JP2005000230A - 内視鏡用アンカー遠隔誘導システム、及びアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法 - Google Patents

Abstract

【課題】アンカー自体の大きさは従来と変えることなく、アンカーが対象物に接触した際に、対象物に局所的に強い圧力が掛からないようにした内視鏡用アンカー遠隔誘導システム、及びアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法を提供する。
【解決手段】対象物内部の対象部位を把持可能な把持部材と、該把持部材に接続された磁性体からなる磁気アンカーと、上記対象物外部に配置され、磁界を発生する磁気アンカー誘導装置と、を具備し、該磁気アンカー誘導装置が発生する磁界からの磁力により、上記磁気アンカーを移動させて、上記把持部材に把持された対象部位を所定方向に移動させる内視鏡用アンカー遠隔誘導システムであって、上記磁気アンカーの、上記把持部材との接続側端部と反対側に位置する底面を、上記対象物に接触可能な円形の接触面とし、該接触面の半径よりその曲率半径を大きくしたことを特徴とする内視鏡用アンカー遠隔誘導システム。
【選択図】 図１１

Description

【０００１】
【技術分野】
本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に用いる、内視鏡用アンカー遠隔誘導システム及びアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
従来、通常の手術において人体内部の病変部を切除する場合においては、把持鉗子を用いて病変部を持ち上げることにより病変部と隣接する正常組織との間隔を広げ、その状態で病変部と正常組織との間を切除している。しかし、例えば内視鏡的粘膜切除術（ＥＭＲ）では、体内には内視鏡を一台しか挿入できないため、病変部を持ち上げることができず、注射針で病変部の周囲の正常粘膜に生理食塩水等を注入して病変部を浮き上がらせ、その状態で高周波ナイフやスネアなどを用いて病変部と正常粘膜の間の切除を行っていた。
【０００３】
しかし、このような従来の方法では、病変部を十分な位置まで持ち上げることができなかったため、病変部と正常組織との境界の切除部分を十分確保することができなかった。
また、病変部が扁平な形状である場合は、切除部分を作りだすことができないこともあった。
【０００４】
さらに、切除作業中において、すでに切除した病変部が正常組織上に落ち込むことにより内視鏡による視界を妨げることがあり、特に病変部が大きい場合に顕著であった。そのため、切除部分を見ることができず、盲目的に切除するために正常部分を損傷して穿孔などの合併症が発生したり、血管を損傷して大出血をきたし、また出血時も出血部位の確認ができず止血できないことから重篤な合併症を来すことも考えられ、より安全な装置や処置方法が求められていた。
【０００５】
そこで本出願人は、これらの問題点を解決すべく、人体の臓器内部の病変部を把持する把持部材と、該把持部材に接続された磁性体からなる磁気アンカーと、人体の外部に配置され、磁界を発生して磁気アンカーに動力を与える磁気アンカー誘導装置と、を備え、磁気アンカー誘導装置が発生する磁界によって磁気アンカーに動力を与えて、把持部材によって把持された病変部を持ち上げることを特徴とする磁気アンカー遠隔誘導システムを提案し、特許出願している（特願２００２−２６８２３９号）。
【０００６】
この磁気アンカー遠隔誘導システムでは、上記磁力が強い場合には、磁気アンカーの底面が臓器内壁に接触することがある。しかし、従来の磁気アンカーは球状をなしていたので、磁気アンカーと臓器内壁との接触面積は小さく、そのため、磁気アンカーから臓器内壁に、局所的に強い圧力が掛かるおそれがあった。
その一方、磁気アンカーの臓器内壁との接触面積を大きくするために、磁気アンカー自体を大型化すると、磁気アンカーのコストが増大するとともに、磁気アンカーを体内に挿入する作業が難しくなってしまう。
【０００７】
【発明の目的】
本発明の目的は、アンカー自体の大きさは従来と変えることなく、アンカーが対象物に接触した際に、対象物に局所的に強い圧力が掛からないようにした内視鏡用アンカー遠隔誘導システム、及びアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法を提供することにある。
【０００８】
【発明の概要】
本発明の内視鏡用アンカー遠隔誘導システムは、対象物内部の対象部位を把持可能な把持部材と、該把持部材に接続された磁性体からなる磁気アンカーと、上記対象物外部に配置され、磁界を発生する磁気アンカー誘導装置と、を具備し、該磁気アンカー誘導装置が発生する磁界からの磁力により、上記磁気アンカーを移動させて、上記把持部材に把持された対象部位を所定方向に移動させる内視鏡用アンカー遠隔誘導システムであって、上記磁気アンカーの、上記把持部材との接続側端部と反対側に位置する底面を、上記対象物に接触可能な円形の接触面とし、該接触面の半径よりその曲率半径を大きくしたことを特徴としている。
【０００９】
別の態様によれば、本発明の内視鏡用アンカー遠隔誘導システムは、対象物内部の対象部位を把持可能な把持部材と、該把持部材に接続された磁性体からなる磁気アンカーと、上記対象物外部に配置され、磁界を発生する磁気アンカー誘導装置と、を具備し、該磁気アンカー誘導装置が発生する磁界からの磁力により、上記磁気アンカーを移動させて、上記把持部材に把持された対象部位を所定方向に移動させる内視鏡用アンカー遠隔誘導システムであって、上記磁気アンカーの、上記把持部材との接続側端部と反対側に位置する底面を多角形状とし、該底面の内接円によって囲まれた上記対象物に接触可能な接触面を、その半径よりその曲率半径を大きくしたことを特徴としている。
