ＃４６３）。
【０１２６】
次いで、ズームレンズ１４が合焦位置に向けて所定ピッチだけ移動され（ステップ＃４６５）、その後にＡＦ評価値がＡＦ評価値算出部３０４により算出されると共に、算出されたＡＦ評価値がピークになったか否かがＡＦ評価値判別部３０５により判別される（ステップ＃４６７）。この判別が否定されると、ステップ＃４５９に戻り、その後のステップが繰り返し実行される。
【０１２７】
ステップ＃４６７での判別が肯定されると、本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいて本撮影時におけるフラッシュ光源２２の発光量がフラッシュ発光量設定部３０３により設定されると共に、本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいてＣＣＤ３８のゲインが所定値に設定され、さらに本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいて撮影露出値が所定値に設定され、本撮影の露光動作が実行される（ステップ＃４６９）。
【０１２８】
このように、撮像装置１０´のオートフォーカス動作例によれば、パッシブ測距部７０により被写体までの距離を求め、この距離が所定値を超えている場合（すなわち、ズームレンズ１４が合焦位置から一定値以上離れている場合）に求めた被写体までの距離からズームレンズ１４の移動量が算出され、この算出されたレンズ移動量（通常のピッチよりも大きな移動量）でズームレンズ１４が移動され、その後にＡＦ評価値を求めながらズームレンズ１４が合焦位置に達するまで所定ピッチで移動させるようにしているので、ズームレンズ１４は合焦位置に近い位置にまで迅速に移動される結果、フラッシュ光源２２の使用時間が短縮されて内蔵されているバッテリ電源６２の寿命を効果的に延ばすことができることに加え、合焦動作の高速化を図ることができる。
【０１２９】
また、パッシブ測距部７０により測距した後のフラッシュ光源２２の発光量をパッシブ測距部７０により得た測距値に基づいて設定することで、オートフォーカス動作のための補助光を必要とする場合でも必要以上の発光量でパルス発光させることがなくなる結果、バッテリ電源６２の寿命をさらに効果的に延ばすことができる。
【０１３０】
本発明の第１，第２の実施形態に係る撮像装置１０，１０´は、いずれの実施形態のものにおいてもフラッシュ光源２２の発光量が適切に制御されるので、フラッシュ光源の電力使用量が効果的に抑制され、内蔵されているバッテリ電源６２の寿命を効果的に延ばすことができる。なお、第１，第２の実施形態に係る撮像装置１０，１０´は、いずれもデジタルスチルカメラであるが、これに限るものではない。例えば、デジタルビデオカメラや監視カメラなどの他の撮像装置にも適用可能である。
【０１３１】
以上、本明細書に開示された主な発明を以下にまとめる。
【０１３２】
（付記１）撮像素子により被写体の画像信号を生成する撮像装置であって、撮影時に被写体を照射するパルス発光されるフラッシュ光源と、前記被写体を前記撮像素子に結像させるレンズを駆動するレンズ駆動手段と、前記画像信号のコントラストに応じて前記レンズ駆動手段を駆動してオートフォーカスを実行する合焦手段と、この合焦手段によってオートフォーカスを実行するとき、前記フラッシュ光源をパルス発光させると共に、その発光量を前記画像信号に基づいて制御する制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【０１３３】
（付記２）前記画像信号の輝度を検出する輝度検出手段を備え、前記制御手段は、前記輝度検出手段により得た画像信号の輝度に応じてオートフォーカス実行時のフラッシュ光源の発光量を制御するものであることを特徴とする付記１記載の撮像装置。
【０１３４】
（付記３）前記合焦手段によりオートフォーカスを実行するときに合焦したか否かを判別する指標となる画像信号のコントラストをＡＦ評価値として算出するＡＦ評価値算出手段を備え、前記制御手段は、前記ＡＦ評価値算出手段により得たＡＦ評価値に応じてオートフォーカス実行時のフラッシュ光源の発光量を制御するものであることを特徴とする付記１記載の撮像装置。
【０１３５】
（付記４）前記合焦手段によりオートフォーカスを実行するときに合焦したか否かを判別する指標となる画像信号のコントラストをＡＦ評価値として算出するＡＦ評価値算出手段を備え、前記制御手段は、前記ＡＦ評価値算出手段により得たＡＦ評価値が所定時間が経過しても所定値に達しないときにフラッシュ光源を発光させるものであることを特徴とする付記１記載の撮像装置。
【０１３６】
（付記５）撮像素子により被写体の画像信号を生成する撮像装置であって、撮影時に被写体を照射するパルス発光されるフラッシュ光源と、前記被写体を前記撮像素子に結像させるレンズを駆動するレンズ駆動手段と、前記フラッシュ光源をパルス発光させたときの画像信号のコントラストに応じて前記レンズ駆動手段を駆動してオートフォーカスを実行する合焦手段と、この合焦手段によってオートフォーカスを実行するとき、前記レンズの位置が合焦位置から所定値以上離間している場合に前記レンズ駆動手段によるレンズの移動量を増大させる制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【０１３７】
（付記６）前記合焦手段によりオートフォーカスを実行するときに合焦したか否かを判別する指標となる画像信号のコントラストをＡＦ評価値として算出するＡＦ評価値算出手段を備え、前記制御手段は、前記ＡＦ評価値算出手段により得たＡＦ評価値が予め設定した所定値に達しないときに前記レンズ駆動手段によるレンズの移動量を増大させるものであることを特徴とする付記５記載の撮像装置。
【０１３８】
（付記７）撮像素子により被写体の画像信号を生成する撮像装置であって、撮影時に被写体を照射するパルス発光されるフラッシュ光源と、前記被写体を前記撮像素子に結像させるレンズを駆動するレンズ駆動手段と、前記画像信号のコントラストに応じて前記レンズ駆動手段を駆動してオートフォーカスを実行する合焦手段と、前記合焦手段により前記レンズが合焦位置に達したときに前記画像信号に基づいて本撮影時における前記フラッシュ光源の発光量を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【０１３９】
（付記８）前記画像信号から得た被写体の輝度を検出する輝度検出手段を備え、前記制御手段は、前記合焦手段により前記レンズが合焦位置に達したときに前記画像信号の輝度に応じて本撮影時における前記フラッシュ光源の発光量を制御するものであることを特徴とする付記７記載の撮像装置。
【０１４０】
（付記９）撮像素子により被写体の画像信号を生成する撮像装置であって、撮影時に被写体を照射するパルス発光されるフラッシュ光源と、前記被写体を前記撮像素子に結像させるレンズを駆動するレンズ駆動手段と、前記画像信号のコントラストに応じて前記レンズ駆動手段を駆動してオートフォーカスを実行する合焦手段と、前記被写体からの反射光を一対の受光部で受光し、各受光部から出力される受光信号の位相差に基づいて前記被写体までの距離を計測するパッシブ測距手段と、前記フラッシュ光源のパルス発光時に前記合焦手段によるオートフォーカス動作と前記パッシブ測距手段による距離の計測動作とを同時に実行させる制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【０１４１】
（付記１０）前記画像信号の輝度を検出する輝度検出手段を備え、前記制御手段は、前記輝度検出手段により得た画像信号の輝度に応じてオートフォーカス実行時のフラッシュ光源の発光量を制御するものであることを特徴とする付記９記載の撮像装置。
【０１４２】
（付記１１）前記制御手段は、前記レンズが合焦位置に達する直前に前記パッシブ測距手段を動作させて焦点調節を行うと共に、この合焦位置に達する直前のパッシブ測距手段により得られた測距値から本撮影時のフラッシュ光源の発光量を制御するものであることを特徴とする付記９又は付記１０記載の撮像装置。
【０１４３】
（付記１２）撮像素子により被写体の画像信号を生成する撮像装置であって、撮影時に被写体を照射するパルス発光されるフラッシュ光源と、前記被写体を前記撮像素子に結像させるレンズを駆動するレンズ駆動手段と、前記フラッシュ光源をパルス発光させたときの画像信号のコントラストに応じて前記レンズ駆動手段を駆動してオートフォーカスを実行する合焦手段と、前記被写体からの反射光を一対の受光部で受光し、各受光部から出力される受光信号の位相差に基づいて前記被写体までの距離を計測するパッシブ測距手段と、このパッシブ測距手段により得た測距値に応じてオートフォーカス実行時のフラッシュ光源の発光量を制御するか又は前記レンズの移動量を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【０１４４】
（付記１３）前記制御手段は、前記フラッシュ光源のパルス発光時に前記合焦手段によるオートフォーカス動作と前記パッシブ測距手段による距離の計測動作とを同時に実行させるものであることを特徴とする付記１２記載の撮像装置。
【０１４５】
（付記１４）前記制御手段は、前記レンズが合焦位置に達する直前に前記パッシブ測距手段を動作させて焦点調節を行うと共に、この合焦位置に達する直前のパッシブ測距手段により得られた測距値から本撮影時のフラッシュ光源の発光量を制御するものであることを特徴とする付記１２又は１３記載の撮像装置。
【０１４６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、合焦手段によってオートフォーカスを実行するとき、フラッシュ光源をパルス発光させると共に、その発光量を撮像素子により得られた画像信号に基づいて制御するようにしているので、オートフォーカスを実行する際のフラッシュ光源の電力使用量が効果的に抑制される結果、省電力化を図ることができて内蔵されているバッテリ電源の寿命を効果的に延ばすことができる。
【０１４７】
また、請求項２の発明によれば、合焦手段によってオートフォーカスを実行するとき、レンズの位置が合焦位置から所定値以上離間している場合にレンズ駆動手段によるレンズの移動量を増大させるようにしているので、レンズが短時間で合焦位置に達することからオートフォーカスを実行する際のフラッシュ光源の電力使用量が効果的に抑制される結果、省電力化を図ることができて内蔵されているバッテリ電源の寿命を効果的に延ばすことができる。
【０１４８】
また、請求項３の発明によれば、合焦手段によりレンズが合焦位置に達したときに撮像素子により得られた画像信号に基づいて本撮影時におけるフラッシュ光源の発光量を制御するようにしているので、本撮影を行う際のフラッシュ光源の電力使用量が効果的に抑制される結果、省電力化を図ることができて内蔵されているバッテリ電源の寿命を効果的に延ばすことができる。
【０１４９】
また、請求項４の発明によれば、フラッシュ光源のパルス発光時に合焦手段によるオートフォーカス動作とパッシブ測距手段による距離の計測動作とを同時に実行させるようにしているので、オートフォーカス動作とパッシブ測距手段による計測動作とをフラッシュ光源を個別に発光させて実行する場合に比べてフラッシュ光源の電力使用量が効果的に抑制される結果、省電力化を図ることができて内蔵されているバッテリ電源の寿命を効果的に延ばすことができる。
【０１５０】
また、請求項５の発明によれば、パッシブ測距手段により得た測距値に応じてオートフォーカス実行時のフラッシュ光源の発光量を制御するか又はレンズの移動量を制御するようにしている。このため、パッシブ測距手段により得た測距値に応じてオートフォーカス実行時のフラッシュ光源の発光量を制御する場合にあっては、被写体までの距離に関係なくフラッシュ光源の発光量が一定値にされる場合に比べてフラッシュ光源の電力使用量が効果的に抑制される結果、省電力化を図ることができて内蔵されているバッテリ電源の寿命を効果的に延ばすことができる。また、パッシブ測距手段により得た測距値に応じてレンズの移動量を制御する場合にあっては、レンズが短時間で合焦位置に達することからフラッシュ光源の電力使用量が効果的に抑制される結果、省電力化を図ることができて内蔵されているバッテリ電源の寿命を効果的に延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の構成を示す図で、（ａ）は外観正面図、（ｂ）は外観背面図である。
【図２】図１に示す撮像装置の制御構成を説明するためのブロック図である。
【図３】図１に示す撮像装置のオートフォーカス動作を説明するための図である。
【図４】図１に示す撮像装置の第１のオートフォーカス動作例を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】図４に示す第１のオートフォーカス動作例をより詳細に説明するためのフローチャートである。
【図６】図４に示す第１のオートフォーカス動作例をより詳細に説明するためのフローチャートである。
【図７】図１に示す撮像装置の第２のオートフォーカス動作例を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】図７に示す第２のオートフォーカス動作例をより詳細に説明するためのフローチャートである。
【図９】図７に示す第２のオートフォーカス動作例をより詳細に説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１に示す撮像装置の第３のオートフォーカス動作例を説明するためのタイミングチャートである。
【図１１】図１０に示す第３のオートフォーカス動作例をより詳細に説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１０に示す第３のオートフォーカス動作例をより詳細に説明するためのフローチャートである。
【図１３】図１に示す撮像装置の第４のオートフォーカス動作例を説明するためのタイミングチャートである。
