JP2005004233A - 画像形成装置及び感光体ドラムの清浄方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 ４つの感光体ドラムが列んで設けられているタンデム型画像形成装置において、払拭用の用紙が例えばＡ４サイズの様に比較的小型のものであっても、各感光体ドラム表面のクリーニングを行うことができる様にする。
【解決手段】 上流側の第１の感光体ドラム３１Ｃに接して用紙１１を停止させた状態で、第１の感光体ドラム３１Ｃのみを回転させて表面の汚れを用紙１１で拭い取る。次に第２の感光体ドラム３１Ｍに接して用紙１１を停止させた状態で、第２の感光体ドラム３１Ｍのみを回転させて表面の汚れを用紙１１で拭い取る。続いて第３の感光体ドラム３１Ｙ，第４の感光体ドラム３１Ｂについても同様にして表面の汚れを拭い取る。この様に用紙１１を順次移動させて感光体ドラムを１つずつ清浄する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、電子写真プロセスを用いたカラー複写機やカラープリンター等の様なタンデム方式の画像形成部を有する画像形成装置に関するものである。尚以下、プリンターを例に挙げて説明するが、これに限るものではない。

図９はプリンター等（画像形成装置）の画像形成部周辺を示す模式図である。

上記画像形成部は、電子写真プロセスによって用紙１１に所定のトナー像を形成する部分であり、感光性を有する感光体ドラム３１の周囲に、その回転方向に沿って順に、帯電器３２、露光器３３、現像器３４、転写器５５、除電器３７、及びクリーナー３６を備えている。

用紙への画像形成の方法は、まず帯電器３２によって感光体ドラム３１表面に所定電位を与え、露光器３３から所望の画像に対応する光を照射することにより感光体ドラム３１の表面電位を選択的に減衰させて静電潜像を形成し、続いて現像器３４により、感光体ドラム３１表面の静電潜像をトナーにより現像してトナー像を形成し、次いでこのトナー像を転写器５５により用紙上に転写する。その後定着部において、トナー像が転写された用紙１１を加熱ローラ４１と加圧ローラ４２で挟んで熱と圧力を加えて上記トナー像を定着し、排紙ローラ（図示せず）によって排紙トレイ上に排出する。

上記除電器３７は、ランプ光によって感光体ドラム３１の表面電荷を除電するもので、またクリーナー３６は、ファーブラシやゴムブレードによって、感光体ドラム３１の表面に残留したトナーやその添加剤等を除去するものであり、これら除電器３７及びクリーナー３６によって感光体ドラム３１表面を清浄し、再び帯電器３２，露光器３３，現像器３４，転写器５５によって画像形成を行う。

上記の様にクリーナー３６によって感光体ドラム３１表面の残留トナー等は除去されているものの、感光体ドラム３１表面に融着する様にして付着したトナーにあっては、クリーナー３６では除去しきれないことがある。

そしてこの感光体ドラム３１表面に付着したトナーは、ときおり用紙１１に移って、印刷済み用紙１１表面を斑点状に汚すという問題がある。特に感光体ドラム３１としてアモルファスシリコンドラムを用いた場合は、ドラム表面にトナーが残存し易く、斑点状汚れといった不具合がしばしば生る。

そこで従来のモノクロームプリンターではリフレッシュモードを作動させ、感光体ドラム３１表面のクリーニングを行う様にしている。このリフレッシュモードとは、感光体ドラム３１の上流側に隣接して位置するレジストローラ対によって用紙を挟んで該用紙を感光体ドラム３１対向位置で停止させ、感光体ドラム３１のみを回転させて上記用紙上に汚れを擦りつけて取り除くというものである。尚この用紙は払拭用に特別に製造されたものではなく、通常の記録紙が用いられる。そしてこの汚れの擦りつけられた用紙は、排紙トレイに排出され、廃棄される。

この様に感光体ドラムが１つのみの画像形成装置であれば、上記リフレッシュモードによりドラムのクリーニングが可能であるが、タンデム型カラープリンターの様に複数の感光体ドラムが列んで設けられた画像形成装置においては、最上流の感光体ドラムから最下流の感光体ドラムまでの距離が長いので、払拭用の用紙としてこれら複数のドラムに渡る長い用紙（例えば通常のオフィス用プリンターではＡ３サイズ）が必要となる。従ってこの様な長い用紙をユーザーが持ち合わせていない場合は、リフレッシュモードを作動させることができず、またたとえ持ち合わせていても、画像形成装置内の給紙カセットに常設の用紙サイズでない場合には、その都度給紙カセットの用紙交換を余儀なくされる。また通常使用していないにもかかわらず、長い用紙を準備しておくことは、コストがかかるという問題がある。