【００１０】
これらの態様では、上記磁気アンカーと把持部材とを、柔軟な連結ひもで連結するのが実際的である。
【００１１】
上記磁気アンカー誘導装置は、発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気アンカーを所定方向に移動させる磁気誘導部材と、該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、上記Ｕ字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、を有するのが実際的である。
【００１２】
さらに、別の態様によれば、本発明の内視鏡用アンカー遠隔誘導システムは、対象物内部の対象部位を把持可能な把持部材と、該把持部材に接続された非磁性体からなる重力アンカーと、を具備し、該重力アンカーを重力に従って移動させて、上記把持部材に把持された対象部位を重力方向下方に移動させる内視鏡用アンカー遠隔誘導システムであって、上記重力アンカーの、上記把持部材との接続側端部と反対側に位置する底面を、上記対象物に接触可能な円形の接触面とし、該接触面の半径よりその曲率半径を大きくしたことを特徴としている。
【００１３】
さらに、別の態様によれば、本発明の内視鏡用アンカー遠隔誘導システムは、対象物内部の対象部位を把持可能な把持部材と、該把持部材に接続された非磁性体からなる重力アンカーと、を具備し、上記重力アンカーを重力に従って移動させて、上記把持部材に把持された対象部位を重力方向下方に移動させる内視鏡用アンカー遠隔誘導システムであって、上記重力アンカーの、上記把持部材との接続側端部と反対側に位置する底面を多角形状とし、該底面の内接円によって囲まれた上記対象物に接触可能な接触面を、その半径よりその曲率半径を大きくしたことを特徴としている。
【００１４】
これらの態様でも、上記重力アンカーと把持部材とを、柔軟な連結ひもで連結するのが実際的である。
【００１５】
上記のいずれの態様でも、上記接触面を平面として実施することが可能である。
【００１６】
また、いずれの態様でも、上記接触面が凸状をなしていてもよい。
【００１７】
さらに、いずれの態様でも、上記接触面が凹状をなしていてもよい。
【００１８】
本発明のアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法は、磁性体からなる磁気アンカーの、把持部材との接続側端部と反対側に位置する底面を、上記対象物に接触可能な円形の接触面とし、該接触面の半径よりその曲率半径を大きくし、該磁気アンカーと該把持部材の接続体を、上記対象物内部に配設するステップ、該把持部材により、上記対象物内部の対象部位を把持する把持ステップ、及び上記対象物外部に配置された磁気アンカー誘導装置から磁界を発生させ、該磁界から生じる磁力により上記磁気アンカーを移動させて、上記把持部材に把持された対象部位を所定方向に移動させる移動ステップ、を有することを特徴としている。
【００１９】
別の態様によれば、本発明のアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法は、磁性体からなる磁気アンカーの、把持部材との接続側端部と反対側に位置する底面を多角形状とし、該底面の内接円によって囲まれた上記対象物に接触可能な接触面を、その半径よりその曲率半径を大きくして、該磁気アンカーと該把持部材の接続体を、上記対象物内部に配設するステップ、該把持部材により、上記対象物内部の対象部位を把持する把持ステップ、及び上記対象物外部に配置された磁気アンカー誘導装置から磁界を発生させ、該磁界から生じる磁力により上記磁気アンカーを移動させて、上記把持部材に把持された対象部位を所定方向に移動させる移動ステップ、を有することを特徴としている。
【００２０】
これらの態様では、上記磁気アンカーと上記把持部材とが、柔軟な連結ひもで連結されているのが実際的である。
【００２１】
さらに別の態様によれば、本発明のアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法は、非磁性体からなる重力アンカーの、上記把持部材との接続側端部と反対側に位置する底面を、上記対象物に接触可能な円形の接触面とし、該接触面の半径よりその曲率半径を大きくし、該重力アンカーと該把持部材の接続体を、上記対象物内部に配設するステップ、該把持部材により、上記対象物内部の対象部位を把持する把持ステップ、及び上記重力アンカーを重力に従って移動させて、上記把持部材に把持された対象部位を重力方向下方に移動させる移動ステップ、を有することを特徴としている。
【００２２】
さらに別の態様によれば、本発明のアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法は、非磁性体からなる重力アンカーの、把持部材との接続側端部と反対側に位置する底面を多角形状とし、該底面の内接円によって囲まれた上記対象物に接触可能な接触面を、その半径よりその曲率半径を大きくして、該重力アンカーと該把持部材の接続体を、上記対象物内部に配設するステップ、上記磁気アンカーに、該把持部材により、上記対象物内部の対象部位を把持する把持ステップ、及び上記重力アンカーを重力に従って移動させて、上記把持部材に把持された対象部位を重力方向下方に移動させる移動ステップ、を有することを特徴としている。