【図１４】図１３に示す第４のオートフォーカス動作例をより詳細に説明するためのフローチャートである。
【図１５】図１３に示す第４のオートフォーカス動作例をより詳細に説明するためのフローチャートである。
【図１６】本発明の第２の実施形態に係る撮像装置の構成を示す図で、（ａ）は外観正面図、（ｂ）は外観背面図である。
【図１７】図１６に示す撮像装置の制御構成を説明するためのブロック図である。
【図１８】図１６に示す撮像装置のオートフォーカス動作例を説明するためのタイミングチャートである。
【図１９】図１６に示す撮像装置のオートフォーカス動作例をより詳細に説明するためのフローチャートである。
【図２０】図１６に示す撮像装置のオートフォーカス動作例をより詳細に説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１０，１０´ 撮像装置
１４ ズームレンズ（レンズ）
２２ フラッシュ電源
３０ 全体制御部（制御手段）
３６ ＡＦモータ駆動回路（レンズ駆動手段）
３８ ＣＣＤ（撮像素子）
４６ ＡＦモータ（レンズ駆動手段）
７０ パッシブ測距部（パッシブ測距手段）
７２，７４ 受光部
３０１ 輝度検出部（輝度検出手段）
３０２ 輝度判別部（輝度判別手段）
３０３ フラッシュ発光量設定部（フラッシュ発光量設定手段）
３０４ ＡＦ評価値算出部（ＡＦ評価値算出手段）
３０５ ＡＦ評価値判別部（ＡＦ評価値判別手段）
３０６ 合焦部（合焦手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像素子により被写体の画像信号を生成するデジタルスチルカメラなどの撮像装置に関し、特にはオートフォーカスを実行させるようにした撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、銀塩カメラに代わり、撮像素子により被写体の画像信号（画像データ）を生成するデジタルスチルカメラなどの撮像装置が汎用されるようになってきている。このような撮像装置においては、撮像素子により得た画像信号のコントラストを検出し、この検出結果に基づいてレンズを合焦位置に移動させる、いわゆる山登り方式といわれるオートフォーカス方式が採用されている。
【０００３】
ところで、周囲が暗くて被写体の輝度が低いために撮像素子から得た画像信号のコントラストが低い場合には、正確な合焦位置を検出することができないことになる。このため、周囲が暗くて被写体の輝度が低い場合には、オートフォーカスを実行する際の補助光として、外付けのフラッシュ光源が用いられたり、ボディに具備されたフラッシュ光源が用いられたりする（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このように、周囲が暗くて被写体の輝度が低い場合に、オートフォーカスを実行する際の補助光として、外付けのフラッシュ光源を用いたり、ボディに具備されたフラッシュ光源を用いたりすると、撮像素子により得た画像信号のコントラストが適正なものとなって正確な合焦位置を検出することができるようになる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３５０１７０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、補助光として外付けのフラッシュ光源を用いる場合には、部材点数が増大することで製品コストが上昇すると共に、撮像装置そのものが大型化する一方、補助光として頻繁にフラッシュ光源を用いると、ボディに内蔵されているバッテリ電源の消耗が激しくなるという問題があった。また、ボディに具備されたフラッシュ光源を用いる場合には、製品コストの上昇や大型化などの問題は生じないが、補助光として頻繁にフラッシュ光源を用いると、外付けのフラッシュ光源を用いる場合と同様にボディに内蔵されているバッテリ電源の消耗が激しくなるという問題があった。
【０００７】
なお、このようなバッテリ電源の消耗の問題は、デジタルスチルカメラだけではなく、デジタルビデオカメラ、監視カメラなどの他の撮像装置においても生じ得るものであり、しかも、フラッシュ光源を補助光として用いる場合だけではなく、フラッシュ光源を本撮影時において用いる場合にも生じ得るものである。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、省電力化を図ることで内蔵されているバッテリ電源の寿命を効果的に延ばすことができる撮像装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、撮像素子により被写体の画像信号を生成する撮像装置であって、撮影時に被写体を照射するパルス発光されるフラッシュ光源と、前記被写体を前記撮像素子に結像させるレンズを駆動するレンズ駆動手段と、前記画像信号のコントラストに応じて前記レンズ駆動手段を駆動してオートフォーカスを実行する合焦手段と、この合焦手段によってオートフォーカスを実行するとき、前記フラッシュ光源をパルス発光させると共に、その発光量を前記画像信号に基づいて制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
この構成によれば、合焦手段によりオートフォーカスが実行されるとき、フラッシュ光源がパルス発光され、この発光量が撮像素子により得られた画像信号の例えば輝度に基づいて制御される。すなわち、被写体が明るいために画像信号の輝度が大きいときにはオートフォーカス実行時のフラッシュ光源の発光量が少なくされ、被写体が暗いために画像信号の輝度が小さいときにはオートフォーカス実行時のフラッシュ光源の発光量が多くされる。これにより、発光量が不必要に多くされることがないことから、オートフォーカスを実行する際のフラッシュ光源の電力使用量が効果的に抑制されることになり、内蔵されているバッテリ電源の寿命を効果的に延ばすことができる。
【００１１】
また、請求項２の発明は、撮像素子により被写体の画像信号を生成する撮像装置であって、撮影時に被写体を照射するパルス発光されるフラッシュ光源と、前記被写体を前記撮像素子に結像させるレンズを駆動するレンズ駆動手段と、前記フラッシュ光源をパルス発光させたときの画像信号のコントラストに応じて前記レンズ駆動手段を駆動してオートフォーカスを実行する合焦手段と、この合焦手段によってオートフォーカスを実行するとき、前記レンズの位置が合焦位置から所定値以上離間している場合に前記レンズ駆動手段によるレンズの移動量を増大させる制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１２】
この構成によれば、合焦手段によりフラッシュ光源をパルス発光させた状態でオートフォーカスが実行されるとき、レンズの位置が合焦位置から所定値以上離間している場合にレンズ駆動手段によるレンズの移動量が増大される。これにより、レンズが短時間で合焦位置に達することから、オートフォーカスを実行する際のフラッシュ光源の電力使用量が効果的に抑制される結果、内蔵されているバッテリ電源の寿命を効果的に延ばすことができる。
【００１３】
また、請求項３の発明は、撮像素子により被写体の画像信号を生成する撮像装置であって、撮影時に被写体を照射するパルス発光されるフラッシュ光源と、前記被写体を前記撮像素子に結像させるレンズを駆動するレンズ駆動手段と、前記フラッシュ光源をパルス発光させたときの画像信号のコントラストに応じて前記レンズ駆動手段を駆動してオートフォーカスを実行する合焦手段と、この合焦手段により前記レンズが合焦位置に達したときに前記画像信号に基づいて本撮影時における前記フラッシュ光源の発光量を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１４】
この構成によれば、合焦手段によりオートフォーカスが実行されてレンズが合焦位置に達したときに実行される本撮影時のフラッシュ光源の発光量が、撮像素子により得られた画像信号に基づいて制御される。例えば、被写体が明るいために画像信号の輝度が大きいときには本撮影時のフラッシュ光源の発光量が少なくされ、被写体が暗いために画像信号の輝度が小さいときには本撮影時のフラッシュ光源の発光量が多くされる。これにより、本撮影のために別途フラッシュ光源をプリ発光させて輝度を測定する必要がないため、フラッシュ光源の電力使用量が効果的に抑制されることになり、内蔵されているバッテリ電源の寿命を効果的に延ばすことができる。
【００１５】
また、請求項４の発明は、撮像素子により被写体の画像信号を生成する撮像装置であって、撮影時に被写体を照射するパルス発光されるフラッシュ光源と、前記被写体を前記撮像素子に結像させるレンズを駆動するレンズ駆動手段と、前記画像信号のコントラストに応じて前記レンズ駆動手段を駆動してオートフォーカスを実行する合焦手段と、前記被写体からの反射光を一対の受光部で受光し、各受光部から出力される受光信号の位相差に基づいて前記被写体までの距離を計測するパッシブ測距手段と、前記フラッシュ光源のパルス発光時に前記合焦手段によるオートフォーカス動作と前記パッシブ測距手段による距離の計測動作とを同時に実行させる制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１６】
この構成によれば、フラッシュ光源のパルス発光時に合焦手段によるオートフォーカス動作とパッシブ測距手段による被写体までの距離の計測動作とが同時に実行される。このため、オートフォーカス動作とパッシブ測距手段による計測動作とをフラッシュ光源を個別に発光させて実行する場合に比べてフラッシュ光源の電力使用量が効果的に抑制される結果、内蔵されているバッテリ電源の寿命を効果的に延ばすことができる。
【００１７】
また、請求項５の発明は、撮像素子により被写体の画像信号を生成する撮像装置であって、撮影時に被写体を照射するパルス発光されるフラッシュ光源と、前記被写体を前記撮像素子に結像させるレンズを駆動するレンズ駆動手段と、前記フラッシュ光源をパルス発光させたときの画像信号のコントラストに応じて前記レンズ駆動手段を駆動してオートフォーカスを実行する合焦手段と、前記被写体からの反射光を一対の受光部で受光し、各受光部から出力される受光信号の位相差に基づいて前記被写体までの距離を計測するパッシブ測距手段と、このパッシブ測距手段により得た測距値に応じてオートフォーカス実行時のフラッシュ光源の発光量を制御するか又は前記レンズの移動量を制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１８】
この構成によれば、パッシブ測距手段により得た測距値に応じてオートフォーカス実行時のフラッシュ光源の発光量が制御されるか、あるいは、パッシブ測距手段により得た測距値に応じてレンズの移動量が制御される。すなわち、被写体までの距離が近いことからパッシブ測距手段により得た測距値が小さいときは、オートフォーカス実行時のフラッシュ光源の発光量が少なくされる。このため、被写体までの距離に関係なくフラッシュ光源の発光量が一定値にされる場合に比べてフラッシュ光源の電力使用量が効果的に抑制される結果、内蔵されているバッテリ電源の寿命を効果的に延ばすことができる。また、パッシブ測距手段により得られたレンズの合焦位置が現在のレンズ位置から遠いときは、レンズの移動量が大きくされる。このため、レンズが短時間で合焦位置に達することから、フラッシュ光源を用いる時間が短縮されてフラッシュ光源の電力使用量が効果的に抑制される結果、内蔵されているバッテリ電源の寿命を効果的に延ばすことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置を示す図で、同図（ａ）は外観正面図、同図（ｂ）は外観背面図である。これらの図において、撮像装置１０は、デジタルスチルカメラを構成するものであり、箱型のボディ１２と、ボディ１２の正面に設けられたズームレンズ１４と、ボディ１２の上面に設けられたレリーズボタン１６と、ボディ１２の上面に設けられたモード設定ダイアル１８と、ボディ１２の背面に設けられた液晶表示器２０と、ボディ１２の上面に設けられたフラッシュ光源２２とを備えている。
【００２０】
ここで、モード設定ダイアル１８は、撮影モードや再生モードなどのモードを切り替えるためのもであり、液晶表示器２０は、撮影時の被写体像を視認するときや撮影した画像を再生するときなどに用いるものである。なお、ズームレンズ１４と対向するボディ１２内の位置には、撮像素子としてのＣＣＤ３８（図２）が配設されている。また、ボディ１２の下面には、駆動電源となるバッテリ電源をバッテリ装着室に装着する装着口や、撮影した画像を記録するためのメモリカードをカード装着室に装着する装着口などが設けられている。
【００２１】
図２は、図１に示す撮像装置１０の制御構成を説明するためのブロック図である。この図において、撮像装置１０は全体の動作を制御する主制御部３０を備えている。この主制御部３０は、演算処理を実行するＣＰＵ、制御プログラムやデータなどの格納されたＲＯＭ、及び、処理データを一時的に保存するＲＡＭから構成されている。
【００２２】
この主制御部３０には、タイミング制御回路３２と、ズームモータ駆動回路３４と、ＡＦ（オートフォーカス）モータ駆動回路３６とが接続されている。タイミング制御回路３２は、クロック信号に基づきＣＣＤ３８の駆動制御信号を生成するものである。すなわち、積分開始／終了（すなわち、露光開始／終了）のタイミング信号や各画素の受光信号の読出制御信号などを生成してＣＣＤ３８に送出する。
【００２３】
なお、ＣＣＤ３８の各画素から読み出された画素信号は信号処理回路４０で所定のアナログ信号処理が行われてレベル調整が行われ、この信号処理回路４０から出力された画像信号はＡ／Ｄ変換回路４２によりアナログ信号からデジタル信号に変換される。このため、タイミング制御回路３２は、信号処理回路４０及びＡ／Ｄ変換回路４２の駆動制御信号をも生成する。
【００２４】
