JP2005000386A - 内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム、及び磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法 - Google Patents

Abstract

【課題】対象部位の切除を迅速かつ容易に行うことができるとともに、対象物内部に挿入された磁気アンカーを、簡単かつ確実に回収できるようにした、内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム、及び磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法を提供する。
【解決手段】対象物内部の対象部位を把持可能な把持部材と、該把持部材に接続された、磁性材料を含有する磁気アンカーと、上記対象物外部に配置され、磁界を発生する磁気アンカー誘導装置と、を具備し、該磁気アンカー誘導装置が発生する磁界からの磁力により、上記磁気アンカーを移動させて、上記把持部材に把持された対象部位を所定方向に移動させる内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システムであって、上記磁気アンカーが、磁気シールド性がなく針状部材によって破裂可能な柔軟な袋体と、該袋体の内部に充填された磁性流体とを有することを特徴とする内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム。
【選択図】 図１２

Description

【０００１】
【技術分野】
本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に用いる、内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム、及び磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
従来、通常の手術において人体内部の病変部を切除する場合においては、把持鉗子を用いて病変部を持ち上げることにより病変部と隣接する正常組織との間隔を広げ、その状態で病変部と正常組織との間を切除している。しかし、例えば内視鏡的粘膜切除術（ＥＭＲ）では、体内には内視鏡を一台しか挿入できないため、病変部を持ち上げることができず、注射針で病変部の周囲の正常粘膜に生理食塩水等を注入して病変部を浮き上がらせ、その状態で高周波ナイフやスネアなどを用いて病変部と正常粘膜の間の切除を行っていた。
【０００３】
しかし、このような従来の方法では、病変部を十分な位置まで持ち上げることができなかったため、病変部と正常組織との境界の切除部分を十分確保することができなかった。
また、病変部が扁平な形状である場合は、切除部分を作りだすことができないこともあった。
【０００４】
さらに、切除作業中において、すでに切除した病変部が正常組織上に落ち込むことにより内視鏡による視界を妨げることがあり、特に病変部が大きい場合に顕著であった。そのため、切除部分を見ることができず、盲目的に切除するために正常部分を損傷して穿孔などの合併症が発生したり、血管を損傷して大出血をきたし、また出血時も出血部位の確認ができず止血できないことから重篤な合併症を来すことも考えられ、より安全な装置や処置方法が求められていた。
【０００５】
そこで本出願人は、これらの問題点を解決すべく、人体の臓器内部の病変部を把持する把持部材と、該把持部材に接続された磁性体からなる磁気アンカーと、人体の外部に配置され、磁界を発生して磁気アンカーに動力を与える磁気アンカー誘導装置と、を備え、磁気アンカー誘導装置が発生する磁界によって磁気アンカーに動力を与えて、把持部材によって把持された病変部を持ち上げることを特徴とする磁気アンカー遠隔誘導システムを提案し、特許出願している（特願２００２−２６８２３９号）。
【０００６】
【発明の目的】
本発明の目的は、対象部位の切除を迅速かつ容易に行うことができるとともに、対象物内部に挿入された磁気アンカーを、簡単かつ確実に回収できるようにした、内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム、及び磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法を提供することにある。
【０００７】
【発明の概要】
本発明の内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システムは、対象物内部の対象部位を把持可能な把持部材と、該把持部材に接続された、磁性材料を含有する磁気アンカーと、上記対象物外部に配置され、磁界を発生する磁気アンカー誘導装置と、を具備し、該磁気アンカー誘導装置が発生する磁界からの磁力により、上記磁気アンカーを移動させて、上記把持部材に把持された対象部位を所定方向に移動させる内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システムであって、上記磁気アンカーが、磁気シールド性がなく針状部材によって破裂可能な柔軟な袋体と、該袋体の内部に充填された磁性流体とを有することを特徴としている。
【０００８】
上記袋体は具体的には例えばゴム材料から構成できる。
【０００９】
さらに、上記針状部材によって破裂された上記袋体は内視鏡の吸引チャンネルの出口部に吸引付着可能であるのが好ましい。
【００１０】
さらに、上記針状部材によって破裂された上記袋体から流出した磁性流体は、内視鏡の吸引チャンネルから吸引回収可能であるのが好ましい。
【００１１】
