JP2004529694A - 腹臥位位置決め治療用ベッド - Google Patents

Abstract

【課題】介護ラインをからませることなく、腹臥位位置決め治療ベッドを手動で迅速に回転できるようにすること。
【解決手段】腹臥位位置決め治療ベッド（１０）はベースフレーム（１６）と、長手方向回転軸線を中心として回転運動できるよう、ベースフレーム（１６）に回転自在に取り付けられた患者支持プラットフォーム（２０）と、ベースフレーム上で患者支持プラットフォームを回転させるための駆動システムとを備える。回転中の正しい患者の整合を特別な頭部拘束装置（５０）が維持するようになっており、時間に対する患者の体重を重量モニタシステムがモニタし、タッチスクリーンユーザーインターフェースがプログラム可能な治療設定をし、過去の治療に関する統計値をディスプレイする。１つの装置またはソフトウェアプログラムの故障が患者を危険にするような恐れを最小にするための回路が設けられている。治療プログラムを停止させ、患者支持プラットフォームを腹臥位に戻すためのＣＰＲボタンが設けられている。
【選択図】図１

Description

【技術分野】
【０００１】
（関連出願情報および優先権の主張）
本願は「腹臥位位置決め治療用ベッド」を発明の名称とし、２００１年３月２９日に出願された米国特許出願第09/821552号（この出願を本明細書で参考例として援用する）および「腹臥位位置決め治療用ベッド」を発明の名称とする米国特許出願第09/884749号（本願も本明細書で参考例として援用する）に対する優先権を主張するものである。
【０００２】
（発明の背景）
（１．発明の分野）
本発明は一般的には治療用ベッドに関し、より詳細には、患者を腹臥位（うつ伏せ位置）におくことができる改良された回転ベッドに関する。
【背景技術】
【０００３】
（２．これまで長い間求められていたニーズおよび関連技術の説明）
病院のベッドでは、患者を快適にしたり、床擦れを防止したり、体液の排出を改善し、呼吸を容易にするために患者の位置決めが行われている。この患者の位置決めの目的の１つは、システマティックな酸素の取り込みを改善するために換気を最大にすることであった。種々の研究によれば、酸素の運搬に欠陥がある時に体を位置決めし、移動させることには、有利な効果があることが判っている。肺の背部の拡張および換気を促進する上で患者を腹臥位に支持することは有利となり得る。
【０００４】
腹臥位方法は、２５年以上の間、呼吸促進症候群（ＡＲＤＳ）を治療するための方法として認識され、研究されてきた。ある研究によれば、ＡＲＤＳの患者の約４分の３は、背臥位（仰向け位置）から腹臥位（うつ伏せ位置）へ変えると、動脈への酸素付加量が改善される応答があることが判った。
【０００５】
患者の腹臥位に対してはいくつかの生理学的な根拠がある。患者が背臥位で横になっていると、心臓および胸骨は上部に位置し、その下部の肺の容積を圧縮する。更に腹部の内容が横隔膜を上に押し上げ、更にこれを圧縮し、ほとんどの背部の肺ユニット上の圧力を増す。この肺ユニットでは潅流（すなわち肺胞毛細管膜に達する血流容積）が最大となる。ＡＲＤＳ患者では最も就下的な肺セグメントに停滞する体液および細胞の破片により、これら肺領域における換気が抑制される。肺浮腫は最も就下性の領域における複数の圧力を更に上昇させることがある。体液の累積と心臓、胸骨および肺の背部領域にある腹部の内容が組み合わされる結果、換気と潅流との間に重大な不整合が生じる。より簡単に表現すれば、患者の肺に進入する空気は、これら空気を最も必要とする肺のこれら部分（潅流が最大となる背部領域）には達しない。
【０００６】
患者を腹臥位にひっくり返すと、いくつかの機構を介し、動脈への酸素付与が改善される。第１に、体液で満たされた肺を非就下性の垂直位置に移動すると、累積し、肺の背部領域への換気をブロックしていた体液および細胞の破片の排出が促進される。第２に、肺の重さは肺ではなくて胸骨によって支持されている。患者が腹臥位になると、特に心臓欠陥の病気に起因し、心臓が肥大している場合、心臓容積の２５〜４０％もの容積が心臓に置き換えられる。患者を腹臥位に回転させると、この置き換わり量を肺容積の１％〜４％もの小さい値にすることができる。第３に、患者が腹部を突き出すことができるように、腹臥位に支持されている場合、腹部の内容は横隔膜を上に押し上げて肺を圧縮することはない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
腹臥位は困難な肺胞ユニットを加圧して崩壊させる機械的な力を最小にし、更にガス交換のためにアテレクターゼの肺でかつ機能的ユニットを補充することもできる。腹臥位は複数の圧力を変化させることもでき、これによって肺の内部への換気をより均一に分布させることを促進できる。腹臥位は、（ガスと肺胞ガスとの交換をすることなく、心臓の左側に進入する空気の一部として定められる）肺内のシャント部を低減することが多い。腹臥位の結果はすぐに得られ、１時間という短い時間で酸素付与が大幅に改善される。
【０００８】
期待にもかかわらず、腹臥位への位置決めは患者に対して広く実行されなかった。その理由は、従来の装置が不適切であることに起因し、方法が困難で、かつ労働集約的であったからである。論理的に従来の技術を使って患者を腹臥位に移動させるには複雑な事態、例えば不適切な抜管および侵襲的ラインおよび管の喪失を防止するために、注意深い計画、コーディネーションおよびチームワークを必要とする。
【０００９】
あらかじめ注意を払った場合でも、従来の技術を使った腹臥位方法は潜在的な複雑な事態を伴う。例えば腹臥位に横たわっている患者に対し、心肺蘇生（ＣＰＲ）を施すことは困難である。ＣＰＲを実行する前に患者を腹臥位から背臥位へ移動させるためのチームを集めるのに重大な時間が費やされることがある。従って、腹臥位にある患者を腹臥位から背臥位へ迅速に回転するモータ作動式腹臥位装置が望まれる。更に、高速で、ワンステップの動作でモータ駆動腹臥位装置を回転させ、患者を背臥位に戻すことができるシステムも望まれている。
【００１０】
腹臥位に位置決めする場合に頻繁に生じると言われている事態は、特に額、顎および上部胸板において圧力による潰瘍が生じることである。腹臥位で動かない状態にある結果、胸部および陰茎も破壊されることがある。腹臥位で管理するのに最も困難な領域の一部として、頭部、顔面、目および腕が挙げられる。腹臥位の結果として、排出、角膜の摩耗に起因する目の感染および眼内圧の増加によって生じる盲状態の発生頻度が増すことが報告されている。更に、動かないことおよび腕にかかる圧力の結果、周辺神経の損傷および痙攣が生じることも報告されている。従って、圧力に関連する合併症の発生する恐れを最小にする腹臥位装置が望まれている。
【００１１】
従来の多くの方法および装置を使った腹臥位位置決め方法は胸の管、侵襲的ラインおよび注入管を折り曲げて詰まらせた。悪いことに、あるベッドにおいて背臥位から腹臥位に患者を回転させる結果、不適当な抜管およびカニューレの抜けが生じることが報告されているが、このような事故は危機的な結果をもたらすことがある。従って、抜管、カニューレの抜けおよび患者介護ラインの折り曲がりの恐れを最小にする、患者のライン介護管理システムを備えた腹臥位装置が望まれている。
【００１２】
腹臥位方法では患者の肺に胃酸、食料またはその他の異物が入りやすくなる。胃酸を吸い込む結果、深刻な肺炎が生じ得る。吸い込みよりも頻繁に生じる別の合併症は、就下性水腫である。最も臨床的に病気の集中介護を要するユニットの患者は就下性水腫を発生する。腹臥位に移ると顔面は就下性位置になり、この結果、顔面に重大な水腫が生じることが多い。従って、呼吸器および顔面の水腫を最小にする腹臥位装置が望まれる。
【００１３】
患者を腹臥位にするのを容易にするのに、多くの従来の装置が使用されている。１つの例は、ヒルロム社によって製造されたボルマンプローンデバイス（Vollman Prone Device）（商標）がある。このボルマンプローンデバイスは患者の頭部、胸および骨盤をサポートするための一組の発泡パッドを備え、これらパッドは患者が背臥位にある間、ストラップ、ベルトおよびバックルによって患者に固定される。これら発泡パッドを固定した後で、患者を通常の病院のマットレス上で腹臥位に手動で回転させる。当然ながら、患者を腹臥位にするのに特別な装置は不要である。腹臥位に正しく整合するのを維持するのを助けるために、タオル、毛布、卵状にへこんだマットレスを使用することができる。
【００１４】
ボルマンプローンデバイスのような装置を使用する際の１つの問題は、患者をひっくり返すのにまだ数人の手が必要であることである。更に、圧力の上昇およびその他の合併症が発生するのを防止するのに患者を異なる位置に頻繁に回転させるよう、医療従事者が患者のもとに再訪問しなければならない。
【００１５】
患者を腹臥位に回転させるのを容易にするため、患者を腹臥位に回転させるための回転自在なフレームを備えた従来の他の装置がこれまで提案されている。例えば、ストライカーウェッジ（Stryker Wedge）（登録商標）回転フレームは背臥支持表面と腹臥位支持表面とを有する回転自在なフレームを備え、これら表面の間に患者がクサビ状に維持されるようになっている。フレームは任意の位置へ手動で回転される。しかしながら、フレームにはいくつかの欠点がある。手動式の他の従来の腹臥位装置と同じように、欠点の１つは医療従事者が不適切に使用することである。腹臥位ベッドを手動で操作することは困難で、かつ労働集約的であるので、多くの医師が人員を集めることができなかった場合、患者の病気がずっと進行してしまうまでＡＲＤＳ患者を腹臥位にしようとしない。しかしながら、ＡＲＤＳの滲出段階において早期に腹臥位にすると、患者はより積極的に回復しやすいという一般的なコンセンサスがある。従って、医療従事者が患者を腹臥位にすることをより簡単にし、かつ労力を必要としない治療用ベッドが望まれている。
【００１６】
ストライカーウェッジフレームのような従来の手動式ベッドの別の問題は患者を手動で前後に揺動しなければ、患者は長期間固定された位置に動かないままにされるということである。動かない状態のままにされることにより、ＡＲＤＳ患者の治療として腹臥位を広範に採用することを妨げる、上記合併症の多くが生じている。従って、腹臥位にするだけでなく、体の就下表面からの圧力を間欠的に軽減するよう、自動的に側部から側部へ交互に回転する治療も行う治療ベッドが望まれている。