また、ズームモータ駆動回路３４は、ズームモータ４４を回転駆動することでズームレンズ１４を光軸方向に移動させてズーミングを行うものであり、ＡＦモータ駆動回路３６は、ＡＦモータ４６を回転駆動することで合焦位置へズームレンズ１４を移動させてオートフォーカスを行うものである。このオートフォーカス動作の詳細については後述する。なお、ＡＦモータ４６とＡＦモータ駆動回路３６とは、ズームレンズ１４を駆動するレンズ駆動部を構成する。
【００２５】
また、主制御部３０には、画像処理回路４８と、画像メモリ５０と、フラッシュ制御回路５２とが接続されている。画像処理回路４８は、Ａ／Ｄ変換回路４２でＡ／Ｄ変換された画素信号（画素データ）の黒レベルを基準の黒レベルに変換する黒レベル補正回路、ＲＧＢの各色成分の画素信号のレベル変換を行うもので、γ補正を考慮したホワイトバランス調整を行うＷＢ回路、及び、画素信号のγ補正を行うγ補正回路を含んでいる。
【００２６】
画像メモリ５０は、画像処理回路４８から出力される画像信号（画像データ）を記憶するメモリであり、１フレーム分の記憶容量を有している。すなわち、画像メモリ５０は、ＣＣＤ３８がｍ行ｎ列（ｍ，ｎは自然数）のマトリックス状に配列した画素を有している場合、ｎ×ｍ画素分の画素信号の記憶容量を有しており、各画素信号が対応するアドレスの記憶領域に記憶されるようになっている。
【００２７】
フラッシュ制御回路５２は、内蔵されたバッテリ電源により充電される電源コンデンサを有しており、この電源コンデンサに充電された電荷をパルス制御して放出することでフラッシュ光源２２の発光を制御するものである。
【００２８】
また、主制御部３０には、ＶＲＡＭ５４と、カードＩ／Ｆ５６とが接続されている。ＶＲＡＭ５４は、液晶表示器２０に再生表示される画像信号のバッファメモリであり、液晶表示器２０の画素数に対応した記憶容量を有している。カードＩ／Ｆ５６は、カード装着室に装着されたメモリカード５８との間で画像信号の受け渡しを行うインターフェースであり、メモリカード５８への画像信号の書き込みとメモリカード５８からの読み出しを行う。
【００２９】
この構成において、撮影モードにおける撮影待機状態においては、所定のボタン操作により液晶表示器２０が表示オンに設定されている場合、ＣＣＤ３８から得られた画像信号が画像処理回路４８で処理されて画像メモリ５０に記憶されると共に、この記憶された画像信号がＶＲＡＭ５４に転送され、液晶表示器２０に表示される。また、再生モードにおいては、カード装着室に装着されたメモリカード５８から読み出された画像信号に所定の信号処理が施された後にＶＲＡＭ５４に転送され、液晶表示器２０に表示されることになる。
【００３０】
なお、主制御部３０には、ＤＣ／ＤＣコンバータ６０が接続されており、バッテリ装着室に装着されたバッテリ電源６２の電圧が所定値に変換されて各制御回路などに駆動電源として供給されるようになっている。また、レリーズボタン１６やモード設定ダイアル１８などを含む操作部６４が接続され、主制御部３０に対して所定の動作指示が行われる。
【００３１】
また、主制御部３０は、輝度検出部３０１、輝度判別部３０２、フラッシュ発光量設定部３０３、ＡＦ評価値算出部３０４、ＡＦ評価値判別部３０５、及び、合焦部３０６としての各機能実現部を備えている。輝度検出部３０１は、ＣＣＤ３８により１／３０秒毎に取り込まれ、画像メモリ５０に記憶される画像信号のレベルを求めることで画像信号の輝度（すなわち、被写体の輝度）を検出するものである。例えば、画像信号のＲＧＢの各色信号の輝度値を画像全体に対し合計するか平均化することで求める。輝度判別部３０２は、輝度検出部３０１により検出された輝度が所定値以下か否かを判別するものである。
【００３２】
また、フラッシュ発光量設定部３０３は、被写体の輝度に基づき、オートフォーカスを行うときの補助光を得るためのフラッシュ光源２２の発光量（パルス発光時間やパルス発光回数など）と、本撮影時におけるフラッシュ光源２２の発光量とを設定するものである。オートフォーカスを行うときの補助光を得るための発光量は、オートフォーカスが可能となる範囲内で可能な限り少ない値に設定されるようになっている。なお、フラッシュ発光量設定部３０３は、後述するＡＦ評価値（合焦信号のレベル）に基づき、オートフォーカスを行うときの補助光を得るためのフラッシュ光源２２の発光量（パルス発光時間やパルス発光回数など）をも設定する。
【００３３】
ＡＦ評価値算出部３０４は、ズームレンズ１４が合焦位置に達したか否かを判別する指標となる画像のコントラストをＡＦ評価値として算出するものである。ＡＦ評価値判別部３０５は、算出されたＡＦ評価値が所定値以上か否かを判別すると共に、ズームレンズ１４が合焦位置に達したか否かを前回求めたＡＦ評価値と今回求めたＡＦ評価値の大小関係から判別するものである。なお、ズームレンズ１４が合焦位置に達したか否かは、前回求めたＡＦ評価値と今回求めたＡＦ評価値の変化率から判別するようにしてもよい。合焦部３０６は、画像信号のコントラストに応じてＡＦモータ４６などのレンズ駆動部を駆動することでズームレンズ１４を合焦位置に向けて移動させるものである。
【００３４】
次に、上記のように構成される撮像装置１０のオートフォーカス動作について説明する。この撮像装置１０では、ズームレンズ１４を所定ピッチで順に移動させていき、ＣＣＤ３８により撮像される画像のコントラストをＡＦ評価値として順に求めることで合焦を行うコントラスト方式（いわゆる、山登り方式）により、オートフォーカスを行うようにしている。このＡＦ評価値は、例えば、次のようにして求めることができる。すなわち、画像メモリ５０に記憶されている画像信号のうち、ＣＣＤ３８の所定領域のある画素の輝度をＰ（ｉ）とし、その画素に隣接する画素の輝度をＰ（ｉ＋１）としたとき、ＡＦ評価値Ｘｎは、Ｘｎ＝Σ｛Ｐ（ｉ）−Ｐ（ｉ＋１）｝２として求めることができる。
【００３５】
このようにして求めたＡＦ評価値とズームレンズ１４の位置とは、図３に示すような対応関係を有しており、ＡＦ評価値が最大となる位置がズームレンズ１４の合焦位置ＦＰとなる。このため、例えば、ズームレンズ１４を所定ピッチでＡＦ評価値が増加する方向に順に移動させていき、ＡＦ評価値が最大となる点を通過して低くなり始めたときに、移動方向を逆にすることで合焦位置ＦＰを求めることができる。なお、ズームレンズ１４を所定ピッチで移動させていき、ＡＦ評価値の変化率を監視するようにすれば、より迅速に合焦位置ＦＰを求めることが可能となる。
【００３６】
図４は、撮像装置１０の本撮影動作に至るまでの第１のオートフォーカス動作例を説明するためのタイミングチャートである。撮像装置１０では、暗中などで被写体が暗いためにオートフォーカスを行うことができない場合、撮影時に用いるフラッシュ光源２２を本撮影時よりも少ない発光量でパルス発光させ、暗中であってもオートフォーカスを行うことが可能になるようにしている。この第１のオートフォーカス動作例では、最初はフラッシュ光源２２を発光させないでＣＣＤ３８により撮像が行われる（時刻ｔ１）。そして、最初に撮像した画像信号の輝度（すなわち、被写体の輝度）が輝度検出部３０１により求められ、この求めた輝度が所定値以下であるか否かが輝度判別部３０２により判別（すなわち、フラッシュ光源２２を発光させないとオートフォーカスが不可能か否かが判別）され、所定値以下である場合に画像信号の輝度に応じてフラッシュ発光量設定部３０３によりフラッシュ光源２２の発光量（パルス発光時間やパルス発光回数など）が設定される。
【００３７】
この発光量は、オートフォーカスが可能となる範囲内で可能な限り少ない値に設定されることが省電力化のうえで望ましいものであり、例えば、所定の算出式に基づいて算出することで設定するようにしてもよいし、輝度と発光量とを対応付けたテーブルから読み出して設定するようにしてもよい。
【００３８】
このフラッシュ光源２２の発光量が設定されると、フラッシュ光源２２が作動されて設定された発光量のパルス発光が行われ、この発光時にＣＣＤ３８により撮像が行われる（時刻ｔ２）。この撮像が完了すると、それ以降は撮像が完了する毎にＡＦ評価値算出部３０４によりＡＦ評価値が算出され、ズームレンズ１４はＡＦ評価値が算出される毎に合焦位置に達するまで合焦位置に向けて所定ピッチで移動される。このズームレンズ１４の移動は、フラッシュ光源２２が発光されていない期間（非発光期間）に行われる。
【００３９】
そして、時間の経過に応じて被写体の輝度が周囲状況の変化などで変わっている可能性があるので、フラッシュ光源２２を発光させた状態で撮像した画像信号の輝度が輝度検出部３０１により再び求められ（時刻ｔ３）、その求めた被写体の輝度に応じてフラッシュ発光量設定部３０３によりフラッシュ光源２２の発光量が再設定される。
【００４０】
フラッシュ光源２２の発光量が再設定されると、フラッシュ光源２２が作動されて再設定された発光量のパルス発光が行われ、この発光時にＣＣＤ３８により撮像が行われる（時刻ｔ４）。この発光量の再設定は、所定時間が経過する毎に行われる。また、ズームレンズ１４が合焦位置に達すると（時刻ｔｎ）、その後のズームレンズ１４の移動が停止され、フラッシュ光源２２が本撮影時の発光量に設定されて本撮影が行われる（時刻ｔｎ＋１）。
【００４１】
図５及び図６は、上述した撮像装置１０の撮影動作に至るまでの第１のオートフォーカス動作例をより具体的に説明するためのフローチャートである。このフローチャートに基づき、第１のオートフォーカス動作例を説明する。
【００４２】
電源スイッチがＯＮされたのち、レリーズボタン１６がＯＮされたか否かが主制御部３０により判別される（ステップ＃１）。この判別が否定されたときは、肯定されるまで待機する。このステップ＃１での判別が肯定されると、ＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃３）。撮像が完了すると、所定の信号処理が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出される（ステップ＃５）。
【００４３】
次いで、画像信号の輝度（すなわち、被写体の輝度）が所定値以下であるか否かが輝度判別部３０２により判別される（ステップ＃７）。このステップ＃７での判別が肯定されると、オートフォーカス実行時に補助光を用いないと正確な合焦位置を求めることができないことになるため、補助光として用いるフラッシュ光源２２の発光量が画像信号の輝度に基づいて発光量設定部３０３により設定される（ステップ＃９）。なお、フラッシュ光源２２の発光量は、本撮影時における発光量よりも少ない値に設定されるものであり、パルス発光の発光時間により設定してもよく、パルス発光の発光回数によって設定してもよい。さらには、パルス発光の発光時間と発光回数の両方で設定することもできる。すなわち、発光時間が長くなると発光量が増大され、発光時間が短くなると発光量が減少される。また、発光回数が増加すると発光量が増大され、発光回数が減少すると発光量が減少される。
【００４４】
次いで、ステップ＃９で設定された発光量でフラッシュ光源２２がパルス発光され（ステップ＃１１）、同じタイミングでＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃１３）。この撮像が完了すると、画像信号に対し所定の信号処理が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出され（ステップ＃１５）、この読み出された画像信号に基づいてＡＦ評価値算出部３０４によりＡＦ評価値が算出される（ステップ＃１７）。
【００４５】
次いで、補助光として用いるフラッシュ光源２２の発光量が輝度検出部３０１により画像信号の輝度に基づいて発光量設定部３０３により再設定される（ステップ＃１９）。この発光量の再設定は、上述したように、被写体の輝度が周囲状況の変化などで変わっている可能性があることから、オートフォーカスが可能となる範囲内で可能な限り少ない値に設定されるようにするためである。なお、この発光量の再設定は、このフローチャートでは、ＣＣＤ３８により撮像を行う毎に行われるようになっているが、１回おきに行うようにしてもよく、さらには複数回おきに行うようにしてもよい。また、発光量の再設定は行わないようにすることも可能である。
【００４６】
次いで、フラッシュ光源２２が発光されていない期間にズームレンズ１４が合焦位置に向けて所定ピッチだけ移動され（ステップ＃２１）、その後にＡＦ評価値がＡＦ評価値算出部３０４により算出されると共に、算出されたＡＦ評価値がピークになったか否かがＡＦ評価値判別部３０５により判別される（ステップ＃２３）。この判別が否定されると、ステップ＃１１に戻り、その後のステップが繰り返し実行される。
【００４７】
ステップ＃２３での判別が肯定されると、本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいて本撮影時におけるフラッシュ光源２２の発光量がフラッシュ発光量設定部３０３により設定される（ステップ＃２５）。その後、本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいてＣＣＤ３８のゲインが主制御部３０により所定値に設定されると共に（ステップ＃２７）、本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいて撮影露出値が主制御部３０により所定値に設定され（ステップ＃２９）、本撮影の露光動作が実行される（ステップ＃３１）。
【００４８】
一方、ステップ＃７で判別が否定された場合、補助光を用いなくても正確な合焦位置を求めることができるため、フラッシュ光源２２が発光されない状態でＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃３３）。この撮像が完了すると、各画素信号に対し所定の信号処理が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出され（ステップ＃３５）、この読み出された画像信号に基づいてＡＦ評価値算出部３０４によりＡＦ評価値が算出される（ステップ＃３７）。
