JP2004532371A - 多段遠心コンプレッサ - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
本発明は、モータ軸の両端に直接取付けられた二つのインペラから構成されるロータの一体部分としての高速モータ軸によって直接駆動される、多段式、たとえば、二段式の遠心コンプレッサに関する。オイルによって潤滑された流体ベアリング上に支持された前記モータ軸は、パワー変換システム及びホールセンサと相互作用するシステムで電子制御される高周波インバータによって駆動されるステータによって回転される。
【背景技術】
【0002】
1.発明の分野
歴史的に、排出圧が150psig以下の小型で低流速のコンプレッサ(800ICFM(200HP)以下)は、スクリュー式か往復動式のいずれかのコンプレッサであった。これらのスクリュー式及び往復動式コンプレッサは、小型の誘導型低速(1800−3600rpm)モータによって駆動された。遠心コンプレッサは、高い回転速度を必要とし、その為に、駆動速度をより高いロータ速度(駆動速度の約5〜20倍)に増大させるためにギアを使用する必要があった。当初、小型の遠心コンプレッサは、低流速では効率が悪く、機械損失が大きく、増速ギアと余分なベアリングとが必要なために経済的ではなかった。これらの問題に依り、遠心コンプレッサは、低流速マーケットのセグメント用としては実用的ではなかった。
2.関連技術の説明
遠心コンプレッサ技術がこのような低流速においても効率的なものとなった時、やはり、増速ギアと余分なベアリングによる高コスト及び機械損失の問題は残った。この理由により、ダイレクト駆動式の高速モータ/コンプレッサを開発することが求められた。
【0003】
しかしながら、長年の間、このような速度とパワーレベルは実現不可能であった。パワー電子コンポーネントにおける技術水準の進歩は、必要なパワーレベルにおける必要な高スイッチング周波数を可能にした。しかし、非常に高速で回転している軸に、高密度の磁石を保持させる能力等のその他の問題があった。金属スリーブよりも強度の高い合成ファイバがその回答であることが判った。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明の課題は、増速ギアやギア用の余分なベアリングを必要とすることなく、コンプレッサを所望の高速に直接駆動するためのコンプレッサ段を一体に備えた改良された小型でコンパクトな高速モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一実施例に拠れば、空気を圧縮するための、内蔵高速モータを備える多段遠心コンプレッサは、以下を有する、
a)永久磁石を備えたロータを包囲する電気整流ステータコイルを有する可変速度永久磁石モータ、ここで、前記コイルと前記ロータの間には空隙があり、前記ロータは、圧油潤滑流体ベアリングによって各端部が回転可能に支持された磁性鋼ロータ軸を有し、前記ステータコイルは、前記ステータに沿って長手方向に延出するとともに、引き続き前記ステータの両端部を回って延出してエンドターンを形成する複数のステータワイヤから構成されている、
b)前記ロータ軸と共回りするように支持された複数のコンプレッサインペラ、
c)前記ベアリングを潤滑し、かつ、ベアリングとロータとステータコイルとを冷却するべく、前記ベアリングに冷却されたオイルを導入するポンプ、前記ベアリングは、これらベアリングから出るオイルが、前記軸の支持された両端部上で飛散し、かつ、前記ステータコイルの前記エンドターン上で飛散するように構成されている、そして
d)前記空隙内に正圧を維持することで前記空隙からオイルを排出するべく、始動中に加圧空気を導入するために前記ステータに貫通形成された通路。
【0006】
本発明は、更に、内蔵の高速モータを備える多段遠心コンプレッサを始動する方法にも関し、前記モータがその内部に、回転可能に支持されるととともに、それらの間に空隙を形成するステータとロータとを有し、前記ロータが、各端部において流体オイルベアリングによって支持されているものにおいて、前記方法は以下の工程を有する、
a)前記ロータが回転を開始したときに、前記ベアリングから前記空隙へのオイルの流入を最小限にするために、前記ロータの両端部間の位置において、前記空隙内に加圧空気を注入する、そして
b)前記ロータがオイルを前記ロータ端部から遠心力によって放出し、前記空隙から離間させるのに十分な回転速度に達した時に、前記空気の注入を中止する。
【0007】