【００１７】
カイネティックコンセプツ（Kinetic Concepts）社（登録商標）によって製造されている別のベッド、例えばトリアダイン（TriaDyne）（登録商標）も腹臥位の位置決めを容易にするものである。患者を腹臥位に移動させ、この位置に患者を維持するのに合わせるよう、特別に設計された腹臥位用クッションが設けられている。このトリアダインの低空気損失圧力軽減表面は床擦れのような、ある合併症が生じる恐れを低減している。
【００１８】
このトリアダインは多くの利点を有しているが、そのプロトコルは患者を背臥位から腹臥位に移動するのに５〜８人の人数のチームを必要とする。操作中の空気通路を固定し、管理するのに、ベッドのヘッドに一人を割り当てなければならない。この方法は、手順をできるだけ簡潔にするのに多くの侵襲的ラインを外し、次に患者が背臥位におかれると、侵襲的ラインを再接続するためのチームも必要とする。目、耳または気管内管に直接圧力が加わるのを防止するために、頭部の位置決めに注意を払わなければならない。患者が腹臥位にある間、連続して側方回転治療を行うために、トリアダインをプログラムすることが可能であるが、トリアダインは背臥位から腹臥位から患者を自動的に回転したり、腹臥位から運動治療を行うことはできない。更に、腹臥位から大きな角度に回転する間、ベッドの中心に患者を維持するための拘束がないために、腹臥位における回転の弧が制限されている。実際にトリアダインにおける運動範囲は一般に腹臥位の左および右に対して３０度以下に制限されている。疾病管理のためのセンター（ＣＤＣ）は運動治療を水平の左右に対して４０度より大きい側方の回転または少なくとも８０度の弧と定義している。
【００１９】
更に、トリアダインおよびその他の多くのベッドは背臥位から６２度を越えて回転できず、腹臥位からはそれよりも少ない角度しか回転できない。この理由は、これらベッドは患者をベッドに保持する拘束力が欠如しているからである。更に、ガス交換に関与している押し潰された肺の別の領域を再利用し、更に患者の身体の背部領域にかかる圧力を低減するために、いずれかの方向に６２度を越える角度限度まで、例えばいずれかの方向に９０度を越えた角度限度までに患者を回転すれば、別の治療効果が得られると、本発明者たちは確信している。従って、患者を背臥位から腹臥位へ、更にその逆に自動的に回転させることができ、更に患者をベッドの中心に固定しながら、（例えば少なくとも８０度の弧により）運動治療を行うことができる治療ベッドが求められている。
【００２０】
別のタイプの運動位置決めベッドはベースフレームと、このベースフレームに回転自在に取り付けられ、患者の支持プラットフォームの長手方向回転軸線を中心に回転運動するための患者支持プラットフォームと、ベースフレーム上で患者支持プラットフォームを回転させるための駆動システムとを備える。かかる治療ベッドは公開番号WE97/22323号およびWO99/62454号を有する国際特許出願に記載されている。このタイプのベッドは特に深刻な呼吸の問題を有する患者を治療するのに有利である。好ましいことに、国際公開番号第WO99/62424号に記載されているように、ベッドの各端部は患者支持プラットフォームの長手方向回転軸線に、またはその近くに中心開口部を有し、患者支持プラットフォーム上の患者を治療するのに一般に必要な多数の患者介護ラインを効率的に管理できるようになっている。
【００２１】
WO99/62454号の治療ベッドでは、ベッドの頭部において患者介護ラインを収納するための中心開口部は連続した直立端部リングによって設けられており、この端部リングは患者支持プラットフォームをローラ上に回転自在に取り付けられるための手段としても働く。かかる装置の１つの欠点は連続した端部リングが患者の頭部へのアクセスを妨害することである。更に、患者をベッドに最初に置く際に、すべての患者介護ラインを外さなければならず、端部リングから患者介護ラインを外すにはラインが取り付けられている患者または医療機器の部品のいずれかから患者介護ラインの一端のプラグを外さなければならず、このことは極めて不便なことであり、患者の特定の容体によっては患者を危険にし得る。
【００２２】
患者支持プラットフォーム上で患者を腹臥位に維持するために、WO99/62454号のベッドはスタンキオンおよび相補的ソケットを使って患者支持プラットフォームに直立状態に固定的に取り付けられた一対のサイドレールを有する。これらサイドレールには複数の患者支持パックが枢着され、患者を所定位置に保持するために患者に関連するストラップがバックルで締結される。背臥位にある患者のカバーを外すためにベッドの外側へ患者支持パックをめくり上げることができるが、サイドレールは直立したままであるので、背臥位にある患者にアクセスするのが妨害される。背臥位にある患者へのアクセスを容易にするには、サイドレールをベッドから取り外すことなく、サイドレールをアクセス通路の外側に完全に移動できることが望ましい。更に、患者を腹臥位に移動する前に、患者の上にバックル締結されているストラップが患者を支持するのに正しい張力が加えられているかを確認する確実な方法があることが望ましい。
【００２３】
腹臥位位置決め治療ベッドの技術における問題の１つは、ベッドを移動する電源および制御機器の双方、およびベッド上の患者モニタシステムのためのベッドへの電気接続を設けることである。WO99/62454号のベッドの無制限な回転を可能にするために、ベッドの回転部分とベッドの非回転部分との間のインターフェースに設けられたワイヤーブラシにより給電がなされていた。しかしながら、振動およびその他の急激な運動に起因して、かかるワイヤーブラシは停電の問題を生じさせるが、このような停電は患者の治療にとって致命的である。ワイヤーによる電気接続はベッドの回転部品が腹臥位に移動する間に関節接続が可能であることを条件に、ワイヤーによる直接電気接続は、かかる停電をなくす上で好ましい。
【００２４】
腹臥位位置決めベッドの技術分野における別の問題は、回転中に患者の頭部を十分に支持することである。過去において患者の頭部を患者の支持プラットフォームに固定するために、患者の頭部に弾性ストラップが巻かれていた。しかしながら、かかるストラップは一般に患者にとって不快であり、患者の頭部に対する十分な横方向の支持を行うことができない。更にかかるストラップは十分調節できない。患者の頭部の横方向かつ垂直方向に支持する、快適で調節可能な頭部の拘束力を提供することが大きな改良点となるはずである。
【００２５】
一般に、腹臥位位置決めベッドは回転中の患者の側部または脚部を支持するための側方支持パッドを有している。当技術分野では、かかる側方支持パッドを横方向に調節自在にすることは公知である。回転の安定性のためには患者を患者支持プラットフォームの中心に位置決めすることが望ましい。従って、患者を患者支持プラットフォームに自動的にセンタリングする調節可能な側方支持パッドを設けることは、当技術分野における進歩となろう。側方支持パッドを自動的にセンタリングすることと組み合わせて、対称的な脚部外転筋を設けることも技術的な進歩である。
【００２６】
上記のように、腹臥位位置決めベッドは好ましくはベースフレーム上で患者支持プラットフォームを回転させるための駆動システムを有する。しかしながら、かかる駆動システムは医療従事者による患者支持プラットフォームの手動回転をさせないようになっている。患者の容体が緊急となった場合、例えばＣＰＲが必要となった場合、ベッドが腹臥位以外の位置にある間、患者に適当な介護を与える前に駆動システムを使ってベッドを腹臥位へ回転しなければならない。駆動システムは機械的および電気的な故障を生じるので、緊急時に患者の支持プラットフォームを迅速かつ手動で回転させるためのバックアップ手段を設けることが有利である。
【００２７】
腹臥位位置決めベッドは患者支持プラットフォームを所望する回転位置へロックするためのロック機構も有することが望ましい。１つの公知のロック機構は患者の支持プラットフォーム上の対応する孔に挿入できる、ベースフレームに長手方向に取り付けられたロックピンを備える。しかしながら、かかるロックピンはベッドの振動およびその他の急激な運動の影響によって押されて緩むことがあり得る。このようなロックピンの事故による外れまたはロックを防止するための手段を設けることが望ましい。
【００２８】
腹臥位位置決めベッドの技術分野においては、患者支持プラットフォームの回転位置を測定し、制御するためのセンサを設けることも知られている。WO99/62454号に教示されているように、この明細書に記載されているタイプの回転光エンコーダにより患者支持プラットフォームの回転位置をモニタし、制御することができる。しかしながら、かかる回転光エンコーダはかなり扱いにくく、停電の際にインデックス位置へ戻すことにより、再初期化しなければならない。患者支持プラットフォームの回転位置を制御するのに、固定基準点に対する角度の位置を特定する簡単かつ信頼できるセンサを設けることがより望ましい。
【００２９】
医療従事者は治療中に患者の体重をモニタすることが有益であると考えることが多い。患者の体重とベッドに設置された付属品または医療機器の組み合わされた重量を検出するための重量計を含む多くの病院用ベッドがこれまで設計され、使用されている。これらベッドの多くは３つ以上の負荷セルの出力をアナログで加算し、加算されたアナログ信号をデジタル値に変換し、負荷セルが支持した総重量を検出するようになっている。しかしながら、特に負荷セルは運搬中に大きな振動またはショックを受けた場合、故障することがある。しかしながら、組み合わされた出力しか測定しない場合、４つ以上の負荷セルのうちの１つしか誤作動していないことを検出することは困難である。従って、誤作動をしている負荷セルを検出するために各負荷セルの出力を評価する重量モニタシステムが望まれている。
【００３０】
別々の医者は所定の治療の設定に対して異なる選択をすることがあるので、医療従事者が治療コースをプログラムし、後に検索し、使用できるよう、プログラムのメモリに記憶できるようなメモリ機能も望まれている。運動治療、腹臥位治療およびこれら２つの組み合わせた治療の利点に関する研究は、一貫した、あらかじめ定められた研究の広範な治療プロトコルに基づかなければならないので、ベッドを操作するためのあらかじめ定められたプロトコルを研究者が導入できるようにするデータ入力インターフェースが求められている。運動治療、腹臥位治療または腹臥位治療、またはそれらの組み合わせのコースが患者の容体に与える効果をモニタし、記録することは重要であるので、患者に与えられる治療コースを中継し、または永久的に記録するためのデータ出力インターフェースも望まれている。これらはいずれも長い間、求められて来たことであるが、従来技術の装置によって満たされたことはなかったし、または不十分にしか満たされていなかった。