また、上記針状部材によって破裂された上記袋体は、内視鏡の鉗子チャンネルに挿通可能な把持鉗子により把持可能でかつ該鉗子チャンネルを介して回収可能であってもよい。
【００１２】
別の態様によれば、本発明の内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システは、対象物内部の対象部位を把持可能な把持部材と、該把持部材に接続された磁性材料を含有する磁気アンカーと、上記対象物外部に配置され、磁界を発生する磁気アンカー誘導装置と、を具備し、該磁気アンカー誘導装置が発生する磁界からの磁力により、上記磁気アンカーを移動させて、上記把持部材に把持された対象部位を所定方向に移動させる内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システムにおいて、上記磁気アンカーが、磁性材料を含有し針状部材によって破裂可能な柔軟な袋体と、該袋体の内部に充填された液体と有することを特徴としている。
【００１３】
この態様では、上記液体が生理食塩水であるのが実際的である。
【００１４】
この態様でも、上記針状部材によって破裂された上記袋体は内視鏡の吸引チャンネルの出口部に吸引付着可能であるのが好ましい。
【００１５】
また、上記針状部材によって破裂された上記袋体は、内視鏡の鉗子チャンネルに挿通可能な把持鉗子により把持可能でかつ該鉗子チャンネルを介して回収可能であってもよい。
【００１６】
いずれの態様でも、上記磁気アンカーと把持部材と接続する接続部材は、柔軟な連結ひもとするのが実際的である。
【００１７】
さらに、いずれの態様でも、上記磁気アンカー誘導装置は、発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気アンカーを所定方向に移動させる磁気誘導部材と、該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、上記Ｕ字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、を有するのが実際的である。
【００１８】
本発明の磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法は、磁気シールド性がない材料からなる袋体と、該袋体の内部に充填された磁性流体とを具備する磁気アンカーと、対象物内部の対象部位を把持可能な把持部材との接続体を、上記対象物内部に配設するステップ、上記把持部材により、上記対象部位を把持する把持ステップ、上記対象物外部に配置された磁気アンカー誘導装置から磁界を発生させ、該磁界から生じる磁力により上記磁気アンカーを移動させて、上記把持部材に把持された対象部位を所定方向に移動させる移動ステップ、該移動ステップの後に、上記対象部位を上記対象物から分離させる分離ステップ、及び該分離ステップの後に、針状部材により上記袋体を破裂させる破裂ステップ、を有することを特徴としている。
【００１９】
上記袋体がゴム製であるのが実際的である。
【００２０】
さらに、内視鏡の挿入部を上記対象物内部に挿入する挿入ステップ、を有し、上記破裂ステップが、該内視鏡の鉗子チャンネルに上記針状部材を通して、該針状部材により上記袋体を破裂させるステップである、のが実際的である。
【００２１】
上記破裂ステップの後に、さらに、上記内視鏡の挿入部の先端面に設けられた吸引チャンネルの出口からの負圧により、上記袋体を該出口に吸引し、該吸引状態を維持したまま、該内視鏡とともに上記袋体を体外に取り出す袋体回収ステップ、を有するのが好ましい。
【００２２】
また、上記破裂ステップの後に、さらに、上記内視鏡の鉗子チャンネルに把持鉗子を挿入して、該鉗子チャンネルの出口から該把持鉗子の把持片を突出させ、該把持片により上記袋体を把持し、該把持状態を維持したまま、該内視鏡とともに上記袋体を体外に取り出す袋体回収ステップ、を有するようにしてもよい。
【００２３】
さらに、上記内視鏡の吸引チャンネルの出口からの負圧により、上記袋体から対象物内部に流出した上記磁性流体を、該内視鏡の吸引チャンネル内に吸引する磁性流体吸引ステップ、を有するのが好ましい。
【００２４】
別の態様によると、本発明の磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法は、磁性流体を含有する袋体と、該袋体の内部に充填された液体とを具備する磁気アンカーと、対象物内部の対象部位を把持可能な把持部材との接続体を、上記対象物内部に配設するステップ、該把持部材により、上記対象部位を把持する把持ステップ、上記対象物外部に配置された磁気アンカー誘導装置から磁界を発生させ、該磁界から生じる磁力により上記磁気アンカーを移動させて、上記把持部材に把持された対象部位を所定方向に移動させる移動ステップ、該移動ステップの後に、上記対象部位を上記対象物から分離させる分離ステップ、及び該分離ステップの後に、針状部材により上記袋体を破裂させる破裂ステップ、を有することを特徴としている。
【００２５】
この態様では、上記液体が生理食塩水であるのが実際的である。
【００２６】
この態様でも、上記破裂ステップの後に、さらに、内視鏡の挿入部を上記対象物内部に挿入する挿入ステップ、を有し、上記破裂ステップが、該内視鏡の鉗子チャンネルに上記針状部材を通して、該針状部材により上記袋体を破裂させるステップである、のが好ましい。
【００２７】
また、上記破裂ステップの後に、さらに、上記内視鏡の鉗子チャンネルに把持鉗子を挿入して、該鉗子チャンネルの出口から把持鉗子の把持片を突出させ、該把持片により上記袋体を把持し、該把持状態を維持したまま、該内視鏡とともに上記袋体を体外に取り出す袋体回収ステップ、を有するようにしてもよい。
【００２８】