本発明の更に別の実施例は、内蔵高速モータを備えた多段遠心コンプレッサに関し、これは以下を有する、
a)永久磁石を備えたロータを包囲する電気整流ステータコイルを有する可変速度永久磁石モータ、前記ロータは、ベアリングによって回転可能に支持された磁性鋼ロータ軸を備える、
b)前記ロータ軸と共回りするように取付けられた複数のインペラ、
c)前記ロータは以下を有する、
1)前記軸の回転軸心に平行な四つの面によって形成される断面正方形のスチール軸、
2)円筒面と平坦面とによって形成されるとともに、前記正方形スチール軸の四つの面のそれぞれに固定された円形部分断面を有する永久磁石、これら永久磁石は極性が交互するように配置されている、そして
3)前記永久磁石を前記軸に対して保持するための予応力付加カーボン・グラファイト繊維補強プラスチック結合部。
【0008】
前記ステータとインバータとは、フィン付熱交換器を利用して水冷される。前記ロータと前記ステータとの間の前記空隙は、その領域からオイルなどの汚染物質を排出する低温空気を該空隙50に導入することによって制御される。前記ロータ軸は、前記磁石の近傍の両端部を低温オイルに浸漬することによって冷却される。この軸の冷却のための別の又は増強的な構成は、前記第2段インペラから第1段インペラへと前記ロータに貫通形成された軸孔を利用する構成である。前記第2段入口から入った低温空気は次に前記軸を通過して熱を奪う。前記空気流のための推進力は、第2段入口から第1段入口への差圧である。
【0009】
前記ロータは、正方形断面のスチール軸に取付けられ、予応力付加カーボン・グラファイト繊維補強プラスチック結合部によって保持された四つの半月形のサマリウムコバルト磁石から構成されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【0010】
図1は、システムコントローラ1及びコンプレッサコントローラ2を備える電気制御回路と、整流器4、ブースター5、インバータ6及びモータ7を備えるパワー変換システムとの間の関係を図示している。前記電気制御回路は、前記パワー変換システム及びホールセンサ3と相互作用して、モータの始動、並びに、コンプレッサ負荷に適応するためのモータ全速状態を提供する。
【0011】
図2、3及び4は、モータコンプレッサ構成と、ステージ間空冷を伴う流れの経路とを図示している。外気は、第1段入口21から、空気を圧縮しその空気を加熱させる第1遠心コンプレッサ段27に入る。圧縮プロセスの効率を高めるために、空気は第2段入口24から第2段26に入る前に熱交換器31で冷却される。前記熱交換器は、29から入って30から出る低温水を利用して、空気から水へと熱を交換する。第2段26は、空気25を更に所望の圧力レベルにまで圧縮する。
【0012】
圧縮空気がライン23を介して外部ソースからロータ28とステータ52との間の空隙50に導入され、ロータ28が始動時に回転を始める時に、ロータ28を支持しているベアリング53,54からのオイルが空隙50に入ることを防止する。ここでの記載の目的のために、ベアリング53に関係する構成は、ベアリング54に関係する構成と類似しているものとして説明する。
【0013】
空隙50に押し込まれた空気は、空隙50内へのオイルの侵入を防止、若しくは、既に空隙50内に存在している可能性のあるオイルを排出するために、ロータ28とステータ52との間の空気を制御するために使用することができる。始動後は、ロータ28に接触している全てのオイルが遠心力によってロータ28から放出され、空隙50から離間するのに十分な速度でロータ28が回転すると、ライン23を介した圧縮空気は中断されるべきである。もしも、高回転速度時に加圧空気が空隙50に供給されれば、ロータ28とステータ52との望ましくない摩擦と加熱が発生するであろう。
【0014】
負荷条件下におけるロータ28の高速回転は、風損(windage)、鉄損と銅損及び高調波(harmonics)によってロータ内に熱を発生させる。ロータ軸55は軸55の両端部56を冷却オイルに浸漬させることによって冷却される。オイルは、ポンプ59によって油路57に送り込まれる。ここで、オイルは、潤滑のためのみならず、ベアリング53から熱を除去するためにも、圧力によってベアリング53へ導入され、オイルがキャビティ58においてベアリング53からステータ52のエンドターン9上に飛散する際にステータ52のエンドターン9から熱を奪う。尚、ポンプ59は略示されているが、これは、アセンブリ中の全てのロータベアリングにオイルを供給する。
【0015】