【００４９】
次いで、ズームレンズ１４が合焦位置に向けて所定ピッチだけ移動され（ステップ＃３９）、その後にＡＦ評価値がＡＦ評価値算出部３０４により算出されると共に、算出されたＡＦ評価値がピークになったか否かがＡＦ評価値判別部３０５により判別される（ステップ＃４１）。この判別が否定されると、ステップ＃３３に戻り、その後のステップが繰り返し実行される。ステップ＃４１での判別が肯定されると、ゲインと露出値とが設定されて本撮影の露光動作が実行される（ステップ＃４３）。
【００５０】
このように、上述した撮像装置１０の第１のオートフォーカス動作例によれば、オートフォーカスを実行可能にする補助光を得るためのフラッシュ光源２２の発光量を画像信号の輝度（すなわち、被写体の輝度）に応じて適切な値に設定する（すなわち、被写体が比較的明るいときは、フラッシュ光源２２の発光量を少なくし、被写体が暗いときはフラッシュ光源２２の発光量を多くする）ようにしているので、オートフォーカスを実行するためのフラッシュ光源２２の電力使用量を効果的に抑制することができることになり、内蔵されているバッテリ電源６２の寿命を効果的に延ばすことができる。
【００５１】
図７は、撮像装置１０の本撮影動作に至るまでの第２のオートフォーカス動作例を説明するためのタイミングチャートである。この第２のオートフォーカス動作例においても、第１のオートフォーカス動作例と同様に、暗中などで被写体が暗いためにオートフォーカスを行うことができない場合、撮影時に用いるフラッシュ光源２２を本撮影時よりも少ない発光量でパルス発光させ、暗中であってもオートフォーカスを行うことが可能になるようにしている。
【００５２】
この第２のオートフォーカス動作例では、最初はフラッシュ光源２２を発光させないでＣＣＤ３８により撮像が行われる（時刻ｔ１）。この最初の撮像が完了すると、ＡＦ評価値算出部３０４によりＡＦ評価値が算出され、この最初に算出されたＡＦ評価値が所定値以上であるか否かがＡＦ評価値判別部３０５により判別（すなわち、フラッシュ光源２２を発光させないとオートフォーカスが不可能か否かが判別）され、ＡＦ評価値が所定値以上でない場合にＡＦ評価値（合焦信号のレベル）に応じてフラッシュ発光量設定部３０３によりフラッシュ光源２２の発光量（パルス発光時間やパルス発光回数など）が設定される。
【００５３】
この発光量の設定は、オートフォーカスが可能となる範囲内で可能な限り少ない値に設定されることが望ましいものであり、例えば、所定の算出式に基づいて算出することで設定するようにしてもよいし、ＡＦ評価値と発光量とを対応付けたテーブルから読み出して設定するようにしてもよい。
【００５４】
そして、フラッシュ光源２２の発光量が設定されると、フラッシュ光源２２が作動されて設定された発光量のパルス発光が行われ、この発光時にＣＣＤ３８により撮像が行われる（時刻ｔ２）。ズームレンズ１４はＣＣＤ３８による撮像が行われ、ＡＦ評価値が算出される都度、合焦位置に達するまで合焦位置に向けて所定ピッチで移動される。このズームレンズ１４の移動は、フラッシュ光源２２が発光されていない期間（非発光期間）に行われる。
【００５５】
そして、ズームレンズ１４が合焦位置に達すると（時刻ｔｎ）、その後のズームレンズ１４の移動が停止され、フラッシュ光源２２が本撮影時の発光量に設定されて本撮影が行われる（時刻ｔｎ＋１）。
【００５６】
図８及び図９は、上述した撮像装置１０の撮影動作に至るまでの第２のオートフォーカス動作例をより具体的に説明するためのフローチャートである。このフローチャートに基づき、第２のオートフォーカス動作例を説明する。
【００５７】
電源スイッチがＯＮされたのち、レリーズボタン１６がＯＮされたか否かが主制御部３０により判別される（ステップ＃１０１）。この判別が否定されたときは、肯定されるまで待機する。このステップ＃１０１での判別が肯定されると、ＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃１０３）。撮像が完了すると、各画素信号に対し所定の信号処置が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出される（ステップ＃１０５）。
【００５８】
次いで、最初の撮像によりＡＦ評価値がＡＦ評価値算出部３０４で算出されると共に、この算出されたＡＦ評価値が所定値以上か否かがＡＦ評価値判別部３０５により判別される（ステップ＃１０７）。このステップ＃１０７での判別が否定されると、オートフォーカス実行時に補助光を用いないと正確な合焦位置を求めることができないことになるため、補助光として用いるフラッシュ光源２２の発光量が最初の撮像により算出されたＡＦ評価値に基づいて発光量設定部３０３により設定される（ステップ＃１０９）。なお、フラッシュ光源２２の発光量は、本撮影時におけるフラッシュ発光よりも発光量の少ない値に設定されるものであり、パルス発光の発光時間により設定してもよく、パルス発光の発光回数によって設定してもよい。さらには、パルス発光の発光時間と発光回数の両方で設定することもできる。
【００５９】
次いで、ステップ＃１０９で設定された発光量でフラッシュ光源２２がパルス発光され（ステップ＃１１１）、同じタイミングでＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃１１３）。この撮像が完了すると、各画素信号に対し所定の信号処理が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出され（ステップ＃１１５）、この読み出された画像信号に基づいてＡＦ評価値算出部３０４によりＡＦ評価値が算出される（ステップ＃１１７）。
【００６０】
次いで、フラッシュ光源２２が発光されていない期間にズームレンズ１４が合焦位置に向けて所定ピッチだけ移動され（ステップ＃１１９）、その後にＡＦ評価値がＡＦ評価値算出部３０４により算出されると共に、算出されたＡＦ評価値がピークになったか否かがＡＦ評価値判別部３０５により判別される（ステップ＃１２１）。この判別が否定されると、ステップ＃１１１に戻り、その後のステップが繰り返し実行される。
【００６１】
ステップ＃１２１での判別が肯定されると、本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいて本撮影時におけるフラッシュ光源２２の発光量がフラッシュ発光量設定部３０３により設定される（ステップ＃１２３）。その後、本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいてＣＣＤ３８のゲインが主制御部３０により所定値に設定されると共に（ステップ＃１２５）、本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいて撮影露出値が主制御部３０により所定値に設定され（ステップ＃１２７）、本撮影の露光動作が実行される（ステップ＃１２９）。
【００６２】
一方、ステップ＃１０７における判別が肯定された場合、補助光を用いないでも正確な合焦位置を求めることができるため、フラッシュ光源２２が発光されない状態でＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃１３１）。この撮像が完了すると、各画素信号に対し所定の信号処理が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出され（ステップ＃１３３）、この読み出された画像信号に基づいてＡＦ評価値算出部３０４によりＡＦ評価値が算出される（ステップ＃１３５）。
【００６３】
次いで、ズームレンズ１４が合焦位置に向けて所定ピッチだけ移動され（ステップ＃１３７）、その後にＡＦ評価値がＡＦ評価値算出部３０４により算出されると共に、算出されたＡＦ評価値がピークになったか否かがＡＦ評価値判別部３０５により判別される（ステップ＃１３９）。この判別が否定されると、ステップ＃１３１に戻り、その後のステップが繰り返し実行される。ステップ＃１３９での判別が肯定されると、ゲインと露出値とが設定されて本撮影の露光動作が実行される（ステップ＃１４１）。
【００６４】
このように、上述した撮像装置１０の第２のオートフォーカス動作例によれば、オートフォーカスを実行可能にする補助光を得るためのフラッシュ光源２２の発光量を最初の撮像のＡＦ評価値に応じて適切な値に設定する（すなわち、被写体が比較的明るいときは、フラッシュ光源２２の発光量を少なくし、被写体が暗いときはフラッシュ光源２２の発光量を多くする）ようにしているので、オートフォーカスを実行するための電力使用量を効果的に抑制することができることになり、内蔵されているバッテリ電源６２の寿命を効果的に延ばすことができる。
【００６５】
図１０は、撮像装置１０の本撮影動作に至るまでの第３のオートフォーカス動作例を説明するためのタイミングチャートである。この第３のオートフォーカス動作例においても、第１のオートフォーカス動作例と同様に、暗中などで被写体が暗いためにオートフォーカスを行うことができない場合、撮影時に用いるフラッシュ光源２２を本撮影時よりも少ない発光量でパルス発光させ、暗中であってもオートフォーカスを行うことが可能になるようにしている。
【００６６】
この第３のオートフォーカス動作例では、最初はフラッシュ光源２２を発光させないでＣＣＤ３８により撮像が行われる（時刻ｔ１）。最初の撮像が完了すると、画像信号の輝度（すなわち、被写体の輝度）が輝度検出部３０１により求められ、この求めた輝度が所定値以下であるか否かが輝度判別部３０２により判別（すなわち、フラッシュ光源２２を発光させないとオートフォーカスが不可能か否かが判別）され、所定値を超えている場合にフラッシュ光源２２を発光させないで順次撮像が行われる。
【００６７】
そして、２回目以降の撮像（時刻ｔ２，・・・）の都度、ＡＦ評価値の算出とズームレンズ１４の移動とが実行されるが、ＡＦ評価値がなかなかピークに達しない場合に主制御部３０により補助光が必要と判別されて所定のタイミング（時刻ｔ６）でフラッシュ光源２２の発光量が所定値に設定されて発光が開始される。なお、ズームレンズ１４の移動は、フラッシュ光源２２が発光されていない期間（非発光期間）に行われる。
【００６８】
この発光量の設定は、先の動作例と同様にオートフォーカスが可能となる範囲内で可能な限り少ない値に設定されることが望ましいものであり、例えば、所定の算出式に基づいて算出することで設定するようにしてもよいし、画像信号の輝度に基づいて設定したり、ＡＦ評価量と発光量とを対応付けたテーブルから読み出して設定したりしてもよい。そして、ズームレンズ１４が合焦位置に達すると（時刻ｔｎ）、その後のズームレンズ１４の移動が停止され、フラッシュ光源２２が本撮影時の発光量に設定されて本撮影が行われる（時刻ｔｎ＋１）。
【００６９】
なお、この第３のオートフォーカス動作例では、最初の撮像により得られた画像信号の輝度（すなわち、被写体の輝度）が所定値以下である場合や、フラッシュ光源２２の発光が開始された後は、第１のオートフォーカス動作例と同様の動作が実行される。ただし、この第３のオートフォーカス動作例においては、所定時間が経過する毎にフラッシュ光源２２の発光量を再設定する動作は必ずしも必要とするものではない。
【００７０】
図１１及び図１２は、上述した撮像装置１０の撮影動作に至るまでの第３のオートフォーカス動作例をより具体的に説明するためのフローチャートである。このフローチャートに基づき、第３のオートフォーカス動作例を説明する。
【００７１】
電源スイッチがＯＮされたのち、レリーズボタン１６がＯＮされたか否かが主制御部３０により判別される（ステップ＃２０１）。この判別が否定されたときは、肯定されるまで待機する。このステップ＃２０１での判別が肯定されると、ＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃２０３）。撮像が完了すると、各画素信号に対し所定の信号処置が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出される（ステップ＃２０５）。
【００７２】
次いで、画像信号の輝度（すなわち、被写体の輝度）が所定値以下であるか否かが輝度判別部３０２により判別される（ステップ＃２０７）。このステップ＃２０７での判別が否定されると、オートフォーカス実行時に補助光を用いなくても正確な合焦位置を求めることができることになるため、フラッシュ光源２２が発光されない状態でＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃２０９）。この撮像が完了すると、各画素信号に対し所定の信号処理が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出され（ステップ＃２１１）、この読み出された画像信号に基づいてＡＦ評価値算出部３０４によりＡＦ評価値が算出される（ステップ＃２１３）。
【００７３】
次いで、ＡＦ評価値が所定値以上か否かがＡＦ評価値判別部３０５により判別される（ステップ＃２１５）。この判別が否定されると、ＡＦ評価値が所定値に達せずにオートフォーカスが不可能となるため、補助光として用いるフラッシュ光源２２の発光量が直近の撮像による画像信号の輝度に基づいて発光量設定部３０３により設定される（ステップ＃２１７）。なお、フラッシュ光源２２の発光量は、先の動作例と同様に、本撮影時におけるフラッシュ発光よりも発光量の少ない値に設定されるものであり、パルス発光の発光時間により設定してもよく、パルス発光の発光回数によって設定してもよい。さらには、パルス発光の発光時間と発光回数の両方で設定することもできる。
【００７４】