そこで本発明は、複数の感光体ドラムが列んで設けられている画像形成装置において、払拭用の用紙が例えばＡ４サイズの様に比較的小型のものであっても、各感光体ドラム表面のクリーニングを行うことのできる方法、及びこの方法を実現できる画像形成装置を提供することを目的とする。

本第１の発明に係る感光体ドラムの清浄方法は、上流側から直列に第１，第２，第３，第４の感光体ドラムと転写ローラの対が配置され、これら第１〜４の感光体ドラム表面を清浄する方法であって、前記第１の感光体ドラムの上流側に隣接するローラ対の回転を、用紙を挟んで止めることにより、前記第１の感光体ドラムに接して用紙を停止させた状態で、該第１の感光体ドラムを回転させる第１のステップと、前記第１のステップの後に、前記第１の感光体ドラムと転写ローラの対の回転を、用紙を挟んで止めることにより、前記第２の感光体ドラムに接して用紙を停止させた状態で、該第２の感光体ドラムを回転させる第２のステップと、前記第２のステップの後に、前記第２の感光体ドラムと転写ローラの対の回転を、用紙を挟んで止めることにより、前記第３の感光体ドラムに接して用紙を停止させた状態で、該第３の感光体ドラムを回転させる第３のステップと、前記第３のステップの後に、前記第３の感光体ドラムと転写ローラの対の回転を、用紙を挟んで止めることにより、前記第４の感光体ドラムに接して用紙を停止させた状態で、該第４の感光体ドラムを回転させる第４のステップとを備えたものである。

つまり本第１の発明では、４つ列んだ感光体ドラムに対し、１つの感光体ドラムの対向位置に用紙が来る毎に該用紙を一旦停止させ、当該感光体ドラムを回転させて表面の汚れを用紙に拭い取る様にしており、この様に上流側から順に汚れを用紙に拭い取る様にすれば、たとえ払拭用の用紙が短くても、４つ全ての感光体ドラムを清浄することができる。

更に本発明者らは、上述の様に感光体ドラムを１つ１つ清浄する場合に限らず、払拭用の用紙サイズによっては、２つ或いは３つ以上の感光体ドラムを同時に清浄することができることを見出し、以下の本第２の発明に至った。

即ち本第２の発明は、直列に配置された複数の感光体ドラムの表面を清浄する方法であって、上流側の１以上の感光体ドラムから、順次、該感光体ドラムに接して用紙を停止させた状態で該感光体ドラムを回転させるものである。尚本第２の発明は上記本第１の発明を包含する概念である。また本第２の発明では感光体ドラムが３以下或いは５以上列んだ場合にも適用できる。

また、特に４つの感光体ドラムを備える場合には、本第２の発明は、上流側から直列に第１，第２，第３，第４の感光体ドラムと転写ローラの対が配置され、これら第１〜４の感光体ドラム表面を清浄する方法であって、前記第１の感光体ドラムの上流側に隣接するローラ対の回転を、用紙を挟んで止めることにより、前記第１の感光体ドラムから連続する２つ又は３つの感光体ドラムに接して用紙を停止させた状態で、前記２つ又は３つの感光体ドラムを回転させる第１のステップと、前記第１のステップの後に、前記第１のステップで回転させなかった感光体ドラムの少なくとも１つを含む１つ以上の感光体ドラムの上流側に隣接する感光体ドラムと転写ローラの対の回転を、用紙を挟んで止めることにより、前記１つ以上の感光体ドラムに接して用紙を止めた状態で、前記１つ以上の感光体ドラムを回転させる第２のステップとを備えたものである。