別の軸冷却構成(図示せず)が、第2段入口24から、ロータ28の軸内の孔を介して、第1段入口21へ低温空気を供給する。この空気の推進力は、第1段入口21の圧力よりも高い第2段の入口24の差圧である。この構成は、オイル冷却との関係においても利用可能である。
【0016】
次に図3及び図4を参照すると、コンプレッサ段26及び27を駆動するために同期永久磁石モータ7が使用される。該モータ7は、ステータ52とロータ28とから構成されている。ステータ52は、図3に示されるように、互いに積層された電気スチール積層ディスク60を使用して製造される。これらのディスク60(2枚が図示されている)のための積層材は高品質であり、その結果低い損失がもたらされる。ステータ52のこのスタックは、24のステータスロットに、3相分布されY字に接続された巻線を含んでいる。ステータ52は中間部において分割され、1枚又は複数枚のディスク60の代わりに高温プラスチック製スペーサ8を収納しており、前記スペーサは、ライン23を介してステータ52OD(外径)から、ステータ52ID(内径)とロータ28ODとの間の空隙50へ加圧空気を供給するべく径方向に延出した複数のスポーク通路64を備えている。この空気は、空隙50内のオイルの除去、又は、この空隙50へのオイルの侵入の防止のために使用される。空気は、ライン23を介して、ディスク60回りの水冷ジャケット10を通って、ステータ52の外側回りに延出する環状部70へと延出している通路66内に供給される。そこから、前記空気は、複数のスポーク通路64を通って空隙50内へと分配される。
【0017】
空隙50の近傍のエンドターン9ワイヤのワイヤ間の開口部は、排油のために設けられている。ステータ52の外周部には、ステータ52内で発生した銅損及び鉄損によって発生した熱のための冷却を提供する水冷ジャケット10が取付けられている。従って、冷却は、ベアリング54を介したオイル流と、ジャケット10を介した水流との両方によって行われる。
【0018】
ロータは、図5及び図5Aに示されているように、希土類サマリウムコバルトから成る永久磁石12を有している。一つのロータに4つの極が存在する。前記磁石の形状は、磁石端部損失を最小限にし、応力レベルを最小限にするために半月形状である。これらの半月形磁石72a−72dは、導電界を完成するために使用される断面が正方形のスチール軸75に取付けられている。これらの磁石は、軸心方向において、非導電性のチタンエンドキャップ13によってケーシングされている。チタンは、前記磁石をショートさせることなく、ホールセンサによる、ロータ磁石の迷磁場の検出を可能にする。前記ロータ磁石は、予応力を付加された(prestressed)複合体巻線14によって径方向において前記軸に対して保持されている。この複合体巻線14は、高強度、低導電率、高抵抗のカーボン・グラファイト繊維組成物である。前記複合体巻線の前記予応力状態によって、運転中において磁石に損傷を与える可能性のある、前記磁石の軸からの離間を防止している。
【0019】
パワー段に対する入力電圧は、380V〜575V、50Hz又は60Hzの範囲で変えることができる。前記AC入力電圧は、半制御整流回路によって、レベルをブースト位相によって変えることが可能なDC電圧に変換される。前記DC電圧は、インバータ段によって所望の大きさと周波数のAC電圧に変換される。ステータ巻線は、インバータ出力に接続されている。
【0020】
図6に示されている三相の半制御サイリスタは、入力電圧をDC電圧レベルに変換するために使用される。DC電圧レベルは入力電圧に依存し、入力電圧のrms値よりも1.45高い。半制御サイリスタは、三つのサイリスタ15と三つのダイオード16とから成る。それぞれが一連のRC回路から成る三つの緩衝回路17は、三つのサイリスタ15のアノードとカソードとに接続されている。このRCコンポーネントは、全制御のものと比較すると、前記半制御整流器によって課せられる小さな電圧傾き過渡増加により、低い出力定格を有する。前記半制御サイリスタ出力に接続されたDCコンデンサバンクを最初にチャージするためにソフトスタートが使用される。DCコンデンサの固定電圧は、第1段始動時を通じて維持される。
【0021】
モータ始動は、二つの段階で展開される。両段階は、従来式の6段フィードバックセンサデコーディングを使用する。これら6つの段のそれぞれの間、図6に示されているように、6つのIGBT(絶縁ゲートバイポラートランジスタ)のスイッチ18の内の二つが通常、ONになる。モータの加速に伴って電流を制限するために、これらのスイッチの1つは、18kHzにおいてPWM(パルス幅変調)される。整流状態が変化する度に、変調されるスイッチが変わり、これによって、前記6つのIGBT間に於けるスイッチング損失の分布を均一にしている。モータが公称回転速度の約80%に到達した時、デューティーサイクルは100%となる。この時点において、制御は第2モードに切り替わる。