【００３１】
本発明者たちは研究および技術革新により、本発明を為すにあたり、多数のその他の挑戦事項を克服した。オペレーティングシステムのクラッシュにより、患者が不適切に固定されている場合、危険となり得るベッドの予想しない回転が生じるのを防止するために、患者に有害な状態を生じさせる単一のハードウェアまたはソフトウェアの故障が生じないような、冗長なハードウェアおよびソフトウェアの設計が望まれる。種々の機能を作動させ、モニタし、標準化するための適当なユーザーインターフェースを有する治療ベッドも望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００３２】
（発明の概要）
本発明に係わる治療ベッドは上記問題を解決せんとするものである。このベッドは腹臥位位置決めベッドであり、ベースフレームと、長手方向回転軸線を中心として回転運動できるようにベースフレームに回転自在に取り付けられた患者支持プラットフォームと、ベースフレーム上で患者支持プラットフォームを回転させるための駆動システムとを備える。患者支持プラットフォームの表面は電磁波も透過できる軽量の強力な材料から構成された１つ以上のハニカム状複合コアパネルから構成されている。患者の脚部に対する換気を行うように、足部端部リングの近くにて患者支持プラットフォームにファンを取り付けてもよく、患者の顔の画像を捕捉するために頭部端部リングの近くにて患者支持プラットフォームにカメラを取り付けてもよい。
【００３３】
ベッドの頭部端部に設けられた直立端部リングは上方セクションと下方セクションとに分割されており、患者の頭部へのアクセスを容易にし、かつ患者または介護ラインが取り付けられた医療機器から患者介護ラインを取り外すことなく、端部リングから患者介護ラインを外すことにより、ベッドに患者を載せたり、または除くことができるよう、上方セクションを下方セクションから取り外すことができるようになっている。直立した端部リングの代わりとしてスロット付きホイールを使用でき、このホイールは外周と、中心と、外周から中心に向かって延び、患者介護ラインを通すためのスロットとを有する。同様に、ベッドの足端部には開口部が設けられており、患者から装置を外すことなく、患者に接続された種々の装置、例えばフォーリーバッグをこの開口部に通過させることができるような十分な寸法となっている。
【００３４】
この治療ベッドはベースフームから突出する複数のそれぞれの車軸に回転自在に取り付けられた複数のローラに直立端部リングを載せることによってベースフレームに取り付けられている。患者支持プラットフォームまたはベースフレームの製造または組み立て時のわずかな公差のために、１つを除くすべてのローラはそれぞれの車軸に沿って横方向にスライド可能である。
【００３５】
更にベッドには枢着されたサイドレールが設けられ、これらサイドレールは腹臥位にある患者へのアクセスを容易にするように、患者支持プラットフォームの下方の通路からぴったりと折り曲げできる。患者を腹臥位に回転させる前に患者を覆うように対向するサイドレールを固定するためのストラップが設けられている。各サイドレールに隣接して患者支持プラットフォームに感圧テープスイッチを取り付けることが好ましい。サイドレールストラップに正しい張力が与えられると、サイドレールはテープスイッチに係合し、これによって患者支持プラットフォームを腹臥位へ回転することが可能となる。これとは異なり、患者を覆うように対向するサイドレールを固定するストラップを、張力応答ストラップコネクタで患者支持プラットフォームに接続してもよく、このストラップは患者を腹臥位に回転する前にストラップに十分な張力が与えられているかどうかを表示する。張力応答ストラップコネクタは患者支持プラットフォームの回転を制御するためのコントローラによって使用できる電気信号および視覚表示の双方を提供する。
【００３６】
本発明は患者支持プラットフォームを両方向にフルに回転できるようにしながら、患者支持プラットフォームへの直接ワイヤー電気接続も内蔵する。必要な電気ワイヤーは患者支持プラットフォームに取り付けられた環状チャンネル内に配置されたチェーン状のケーブルキャリア内に収納されている。環状チャンネル内にケーブルキャリアを係止するために、環状チャンネルに隣接して環状カバーが設置されるが、この環状カバーは環状チャンネルには取り付けられない。その代わりに、この環状カバーはベッドの非回転部分に取り付けられる。ケーブルキャリアの一端は環状チャンネルに取り付けられ、他端は環状カバーに取り付けられる。このケーブルキャリアの長さは直接電気接続を維持しながら、０°の平坦な腹臥位から両方向に患者支持プラットフォームをフルに３６０°回転できるのに十分な長さとなっている。
【００３７】
患者支持プラットフォームへの直接ワイヤー電気接続にはチェーン状のケーブルキャリアの代わりに可撓性プリント回路基板（ＰＣＢ）を設けることができる。この可撓性ＰＣＢは患者支持プリントに取り付けられた環状チャンネル内に位置し、外周部のまわりにて環状チャンネルと環状カバーとの間にギャップが生じるよう、環状チャンネルのフランジに環状カバーが締結される。可撓性ＰＣＢの一端は環状チャンネルに取り付けられ、これによってベッドの回転する部分に電力および電気信号を供給でき、可撓性ＰＣＢの他端部は環状チャンネルと環状カバーとの間のギャップを貫通し、ベッドの非回転部分上の電気装置に接続される。上記ケーブルキャリアと同じように、可撓性ＰＣＢはベッドの非回転部分と回転部分との間の直接電気接続を維持しながら、患者支持プリントを両方向にフルに３６０°回転できるような十分な長さとなっている。緊急時のバックアップモードにおいてベッドを手動で回転させる結果として、ワイヤー式電気接続が物理的限度を越えて関節運動しないことを保証するために、患者支持プラットフォームの回転を約３６５°に制限するための機械式ストッパーが設けられている。この機械式ストッパーの作動を検出するためのセンサも設けられている。
【００３８】
治療ベッドのための一対の調節可能な頭部拘束部が設けられている。患者支持プラットフォームの横断レールにスライド可能に取り付けられた各頭部拘束部は頭部拘束部の位置を単一レバーの作動により垂直方向かつ横方向に固定するクランプ機構を含む。各頭部拘束部は患者の頭部の前方および側面を快適に支持するパッドを含む。
【００３９】
調節自在な頭部拘束部の対の代わりとして、閉じた底端部、開放された頂端部および開放された前端部を有するケーシングを備えた頭部拘束装置が設けられる。実質的に患者の頭部の背部および側面を囲むようになっているこのケーシングは腹臥位に載っている患者の頭部が収納されるキャビティを囲む。ケーシングの頂端部に取り外し自在に取り付けるための、患者の頭部の前方の少なくとも一部を拘束するようになっている顔面部品も設けられる。ケーシングから左右サイド部材を外側にスイングすることにより、ケーシングに容易に患者の頭部を載せたり、ケーシングから外したりできるように、ケーシングはオプションとしてヘッドレスト部材にヒンジ接続された左右のサイド部材を含む。患者の耳にアクセスできるよう、ケーシングの左右側面には開口部も設けられる。
【００４０】
治療ベッド上で横方向に回転される患者の頭部の限られた運動を可能にするために、ケーシングをガスストラットに枢着してもよい。このケーシングはケーシングをベッドに取り付けベッドに対してケーシングを調節自在に横方向かつ長手方向に位置決めするガイド部材に取り付けてもよい。
【００４１】
本発明に係わる治療ベッドは患者を患者支持プラットフォームに自動的にセンタリングするように働く一対の対称的に取り付けられた側方支持パッドまたは内転筋を更に含む。この側方支持パッドは患者支持プラットフォームに対して横方向に取り付けられたネジ切りロッドに対称的に取り付けられる。ネジ切りロッドは一方の側に右ネジを有し、他方の側に左ネジを有する。ネジ切りロッドの右ネジ部分には側方支持パッドの一方が取り付けられ、ネジ切りロッドの左ネジ部分に他方の側方支持パッドが取り付けられる。ネジ切りロッドを所望する方向に回転させることにより、側方支持パッドは患者に対して対称的に接近したり、離間したりできる。同様に、好ましいベッドは側方支持パッドと同じようにネジ切りロッドによって取り付けられた一対の脚部外転筋も含む。
【００４２】
本発明の治療ベッドを安全に駆動するためのモータおよびシャフトブレーキが設けられる。このブレーキはブレーキに電力が供給されない場合、モータのシャフトに係合し、この回転を阻害する。従って、治療ベッドに電力を供給するシステムに故障が生じた場合、ブレーキは患者支持プラットフォームの運動を防止する。
【００４３】
本治療ベッドは患者支持プラットフォームを駆動システムから手動で外すためのクイックレリース機構も含むことが好ましい。このクイックレリース機構はローラが取り付けられたシャフトを押したり引いたりするように協働する、手動で操作できるレバーとリンクを含むことが好ましい。従って、ローラは駆動システムのベルトに係合したり、外れたりすることができる。ローラが駆動ベルとから外れている時には、患者支持プラットフォームは手動で回転できる。このことは、ＣＰＲのような緊急状態で有効である。
【００４４】
本ベッドはベースフレームに取り付けられたロックピンを更に含む。このロックピンは患者支持プラットフォームの回転を機械式に防止するように、患者支持プラットフォーム上のロックリングの協働する孔に挿入できる。このロックピンアセンブリはディテントと一対の近接スイッチとを内蔵することが好ましく、近接スイッチはロックリングに対するロックピンの位置を表示すると共に、患者支持プラットフォームが回転できるかどうかの電気的な制御を行う。ロックピンはロックピンの突起と患者支持プラットフォームとを係合させ、よってピンがロックされた位置から後退するの防止するようにひねることができる。
【００４５】