例えば払拭用の用紙として比較的大きいものを用いた場合には、まず上流側の２つの感光体ドラムに渡る様にその対向位置で用紙を停止させ、この用紙停止位置の感光体ドラムを回転させて汚れを拭い取り、次にこれら感光体ドラムより下流側隣りの２つの感光体ドラムに渡る様にその対向位置で用紙を停止させ、この用紙停止位置の感光体ドラムを回転させて汚れを拭い取る。この様に２つずつ感光体ドラムを清浄するという方法を採用しても良く、この場合も全ての感光体ドラムに渡るほど大きな払拭用用紙は必要とされず、例えばＡ４サイズの様な比較的小型の用紙を用いることができる。

或いは用紙位置を下流側に１つずつ移動させ、順次この用紙に対向した２つの感光体ドラムを回転させる様にしても良い。この場合は中程に位置する感光体ドラムは複数回清浄されることとなり、中程にある感光体ドラムの汚れがひどい場合にこの方法を採用すれば清浄化効果が高い。

この様な本第１，２の発明を実現した画像形成装置としては、複数の感光体ドラムが直列に配置された画像形成装置であって、用紙を用紙搬送経路上で且つ一部の前記感光体ドラムに対向する任意の位置で停止させる用紙停止手段と、前記用紙に対向した感光体ドラム表面の付着トナーを除去する為に該感光体ドラムのみを回転させるドラム制御手段とを備え、前記用紙停止手段は、前記用紙搬送経路に沿って配置された複数のローラ対のうち前記回転させる感光体ドラムに隣接するローラ対、及び／または感光体ドラムと転写ローラの対の回転を前記用紙を挟んだ状態で止めることにより前記用紙を停止させるものが挙げられる。

前記用紙停止手段は、前記用紙を最上流側の感光体ドラムを含まない前記感光体ドラムに対向する任意の位置で停止させる場合には、前記用紙搬送経路に沿って配置された複数のローラ対のうち前記回転させる感光体ドラムの上流側に隣接する感光体ドラムと転写ローラの対の回転を前記用紙を挟んだ状態で止めることにより前記用紙を停止させるものである。

元々画像形成装置の構成部材であった上記ローラ対や、感光体ドラムと転写ローラを用紙停止手段として用いることにより、新たな停止機構を設けなくて済み、製品コストがあまりかからない。

以上の様に本発明に係る画像形成装置，感光体ドラムの清浄方法によれば、複数の感光体ドラムが列んで設けられている画像形成装置において感光体ドラム表面を清浄するにあたり、払拭用用紙として長いものを準備しておく必要がなく、本第１，２の発明によれば、装置内に収納された例えばＡ４サイズの様に比較的小型の用紙であっても各感光体ドラムを良好に清浄することができる。従って大型用紙の準備によるコストをなくし、またリフレッシュモードにあたっての用紙交換の手間もなくなる。

まず本発明に係る画像形成装置の一例としてタンデム型カラープリンターについて説明する。図１はこのタンデム型カラープリンターを示す全体断面図である。

このカラープリンター１００は、用紙１１を収納する給紙部１０と、電子写真プロセスにより用紙１１上に所定のトナー像を形成する４つの画像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｂと、このトナー像を用紙１１上に定着する定着部４０と、用紙搬送部２０を備えている。

給紙部１０は、給紙カセット１３内に積層載置された用紙１１の束を給紙ローラ１２の回転動作によって１枚ずつ給紙カセット１３の出口側（図１の右側）に送り出し、用紙搬送部２００に給紙するようになっている。

用紙搬送部２０は、給紙部１０から給紙された用紙１１を、反転ガイド２４を介してフィードローラ対２２およびレジストローラ対２３によって画像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｂに向けて搬送し、さらに画像形成部から定着部４０において画像形成がなされた用紙１１を排出ローラ対２５によって排出トレイ２６上に排出するようになっている。尚上記レジストローラ対２３は後述の第１の感光体ドラム３１Ｃの上流側に隣接するローラ対である。

