JP2005010206A - 手術用顕微鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】この発明は、簡易な構成で、且つ、簡便にして容易に高精度な観察位置の調整を実現し得るようにして、取扱い操作を含む使い勝手の向上を図ることにある。
【解決手段】対物レンズ１０１の設けられるズーム本体１０に対して中間鏡筒１５を、対物光軸周りに一体に回動可能に配して、この中間鏡筒１５に対して副側接眼鏡筒１４を回転操作自在に配し、この副側接眼鏡筒１４の回転操作に連動して該副側接眼鏡筒１４が中間鏡筒１５に対して伸縮移動されて対物光軸に対する距離が変更されるように構成したものである。
【選択図】 図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば脳神経外科等の微細な組織を処置する手術を行うのに用いられる手術用顕微鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、この種の手術用顕微鏡においては、手術の高度化が進につれて、手術を行う際に、主観察者と副観察者により、処置を施す方法がとられている。このような手術用顕微鏡は、主観察者と副観察者がより観察しやすい観察姿勢で手術が出来ることが求められている。
【０００３】
そこで、手術用顕微鏡には、主観察者と副観察者の対物光軸に対する距離を可変できるようにしたものや（例えば、特許文献１参照。）、その観察光軸に対する角度を変えることができるように構成したものが出現されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
また、主観察者の観察光軸を中心に回転方向で観察方向を可変調整可能に構成したものもある（例えば、特許文献３参照。）。このような観察方向が可変調整可能な鏡体は、例えば中間アームを介して架台アームに対して空間的に移動調整自在に配される（例えば、特許文献４参照。）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１や特許文献２に開示される手術用顕微鏡では、いずれも自由度に制約を有し、副観察者に無理な観察姿勢を強いることがあり、副観察者に大きなストレスを与えるという不都合を有する。
【０００６】
そこで、これら特許文献１及び２を組み合わせて構成することも考えられるが、これによると、機構が非常に複雑となり、大形となると共に、重量が重くな流という問題を有する。
【０００７】
また、特許文献３及び４を組み合わせた構造では、中間アームが副観察者側ポートの移動を妨げて、自由な観察位置変更が艱難となり、副観察者の作業性を悪化させるという不都合を有する。
【０００８】
この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、且つ、簡便にして容易に高精度な観察位置の調整を実現し得るようにして、取扱い操作を含む使い勝手の向上を図った手術用顕微鏡を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、被観察部位からの光束を取り込む対物光学系と、前記対物光学系で取り込んだ前記被観察部位の光束を観察するもので、観察光軸周りに回転自在に配された接眼光学系と、前記接眼光学系を、その回転操作に連動して前記観察光軸方向に伸縮移動して前記対物光学系の対物光軸からの距離を変位させる伸縮機構とを備えて手術用顕微鏡を構成した。
【００１０】
上記構成によれば、接眼光学系を回転操作すると、その回転角に応じて観察光軸方向に伸縮移動して対物光学系の対物光軸からの距離が変位されることにより、接眼鏡筒の傾斜やアイポイント位置の変更等の観察位置変更が行われる。従って、簡易な構成を確保したうえで、その取扱い操作を含む使い勝手の向上を図ることが可能となる。
【００１１】
また、この発明は、顕微鏡本体と、前記顕微鏡本体に設けられて被観察部位からの光束を取り込むための対物光学系と、前記被観察部位の光束に基づく光学像を観察するための接眼光学系と、前記対物光学系の対物光軸、もしくは、前記対物光軸に平行な軸を回転軸として回動可能に前記顕微鏡本体と接続された回動ポートと、前記被観察部位からの光束を前記回動ポートを介して前記接眼光学系へ伝達するための伝達光学系と、前記回動ポートと前記接眼光学系とを連結すると共に前記回動ポートの回転操作に連動して前記回動ポートと前記接眼光学系との間に形成される観察光軸方向に伸縮移動して前記回動ポートと前記接眼光学系との距離を変更する伸縮手段とを備えて手術用顕微鏡を構成した。
