JP7102231B2 - 撮像装置及びその制御方法、プログラム - Google Patents

撮像装置及びその制御方法、プログラム Download PDF

Info

Publication number
JP7102231B2
JP7102231B2 JP2018100543A JP2018100543A JP7102231B2 JP 7102231 B2 JP7102231 B2 JP 7102231B2 JP 2018100543 A JP2018100543 A JP 2018100543A JP 2018100543 A JP2018100543 A JP 2018100543A JP 7102231 B2 JP7102231 B2 JP 7102231B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light emission
frame
light
control unit
light emitting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018100543A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2019204047A (ja
Inventor
貴史 影山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2018100543A priority Critical patent/JP7102231B2/ja
Publication of JP2019204047A publication Critical patent/JP2019204047A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7102231B2 publication Critical patent/JP7102231B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Focusing (AREA)
  • Stroboscope Apparatuses (AREA)

Description

本発明は、補助光を用いて自動焦点検出を行う撮像装置及びその制御方法、プログラムに関する。
従来、撮像センサより取得した画像を用いてAF(自動焦点検出)を行う、撮像面AF技術を適用した撮像装置が知られている。この撮像面AFにおいて、暗所での撮影シーンなどでは、AF補助光を被写体に照射する場合がある。AF補助光の光源として照明装置の発光部を用いる場合、適切なAFを実現するには、撮像センサの撮像面の全面露光期間(全ライン露光期間)に同期させて発光部を発光させる必要がある。特許文献1には、調光制御において、連続した撮像フレームで発光準備(ワイヤレスストロボへの通信発光制御)とプリ発光を行う技術が開示されている。
特開2010-128159号公報
特許文献1は、十分に長いフレームレートの撮像駆動に対して、フレームごとに発光準備・発光トリガ制御を行うことを想定している。また、撮影シーケンスにおいて、演算処理は基本的に調光制御のみを行う期間でなされ、他の処理のために制御が遅延する懸念がほとんどないことを想定している。しかし、演算処理の負荷が高い場合や、フレームレートが短い場合には、連続した複数のフレームの各々での露光タイミングに適切に同期した発光を保証できない場合があるという問題があった。
本発明は、連続した複数フレームの各々に同期させて補助光を照射することを目的とする。
上記目的を達成するために本発明にかかる撮像装置は、撮影光学系を通じて被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により得られた画像を用いて焦点検出を行う検出手段と、発光要求に応じて、第1のフレーム及びそれに後続する第2のフレームを少なくとも含む複数のフレーム分の発光予約を生成する生成手段と、前記検出手段による焦点検出の際に補助光を被写体に照射するよう、前記生成手段により生成された発光予約に基づいて発光部の発光を制御する制御手段と、を有し、前記発光予約は、前記第1のフレームに対応する発光タイミングと、撮像のフレーム周期と、連続発光回数とを含み、前記制御手段は、前記第1のフレームを除く前記複数のフレームの各々に対応する発光タイミングを、前記第1のフレームに対応する発光タイミングと前記フレーム周期とに基づいて決定することを特徴とする。
本発明によれば、連続した複数フレームの各々に同期させて補助光を照射することができる。
撮像装置の構成を示すブロック図である。 従来の発光制御(通常の発光制御1)のタイミングチャートである。 従来の発光制御(通常の発光制御2)のタイミングチャートである。 比較例の連続発光制御のタイミングチャートである。 連続発光制御のタイミングチャートである。 連続発光制御のフローチャートである。 連続発光制御のタイミングチャートである。 連続発光制御のタイミングチャートである。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
(第1の実施の形態)
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。この撮像装置100は、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラのようなカメラとして構成されるが、カメラ付きの携帯電話やコンピュータなど、カメラ機能を備える任意の電子機器であっても良い。