次いで、ステップ＃２１７で設定された発光量でフラッシュ光源２２がパルス発光され（ステップ＃２１９）、同じタイミングでＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃２２１）。この撮像が完了すると、各画素信号に対し所定の信号処理が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出され（ステップ＃２２３）、この読み出された画像信号に基づいてＡＦ評価値算出部３０４によりＡＦ評価値が算出される（ステップ＃２２５）。
【００７５】
次いで、補助光として用いるフラッシュ光源２２の発光量が輝度検出部３０１により求めた画像信号の輝度に基づいて発光量設定部３０３により再設定される（ステップ＃２２７）。この発光量の再設定は、上述したように、被写体の輝度が周囲状況の変化などで変わっている可能性があることから、オートフォーカスが可能となる範囲内で可能な限り少ない値に設定されるようにするためである。なお、この発光量の再設定のステップは本動作例において必ずしも必要とするものではない。
【００７６】
次いで、フラッシュ光源２２が発光されていない期間にズームレンズ１４が合焦位置に向けて所定ピッチだけ移動され（ステップ＃２２９）、その後にＡＦ評価値がＡＦ評価値算出部３０４により算出されると共に、算出されたＡＦ評価値がピークになったか否かがＡＦ評価値判別部３０５により判別される（ステップ＃２３１）。この判別が否定されると、ステップ＃２１９に戻り、その後のステップが繰り返し実行される。
【００７７】
ステップ＃２３１での判別が肯定されると、本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいて本撮影時におけるフラッシュ光源２２の発光量がフラッシュ発光量設定部３０３により設定される（ステップ＃２３３）。その後、本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいてＣＣＤ３８のゲインが主制御部３０により所定値に設定されると共に（ステップ＃２３５）、本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいて撮影露出値が主制御部３０により所定値に設定され（ステップ＃２３７）、本撮影の露光動作が実行される（ステップ＃２３９）。
【００７８】
一方、ステップ＃２０７での判別が肯定された場合、ステップ＃２１７以降のステップが実行される。また、ステップ＃２１５での判別が肯定された場合、フラッシュ光源２２が発光されていない期間にズームレンズ１４が合焦位置に向けて所定ピッチだけ移動され（ステップ＃２４１）、その後にＡＦ評価値がＡＦ評価値算出部３０４により算出されると共に（ステップ＃２４３）、算出されたＡＦ評価値がピークになったか否かがＡＦ評価値判別部３０５により判別される（ステップ＃２４５）。
【００７９】
ステップ＃２４５での判別が否定されたとき、ステップ＃２０９に移行し、それ以降のステップが繰り返し実行される。ステップ＃２４５での判別が肯定されたとき、ピークのＡＦ評価値が所定値以上であるか否かが判別され（ステップ＃２４７）、この判別が肯定されたときは主制御部３０によりゲインや露出値が設定され、本撮影の露光動作が実行される（ステップ＃２４９）。なお、ステップ＃２４７での判別が否定されたとき、ＡＦ評価値が所定値に達せずにオートフォーカスが不可能となることから、ステップ＃２１７に移行し、それ以降のステップが繰り返し実行される。
【００８０】
このように、上述した撮像装置１０の第３のオートフォーカス動作例によれば、オートフォーカスを行うためにフラッシュ光源２２を補助光として用いる必要がないと判断された場合でも、オートフォーカス動作途中でＡＦ評価値が予定どおりにピークに達しないと判断された場合、及び、ピークに達してもＡＦ評価値が所定値以上ない場合に限って途中からフラッシュ光源２２を用いるようにしているので、オートフォーカスを実行するための電力使用量を効果的に抑制することができることになり、バッテリ電源６２の寿命を効果的に延ばすことができるようになる。
【００８１】
図１３は、撮像装置１０の本撮影動作に至るまでの第４のオートフォーカス動作例を説明するためのタイミングチャートである。この第４のオートフォーカス動作例においても、第１のオートフォーカス動作例と同様に、暗中などで被写体が暗いためにオートフォーカスを行うことができない場合、撮影時に用いるフラッシュ光源２２を本撮影時よりも少ない発光量でパルス発光させ、暗中であってもオートフォーカスを行うことが可能になるようにしている。
【００８２】
この第４のオートフォーカス動作例では、最初はフラッシュ光源２２を発光させないでＣＣＤ３８により撮像が行われる（時刻ｔ１）。この最初の撮像が完了すると、最初に撮像した画像信号の輝度（すなわち、被写体の輝度）が輝度検出部３０１により求められる。そして、この求めた輝度が所定値以下であるか否かが輝度判別部３０２により判別（すなわち、フラッシュ光源２２を発光させないとオートフォーカスが不可能か否かが判別）され、所定値以下である場合に被写体の輝度に応じてフラッシュ発光量設定部３０３によりフラッシュ光源２２の発光量（パルス発光時間やパルス発光回数など）が設定される。
【００８３】
この発光量は、先の動作例と同様にオートフォーカスが可能となる範囲内で可能な限り少ない値に設定されることが省電力化のうえで望ましいものであり、例えば、所定の算出式に基づいて算出することで設定するようにしてもよいし、輝度と発光量とを対応付けたテーブルから読み出して設定するようにしてもよい。
【００８４】
このフラッシュ光源２２の発光量が設定されると、フラッシュ光源２２が作動されて設定された発光量のパルス発光が行われ、この発光時にＣＣＤ３８により撮像が行われる（時刻ｔ２）。この撮像が完了すると、それ以降は撮像が完了する毎にＡＦ評価値算出部３０４によりＡＦ評価値が算出され、ズームレンズ１４はＡＦ評価値が算出される毎に合焦位置に達するまで所定方向に所定ピッチで移動されることになるが、ＡＦ評価値（例えば、時刻ｔ２，ｔ３に対応する撮像動作における２回分のＡＦ評価値）に基づいてズームレンズ１４が合焦位置から所定値以上離れた位置にあると判断される場合にズームレンズ１４は合焦位置に向けて大きく移動される。
【００８５】
このズームレンズ１４の移動は、先の各動作例と同様に、フラッシュ光源２２が発光されていない期間（非発光期間）に行われる。なお、この第４のオートフォーカス動作例では、ズームレンズ１４が合焦位置から所定値以上離れた位置にある場合に大きく移動される動作以降（時刻ｔ４）は基本的に第１のオートフォーカス動作例と同様の動作が実行される。
【００８６】
図１４及び図１５は、上述した撮像装置１０の撮影動作に至るまでの第４のオートフォーカス動作例をより具体的に説明するためのフローチャートである。このフローチャートに基づき、第４のオートフォーカス動作例を説明する。
【００８７】
電源スイッチがＯＮされたのち、レリーズボタン１６がＯＮされたか否かが主制御部３０により判別される（ステップ＃３０１）。この判別が否定されたときは、肯定されるまで待機する。このステップ＃３０１での判別が肯定されると、ＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃３０３）。撮像が完了すると、所定の信号処理が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出される（ステップ＃３０５）。
【００８８】
次いで、画像信号の輝度（すなわち、被写体の輝度）が所定値以下であるか否かが輝度判別部３０２により判別される（ステップ＃３０７）。このステップ＃３０７での判別が肯定されると、オートフォーカス実行時に補助光を用いないと正確な合焦位置を求めることができないことになるため、補助光として用いるフラッシュ光源２２の発光量が画像信号の輝度に基づいて発光量設定部３０３により設定される（ステップ＃３０９）。なお、フラッシュ光源２２の発光量は、先の各動作例と同様に、本撮影時における発光量よりも少ない値に設定されるものであり、パルス発光の発光時間により設定してもよく、パルス発光の発光回数によって設定してもよい。さらには、パルス発光の発光時間と発光回数の両方で設定することもできる。
【００８９】
次いで、ステップ＃３０９で設定された発光量でフラッシュ光源２２がパルス発光され（ステップ＃３１１）、同じタイミングでＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃３１３）。この撮像が完了すると、画像信号に対し所定の信号処理が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出され（ステップ＃３１５）、この読み出された画像信号に基づいてＡＦ評価値算出部３０４によりＡＦ評価値が算出される（ステップ＃３１７）。
【００９０】
次いで、補助光として用いるフラッシュ光源２２の発光量が輝度検出部３０１により画像信号から求めた被写体の輝度に基づいて発光量設定部３０３により再設定される（ステップ＃３１９）。この発光量の再設定は、上述したように、被写体の輝度が周囲状況の変化などで変わっている可能性があることから、オートフォーカスが可能となる範囲内で可能な限り少ない値に設定されるようにするためである。なお、この発光量の再設定は、このフローチャートでは、ＣＣＤ３８により撮像を行う毎に行われるようにしているが、１回おきに行うようにしてもよく、さらには複数回おきに行うようにしてもよい。また、発光量の設定は最初のみで再設定は行わないようにすることも可能である。
【００９１】
次いで、ステップ＃３１７で算出されたＡＦ評価値に基づいてズームレンズ１４の移動量が設定される（ステップ＃３２１）。すなわち、算出されたＡＦ評価値が予め設定されている所定値以上であるか否かがＡＦ評価値判別部３０５により判別され、ＡＦ評価値が所定値以上である場合は主制御部３０により通常のピッチの移動量に設定され、所定値以上でない場合は主制御部３０により通常よりも大きな移動量に設定される。これにより、オートフォーカス動作の迅速化を図ることができる。
【００９２】
次いで、フラッシュ光源２２が発光されていない期間にズームレンズ１４が合焦位置に向けてステップ＃３２１で設定された移動量で移動され（ステップ＃３２３）、その後にＡＦ評価値がＡＦ評価値算出部３０４により算出されると共に（ステップ＃３２５）、算出されたＡＦ評価値がピークになったか否かがＡＦ評価値判別部３０５により判別される（ステップ＃３２７）。この判別が否定されると、ステップ＃３１１に戻り、その後のステップが繰り返し実行される。
【００９３】
ステップ＃３２７での判別が肯定されると、本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいて本撮影時におけるフラッシュ光源２２の発光量がフラッシュ発光量設定部３０３により設定される（ステップ＃３２９）。その後、本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいてＣＣＤ３８のゲインが主制御部３０により所定値に設定されると共に（ステップ＃３３１）、直前の画像信号の輝度に基づいて撮影露出値が主制御部３０により所定値に設定され（ステップ＃３３３）、本撮影の露光動作が実行される（ステップ＃３３５）。
【００９４】
一方、ステップ＃３０７での判別が否定された場合、補助光を用いなくても正確な合焦位置を求めることができるため、フラッシュ光源２２が発光されない状態でＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃３３７）。この撮像が完了すると、各画素信号に対し所定の信号処理が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出され（ステップ＃３３９）、この読み出された画像信号に基づいてＡＦ評価値算出部３０４によりＡＦ評価値が算出される（ステップ＃３４１）。
【００９５】
次いで、ズームレンズ１４が合焦位置に向けて所定ピッチだけ移動され（ステップ＃３４３）、その後にＡＦ評価値がＡＦ評価値算出部３０４により算出されると共に、算出されたＡＦ評価値がピークになったか否かがＡＦ評価値判別部３０５により判別される（ステップ＃３４５）。この判別が否定されると、ステップ＃３３７に戻り、その後のステップが繰り返し実行される。ステップ＃３４５での判別が肯定されると、ゲインや露出値が設定されて本撮影の露光動作が実行される（ステップ＃３４７）。
【００９６】
このように、上述した撮像装置１０の第４のオートフォーカス動作例によれば、第１のオートフォーカス動作例などと同様に、オートフォーカスを実行可能にする補助光を得るためのフラッシュ光源２２の発光量を画像信号の輝度に応じて適切な値に設定する（すなわち、被写体が比較的明るいときは、フラッシュ光源２２の発光量を少なくし、被写体が暗いときはフラッシュ光源２２の発光量を多くする）ようにしているので、オートフォーカスを実行するための電力使用量を効果的に抑制することができることになり、内蔵されているバッテリ電源６２の寿命を効果的に延ばすことができる。
【００９７】
また、ＡＦ評価値に基づいてズームレンズ１４が合焦位置から所定値以上離れた位置にあると判断される場合にズームレンズ１４が大きく移動されるので、その移動期間中はフラッシュ光源２２が使用されないことからフラッシュ光源２２の使用時間が短縮され、内蔵されているバッテリ電源６２の寿命をさらに効果的に延ばすことができる。
【００９８】
図１６は、本発明の第２の実施形態に係る撮像装置を示す図で、同図（ａ）は外観正面図、同図（ｂ）は外観背面図である。この第２の実施形態に係る撮像装置１０´は、第１の実施形態に係る撮像装置１０と同様にデジタルスチルカメラを構成するものであり、第１の実施形態に係る撮像装置１０とはパッシブ測距部（パッシブ測距装置）を備えている点においてのみ相違するものである。このため、第１の実施形態に係る撮像装置１０と同一の構成要素については同一の符号を付与することで詳細な説明を省略する。
【００９９】