【００１２】
上記構成によれば、接眼光学系は、回動ポートの回転操作に連動して伸縮手段を介して該回動ポートとの距離が変更され、その変更位置において対物光学系で取り込んだ光束に基づく光学像が伝達光学系を介して導かれることにより、その回動ポートの回転角に応じて接眼鏡筒の傾斜やアイポイント位置の変更等の観察位置変更が行われる。従って、簡易な構成を確保したうえで、対物光学系の回動位置に応じた姿勢変更と、その姿勢変更位置における観察位置の変更が可能となり、その取扱い操作を含む使い勝手の向上を図ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
図１は、この発明の一実施の形態に係る手術用顕微鏡を示すもので、対物光学系を有するズーム本体１０（顕微鏡本体）は、中間アーム１１を介して図示しない懸垂架台に取り付けられ、この懸垂架台（図示せず）を介して空間上を３次元的に移動可能に配される。このズーム本体１０には、その先端部に対物レンズ１０１が配され、その基端部に第１の観察者が覗く込んで観察に供する第１の接眼光学系を構成する主側接眼鏡筒１２が接続部材１３を介して組付けられる。
【００１５】
上記ズーム本体１０には、図２に示すように上記対物レンズ１０１で取り込んだ光束を、上記主側接眼鏡筒１２及び対向観察位置での観察時に、後述する第２の接眼光学系を構成する副側接眼鏡筒１４に出射する左右一対のズームレンズ１０２（図の都合上、一方のみを図示）と、側方観察時に上記副側接眼鏡筒１４に出射する左右一対のズームレンズ１０３と、反射部材１０４がそれぞれ内装される。
【００１６】
上記接続部材１３には、左右光束の光軸を結ぶ中間点を中心として回動する回動機構を構成するオスヘリコイドネジ部１３１が設けられ、このオスヘリコイドネジ部１３１には、上記ズーム本体１０のメスヘリコイドネジ部１０５が螺合調整自在に螺合される。ここで、回動機構の回転中心（左右光束の光軸を結ぶ中間点）を観察光軸として定義する。これにより、主側接眼鏡筒１２は、その回転操作に連動して、接続部材１３のオスへリコイドネジ部１３１とズーム本体１０のメスへリコイドネジ部１０５との螺合が調整されることにより、該接続部材１３と共に光軸方向（矢印方向）に伸縮移動される。
【００１７】
また、上記ズーム本体１０の中間部には、回動ポートである中間鏡筒１５が対物光軸周り（矢印方向）に回動自在に配され、この中間鏡筒１５の先端部には、第２の観察者が覗き込んで観察に供する上記副側接眼鏡筒１４が配される。即ち、ズーム本体１０には、対物光軸を中心に回動可能な嵌合部１０６が設けられ、この嵌合部１０６には、上記中間鏡筒１５に設けられる嵌合部１５１が対物光軸周りに回動自在に組付けられる。
【００１８】
上記中間鏡筒１５には、上記一対のズームレンズ１０２の透過光を上記主側接眼鏡筒１２に案内し、反射光を上記副側接眼鏡筒１４に案内するハーフプリズム１５２が設けられる。なお、ズームレンズ１０２，１０３及びハーフプリズム１５２は、中間鏡筒１５（回動ポート）を介して被検体からの光束を、副側接眼鏡筒１４へ伝達するための伝達光学系を構成する。また、中間鏡筒１５には、回動ポートと顕微鏡本体との回動ポートの回動軸回りの相対位置を検出するセンサとしてのエンコーダ１６及び伸縮用モータ１７が内装され、その先端部にメスネジ部１８１の設けられた伸縮部材１８が副側接眼鏡筒１４の観察光軸方向に移動自在に配される。この伸縮部材１８のメスネジ部１８１には、リードネジ１７１が螺合調整自在に螺合され、このリードネジ１７１は、その基端部が上記中間鏡筒１５内に配される伸縮駆動用モータ１７の回転部に嵌着される。この伸縮部材１８の伸縮により、中間鏡筒１５（回動ポート）と副側接眼鏡筒１４との距離が変更される。
【００１９】
このモータ１７は、例えば図示しない架台支持部に配される制御部１９に電気的に接続され、該制御部１９からの駆動信号に応動して回転駆動される。モータ１７は、その回転駆動に連動してリードネジ１７１を回転駆動し、該リードネジ１７１を介して伸縮部材１８のメスネジ部１８１を直線状に移動付勢して、該伸縮部材１８を同方向に移動させて伸縮させる。
【００２０】