本発明は、患者支持プラットフォームに取り付けられた電気式角度センサを含むことも好ましい。好ましい角度センサは重力方向に対するその位置を検出できる傾斜計を含む。この角度センサからの信号は患者支持プラットフォームの回転位置を制御するための駆動システムのコントローラに対して較正できる。
【００４６】
本発明は、治療ベッドに取り付けられたコンピュータからのパラレルケーブルを通して受信された制御信号に従い、モータ制御回路を作動させるためのコンピュータも有することが好ましい。オペレーティングシステムのクラッシュがパラレルケーブル上のビットをフリーズさせることにより、モータが予期しないように作動するのを防止するため、モータ制御回路はこの回路がモータを作動させることができるように別個のシリアルバスを通してコンピュータから符号を発生させなければならないように構成することが好ましい。
【００４７】
本発明は、負荷セルのうちのいずれか１つの故障を検出できる（コンピュータのハードウェアおよびソフトウェアを含むことができる）複数の負荷セルおよび回路を使った重量モニタシステムも含むことが好ましい。各負荷セルは負荷セルが支持する負荷に対応するアナログ電気出力を発生する。彼の回路は負荷セルの各々のアナログ電気出力をデジタル信号に変換し、次にデジタル信号を加算し、ベッドの重量の少なくとも一部を計算するだけである。この回路は更に、患者の体重トレンドデータ、ベッドの風袋重量を決定するための較正機能、患者の体重を入力するためのデータ入力機能を記憶するためのメモリおよび患者の体重トレンドデータでディスプレイするための手段を含む。
【００４８】
患者が運動治療、腹臥位運動治療、少なくとも８０°の弧にわたる腹臥位運動治療、腹臥位運動治療および少なくとも８０°の弧にわたる腹臥位運動治療に費やした総時間を計算するための治療ベッド用のモニタ回路が設けられる。
【００４９】
治療ベッドの動作をモニタし、制御するためのタッチスクリーンユーザーインターフェースも設けられる。このタッチスクリーンユーザーインターフェースは患者支持プラットフォームを腹臥位に回転させる前に、介護者が実行する一組の手順を介護者にガイドするようになっている。このユーザーインターフェースは運動治療のコースに対するプログラム可能な左角度限度、右角度限度および複数の滞留時間も発生する。これとは異なり、データ入力インターフェースを通して治療設定を入力し、タッチスクリーンユーザーインターフェースで選択してもよい。このタッチスクリーンインターフェースは緊急ＣＰＲボタンも提供し、このＣＰＲボタンは選択されると患者支持プラットフォームの両端部を下げ、プラットフォームを腹臥位に回転させる。このタッチスクリーンインターフェースは隠されたロックアウトボタンも提供し、このロックアウトボタンが選択されると、コードが入力されるまでタッチスクリーンインターフェースの少なくとも一部がタッチに対して応答しない状態にさせる。このタッチスクリーンユーザーインターフェースは複数のセンサからの表示に基づく診断情報をディスプレイするためのデータスクリーンも発生する。
【００５０】
本発明の治療ベッドは患者を腹臥位から腹臥位へ回転させ、約７３０°までの回転弧にわたって腹臥位での運動治療を提供できる。この患者支持プラットフォームは毎秒２°以下の回転角速度で回転することが好ましい。
【００５１】
本発明の目的は、患者から患者介護用ラインを外すことなく、ベッドに横になっている患者の頭部へ容易にアクセスしたり、ベッドに患者を乗せたり、ベッドから患者を降ろしたりできるよう、ベッドのヘッドに分割された端部リング、すなわちスロット付きホイールを有する治療ベッドを提供することにある。
【００５２】
本発明の別の目的は、装置を患者から外すことなく、開口部を通して患者に接続された装置、例えばフォレイバッグを通過させることができる十分なサイズの開口部をベッドの側部に設けることにある。
【００５３】
本発明の別の目的は、患者へのベッドサイドからのアクセスを容易にするために、ベッドの患者支持プラットフォームの下方で折りたたまれるサイドレールを有する治療ベッドを提供することにある。
【００５４】
本発明の更に別の目的は、ストラップに十分な張力が与えられているかどうかを表示するストラップコネクタを有する患者係止ストラップを備えた治療ベッドを提供することにある。
【００５５】
本発明の別の目的は、両側のサイドレールにあるストラップに正しく張力が与えられているかを示すよう、患者支持プラットフォームに取り付けられた感圧テープスイッチに係合可能なサイドレールを備えた治療ベッドを提供することにある。
【００５６】
本発明の更に別の目的は、ベッドの回転部分とベッドの非回転部分との間に直接ワイヤー式電気接続を有する腹臥位位置決め治療ベッドを提供することにある。
【００５７】
本発明の更に別の目的は、ベッドのいずれかの方向の回転を機械式に完全な３６０度の１回転＋約５度に制限し、かつ完全な１回転が行われたことを機械的に検出することにある。
【００５８】
本発明の別の目的は、患者の正しい整合状態を維持するよう、フレキシブルに取り付けられた頭部拘束装置を有する腹臥位位置決め治療ベッドを提供することにある。
【００５９】
本発明の更に別の目的は、患者の支持プラットフォームに患者を自動的にセンタリングするように働く、一対の対称的に取り付けられた側方支持パッドを有する治療ベッドを提供することにある。
【００６０】
患者支持プラットフォームと、この患者支持プラットフォームを回転させるための駆動システムと、患者支持プラットフォームを駆動システムから手動で外し、患者支持プラットフォームを手動で回転できるようにする、迅速解放機構とを備えた、腹臥位位置決め治療ベッドを提供することにある。
【００６１】
本発明の別の目的は、所望するように、患者支持プラットフォームの回転を機械的に防止するためのロックピンを有する腹臥位位置決め治療ベッドを提供することにある。
【００６２】
本発明の更に別の目的は、所望するように、患者支持プラットフォームの回転を電気的に防止するための共同する近接スイッチを備えたロックピンを有する腹臥位位置決め治療ベッドを提供することにある。
【００６３】
本発明の別の目的は、ロックピンが外れるのを防止するよう、ねじることができるロックピンを有する回転治療ベッドを提供することにある。
【００６４】
本発明の別の目的は、患者支持プラットフォームの回転を制御し、かつ患者の面の長手方向（トレンデレンブルク）角度を測定するための重力完納角度センサを備えた、回転自在な患者支持プラットフォームを有する治療ベッドを提供することにある。
【００６５】
本発明の別の目的は、半懸架圧力軽減ピラーを有する発泡体を備えた治療ベッドを提供することにある。
【００６６】
本発明の更に別の目的は、治療ベッドの作動を制御し、モニタするためのユーザーフレンドリーなタッチスクリーンインターフェースを提供することにある。
【００６７】
時間に対する患者の体重をモニタし、誤動作している負荷セルを検出し、プログラム可能な治療設定を行い、過去に行われた治療のログを（記録）維持するためのシステムを提供することにある。
【００６８】
以下、本発明に示す添付図面を参照し、次の詳細な説明を読めば、当業者には本発明の上記以外の目的および利点が容易に明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６９】
（詳細な説明）
図１および２を参照する。本発明に係わる治療ベッド１０は、好ましくは車輪１４に取り付けられた地上係合シャーシ１２を備える。シャーシ１２にはピボットリンク１８によりベースフレーム１６が取り付けられている。このベースフレーム１６内に収納されたラム１５、１７はピボットリンク１８と協働し、シャーシ１２上でベースフレーム１６を上下させるためのリフトシステムを形成している。ローラ２６によりベースフレーム１６には直立端部リング２２、２４を有する患者支持プラットフォーム２０が回転自在に取り付けられており、よって患者支持プラットフォーム２０は長手方向軸線を中心として腹臥位と腹臥位との間で回転できるようになっている。本書で参考例として援用する「頂部および底部ピラーを備えた半懸架式圧力軽減ピラーを備えたマットレス」を発明の名称とし、２０００年６月６日に出願された継続中の、本願出願人に譲渡された特許出願第0-9/588513号に記載されているタイプのようなマットレスまたは発泡体パッド（簡潔にするため図示されず）が、患者支持プラットフォーム２０の上に重なっている。
【００７０】
端部リング２２と２４との間にはサイド支持バー２８、３０が延びている。ベッド１０のヘッドにおいて、支持ロッド３１によりレール３６に患者介護ライン（図示せず）の通過させるための複数のスロット３４を有するガイド本体３２がスライド可能に取り付けられている。同様に、ベッド１０の足部には患者介護ラインを通過させるための複数の円周方向スロットを有する、取り外し自在な患者介護ラインホルダー（図示せず）を収納するための中心開口部１１８が設けられている。
【００７１】
中心開口部１１８は患者に接続された装置を患者から外すことなく、患者に接続された装置、例えばフォーリーバッグ（図示せず）を中心開口部１１８に通過させることができる十分な寸法となっていることが好ましい。この目的のために、中心開口部１１８はベッドの強度および構造上の条件が維持されることを条件に、できるだけ大きいことが好ましい。より詳細には、中心開口部１１８の内径は少なくとも約２０ｃｍ（８インチ）、より好ましくは少なくとも約３０ｃｍ（約１２インチ）であることが好ましい。ベッド１０の上記基本構造および機能については本明細書に参考例として援用する、１９９９年６月３日に出願された国際特許出願第PCT/IE99/00049号に、より詳細に開示されている。
【００７２】
まだ図１を参照すると、ベッド１０は患者を腹臥位に回転させる前に患者を支持プラットフォーム２０に固定するのを助けるよう、患者支持プラットフォーム２０に枢着された１つ以上の折りたたみサイドレール６２を含むことが好ましい。図１５に関連して更に後述するように、腹臥位でクッション２１ａ、２１ｂ、２１ｃの上に横になっている患者に容易にアクセスできるよう、サイドレール６２はプラットフォーム２０の下方で折りたたまれる。ベッド１０はヘッドレスト５０および一対の頭部拘束部４８も有することが好ましく、これらについては図３を参照して後により詳細に説明する。簡潔にするために図示されていないが、患者の脚部に換気をするためにベッド１０の足部において端部リング２４の近くにおいて患者支持プラットフォームにファンを取り付けてもよい。