すなわち、この第２の実施形態に係る撮像装置１０´は、パッシブ測距部（外光パッシブ測距部）７０を有しており、その一対の受光部７２，７４をボディ１２正面のズームレンズ１４の上方に備えたものである。このパッシブ測距部７０は、被写体からの反射光をＣＣＤなどのラインセンサからなる左右に配置された一対の受光部７２，７４で受光し、各受光部７２，７４から出力される受光信号の位相差に基づいて被写体までの距離を計測するようにした周知の構成になるものである。
【０１００】
図１７は、図１６に示す撮像装置１０´の制御構成を説明するためのブロック図である。この制御構成においても、パッシブ測距装置７０を備えている点において相違するだけであるため、第１の実施形態に係る撮像装置１０と同一の構成要素については同一の符号を付与することで詳細な説明を省略する。なお、このパッシブ測距部７０は、２つの受光部７２，７４から出力される信号に基づいて被写体までの距離を算出する測距演算回路７６を備えており、この測距演算回路７６が主制御部３０に接続されている。
【０１０１】
また、主制御部３０は、パッシブ測距部７０を有することにより、測距演算回路７６で算出された被写体までの距離に基づいてズームレンズ１４の移動量を算出するレンズ移動量算出部３０７、及び、レンズ移動量算出部３０７で算出されたレンズ移動量が予め設定されている所定値を超えるか否かを判別するレンズ移動量判別部３０８としての各機能実現部を備えている。
【０１０２】
すなわち、一対の受光部７２，７４は、受光部７２，７４間の距離に起因して被写体からの入射角の異なる反射光を受光することになる。このため、受光部７２，７４からの出力信号は入射角の差に基づく位相差を有することになり、測距演算回路７６はその位相差と受光部７２，７４間の距離とに基づいて三角測距の原理により被写体までの距離を算出する。そして、測距演算回路７６で被写体までの距離が算出されると、この算出された被写体までの距離に基づいてズームレンズ１４の移動量がレンズ移動量算出部３０７で算出され、算出された移動量が所定値を超えるか否かがレンズ移動量判別部３０８で判別されることになる。
【０１０３】
図１８は、撮像装置１０´の本撮影動作に至るまでのオートフォーカス動作例を説明するためのタイミングチャートである。この撮像装置１０´では、最初にパッシブ測距を行って被写体までの距離を算出すると共に、この算出した距離が所定値以上の場合にズームレンズ１４の移動量を算出してズームレンズ１４を大きく移動させ、その後に第１の実施形態に係る撮像装置１０と同様のオートフォーカス動作が実行されるようにしている。そして、暗中などで被写体が暗いためにパッシブ測距及びオートフォーカスを行うことができない場合、撮影時に用いるフラッシュ光源２２を本撮影時よりも少ない発光量でパルス発光させ、暗中であってもパッシブ測距及びオートフォーカスを行うことが可能になるようにしている。
【０１０４】
すなわち、最初にフラッシュ光源２２を発光させないでＣＣＤ３８により撮像が行われる（時刻ｔ１）。そして、最初に撮像した画像信号の輝度（すなわち、被写体の輝度）が輝度検出部３０１により求められ、この求めた輝度が所定値以下であるか否かが輝度判別部３０２により判別され、所定値以下である場合に被写体の輝度に応じてフラッシュ発光量設定部３０３によりフラッシュ光源２２の発光量（パルス発光時間やパルス発光回数など）が設定される。
【０１０５】
この発光量は、第１の実施形態に係る撮像装置１０と同様に、オートフォーカスが可能となる範囲内で可能な限り少ない値に設定されることが省電力化のうえで望ましいものであり、例えば、所定の算出式に基づいて算出することで設定するようにしてもよいし、輝度と発光量とを対応付けたテーブルから読み出して設定するようにしてもよい。
【０１０６】
このフラッシュ光源２２の発光量が設定されると、フラッシュ光源２２が作動されて設定された発光量のパルス発光が行われ（時刻ｔ２，ｔ３）、この発光時にパッシブ測距部７０により被写体までの距離が算出されると共に、この算出された距離が所定値以上の場合にズームレンズ１４の移動量が算出されてズームレンズ１４が大きく移動される。その後、パッシブ測距部７０で求めた被写体までの距離（測距値）からフラッシュ光源２２の発光量が設定され、その発光量でのパルス発光が行われる。そして、同時にＣＣＤ３８により撮像が行われ（時刻ｔ４）、第１の実施形態に係る撮像装置１０と同様のオートフォーカス動作が実行され、ズームレンズ１４が合焦位置に達すると（時刻ｔｎ）、その後のズームレンズ１４の移動が停止され、フラッシュ光源２２が本撮影時の発光量に設定されて本撮影が行われる（時刻ｔｎ＋１）。
【０１０７】
なお、パッシブ測距部７０で被写体までの距離を求めた後に被写体が移動することもあり得るので、本実施形態では、ズームレンズ１４が合焦位置に達する直前に再度、パッシブ測距部７０で測距して焦点調節を行い、その後にＡＦ評価値を求めてズームレンズ１４が合焦位置に達したか否かを判別するようにしている。このため、本撮影時のフラッシュ光源２２の発光量は、ズームレンズ１４が合焦位置に達する直前のパッシブ測距部７０での測距値に基づいて設定されるようにしている。
【０１０８】
すなわち、測距値が大きい場合（すなわち、被写体まで遠い場合）はフラッシュ光源２２の発光量が多く設定され、測距値が小さい場合（すなわち、被写体まで近い場合）はフラッシュ光源２２の発光量が少なく設定される。これにより、フラッシュ光源２２の発光量を被写体までの距離に応じて適切な値に設定することができ、フラッシュ光源２２の発光量を不必要に増大させることがないことから、バッテリ電源６２の寿命を効果的に延ばすことができる。
【０１０９】
このように、図１８に示すタイミングチャートでは、ズームレンズ１４が合焦位置に達する少し前に再度、パッシブ測距部７０で測距するようにしているが、この合焦位置に達する直前のパッシブ測距は必須のものではない。この場合は、画像信号の輝度から発光量が設定されることになる。この場合でも、フラッシュ光源２２の発光量を不必要に増大させることがないことから、バッテリ電源６２の寿命を効果的に延ばすことができる。
【０１１０】
図１９及び図２０は、上述した撮像装置１０´の撮影動作に至るまでのオートフォーカス動作例をより具体的に説明するためのフローチャートである。このフローチャートに基づき、オートフォーカス動作例を説明する。このフローチャートでは、ズームレンズ１４が合焦位置に達する直前のパッシブ測距は行わない動作例で説明している。
【０１１１】
まず、電源スイッチがＯＮされたのち、レリーズボタン１６がＯＮされたか否かが主制御部３０により判別される（ステップ＃４０１）。この判別が否定されたときは、肯定されるまで待機する。このステップ＃４０１での判別が肯定されると、ＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃４０３）。撮像が完了すると、所定の信号処理が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出される（ステップ＃４０５）。
【０１１２】
次いで、画像信号の輝度（すなわち、被写体の輝度）が所定値以下であるか否かが輝度判別部３０２により判別される（ステップ＃４０７）。このステップ＃４０７での判別が肯定されると、オートフォーカス実行時に補助光を用いないと正確な合焦位置を求めることができないことになるため、補助光として用いるフラッシュ光源２２の発光量が画像信号の輝度に基づいて発光量設定部３０３により設定される（ステップ＃４０９）。
【０１１３】
このフラッシュ光源２２の発光量は、本撮影時における発光量よりも少ない値に設定されるものであり、パルス発光の発光時間により設定してもよく、パルス発光の発光回数によって設定してもよい。さらには、パルス発光の発光時間と発光回数の両方で設定することもできる。なお、このフラッシュ光源２２の発光量は、画像信号の輝度に基づいて設定しないで、本撮影時における発光量よりも少ない固定された発光量としてもよい。
【０１１４】
次いで、ステップ＃４０９で設定された発光量でフラッシュ光源２２がパルス発光され（ステップ＃４１１）、このパルス発光されている期間にＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃４１３）。また、このパルス発光されている期間にパッシブ測距部７０の受光部７２，７４でも被写体からの反射光が受光されて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃４１５）。ＣＣＤ３８での撮像が完了すると、画像信号に対し所定の信号処理が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出され（ステップ＃４１７）、この読み出された画像信号に基づいてＡＦ評価値算出部３０４によりＡＦ評価値が算出される（ステップ＃４１９）。
【０１１５】
また、このＡＦ評価値の算出と同時に、パッシブ測距部７０の受光部７２，７４で生成された電荷が読み出され、測距演算回路７６により被写体までの距離（測距値）が演算される（ステップ＃４２１）。なお、ステップ＃４１３でのＣＣＤ３８による撮像及びステップ＃４１９でのＡＦ評価値の算出は必ずしも必要とするものではない。
【０１１６】
次いで、測距演算回路７６により求められた被写体までの距離（測距値）からレンズ移動量算出部３０７によりズームレンズ１４の移動量が算出され（ステップ＃４２３）、この算出されたレンズ移動量が予め設定された所定値を超えるか否かがレンズ移動量判別部３０８により判別される（ステップ＃４２５）。このレンズ移動量が所定値を超えるか否かを判別するのは、ズームレンズ１４の位置が合焦位置に近い場合は大きく移動させる必要がないためである。
【０１１７】
ステップ＃４２５での判別が肯定されると、ズームレンズ１４が合焦位置から一定値以上離れている場合であるため、ズームレンズ１４がレンズ移動量算出部３０７で算出された移動量（通常のピッチよりも大きな移動量）だけ合焦位置に向けて移動され（ステップ＃４２７）、その後に測距値に基づいてフラッシュ光源２２の発光量が設定される（ステップ＃４２９）。
【０１１８】
このように測距値に基づいてフラッシュ光源２２の発光量を設定するのは、被写体が近い位置にあるときはフラッシュ光源２２の発光量を少なくしても必要な露光量を得ることができ、これにより省電力化を図ることができるためである。また、被写体が遠い位置にあるときはフラッシュ光源２２の発光量を多くしないと必要な露光量を得ることができないためである。なお、フラッシュ光源２２の発光量をパッシブ測距部７０の測距値に基づいて設定しないで、輝度検出部３０１で検出した画像信号の輝度に基づいて設定するようにしてもよい。
【０１１９】
次いで、ステップ＃４２９で設定された発光量でフラッシュ光源２２がパルス発光され、同じタイミングでＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃４３３）。この撮像が完了すると、画像信号に対し所定の信号処理が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出され（ステップ＃４３５）、この読み出された画像信号に基づいてＡＦ評価値算出部３０４によりＡＦ評価値が算出される（ステップ＃４３７）。
【０１２０】
次いで、フラッシュ光源２２が発光されていない期間にズームレンズ１４が合焦位置に向けて所定ピッチだけ移動され（ステップ＃４３９）、その後にＡＦ評価値がＡＦ評価値算出部３０４により算出されると共に、算出されたＡＦ評価値がピークになったか否かがＡＦ評価値判別部３０５により判別される（ステップ＃４４１）。この判別が否定されると、ステップ＃４３１に戻り、その後のステップが繰り返し実行される。
【０１２１】
ステップ＃４４１での判別が肯定されると、本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいて本撮影時におけるフラッシュ光源２２の発光量がフラッシュ発光量設定部３０３により設定されると共に、本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいてＣＣＤ３８のゲインが所定値に設定され、さらに本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいて撮影露出値が所定値に設定され、本撮影の露光動作が実行される（ステップ＃４４３）。
【０１２２】
一方、ステップ＃４０７で判別が否定された場合、補助光を用いなくても正確な合焦位置を求めることができるため、フラッシュ光源２２が発光されない状態でＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃４４５）。このとき同時にパッシブ測距部７０の受光部７２，７４でも被写体からの自然光の反射光が受光されて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃４４７）。ＣＣＤ３８での撮像が完了すると、画像信号に対し所定の信号処理が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出され（ステップ＃４４９）、この読み出された画像信号に基づいてＡＦ評価値算出部３０４によりＡＦ評価値が算出される（ステップ＃４５１）。
【０１２３】
また、このＡＦ評価値の算出と同時に、パッシブ測距部７０の受光部７２，７４で生成された電荷が読み出され、測距演算回路７６により被写体までの距離（測距値）が演算される（ステップ＃４５３）。なお、ステップ＃４４５でのＣＣＤ３８による撮像及びステップ＃４５１でのＡＦ評価値の算出は必ずしも必要とするものではない。
【０１２４】
次いで、測距演算回路７６により求められた被写体までの距離（測距値）からレンズ移動量算出部３０７によりズームレンズ１４の移動量が算出され（ステップ＃４５５）、この算出されたレンズ移動量が予め設定された所定値を超える場合にズームレンズ１４がレンズ移動量算出部３０７で算出された移動量（通常のピッチよりも大きな移動量）だけ合焦位置に向けて移動される（ステップ＃４５７）。