いずれの態様でも、上記磁気アンカーと把持部材と接続する接続部材は、柔軟な連結ひもとするのが実際的である。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態を、図１から図１３を参照しながら説明する。
本実施形態の磁気アンカー遠隔誘導システムは、磁気アンカー装置１０（把持部材１１、磁気アンカー１２、連結ひも１３、牽引分離部材１４、筒状締付部材１５からなる）と、磁気アンカー装置１０の内視鏡２０からの分離操作等を行う操作装置３０と、磁気アンカー装置１０を体外において吸引制御する（磁気アンカー１２に磁力を及ぼす）磁気アンカー誘導装置４０とからなるものである。
【００３０】
まず、図１から図３を参照して、磁気アンカー装置１０の構成について説明する。
対称形状をなす把持部材１１は、金属板を折曲加工した弾性部材であり、自由状態においてその両側部の先端が接触するＣリング状の基部１１ａと、基部１１ａの先端から前方に延びつつ拡開する一対の傾斜片１１ｂ、１１ｂと、両傾斜片１１ｂ、１１ｂの先端から互いに平行に延びる開閉片１１ｃ、１１ｃと、両開閉片１１ｃ、１１ｃの先端から内向きに傾斜しながら延出する爪部１１ｄ、１１ｄとを具備している。さらに、基部１１ａの後端部には挿入孔１１ａ１が穿設されている。
【００３１】
磁気アンカー１２は、天然ゴムやシリコーンゴムからなる袋体１２ａの内部に磁性流体（図示略）を充填したものである。磁性流体としては、例えば、マグネタイト（Ｆｅ_３Ｏ_４）等の強磁性微粒子を、水や油などの溶媒に分散させたものがある。袋体１２ａの口元部１２ａ１は柔軟な連結ひも１３により固く縛られており、口元部１２ａ１から磁性流体が漏れ出さないようになっている。さらに、連結ひも１３の中間部は、把持部材１１の基部１１ａの中空部を挿通している。
【００３２】
牽引分離部材１４は棒状の部材であり、その先端には、把持部材１１の挿入孔１１ａ１を貫通する一対の挿入片１４ａと、挿入片１４ａの先端に設けられた、基部１１ａの内面に係合して、挿入片１４ａが基部１１ａから抜け出すのを防止する抜け止め部１４ｂとが設けられている。さらに、牽引分離部材１４の基端部には鈎部１４ｃが形成されている。牽引分離部材１４は、プラスチックやＳＵＳ等の金属材料から成形されており、所定の切断力以上の強い力を受けると切断される程度の強度である。
【００３３】
図１から図３等に示す両端が開口する筒状締付部材１５は、可撓性のある材料からなるものである。この筒状締付部材１５には、筒状締付部材１５と同方向を向く一対のスリット１５ａが形成されている。このスリット１５ａの前端は開放しており後端は閉塞している。さらに、この筒状締付部材１５の内径は、把持部材１１の基部１１ａと傾斜片１１ｂが嵌合可能な寸法となっている。
【００３４】
図１に示す状態（把持部材１１が筒状締付部材１５内に嵌合していない状態）から、筒状締付部材１５に対して牽引分離部材１４を相対的に後方に引くと、図２に示すように、把持部材１１の基部１１ａが内向きに弾性変形しながら筒状締付部材１５の内部に引き込まれる。すると、基部１１ａの径が小さくなり、両傾斜片１１ｂと両開閉片１１ｃが互いに離れる開状態となる。
図３に示すように、筒状締付部材１５に対して牽引分離部材１４をさらに相対的に後方に引くと、把持部材１１が内向きに弾性変形しながら筒状締付部材１５の内部にさらに引き込まれ、その傾斜片１１ｂが筒状締付部材１５の先端開口部に接触し、両開閉片１１ｃと両爪部１１ｄが互いに接近する閉状態となる。
【００３５】
図４は、アンカー遠隔誘導システムを用いた切除術の実施に用いる内視鏡２０を示している。
内視鏡２０は周知のように、柔軟で可撓性を有し体内に挿入される挿入部２１を有しており、その先端面２２には、エア及び洗浄水を送るための送気送水ノズル（図示略）、切除部及びその周辺を照らすための照明窓（図示略）、直後に対物レンズと撮像素子が配置された、切除部及びその周辺を観察するための観察窓、図７等に示された鉗子チャネルＣの出口２３、並びに、内視鏡２０の内部に設けられた、負圧がかけられる吸引チャンネル（図示略）の出口（図示略）が設けられている。
【００３６】
次に、図７を参照しながら、内視鏡２０の鉗子チャンネルＣ内に挿入される操作装置３０について説明する。
挿入管３１は可撓性を有する筒状の部材であり、内視鏡２０の鉗子口２４の入口２４ａから鉗子チャンネルＣに挿通可能であり、その全長は鉗子チャンネルＣより長い。さらに、その内径は、図１の状態の把持部材１１及び筒状締付部材１５を挿入可能な寸法となっている。挿入管３１の内部には、挿入管３１に対して相対移動可能な筒状の挿入コイル３２が挿通されている。挿入コイル３２の先端部には、大径部３３ａと小径部３３ｂとからなる規制管３３の小径部３３ｂが嵌合され、接着剤、はんだ、ロウなどによって、小径部３３ｂが挿入コイル３２の先端部に固着されている。
【００３７】
大径部３３ａの外径は挿入管３１の内径より小さく、かつ、挿入コイル３２の外径とほぼ同一に設定されている。さらに、大径部３３ａの内径は小径部３３ｂの内径より大きく、筒状締付部材１５の外形と略同一に設定されており、大径部３３ａ内面の小径部３３ｂ内面との接続部には、規制管３３の軸線に対して直交する環状段部３３ａ１が形成されている（図７等参照）。
【００３８】
鉗子チャンネルＣに挿入された挿入コイル３２の内側には、先端にフック部３４が設けられた操作ワイヤ３５が、挿入コイル３２と規制管３３に対して相対移動可能に挿入されている。フック部３４は、接着剤、はんだ、ロウ等によって、その基端部が操作ワイヤ３５の先端部に固着されている。
さらに、挿入管３１、挿入コイル３２、及び操作ワイヤ３５の各基端部は、操作装置３０の操作部（図示略）に連結されており、互いに軸方向に相対移動可能となっている。
