JP2004535945A - 幾つかの握りジョーを備えた閉鎖器のための変更装置 - Google Patents

Abstract

【課題】単純化された操作とより大きな操作安全性を可能にする変更装置を提供する。
【解決手段】握りヘッド（２０）のための変更装置（３０）は、複数のクランプジョー（２１）と、孔（３２）を有する搬送板（３１）を含む。旋回アーム（３３）は搬送板（３１）に関して軸方向に揺動され、孔（３２）に関して共軸に配置される。この旋回アームは、ジョイント（３４）を用いて連結され、それらが孔の軸（３７）を含む面内で旋回され得るようになっている。旋回動作はこうして孔の軸に関して放射方向に行われる。連結要素（３５）は、旋回アーム（３３）上に配置され、それを用いて変更装置（３０）が握りヘッド（２０）のクランプジョー（２１）に連結され、それから離脱され得る。
【選択図】図１

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は、幾つかの握りジョーを有する閉鎖器のための変更装置に関する。旋盤に関して２つの部分のコレットチャックを利用することが知られている。このようなコレットチャックは、引込み又は押出しチューブ部分と閉鎖器からなる。連結装置を用いて、引き込みチューブは閉鎖器に軸方向に連結され得るし、もし必要なら、互いに分離され得る。
【背景技術】
【０００２】
変更装置は、コレットチャックに関して閉鎖器を連結及び開放することが知られている。
【０００３】
このような閉鎖器のための変更装置は、例えば独国特許２８３１１４０Ｃ２から既知である。そこに記載されている閉鎖器変更装置は、孔又は穴を備えた搬送板からなる。スイベルアームは、搬送板へのジョイントを用いてそこに関して軸方向に移動される方式で穴と共軸に連結されている。ジョイントは、穴の軸と放射方向の面内にスイベルアームが旋回され得るような方式で並べられている。スイベルアームは変更装置を閉鎖器の握りジョーに連結させるための連結部材を有している。搬送板を横断して軸方向に移動可能なテンションボルトを用いて、スイベルアームの作動が生じる。
【０００４】
変更装置は、閉鎖器へのその適用のために使用され、連結部材を用いて変更装置と握りジョーの間で接続が形成される。その後作動が生じ、結果として閉鎖器と引き込みチューブの間の接続が開放され又は再度復元され得る。
【０００５】
関係する実施例における変更装置の作動は、例えばハンドホイールを用いて行われる。ハンドホイールはその内側にネジ山を備えていて、その対応する要素はテンションボルト上に現れる。ハンドホイールを回すことにより、テンションボルトは搬送板内にさらに引き込まれ、閉鎖器から開放され得る。スイベルアームのスイベル動作があり、そのため握りジョーの操作が引き込みチューブから閉鎖器を開放することを可能にしている。ハンドホイールを反対方向に回すときに、テンションロッドの対向する動作があり、これはその元の位置に戻される。こうして、変更装置が閉鎖器から開放されることが再度可能になっている。閉鎖器は、引き込みチューブ内で再度補償されることになるか、またはこのチューブから離れた位置にあり、相互に取り扱われ得るようになっている。
【０００６】
変更装置をこの形で手動操作するほかに、種々の外力、例えば空圧又は水圧の操作シリンダを使用した作動がある。このような空圧又は水圧作動の操作シリンダーは、変更装置が使用されるべきところで、特定の機械への接続可能性を有する対応する流体の外力源があることを常に前提としている。
【０００７】
このように、外力制御された作動と比較すると、手動操作は至る所で使用され得る単純化された変形である。手動による作動は、特定の機械の状況とは独立して可能であり、別体の出力供給接続は必要とされない。手動による作動の場合、閉鎖器を引き込みチューブから開放することを可能にするため、閉鎖器内に大きな作動力を導入することが必要である。これまで知られていた手動の変更装置において、このような力はハンドホイールを使用したスクリューのネジ山を介して導入されていた。これは、もし装置の作動が両手を使用する必要がある場合、例えば一方の手で装置を用意して保持し、他方の手でハンドホイールを操作する場合に不利である。機械領域の内部で回転動作を行うこともしばしば不都合である。これはとりわけ多軸機械に当てはまり、そこでは多数の工具が機械領域内に突出しており工作物をチャックするための閉鎖器の空間配置が制限される。
【特許文献１】