【００７３】
図２に示されるように、ベッド１０の頭部に設けられた端部リング２２は、ベッド１０に横たわっている患者へ容易にアクセスできるように２つのセクションに分割されている。上部セクション２２ａは下部セクション２２ｂから外すことができる。上部セクション２２ａは一対のシャフト４０を有し、これらシャフトは閉鎖位置において垂直スタビライザー管３８に挿入される。同様に、上部セクション２２ａに設けられたタブ４６は下部セクション２２ｂに設けられた管状開口部に嵌合する。ラッチ４４は閉位置において上部セクション２２ａを下部セクション２２ｂに固定している。これらラッチ４４がアンラッチされると、上部セクション２２ａを持ち上げ、シャフト４０のうちの一方の垂直軸線を中心として枢動し、対応するスタビライザー管３８内のシャフト４０の一方に支持された開位置のままにすることができる。これとは異なり、上部セクション２ａを完全に外すこともできる。いずれのケースにおいても、上部セクション２２ａは患者へのアクセスを阻害せず、患者介護ラインを操作できるよう、通路から外に移動できる。分割端部リングの代替手段は複数のローラ４２によって支持されたラジアルスロット４３を有するスロット付き車輪４１（図２Ｂ）を設けることがある。スロット４３を通して車輪４１の中心に患者介護ラインを挿入したり、これから外すことにある。分割端部リングの別の代替手段として、ベッドの一端においてベースフレームから患者支持プラットフォーム２０をカンチレバー式に支持することもできるが、かかる構造は極端に重くなる。
【００７４】
患者を腹臥位に支持する際のキーとなる解決事項の１つは、腹臥位および腹臥位の双方だけでなく、どの回転角位置においても患者の背椎骨を正しく整合することを容易にするように、頭部を正しく支持することである。他の解決事項としては、皮膚、顔面および耳がこすれる恐れを最小にし、患者介護ラインが患者の頭部、喉または顔面にからまったりくびれたりすることを防止することが挙げられる。
【００７５】
次に、図３および３Ａを参照する。取り付けアーム５２によりガイド５４上の横断支持レール５８、６０に頭部拘束部４８がスライド可能に取り付けられている。図２および３では、簡潔にするために１つの頭部拘束部４８しか示されていない。各ガイド５４はハンドル５６ａによって手動で操作できるクランプ５６を有し、このクランプは各ガイド５４を後述するように所望する横方向位置に固定するように働く。ボス５６ｂの孔５６ｈにはヘッド拘束部４８の垂直方向の位置決めを行うように取り付けアーム５２がスライド可能に取り付けられている。ドラム５６ｆ内の孔５６ｄ内に配置されたシャフト５６ｇにより、ガイド５４のフランジ５４ａに回転自在に取り付けられたドラム５６ｆにハンドル５６ａが取り付けられている。ドラム５６ｆはフランジ５４ａの１つに係合するためのランプ５６ｃを有し、孔５６ｄはカム５６ｅを形成するようにドラム５６ｆの中心軸線からずれている。ハンドル５６ａが適当な方向に移動されると、ランプ５６ｃはフランジ５４ａの１つに係合し、よってフランジを若干離間させるように広げる。これによってフランジ５４ａの一方は取り付けアーム５２に摩擦係合し、よって頭部拘束部４８の垂直位置を固定する。同様に、ハンドル５６ａのかかる回転により、カム５６ｅは横断支持レール５８、６０の一方に摩擦係合し、よって頭部拘束部４８の横方向位置を固定する。従って、クランプ５６は同時にヘッド拘束部４８の横方向および垂直方向の双方の位置決めを行う。頭部拘束部４８は頭部がヘッドレスト５０に載っている患者の頭部の前面および側面に快適に係合するためのパッド４８ａを有する。ヘッドレスト５０は横断支持レール５８、６０もしくはパッド２１ａに取り付けてもよい。こうして頭部拘束部４８はベッド１０が腹臥位に回転される際に、患者の安定性および快適性を増す。
【００７６】
簡潔にするために図示されていないが、横断支持レール５８、６０にスライド可能に取り付けられた別のガイドおよび取り付けアームを使ってヘッド拘束部４８を覆うよう、またはその近くにオプションで、患者の顔の画像を撮影するためのカメラを設けてもよい。カメラを設けることによって医療従事者が遠隔位置から患者に対する運動治療の効果をモニタすることに役立つ。
【００７７】
患者支持プラットフォーム２０を例えば約３０度を越えていずれかの方向に回転させる必要がないように、特定の患者が治療のために部分的回転しか必要としない場合、頭部拘束部４８と同じように、取り付けアーム２５２を使ってクランプ５６内に図２Ａに示されるような別の頭部拘束部２４８を取り付けてもよい。この別の頭部拘束部２４８はヘッドを垂直に拘束する必要がないように、患者を腹臥位に回転しないときに患者の頭部を横方向に支持するようになっている。
【００７８】
図２５〜２８は圧力の上昇およびこすれが生じる恐れを少なくするために頭部をより広い表面積にわたって懸架状態に静止できるようにする、別の頭部拘束装置３４８の部分を示す。この頭部拘束装置３４８は腹臥位および横方向位置の双方に患者の頭部を支持するＵ字形ケーシング３５０と、患者の頭部を腹臥位に支持する顔面部品３８０とを備える。このケーシング３５０はその底部に設けられたヘッドレスト部材３５２と、２つの直立サイド部材３５４および３５６とを備える。これら２つの直立サイド部材３５４および３５６は、好ましくは図２６に示されるように、患者支持プラットフォーム２０およびケーシング３５０の上、またはその外部での患者の位置決めおよび運搬を容易にするようにサイド部材３５４および３５６を外側方向にスイングできるよう、ヒンジ３６８によりヘッドレスト部材３５２に接続されている。ケーシング３５０の内部にはクッション３５８、例えば発泡体またはゲルパッドがライニングされている。腹臥位において患者の首を支持するために、増設ネック支持クッション３５９が設けられている。部品３８０を患者の頭部の頂部に固定するために、サイド部材３５４に接続された調節自在なバックル３６６を備えたストラップ３６４が設けられている。
【００７９】
顔面部品３８０は可撓性プラスチックプレートによって支持された発泡体またはクッション材料を備え、このプラスチックプレートによって発泡体は患者の頭部にその輪郭を完全に合致させることができるようになっている。顔面部品３８０は鼻および口、更にオプションとして耳に対する１つ以上の開口部３８２を有する。簡潔にするために、顔面部品３８０はほぼ平らに示されているが、この顔面部品は腹臥位にて頭部の重量が顔面部品３８０の広い表面積にわたって分散されるような輪郭とすることが好ましい。ストラップコネクタ３６４の調節自在なバックル３６６と一致するために、顔面部品の側面からクラスプ３８６で終端するストラップ３８４が下がっている。
【００８０】
患者の頭部をヘッドレスト部材３５２に載せた後に、顔面部品３８０を患者の額に載せる。クラスプ３８４とバックル３６６とを嵌合し、ケーシング３５０と顔面部品３８０との間に患者の頭部を密に嵌合するようにストラップ３６４を締め付ける。
【００８１】
ケーシング３５０の一実施例は、比較的短い直立したサイド部材３５４および３５６を内蔵する。好ましい実施例では、患者がほぼ横向き位置に回転される際に、患者の頭部がケーシングからストラップ３６４および３８４内に押し出されるのを防止するために、直立した部材３５４および３５６は細長くなっている。サイド部材３５４および３５６は患者の耳への換気およびアクセスをするための開口部３６２を更に含むことが好ましい。
【００８２】
患者の支持プラットフォーム２０の内外への患者の設置を容易にするために、ケーシング３５０のヘッドレスト部分３５２はスイベルシャフト３６０に取り付けられている。このようなスイベル機能によってケーシング３５０は水平面において患者支持プラットフォーム２０の側面の一方に向かって回転できる。
【００８３】
患者が腹臥位から腹臥位に回転されると、患者の体重により患者は腹臥位クッション６４内に沈み込み、患者支持プラットフォーム２０から離間する。脊髄の正しい整合を維持するために、患者が腹臥位に回転する際に頭部を患者の体の休止させながら降下できるようにしなければならない。従って、一実施例では、取り付けブロック３５７を介して患者の支持プラットフォーム２０にスイベルシャフト３６０が結合されている。このシャフト３６０は重力が作用するので、取り付けブロック３５７に対して上下にスライドする。更にゴムから製造することが好ましい可撓性マウント３６１が結合３５０のスイベルシャフト３６０に結合している。スイベルシャフト３６０が取り付けブロック３５７に対して上下にスライドできること、および可撓性マウント３６１によって得られる屈曲性の双方によって、患者が腹臥位にあり、運動治療を受けている間に患者の脊髄を正しい整合状態に維持するのを助けることができる。更に、取り付けブロック３５７に対するスイベルシャフト３６０の移動に抵抗するように、スプリング（図示せず）を使用できる。これとは異なり、スイベルシャフト３６０および取り付けブロック３５７の代わりに、患者支持プラットフォーム２０に直接取り付けられたガスストラット（図示せず）、すなわちスライド可能なマウント装置を使用してもよい。スイベルシャフト３６０および取り付けブロック３５７の別の手段として、２つの所定の垂直位置の間でのケーシング３５０の漸次垂直調整を容易にするリードネジアセンブリを使用できる。
【００８４】
次に図２８を参照する。ここでは、ケーシング３５０を患者支持プラットフォーム２０に接続するためのスライド可能な取付装置４００が設けられている。このスライド可能なマウント装置は横断支持レール５８（図３）にスライド可能に取り付けられた側方ガイド４０２を備える。側方ガイド４０２は長手方向ガイド４１２がスライド可能に取り付けられている長手方向支持レール４１０を支持している。スイベルシャフト３６１（図２５）または取り付けブロック３５７（図２８には示されず）が取り付けられた頭部拘束取り付けプラットフォーム４１２は長手方向ガイド４１２を共に架橋している。スライド可能なマウント装置４００はベッドの患者支持表面にほぼ平行な平面に沿ってｘおよびｙ方向の双方における頭部拘束装置３４８の限られた運動を行う。
【００８５】