光学系101は、フォーカスレンズを含むレンズ群、シャッタ及び絞りを有し、カメラ制御部104からの制御によって被写体光を撮像素子102に結像させる撮影光学系である。CCDイメージセンサやCMOSイメージセンサなどの撮像素子102は、光学系101を通って結像した光を画像信号に変換する撮像手段である。カメラ制御部104は、入力された信号や予め記憶されたプログラムに従い、撮像装置100の各部を制御することで、撮像装置100の機能を実現する。カメラ制御部104は焦点自動制御部116を有する。焦点検出回路103は、撮像素子102により得られた画像を用いて撮像面AF(自動焦点検出)を行う検出手段である。焦点検出回路103は、撮像素子102から得られた画像を利用して被写体に合焦するための信号値を生成する。カメラ制御部104は、焦点自動制御部116を用いて、焦点検出回路103から出力された信号値に基づき、被写体が合焦するように光学系101に含まれるフォーカスレンズを制御する。なお、撮像面AFの方式は限定されず、いわゆる位相差方式やコントラスト方式などを用いればよい。
一次記憶装置105は、データを一時的に記憶するRAM等の揮発性装置であり、カメラ制御部104の作業用に用いられる。一次記憶装置105は、発光量演算部110で計算された発光量や、上限回数演算部111で計算されたAF補助光の発光上限回数を保持すると共に、記録媒体107へ記録する情報を保持する。二次記憶装置106は、例えばEEPROMのような不揮発性記憶装置であり、撮像装置100を制御するためのプログラム(ファームウェア)や各種の設定情報を記憶し、カメラ制御部104によって利用される。
記録媒体107には、撮影により得られた画像データなど、一次記憶装置105に記憶されている各種データが記録される。記録媒体107は、例えば半導体メモリカードのように撮像装置100から取り外し可能であり、記録媒体107に記録されたデータはパーソナルコンピュータなどで読み出し可能である。表示部108は、撮影時のビューファインダ画像、撮影した画像、対話的な操作のためのGUI画像などを表示する。操作部109は、ユーザの操作を受け付けてカメラ制御部104へ入力情報を伝達する入力デバイス群であり、例えばボタン、レバー、タッチパネル等、音声や視線などを用いた入力機器であっても良い。
カメラ制御部104は、発光制御部114に制御信号を送ることで、ストロボ発光部113及びアクセサリ通信部112を制御する。発光部としてのストロボ発光部113は撮像装置100に備えられた内蔵ストロボである。アクセサリ通信部112は撮像装置100に取り付けられた外部アクセサリと通信する。外部アクセサリが大型で外付けのストロボ(以下、外部ストロボと記す)の場合には、発光制御部114はアクセサリ通信部112を通じて、発光部としての外部ストロボを制御する。カメラ制御部104と発光制御部114とには、共通のタイマ制御部115が接続されており、タイマ制御部115における共通するタイミング信号が入力される。
発光量演算部110は、ストロボ発光部113、もしくは、アクセサリ通信部112により制御された外部ストロボを発光させた際の反射光から、AF補助光や本発光に必要な発光量を求める。上限回数演算部111は、発光量演算部110により求められた発光量を元に、本発光に必要なストロボ充電容量を計算し、必要なストロボ充電容量を残せるようなAF補助光の発光上限回数を算出する。求められた発光上限回数は一次記憶装置105に保持され、カメラ制御部104及び発光制御部114が発光制御を行う際に利用される。
次に、図2~図5を用いて、カメラ制御部104と発光制御部114とによる発光部の発光制御について説明する。焦点検出の際に補助光を被写体に照射する発光部には、外部ストロボが取り付けられている場合は外部ストロボが該当し、外部ストロボが取り付けられていない場合はストロボ発光部113が該当する。
図2は、従来の発光制御(通常の発光制御1)のタイミングチャートである。図2では、一般的な1発(1回発光)の撮像同期発光を表現しており、特にAF補助光発光だけを示しているわけではない。
カメラ制御部104の焦点自動制御部116は、発光要求を発生させる。以下、発光要求が発生したフレームをフレーム1と記し、それに後続するフレームを順にフレーム2、3・・・と記す。カメラ制御部104内で発光要求が発生すると、カメラ制御部104は発光制御部114に発光準備要求を送る。発光制御部114は、発光部に対して発光準備を行う。その際、発光制御部114は、発光部が外部ストロボであれば、アクセサリ通信部112を介して外部ストロボと発光準備通信を行うことで発光準備を行う。通常、発光準備通信は、発光量や発光方式(閃光発光/FP発光)などを設定するための通信及び発光許可制御通信を含んでいる。発光制御部114は、発光準備の完了を待ってカメラ制御部104へと発光準備完了通知を送る。
カメラ制御部104は、発光制御部114からの発光準備完了通知を受けると、タイマ制御部115からの信号に基づき、撮像の垂直同期信号タイミングを起点とした、発光を開始する「発光タイミング」を生成する(タイミング生成)。垂直同期信号タイミングで画素読み出しが開始される撮像センサにおいて、例えば下記の式1により、垂直同期信号タイミングを起点とした発光タイミングが生成される。発光タイミングは、垂直同期信号タイミングから発光開始までの時間を示す。ここで、「露光時間>読み出し時間+ストロボ発光時間」という関係が成立する必要がある。
発光タイミング=1フレーム期間の時間-露光時間+読み出し時間・・・(1)