【００２３】
これら態様でも、上記重力アンカーと上記把持部材とが、柔軟な連結ひもで連結されているのが実際的である。
【００２４】
上記いずれの態様でも、上記接触面を平面として実施することが可能である。
【００２５】
また、上記接触面を凸状として実施することも可能である。
【００２６】
さらに、上記接触面を凹状として実施することも可能である。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態を、図１から図１２を参照しながら説明する。
本実施形態のアンカー遠隔誘導システムは、磁気アンカー装置１０（把持部材１１、磁気アンカー１２、連結ひも１３、牽引分離部材１４、筒状締付部材１５からなる）と、磁気アンカー装置１０の内視鏡２０からの分離操作等を行う操作装置３０と、磁気アンカー装置１０を体外において吸引制御する（磁気アンカー１２に磁力を及ぼす）磁気アンカー誘導装置４０とからなるものである。
【００２８】
まず、図１から図３を参照して、磁気アンカー装置１０の構成について説明する。
対称形状をなす把持部材１１は、金属板を折曲加工した弾性部材であり、自由状態においてその両側部の先端が接触するＣリング状の基部１１ａと、基部１１ａの先端から前方に延びつつ拡開する一対の傾斜片１１ｂ、１１ｂと、両傾斜片１１ｂ、１１ｂの先端から互いに平行に延びる開閉片１１ｃ、１１ｃと、両開閉片１１ｃ、１１ｃの先端から内向きに傾斜しながら延出する爪部１１ｄ、１１ｄとを具備している。さらに、基部１１ａの後端部には挿入孔１１ａ１が穿設されている。
【００２９】
磁気アンカー１２は略円錐状をなしており、その底面は、臓器Ｂの内壁に接触可能な接触面１２ａとなっている。この接触面１２ａは凹凸のない平面である。即ち、接触面１２ａの曲率半径は無限大なので、接触面１２ａは、その半径より曲率半径が大きくなっている。さらに、磁気アンカー１２は、全体が強磁性材料から成形されており、強磁性材料の具体例としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石がある。
【００３０】
磁気アンカー１２の接触面１２ａと反対側に位置する頂点部には、柔軟な連結ひも１３の両端部が固着されており、この連結ひも１３の中間部は、把持部材１１の基部１１ａの中空部を挿通することにより、磁気アンカー１２と把持部材１１が連結されている。
【００３１】
牽引分離部材１４は棒状の部材であり、その先端には、把持部材１１の挿入孔１１ａ１を貫通する一対の挿入片１４ａと、挿入片１４ａの先端に設けられた、基部１１ａの内面に係合して、挿入片１４ａが基部１１ａから抜け出すのを防止する抜け止め部１４ｂとが設けられている。さらに、牽引分離部材１４の基端部には鈎部１４ｃが形成されている。牽引分離部材１４は、プラスチックやＳＵＳ等の金属材料から成形されており、所定の切断力以上の強い力を受けると切断される程度の強度である。
【００３２】
図１から図３等に示す両端が開口する筒状締付部材１５は、可撓性のある材料からなるものである。この筒状締付部材１５には、筒状締付部材１５と同方向を向く一対のスリット１５ａが形成されている。このスリット１５ａの前端は開放しており後端は閉塞している。さらに、この筒状締付部材１５の内径は、把持部材１１の基部１１ａと傾斜片１１ｂが嵌合可能な寸法となっている。
【００３３】
図１に示す状態（把持部材１１が筒状締付部材１５内に嵌合していない状態）から、筒状締付部材１５に対して牽引分離部材１４を相対的に後方に引くと、図２に示すように、把持部材１１の基部１１ａが内向きに弾性変形しながら筒状締付部材１５の内部に引き込まれる。すると、基部１１ａの径が小さくなり、両傾斜片１１ｂと両開閉片１１ｃが互いに離れる開状態となる。
図３に示すように、筒状締付部材１５に対して牽引分離部材１４をさらに相対的に後方に引くと、把持部材１１が内向きに弾性変形しながら筒状締付部材１５の内部にさらに引き込まれ、その傾斜片１１ｂが筒状締付部材１５の先端開口部に接触し、両開閉片１１ｃと両爪部１１ｄが互いに接近する閉状態となる。
【００３４】
図４は、アンカー遠隔誘導システムを用いた切除術の実施に用いる内視鏡２０を示している。
内視鏡２０は周知のように、柔軟で可撓性を有し体内に挿入される挿入部２１を有しており、その先端面２２には、エア及び洗浄水を送るための送気送水ノズル（図示略）、切除部及びその周辺を照らすための照明窓（図示略）、直後に対物レンズと撮像素子が配置された、切除部及びその周辺を観察するための観察窓、並びに、図７等に示された鉗子チャネルＣの出口２３が設けられている。鉗子チャンネルＣは挿入部２１内に形成されており、その入口２４ａは鉗子挿入口突起２４の端面に形成され、さらに、その出口２３は先端側が拡径するテーパ状となっている。
【００３５】
次に、図７を参照しながら、内視鏡２０の鉗子チャンネルＣ内に挿入される操作装置３０について説明する。
挿入管３１は可撓性を有する筒状の部材であり、内視鏡２０の鉗子口２４の入口２４ａから鉗子チャンネルＣに挿通可能であり、その全長は鉗子チャンネルＣより長い。さらに、その内径は、図１の状態の把持部材１１及び筒状締付部材１５を挿入可能な寸法となっている。挿入管３１の内部には、挿入管３１に対して相対移動可能な筒状の挿入コイル３２が挿通されている。挿入コイル３２の先端部には、大径部３３ａと小径部３３ｂとからなる規制管３３の小径部３３ｂが嵌合され、接着剤、はんだ、ロウなどによって、小径部３３ｂが挿入コイル３２の先端部に固着されている。