独国特許２８３１１４０Ｃ２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、先述のタイプの変更装置を提供することである。これは単純化された操作とより大きな操作安全性を可能にするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題は、請求項１の構成を有する変更装置により解決される。本発明の有利な及び好ましい発展は、更なる請求項の主題を形成し、以下に詳細に説明されている。請求項の表現は、詳細な説明の内容の一部を参照される。
【発明の効果】
【００１０】
単純化された操作とより大きな操作安全性が可能となる。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明による幾つかの握りジョーを備えた閉鎖器のための変更装置は、孔を備えた搬送板を含む。スイベルアームは、搬送板に関して軸方向に移動する方式で孔と共軸に配置される。それらはジョイントを用いて連結され、孔の軸を含む面内で旋回可能で、旋回動作がこの孔の軸に対して放射方向に起るようになっている。スイベルアーム上に連結部材が設けられていて、これを用いて変更装置が連結され、その後閉鎖器の握りジョーから開放され得る。加えて、変更装置は、搬送板の孔に位置する軸方向に移動可能なテンションボルトを有しており、これはスイベルアームに係合する。こうして、スイベルアームの放射方向の旋回位置は、テンションボルトの位置を用いて影響を受ける。
【００１２】
操作レバーは、変更装置を手動で操作するために設けられる。第１操作レバーは、搬送板に関して固定されている。第２操作レバーは、第１レバーに関して回転方式で係合され、テンションボルトと少なくとも間接的に係合する。
【００１３】
好ましい発展に拠れば、操作レバーは開始位置から操作終了位置に移行され得る。開始位置において、操作レバーは離れて間隔を空けられている。それらは特に離れているため、片手又は両手で把持され得る。操作レバーは、操作終了位置へ移行され得るが、そこではそれらは互いに近接している。
【００１４】
操作レバーが開始位置から操作終了位置へ移行することは、第１操作レバーに関して第２操作レバーが相対動作することを通じて行われ得る。手動で操作可能な操作レバーの開始位置において、変更装置が連結部材を用いて閉鎖器と係合されることが可能であり、この係合は再度開放され得る。こうして、操作レバーの開始位置において、変更装置は閉鎖器に適合され又はこれから開放され得る。操作レバーの操作終了位置において、それは機械側の保持部への連結又はこれからの開放が可能であるような方式で、閉鎖器への係合が可能であり、一般的に閉鎖器は引き込みチューブに保持される。
【００１５】
閉鎖器と機械側の保持部の間の接続は、後者に形成される溝の形状でなされ、この背後に閉鎖器の個々の握りジョーへの対応する保持舌が係合する。この背後の係合接続は、互いに移動される握りジョーを通じて好ましくは相殺される。エラストマー材料の弾性変形があり、これが握りジョーをスロットの近傍において後者の間で接続する。
【００１６】
本発明の有利な発展に拠れば、第２操作レバーが、第１操作レバーに関する孔と平行な回転軸の周りに回転され得る。第２操作レバーは、孔と共軸に特に回転され得る。好ましい発展に拠れば、第２操作レバーは突出する方式でスイベル上に構成されるが、これは少なくとも２つのレバーを用いて搬送板上に少なくとも間接的に支持される。操作レバーの操作が生じるときに、レバーは回転動作を案内するため及び搬送板に関するテンションボルトの軸方向移動経路を生成するために用いられる。
【００１７】
特に３つのレバーがある。好ましくは孔の中心軸に関して等距離及び規則正しく位置している。特に、レバーはその２つの端部の各々にボール端部を有することが出来、これは搬送板又はスイベル内の対応するカップ内で保持される。
【００１８】
更なる発展に拠れば、レバーの２つの端部は、開始位置から操作レバーを操作終了位置に操作するときに、角度を変えて搬送板とスイベルの間の間隔を増大させる。テンションボルトは、特にスイベルに固定され、搬送板内の孔に関する移行動作に影響を与える。スイベルアームの旋回は、テンションボルトのこの動作によって生じる。
【００１９】
もう１つの発展に拠れば、第２操作レバーは第１操作レバーに関する孔の軸に垂直な回転軸の周りに回転可能である。第１及び第２操作レバーの間に、特にトグルレバー配置がある。トグルレバー配置は、搬送板に固定された第１操作レバーに関して第２操作レバーの操作移動を特に案内する。好ましくは第１操作レバーは、搬送板に配置されたパイプ部分から孔の軸方向延長部内の放射方向に突出している。