カメラ制御部104は、生成した発光タイミングを発光制御部114に通知する。発光制御部114は、タイマ制御部115からの信号に基づき、通知された発光タイミングでストロボ発光部113(またはアクセサリ通信部112を介して外部ストロボ)を発光させる(発光指示)。発光制御部114は、発光後処理として、ストロボ発光部113の発光完了後(または外部ストロボの場合は発光後通信可能状態になるのを待った後)に、発光禁止(停止)制御を行い、発光制御完了通知をカメラ制御部に送る。これで通常の1発の撮像同期発光制御が終了する。
図3は、従来の発光制御(通常の発光制御2)のタイミングチャートである。図3の制御例は、カメラ制御部104から発光制御部114へ発光準備要求を送ったフレーム期間内に、そのフレームでの撮像同期発光を行う例である。すなわち、タイミング生成及び発光指示が、発光準備要求があったのと同じフレーム期間内に実行される。この制御は、発光制御に関連する処理時間が撮像駆動の1フレームの時間に対して十分に短く且つ、カメラ制御部104で発生する発光要求が1フレーム中の十分に早い段階で発生することが保証される条件で成立する。従って、これらが保証されない条件下では、発光要求のタイミングや処理時間によっては発光が遅延するおそれがある。
図4は、比較例の連続発光制御のタイミングチャートである。この制御例は、発光制御1(図2)と発光制御2(図3)を組み合わせて連続フレーム同期発光を行う例である。1発目の発光については、焦点自動制御部116からの発光要求の発生タイミングによっては、発光要求が発生したフレームと同じフレームで発光を実施できる保証がない。そのため、1発目の発光については、発光制御1(図2)と同様に、カメラ制御部104は、発光準備完了を待ってからタイミング生成を行う。一方、2発目以降については、発光制御2(図3)と同様に、カメラ制御部104は、直前の発光制御完了通知をトリガとして発光準備要求を開始する。
図4に例示する連続発光制御は、発光制御に関連する処理時間が撮像駆動の1フレームの時間に対して十分に短く且つ、カメラ制御部104の処理負荷が低く、他のタスクに阻害されずに発光制御を行える場合には問題なく実現できる。しかし、撮像面AF補助光として連続フレーム同期発光を行う場合には、AF高速化のために撮像駆動を高フレームレートとすることが望ましいため、1フレームの時間が短いのが通常で、焦点自動制御部116の処理負荷も大きい。カメラ制御部104での処理に遅延が生じると、発光が間に合わない(発光抜けする)フレームが発生し、AF性能が低下してしまう。本実施の形態では、この問題を解消する。
図5は、本実施の形態における連続発光制御のタイミングチャートである。この制御では、生成手段としてのカメラ制御部104は、制御手段としての発光制御部114に対する複数フレーム分の発光予約をフレームごとに生成することで、連続フレームにおける同期発光を実現する。この連続発光制御では、発光部の発光量は固定であり、撮像素子102による撮像のフレームレートも固定であることを前提とする。
フレーム1では、カメラ制御部104は、発光制御1(図2)と同様に、焦点自動制御部116からの発光要求に応じて1発目の発光準備要求51を送り、それを受けて発光制御部114は発光準備52を行う。フレーム2では、カメラ制御部104は、タイマ制御部115からの信号に基づき、複数フレーム分の発光タイミングを生成する(タイミング生成53)。
ここで、発光要求が発生したフレーム1の次のフレーム(フレーム2)が、1発目の発光を行うフレームとなるので、以降、このフレーム2を「第1のフレーム」とも呼称する。また、連続発光において第1のフレームに後続するフレームは少なくとも1つであり、第1のフレームの次のフレーム(フレーム3)を第2のフレームとも呼称する。上記後続するフレームは2つ以上であってもよいが、図5の例では、説明を簡単にするため、上記後続するフレームは1つであるとする。従って、発光対象に該当する複数のフレームは、第1のフレーム及びそれに後続する第2のフレームである。カメラ制御部104は、第1のフレーム及びそれに後続する第2のフレームを少なくとも含む複数のフレーム分の発光予約を、フレームごとに生成する。発光予約は、「タイミング生成」においてなされ、複数のフレームの各々に対応する発光タイミング(を示す情報)を含む。発光要求には、何フレーム分の発光を実行するのかを示す情報が含まれるとするが、予約する発光フレーム数は予め定められた固定値であってもよい。
タイミング生成53において、カメラ制御部104は、上記した式1により、第1のフレーム(フレーム2)に関し、垂直同期信号タイミングを起点とした第1の発光タイミングを生成する。それと共に、カメラ制御部104は、下記の式2により、第2のフレーム(フレーム3)に関し、垂直同期信号タイミングを起点とした第2の発光タイミングを生成する。
発光タイミング=1フレーム期間の時間×発光フレーム数-露光時間+読み出し時間・・・(2)
ここで、発光対象に該当する複数のフレームの数は2と例示したので、図5の例では発光フレーム数は「2」である。カメラ制御部104は、生成した第1の発光タイミング及び第2の発光タイミングを、発光制御部114に通知する。これにより、フレーム2、3の2フレーム分の発光予約がなされる。