【００３６】
大径部３３ａの外径は挿入管３１の内径より小さく、かつ、挿入コイル３２の外径とほぼ同一に設定されている。さらに、大径部３３ａの内径は小径部３３ｂの内径より大きく、筒状締付部材１５の外形と略同一に設定されており、大径部３３ａ内面の小径部３３ｂ内面との接続部には、規制管３３の軸線に対して直交する環状段部３３ａ１が形成されている（図７等参照）。
【００３７】
鉗子チャンネルＣに挿入された挿入コイル３２の内側には、先端にフック部３４が設けられた操作ワイヤ３５が、挿入コイル３２と規制管３３に対して相対移動可能に挿入されている。フック部３４は、接着剤、はんだ、ロウ等によって、その基端部が操作ワイヤ３５の先端部に固着されている。
さらに、挿入管３１、挿入コイル３２、及び操作ワイヤ３５の各基端部は、操作装置３０の操作部（図示略）に連結されており、互いに軸方向に相対移動可能となっている。
以上説明した、挿入管３１、挿入コイル３２、規制管３３、フック部３４、操作ワイヤ３５、及び操作部により操作装置３０が構成されている。
【００３８】
次に、図５及び図６を用いて、患者Ａの体外において磁気アンカー１２を吸引制御する磁気アンカー誘導装置４０の構成について説明する。
患者Ａを載せる床板４１ａを具備するベッド４１の両側部には、一対のＸＹステージ（一方向移動機構）４２、４２が配設されている。この一対のＸＹステージ４２は、ベッド４１の長手方向に沿って、両者４２、４２の該長手方向位置が常時同じになるように、直線的に往復移動するものである。さらに、ベッド４１の上方には、ベッド４１の長手方向と直交する平面内において互いに平行をなす、正面視略逆Ｕ字形の二つのレール４４、４５からなるフレーム／レール（一平面内移動機構）４３が配設されており、このフレーム／レール４３の両端部は、左右のＸＹステージ４２にそれぞれ固定されている。内側のレール４４には、磁気アンカー１２を体外において吸引制御する（磁気アンカー１２に磁力を及ぼす）磁気誘導部材４６が摺動自在に装着されており、磁気誘導部材４６は左右のＸＹステージ４２の間を、レール４５に沿って移動することができる。磁気誘導部材４６は、鉄心にコイルを巻いた構造の電磁石４７を基体４８上に固定したものであり、その電磁石４７は常時、患者Ａ側を向いている（図５参照）。なお、磁気誘導部材４６は、永久磁石と電磁石の組み合わせでもよく、また、永久磁石と電磁石を２個以上組み合わせたものでも良い。
【００３９】
フレーム／レール４３の外側のレール４５には、フレーム／レール４３全体の重量バランスを保つためのカウンターウエイト４９がレール４５に摺動自在に装着されている。カウンターウエイト４９は、磁気誘導部材４６の位置に応じて、その位置が変化する。例えば、磁気誘導部材４６が患者Ａの正面側に位置するときは、カウンターウエイト４９は患者Ａの背面側に位置し、磁気誘導部材４６が患者Ａの背面側にあるときは、カウンターウエイト４９は患者Ａの正面側に位置して、フレーム／レール４３全体の重量バランスをとっている。
そして、以上説明した磁気誘導部材４６、ＸＹステージ４２、フレーム／レール４３により磁気アンカー誘導装置４０が構成されている。
【００４０】
次に、アンカー遠隔誘導システムを用いた病変部Ｘの切除要領について説明する。
アンカー遠隔誘導システムを用いた切除術の実施に先立っては、まず、図５及び図６に示すように、局所麻酔を施した患者Ａをベッド４１の床板４１ａ上に横たわらせる。このとき、ＸＹステージ４２を操作して、フレーム／レール４３のベッド４１の長手方向位置を、患者Ａの頭部Ａ１とほぼ同じ位置にしておき、さらに、磁気誘導部材４６及びカウンターウエイト４９を所定の場所に位置させておく。
次に、ＸＹステージ４２を操作してフレーム／レール４３を患者Ａの正面側に配置させ、さらに、磁気誘導装置４６をフレーム／レール４３に沿って移動させて、磁気誘導部材４６を切除術開始時位置に位置させる（図６参照）。
【００４１】
次いで、図示を省略した可撓性を有するオーバーチューブを、患者Ａの口から体内に挿入し、このオーバーチューブの先端部を、臓器Ｂ（対象物）（図８から図１２参照）内の病変部（対象部位）Ｘに近接させる。続いて、内視鏡２０の挿入部２１をオーバーチューブ内に挿入し、挿入部２１の先端部をオーバーチューブの先端から突出させ、病変部Ｘに近接させる（図示略）。このように、内視鏡２０の挿入部２１の先端を臓器Ｂ内に挿入すると、内視鏡２０の挿入部２１の先端面２２に設けられた観察窓から得られた臓器Ｂ内の観察像が、図示を省略したテレビモニタに写し出される。
【００４２】
次いで、鉗子口２４の入口２４ａから、先端部に注射針を具備するチューブ状の処置具（図示略）を鉗子チャンネルＣに挿入して、その注射針を鉗子チャンネルＣの出口２３から突出させる。そして、注射針を病変部Ｘの周辺から臓器壁の粘膜下層Ｂ１に挿入して生理食塩水等を注入し、病変部Ｘを固有筋層Ｂ２から浮き上がらせておく（図８から図１２参照）。
【００４３】
続いて、鉗子チャンネルＣから該処置具を取り出し、代わりに、鉗子チャンネルＣに挿入管３１を挿入する。上述したように、挿入管３１は鉗子チャンネルＣより長いので、鉗子チャンネルＣに挿入管３１を挿入すると、その基端部が鉗子口２４から突出する（図示略）。
次いで、内視鏡２０の外部において、挿入コイル３２の先端に固定された規制管３３の大径部３３ａ内に筒状締付部材１５の基端部を嵌合し、その後端面を環状段部３３ａ１に当接させる。続いて、挿入コイル３２を挿入管３１の基端側からその内部に挿入し、さらに、挿入コイル３２の内部に操作ワイヤ３５を挿入して、挿入管３１、挿入コイル３２、及び操作ワイヤ３５の基端部を上記操作部に連結する。そして、操作ワイヤ３５の先端部に固着されたフック部３４を、内視鏡２０の先端面２２から突出させ、磁気アンカー装置１０の牽引分離部材１４の鈎部１４ｃをフック部３４に係合させて、磁気アンカー装置１０と操作装置３０を一体化する。