【0022】
第2モードは、図8に示されているセットアップ(ブースト)回路の制御を必要とする。前記第1の始動モードDCの終わりに、バスは既に前記AC入力rms電圧値に依存するレベルにチャージされており、モータは所望速度の80%になっている。モータ速度を更に増加させるためには、このDCバス電圧レベルを増加させる必要がある。電圧レベルは、スイッチング時間に対するON継続時間の比率として定義されるスイッチデューティー比を変化させることによって変えられる。前記PWMスイッチングモードでは、前記スイッチの状態(ON又はOFF)を制御するスイッチ制御信号が、信号レベル制御電圧を反復波形と比較することによって発生される。一定のピークと鋸歯形状を備えた反復波形の周波数が、前記スイッチング周波数を設定する。
【0023】
前記ブーストモード中には、図7に示されている電圧制御されたIGBT回路は6段制御モード状態にあり、所望の公称値までモータ速度の増加が得られる。電流はIGBTスイッチのON/OFF設定に応じて、いかなる時でも、二つのモータ位相巻線20を通って流れる。6つのIGBTスイッチのそれぞれは、120°に渡ってON、60°に渡ってOFFであり、ルックアップテーブルに従って制御される。前記120°のON時間中は正の電圧が付与される。60°のギャップ中は電力供給は停止される。その後、他の二つの位相において電力供給が同様に行われる。位相と位相の間に120°の差が存在するように、三つの位相の各々において電力供給の可変タイミングが適用される。これによって、磁気回転磁界が発生した時にモータを駆動することが可能になる。
【0024】
図1に示されている位置検出回路すなわちホールセンサ3はホール効果特性に基づく。三つのホールセンサが60°離間搭載され、モータのロータ極から迷磁場を検出するように設計されている。ロータのS極磁石がセンサを通過する時に正の信号電圧がラッチされ、それ以外の時は信号はゼロである。前記ホール効果ピックアップが、前記インバータとモータのステータ巻線の閉ループ整流を可能にしている。
【0025】
モータが公称速度にある時、電流位相の進みをステータ巻線内の関連する誘導バックEMF(起電力)に制御することによって、モータ電流は最適化される。バックEMF零交差が電流巻線導入のための参照ポイントとして使用される。ホールセンサがバックEMF零交差を検出する。
【0026】
前記システムコントローラは、モータ始動、PWM制御、ブースト制御、6段制御、モータ位置検出、電流最適化、及び速度制御を含むすべての制御機能を行う。前記コンプレッサコントローラは、始動及び停止機能を制御する。コンプレッサコントローラとモータコントローラとの間には、シリアルリンク通信が確立される。モータ制御設定点は、前記コンプレッサコントローラからモータコントローラへと送られるが、これら設定点は、所望速度設定点、低速アラーム及びトリップ設定点、高速アラーム及びトリップ設定点、最大アンペア値及びトリップ設定点、リード角及び低DCバスアラーム設定点である。アラーム動作は、モニタされているパラメータが、作動における許容不能であるが臨界レベルではないレベルに達した時に起動される。トリップ動作は、モニタされているパラメータが作動における臨界で危険なレベルに達した時に起動される。前記システムコントローラは全てのトリップ機能を行う。モータ/コントローラのアナログ入力読み取り値が表示のために前記コンプレッサコントローラに送られるが、これらは、速度、アンペア値、DCバス電圧、及びモータパワーである。
【0027】
以上、本発明の具体的な実施例について詳述したが、当業者においては、本開示の全体的教示に鑑みてこれらの詳細に対する様々な変形及び代替構成を開発するこが可能であることが理解されるであろう。ここに記載した好適実施例は、例示的なものであって、添付の請求項の全範囲として与えられる本発明の範囲及びそれらのすべての均等物に対して限定的なものではない。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】始動及び運転モード中にモータに電力を提供するための電気システムを示す略図
【図2】二つの圧縮段、空気路、及びインタークーラを備えるロータの図