また、上記エンコーダ１６には、ギア１６１が組み合わせ係合され、このギア１６１には、上記ズーム本体１０に固定配置されるギア１０７が噛合される。エンコーダ１６は、上記制御部１９に電気的に接続され、上記ギア１６１の回転角度を検出し、検出信号を上記制御部１９に出力する。制御部１９は、エンコーダ１６からの検出信号に基づいて上記駆動信号を生成して上記モータ１７を駆動制御する。
【００２１】
上記伸縮部材１８には、先端部に上記副側接眼鏡筒１４の左右光束の光軸を結ぶ中間点を中心とするメスヘリコイドネジ部１８２が設けられ、このメスヘリコイドネジ部１８２には、接続部材２０に設けられたオスヘリコイドネジ部２０１が螺合調整自在に螺合される。接続部材２０は、上記副側接眼鏡筒１４に取り付けられ、該副側接眼鏡筒１４の回転操作に連動して、そのオスへリコイド部２０１が回転されて、上記伸縮部材１８のメスへリコイド部１８２との螺合が調整される。これにより、副側接眼鏡筒１４は、接続部材２０と共に光軸方向に移動され、対物光軸との距離が変更される。つまり、中間鏡筒１５（回動ポート）と副側接眼鏡筒１４との距離が変更される。
【００２２】
上記構成において、ズーム本体１０が被観察部位９に対向配置され、図示しない照明光学系が駆動されて、照明光が被観察部位９に照射されると、該被観察部９からの光束は、対物レンズ１０１及びズームレンズ１０２を介して、ビームスプリッタ１５２に入射される。このうちビームスプリッタ１５２を透過した光束は、反射部材１０４により偏向され、主側接眼鏡筒１２を通して主側観察者により立体観察される。そして、他方のビームスプリッタ１２により反射された光束は、中間鏡筒１５を通って副側接眼鏡筒１４に導かれて副側観察者により観察される。
【００２３】
ここで、主側観察者は、被観察部位９を観察するためにズーム本体１０を左右傾斜する。この際、主側観察者は、主側接眼鏡筒１２を観察しやすい角度になるように回転させると、接続部材１３のオスヘリコイドネジ部１３１とズーム本体１０のメスヘリコイドネジ部１０５との螺合が調整され、対物光軸に対する距離が変更されて左右回転補正される。
【００２４】
また、手術を行う際には、患者の位置及び周辺の手術器具の配置により副側観察者の観察方向が制限される。そこで、副観察者は、中間鏡筒１５の嵌合部１５１を回動付勢してズーム本体１０の嵌合部１０６に対して対物光軸周りに回動させ、観察方向を所望の方向に変更する。この際、中間鏡筒１５のエンコーダ１６は、その回転に連動して、ズーム本体１０に配されたギア１０７が回動されることにより、ギア１６１が回動され、その回転角度を検出して、検出情報を制御部１９に出力する。
【００２５】
ここで、制御部１９は、検出情報に基づいた駆動信号を生成してモータ１７を回転駆動し、リードネジ１７１を回転させる。すると、リードネジ１７１は、その回転によりメスネジ部１８１を直線状に移動付勢し、伸縮部材１８を観察光軸方向に伸縮させる。これにより、副側接眼鏡筒１４は、接続部材２０と共に中間鏡筒１５の光軸方向に伸縮され、初期の観察状態に保たれる。
【００２６】
一般的に、主観察者に対して対向位置で観察する場合は、中間鏡筒１５を短くし、側方にて観察する場合は、長くして主側観察者の手術の邪魔にならない位置へと移動するように、制御部１９は、モータ１７を駆動制御する。
【００２７】
また、副側観察者は、主側観察者のズーム本体１０の傾斜に伴い、副側接眼鏡筒１４を左右方向に回転させて補正する。この副側接眼鏡筒１４は、回転付勢されると、接続部材２０が一体的に回転されて、そのオスヘリコイドネジ部２０１と伸縮部材１８のメスヘリコイドネジ部１８２との螺合が調整されて左右回転補正が行われる。
【００２８】
そして、手術途中において副側観察者は、被観察部位９へのアプローチのため、主側観察者との距離を変更する場合、上記左右回転補正と同様に副側接眼鏡筒１４を回転させる。すると、副側接眼鏡筒１４は、接続部材２０と共に回転されて、該接続部材２０のオスヘリコイドネジ部２０１と伸縮部材１８のメスヘリコイドネジ部１８２との螺合が調整され、その螺合位置に応じて副側接眼鏡筒１４の接続部材２０が、伸縮部材１８に対して中間鏡筒１５の光軸方向に伸縮され、距離の変更が行われる。
【００２９】
このように、上記手術用顕微鏡は、対物レンズ１０１の設けられるズーム本体１０に対して中間鏡筒１５を、対物光軸周りに一体に回動可能に配して、この中間鏡筒１５に対して副側接眼鏡筒１４を回転操作自在に配し、この副側接眼鏡筒１４の回転操作に連動して該副側接眼鏡筒１４が中間鏡筒１５に対して伸縮移動されて対物光軸に対する距離が変更されるように構成した。