図４および１５は折りたたみサイドレール６２の好ましい構造および作動を示す。ベッドの各側面には４つの独立して作動するサイドレール６２を枢着することが好ましい。各サイドレール６２には取り付けシリンダ８２によりシャフト８０にメインレール６６がスライド可能に取り付けられている。シャフト８０は取り付けシリンダ８２の孔８２ａに設置された固定ネジ８３のようなガイドを受けるためのスロット８０ａを有する。固定ネジ８３はスロット８０ａに対して締めつけられておらず、シャフト８０に対するサイドレール６２の回転を防止するように、単にスロット８０ａ内に突出しているだけである。これに関して、固定ネジ８３をねじ切りされていないピンに置換してもよい。固定ネジ８３がゆるめられると、患者に対して正しく位置着できるように、サイドレール６２はシャフト８０に沿って長手方向に自由にスライドできる。固定ネジ８３が締めつけられると、サイドレール６２はシャフト８０に固定される。シャフト８０はレールマウント７８によりサイド支持バー２８、３０に回転自在に取り付けられている。ヒンジ７２により主レール６６にピボットリンク６８がヒンジ留めされており、ヒンジ７０によりピボットリンク６８にクッション６４がヒンジ留めされており、ヒンジ７０はクッション６８を取り付けるためのヒンジプレート７０ａを有する。従って、サイドレール６２は図１５に示されるように、患者支持プラットフォーム７０の下で折りたたむことができる。図１５は患者支持プラットフォーム２０の下方から見た図である。スナップの嵌合部分がそれぞれクッション６４およびストラップ１７４に設けられた位置にて、クッション６４が折りたたまれた状態に係止されるように、一端がシャフト８０のまわりに固定されたストラップ１７４を設けてもよい。各開口する対のサイドレール６２を患者の上方に固定するように締結するよう、一対のストラップ７４と調節自在なパッド７６とが設けられている。サイド支持バー２８のスロット２８ａ内にスライド可能に取り付けられたストラップコネクタ８８により、再度支持バー２８にストラップ７４の一端が固定されている。バックル７６を使って適当な張力を与えることにより、ストラップ７４を正しく固定すると、主レール６６とサイド支持バー２８との間にストラップコネクタ８８上のタブ１６０が挟持される。このことは、更にサイドレール６２の長手方向の移動を防止するのに役立つ。従って、サイドレール６２はベッド１０が腹臥位へ移動する際に、患者を所定位置に安全に保持するのに役立ち、サイドレール６２は腹臥位にある患者に容易にアクセスできるよう、通路の外にぴったりと折りたたまれる。
【００８６】
図４Ａに最良に示されるように、プルノブ８４と協働し、所定の１つ以上の回転位置のうちの１つにサイドレール６２を保持するディテントを形成するよう、シャフト８０の一端に割り出しディスク８６を設けることが好ましい。この目的のために、ディスク８６は好ましくはプルノブ８４によって手動操作されるピン８４ａを受けるための１つ以上のリセス２２８を有する。ボス２３０により、レールマウント７８にプルノブ８４が固定状態に取り付けられている。ピン８４ａはディスク８６と係合するように押圧することが好ましい。ピン８４ａはリセス２２８のうちの１つに係合することにより、シャフト８０の回転を防止し、よってサイドレール６２を所定の回転位置に保持するためのディテントとして機能する。シャフト８０が自由に回転できるよう、ピン８４ａを所定のリセス２２８から外すように、ノブ８４を十分に引くことによりサイドレール６２を所定の異なる回転位置へ移動できる。サイドレール６２の所定の回転位置の１つは、この位置の折りたたみ状態に対応している。
【００８７】
次に図５および６を参照する。各ストラップコネクタ８８はストラップ７４が患者の上に正しく固定されているかを視覚的かつ電気的に表示する張力感応機構を含む。次の説明は、サイド支持バー２８に対するストラップコネクタ８８の取り付けを説明するものである。サイド支持バー３０に同じようにストラップコネクタ８８を取り付けできることが理解できよう。各ストラップコネクタ８８は一部がハウジング９６内に位置する張力プレート９０を備える。孔９６ａ内に挿入された締結具１８２によりハウジング９６にカバープレート１７６が取り付けられている。ハウジング９６からタブ１６０が延びており、図示するようにこれらタブ１６０からスタッド１７８が突出している。ネジ１８３によりスタッド１７８にディスク１８０が取り付けられている。支持バー２８の内側に設けられたスロット２８０ｂはネジ１８３を取り付けるためのアクセスを可能にするためのものである。スタッド１７８はサイド支持バー２８のスロット２８ａ内でスライドするようになっており、ディスク１８０はサイド支持バー２８へストラップコネクタ８８を係止するように働く。張力プレート９０はストラップ７４が取り付けられたスロット９２と、ランド１００を形成する中心カットアウト９３を有する。ハウジング９６の背部から張力プレート９０の中心カットアウト９３内に逆Ｕ字形チャンネル１０２が突出している。張力プレート９０のランド１００はハウジング９６のチャンネル１０２と協働し、スプリング９８を捕捉するようになっている。これらスプリングはストラップ７４が緩んだ時にスイッチ１０４が外れるように、ハウジング９６の下方エッジ９５に向かって下方に張力プレート９０を移動させるようになっている。スイッチ１０４は従来どおり電気モニタ制御システム（図示せず）に接続されている。ストラップ７４がバックル締結され、十分な張力が与えられると、ストラップ７４の張力はスプリング９８の押圧力よりも大きくなり、張力プレート９０は上に移動し、スイッチ１０４に係合し、これによってストラップ７４に正しい張力が与えられたことを表示する信号が電気モニタ制御システムへ送られる。患者が腹臥位へ回転する際に、患者がベッド１０内に安全に固定されるのを保証するよう、各ストラップ７４に正しい張力が与えられるまでベッド１０が回転できないように、電気モニタ制御システムをプログラムすることが好ましい。更に張力プレート９０はストラップ７４に正しい張力が与えられるとハウジング９６の外部から見ることができる張力表示ライン９４を有することが好ましい。
【００８８】
より好ましくは、図１６に示されるように、張力感応ストラップコネクタ８８を利用する代わりに、各サイドレール６２に隣接するサイド支持バー２８、３０に感圧テープスイッチ２３４を設置してもよい。このテープスイッチ２３４はテープスイッチ社から一般に入手できるタイプのものであることが好ましい。ストラップ７４は主レール６６の間に広がるクロスバー２４０に取り付けられている。ストラップ７４に正しい張力が与えられると、主レール６６はテープスイッチ２３４を押し、これによって患者の上にサイドレール６２が正しく固定されたことを表示する信号が電気リード線２３８を介してモニタ制御システムへ送られる。テープスイッチ２３４によって表示されるように、すべてのサイドレール６２が正しく固定されなければ、患者支持プラットフォーム２０を腹臥位へ回転できないように、モニタ制御システムをプログラムすることが好ましい。各テープスイッチ２３４の較正を助けるために、各サイドレール６２に隣接するテープスイッチ２３４の下方において、サイド支持バー２８、３０にパッド２３６を取り付けできる。ストラップ３４をバックル締結した時に主レール６６がまずパッド２３６を圧縮し、次にストラップ７４に適当な張力が与えられるようにバックル締結された時にテープスイッチ２３４を押圧するよう、これらパッド２３６は適当な硬度および厚みのゴムのような圧縮自在な材料から製造されている。
【００８９】
図１７はテープスイッチ２３４の好ましい実施例を示す。上下エッジが絶縁ストリップ２４８によって分離されている２つの導電性ストリップ２５０および２４６を、好ましくはアルミニウムを押し出し成形して製造した取り付けブラケット２４２が収納している。導電性ストリップ２５０は図に示すように垂直な平面コンダクターである。導電性ストリップ２４６は乱されてない位置において導電性ストリップ２５０から離間するように弓状となるよう、あらかじめ負荷を加えて設置されている。これら導電性ストリップ２５０、２４６および絶縁ストリップ２４８はプラスチックシュラウド２４４内に収納されている。十分な圧力で主レール６６がテープスイッチ２３４に係合すると、導電性ストリップ２４６は２４６ａに示されている位置へ変位し、これによって導電性ストリップ２５０と共に回路を構成し、ストラップ７４が正しく固定されたことを表示する信号がリード線２３８を介して行われる。
【００９０】
図７に示されるように、ベッド１０は患者を横方向の所定位置に保持するための一対の側方支持パッド１１６を含むことが好ましい。これら支持パッド１１６はマウント１０８に接続され、これらマウントは支持バー２８と３０との間のギャップに広がる横断支持レール１０６にスライド自在に取り付けられている。マウント１０８はねじ切りされたロッド１１２にも螺合し、ロッド１１２の両端はベアリング１１０によりサイド支持バー２８、３０に取り付けられている。これらマウント１０８はベッド１０の長手方向中心ラインから対称的に離間している。別のベアリング１１１は好ましくはロッド１１２の中間部分を支持しており、ロッド１１２の少なくとも一端に手動式ハンドル１１４が設けられている。要素１１４に対し、本明細書で使用する「ハンドル」なる用語は、ロッド１１２に回転力を与えるのに使用できる、手で握ることができる物品を意味するものである。これとは異なり、ロッド１１２はモータ駆動してもよい。ロッド１１２の一方の側部１１２ａは右ネジを有し、他方の側面１１２ｂは左ネジを有する。ハンドル１１４を適当な方向に回転することにより、側方支持パッド１１６は所望するように患者に対して接近したり離間するように、対称的に移動される。マウント１０８の対称的間隔およびロッド１１２の鏡像関係にあるネジ１１２ａ、１１２ｂに起因し、側方支持パッド１１６はベッド１０上の患者を自動センタリングすることができ、これによって回転時の安定性が高められている。同様に、側方支持パッド１１６と同じように、マウント１０８には患者の脚部を固定するためのストラップ１８６を有する脚部外転筋１８４を取り付けてもよい。ベッド１０上の患者を対称的に側方を支持するために、マウント１０８に取り付けできる側方支持パッドおよび脚部アブダクターを含むが、これらだけに限定されるものではないかかる補助機器を意味するのに、本明細書では「患者支持付属品」なる用語を使用するものとする。
【００９１】