この際、操作ワイヤ３５は挿入管３１よりも充分長いため、操作ワイヤ３５の基端部は、鉗子口２４から突出した挿入管３１の基端部のさらに後方に突出する（図示略）。
また、筒状締付部材１５は可撓性を有する材料から成形されており、かつ、挿入コイル３２は屈曲自在なので、挿入部２１が屈曲していても、これらの部材は鉗子チャンネルＣ内をスムーズに移動することができる。
【００４４】
このように磁気アンカー装置１０と操作装置３０を一体化した状態で、操作ワイヤ３５をその基端側に牽引すると、図７に示すように、把持部材１１と連結ひも１３と牽引連結部材１４が鉗子チャンネル内に収納され、さらに、磁気アンカー１２が鉗子チャンネルＣの出口２３に嵌合して、その大部分が鉗子チャンネルＣ内に収納される。
【００４５】
このように、内視鏡２０に磁気アンカー装置１０と操作装置３０をセットしたら、図８に示すように、挿入管３１を挿入部２１の先端側に移動させて、その先端部を先端面２２から突出させ、磁気アンカー１２を鉗子チャンネルＣから押し出す。
次いで、挿入コイル３２を挿入部２１の先端側に移動させて、把持部材１１を挿入管３１の先端から突出させ、把持部材１１を病変部Ｘに近接させる。この状態で操作ワイヤ３５を内視鏡２０に対して相対的に後方に引くと、把持部材１１の基部１１ａが筒状締付部材１５内に引き込まれ、把持部材１１は図８に示す開状態となる。
【００４６】
さらに操作ワイヤ３５を後方に引くと、把持部材１１の基部１１ａが筒状締付部材１５内部の後方にさらに引き込まれ、かつ、傾斜片１１ｂが筒状締付部材１５の先端開口部に当接するので、把持部材１１の開閉片１１ｃが閉じて、両爪部１１ｄが病変部Ｘを強固に把持する（図９参照）。
【００４７】
この状態で、操作ワイヤ３５を上記切断力以上の強い力で後方に引くと、フック部３４と係合している牽引分離部材１４が、その中間部で切断され、その結果、磁気アンカー装置１０が操作ワイヤ３５から分離する（図１０参照）。
【００４８】
続いて、図１１に示すように、患者Ａの体外に配置されている磁気誘導部材４６の発生磁界を強めることによって、磁気アンカー１２を図１１の上側に吸引すると、連結ひも１３がスリット１５ａ内を緊張しながら図１１の上側に移動し、接触面１２ａ全面が臓器Ｂの内壁に接触して、把持部材１１が磁力方向（図１１の上方）に移動する。その結果、把持部材１１に掴まれている病変部Ｘも同方向に十分な距離だけ持ち上げられる。
【００４９】
このように、病変部Ｘを所望方向に所望距離だけ移動させると、病変部Ｘと正常組織との境界部に、十分な大きさの切除部分が形成されるので、挿入管３１、挿入コイル３２、及び操作ワイヤ３５を内視鏡２０から取り出し、図１１に示すように、内視鏡２０（図１１では図示略）の鉗子チャネルＣを利用して高周波メス５０などの切開具を臓器Ｂ内に挿入し、病変部Ｘを粘膜とともに一方の端部側から切除する。
そして、病変部Ｘを一方の端部側から反対の端部側に切除すると、やがて、病変部Ｘ全体が完全に切除される（図１２参照）。
なお、高周波メス５０による切除作業時においては、切除領域が拡がるにつれて、高周波メス５０の先端５０ａの位置の確認は、より容易となる。
【００５０】
以上のように切除作業を終えると、正常組織から切り離された病変部Ｘは把持部材１１（磁気アンカー装置１０）に把持されたままの状態となるので、病変部Ｘの紛失が防止される。
切除した病変部Ｘを回収するには、図１２に示すように、内視鏡２０の鉗子チャンネルＣに、その先端部に開閉可能な一対の把持片６１を具備し、かつ、その基端部に操作部（図示略）を具備する把持鉗子６０を挿入する。そして、この操作部を操作して、把持片６１を開放状態にした状態で牽引分離部材１４に近接させ、その後に両把持片６１を閉じて、両把持片６１により牽引分離部材１４を確実に把持する（図１２参照）。そして、そのままの状態で内視鏡２０を体内から抜き去り、病変部Ｘを磁気アンカー装置１０とともに体外に取り出し、その後に、切除した部分の縫合、消毒などの処置を行う。
【００５１】
以上のように、本実施形態のアンカー遠隔誘導システムを用いれば、磁気誘導部材４６からの発生磁界により磁気アンカー１２が吸引されて、その接触面１２ａが臓器Ｂの内壁に強い力で接触しても、接触面１２ａの曲率半径がその半径より大きいので、その半径が接触面１２ａの半径と同じである従来の球状の磁気アンカーが臓器Ｂの内壁に接触する場合に比べて、両者の接触面積が大きくなる。その結果、単位接触面積当たりの接触力は従来より小さくなり、臓器Ｂに局所的に大きな負荷が掛かることはない。
【００５２】
さらに、病変部Ｘを所望方向に十分な距離だけ移動させることができるため、病変部Ｘと正常組織との境界の切除部分を、容易かつ確実に十分な大きさで確保することができる。また、病変部Ｘが扁平な形状であっても、十分な大きさの切除部分を作りだすことができるので、このような場合であっても、病変部Ｘを容易に切除することが可能となる。
【００５３】
また、病変部Ｘは把持部材１１により持ち上げられるため、切除部分を十分確保することができ、すでに切除した病変部Ｘが固有筋層Ｂ２上に落ち込むことを防止できる。
また、任意の位置に把持部材１１を配置できるため、切除した病変部Ｘにより内視鏡２０の視界が妨げられることがない。
【００５４】
次に、本発明の第２の実施形態について、図１３を参照しながら説明する。