【００３０】
これによれば、副側接眼鏡筒１４は、ズーム本体１０が回動付勢されると、その回動位置に応じて中間鏡筒１５を介して回動されて姿勢変更が行われ、その姿勢変更位置において回転操作されると、その回転角に応じて観察光軸方向に伸縮移動してズーム本体１０の対物光軸からの距離が変位されて、その傾斜やアイポイント位置の変更等の観察位置変更が行われる。
【００３１】
このように副側接眼鏡筒１５の左右補正及び対物光軸に対する距離の変更を単に副側接眼鏡筒１５を回転操作するだけで可能となることにより、簡易な構成を確保したうえで、ズーム本体１０の傾斜に応じた姿勢変更と、その姿勢変更位置における観察位置の変更が可能となり、その取扱い操作を含む使い勝手の向上が図れる。
【００３２】
また、これによれば、主側観察者に対する副側観察者の観察位置を変更する場合、自動的に主側観察者と副側観察者の相互の位置が設定され、中間アーム１１のズーム本体１０に対する接続部の位置が中間鏡筒１５の回転軸と同軸近傍に設けられているため中間鏡筒１５の位置変更の妨げにならない。これにより、取扱い操作の簡略化が図れて、例えば手術前のセッティング時間の短縮及び疲労の軽減を図ることが可能となる。
【００３３】
（第２の実施の形態）
図３及び図４は、この発明の第２の実施の形態に係る手術用顕微鏡を示すもので、上記第１の実施の形態と略同様の効果を期待することができる。但し、図３及び図４においては、上記図１及び図２と同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００３４】
即ち、ズーム本体３０（顕微鏡本体）には、対物レンズ３０１、大口径ズームレンズ３０２、主観察光路を構成する偏向プリズム３０３が順に設けられ、偏向プリズム３０３に対向して上記主側接眼鏡筒３１が設けられる。そして、ズーム本体３０の大口径ズームレンズ３０２と偏向プリズム３０３との間の光軸上には、副側観察光路が構成する光路分割用ハーフミラー３０４及び偏向用ミラー３０５が順に配される。この光路分割用ハーフミラー３０４及び偏向用ミラー３０５で偏光された光束は、対物レンズ３０１の光軸と平行な光軸を有する。
【００３５】
このズーム本体３０は、中間アーム３２を介して上述したように懸垂架台（図示せず）に空間上を３次元的に移動可能に配される。そして、この中間アーム３２には、回動ピン３３１を介してリンク部材３３の一端がリンク結合されて配される。このリンク部材３３の他端部には、係合ピン３３２が設けられ、この係合ピン３３２は、中間鏡筒３４（回動ポート）に設けられた長孔３４１に移動自在に挿入されて、その先端部が伸縮部材３５にリンク結合されて取り付けられる。上記中間鏡筒３４の長孔３４１は、観察像を導く光束と略平行に設けられる。
【００３６】
上記伸縮部材３５は、中間鏡筒３４に移動自在に内挿されて配される。即ち、中間鏡筒３４には、偏向用ミラー３４２が上記ズーム本体３０の偏向用ミラー３０５に対向して内装され、上記伸縮部材３５が、偏向用ミラー３４２と上記副側接眼鏡筒１４との間で光軸方向に伸縮自在に内挿されて配される。この伸縮部材３５には、メスへリコイドネジ部３５１が設けられ、このメスヘリコイドネジ部３５１には、上記接続部材２０に設けられたオスへリコイドネジ部２０１が螺合調整自在に螺合される。なお、光路分割用ハーフミラー３０４、偏光用ミラー３０５，３４２は、中間鏡筒３４を介して被検体からの光束を、副側接眼鏡筒１４へ伝達するための伝達光学系を構成する。
【００３７】
接続部材２０には、上記副側接眼鏡筒１４が取り付けられ、該副側接眼鏡筒１４の回転操作に連動して一体的に回転されて、そのオスヘリコイドネジ部２０１と伸縮部材３５のメスヘリコイドネジ部３５１との螺合が調整される。これにより、副側接眼鏡筒１４は、接続部材２０と共に伸縮部材３５に対して観察光軸方向に移動される。
【００３８】
上記構成において、被観察部位９からの光束は、対物レンズ３０１、大口径ズームレンズ３０２を介してハーフミラー３０４に導かれて透過した透過光が偏向プリズム３０３を介して主側接眼鏡筒３１に入射され、主側観察者を通して観察される。そして、上記ハーフミラー３０４において反射された光束は、偏向用ミラー３０５により光軸Ｘ方向に偏向されて中間鏡筒３４に入射される。この中間鏡筒３４に入射された光束は、偏向用ミラー３４２により偏向され、伸縮部材３５に対して接続部材２０を介して配された副側接眼鏡筒１４を通して副側観察者により観察される。