上記４つの画像形成部は、それぞれシアン，マゼンダ，イエロー，ブラックのトナーに応じて設けられており、上流側からシアントナーを有する第１画像形成部３０Ｃ、マゼンダトナーを有する第２画像形成部３０Ｍ、イエロートナーを有する第３画像形成部３０Ｙ、ブラックトナーを有する第４画像形成部３０Ｂが直列に配置されている。これら第１〜４画像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｂは、それぞれ円筒状の感光体ドラム３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｂと、帯電器３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｂ、露光器３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｂ、現像器３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，３４Ｂ、転写ローラ３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙ，３５Ｂ、クリーナー３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙ，３６Ｂから構成されている。またこれら第１〜４の感光体ドラム３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｂと第１〜４の転写ローラ３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙ，３５Ｂにより、一繋がりの用紙搬送ベルト３８が狭持されている。用紙搬送ベルト３８にはベルト駆動ローラ６２及びベルト従動ローラ６１が取り付けられており、このベルト駆動ローラ６２，ベルト従動ローラ６１が回転することによって用紙搬送ベルト３８が走行し、用紙搬送ベルト３８上の用紙を上流側の第１画像形成部３０Ｃから下流側の第４画像形成部３０Ｂに向かって搬送する。尚上記現像器３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，３４Ｂにはそれぞれのトナータンク３９Ｃ，３９Ｍ，３９Ｙ，３９Ｂからトナーが適宜供給される構成となっている。

上記第４画像形成部３０Ｂの下流側には定着部４０が配置され、画像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｂにおいてトナー像が転写された用紙１１を、この定着部４０において加熱ローラ４１と加圧ローラ４２により加熱，加圧し、用紙１１上にトナー像を定着させる。

また図１には図示していないが、上記カラープリンター１００には制御部が備えられており、後述する様にこの制御部からの指令によって上記各部分が制御されている。

図２はこの制御部の制御態様を説明する為のブロック図である。

制御部１１０には、プリンター１００全体の動作プログラム等を記憶したＲＯＭ１１２、記録に用いる画像データ等を格納しておくためのＲＡＭ１１３が接続され、またインタフェイス１１８を介してＰＣ（パーソナルコンピューター）１１９も接続されており、このＰＣ１１９から入力される画像データをＲＡＭ１１３に一旦格納する様になっている。そして制御部１１０は、画像形成部と繋がっており、上記ＲＡＭ１１３からの画像データに基づいて用紙１１上に所定のトナー像を形成する。具体的には上記画像形成部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｂの帯電器３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｂ、露光器３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｂ、現像器３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，３４Ｂ、転写ローラ３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙ，３５Ｂ、及びドラムモータ５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｂ（感光体ドラム３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｂの駆動源）が制御部１１０と繋がって、これらの駆動が制御されている。尚図２ではこれら転写ローラやドラムモータ等をそれぞれ１つのブロックで表しているが、第１〜４の画像形成部毎（各色のトナー毎）に独立して設けられている。

また制御部１１０は定着部４０とも繋がり、加熱ローラ４１内のヒータのＯＮ／ＯＦＦを制御すると共に、加熱ローラ４１及び加圧ローラ４２の駆動を制御する。

更に制御部１１０は用紙搬送部２０の各搬送ローラの駆動も制御しており、即ち上記フィードローラ対２２に駆動力を与えるフィードローラモータ１２２、上記レジストローラ対２３に駆動力を与えるレジストローラモータ１２３、上記ベルト駆動ローラ６２，ベルト従動ローラ６１に駆動力を与えるベルト用モータ１３８、並びに排出ローラ対２５に駆動力を与える排出用モータ（図示せず）等が接続され、これらの駆動を制御して各ローラを回転／停止できる様になっている。

加えて制御部１１０には、用紙１１の存在を検知する用紙センサ１１１が接続されており、このセンサ１１１による用紙位置情報に基づいて、上記各部分の駆動タイミングを制御している。尚この用紙センサ１１１は給紙部１０から用紙排出に至る用紙搬送路２０の様々な箇所に設けられている。

更に制御部１１０にはリフレッシュスイッチ１２０が繋がっており、このスイッチ１２０がＯＮになると制御部１１０はリフレッシュモードを始動する様になっている。

制御部１１０は表示パネル１１７にも繋がっており、この表示パネル１１７上にプリンター１００の動作状況等を表示する。

尚この制御部１１０と上記ドラムモータ５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｂによりドラム制御手段が構成され、このドラム制御手段によって各感光体ドラム３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｂがそれぞれ個別に回転／停止できる様になっている。また制御部１１０及びベルト用モータ１３８とベルト駆動ローラ６２，ベルト従動ローラ６１によりベルト制御手段（ベルト停止手段）が構成され、ベルト用モータ１３８の駆動を停止することにより、用紙搬送ベルト３８の走行が止められる。更に制御部１１０並びにレジストローラモータ１２３，レジストローラ対２３及び転写ローラ３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙ，３５Ｂと感光体ドラム３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｂにより用紙停止手段が構成され、それぞれのローラやドラムの回転を止めることによって用紙の走行を停止する。