なお、第１の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
【００５５】
本実施形態のアンカー遠隔誘導システムは、重力アンカー装置７０（把持部材１１、重力アンカー７１、連結ひも１３、牽引分離部材１４、筒状締付部材１５からなる）と、操作装置３０とからなるものである。
【００５６】
重力アンカー７１の外形は磁気アンカー１２と同じであり、その底面が接触面７１ａとなっており、全体が非磁性体によって成形されている。非磁性体の具体例としては、金、銅、アルミニウム、ステンレス（オーステナイト系）、真鍮、セラミック、硝子等がある。
【００５７】
この重力アンカー装置７０は、第１の実施形態と同じ要領により、内視鏡２０に装着された状態で臓器Ｂ内に挿入された後、その把持部材１１が病変部Ｘを把持する。
そして、重力アンカー７１は重力Ｐに従って移動するので、患者Ａの体勢を変えて、重力アンカー７１を重力方向下方に移動させると、重力アンカー７１の接触面７１ａが臓器Ｂの内壁に接触し、ひも部１３が緊張するとともに、把持部材１１が把持している病変部Ｙが重力方向下方に移動する。この結果、病変部Ｘと正常組織との境界部に、十分な大きさの切除部分が形成されるので、高周波メス５０で病変部Ｘを切除する。
【００５８】
以上のように、本実施形態のアンカー遠隔誘導システムによっても、第１の実施形態と同様に、重力アンカー７１の接触面７１ａが臓器Ｂの内壁に強い力で接触しても、重力アンカー７１の接触面７１ａの曲率半径が半径より大きいので、その半径が接触面７１ａの半径と同じである従来の球状のアンカーが臓器Ｂの内壁に接触する場合に比べて、両者の接触面積が大きくなり、単位接触面積当たりの接触力は従来より小さくなる。その結果、臓器Ｂに局所的に大きな負荷が掛かることが防止される。
さらに、本実施形態では、第１の実施形態では必要であった高価な装置である磁気アンカー誘導装置４０が不要になるので、第１の実施形態に比べて、コスト的に有利である。
【００５９】
なお、第１の実施形態において、磁気アンカーを以下に説明する形状としても、第１の実施形態と同様の効果が得られる。
図１４及び図１５に示す磁気アンカー８０の底部には、凸状の接触面８０ａが形成されている。この接触面８０ａの曲率半径ｒは、その半径Ｒより大きく設定されている。磁気アンカー８０の底部をこのような形状にしても、接触面８０ａと臓器Ｂの内壁との接触面積は、その半径が接触面８０ａの半径と同じである従来の球状の磁気アンカーに比べて大きくなる。
【００６０】
さらに、図１６及び図１７に示す磁気アンカー９０の底部には、凹状の接触面９０ａが形成されている。この接触面９０ａの曲率半径ｒ１は、その半径Ｒ１より大きく設定されている。磁気アンカー９０の底部をこのような形状にしても、接触面９０ａと臓器Ｂの内壁との接触面積は、その半径が接触面９０ａの半径と同じである従来の球状の磁気アンカーに比べて大きくなる。
【００６１】
また、図１８及び図１９に示す磁気アンカー１００は、略直方体状となっており、その略正方形の底面１００ａの内接円Ｃ１によって囲まれた部分は、凸状の接触面１００ｂとなっている。この接触面１００ｂの曲率半径ｒ２は、その半径Ｒ２より大きく設定されている。磁気アンカー１００の底部をこのような形状にしても、接触面１００ｂと臓器Ｂの内壁との接触面積は、その半径が接触面１００ｂの半径と同じである従来の球状の磁気アンカーに比べて大きくなる。
【００６２】
さらに、図２０及び図２１に示す磁気アンカー１１０は、略三角錐状となっており、その略三角形の底面１１０ａの内接円Ｃ２によって囲まれた部分は、凸状の接触面１１０ｂとなっている。この接触面１１０ｂの曲率半径ｒ３は、その半径Ｒ３より大きく設定されている。磁気アンカー１１０の底部をこのような形状にしても、接触面１１０ｂと臓器Ｂの内壁との接触面積は、その半径が接触面１１０ｂの半径と同じである従来の球状の磁気アンカーに比べて大きくなる。
【００６３】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。例えば、第２の実施形態の重力アンカー７１の形状を、図１４から図２１に示す形状とすることも勿論可能である。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、アンカー自体の大きさは従来と変えることなく、アンカーが対象物に接触した際に、対象物に局所的に強い圧力が掛からないようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の磁気アンカー装置の全体図である。
【図２】把持部材が開いた状態の磁気アンカー装置の全体図である。
【図３】把持部材が閉じた状態の磁気アンカー装置の全体図である。
【図４】内視鏡の全体図である。
【図５】病変部の切除が行われる患者を載せたベッドと、磁気アンカー誘導装置を、患者の頭部側から見た図である。
【図６】患者を載せたベッドと、磁気アンカー誘導装置の側面図である。
【図７】鉗子チャンネル内に、磁気アンカー装置と連係した状態で操作装置を挿入した状態を示す、内視鏡先端部の拡大縦断側面図である。
【図８】開いた状態で、内視鏡の先端から突出した把持部材が、病変部を掴む直前の状態を示す拡大縦断側面図である。
【図９】内視鏡の先端から突出した把持部材が閉じて、病変部を掴んだ状態を示す拡大縦断側面図である。
【図１０】内視鏡の内部において、磁気アンカー装置と操作装置が分離した状態を示す拡大縦断側面図である。