【図3】スプリットステータの構造図
【図4】図3の詳細を示すアセンブリの断面図
【図5】ロータの構造図
【図5A】図5の5A−5A線に沿った断面図
【図6】AC入力をDC電圧に変換する整流回路の略図
【図7】始動と運転モード中においてモータへ電流を伝えるのに使用される6つのIGBTスイッチから成るインバータ回路の略図
【図8】DCバス上で電圧レベルをステップアップするのに使用される二つのIGBTから成るブースト・チョッパ回路の図
Claims (11)
- 空気を圧縮するための、内蔵高速モータを備える多段遠心コンプレッサであって、以下を有する、
a)永久磁石を備えたロータを包囲する電気整流ステータコイルを有する可変速度永久磁石モータ、ここで、前記コイルと前記ロータの間には空隙があり、前記ロータは、圧油潤滑流体ベアリングによって各端部が回転可能に支持された磁性鋼ロータ軸を有し、前記ステータコイルは、前記ステータに沿って長手方向に延出するとともに、引き続き前記ステータの両端部を回って延出してエンドターンを形成する複数のステータワイヤから構成されている、
b)前記ロータ軸と共回りするように支持された複数のコンプレッサインペラ、
c)前記ベアリングを潤滑し、かつ、ベアリングとロータとステータコイルとを冷却するべく、前記ベアリングに冷却されたオイルを導入するポンプ、前記ベアリングは、これらベアリングから出るオイルが、前記軸の支持された両端部上で飛散し、かつ、前記ステータコイルの前記エンドターン上で飛散するように構成されている、そして
d)前記空隙内を正圧に維持することで前記空隙からオイルを排出するべく、始動中に加圧空気を導入するために前記ステータに貫通形成された通路。 - 更に、前記モータが所定の速度に到達した時に、前記空隙への加圧空気の導入を終了させるための手段を有する請求項1に記載のコンプレッサ。
- 外部ソースからの圧縮空気が始動中に前記空隙に導入される請求項1に記載のコンプレッサ。
- 前記ステータコイルは積層体によって支持されており、前記通路は、前記ロータ軸の軸方向端部間の中間で前記ステータコイルの前記積層体を通って延出している請求項1に記載のコンプレッサ。
- 前記ロータ軸は、冷却のためのオイルを受け入れるために該軸を貫通して延出する軸穴を有する請求項1に記載のコンプレッサ。
- 内蔵高速モータを備える多段遠心コンプレッサであって、以下を有する、
a)永久磁石を備えたロータを包囲する電気整流ステータコイルを有する可変速度永久磁石モータ、前記ロータは、ベアリングによって回転可能に支持された磁性鋼ロータ軸を備える、
b)前記ロータ軸と共回りするように取付けられた複数のインペラ、
c)前記ロータは以下を有する、
1)前記軸の回転軸心に平行な四つの面によって形成される断面正方形のスチール軸、
2)円筒面と平坦面とによって形成されるとともに、前記正方形スチール軸の四つの面のそれぞれに固定された円形部分断面を有する永久磁石、これら永久磁石は極性が交互するように配置されている、そして
3)前記永久磁石を前記軸に対して保持するための予応力付加カーボン・グラファイト繊維補強プラスチック結合部。 - 更に、前記正方形断面軸の角部が回転してそのセンサを通過する時に、前記ロータの磁界の極性の変化を検出するべく前記ロータの近傍に設けられたホール効果磁気センサを有する請求項6に記載のコンプレッサ。
- 前記磁石は1つの連続した円筒状面を形成するように前記軸上に配置されている請求項6に記載のコンプレッサ。
- 各磁石のエッジは、反対の極性を有する磁石のエッジの近傍に配置されている請求項8に記載のコンプレッサ。
- 前記円筒状面と平坦面とによって形成される前記磁石のエッジは、反対の極性の磁石のエッジに接当している請求項8に記載のコンプレッサ。
- 内蔵の高速モータを備える多段遠心コンプレッサを始動する方法であって、前記モータがその内部に、回転可能に支持されるとともに、それらの間に空隙を形成するステータとロータとを有し、前記ロータが、各端部において流体オイルベアリングによって支持されているものにおいて、前記方法は以下の工程を有する、
a)前記ロータが回転を開始したときに、前記ベアリングから前記空隙へのオイルの流入を最小限にするために、前記ロータの両端部間の位置において、前記空隙内に加圧空気を注入する、そして
b)前記ロータがオイルを前記ロータ端部から遠心力によって放出し、前記空隙から離間させるのに十分な回転速度に達した時に、前記空気の注入を中止する。
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