【００２０】
トグルレバー配置は、２つのトグルレバーアームを好ましくは有する。第２操作レバーは２つのレバーアームの長いほうを用いてテンションボルトに接続される。本発明の発展に拠れば、スリーブが孔に挿入される。テンションボルトは、パイプ部分内に突出していて２つの平行な正反対に向いた長穴を有し、その中間領域にくぼみも備える。テンションボルトは長手方向に移動可能でありキングピンに関してパイプ部分内に配置される。キングピンは長いレバーアームのベアリング開口から所定距離をおいて第２操作レバーを横断している。この間隔はトグルレバー配置の短いレバーアームに対応している。このような配置において、第２操作レバーは一方で長穴の構成によりスリーブ内で案内され、他方でパイプ部分に関して長いレバーアームを用いて搬送板に固定された領域で保証される。これは第１操作レバーに対する第２操作レバーのスイベル動作を定める。
【００２１】
安全ボルトをその自己の長手方向軸に対して及びテンションボルトをパイプ部分内で案内する目的で、スリーブはパイプ部分内に挿入可能であり、後者に固定される。好ましい発展に拠れば、この安全ボルトはテンションボルト上の長い操作レバーの旋回ベアリングを同時に構成する。
【００２２】
第２操作レバーが、丸い転動端を用いてスリーブの内面に支持されることも可能である。
【００２３】
トグルレバー配置により、もし３つのスイベル軸の配置が、操作終了位置の少なくともほぼ１つの面内にある場合は有利である。この面は好ましくはトグルレバー配置の長穴の正中面である。
【００２４】
全ての配置に、第１及び第２操作レバーの間の戻りスプリングを提供することも可能であり、これは、開始位置に自動的に戻るように、第２操作レバーに作用する。スイベルレバーが引張り方向、すなわち力導入方向においてのみ、テンションボルト上の操作レバーからの力に支持されることも可能であり、すなわちテンションボルトがそこで引張り及び押出しの両方向で支持される。両方向で支持することは、操作レバーを開始位置へ引き込ませるときにスイベルレバーを開始位置に戻すように移動させることを可能にし、そこではそれらは対応する閉鎖器に連結され得る。もし対応する復元手段がスイベルレバーと搬送板の間に設けられるなら、スイベルレバーの開始位置を定めるために、押出し及び引張り方向においてテンションボルト上での支持は不要である。これらの復元手段は、同時に操作レバーのための復元手段として作用し得る。なぜならそれらは操作ボルトを用いて操作手段上に間接的に作用するからである。それらは元の開始位置を復元するのにも好適である。
【００２５】
これらの及び更なる構成は、特許請求の範囲、詳細な説明及び図面から理解することができ、個々の構成は、単独及びサブコンビネーションの形で、本発明の実施例及び他の分野において提供され、有利で独立して保護可能な構成を表現でき、その保護がここで請求されている。
【００２６】
本発明は、実施例及び添付図面により以下に更に説明される。
【実施例】
【００２７】
図１及び２は、非作動開始位置における変更装置３０の第１実施例を示す。図３及び４は、同じ変更装置３０が操作終了位置にある状態を示す。各場合において、図１及び３は１部断面の形での側面図を示し、図２及び４は１部断面の形での平面図を示す。
【００２８】
変更装置３０は、閉鎖器２０に連結されている。閉鎖器２０は、スロット２２により互いに分離された幾つかの握りジョー２１を含んでいる。接続ボディ２３はスロット２２内に位置している。接続ボディ２３は、弾性的に変形可能な材料からなり、特に材料特性又は色に影響を与える異なる添加物を有する天然及び合成ゴムのようなゴム状の変形可能な材料からなる。接続ボディは、接着及び／又は加硫により、また他の締結手法を用いて、２つの近接した握りジョー２１に積極的に及び／又は非積極的に固定され得る。接続ボディ２３は、全てのスロット２２を満たすことができ、閉鎖された等高線を備えたボディが外側に形成されるようになっている。
【００２９】
変更装置３０を閉鎖器２０に連結可能にするため、後者は連結部材のための幾つかの容器２４を有している。連結部材のための少なくとも１つの容器２４が、各締め付け又は握りジョー２１のために設けられている。容器２４は、閉鎖器の工作物受容側に設けられている。閉鎖器２０の自由端面が特に好適である。
【００３０】