発光制御部114は、タイマ制御部115からの信号に基づき、通知された第1の発光タイミングでストロボ発光部113(またはアクセサリ通信部112を介して外部ストロボ)を発光させる(発光指示54)。これにより、第1のフレームに関し撮像面の全面露光期間(全ライン露光期間)に同期して発光部を発光させることができる。次に、発光制御部114は、発光禁止/発光許可制御55を行う。まず発光制御部114は、ストロボ発光部113の発光完了後(または外部ストロボの場合は発光後通信可能状態になるのを待った後)に、発光禁止制御を行う。このとき、発光制御部114は、既に第2の発光タイミングの通知を受けているため、続けて発光許可制御をストロボ発光部113(または外部ストロボ)に対して行う。
通常の発光準備処理では、ストロボ発光部113または外部ストロボに対して発光量や発光方式(閃光発光/FP発光)などを設定するための制御も行われる。しかし、AF補助光として連続フレーム同期発光を行う場合においては発光量を変更する必要がない。従って、図5の連続発光制御においては、制御負荷や通信量を低減した発光禁止/発光許可制御を行うことができる。このとき、カメラ制御部104に対する発光制御完了通知を行う必要は無い。比較例(図4)とは異なり、第1のフレーム用の(最初の)発光に関する発光準備処理の負荷よりも、第2のフレーム以降の(最初より後の)発光に関する発光準備処理の負荷の方が小さい。
次に、発光制御部114は、タイマ制御部115からの信号に基づき、通知されている第2の発光タイミングでストロボ発光部113(またはアクセサリ通信部112を介して外部ストロボ)を発光させる(発光指示56)。これにより、第2のフレームに関し撮像面の全面露光期間(全ライン露光期間)に同期して発光部を発光させることができる。
第2の発光タイミングでの発光完了までに、カメラ制御部104から発光制御部114への次の発光タイミングが通知されていない場合、これにて発光終了となるため、発光制御部114は通常の発光後処理57を行う。図5の例はこれに該当する。なお、仮に、第2の発光タイミングでの発光完了までに、カメラ制御部104から発光制御部114にさらに続けて次の発光タイミングが通知されていた場合は、発光制御部114は再び発光禁止/発光許可制御を行って次の発光に備えることとなる。
このようにして、カメラ制御部104から発光制御部114に対して複数フレーム分の発光予約を行う方式を採用することにより、高フレームレートのAF用撮像駆動においても撮像面の全面露光期間に同期して、補助光を照射することができる。
図5で説明した連続発光制御を図6のフローチャートに対応させて説明する。図6は、連続発光制御処理のフローチャートである。この処理は、カメラ制御部104及び発光制御部114の協働により実行される。すなわち、この処理は、カメラ制御部104または発光制御部114が、カメラ制御部104に備わるROMに記憶されたプログラムをカメラ制御部104に備わるRAMに読み出して実行することにより実現される。
ステップS101では、カメラ制御部104は焦点自動制御部116からの発光要求を待ち、発光要求があると、処理をステップS102に進める。ステップS102では、カメラ制御部104は発光準備要求51(図5)を発光制御部114へ送り、ステップS103では、発光制御部114は発光準備52(図5)及びその通知を行う。ステップS104では、カメラ制御部104は、タイミング生成53(図5)及びその通知を実行する。ステップS104の処理が発光予約の生成処理に該当する。ステップS105では、発光制御部114は発光指示54(図5)を実行する。
ステップS106では、2発目以降の発光が必要な場合に、発光関連処理が実行される。図5の例でいえば、発光制御部114は、発光禁止/発光許可制御55(図5)、発光指示56(図5)を実行する。必要な発光関連処理が終了すると、ステップS107で、発光制御部114は通常の発光後処理57及びその通知を実行する。その後、図6の連続発光制御処理は終了する。
本実施の形態によれば、カメラ制御部104は、発光要求に応じて、発光要求の発生したフレームの次のフレーム及びそれに後続する1つ以上のフレームの各分の発光タイミングを発光予約としてフレームごとに生成し、発光制御部114に通知する。そして、発光制御部114は、撮像面AFの際に補助光を被写体に照射するよう、生成された発光予約に基づいて発光部の発光を制御する。これにより、演算処理の負荷が高く且つ、フレームレートが短い場合であっても、連続した複数のフレームの各々での露光タイミングに適切に同期した発光を保証できる。よって、連続した複数フレームの各々に同期させて補助光を照射することができる。
(第2の実施の形態)
本発明の第2の実施の形態における連続発光制御では、発光部の発光量は可変で、フレームレートも可変であることを前提とする。図5に代えて図7を用いて本実施の形態を説明する。
図7は、本実施の形態における連続発光制御のタイミングチャートである。図7では、フレーム1で発生する発光要求と、それに対応する発光準備要求51及び発光準備52の図示を省略しているが、これらは図5で説明したのと同様である。ただし、フレーム1で発生する焦点自動制御部116からの発光要求は「停止要求を行うまで連続フレーム同期発光を継続する」ことを要求しているものとする。本実施の形態では、発光予約は、第1及び第2のフレーム(フレーム2、3)に対応する発光タイミングを含む。第3のフレーム以降のフレームの各々に対応する発光タイミングについては、カメラ制御部104が各フレームのフレームレートに基づき決定する。この連続発光制御は、発光量変更の必要が生じた場合にも対応できる。