以上説明した、挿入管３１、挿入コイル３２、規制管３３、フック部３４、操作ワイヤ３５、及び操作部により操作装置３０が構成されている。
【００３９】
次に、図５及び図６を用いて、患者Ａの体外において磁気アンカー１２を吸引制御する磁気アンカー誘導装置４０の構成について説明する。
患者Ａを載せる床板４１ａを具備するベッド４１の両側部には、一対のＸＹステージ（一方向移動機構）４２、４２が配設されている。この一対のＸＹステージ４２は、ベッド４１の長手方向に沿って、両者４２、４２の該長手方向位置が常時同じになるように、直線的に往復移動するものである。さらに、ベッド４１の上方には、ベッド４１の長手方向と直交する平面内において互いに平行をなす、正面視略逆Ｕ字形の二つのレール４４、４５からなるフレーム／レール（一平面内移動機構）４３が配設されており、このフレーム／レール４３の両端部は、左右のＸＹステージ４２にそれぞれ固定されている。内側のレール４４には、磁気アンカー１２を体外において吸引制御する（磁気アンカー１２内の磁性流体に磁力を及ぼす）磁気誘導部材４６が摺動自在に装着されており、磁気誘導部材４６は左右のＸＹステージ４２の間を、レール４５に沿って移動することができる。磁気誘導部材４６は、鉄心にコイルを巻いた構造の電磁石４７を基体４８上に固定したものであり、その電磁石４７は常時、患者Ａ側を向いている（図５参照）。なお、磁気誘導部材４６は、永久磁石と電磁石の組み合わせでもよく、また、永久磁石と電磁石を２個以上組み合わせたものでも良い。
【００４０】
フレーム／レール４３の外側のレール４５には、フレーム／レール４３全体の重量バランスを保つためのカウンターウエイト４９がレール４５に摺動自在に装着されている。カウンターウエイト４９は、磁気誘導部材４６の位置に応じて、その位置が変化する。例えば、磁気誘導部材４６が患者Ａの正面側に位置するときは、カウンターウエイト４９は患者Ａの背面側に位置し、磁気誘導部材４６が患者Ａの背面側にあるときは、カウンターウエイト４９は患者Ａの正面側に位置して、フレーム／レール４３全体の重量バランスをとっている。
そして、以上説明した磁気誘導部材４６、ＸＹステージ４２、フレーム／レール４３により磁気アンカー誘導装置４０が構成されている。
【００４１】
次に、磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた病変部Ｘの切除要領について説明する。
アンカー遠隔誘導システムを用いた切除術の実施に先立っては、まず、図５及び図６に示すように、局所麻酔を施した患者Ａをベッド４１の床板４１ａ上に横たわらせる。このとき、ＸＹステージ４２を操作して、フレーム／レール４３のベッド４１の長手方向位置を、患者Ａの頭部Ａ１とほぼ同じ位置にしておき、さらに、磁気誘導部材４６及びカウンターウエイト４９を所定の場所に位置させておく。
次に、ＸＹステージ４２を操作してフレーム／レール４３を患者Ａの正面側に配置させ、さらに、磁気誘導装置４６をフレーム／レール４３に沿って移動させて、磁気誘導部材４６を切除術開始時位置に位置させる（図６参照）。
【００４２】
次いで、図示を省略した可撓性を有するオーバーチューブを、患者Ａの口から体内に挿入する。続いて、内視鏡２０の挿入部２１をオーバーチューブ内に挿入し、挿入部２１の先端部をオーバーチューブの先端から突出させ、臓器（対象物）Ｂ（図８から図１３参照）の病変部（対象部位）Ｘに近接させる（図示略）。このように、内視鏡２０の挿入部２１の先端を臓器Ｂ内に挿入すると、内視鏡２０の挿入部２１の先端面２２に設けられた観察窓から得られた臓器Ｂ内の観察像が、図示を省略したテレビモニタに写し出される。
【００４３】
次いで、鉗子口２４の入口２４ａから、先端部に注射針を具備するチューブ状の処置具（図示略）を鉗子チャンネルＣに挿入して、その注射針を鉗子チャンネルＣの出口２３から突出させる。そして、注射針を病変部Ｘの周辺から臓器壁の粘膜下層Ｂ１に挿入して生理食塩水等を注入し、病変部Ｘを固有筋層Ｂ２から浮き上がらせておく（図８から図１３参照）。
【００４４】
続いて、鉗子チャンネルＣから該処置具を取り出す。次に、挿入管３１、挿入コイル３２、規制管３３、フック部３４、操作ワイヤ３５、及び操作部を一体化した操作装置３０を、鉗子口２４から鉗子チャンネルＣに挿入する。
上述したように挿入管３１は鉗子チャンネルＣより長いので、この際、挿入管３１の基端部は鉗子口２４の後方に突出する（図示略）。さらに、操作ワイヤ３５は挿入管３１よりも充分長いため、操作ワイヤ３５の基端部は、鉗子口２４から突出した挿入管３１の基端部のさらに後方に突出する（図示略）。
また、筒状締付部材１５は可撓性を有する材料から成形されており、かつ、挿入コイル３２は屈曲自在なので、挿入部２１が屈曲していても、これらの部材は鉗子チャンネルＣ内をスムーズに移動することができる。
【００４５】
操作装置３０の先端が鉗子チャンネルＣの先端部に到達したら、鉗子口２４から突出している操作ワイヤ３５の基端部を掴んで、操作ワイヤ３５を操作してフック部３４のみを内視鏡２０の先端面２２から突出させ、このフック部３４に牽引分離部材１４の鈎部１４ｃを係合して、操作ワイヤ３５を操作部側に引く。すると、図７に示すように、筒状締付部材１５の基端部が規制管３３の大径部３３ａに嵌合するとともに、把持部材１１と牽引連結部材１４が鉗子チャンネル内に収納され、さらに、磁気アンカー１２の一部が鉗子チャンネルＣ内に収納され、磁気アンカー装置１０と操作装置３０が一体化する。
【００４６】
このように、内視鏡２０に磁気アンカー装置１０と操作装置３０をセットしたら、鉗子口２４から突出した挿入管３１の基端部を掴んで、図８に示すように、挿入管３１を挿入部２１の先端側に移動させて、その先端部を先端面２２から突出させ、磁気アンカー１２を鉗子チャンネルＣから押し出す。