【図１１】把持部材が病変部を把持した後に、磁気アンカー誘導装置を用いて、病変部を持ち上げている状態を示す拡大縦断側面図である。
【図１２】病変部を把持した磁気アンカーを、把持鉗子により把持する状態を示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態の重力アンカーを利用して、病変部を重力方向下方に移動させている状態を示す拡大縦断側面図である。
【図１４】磁気アンカーの変形例の側面図である。
【図１５】磁気アンカーの変形例の底面図である。
【図１６】磁気アンカーの別の変形例の側面図である。
【図１７】磁気アンカーの別の変形例の底面図である。
【図１８】磁気アンカーのさらに別の変形例の側面図である。
【図１９】磁気アンカーのさらに別の変形例の底面図である。
【図２０】磁気アンカーのさらに別の変形例の側面図である。
【図２１】磁気アンカーのさらに別の変形例の底面図である。
【符号の説明】
１０ 磁気アンカー装置
１１ 把持部材
１１ａ 基部
１１ａ１ 挿入孔
１１ｂ 傾斜片
１１ｃ 開閉片
１１ｄ 爪部
１２ 磁気アンカー
１２ａ 接触面
１３ 連結ひも
１４ 牽引分離部材
１４ａ 挿入片
１４ｂ 抜け止め部
１４ｃ 鈎部
１５ 筒状締付部材
２０ 内視鏡
２１ 挿入部
２２ 先端面
２３ 鉗子チャンネルの出口
２４ 鉗子口
２４ａ 入口
３０ 操作装置
３１ 挿入管
３２ 挿入コイル
３３ 規制管
３３ａ 大径部
３３ａ１ 環状段部
３３ｂ 小径部
３４ フック部
３５ 操作ワイヤ
４０ 磁気アンカー誘導装置
４１ ベッド
４１ａ 床板
４２ ＸＹステージ（一方向移動機構）
４３ フレーム／レール（一平面内移動機構）
４４ ４５ レール
４６ 磁気誘導部材
４７ 電磁石
４８ 基体
４９ カウンターウェイト
５０ 高周波メス
５０ａ 先端部
６０ 把持鉗子
６１ 把持部材
７０ 重力アンカー装置
７１ 重力アンカー
７１ａ 底面
７１ｂ 接触面
８０ 磁気アンカー
８０ａ 接触面
９０ 磁気アンカー
９０ａ 接触面
１００ 磁気アンカー
１００ａ 底面
１００ｂ 接触面
１１０ 磁気アンカー
１１０ａ 底面
１１０ｂ 接触面
Ａ 患者（対象物）
Ａ１ 頭部
Ｂ 臓器
Ｂ１ 粘膜下層
Ｂ２ 固有筋層
Ｃ 鉗子チャンネル
Ｐ 重力
ｒ ｒ１ ｒ２ ｒ３ 曲率半径
Ｒ Ｒ１ Ｒ２ Ｒ３ 半径
Ｘ 病変部（対象部位）

Claims (19)

1. 対象物内部の対象部位を把持可能な把持部材と、
   該把持部材に接続された磁性体からなる磁気アンカーと、
   上記対象物外部に配置され、磁界を発生する磁気アンカー誘導装置と、
   を具備し、
   該磁気アンカー誘導装置が発生する磁界からの磁力により、上記磁気アンカーを移動させて、上記把持部材に把持された対象部位を所定方向に移動させる内視鏡用アンカー遠隔誘導システムであって、
   上記磁気アンカーの、上記把持部材との接続側端部と反対側に位置する底面を、上記対象物に接触可能な円形の接触面とし、該接触面の半径よりその曲率半径を大きくしたことを特徴とする内視鏡用アンカー遠隔誘導システム。
2. 対象物内部の対象部位を把持可能な把持部材と、
   該把持部材に接続された磁性体からなる磁気アンカーと、
   上記対象物外部に配置され、磁界を発生する磁気アンカー誘導装置と、
   を具備し、
   該磁気アンカー誘導装置が発生する磁界からの磁力により、上記磁気アンカーを移動させて、上記把持部材に把持された対象部位を所定方向に移動させる内視鏡用アンカー遠隔誘導システムであって、
   上記磁気アンカーの、上記把持部材との接続側端部と反対側に位置する底面を多角形状とし、該底面の内接円によって囲まれた上記対象物に接触可能な接触面を、その半径よりその曲率半径を大きくしたことを特徴とする内視鏡用アンカー遠隔誘導システム。
3. 請求項１または２記載の内視鏡用アンカー遠隔誘導システムにおいて、上記磁気アンカーと把持部材とを、柔軟な連結ひもで連結した内視鏡用アンカー遠隔誘導システム。
4. 請求項１から３のいずれか１項記載の内視鏡用アンカー遠隔誘導システムにおいて、
   上記磁気アンカー誘導装置は、
   発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気アンカーを所定方向に移動させる磁気誘導部材と、
   該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、
   上記Ｕ字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、
   を有する内視鏡用アンカー遠隔誘導システム。
5. 対象物内部の対象部位を把持可能な把持部材と、
   該把持部材に接続された非磁性体からなる重力アンカーと、を具備し、
   該重力アンカーを重力に従って移動させて、上記把持部材に把持された対象部位を重力方向下方に移動させる内視鏡用アンカー遠隔誘導システムであって、
   上記重力アンカーの、上記把持部材との接続側端部と反対側に位置する底面を、上記対象物に接触可能な円形の接触面とし、該接触面の半径よりその曲率半径を大きくしたことを特徴とする内視鏡用アンカー遠隔誘導システム。
6. 対象物内部の対象部位を把持可能な把持部材と、
   該把持部材に接続された非磁性体からなる重力アンカーと、を具備し、
   上記重力アンカーを重力に従って移動させて、上記把持部材に把持された対象部位を重力方向下方に移動させる内視鏡用アンカー遠隔誘導システムであって、