次に上記カラープリンター１００における感光体ドラムの清浄方法について述べる。尚清浄方法としては種々の態様があり、以下に代表的なケースについて説明する。

＜ケース１＞
図３はケース１における清浄動作を説明する為の図であり、感光体ドラム３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｂ及び用紙搬送ベルト３８の周辺を表す概略側面図である。また図４は各部位の動作タイミング等を表すタイミングチャートである。尚本ケース１は、払拭用の用紙として横置（用紙の長手方向が用紙搬送路幅方向になる）のＡ４サイズの用紙を用いる場合の例である。

ユーザーがリフレッシュスイッチ１２０をＯＮにするとリフレッシュモードが始動し、まず給紙ローラ１２，フィードローラ対２２が駆動して、給紙カセット１３から１枚のＡ４サイズの用紙１１が第１の画像形成部３０Ｃに向かって搬送される（図１）。レジストローラ位置の用紙センサ１１１が用紙１１を検知し、用紙１１が第１の感光体ドラム３１Ｃの対向位置まで搬送されると、図３（ａ）に示す様にこの位置で用紙１１が一旦停止する。このとき用紙１１がそれ以上搬送されない様にする為、レジストローラ対２３が停止して用紙１１の後端近傍を挟んで掴むと共に、転写ローラ３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙ，３５Ｂ及びベルト駆動ローラ６２，ベルト従動ローラ６１の回転が停止して用紙搬送ベルト３８の走行が止まる。そしてこの様に用紙１１が停止された状態で第１の感光体ドラム３１Ｃのみが所定時間（例えば５秒間）回転し（第２〜４の感光体ドラム３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｂは停止状態）、この第１の感光体ドラム３１Ｃ表面の汚れを用紙１１に拭い取る（図４にＣで示す間）。

次にレジストローラ対２３が回転すると共に、転写ローラ３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙ，３５Ｂ及びベルト駆動ローラ６２，ベルト従動ローラ６１が回転して用紙搬送ベルト３８が走行し、図３（ｂ）に示す様に用紙１１を第２の感光体ドラム３１Ｍの対向位置まで搬送した後、再び転写ローラ３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙ，３５Ｂ及びベルト駆動ローラ６２，ベルト従動ローラ６１の回転が停止して用紙搬送ベルト３８の走行が止まり、この位置で用紙１１が一旦停止する。そしてこの様に用紙１１が停止された状態で第２の感光体ドラム３１Ｍのみが所定時間（例えば５秒間）回転し（第１，３，４の感光体ドラム３１Ｃ，３１Ｙ，３１Ｂは停止状態）、この第２の感光体ドラム３１Ｍ表面の汚れを用紙１１に拭い取る（図４にＭで示す間）。尚このとき用紙１１の後端近傍は、用紙搬送ベルト３８を介して第１の転写ローラ３５Ｃ（停止状態）と第１の感光体ドラム３１Ｃ（停止状態）とによって挟む様にして掴まれており、用紙１１の停止位置が保持されている。

続いて図３（ｃ）に示す様に用紙１１を第３の感光体ドラム３１Ｙの対向位置まで搬送して停止させ、上記と同様に第３の感光体ドラム３１Ｙのみを所定時間（例えば５秒間）回転させて（第１，２，４の感光体ドラム３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｂは停止状態）この第３の感光体ドラム３１Ｙ表面の汚れを用紙１１に拭い取る（図４にＹで示す間）。このとき用紙１１の後端近傍は第２の転写ローラ３５Ｍ（停止状態）と第２の感光体ドラム３１Ｍ（停止状態）とによって掴まれている。