次いで、挿入コイル３２を挿入部２１の先端側に移動させて、把持部材１１を挿入管３１の先端から突出させ、把持部材１１を病変部Ｘに近接させる。この状態で操作ワイヤ３５を内視鏡２０に対して相対的に後方に引くと、把持部材１１の基部１１ａが筒状締付部材１５内に引き込まれ、把持部材１１は図８に示す開状態となる。
【００４７】
さらに操作ワイヤ３５を後方に引くと、把持部材１１の基部１１ａが筒状締付部材１５内部の後方にさらに引き込まれ、かつ、傾斜片１１ｂが筒状締付部材１５の先端開口部に当接するので、把持部材１１の開閉片１１ｃが閉じて、両爪部１１ｄが病変部Ｘを強固に把持する（図９参照）。
【００４８】
この状態で、操作ワイヤ３５を上記切断力以上の強い力で後方に引くと、フック部３４と係合している牽引分離部材１４が、その中間部で切断され、その結果、磁気アンカー装置１０が操作ワイヤ３５から分離する（図１０参照）。
【００４９】
続いて、図１１に示すように、患者Ａの体外に配置されている磁気誘導部材４６の発生磁界を強めることによって、磁気アンカー１２内の磁性流体に磁力を及ぼすと、磁気アンカー１２が図１１の上側に吸引され、連結ひも１３がスリット１５ａ内を緊張しながら図１１の上側に移動し、把持部材１１が磁力方向（図１１の上方）に移動する。その結果、把持部材１１に掴まれている病変部Ｘも同方向に十分な距離だけ持ち上げられる。
【００５０】
このように、病変部Ｘを所望方向に所望距離だけ移動させると、病変部Ｘと正常組織との境界部に、十分な大きさの切除部分が形成されるので、挿入管３１、挿入コイル３２、及び操作ワイヤ３５を内視鏡２０から取り出し、図１１に示すように、内視鏡２０（図１１では図示略）の鉗子チャネルＣを利用して高周波メス５０などの切開具を臓器Ｂ内に挿入し、病変部Ｘを粘膜とともに一方の端部側から切除する。
そして、病変部Ｘを一方の端部側から反対の端部側に切除すると、やがて、病変部Ｘ全体が完全に切除される（図１２参照）。
なお、高周波メス５０による切除作業時においては、切除領域が拡がるにつれて、高周波メス５０の先端５０ａの位置の確認は、より容易となる。
【００５１】
以上のように切除作業を終えると、正常組織から切り離された病変部Ｘは把持部材１１（磁気アンカー装置１０）に把持されたままの状態となるので、病変部Ｘの紛失が防止される。
切除した病変部Ｘを回収するには、通常は、内視鏡２０の鉗子チャンネルＣに、その先端部に開閉可能な一対の把持片６１を具備し、かつ、その基端部に操作部（図示略）を具備する把持鉗子６０（図１３参照）を挿入し、この操作部を操作して、両把持片６１により牽引分離部材１４を確実に把持し（図示略）、そのままの状態で内視鏡２０を体内から抜き去り、病変部Ｘを磁気アンカー装置１０とともに体外に取り出す。
【００５２】
また、図１２に示すように、術中に、病変部Ｘの切除後に連結ひも１３が切れて、磁気アンカー１２と把持部材１１が分離してしまった場合には、内視鏡２０の鉗子チャンネルＣに、その先端７０ａが尖鋭な形状をしている針状部材７０を挿入して、その先端７０ａにより、袋体１２ａを破裂させる（図１３参照）。このように袋体１２ａが破裂すると、袋体１２ａの内部から磁性流体が臓器Ｂ内に流出して袋体１２ａが萎むので、内視鏡２０の鉗子チャンネルＣに把持鉗子６０を挿入し、その両把持片６１により袋体１２ａを把持して、内視鏡２０とともに袋体１２ａを体外に取り出す。
なお、この場合、病変部Ｘを把持している把持部材１１、牽引分離部材１４、及び筒状締付部材１５の一体物は、把持鉗子１１によって牽引分離部材１４を把持することによって、内視鏡２０とともに体外に回収する。
さらに、臓器Ｂ内に流出した磁性流体は、内視鏡２０の吸引チャンネルに負圧をかけることにより、吸引チャンネルの出口から内視鏡２０内部に吸引し、その後、体外に排出する。
【００５３】
このようにして、体内から磁気アンカー装置１０と病変部Ｘを取り出したら、切除した部分の縫合、消毒などの処置を行う。
【００５４】
このように、本実施形態のアンカー遠隔誘導システムを用いれば、病変部Ｘの切除後に、連結ひも１３が切れて、磁気アンカー１２が把持部材１１から分離してしまっても、磁気アンカー１２の袋体１２ａを破裂させることにより、萎んだ袋体１２ａを把持鉗子６０により簡単かつ確実に把持できるので、袋体１２ａを容易に体外に回収することができる。
【００５５】
さらに、病変部Ｘを所望方向に十分な距離だけ移動させることができるため、病変部Ｘと正常組織との境界の切除部分を、容易かつ確実に十分な大きさで確保することができる。また、病変部Ｘが扁平な形状であっても、十分な大きさの切除部分を作りだすことができるので、このような場合であっても、病変部Ｘを容易に切除することが可能となる。
【００５６】
また、病変部Ｘは把持部材１１により持ち上げられるため、切除部分を十分確保することができ、すでに切除した病変部Ｘが固有筋層Ｂ２上に落ち込むことを防止できる。
また、任意の位置に把持部材１１を配置できるため、切除した病変部Ｘにより内視鏡２０の視界が妨げられることがない。
【００５７】
次に、本発明の第２の実施形態について、図１４を参照しながら説明する。
なお、第１の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
【００５８】
本実施形態のアンカー遠隔誘導システムは、磁気アンカー装置８０（把持部材１１、磁気アンカー８１、連結ひも１３、牽引分離部材１４、筒状締付部材１５からなる）と、操作装置３０とからなるものである。
【００５９】
本実施形態の磁気アンカー８１の袋体８１ａは、シリコーンゴムに磁性流体を混ぜ合わせたものであり、磁力に引き寄せられる性質をもっている。さらに、この袋体８１ａの内部には、非磁性体の液体、例えば生理食塩水が充填されている。また、この場合の磁性流体の一例としては、鉄酸化物等の強磁性微粒子を、水や油等の溶媒に分散させたものがある。