閉鎖器の機械側、例えば引き込みチューブ内における締結のため、閉鎖器２０は全周溝２５を有し、これは閉鎖器を引き込みチューブ上で積極的、軸方向及び放射方向に保持するために特に利用される。コレットチャックは、閉鎖器及び引き込みチューブにより形成される。
【００３１】
図１及び２に示される開始位置において、閉鎖器２０はその組み立て又は保管状態にある。接続ボディ２３は、開始位置にあり、そこでは対向力が互いに相殺している。閉鎖器２０を引き込みチューブに載置するときに、閉鎖器２０の溝２５の背後に積極的な係合がある。結果として閉鎖器は、引き込みチューブ内において少なくとも軸方向に保持される。図３及び４は、変更装置３０が操作終了位置にある状態を示している。接続ボディ２３の弾性変形を通じて、これは溝２５の近傍において閉鎖器２０の外周を特に減少させるが、閉鎖器２０と引き込みチューブの間の積極的な接続が開放される。こうして、閉鎖器２０は、引き込みチューブから取り外され、又はこれに挿入され得る。
【００３２】
閉鎖器の操作を行う目的で、変更装置３０が設けられる。変更装置は、閉鎖器２０と引き込みチューブの間の積極的な接続を開放することに利用され、それが引き込みチューブから開放されたときに閉鎖器２０を取り扱うことにも利用される。
【００３３】
変更装置３０は、連結部材３５により閉鎖器２０に連結され得る。ここで示された実施例において、連結部材３５はラグとして構成され、これは穴の形状の容器２４内へと導入され得る。
【００３４】
図１及び２に示される開始位置において、連結部材３５はスイベルアーム３３から閉鎖器２０の方向に軸方向に突出している。スイベルアーム３３はジョイント３４を用いて搬送板３１上に保持されている。各スイベルアーム３３の回転軸３４は、搬送板３１内の孔３２に関して放射方向外側に位置している。ジョイント３４の回転軸は、孔に対して接線方向にある。これは、孔の中心軸３７を含む平面内でスイベルアームを旋回させることを可能にしている。それゆえ、これらは孔の軸に対して放射方向に旋回され得る。
【００３５】
搬送板３１は、孔３２によって横断されており、その中で案内される方式でテンションボルト３６が保持されている。図１から４に示される方式で、テンションボルト３６は、シリンダ状シャフトとこのシャフトから放射方向外方へ突出するカバーからなる組み立て部分とすることができる。テンションボルト３６は、搬送板を横断しており、カバーにスイベルアーム３３の背後で係合している。スイベルアームの背後で係合することにより、テンションボルト３６を用いてスイベルアーム３３に引張り力を与えることが可能であり、連結部材３５がジョイント３４の周りを旋回して孔の中心軸３７に向かって内向きに傾くようになっている。旋回動作は、図３及び４に示される操作終了位置に到達するまで、図１及び２に示された開始位置を離れることになる。接続部材２３のゴム状変形動作と反対に、閉鎖器２０の変形があり、これは引き込みチューブからの閉鎖器の開放を可能にする。接続ボディに導入される変形力は、復元力として作用し、それを用いて図３及び４の操作終了位置から図１の開始位置への戻りが起る。このような旋回戻りの場合、スイベルアーム３３はその力を閉鎖器２０から変更装置３０内へ導入し、テンションボルトがスイベルアーム３３のその戻り係合により図１の開始位置に戻る。
【００３６】
閉鎖器２０が変更装置３０に連結されていないときにも、この戻り移動が生じるようになっていて、対応する戻りスプリングを提供することが可能である。これは、２つの操作手段、すなわち２つの操作レバー３８、３９の間の戻りスプリングを構成することを可能にしている。スイベルアーム３３と搬送板３１の間に対応する戻りスプリングを設置することも可能である。戻り力のための良好なてこの作用をもたらす目的で、対応する戻りスプリングを孔３２に出来るだけ近くに位置させることが有利である。
【００３７】
アバットメント４１が閉鎖器２０の容器から離れた搬送板３１の背面に形成されている。アバットメントは搬送板３１上に位置した固定ディスクとして構成されていて、これもまた孔３２を有する。アバットメント４１はシリンダ状のボディからなり、その中にジョイントカップ４６が形成されている。レバー４４のボール端部４５がこの接合カップ４６内に載置されている。本発明に拠れば、３つの規則正しく間隔を空けられたレバーがある。加えて、アバットメント４１とスイベル４３が溝を有しており、その中でスイベル４３とアバットメント４１が相互に係合するときにレバー４４を休止させることができ、これは図１及び３／４に示される開始位置における場合である。溝は孔の中心軸に関して実質的に接線方向に延びている。
【００３８】