この連続発光制御では、発光量変更要求がない場合の発光部の発光量として、基本発光量が決められている。また、基本発光量に対応するフレームレートとして、基本レートが決められている。基本レートはフレームレートAであるとする。発光量変更要求には変更後の発光量の情報が含まれる。カメラ制御部104は、発光量変更要求を受けたフレームの2つ後のフレームの発光量を発光量変更要求に応じて変更すると共にフレームレートを低く(遅く)し、それ以外のフレームの発光量及びフレームレートをそれぞれの基本の値に設定する。例えば、図7の例では、第1のフレーム(フレーム2)において、焦点自動制御部116からカメラ制御部104が「発光量変更要求」を受けている。そこでカメラ制御部104は、発光量変更要求を受けたフレーム2の2つ後の第3のフレーム(フレーム4)の発光量を発光量変更要求に応じて変更すると共にフレームレートを低くする。具体的には、カメラ制御部104は、第3のフレーム(フレーム4)のフレームレートを、基本レートよりも低いフレームレートBとするよう、カメラ制御部104に含まれる撮像制御部に対し指示する。フレームレートBでのフレーム期間は、フレームレートAでのフレーム期間よりも所定時間(例えば500μs)だけ長い。
タイミング生成61では、カメラ制御部104は、タイマ制御部115からの信号に基づき、第3のフレーム(フレーム4)に関し、フレーム4のフレームレートBに基づいて、垂直同期信号タイミングを起点とした第3の発光タイミングを生成する。具体的には、カメラ制御部104は、上記の式2における「1フレーム期間の時間」に、フレームレートBに対応するフレーム期間の時間を採用して、第3の発光タイミングを生成する。第3の発光タイミングは、フレームレートBであるフレーム4の全面露光期間に同期したものとなる。そしてカメラ制御部104は、生成した第3の発光タイミングと、発光量変更要求に応じた(発光量変更要求と共に通知された)発光量とを発光制御部114へ通知する。
次に、発光制御部114は、発光禁止/発光許可制御55(図5)と同様の発光禁止/発光許可制御62を行い、2発目の発光に関し、発光指示56(図5)と同様の発光指示63を行う。第2のフレーム(フレーム3)では発光量変更要求を受けていないので、カメラ制御部104は、第4のフレーム(フレーム5)の発光量を基本発光量に戻すと共に、フレーム5のフレームレートをフレームレートAに戻す。具体的には、タイミング生成64で、カメラ制御部104は、第4のフレーム(フレーム5)のフレームレートを、基本レートであるフレームレートAとするよう、カメラ制御部104に含まれる撮像制御部に対し指示する。また、カメラ制御部104は、タイマ制御部115からの信号に基づき、第4のフレーム(フレーム5)に関し、フレーム5のフレームレートAに基づいて、垂直同期信号タイミングを起点とした第4の発光タイミングを生成する。カメラ制御部104は、第4の発光タイミングを発光制御部114へ通知する。
フレーム3における第2の発光タイミングでの発光完了後、発光制御部114は、発光禁止制御及び発光量変更制御を含む発光準備65を行う。この発光準備65では、発光制御部114は、発光禁止/発光許可制御に加えて、発光部の発光量を通知された発光量へ変更する制御を行う。なお、第1のフレーム用の(最初の)発光に関する発光準備処理の負荷よりも、発光準備65の負荷の方が小さい。フレームレートBへと切り替わったフレーム4で発光準備65が完了する。発光準備65が完了すると、発光制御部114は、タイマ制御部115からの信号に基づき、通知された第3の発光タイミングでストロボ発光部113(またはアクセサリ通信部112を介して外部ストロボ)を発光させる(発光指示66)。
タイミング生成67では、カメラ制御部104は、タイマ制御部115からの信号に基づき、第5のフレームに関し、タイミング生成64と同様の処理を実行する。次に、発光制御部114は、発光禁止/発光許可制御55(図5)と同様の発光禁止/発光許可制御68を行い、4発目の発光に関し、発光指示56(図5)と同様の発光指示69を行う。以降、焦点自動制御部116からの停止要求をカメラ制御部104が受けるまで、連続同期発光は継続され、停止要求があると発光後処理が実行される。ただし、次に説明するように、連続同期発光は発光上限回数により規制される。
まず、カメラ制御部104は、AF合焦後のストロボ撮影に備えるために発光上限回数を設計値として保持している。上述したように、上限回数演算部111により、必要なストロボ充電容量を残せるようなAF補助光の発光上限回数が算出され、一次記憶装置105に保持される。カメラ制御部104は、発光上限回数に相当する発光タイミングの通知時点までに焦点自動制御部116からの停止要求が無い場合、それ以降の発光タイミングの生成及び通知を行わない。従って、発光制御部114は、停止要求がなくても、発光実施回数が発光上限回数に達した場合は、それ以降の発光部の発光を停止する。これは、高フレームレートでの連続同期発光を繰り返す場合は発光間でコンデンサに電荷をチャージする時間が確保できないことから、コンデンサに蓄積された電荷が消費されてしまうからである。
図7で説明した連続発光制御を図6のフローチャートに対応させて説明する。ステップS102~S105では、図6で説明したのと同様に、発光準備要求51、発光準備52、タイミング生成53、発光指示54が実行される。ステップS104の処理が発光予約の生成処理に該当する。ステップS106では、カメラ制御部104及び発光制御部114の協働により、符号61~69で示した処理が実行される。停止要求があるか、または発光実施回数が発光上限回数に達すると、ステップS107が実行される。