【００６０】
この磁気アンカー装置８０は、第１の実施形態と同じ要領により、内視鏡２０に装着された状態で臓器Ｂ内に挿入された後、その把持部材１１が病変部Ｘを把持する。
そして、磁気アンカー８１の袋体８１ａは磁気誘導部材４６から発生する磁界により図１４の上方に吸引され、病変部Ｘも同方向に移動するので、病変部Ｘと正常組織との境界部に形成された切除部分を、高周波メス５０により切除する。
【００６１】
そして、切除後に、連結ひも１３が切れたら、内視鏡２０の鉗子チャンネルＣを利用して針状部材７０（図１４では図示略）を臓器Ｂ内に挿入し、その先端７０ａで袋体８１ａを破裂させ、袋体８１ａの内部から生理食塩水を臓器Ｂ内に流出させ、袋体８１ａを把持鉗子６０（図１４では図示略）により把持し、体外に取り出す。
【００６２】
以上のように、本実施形態のアンカー遠隔誘導システムによっても、第１の実施形態と同様に、病変部Ｘの切除後に連結ひも１３が切れても、磁気アンカー８１を針状部材７０及び把持鉗子６０を用いて、簡単かつ確実に体外に回収することができる。
【００６３】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。例えば、吸引チャンネルに負圧が掛けられた内視鏡２０により、破裂した袋体１２ａ、８１ａを吸引して、袋体１２ａ、８１ａを体外に回収することも可能である。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、対象部位の切除を迅速かつ容易に行うことができるとともに、対象物内部に挿入された磁気アンカーを、簡単かつ確実に回収できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の磁気アンカー装置の全体図である。
【図２】把持部材が開いた状態の磁気アンカー装置の全体図である。
【図３】把持部材が閉じた状態の磁気アンカー装置の全体図である。
【図４】内視鏡の全体図である。
【図５】病変部の切除が行われる患者を載せたベッドと、磁気アンカー誘導装置を、患者の頭部側から見た図である。
【図６】患者を載せたベッドと、磁気アンカー誘導装置の側面図である。
【図７】鉗子チャンネル内に、磁気アンカー装置と連係した状態で操作装置を挿入した状態を示す、内視鏡先端部の拡大縦断側面図である。
【図８】開いた状態で、内視鏡の先端から突出した把持部材が、病変部を掴む直前の状態を示す拡大縦断側面図である。
【図９】内視鏡の先端から突出した把持部材が閉じて、病変部を掴んだ状態を示す拡大縦断側面図である。
【図１０】内視鏡の内部において、磁気アンカー装置と操作装置が分離した状態を示す拡大縦断側面図である。
【図１１】把持部材が病変部を把持した後に、磁気アンカー誘導装置を用いて、病変部を持ち上げている状態を示す拡大縦断側面図である。
【図１２】把持部材から分離した磁気アンカーの袋体を、針状部材で破る様子を示す図である。
【図１３】針状部材によって破られた袋体を、把持鉗子により回収する様子を示す図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態の磁気アンカーを利用して、病変部を持ち上げている状態を示す拡大縦断側面図である。
【符号の説明】
１０ 磁気アンカー装置
１１ 把持部材
１１ａ 基部
１１ａ１ 挿入孔
１１ｂ 傾斜片
１１ｃ 開閉片
１１ｄ 爪部
１２ 磁気アンカー
１２ａ 袋体
１２ａ１ 口元部
１３ 連結ひも
１４ 牽引分離部材
１４ａ 挿入片
１４ｂ 抜け止め部
１４ｃ 鈎部
１５ 筒状締付部材
２０ 内視鏡
２１ 挿入部
２２ 先端面
２３ 鉗子チャンネルの出口
２４ 鉗子口
２４ａ 入口
３０ 操作装置
３１ 挿入管
３２ 挿入コイル
３３ 規制管
３３ａ 大径部
３３ａ１ 環状段部
３３ｂ 小径部
３４ フック部
３５ 操作ワイヤ
４０ 磁気アンカー誘導装置
４１ ベッド
４１ａ 床板
４２ ＸＹステージ（一方向移動機構）
４３ フレーム／レール（一平面内移動機構）
４４ ４５ レール
４６ 磁気誘導部材
４７ 電磁石
４８ 基体
４９ カウンターウェイト
５０ 高周波メス
５０ａ 先端部
６０ 把持鉗子
６１ 把持片
７０ 針状部材
７０ａ 先端
８０ 磁気アンカー装置
８１ 磁気アンカー
８１ａ 袋体
８１ｂ 口元部
Ａ 患者（対象物）
Ａ１ 頭部
Ｂ 臓器
Ｂ１ 粘膜下層
Ｂ２ 固有筋層
Ｃ 鉗子チャンネル
Ｘ 病変部（対象部位）

Claims (23)

1. 対象物内部の対象部位を把持可能な把持部材と、
   該把持部材に接続された、磁性材料を含有する磁気アンカーと、
   上記対象物外部に配置され、磁界を発生する磁気アンカー誘導装置と、を具備し、
   該磁気アンカー誘導装置が発生する磁界からの磁力により、上記磁気アンカーを移動させて、上記把持部材に把持された対象部位を所定方向に移動させる内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システムであって、
   上記磁気アンカーが、磁気シールド性がなく針状部材によって破裂可能な柔軟な袋体と、該袋体の内部に充填された磁性流体とを有することを特徴とする内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム。
2. 請求項１記載の内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システムにおいて、上記袋体がゴム製である内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム。