レバー４４の対向端部もまた、スイベル４３上に構成されるジョイントカップ４６内に保持されるボール端部４５を有している。スイベル４３は、搬送板３１上でレバー４４により間接的に保持される。レバーの数と配置は、搬送板３１に関する孔の中心軸３７のまわりでスイベル４３が旋回され得るような方式で決定される。もっとも、この旋回動作に対してこの軸に関する軸方向動作が強制的に連結される。レバー４４のみによる搬送板３１に関するスイベルのこのような案内保持を可能にするため、少なくとも３つのレバーがあると有利である。レバーの数は、減少され得るが、おそらく更なる案内手段が必要とされる。スイベル４３もまた対応する孔を有し、この程度までこのテンションボルトが所定の案内機能を果たすこともできるため、テンションボルト３６もスイベル４３を横断することを覚えておかなければならない。もっとも、３又はより大きな数のレバー４４を提供することは更に有利である。この場合、搬送板３１に対するスイベル４３の自由度は、レバー４４のみで十分に決定される。
【００３９】
第１操作レバー３８は、変更装置３０の搬送板３１に固定される方式で少なくとも間接的に保持され、搬送板３１から実質的に放射方向外側に突出し、良好な握り特性を得るために人間工学的に形成され得る。第２操作レバー３９は、スイベル４３に堅固に接続されていて、図１および２の開始位置において、スイベル４３から第１操作レバー３８に関して所定の角度放射方向に突出している。変更装置３０の片手操作と片手取扱を可能にする目的で、２つの操作レバー３８、３９の間の角度は、２つのレバー３８、３９が片手で握ることが出来なければならい程度に上限設定されている。第２操作レバー３９も、その握り特性に関して人間工学的に造形され得る。プライヤーを握るのに使用されるような形状を採用することも特に可能である。
【００４０】
変更装置３０を左及び右手の両方で使用する可能性に関して、２つのレバーの形状を同じにすることが有利となり得る。手の選択は、使用者とその者の習慣だけでなく、機械領域への到達可能性にも依存する。
【００４１】
変更装置３０の操作を実行するときに、第１及び第２操作レバーの間の相対移動があり、これは使用者により手動でもたらされる操作力による。この操作力によって開始される２つのレバー３８、３９の間の相対動作は、アバットメント４１を備えた搬送板３１に関してスイベル４３の同一の相対移動につながる。それは孔の中心軸３７の周りの回転動作であり、これは結果的にスイベルと搬送板３１の間の回転軸４０を定義する。この場合、回転軸４０と孔の中心軸３７は、互いに共軸に傾くだけでなく、実際に互いに対応している。
【００４２】
双方的に位置するジョイントカップ内でレバー４４を回転移動及び支持することの結果として、アバットメント４１とスイベル４３の間でレバー４４の角度が変えられる。これは、回転軸４０に関する２つの部分の間の軸方向間隔を増大させる。少なくとも軸方向において、テンションボルト３６がスイベル４３上に定められた方式で保持されるため、孔３２の中でのテンションボルトの軸方向移動がある。テンションボルトは、例えばスイベル４３に係合する軸方向のテンションボルトヘッド４２を通って、閉鎖器３０から引き離される。テンションボルト３６がスイベルアーム３３と連結することにより、このアームの旋回動作がもたらされる。図１及び２に示される開始位置から、図３及び４に示される操作終了位置までの変化がある。図３及び４の操作終了位置は、もしこれが第１操作レバー３８と第２操作レバー３９の形状により許容される場合は、これらがすぐに互いに近接して係合する位置にあることを明らかにしている。
【００４３】
旋回ベアリングとこの上で角度を変えるレバー４４を備えたこのような構成は、図３及び４から理解することができ、そこではレバー４４が操作終了位置において回転軸４０と出来る限り共軸で配列されている。こうして、もし操作に対抗する力、すなわちゴム状の接続ボディ２３のための変形力が最大になる場合は、スイベル４３とアバットメント４１の間の最大のてこの作用がレバー４４を介して生じる。こうして、２つの操作レバー３８、３９を操作するための必要な操作力は、適切な制限値の範囲内にある。出力比と出力通路は、レバー４４の長さを用いて有意義にともに決定される。こうして、状況と必要な力に合わせて、個々の独立した変更装置の状態への適応がなされる。
【００４４】
図５及び６は、本発明による変更装置３０の第２実施例を示している。図５及び６による実施例においては、第２操作レバー３９の回転軸４０は、孔の中心軸３７と共軸でないが、代わりに第１操作レバー３８に関してそれと垂直である。