図８〜１３は、非回転ベースフレーム１６と回転患者支持プラットフォーム２０との間の直接出に接続をするための、ベッド１０の足部に設けられた装置を示す。図８および１３に最良に示されるように、回転患者支持プラットフォーム２０に締結される端部リング２４はケーブルキャリア１４８のためのハウジングとして働く環状チャンネル１２６にも接続されている。このケーブルキャリア１４８は当技術分野で一般に行われているように、電力ワイヤー、アースワイヤーおよび信号ワイヤーを含む電気ケーブル（図示せず）を支持している。横断面がＣ字形であることが好ましいチャンネル１２６は支持バー１９２により端部リング２４に取り付けできる。チャンネル１２６は端部リング２４に取り付けられているのでチャンネル１２６は患者支持プラットフォーム２０と共に回転する。図１２および１３に示されるように、ベースフレーム１６から上方に延びる直立フットフレーム１４４には環状カバー１９８が接続されている。このカバー１９８は締結具２００によりリング１９６に取り付け得ることが好ましく、リング１９６はフットフレーム１４４の強化材１４４ａから延びる支持バー１９４に取り付けることが好ましい。ベッド１０の外部の高周波信号からケーブルキャリア１４８をシールドするために、金属製とすることが好ましいカバー１９８はチャンネル１２６に隣接して長手方向に位置し、ケーブルキャリア１４８をチャンネル１２６内に係止するが、カバー１９８はチャンネル１２６に接続されていない。従って、チャンネル１２６は端部リング１２４と共に自由に回転できるが、カバー１９８は固定されている。ケーブルキャリア１４８の一端１５０はチャンネル１２６に取り付けられており、ケーブルキャリア１４８の他端１５２はカバー１９８に取り付けられている。このケーブルキャリア１４８の長さは患者支持プラットフォーム２０がいずれかの方向に３６０度よりも若干多く回転できるように十分長いことが好ましい。このような構造によって患者支持プラットフォーム２０をいずれかの方向に完全に回転できるようにしながら、ベッド１０の回転部分に対してワイヤーによる直接電気接続を行っている。
【００９２】
図１８に示されるように、ケーブルキャリア１４８の代わりに非回転ベースフレーム１６と回転する患者支持プラットフォーム２０との間を直接電気接続するために、可撓性ＰＣＢ２５２を使用することがより好ましい。図１８は図１３と同じ方向の好ましい実施例の図であるが、図１８は簡潔にするために、可撓性ＰＣＢ２５２およびそのチャンネル２６０およびカバー２６４しか示していない。上記チャンネル１２６と同じように、チャンネル２６０は図１９に示されるように、横断面が基本的にはＣ字形である。しかしながら、チャンネル２６０は内側フランジ２５８を有し、このフランジに、好ましくは締結具２６２によりカバー２６４が取り付けられている。可撓性ＰＣＢ２５２は全体がチャンネル２６０内に位置する。チャンネル２６０とカバー２６４との間にギャップ２６６がそんざいし、このギャップを可撓性ＰＣＢ２５２の一端が貫通し、接続部２５６で非回転ベースフレーム１６（図示せず）に取り付けるようになっている。可撓性ＰＣＢ２５２の他端２５４はチャンネル２６０に取り付けられており、チャンネル２６０は回転患者支持プラットフォーム２０に取り付けられている。上記カバー１９８と同じように、カバー２６４はベッド１０の外部からの高周波信号から可撓性ＰＣＢ２５２をシールドするよう、金属製とすることが好ましい。図２０に示されるように、可撓性ＰＣＢ２５２は可撓性絶縁体２７０によって囲まれた複数の可撓性導電性ストリップ２６８を含む。導電性ストリップ２６８は所望するように信号を搬送し、またはアース接続部を支持し、必要であれば、必要とされる信号の数に応じた多数の可撓性ＰＣＢ２５２を使用できる。上記ケーブルキャリア１４８と同じように、患者支持プラットフォーム２０は３６０度よりも若干大きい角度だけ、両方向に回転できるように、可撓性ＰＣＢ２５２は十分長いことが好ましい。
【００９３】
患者支持プラットフォーム２０の過剰な回転およびこの過剰な回転によってケーブルキャリア１４８または可撓性ＰＣＢ２５２およびそれに収納された電気ワイヤーにおよぶ付随的な損傷を防止するために、図８、１０および１１に示されるように、直立足部フレーム１４４の内側表面には回転制限器１２８が設けられている。この回転制限器１２８はポイント１６２にてフレーム１４４に枢着されており、フレーム１４４から突出するボス１３４に係合するための接触ナブ１２８ａおよび１２８ｂを備える。従って、図１０および１１に示される２つの端部位置の間で点１６２を中心として回転制限器１２８が枢動できる。回転制限器１２８はセンサ１４０および１４２とそれぞれ協働する一対のタブ１３０、１３２を有することが好ましく、これらセンサはフレーム１４４内に取り付けられている。センサ１４０および１４２はマイクロスイッチであることが好ましいが、タブ１３０、１３２の存在を検出するのに適するものであれば、任意のタイプのセンサでよい。センサ１４０および１４２はタブ１３０および１３２が存在することをそれぞれ検出することにより、患者支持プラットフォーム２０が回転した方向を表示する。オーバーセンターポイント１６４における回転制限器１２８およびポイント１６６におけるボス１３４にスプリング１３６が取り付けられている。このスプリング１３６は後述するようにストッパーピン１４６により回転制限器１２８が反対方向に移動されるまで、２つの端部位置のいずれかに回転制限器１２８を維持する。
【００９４】
依然として図８、１０および１１を参照すると、回転制限器１２８はフィレット１２８ｃ、１２８ｄおよびクロスバー１６８に剛性的に取り付けられたストッパーピン１４６に係合するためのフラット１２８ｅ、１２８ｆを有する。患者支持プラットフォーム２０がその初期腹臥位（すなわちゼロ回転度に対応する位置であって、本明細書では「中立腹臥位」と称す）にある時、ストッパーピン１４６はフラット１２８ｅと１２８ｆとの間の回路の頂部に位置する。本明細書で端部リング２４、必要な場合には患者支持プラットフォーム２０の回転を記述するのに使用するように、「正の」回転である図８に示すような矢印１７０の方向への回転を意味し、「負の」回転は矢印１７２の方向の回転を有する。端部リング２４が正の方向に回転する際に、ストッパーピン１４６はフラット１２８ｆに係合し、スプリング１３６の作用により図１１に示される端部位置へ回転制限器１２８を回転させる。端部リング２４はストッパーピン１４６がフィレット１２８ｃに係合する（このポイントでは回転制限器１２８は更なる正の回転を防止する）まで正の方向への３６０度より若干多く回転できる。次に、端部リング２４は負の方向に回転し、中立腹臥位に戻ることができる。端部リング２４が中立腹臥位に近づく際に、ストッパーピン１４６はフラット１２８ｅに係合する。中立腹臥位を越えて更に負の方向に回転すると、回転制限器１２８はスプリング１３６の作用により、図１０に示される端部位置へ移動される。端部リング２４はストッパーピン１４６がフィレット１２８ｄに係合し、この点で回転制限器１２８が更なる負の回転を防止するまで、負の方向へ３６０度より若干多く回転できる。このようにストッパーピン１４６と回転制限器１２８とは協働し、ケーブルキャリア１４８内の電気ワイヤーはそのマウントからはぎとられないよう、かつ直接電気接続が保持されるように、プラットフォーム２０の回転を制限するように協働する。回転を制限することは患者の介護ラインの絡み合いを防止するようにも働く。
【００９５】
図８、９、１２および１３を参照すると、ベッド１０のフット部は中心開口部１１８を備えた位置決めリング１２２を有することが好ましく、既に述べたように、この開口部を患者介護ラインが通過できるようになっている。好ましくは支持バー１９２に締結される位置決めリング１２２は患者支持プラットフォーム２０を所定の１つ以上の回転位置へロックするための１つ以上の長手方向ロックピン１２０と協働できるようにするための１つ以上の円周方向の孔１２４を有する。これら１つ以上のロックピン１２０は患者支持プラットフォーム２０を０度の腹臥位へロックすることしかできないので、ロックピンを外す工程は患者によって緊急介護、例えば心肺蘇生が必要となった場合の、患者支持プラットフォーム２０のゼロ度の腹臥位への迅速な回転を阻害しない。
【００９６】
直立フレーム１４４に取り付けられているロックピン１２０は、所望するように位置決めリング１２２の孔１２４を係合したり、外すための中心軸線に沿った限られた長手方向の移動が可能である。ロックピン１２０および位置決めリング１２２はロックピン１２０が事故により位置決めリング１２２から外れるのを防止するためのツイスト可能なロック機構を含む。例えばロックピン１２０には孔１２４のスロット１２４ａに嵌合されるナブ１２０ａのような突起を設けてもよい。位置決めリング１２２をクリアするように、ナブ１２０ａに対して十分に孔１２４内にピン１２０を押し込んだ後に、ナブ１２０ａがピン１２０の後退を防止するようにロックピン１２０をツイストするのにハンドル１２０ｂを使用できる。これとは異なり、ロックピン１２０および位置決めリング１２２にそれぞれ従来の４分の１回転締結具または同等品の協働部品を設けてもよい。中心軸線を中心としてロックピン１２０をねじることによる、ロックピン１２０が位置決めリング１２２から外れるのを防止するかかる適当な装置を、以下、本書ではツイストロックと称す。
【００９７】
図２１は、スプリングの荷重が加えられたディテント２７８を有するロックピン２７４を示し、ブラケット２７２によりフレーム１４４に近接スイッチ２８８、２９０を取り付けることができる。ロックピン２７４は図２１に示される中立位置にてディテント２７８のボール２８２と協働するための周辺溝２８０を備えた中心ボス２９２を有する。中立位置にてピン２７４はロックリング１２２の孔１２４から外れ、近接スイッチ２８８、２９０は好ましくは中立信号を制御システムへ送り、患者支持プラットフォーム２０の回転を電気的に防止する。ロックリング１２２の孔１２４に係合するように、ピン２７４を押すのにハンドル２７６が使用される場合、ディテント２７８のボール２８２はボス２９２のエッジ２８４と係合し、検出スイッチ２８８はボス２９２のエッジ２８６を検出し、ロックリング１２２でのピン２７４の機械的ロックの他に患者支持プラットフォーム２０の回転を電気的に防止するためのロック信号を制御システムへ送る。患者支持プラットフォーム２０のモータ作動回転が望まれる場合、ピン２７４を完全後退位置へ押すのに、ハンドル２７６を使用することができる。この完全後退位置ではディテント２７４のボール２８２がボス２９２のエッジ２８６に係合し、近接スイッチ２９０はボス２９２のエッジ２８４を検出し、患者支持プラットフォーム２０の自動回転を可能にするためのアンロック信号を制御システムへ送る。