【００３９】
また、例えば手術の術式により、副側観察者の被観察部位に対する観察方向が制限された場合には、副側観察者が中間鏡筒３４を光軸Ｘに対して回動させ、主側接眼鏡筒３１に対する観察位置を変更させる。
【００４０】
ここで、中間鏡筒３４が、主側接眼鏡筒３１に対して図４中反時計方向に回動付勢されて図中２点鎖線に示す主側の左側の位置に変更された場合には、係合ピン３３２が中間鏡筒３４の長孔３４１を移動して、伸縮部材３５が伸びた状態となる。これにより、中間鏡筒３４の回転中心Ｏから係合ピン３３２までの距離は、ａ１−ａとなる。同様に、主側観察者の左側方向に副側観察者が移動した場合にも対向観察位置の距離ａは、ａ１と伸長状態に変更される。つまり、中間鏡筒３４（回動ポート）と副側接眼鏡筒１４との距離が変更される。
【００４１】
このように、第２の実施の形態によれば、ズーム本体３０に大口径ズームレンズ３０２を使用しているため、副側の観察位置が対向及び側方９０°位置に限定されることなく任意の位置で観察することも可能となり、さらに使い勝手の向上を図ることができる。
【００４２】
また、ズーム本体３０の回動に連動して中間鏡筒３４を、リンク機構を用いて回動制御するように構成していることにより、上記第１の実施の形態に比して、さらに構成の簡略化を図ることが可能となる。
【００４３】
（第３の実施の形態）
図５及び図６は、この発明の第３の実施の形態を示すもので、上記第１及び第２の実施の形態と同様の効果を期待することができる。但し、図５及び図６においては、上記図３及び図４と同一部分について同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００４４】
即ち、上記中間アーム３２に支持されたズーム本体３０（顕微鏡本体）には、中間鏡筒４０が回動自在に配される。中間鏡筒４０（回動ポート）には、偏向用ミラー４０１が上記ズーム本体３０の偏向用ミラー３０５に対応して配され、この偏向用ミラー４０１の反射光路には、伸縮部材４１が観察光軸方向に移動（伸縮）自在に内挿される。なお、ハーフミラー３０４，偏向用ミラー３０５，偏向用ミラー４０１は、中間鏡筒４０（回動ポート）を介して被検体からの光束を、副側接眼鏡筒１４へ伝達するための伝達光学系を構成する。また、中間鏡筒４０上には、カム機構を構成する中間アーム３２に支持されたカム板４２が積重状に配される。このカム板４２には、所望のカム曲線を有したカム溝４２１が設けられ、このカム溝４２１には、リンク部材４３の一端部に設けられたカムピン４３１が駆動自在に収容される。
【００４５】
リンク部材４３には、他端に係合ピン４３２が立設され、この係合ピン４３２は、上記中間鏡筒４０に設けられた長孔４０２に挿通された後、上記伸縮部材４１の一端部にリンク結合される。この中間鏡筒４０の長孔４０２は、副側観察光路と略平行に設けられる。
【００４６】
上記伸縮部材４１には、その他端部にメスへリコイドネジ部４１２が設けられ、このメスヘリコイドネジ部４１２には、上記接続部材２０に設けられたオスへリコイドネジ部２０１が螺合調整自在に螺合される。そして、この接続部材２０には、上記副側接眼鏡筒１４が取り付けられ、該副側接眼鏡筒１４の回転操作に連動して一体的に回転されて、そのオスヘリコイドネジ部２０１と伸縮部材４１のメスヘリコイドネジ部４１２との螺合が調整され、副側接眼鏡筒１４と共に光軸方向に移動される。
【００４７】
上記構成において、上記ハーフミラー３０４において反射された光束は、偏向用ミラー３０５により光軸Ｘ方向に偏向されて中間鏡筒４０に入射される。この中間鏡筒４０に入射された光束は、偏向用ミラー４０１により偏向され、伸縮部材４１に接続部材２０を介して配された副側接眼鏡筒１４を通して副側観察者により観察される。
【００４８】
そして、副側観察者は、主側観察者の左右側方向または対向位置に中間鏡筒４０を回転した場合、リンク部材４３のカムピン４３１がカム板４２のカム溝４２１にそって移動され、伸縮部材４１の光軸方向の出入り位置を可変設定する（図６参照）。この場合、左右側方観察位置では、主側観察者に対して副側観察者は、被観察部位よりｂ１−ｂの距離だけ遠ざかる。つまり、中間鏡筒４０（回動ポート）と副側接眼鏡筒１４との距離が変更される。
【００４９】