次いで図３（ｄ）に示す様に用紙１１を第４の感光体ドラム３１Ｂの対向位置まで搬送して停止させ、上記と同様に第４の感光体ドラム３１Ｂのみを所定時間（例えば５秒間）回転させて（第１〜３の感光体ドラム３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙは停止状態）この第４の感光体ドラム３１Ｂ表面の汚れを用紙１１に拭い取る（図４にＢで示す間）。このとき用紙１１の後端近傍は第３の転写ローラ３５Ｙ（停止状態）と第３の感光体ドラム３１Ｙ（停止状態）とによって掴まれている。尚このとき用紙１１の先端近傍を定着部４０の加熱ローラ４１と加圧ローラ４２によって挟んで掴む様にしても良い。

この様にして各感光体ドラム３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｂ表面を清浄した後、用紙搬送ベルト３８，定着ローラ４１，４２，排出ローラ対２５等を駆動して、上記汚れの擦りつけられた用紙１１を排出トレイ２６に排出する。

以上の様に、複数列んだ感光体ドラムを１つ１つ清浄しているから、たとえ払拭用の用紙１１が短いものであっても、良好に汚れを拭い取ることができる。

＜ケース２＞
図５はケース２における清浄動作を説明する為の図であり、感光体ドラム３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｂ及び用紙搬送ベルト３８の周辺を表す概略側面図である。

ケース２は４つの感光体ドラムを２つずつ清浄する場合であり、リフレッシュモードが始動すると、まず図５（ａ）に示す様に、用紙１１を第１の感光体ドラム３１Ｃ及び第２の感光体ドラム３１Ｍの対向位置まで搬送し、この位置で一旦停止させる。そしてこの様に用紙１１を停止させた状態で第１の感光体ドラム３１Ｃ及び第２の感光体ドラム３１Ｍのみを所定時間回転し、これら第１，２の感光体ドラム３１Ｃ，３１Ｍ表面の汚れを用紙１１に拭い取る。このとき用紙１１の後端近傍はレジストローラ対２３（停止状態）により掴まれており、上記停止位置を保持している。またこのとき用紙搬送ベルト３８も停止している。

次に図５（ｂ）に示す様に、用紙１１を第３の感光体ドラム３１Ｙ及び第４の感光体ドラム３１Ｂの対向位置まで搬送し、この位置で一旦停止させ、この用紙停止状態で第３の感光体ドラム３１Ｙ及び第４の感光体ドラム３１Ｂのみを所定時間回転し、これら第３，４の感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｂ表面の汚れを用紙１１に拭い取る。このとき用紙１１の後端近傍は、用紙搬送ベルト３８を介して第２の転写ローラ３５Ｍ（停止状態）と第２の感光体ドラム３１Ｍ（停止状態）とによって掴まれており、搬送されない様に保持されている。尚このとき用紙搬送ベルト３８も停止している。

その後、上記汚れの擦りつけられた用紙１１は排出トレイ２６に排出される。

この様に払拭用の用紙１１のサイズ及び各感光体ドラムの配置距離によっては、感光体ドラムを２つずつ清浄する方法を採用しても良い。

＜ケース３＞
図６はケース３における清浄動作を説明する為の図であり、感光体ドラム３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｂ及び用紙搬送ベルト３８の周辺を表す概略側面図である。

払拭用の用紙１１が十分に長く（例えばＡ３サイズ）、全ての感光体ドラム３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｂに対向させて位置させることが可能な場合には、図６に示す様に、用紙１１を全ての感光体ドラム対向位置で停止させ、レジストローラ対２３によって用紙１１の後端近傍を掴んだ状態で、感光体ドラム３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｂを回転させ、ドラム表面の汚れを用紙１１に拭い取る。尚このとき転写ローラ３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙ，３５Ｂ及びベルト駆動ローラ６２，ベルト従動ローラ６１は回転しておらず、用紙搬送ベルト３８の走行が停止している。

その後、上記汚れの擦りつけられた用紙１１を排出トレイ２６に排出する。

例えば給紙カセット１３に長い用紙が収納されている場合に、本ケース３を採用すれば、リフレッシュモード作動時間が短くて済む。

＜ケース４＞
上記ケース２では２つの感光体ドラムに渡るサイズの用紙を用いて、４つの感光体ドラムを２つずつに分けて２段階で清浄する場合を示したが、本ケース４では感光体ドラムを２つずつ清浄する態様であって、且つ感光体ドラムに対する用紙位置を１つずつずらして清浄する方法である。