【００４５】
図５及び６による実施例において、搬送板３１とスイベルアーム３３の構成は、搬送板３１上のジョイント３４を用いた後者の使用と共に、図１から４による実施例と本質的に対応しており、更なる詳細な説明はなされないようになっている。ラグとして構成される連結部材３５も、図１から４による連結部分と対応している。旋回動作を表すため、及び考察を単純化するため、閉鎖器２０は図５及び６に示されていない。もっとも、図５及び６による変更装置３０は、図１から４に示される閉鎖器２０と対応する閉鎖器と接続した使用に適している。図５は再度変更装置３０の非操作開始位置を示し、図６は対応する操作終了位置である。図は両方とも対応する変更装置の部分断面表現である。
【００４６】
シリンダ状に構成された高い部分５１は、スイベルアーム３３から離れた搬送板３１の背面から突出している。スリーブ５４はパイプ部分の内部に配置されており、これは搬送板３１内の孔３２と同心に位置している。それは搬送板３１から離れたその後方端部において閉鎖されている。スリーブ５４はパイプ部分５１の内部に位置している。スリーブ５４の壁厚とパイプ部分５１の内径は、スリーブ５４の内径が孔３２の直径と対応するように設定されている。搬送板の近傍において、孔３２の拡張部６１が設けられ得るが、その内径が拡張部６１の近傍におけるパイプ部分５１の内径と対応するようになっている。こうして、スリーブ５４は拡張部６１の近傍内に突出し得る。
【００４７】
パイプ部分５１の一方の側において、実質的に放射方向に突出する方式で、第１操作レバー３８が設けられる。後者は、特に良好な係合が親指と手の表面の間の領域で提供されるように特に形成されている。搬送板３１と第１操作レバー３８の間の領域において、パイプ部分５１が開口６３を有していて、これは特にスロット形状である。第２操作レバー３９はこの開口６３からスリーブ５４の内部に通じており、それはこの目的のためこの領域でスロット６２を有している。第２操作レバー３９はトグルレバー配置５０により保持されていて、第１操作レバーに関する引張り面に垂直な回転軸の周りに旋回されうる。第２レバーは、人間工学的に好ましい方式で片手の指で把持され得るように特に構成されており、このとき親指は第１操作レバー３８の後方にある。
【００４８】
トグルレバー配置５０は、３つのてこすなわち回転の点を有している。第１に安全ボルト５８により定められた回転軸があり、これは安全ボルト５８上での２つのレバーアーム５２の長いほうの回転中心をも形成している。長いレバーアーム５２の他端において、ベアリング開口５７は長いレバーアーム５２と第２の操作レバー３９の間の回転接続を生成している。短いレバーアーム５３は、ベアリング開口５７とキングピン５６との間の間隔ｂにより定義されていて、第２操作レバー３９の一部である。キングピン５６は、テン直径方向に向いた延在するションボルト３６の穴５５を横断している。キングピン５６は、パイプ部分５１に関して定められた回転点を定義している。なぜなら、それが対応する孔内のスリーブ５４とパイプ部分５１の両方を横断してそれゆえパイプ部分５１に関する位置を定めているからである。長穴５５を通じて突出するキングピンは、パイプ部分５１内でのテンションボルト３６の最大通路の限界を定めており、結局開始位置及び操作終了位置を定義している。第２操作レバーは、この目的のためにテンションボルト３６内に構成されたくぼみ６５内に突出していて、これに関して長穴５５が横方向に位置している。
【００４９】
第２操作レバー３９のための明確に定められた操作開始位置を得る目的で、後者と搬送板３１又はそこについて固定された部分の間に、戻りスプリング６０が設けられる。後者は、第２操作レバー３９をそれが第１操作レバー３８から遠く移動させられた位置に引張るが、なお片手で把持可能である。長穴５５内で案内されるキングピン５６により、第２操作レバー３９とテンションボルト３６の間で連結が生じる結果、スイベルアーム３３の位置が明確に定義される。スイベルアーム３３はテンションボルトの直径減少領域において保持されているので、それに対して引張及び張力の両方が移行され得る。テンションボルト３６は、スイベルアーム３３の近傍において部分を有しており、その外径はテンションボルト３６が案内される方式で保持されている搬送板３１の孔３２の近傍における外径より小さい。スイベルアーム３３がキングピンにより双方的に抱擁され得るところに渡って及びそれを越えた領域に続いて、カバー６４が設けられ、これは再びテンションボルトの外径をもとの量まで増加させる。スイベルアーム３３は、テンションボルト３６の部分間で保持されているので、それは後者に押出し及び引張り力を移行させることが可能である。カバー６４は、特にスクリューのヘッド又はスクリューを用いてテンションボルト上に分離可能に設定されたヘッド部分とすることができる。