この第３の実施の形態によれば、中間アーム３２に対してリンク部材４３の移動が光軸と略平行に移動するだけとなることにより、さらに構成の簡略化の促進を図ることが可能となる。
【００５０】
なお、上記第２及び第３の実施の形態においても、主側接眼鏡筒３１を、上記第１の実施の形態の場合と同様に回転操作自在に配して、その回転操作により、伸縮自在に配するように構成してもよい。
【００５１】
よって、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱いない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００５２】
例えば実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００５３】
また、この発明は、上記各実施の形態に基づいて
（１） 被観察部位を観察するための対物光学系と、前記対物光学系からの光束を観察者の目に導くための接眼光学系とを備える手術用顕微鏡において、
前記対物光学系または前記接眼光学系の任意の光軸を中心に前記接眼光学系を保持する保持部が顕微鏡の鏡体に対して相対的に回転及び伸縮する回動伸縮機構を具備することを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００５４】
（２） 被観察部位を観察するための対物レンズを有した対物光学系と、前記対物光学系からの光束を観察者の目に導くための接眼レンズを有した第１の接眼光学系と、前記対物光学系からの光束を第２の観察者の目に導くための接眼レンズを有した第２の接眼光学系とを備えることを手術用顕微鏡において、
前記対物光学系は前記対物レンズの任意の光軸を中心として回転する回動ポートを有し、前記回動ポートの先端には前記第２の接眼光学系が取り付いており、前記回動ポートの回転運動に応じ相対的に前記対物レンズ光軸から前記第２の接眼レンズまでの距離が変位する伸縮機構を有することを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００５５】
（３） 前記（１）の記述において、
前記回動伸縮機構は、回転手段と伸縮手段を備えるネジ機構であることを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００５６】
（４） 前記（２）の記述において、
前記回動ポートと前記対物光学系の設けられた顕微鏡本体との対物光軸周りの相対位置を検出する位置検出手段を有し、前記位置検出手段の検出に応じて前記伸縮機構を駆動することを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００５７】
（５） 前記（２）の記述において、
前記伸縮機構は、前記回転ポートの回転動作に連動するリンク機構を備えることを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００５８】
（６） 前記（２）の記述において、
前記伸縮機構は、前記回転ポートの回転動作に連動するカム機構を備えることを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００５９】
（７） 前記（２）の記述において、
さらに、架台アーム及び前記対物光学系と接続する中間アームを備え、前記回転ポートの回転軸と略同軸延長上に前記中間アームと前記対物光学系を接続する接続部を有することを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００６０】
（８） 被観察部位からの光束を取り込む対物光学系と、
前記対物光学系で取り込んだ前記被観察部位の光束を観察するもので、観察光軸周りに回転自在に配された接眼光学系と、
前記接眼光学系を、その回転操作に連動して前記観察光軸方向に伸縮移動して前記対物光学系の対物光軸からの距離を変位させる伸縮機構と、
前記接眼光学系を前記対物光学系の対物光軸を中心として回動自在に支持する回動機構と、
を具備することを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００６１】
（９） 顕微鏡本体と、
前記顕微鏡本体に設けられて被観察部位からの光束を取り込むための対物光学系と、
前記被観察部位の光束に基づく光学像を観察するための接眼光学系と、