本実施の形態によれば、連続した複数フレームの各々に同期させて補助光を照射することに関し、第1の実施の形態と同様の効果を奏することができる。また、カメラ制御部104は、発光部の発光量を基本発光量とは異ならせるフレームのフレームレートを、発光部の発光量を基本発光量とするフレームのフレームレートよりも低くする。これにより、発光量変更のための通信時間と発光制御部114での処理時間を確保できるので、発光量を変更するフレームに対しても補助光の発光を同期させることができる。
また、発光上限回数の範囲内では、発光要求があった後、発光停止要求があるまで連続して発光部を発光させることができ、処理が簡単である。しかも、発光実施回数を発光上限回数に制限できるので、無限の発光を防止することができる。
(第3の実施の形態)
図8は、本発明の第3の実施の形態における連続発光制御のタイミングチャートである。この連続発光制御では、発光部の発光量は固定であり、撮像フレーム周期(フレーム期間)は一定であることを前提とする。第1の実施の形態に対し、図5に代えて図8を用いて本実施の形態を説明する。
フレーム1で発生する発光要求と、それに対応する発光準備要求51及び発光準備52については、図5で説明したのと同様である。本実施の形態では、発光予約は、第1のフレーム(フレーム2)に対応する発光タイミングと、撮像フレーム周期と、連続発光回数とを含む。図8の例では、連続発光回数は2回であるとする。
タイミング生成71において、カメラ制御部104は、タイマ制御部115からの信号に基づき、上記式1により、垂直同期信号タイミングを起点とした第1のフレーム(フレーム2)に対応する第1の発光タイミングを生成する。カメラ制御部104は、生成した第1の発光タイミングと、撮像フレーム周期と、連続発光回数(仮に2回)とを含む発光予約を生成し、それらを発光制御部114へ通知する。発光制御部114は、発光指示54(図5)と同様に、タイマ制御部115からの信号に基づき、通知された第1の発光タイミングでストロボ発光部113(またはアクセサリ通信部112を介して外部ストロボ)を発光させる(発光指示72)。
次に、発光制御部114は、発光禁止/発光許可制御55(図5)と同様に、ストロボ発光部113の発光完了後(または外部ストロボの場合は発光後通信可能状態になるのを待った後)に、発光禁止制御を行う(発光禁止/発光許可制御73)。このとき、発光制御部114は、“連続発光回数2回”という通知を既に受けているから、次の発光が必要である。そこで、発光制御部114は、続けて発光許可制御をストロボ発光部113(または外部ストロボ)に対して行う。
次に、発光制御部114は、通知された第1の発光タイミングと撮像フレーム周期とに基づいて、第2のフレーム(フレーム3)に対応する第2の発光タイミングを決定する。例えば、発光制御部114は、第1の発光タイミングより撮像フレーム周期だけ後のタイミングを第2の発光タイミングと決定する。そして発光制御部114は、タイマ制御部115からの信号に基づき、第2の発光タイミングでストロボ発光部113(またはアクセサリ通信部112を介して外部ストロボ)を発光させる(発光指示74)。
図8の例では、連続発光回数は2回であるので、第2の発光タイミングでの発光完了後、これにて発光終了となり、発光制御部114は通常の発光後処理75を行う。しかし、仮に連続発光回数が3回以上であった場合は、第2の発光タイミングでの発光完了後、第3のフレーム(フレーム4)に関し、発光制御部114は発光禁止/発光許可制御、及び発光指示の処理を実行して、次の発光に備えることとなる。なお、発光禁止/発光許可制御73の負荷は、第1のフレーム用の(最初の)発光に関する発光準備処理の負荷よりも小さい。
図8で説明した連続発光制御を図6のフローチャートに対応させて説明する。ステップS102~S105では、発光準備要求51、発光準備52、タイミング生成71、発光指示72が実行される。ステップS104の処理が発光予約の生成処理に該当する。ステップS106では、連続発光回数の範囲内で、2発目以降の発光に関して、発光禁止/発光許可制御73、発光指示74の処理が実行される。発光実施回数が連続発光回数に達すると、ステップS107で、発光後処理75及びその通知が実行される。
本実施の形態によれば、カメラ制御部104は、第1の発光タイミングと、撮像フレーム周期と、連続発光回数とを含む発光予約を生成し、それらを発光制御部114へ通知する。発光制御部114は、第1のフレームを除く複数のフレームの各々に対応する発光タイミングを、第1のフレームに対応する発光タイミングと撮像フレーム周期とに基づいて決定する。発光予約には、実質的には、第1のフレームに対応する第1の発光タイミングの情報だけでなく、第2のフレーム以降のフレームごとに、各フレームに対応する発光タイミングを規定する情報が含まれている。これにより、連続した複数フレームの各々に同期させて補助光を照射することに関し、第1の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
なお、本実施の形態において、発光予約は連続発光回数を含むとしたが、これに限定されない。例えば、発光要求が、第2の実施の形態と同様に「停止要求を行うまで連続フレーム同期発光を継続する」ことを要求している場合は、発光予約に連続発光回数を含める必要はない。
なお、上記各実施の形態において、カメラ制御部104及び発光制御部114は別ブロックとしたが、同一ブロックがこれらの機能を果たすように構成してもよい。
(他の実施形態)
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
101 光学系
102 撮像素子
103 焦点検出回路
104 カメラ制御部
113 ストロボ発光部
114 発光制御部