   上記重力アンカーの、上記把持部材との接続側端部と反対側に位置する底面を多角形状とし、該底面の内接円によって囲まれた上記対象物に接触可能な接触面を、その半径よりその曲率半径を大きくしたことを特徴とする内視鏡用アンカー遠隔誘導システム。
7. 請求項５または６記載の内視鏡用アンカー遠隔誘導システムにおいて、上記重力アンカーと把持部材とを、柔軟な連結ひもで連結した内視鏡用アンカー遠隔誘導システム。
8. 請求項１から７のいずれか１項記載の内視鏡用アンカー遠隔誘導システムにおいて、上記接触面が平面である内視鏡用アンカー遠隔誘導システム。
9. 請求項１から７のいずれか１項記載の内視鏡用アンカー遠隔誘導システムにおいて、上記接触面が凸状をなしている内視鏡用アンカー遠隔誘導システム。
10. 請求項１から７のいずれか１項記載の内視鏡用アンカー遠隔誘導システムにおいて、上記接触面が凹状をなしている内視鏡用アンカー遠隔誘導システム。
11. 磁性体からなる磁気アンカーの、把持部材との接続側端部と反対側に位置する底面を、上記対象物に接触可能な円形の接触面とし、該接触面の半径よりその曲率半径を大きくし、該磁気アンカーと該把持部材の接続体を、上記対象物内部に配設するステップ、
    該把持部材により、上記対象物内部の対象部位を把持する把持ステップ、及び上記対象物外部に配置された磁気アンカー誘導装置から磁界を発生させ、該磁界から生じる磁力により上記磁気アンカーを移動させて、上記把持部材に把持された対象部位を所定方向に移動させる移動ステップ、
    を有することを特徴とするアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
12. 磁性体からなる磁気アンカーの、把持部材との接続側端部と反対側に位置する底面を多角形状とし、該底面の内接円によって囲まれた上記対象物に接触可能な接触面を、その半径よりその曲率半径を大きくして、該磁気アンカーと該把持部材の接続体を、上記対象物内部に配設するステップ、
    該把持部材により、上記対象物内部の対象部位を把持する把持ステップ、及び上記対象物外部に配置された磁気アンカー誘導装置から磁界を発生させ、該磁界から生じる磁力により上記磁気アンカーを移動させて、上記把持部材に把持された対象部位を所定方向に移動させる移動ステップ、
    を有することを特徴とするアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
13. 請求項１１または１２記載のアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、上記磁気アンカーと上記把持部材とが、柔軟な連結ひもで連結されているアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
14. 非磁性体からなる重力アンカーの、上記把持部材との接続側端部と反対側に位置する底面を、上記対象物に接触可能な円形の接触面とし、該接触面の半径よりその曲率半径を大きくし、該重力アンカーと該把持部材の接続体を、上記対象物内部に配設するステップ、
    該把持部材により、上記対象物内部の対象部位を把持する把持ステップ、及び上記重力アンカーを重力に従って移動させて、上記把持部材に把持された対象部位を重力方向下方に移動させる移動ステップ、
    を有することを特徴とするアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
15. 非磁性体からなる重力アンカーの、把持部材との接続側端部と反対側に位置する底面を多角形状とし、該底面の内接円によって囲まれた上記対象物に接触可能な接触面を、その半径よりその曲率半径を大きくして、該重力アンカーと該把持部材の接続体を、上記対象物内部に配設するステップ、上記磁気アンカーに、
    該把持部材により、上記対象物内部の対象部位を把持する把持ステップ、及び上記重力アンカーを重力に従って移動させて、上記把持部材に把持された対象部位を重力方向下方に移動させる移動ステップ、
    を有することを特徴とするアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
16. 請求項１４または１５記載のアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、上記重力アンカーと上記把持部材とが、柔軟な連結ひもで連結されているアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
17. 請求項１１から１６のいずれか１項記載のアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、上記接触面が平面であるアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
18. 請求項１１から１６のいずれか１項記載のアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、上記接触面が凸状をなしているアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。
19. 請求項１１から１６のいずれか１項記載のアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法において、上記接触面が凹状をなしているアンカー遠隔誘導システムを用いた内視鏡による処置方法。

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