前記対物光学系の対物光軸、もしくは、前記対物光軸に平行な軸を回転軸として回動可能に前記顕微鏡本体と接続された回動ポートと、
前記被観察部位からの光束を前記回動ポートを介して前記接眼光学系へ伝達するための伝達光学系と、
前記回動ポートと前記接眼光学系とを連結すると共に前記回動ポートの回転操作に連動して前記回動ポートと前記接眼光学系との間に形成される観察光軸方向に伸縮移動して前記回動ポートと前記接眼光学系との距離を変更する伸縮手段と、
を具備することを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００６２】
（１０） 前記（９）の記述において、
前記伸縮手段は、前記回動ポートと前記顕微鏡本体との前記回動ポートの回転軸回りの相対位置を検出するセンサと、
前記センサが検出した前記回動ポートと前記顕微鏡本体との相対位置に応じて前記伸縮手段の駆動を制御する制御部と
を備えることを特徴とする手術用顕微鏡を提供することができる。
【００６３】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、簡易な構成で、且つ、簡便にして容易に高精度な観察位置の調整を実現し得るようにして、取扱い操作を含む使い勝手の向上を図った手術用顕微鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る手術用顕微鏡の要部を取り出して示した斜視図である。
【図２】図１を対物光軸方向に断面して示した断面図である。
【図３】この発明の第２の実施の形態に係る手術用顕微鏡の要部を断面して示した断面図である。
【図４】図３の観察位置の変更調整動作を説明するために示した平面図である。
【図５】この発明の第３の実施の形態に係る手術用顕微鏡の要部を断面して示した断面図である。
【図６】図５の観察位置の変更調整動作を説明するために示した平面図である。
【符号の説明】
９…被観察部位、１０…ズーム本体、１０１…対物レンズ、１０２…ズームレンズ、１０３…ズームレンズ、１０４…反射部材、１０５…オスへリコイドネジ部、１０６…嵌合部、１１…中間アーム、１２…主側接眼鏡筒、１３…接続部材、１３１…オスへリコイドネジ部、１４…副側接眼鏡筒、１５…中間鏡筒、１５１…嵌合部、１６…エンコーダ、１７…モータ、１７１…リードネジ、１８…伸縮部材、１８１…メスネジ部、１８２…メスへリコイドネジ部、１９…制御部、２０…接続部材、２０１…オスへリコイドネジ部、３０…ズーム本体、３０１…対物レンズ、３０２…大口径ズームレンズ、３０３…偏向プリズム、３０４…ハーフミラー、３０５…偏向用ミラー、３１…主側接眼鏡筒、３２…中間アーム、３３…リンク部材、３３１…回動ピン、３３２…係合ピン、３４…中間鏡筒、３４１…長孔、３４２…偏向用ミラー、３５…伸縮部材、３５１…メスヘリコイドネジ部、４０…中間鏡筒、４０１…偏向用ミラー、４０２…長孔、４１…伸縮部材、４１２…メスへリコイドネジ部、４２…カム板、４２１…カム溝、４３…リンク部材、４３１…カムピン、４３２…係合ピン。

Claims (2)

1. 被観察部位からの光束を取り込む対物光学系と、
   前記対物光学系で取り込んだ前記被観察部位の光束を観察するもので、観察光軸周りに回転自在に配された接眼光学系と、
   前記接眼光学系を、その回転操作に連動して前記観察光軸方向に伸縮移動して前記対物光学系の対物光軸からの距離を変位させる伸縮機構と、
   を具備することを特徴とする手術用顕微鏡。
2. 顕微鏡本体と、
   前記顕微鏡本体に設けられて被観察部位からの光束を取り込むための対物光学系と、
   前記被観察部位の光束に基づく光学像を観察するための接眼光学系と、
   前記対物光学系の対物光軸、もしくは、前記対物光軸に平行な軸を回転軸として回動可能に前記顕微鏡本体と接続された回動ポートと、
   前記被観察部位からの光束を前記回動ポートを介して前記接眼光学系へ伝達するための伝達光学系と、
   前記回動ポートと前記接眼光学系とを連結すると共に前記回動ポートの回転操作に連動して前記回動ポートと前記接眼光学系との間に形成される観察光軸方向に伸縮移動して前記回動ポートと前記接眼光学系との距離を変更する伸縮手段と、
   を具備することを特徴とする手術用顕微鏡。

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