Claims (8)

  1. 撮影光学系を通じて被写体を撮像する撮像手段と、
    前記撮像手段により得られた画像を用いて焦点検出を行う検出手段と、
    発光要求に応じて、第1のフレーム及びそれに後続する第2のフレームを少なくとも含む複数のフレーム分の発光予約を生成する生成手段と、
    前記検出手段による焦点検出の際に補助光を被写体に照射するよう、前記生成手段により生成された発光予約に基づいて発光部の発光を制御する制御手段と、を有し、
    前記発光予約は、前記第1のフレームに対応する発光タイミングと、撮像のフレーム周期と、連続発光回数とを含み、
    前記制御手段は、前記第1のフレームを除く前記複数のフレームの各々に対応する発光タイミングを、前記第1のフレームに対応する発光タイミングと前記フレーム周期とに基づいて決定することを特徴とする撮像装置。
  2. 前記発光部の発光量は固定であり、撮像のフレームレートは固定であことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
  3. 前記発光部の発光量は可変であり、撮像のフレームレートは可変であり、
    前記生成手段は、前記発光部の発光量を基本発光量とは異ならせるフレームのフレームレートを、前記発光部の発光量を前記基本発光量とするフレームのフレームレートよりも低くするよう制御することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
  4. 記生成手段は、発光量変更要求が発生したフレームの2つ後のフレームに対応する発光タイミングを、前記2つ後のフレームのフレームレートに基づき決定し、
    前記制御手段は、前記2つ後のフレームに対応する前記発光部の発光量を前記基本発光量とは異ならせることを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
  5. 前記発光要求を受けた後、最初の発光準備処理の負荷よりも、最初より後の発光に関する発光準備処理の負荷の方が小さいことを特徴とする請求項1~のいずれか1項に記載の撮像装置。
  6. 前記第1のフレームは、前記発光要求が発生したフレームの次のフレームであることを特徴とする請求項1~のいずれか1項に記載の撮像装置。
  7. 撮影光学系を通じて被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により得られた画像を用いて焦点検出を行う検出手段と、を有する撮像装置の制御方法であって、
    発光要求に応じて、第1のフレーム及びそれに後続する第2のフレームを少なくとも含む複数のフレーム分の発光予約を生成し、
    前記検出手段による焦点検出の際に補助光を被写体に照射するよう、前記生成された発光予約に基づいて発光部の発光を制御し、
    前記発光予約は、前記第1のフレームに対応する発光タイミングと、撮像のフレーム周期と、連続発光回数とを含み、
    前記第1のフレームを除く前記複数のフレームの各々に対応する発光タイミングを、前記第1のフレームに対応する発光タイミングと前記フレーム周期とに基づいて決定する、ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
  8. 請求項に記載の撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
JP2018100543A 2018-05-25 2018-05-25 撮像装置及びその制御方法、プログラム Active JP7102231B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018100543A JP7102231B2 (ja) 2018-05-25 2018-05-25 撮像装置及びその制御方法、プログラム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018100543A JP7102231B2 (ja) 2018-05-25 2018-05-25 撮像装置及びその制御方法、プログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019204047A JP2019204047A (ja) 2019-11-28
JP7102231B2 true JP7102231B2 (ja) 2022-07-19