【００５０】
もし図６に示される操作終了位置の方向に第２操作レバー３９の移行がある場合、第２操作レバーはキングピン５６によって定義されるその回転中心の周りに旋回される。トグルレバー配置５０の短いレバーアーム５３によって形成された間隔ｂと、テンションボルト３６がパイプ部分５１内で又はスリーブ５４内で案内されることの結果として、長いレバーアーム５２の自由端がテンションボルト３６に据えられることにより、安全ボルト５８が閉鎖器２０から離れた後方に押出される。トグルレバー配置の３つのスイベル軸がほぼ１つの面にある位置に、この配置が延びている。これは、特に長穴５５の正中面である。図６に示されるようなこの操作終了位置において、第２操作レバーは第１操作レバーとほぼ完全に係合する。こうして、操作の間テンションボルト３６は後方に押し動かされる。操作終了位置に少なくともほぼ到達したときに、第１及び第２操作レバーの間のてこの作用を最も増大させる最も望ましいレバー伝達が得られる。変更装置とスイベルアーム３３上に閉鎖器からの最も大きい復元力が作用するのがここである。第２操作レバーが図５に示された開始位置に戻るのを確実にするため、テンションスプリングとして構成され得る戻りスプリング６０が、第２操作レバー３９と搬送板３１又はそこに固定されたコンポーネントの間に接続される。戻り動作の間、テンションボルト３６は再びパイプ部分５１内を前方に摺動する。スイベルアーム３３がテンションボルト３６と押出し及び引張り方向の両方で係合するため、スイベルアーム３３はその開始位置に戻され、そこでは閉鎖器２０に連結され及びこれから連結を解かれ得る。図６に示された操作終了位置において、スイベルアーム３３は放射方向のコンポーネントを備えたジョイント３４の周りに旋回されるので、ステーボルトとして構成される連結部材３５の先端が、互いの方向へ移動する。こうして、それらは、図１から４による変更装置にも提供されるような、閉鎖器の握りジョーを互いの方向に移動させる対応する動作を行う。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の変更装置の第１実施例の側面図を示し、これは閉鎖器に連結されている。
【図２】本発明の変更装置の第１実施例の平面図を示し、これは閉鎖器に連結されている。
【図３】本発明の変更装置の第１実施例の側面図を示し、これは閉鎖器に連結されている。
【図４】本発明の変更装置の第１実施例の平面図を示し、これは閉鎖器に連結されている。
【図５】本発明の変更装置の第２実施例における部分断面表現であり、この装置の非操作位置を閉鎖器なしで示している。
【図６】本発明の変更装置の第２実施例における部分断面表現であり、この装置の操作位置を閉鎖器なしで示している。
【符号の説明】
【００５２】
２０ 閉鎖器
２１ 握りジョー
２２ スロット
２３ 接続ボディ
２４ 容器
２５ 全周溝
３０ 変更装置
３１ 搬送板
３２ 孔
３３ スイベルアーム
３４ ジョイント
３５ 連結部材
３６ テンションボルト
３７ 中心軸
３８、３９ 操作レバー
４０ 回転軸
４１ アバットメント
４２ テンションボルトヘッド
４３ スイベル
４４ レバー
４５ ボール端部
４６ ジョイントカップ
５０ トグルレバー配置
５１ パイプ部分
５２、５３ レバーアーム
５４ スリーブ
５５ 長穴
５６ キングピン
５７ ベアリング開口
５８ 安全ボルト
６０ 戻りスプリング
６１ 拡張部
６２ スロット
６３ 開口
６４ カバー
６５ くぼみ

Claims (18)

1. 閉鎖器が幾つかの握りジョーを有し、これが放射方向に向けられたスロットに互いに分離されて弾性的に相互接続されており、
   変更装置が孔を備えた搬送板を有し、
   軸方向に移動されるスイベルアームが、孔に関して中心に、及び、搬送板に関して孔の軸と放射方向に旋回され得るジョイントを用いて、連結されていて、
   変更装置を握りジョーに連結させるための連結部材がスイベルアームに設けられており、
   軸方向に移動可能なテンションボルトが設けられていて、これが搬送板の孔を横断してスイベルアームと係合する、閉鎖器のための変更装置において、