図７は本ケース４における清浄動作を説明する為の図であり、感光体ドラム３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｂ及び用紙搬送ベルト３８の周辺を表す概略側面図である。

まず図７（ａ）に示す様に、用紙１１を第１の感光体ドラム３１Ｃ及び第２の感光体ドラム３１Ｍの対向位置まで搬送し、この位置で一旦停止させ、この用紙停止状態で第１の感光体ドラム３１Ｃ及び第２の感光体ドラム３１Ｍのみを所定時間回転し、これら第１，２の感光体ドラム３１Ｃ，３１Ｍ表面の汚れを用紙１１に拭い取る。

次に図７（ｂ）に示す様に、用紙１１を第２の感光体ドラム３１Ｍ及び第３の感光体ドラム３１Ｙの対向位置まで搬送して、この位置で一旦停止させる。そしてこの用紙停止状態で第２の感光体ドラム３１Ｍ及び第３の感光体ドラム３１Ｙのみを所定時間回転し、第２，３の感光体ドラム３１Ｍ，３１Ｙ表面の汚れを用紙１１に拭い取る。第２の感光体ドラム３１Ｍについては２回清浄されることになるから、より丹念に清浄されることになる。

次いで図７（ｃ）に示す様に、用紙１１を第３の感光体ドラム３１Ｙ及び第４の感光体ドラム３１Ｂの対向位置まで搬送し、この位置で一旦停止させ、この用紙停止状態で第３，４の感光体ドラム３１Ｙ，Ｂのみを所定時間回転し、これら第３，４の感光体ドラム３１Ｙ，３１Ｂ表面の汚れを用紙１１に拭い取る。第３の感光体ドラム３１Ｙについても２回清浄されることになる。

この様に２つの感光体ドラムに渡る用紙を用いつつ、用紙位置を感光体ドラムに対して１つずつズラして清浄しても良く、この場合は中程に位置する感光体ドラムを丹念に清浄することができるから、中程の感光体ドラム表面の汚れがひどいときに有効である。

＜ケース５＞
図８はケース５における清浄動作を説明する為の図であり、感光体ドラム３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｂ及び用紙搬送ベルト３８の周辺を表す概略側面図である。

本ケース５は払拭用の用紙を用いずに感光体ドラム表面を清浄する方法であり、転写ローラ３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙ，３５Ｂ及びベルト駆動ローラ６２，ベルト従動ローラ６１の回転を停止して用紙搬送ベルト３８の走行を停止させた状態で、第１〜４の感光体ドラム３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｂを回転させ、用紙搬送ベルト３８表面に感光体ドラム表面の汚れを擦りつける。

以上の様に本発明に係る画像形成装置及び感光体ドラムの清浄方法に関して、例を示す図面を参照しつつ具体的に説明したが、本発明はもとより上記例に限定される訳ではなく、前記の趣旨に適合し得る範囲で適当に変更を加えて実施することも可能であり、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。

例えば感光体ドラム清浄方法についての上記ケース１，２，４では用紙１１の後端近傍が感光体ドラム対向位置にあるときには、その感光体ドラムと転写ローラによって用紙後端近傍を挟んで掴む構成のものを示したが、感光体ドラム配置間に設けられた搬送ローラ対によって用紙後端近傍を掴む様にしても良い。

また上記ケース１，２，４では１枚の用紙により順次感光体ドラムを清浄する場合を示したが、感光体ドラム回転による清浄動作毎に用紙を替えて清浄する様にしても良い。

加えてケース３，５では全ての感光体ドラムを一時に回転させる場合を示したが、感光体ドラムを１つずつ或いは複数個ずつ回転させる様にしても良い。

本発明に係るタンデム型カラープリンター（画像形成装置）の一例を示す全体断面図。 図１に示すカラープリンターにおける制御部の制御態様を説明する為のブロック図。 本発明に係るケース１の感光体ドラムの清浄方法における清浄動作を説明する為の図。 ケース１における各部位の動作タイミング等を表すタイミングチャート。 本発明に係るケース２の感光体ドラムの清浄方法における清浄動作を説明する為の図。 本発明に係るケース３の感光体ドラムの清浄方法における清浄動作を説明する為の図。 本発明に係るケース４の感光体ドラムの清浄方法における清浄動作を説明する為の図。 本発明に係るケース５の感光体ドラムの清浄方法における清浄動作を説明する為の図。 プリンター等（画像形成装置）の画像形成部周辺を示す模式図。