【０１２５】
次いで、ＣＣＤ３８により撮像が行われて各画素に電荷が蓄積される（ステップ＃４５９）。この撮像が完了すると、画像信号に対し所定の信号処理が実行されて記録された画像信号が画像メモリ５０から読み出され（ステップ＃４６１）、この読み出された画像信号に基づいてＡＦ評価値算出部３０４によりＡＦ評価値が算出される（ステップ＃４６３）。
【０１２６】
次いで、ズームレンズ１４が合焦位置に向けて所定ピッチだけ移動され（ステップ＃４６５）、その後にＡＦ評価値がＡＦ評価値算出部３０４により算出されると共に、算出されたＡＦ評価値がピークになったか否かがＡＦ評価値判別部３０５により判別される（ステップ＃４６７）。この判別が否定されると、ステップ＃４５９に戻り、その後のステップが繰り返し実行される。
【０１２７】
ステップ＃４６７での判別が肯定されると、本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいて本撮影時におけるフラッシュ光源２２の発光量がフラッシュ発光量設定部３０３により設定されると共に、本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいてＣＣＤ３８のゲインが所定値に設定され、さらに本撮影を行う直前の画像信号の輝度に基づいて撮影露出値が所定値に設定され、本撮影の露光動作が実行される（ステップ＃４６９）。
【０１２８】
このように、撮像装置１０´のオートフォーカス動作例によれば、パッシブ測距部７０により被写体までの距離を求め、この距離が所定値を超えている場合（すなわち、ズームレンズ１４が合焦位置から一定値以上離れている場合）に求めた被写体までの距離からズームレンズ１４の移動量が算出され、この算出されたレンズ移動量（通常のピッチよりも大きな移動量）でズームレンズ１４が移動され、その後にＡＦ評価値を求めながらズームレンズ１４が合焦位置に達するまで所定ピッチで移動させるようにしているので、ズームレンズ１４は合焦位置に近い位置にまで迅速に移動される結果、フラッシュ光源２２の使用時間が短縮されて内蔵されているバッテリ電源６２の寿命を効果的に延ばすことができることに加え、合焦動作の高速化を図ることができる。
【０１２９】
また、パッシブ測距部７０により測距した後のフラッシュ光源２２の発光量をパッシブ測距部７０により得た測距値に基づいて設定することで、オートフォーカス動作のための補助光を必要とする場合でも必要以上の発光量でパルス発光させることがなくなる結果、バッテリ電源６２の寿命をさらに効果的に延ばすことができる。
【０１３０】
本発明の第１，第２の実施形態に係る撮像装置１０，１０´は、いずれの実施形態のものにおいてもフラッシュ光源２２の発光量が適切に制御されるので、フラッシュ光源の電力使用量が効果的に抑制され、内蔵されているバッテリ電源６２の寿命を効果的に延ばすことができる。なお、第１，第２の実施形態に係る撮像装置１０，１０´は、いずれもデジタルスチルカメラであるが、これに限るものではない。例えば、デジタルビデオカメラや監視カメラなどの他の撮像装置にも適用可能である。
【０１３１】
以上、本明細書に開示された主な発明を以下にまとめる。
【０１３２】
（付記１）撮像素子により被写体の画像信号を生成する撮像装置であって、撮影時に被写体を照射するパルス発光されるフラッシュ光源と、前記被写体を前記撮像素子に結像させるレンズを駆動するレンズ駆動手段と、前記画像信号のコントラストに応じて前記レンズ駆動手段を駆動してオートフォーカスを実行する合焦手段と、この合焦手段によってオートフォーカスを実行するとき、前記フラッシュ光源をパルス発光させると共に、その発光量を前記画像信号に基づいて制御する制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【０１３３】
（付記２）前記画像信号の輝度を検出する輝度検出手段を備え、前記制御手段は、前記輝度検出手段により得た画像信号の輝度に応じてオートフォーカス実行時のフラッシュ光源の発光量を制御するものであることを特徴とする付記１記載の撮像装置。
【０１３４】
（付記３）前記合焦手段によりオートフォーカスを実行するときに合焦したか否かを判別する指標となる画像信号のコントラストをＡＦ評価値として算出するＡＦ評価値算出手段を備え、前記制御手段は、前記ＡＦ評価値算出手段により得たＡＦ評価値に応じてオートフォーカス実行時のフラッシュ光源の発光量を制御するものであることを特徴とする付記１記載の撮像装置。
【０１３５】
（付記４）前記合焦手段によりオートフォーカスを実行するときに合焦したか否かを判別する指標となる画像信号のコントラストをＡＦ評価値として算出するＡＦ評価値算出手段を備え、前記制御手段は、前記ＡＦ評価値算出手段により得たＡＦ評価値が所定時間が経過しても所定値に達しないときにフラッシュ光源を発光させるものであることを特徴とする付記１記載の撮像装置。
【０１３６】
（付記５）撮像素子により被写体の画像信号を生成する撮像装置であって、撮影時に被写体を照射するパルス発光されるフラッシュ光源と、前記被写体を前記撮像素子に結像させるレンズを駆動するレンズ駆動手段と、前記フラッシュ光源をパルス発光させたときの画像信号のコントラストに応じて前記レンズ駆動手段を駆動してオートフォーカスを実行する合焦手段と、この合焦手段によってオートフォーカスを実行するとき、前記レンズの位置が合焦位置から所定値以上離間している場合に前記レンズ駆動手段によるレンズの移動量を増大させる制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【０１３７】
（付記６）前記合焦手段によりオートフォーカスを実行するときに合焦したか否かを判別する指標となる画像信号のコントラストをＡＦ評価値として算出するＡＦ評価値算出手段を備え、前記制御手段は、前記ＡＦ評価値算出手段により得たＡＦ評価値が予め設定した所定値に達しないときに前記レンズ駆動手段によるレンズの移動量を増大させるものであることを特徴とする付記５記載の撮像装置。
【０１３８】
（付記７）撮像素子により被写体の画像信号を生成する撮像装置であって、撮影時に被写体を照射するパルス発光されるフラッシュ光源と、前記被写体を前記撮像素子に結像させるレンズを駆動するレンズ駆動手段と、前記画像信号のコントラストに応じて前記レンズ駆動手段を駆動してオートフォーカスを実行する合焦手段と、前記合焦手段により前記レンズが合焦位置に達したときに前記画像信号に基づいて本撮影時における前記フラッシュ光源の発光量を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【０１３９】
（付記８）前記画像信号から得た被写体の輝度を検出する輝度検出手段を備え、前記制御手段は、前記合焦手段により前記レンズが合焦位置に達したときに前記画像信号の輝度に応じて本撮影時における前記フラッシュ光源の発光量を制御するものであることを特徴とする付記７記載の撮像装置。
【０１４０】
（付記９）撮像素子により被写体の画像信号を生成する撮像装置であって、撮影時に被写体を照射するパルス発光されるフラッシュ光源と、前記被写体を前記撮像素子に結像させるレンズを駆動するレンズ駆動手段と、前記画像信号のコントラストに応じて前記レンズ駆動手段を駆動してオートフォーカスを実行する合焦手段と、前記被写体からの反射光を一対の受光部で受光し、各受光部から出力される受光信号の位相差に基づいて前記被写体までの距離を計測するパッシブ測距手段と、前記フラッシュ光源のパルス発光時に前記合焦手段によるオートフォーカス動作と前記パッシブ測距手段による距離の計測動作とを同時に実行させる制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【０１４１】
（付記１０）前記画像信号の輝度を検出する輝度検出手段を備え、前記制御手段は、前記輝度検出手段により得た画像信号の輝度に応じてオートフォーカス実行時のフラッシュ光源の発光量を制御するものであることを特徴とする付記９記載の撮像装置。
【０１４２】
（付記１１）前記制御手段は、前記レンズが合焦位置に達する直前に前記パッシブ測距手段を動作させて焦点調節を行うと共に、この合焦位置に達する直前のパッシブ測距手段により得られた測距値から本撮影時のフラッシュ光源の発光量を制御するものであることを特徴とする付記９又は付記１０記載の撮像装置。
【０１４３】
（付記１２）撮像素子により被写体の画像信号を生成する撮像装置であって、撮影時に被写体を照射するパルス発光されるフラッシュ光源と、前記被写体を前記撮像素子に結像させるレンズを駆動するレンズ駆動手段と、前記フラッシュ光源をパルス発光させたときの画像信号のコントラストに応じて前記レンズ駆動手段を駆動してオートフォーカスを実行する合焦手段と、前記被写体からの反射光を一対の受光部で受光し、各受光部から出力される受光信号の位相差に基づいて前記被写体までの距離を計測するパッシブ測距手段と、このパッシブ測距手段により得た測距値に応じてオートフォーカス実行時のフラッシュ光源の発光量を制御するか又は前記レンズの移動量を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【０１４４】
（付記１３）前記制御手段は、前記フラッシュ光源のパルス発光時に前記合焦手段によるオートフォーカス動作と前記パッシブ測距手段による距離の計測動作とを同時に実行させるものであることを特徴とする付記１２記載の撮像装置。
【０１４５】
（付記１４）前記制御手段は、前記レンズが合焦位置に達する直前に前記パッシブ測距手段を動作させて焦点調節を行うと共に、この合焦位置に達する直前のパッシブ測距手段により得られた測距値から本撮影時のフラッシュ光源の発光量を制御するものであることを特徴とする付記１２又は１３記載の撮像装置。
【０１４６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、合焦手段によってオートフォーカスを実行するとき、フラッシュ光源をパルス発光させると共に、その発光量を撮像素子により得られた画像信号に基づいて制御するようにしているので、オートフォーカスを実行する際のフラッシュ光源の電力使用量が効果的に抑制される結果、省電力化を図ることができて内蔵されているバッテリ電源の寿命を効果的に延ばすことができる。
【０１４７】
また、請求項２の発明によれば、合焦手段によってオートフォーカスを実行するとき、レンズの位置が合焦位置から所定値以上離間している場合にレンズ駆動手段によるレンズの移動量を増大させるようにしているので、レンズが短時間で合焦位置に達することからオートフォーカスを実行する際のフラッシュ光源の電力使用量が効果的に抑制される結果、省電力化を図ることができて内蔵されているバッテリ電源の寿命を効果的に延ばすことができる。
【０１４８】
また、請求項３の発明によれば、合焦手段によりレンズが合焦位置に達したときに撮像素子により得られた画像信号に基づいて本撮影時におけるフラッシュ光源の発光量を制御するようにしているので、本撮影を行う際のフラッシュ光源の電力使用量が効果的に抑制される結果、省電力化を図ることができて内蔵されているバッテリ電源の寿命を効果的に延ばすことができる。
【０１４９】
また、請求項４の発明によれば、フラッシュ光源のパルス発光時に合焦手段によるオートフォーカス動作とパッシブ測距手段による距離の計測動作とを同時に実行させるようにしているので、オートフォーカス動作とパッシブ測距手段による計測動作とをフラッシュ光源を個別に発光させて実行する場合に比べてフラッシュ光源の電力使用量が効果的に抑制される結果、省電力化を図ることができて内蔵されているバッテリ電源の寿命を効果的に延ばすことができる。
【０１５０】
また、請求項５の発明によれば、パッシブ測距手段により得た測距値に応じてオートフォーカス実行時のフラッシュ光源の発光量を制御するか又はレンズの移動量を制御するようにしている。このため、パッシブ測距手段により得た測距値に応じてオートフォーカス実行時のフラッシュ光源の発光量を制御する場合にあっては、被写体までの距離に関係なくフラッシュ光源の発光量が一定値にされる場合に比べてフラッシュ光源の電力使用量が効果的に抑制される結果、省電力化を図ることができて内蔵されているバッテリ電源の寿命を効果的に延ばすことができる。また、パッシブ測距手段により得た測距値に応じてレンズの移動量を制御する場合にあっては、レンズが短時間で合焦位置に達することからフラッシュ光源の電力使用量が効果的に抑制される結果、省電力化を図ることができて内蔵されているバッテリ電源の寿命を効果的に延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の構成を示す図で、（ａ）は外観正面図、（ｂ）は外観背面図である。
【図２】図１に示す撮像装置の制御構成を説明するためのブロック図である。
【図３】図１に示す撮像装置のオートフォーカス動作を説明するための図である。
【図４】図１に示す撮像装置の第１のオートフォーカス動作例を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】図４に示す第１のオートフォーカス動作例をより詳細に説明するためのフローチャートである。
【図６】図４に示す第１のオートフォーカス動作例をより詳細に説明するためのフローチャートである。
【図７】図１に示す撮像装置の第２のオートフォーカス動作例を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】図７に示す第２のオートフォーカス動作例をより詳細に説明するためのフローチャートである。
【図９】図７に示す第２のオートフォーカス動作例をより詳細に説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１に示す撮像装置の第３のオートフォーカス動作例を説明するためのタイミングチャートである。