   変更装置（３０）の手動操作のために操作レバー（３８，３９）が設けられており、第１操作レバー（３８）が搬送板（３１）に関して固定され、第２操作レバー（３９）が第１操作レバー（３８）に関して回転可能であってテンションボルト（３６）と係合していることを特徴とする変更装置。
2. 操作レバー（３８、３９）が離れて間隔を空けられている開始位置から、操作レバーが共に近接している操作終了位置へ、操作レバーが移行され得ることを特徴とする請求項１に記載の変更装置。
3. 操作レバー（３８、３９）の開始位置において、変更装置（３０）が連結部材（２４）を用いて閉鎖器（２０）と係合又はさらに非係合されることができ、操作レバー（３８、３９）の操作終了位置において、閉鎖器（２０）がその機械側の保持部から開放され得ることを特徴とする請求項１又は２に記載の変更装置。
4. 第２操作レバー（３９）が、第１操作レバー（３８）に関する孔と平行な回転軸（４０）の周りを回転させられ得ることを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載の変更装置。
5. 第２操作レバー（３９）が、孔（３２）と共軸で回転され得ることを特徴とする請求項４に記載の変更装置。
6. 第２操作レバー（３９）が、一方でスイベル（４３）に、他方で少なくとも間接的に搬送板（３１）に支持される少なくとも２つの特に３つのレバー（４４）を用いて保持されるスイベル（４３）から突出していることを特徴とする請求項４又は５に記載の変更装置。
7. 操作レバー（３８、３９）の操作の間、開始位置から操作終了位置の方向において、レバー（４４）が、角度を変えて搬送板（３１）及びスイベル（４３）の間の間隔を増加させるように、双方的に保持されることを特徴とする請求項６に記載の変更装置。
8. 第２操作レバー（３９）が、第１操作レバー（３８）に関して孔（３２）と垂直な回転軸（４０）の周りに回転可能であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の変更装置。
9. トグルレバー配置（５０）が第１及び第２操作レバー（３８、３９）の間で構成されることを特徴とする請求項８に記載の変更装置。
10. 第１操作レバー（３８）が、搬送板（３１）上で孔（３２）の軸方向延長部に配置されたパイプ部分（５１）から放射方向に突出していることを特徴とする請求項９に記載の変更装置。
11. トグルレバー配置（５０）が２つのレバーアームを有し、第２操作レバー（３９）が２つのレバーアームの短い部分（５３）を用いてパイプ部分（５１）上に支持されていることを特徴とする請求項９に記載の変更装置。
12. テンションボルト（３６）が、パイプ部分（５１）内に突出していて、２つの平行な向かい合う長穴（５５）と、くぼみ（６５）を備えた中間領域を有し、テンションボルト（３６）が長穴（５５）を用いてキングピン（５６）に関して軸方向に移動可能に載置されていて、長いレバーアーム（５２）のベアリングラグ（５７）から間隔を空けたところで、キングピン（５６）が第２操作レバー（３９）を横断し、この間隔が短いレバーアーム（５３）に対応していることを特徴とする請求項１１に記載の変更装置。
13. 安全ボルト（５８）が、テンションボルト（３６）の後端を横断していて、テンションボルトの長い操作レバーのスイベルベアリングを形成していることを特徴とする請求項１１に記載の変更装置。
14. 第２操作レバー（３９）が、パイプ部分（５１）に挿入されるスリーブ（５４）の内面上で丸い転動端を用いて支持されていることを特徴とする請求項９から１３のいずれか１項に記載の変更装置。
15. 操作終了位置におけるトグルレバー配置（５０）の３つのスイベル軸が、少なくともほぼ１つの平面にあることを特徴とする請求項９から１４のいずれか１項に記載の変更装置。
16. 平面が、トグルレバー配置（５０）の長穴（５５）の正中面であることを特徴とする請求項１５に記載の変更装置。
17. 第１及び第２操作レバー（３８、３９）の間に、少なくとも１つの戻りスプリング（６０）が設けられていて、これが第２操作レバー（３９）を開始位置の方向に推進させることを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載の変更装置。
18. スイベルレバーが、テンションボルト（３６）上で押出し及び引張り方向に支持されていることを特徴とする前記請求項のいずれか１項に記載の変更装置。

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