3. 請求項１または２記載の内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システムにおいて、上記針状部材によって破裂された上記袋体は内視鏡の吸引チャンネルの出口部に吸引付着可能である内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム。
4. 請求項１から３のいずれか１項記載の内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システムにおいて、上記針状部材によって破裂された上記袋体から流出した磁性流体は、内視鏡の吸引チャンネルから吸引回収可能である内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム。
5. 請求項３または４記載の内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システムにおいて、上記針状部材によって破裂された上記袋体は、内視鏡の鉗子チャンネルに挿通可能な把持鉗子により把持可能でかつ該鉗子チャンネルを介して回収可能である内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム。
6. 対象物内部の対象部位を把持可能な把持部材と、
   該把持部材に接続された磁性材料を含有する磁気アンカーと、
   上記対象物外部に配置され、磁界を発生する磁気アンカー誘導装置と、を具備し、
   該磁気アンカー誘導装置が発生する磁界からの磁力により、上記磁気アンカーを移動させて、上記把持部材に把持された対象部位を所定方向に移動させる内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システムにおいて、
   上記磁気アンカーが、磁性材料を含有し針状部材によって破裂可能な柔軟な袋体と、該袋体の内部に充填された液体と有することを特徴とする内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム。
7. 請求項６記載の内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システムにおいて、上記液体が生理食塩水である内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム。
8. 請求項６または７記載の内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システムにおいて、上記針状部材によって破裂された上記袋体は内視鏡の吸引チャンネルの出口部に吸引付着可能である内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム。
9. 請求項６から８のいずれか１項記載の内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システムにおいて、
   上記針状部材によって破裂された上記袋体は、内視鏡の鉗子チャンネルに挿通可能な把持鉗子により把持可能でかつ該鉗子チャンネルを介して回収可能である内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム。
10. 請求項１から９のいずれか１項記載の内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システムにおいて、上記磁気アンカーと把持部材とを接続する接続部材は、柔軟な連結ひもである内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム。
11. 請求項１から１０のいずれか１項記載の内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システムにおいて、
    上記磁気アンカー誘導装置は、
    発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気アンカーを所定方向に移動させる磁気誘導部材と、
    該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、
    上記Ｕ字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、
    を有する内視鏡用磁気アンカー遠隔誘導システム。
12. 磁気シールド性がない材料からなる袋体と、該袋体の内部に充填された磁性流体とを具備する磁気アンカーと、対象物内部の対象部位を把持可能な把持部材との接続体を、上記対象物内部に配設するステップ、
    上記把持部材により、上記対象部位を把持する把持ステップ、
    上記対象物外部に配置された磁気アンカー誘導装置から磁界を発生させ、該磁界から生じる磁力により上記磁気アンカーを移動させて、上記把持部材に把持された対象部位を所定方向に移動させる移動ステップ、
    該移動ステップの後に、上記対象部位を上記対象物から分離させる分離ステップ、及び
    該分離ステップの後に、針状部材により上記袋体を破裂させる破裂ステップ、
    を有することを特徴とする磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
13. 請求項１２記載の磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、上記袋体がゴム製である磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