符号の説明

１１ 用紙
２３ レジストローラ対
３１Ｃ 第１の感光体ドラム
３１Ｍ 第２の感光体ドラム
３１Ｙ 第３の感光体ドラム
３１Ｂ 第４の感光体ドラム
３５Ｃ 第１の転写ローラ
３５Ｍ 第２の転写ローラ
３５Ｙ 第３の転写ローラ
３５Ｂ 第４の転写ローラ
３８ 用紙搬送ベルト
６１ ベルト従動ローラ
６２ ベルト駆動ローラ
１１０ 制御部

Claims (5)

1. 複数の感光体ドラムが直列に配置された画像形成装置において、
   用紙を用紙搬送経路上で且つ一部の前記感光体ドラムに対向する任意の位置で停止させる用紙停止手段と、
   前記用紙に対向した感光体ドラム表面の付着トナーを除去する為に該感光体ドラムのみを回転させるドラム制御手段とを備え、
   前記用紙停止手段は、前記用紙搬送経路に沿って配置された複数のローラ対のうち前記回転させる感光体ドラムに隣接するローラ対、及び／または感光体ドラムと転写ローラの対の回転を、前記用紙を挟んだ状態で止めることにより前記用紙を停止させるものであることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記用紙停止手段は、前記用紙を最上流側の感光体ドラムを含まない前記感光体ドラムに対向する任意の位置で停止させる場合には、前記用紙搬送経路に沿って配置された複数のローラ対のうち前記回転させる感光体ドラムの上流側に隣接する感光体ドラムと転写ローラの対の回転を、前記用紙を挟んだ状態で止めることにより前記用紙を停止させるものであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 直列に配置された複数の感光体ドラムの表面を清浄する方法であって、
   上流側の１以上の感光体ドラムから、順次、該感光体ドラムに接して用紙を停止させた状態で該感光体ドラムを回転させることを特徴とする感光体ドラムの清浄方法。
4. 上流側から直列に第１，第２，第３，第４の感光体ドラムと転写ローラの対が配置され、これら第１〜４の感光体ドラム表面を清浄する方法であって、
   前記第１の感光体ドラムの上流側に隣接するローラ対の回転を、用紙を挟んで止めることにより、前記第１の感光体ドラムに接して用紙を停止させた状態で、該第１の感光体ドラムを回転させる第１のステップと、
   前記第１のステップの後に、前記第１の感光体ドラムと転写ローラの対の回転を、用紙を挟んで止めることにより、前記第２の感光体ドラムに接して用紙を停止させた状態で、該第２の感光体ドラムを回転させる第２のステップと、
   前記第２のステップの後に、前記第２の感光体ドラムと転写ローラの対の回転を、用紙を挟んで止めることにより、前記第３の感光体ドラムに接して用紙を停止させた状態で、該第３の感光体ドラムを回転させる第３のステップと、
   前記第３のステップの後に、前記第３の感光体ドラムと転写ローラの対の回転を、用紙を挟んで止めることにより、前記第４の感光体ドラムに接して用紙を停止させた状態で、該第４の感光体ドラムを回転させる第４のステップとを備えたことを特徴とする感光体ドラムの清浄方法。
5. 上流側から直列に第１，第２，第３，第４の感光体ドラムと転写ローラの対が配置され、これら第１〜４の感光体ドラム表面を清浄する方法であって、
   前記第１の感光体ドラムの上流側に隣接するローラ対の回転を、用紙を挟んで止めることにより、前記第１の感光体ドラムから連続する２つ又は３つの感光体ドラムに接して用紙を停止させた状態で、前記２つ又は３つの感光体ドラムを回転させる第１のステップと、
   前記第１のステップの後に、前記第１のステップで回転させなかった感光体ドラムの少なくとも１つを含む１つ以上の感光体ドラムの上流側に隣接する感光体ドラムと転写ローラの対の回転を、用紙を挟んで止めることにより、前記１つ以上の感光体ドラムに接して用紙を止めた状態で、前記１つ以上の感光体ドラムを回転させる第２のステップとを備えたことを特徴とする感光体ドラムの清浄方法。

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