Family

ID=68726858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018100543A Active JP7102231B2 (ja) 2018-05-25 2018-05-25 撮像装置及びその制御方法、プログラム

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7102231B2 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003302570A (ja) 2002-04-11 2003-10-24 Minolta Co Ltd デジタルカメラ
JP2005010313A (ja) 2003-06-17 2005-01-13 Minolta Co Ltd 撮像装置
JP2009186894A (ja) 2008-02-08 2009-08-20 Panasonic Corp 電子カメラ及び電子カメラ用ストロボ装置
JP2012095183A (ja) 2010-10-28 2012-05-17 Olympus Imaging Corp 撮影装置
US20130235551A1 (en) 2012-03-06 2013-09-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Lighting device and photographing system including the same

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003302570A (ja) 2002-04-11 2003-10-24 Minolta Co Ltd デジタルカメラ
JP2005010313A (ja) 2003-06-17 2005-01-13 Minolta Co Ltd 撮像装置
JP2009186894A (ja) 2008-02-08 2009-08-20 Panasonic Corp 電子カメラ及び電子カメラ用ストロボ装置
JP2012095183A (ja) 2010-10-28 2012-05-17 Olympus Imaging Corp 撮影装置
US20130235551A1 (en) 2012-03-06 2013-09-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Lighting device and photographing system including the same

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019204047A (ja) 2019-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4414944B2 (ja) 撮影装置
JP5858744B2 (ja) 撮像装置及びカメラシステム
JP7336431B2 (ja) 撮像装置およびその制御方法、プログラム
JP2007256907A (ja) デジタルカメラ
JP2000078462A (ja) 電子カメラ
JP6303304B2 (ja) カメラ
JP2008070611A (ja) 撮像装置、露出条件調整方法及びプログラム
JP5346557B2 (ja) カメラシステム
JP2013165318A (ja) 撮像装置
JP7102231B2 (ja) 撮像装置及びその制御方法、プログラム
JP6231814B2 (ja) 露出決定装置、撮像装置、制御方法、及びプログラム
JP5791254B2 (ja) 撮像装置及びカメラシステム
JP5220054B2 (ja) デジタルカメラ
JP2005284166A (ja) デジタルスチルカメラ及びその連続撮影の制御方法
JP2015041864A (ja) 撮像装置及び撮像装置の制御方法
JP7158880B2 (ja) 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム
JP5546381B2 (ja) 撮像装置及びその制御方法
JP2007171518A (ja) 撮像装置、撮像装置の制御方法及び制御プログラム
JP2010193286A (ja) フラッシュ調光機能を備えたカメラ装置
JP2010107900A (ja) 撮像装置、複眼撮像装置、撮像方法及びプログラム
JP2006163174A (ja) 撮影装置
JP4874750B2 (ja) デジタルカメラおよびその制御方法
JP2019057810A (ja) 撮像装置、撮像装置の制御方法およびプログラム
JP2009260714A (ja) 撮像装置
JP2012119805A (ja) 撮像装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210519

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220224

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220322

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220518

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220607

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220706

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7102231

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151