14. 請求項１２または１３記載の磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、
    上記破裂ステップの後に、さらに、
    内視鏡の挿入部を上記対象物内部に挿入する挿入ステップ、を有し、
    上記破裂ステップが、
    該内視鏡の鉗子チャンネルに上記針状部材を通して、該針状部材により上記袋体を破裂させるステップである、磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
15. 請求項１４記載の磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、
    上記破裂ステップの後に、さらに、
    上記内視鏡の挿入部の先端面に設けられた吸引チャンネルの出口からの負圧により、上記袋体を該出口に吸引し、該吸引状態を維持したまま、該内視鏡とともに上記袋体を体外に取り出す袋体回収ステップ、を有する磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
16. 請求項１４記載の磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、
    上記破裂ステップの後に、さらに、
    上記内視鏡の鉗子チャンネルに把持鉗子を挿入して、該鉗子チャンネルの出口から該把持鉗子の把持片を突出させ、該把持片により上記袋体を把持し、該把持状態を維持したまま、該内視鏡とともに上記袋体を体外に取り出す袋体回収ステップ、を有する磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
17. 請求項１４から１６のいずれか１項記載の磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、
    上記破裂ステップの後に、さらに、
    上記内視鏡の吸引チャンネルの出口からの負圧により、上記袋体から対象物内部に流出した上記磁性流体を、該内視鏡の吸引チャンネル内に吸引する磁性流体吸引ステップ、を有する磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
18. 磁性流体を含有する袋体と、該袋体の内部に充填された液体とを具備する磁気アンカーと、対象物内部の対象部位を把持可能な把持部材との接続体を、上記対象物内部に配設するステップ、
    該把持部材により、上記対象部位を把持する把持ステップ、
    上記対象物外部に配置された磁気アンカー誘導装置から磁界を発生させ、該磁界から生じる磁力により上記磁気アンカーを移動させて、上記把持部材に把持された対象部位を所定方向に移動させる移動ステップ、
    該移動ステップの後に、上記対象部位を上記対象物から分離させる分離ステップ、及び
    該分離ステップの後に、針状部材により上記袋体を破裂させる破裂ステップ、
    を有することを特徴とする磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
19. 請求項１８記載の磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、上記液体が生理食塩水である磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
20. 請求項１８または１９記載の磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、
    上記破裂ステップの後に、さらに、
    内視鏡の挿入部を上記対象物内部に挿入する挿入ステップ、を有し
    上記破裂ステップが、
    該内視鏡の鉗子チャンネルに上記針状部材を通して、該針状部材により上記袋体を破裂させるステップである、磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
21. 請求項２０記載の磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、さらに、
    上記破裂ステップの後に、
    上記内視鏡の挿入部の先端面に設けられた吸引チャンネルの出口からの負圧により、上記袋体を該先端面に吸引し、該吸引状態を維持したまま、該内視鏡とともに上記袋体を体外に取り出す袋体回収ステップ、を有する磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
22. 請求項２０記載の磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、さらに、
    上記破裂ステップの後に、
    上記内視鏡の鉗子チャンネルに把持鉗子を挿入して、該鉗子チャンネルの出口から把持鉗子の把持片を突出させ、該把持片により上記袋体を把持し、該把持状態を維持したまま、該内視鏡とともに上記袋体を体外に取り出す袋体回収ステップ、を有する磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
23. 請求項１２から２２のいずれか１項記載の磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、上記磁気アンカーと把持部材とを接続する接続部材は、柔軟な連結ひもである磁気アンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。

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