【図１１】図１０に示す第３のオートフォーカス動作例をより詳細に説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１０に示す第３のオートフォーカス動作例をより詳細に説明するためのフローチャートである。
【図１３】図１に示す撮像装置の第４のオートフォーカス動作例を説明するためのタイミングチャートである。
【図１４】図１３に示す第４のオートフォーカス動作例をより詳細に説明するためのフローチャートである。
【図１５】図１３に示す第４のオートフォーカス動作例をより詳細に説明するためのフローチャートである。
【図１６】本発明の第２の実施形態に係る撮像装置の構成を示す図で、（ａ）は外観正面図、（ｂ）は外観背面図である。
【図１７】図１６に示す撮像装置の制御構成を説明するためのブロック図である。
【図１８】図１６に示す撮像装置のオートフォーカス動作例を説明するためのタイミングチャートである。
【図１９】図１６に示す撮像装置のオートフォーカス動作例をより詳細に説明するためのフローチャートである。
【図２０】図１６に示す撮像装置のオートフォーカス動作例をより詳細に説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１０，１０´ 撮像装置
１４ ズームレンズ（レンズ）
２２ フラッシュ電源
３０ 全体制御部（制御手段）
３６ ＡＦモータ駆動回路（レンズ駆動手段）
３８ ＣＣＤ（撮像素子）
４６ ＡＦモータ（レンズ駆動手段）
７０ パッシブ測距部（パッシブ測距手段）
７２，７４ 受光部
３０１ 輝度検出部（輝度検出手段）
３０２ 輝度判別部（輝度判別手段）
３０３ フラッシュ発光量設定部（フラッシュ発光量設定手段）
３０４ ＡＦ評価値算出部（ＡＦ評価値算出手段）
３０５ ＡＦ評価値判別部（ＡＦ評価値判別手段）
３０６ 合焦部（合焦手段）
Claims (5)
- 撮像素子により被写体の画像信号を生成する撮像装置であって、撮影時に被写体を照射するパルス発光されるフラッシュ光源と、前記被写体を前記撮像素子に結像させるレンズを駆動するレンズ駆動手段と、前記画像信号のコントラストに応じて前記レンズ駆動手段を駆動してオートフォーカスを実行する合焦手段と、この合焦手段によってオートフォーカスを実行するとき、前記フラッシュ光源をパルス発光させると共に、その発光量を前記画像信号に基づいて制御する制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
- 撮像素子により被写体の画像信号を生成する撮像装置であって、撮影時に被写体を照射するパルス発光されるフラッシュ光源と、前記被写体を前記撮像素子に結像させるレンズを駆動するレンズ駆動手段と、前記フラッシュ光源をパルス発光させたときの画像信号のコントラストに応じて前記レンズ駆動手段を駆動してオートフォーカスを実行する合焦手段と、この合焦手段によってオートフォーカスを実行するとき、前記レンズの位置が合焦位置から所定値以上離間している場合に前記レンズ駆動手段によるレンズの移動量を増大させる制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
- 撮像素子により被写体の画像信号を生成する撮像装置であって、撮影時に被写体を照射するパルス発光されるフラッシュ光源と、前記被写体を前記撮像素子に結像させるレンズを駆動するレンズ駆動手段と、前記フラッシュ光源をパルス発光させたときの画像信号のコントラストに応じて前記レンズ駆動手段を駆動してオートフォーカスを実行する合焦手段と、この合焦手段により前記レンズが合焦位置に達したときに前記画像信号に基づいて本撮影時における前記フラッシュ光源の発光量を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
- 撮像素子により被写体の画像信号を生成する撮像装置であって、撮影時に被写体を照射するパルス発光されるフラッシュ光源と、前記被写体を前記撮像素子に結像させるレンズを駆動するレンズ駆動手段と、前記画像信号のコントラストに応じて前記レンズ駆動手段を駆動してオートフォーカスを実行する合焦手段と、前記被写体からの反射光を一対の受光部で受光し、各受光部から出力される受光信号の位相差に基づいて前記被写体までの距離を計測するパッシブ測距手段と、前記フラッシュ光源のパルス発光時に前記合焦手段によるオートフォーカス動作と前記パッシブ測距手段による距離の計測動作とを同時に実行させる制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
- 撮像素子により被写体の画像信号を生成する撮像装置であって、撮影時に被写体を照射するパルス発光されるフラッシュ光源と、前記被写体を前記撮像素子に結像させるレンズを駆動するレンズ駆動手段と、前記フラッシュ光源をパルス発光させたときの画像信号のコントラストに応じて前記レンズ駆動手段を駆動してオートフォーカスを実行する合焦手段と、前記被写体からの反射光を一対の受光部で受光し、各受光部から出力される受光信号の位相差に基づいて前記被写体までの距離を計測するパッシブ測距手段と、このパッシブ測距手段により得た測距値に応じてオートフォーカス実行時のフラッシュ光源の発光量を制御するか又は前記レンズの移動量を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003172551A JP2005010313A (ja) | 2003-06-17 | 2003-06-17 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003172551A JP2005010313A (ja) | 2003-06-17 | 2003-06-17 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005010313A true JP2005010313A (ja) | 2005-01-13 |
Family
ID=34096664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003172551A Pending JP2005010313A (ja) | 2003-06-17 | 2003-06-17 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2005010313A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006308884A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Olympus Corp | オートフォーカス装置 |
| JP2007049572A (ja) * | 2005-08-11 | 2007-02-22 | Fujifilm Corp | 撮影装置 |
| JP2010509615A (ja) * | 2006-11-07 | 2010-03-25 | ソニー エリクソン モバイル コミュニケーションズ， エービー | 補助光源照度制御 |
| JP2019204047A (ja) * | 2018-05-25 | 2019-11-28 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法、プログラム |
| JP2020008807A (ja) * | 2018-07-12 | 2020-01-16 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、表示制御装置、撮像装置の制御方法及び表示制御方法 |
| WO2020184028A1 (ja) * | 2019-03-11 | 2020-09-17 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 測距装置 |
-
2003
- 2003-06-17 JP JP2003172551A patent/JP2005010313A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006308884A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Olympus Corp | オートフォーカス装置 |
| JP2007049572A (ja) * | 2005-08-11 | 2007-02-22 | Fujifilm Corp | 撮影装置 |
| JP4551295B2 (ja) * | 2005-08-11 | 2010-09-22 | 富士フイルム株式会社 | 撮影装置 |
| JP2010509615A (ja) * | 2006-11-07 | 2010-03-25 | ソニー エリクソン モバイル コミュニケーションズ， エービー | 補助光源照度制御 |
| JP2019204047A (ja) * | 2018-05-25 | 2019-11-28 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法、プログラム |
| JP7102231B2 (ja) | 2018-05-25 | 2022-07-19 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法、プログラム |
| JP2020008807A (ja) * | 2018-07-12 | 2020-01-16 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、表示制御装置、撮像装置の制御方法及び表示制御方法 |
| JP7130475B2 (ja) | 2018-07-12 | 2022-09-05 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、表示制御装置、撮像装置の制御方法及び表示制御方法 |
| WO2020184028A1 (ja) * | 2019-03-11 | 2020-09-17 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 測距装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4808578B2 (ja) | デジタルカメラおよびその制御方法 | |
| JP2007028211A (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
| JP5161443B2 (ja) | カメラ | |
| US11842469B2 (en) | Apparatus, a method and a computer-readable non-transitory storage medium to pick up a plurality of image at different in-focus positions | |
| US20110044680A1 (en) | Imaging apparatus and control method therefor | |
| JP4614143B2 (ja) | 撮像装置及びそのプログラム | |
| JP2007248521A (ja) | 画像記録装置、画像記録方法、プログラム及び記録媒体 | |
| JP2011109623A (ja) | カメラ | |
| US9201211B2 (en) | Imaging device and imaging method for autofocusing | |
| JP2003232987A (ja) | 合焦装置 | |
| US20080018777A1 (en) | Image pickup apparatus and image pickup control method | |
| JP2003244520A (ja) | 撮影装置 | |
| JP2007318534A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2005010313A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2019184710A (ja) | 撮像装置及びその発光制御方法並びにプログラム | |
| JP6335497B2 (ja) | 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム | |
| JP2007228532A (ja) | 撮像装置及びそのプログラム | |
| JP2003207712A (ja) | 合焦装置 | |
| JP2007178925A (ja) | 撮像装置、ストロボ装置、及びストロボ装置の制御方法 | |
| JP4510436B2 (ja) | 自動焦点調整装置及びこれを有する撮像装置 | |
| JP4585338B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP6501628B2 (ja) | 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム | |
| JP2008270987A (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
| JP6349625B2 (ja) | 画像記録装置及び方法 | |
| JP2005175961A (ja) | 撮像装置、撮像感度制御方法、シャッタ制御方法、及びプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20050615 |