【００９８】
図２２および２２ａはヨーク３１０のピンマウント３１２および３１４に取り付けられたロックピン３００を備えた別の３ポジションロックピン機構２９８を示す。ロックピン３００にはブロック３０８が剛性的に取り付けられており、このブロックはピンマウント３１２と３１４との間をスライドする。ロックピン３００を３つの位置のうちの１つへ押すのに、すなわち後退させるのに、ロックピン３００のバック端部３００ａに取り付けられたプッシュ／プルノブ３０２が使用される。ロック位置ではロックピン３００の前端部３００ｂはロックリング１２２の孔１２４（図９）に係合し、患者支持プラットフォーム２０（図１）の回転を機械式に防止する。アンロック位置では、ロックピン３００はブロック３０８のエッジ３０５がピンマウント３１２に当接するよう、完全に後退する。これらロック位置とアンロック位置との間の任意の位置を中立位置と定義する。
【００９９】
プッシュ／プルノブ３０２が完全に後退している時に、ブロック３０８のエッジ３０５によって、位置検出スイッチ３０７および３０９はそれらのデフォルト状態（開または閉状態）から非デフォルト状態（閉または開）へトグル操作される。同様に、プッシュ／プルノブ３０２が完全に挿入されている時に、ブロック３０８により位置検出スイッチ３１３は非デフォルト状態へトグル操作される。位置検出スイッチ３０７がブロック３０８と係合している時は、このスイッチは患者支持プラットフォーム２０に横方向の回転力を与えるモータ３２２のシャフト３２４の移動を防止するのに使用される電気機械式ブレーキ３３２（図２３）へ電力を供給する回路を閉じる。その他の位置検出スイッチ３０９および３１３は同じモータを作動させるモータ制御ロジック３３８を制御するための論理信号を送信する。スイッチ３０９と３１３からの組み合わされたフィードバックはロックピン３００がロック位置にあるのか、アンロック位置にあるのか、または中立位置にあるのかを表示する。
【０１００】
ロックピン機構２９８を直立フレーム１４４（図１２）にボルト締めするよう、ピンマウント３１４の両側に配置された取り付けブラケット３１６が設けられている。更に、スプリング負荷されたボールベアリングディテント３１１は完全ロック位置および完全アンロック位置からのブロック３０８の振動または事故による移動を防止する。
【０１０１】
国際特許出願第PCT/IE99/00049号に記載されているように、ベッド１０はベースフレーム１６の足端部に設けられた、患者支持プラットフォーム２０と関連する電動モータ１５２との間のベルトドライブを基本的に含む駆動システムを有することが好ましい。この駆動システムは本明細書で参考例として援用する国際特許明細書第WO97/22323に記載されているタイプのものでよい。図１４に示されるように、ベッド１０はこのベルト駆動システムから患者支持プラットフォーム２０を迅速に外すための手段を提供するように、足フレーム１４４に設置されたクイックレリース機構１５６を含むことが好ましい。このクイックレリース機構は英国ＬＳ２８６ＬＥ、リード州、パッゼイ、グランジフィールド工業団地、リチャードショーロードのＷＤＳスタンダード部品社から入手できる工具およびジグレバーから好適に製造できる。クイックレリース機構１５６はフットフレーム１４４に固定された取り付けチューブ２１０を備え、ポイント２２０にてチューブ２１０にレバー２２２がピン留めされている。レバー２２２からタブ２１８が延び、ポイント２１６にてタブ２１８にリンク２１４がピン留めされている。チューブ２１０内にスライド可能に配置されたシャフト２０８にはポイント２１２にてリンク２１４もピン留めされている。シャフト２０８がフットフレーム１４４を貫通し、ベルト２０４に向かって延びる。ベルト２０４は駆動システムのプーリー２０２と係合している。ベルト２０４と係合するように、シャフト２０８にはローラ２０６が取り付けられている。矢印２２４の方向にレバー２２２を回転することにより、ローラ２０６はベルト２０４に係合するように移動され、これによりベルト２０４に十分な張力が与えられ、患者支持プラットフォーム２０と駆動システムとを係合する。矢印２２６の方向にレバー２２２を回転させると、ベルト２０４からローラ２０６が後退し、これによって患者支持プラットフォーム２０が駆動システムから外れ、よって患者支持プラットフォーム２０を主導で回転できるようになる。このような患者支持プラットフォーム２０を主導で回転できるようにする駆動システムのクイックレリース能力は、ベッド１０に寝ている患者が急にＣＰＲを必要とするような緊急事態で極めて有効である。かかる状況において、患者支持プラットフォーム２０が腹臥位にない場合、介護者はクイックレリース機構１５６を使って駆動システムを迅速かつ容易に外し、手動により患者支持プラットフォーム２０を腹臥位へ回転し、所定位置に支持プラットフォーム２０をロックし、ＣＰＲまたはその他の緊急医療を開始することができる。
【０１０２】
国際特許出願第PCT/IE99/00049号に開示されているように、上記駆動システムのモータ１５２によって制御されている患者支持プラットフォーム２０の回転位置は回転光エンコーダを使用することによって制御できる。これとは異なり、患者支持プラットフォーム２０の回転位置は本明細書で参考例として援用する米国特許第5,611,096号に開示されているタイプの角度センサ２３２（図１３に略図で示されている）を使用することにより制御できる。上記米国特許第5,611,096号に開示されているように、角度センサ２３２は重力方向に対するセンサの位置を検出できる第１傾斜計（図示せず）を含む。適当な配向にて患者支持プラットフォーム２０に角度センサ２３２を取り付けることにより、モータ１５２と協働して患者支持プラットフォーム２０の回転位置を制御するのに角度センサ２３２からの出力信号を較正できる。同様に、角度センサ２３２は別の適当に配向された傾斜器（図示せず）を含むことができ、この傾斜器は患者支持プラットフォーム２０のトレンデレンブルク位置を制御するよう、ラム１５および１７（図１参照）に関連して使用できる。
【０１０３】
図２３は治療ベッド１０の患者支持プラットフォーム２０の回転運動を制御するための駆動システム３２０の実施例を示す。この駆動システム３２０は制御回路３３５によって制御されたステップモータ駆動装置３３８によって操作されるステップモータ３２２を備え、制御回路３３５はコンピュータ３３７から指令を受ける。モータ３２２は更に前端部３２６およびこの前端部から反対にあり、モータ３２２から突出する後方端部３２８を有するシャフト３２４を備える。シャフト３２４の前端部３２６に取り付けられたプーリー３３０は患者支持プラットフォーム２０の回転運動を制御するためのベルト２０４（図１４）を受ける。シャフト３２４と係合し、その回転を阻害するためのフェイルセーフの電気機械式ブレーキ３３２が設けられている。このブレーキ３３２に電力を供給することによってブレーキの係合を外し、よってシャフト３２４がモータ３２２の制御により自由に回転できるようになる。モータ３２２およびブレーキ３３２への給電が遮断された場合、このような構造によってシャフト３２４およびその延長としての患者支持プラットフォーム２０が自由に回転するのを防止している。
【０１０４】
駆動システム３２０はロックピン機構２９８（図２２）と一体化されていることが好ましい。位置検出スイッチ３７０は電源３３４からクラッチ３３２への電力の流れを制御する。ロックピン３００（図２２）が完全に後退している時にスイッチ３０７は閉じられる。スイッチが閉じられていると、電力が電源３３４からクラッチ３３２へ流れ、シャフト３２４は自由に、またはモータ３２２の動力により回転できる。ロックピン３００が中立位置またはロック位置に押し込まれている場合、スイッチ３３６は開位置へ反転し、クラッチ３３２を係合させ、シャフト３２４の回転を阻止する。
【０１０５】
最終的にステップモータ３２２の作動を制御するコンピュータ３３７はロックピン３００の位置を検出するための信号を、ロックピン機構２９８からの、すなわち位置検出スイッチ３０９および３１３から受信する。コンピュータ３３７もＣＰＲスイッチ３３９からの信号を受信できる。このＣＰＲスイッチ３３９は、実行でき、モータ３３２を回転させ、患者支持プラットフォーム２０を腹臥位へ戻す運動治療プログラムを中断させるために設けられている。
【０１０６】
ロックピン３００がロック位置にある場合、コンピュータ３３７はステップモータ３２２に回転を中止させる。更にこの動作の他にブレーキ３３２によって冗長停止保護が行われる。同様に、ロックピン３００が注りついちにある場合、ＣＰＲ信号３３４が受信されなければ、コンピュータ３３７は通常、モータ３３２の回転を停止させる。ＣＰＲ信号が受信された場合に、モータ３２２は患者支持プログラム２０を腹臥位へもどすようにこれを回転する。
【０１０７】
図２４は図１の治療ベッド１０のモータを作動させるための冗長ハードウェアおよびソフトウェア構造３９２の別の実施例を示すブロック図である。ユーザーが治療ベッドの作動をモニタし、制御できるようにするための、ソフトウェアに基づくコンピュータ３４０が設けられている。コンピュータ３４０はベッド１０の作動を制御するための信号をパラレルケーブル３９０を介し、モータコントローラ回路３４２との間で中継する。コンピュータはコンピュータ２３０と共用するシリアルバス３９１、ベッドインターフェース回路３４１および表面インターフェース回路を通してシリアル信号も中継する。モータコントローラ３４２は患者支持プラットフォーム２０を回転させるベッドのステップモータ３４４を作動させる。モータコントローラ３４２はベッドのヘッドリフト３４５およびベッドのフットリフト３４６も操作させる。これらリフトはベッドをトレンデレンブルク位置、または逆トレンデレンブルク位置へ傾斜させるようになっている。
【０１０８】
モータコントローラ３４２が並列ケーブル３９０を介してコンピュータ３４０から受信したコマンドに合わせて、ステップモータ３４４、ヘッドリフト３４５またはフットリフト３４６を附勢できるようになる前に、モータコントローラ３４２はベッドインターフェース回路３４１からのイネーブル信号３７８をまず受信しなければならない。次に、ベッドインターフェース回路３４１はバス３９１を通してコンピュータ３４０から予想されるシーケンスのシリアル信号を受信した場合にイネーブル信号３７８を中継するだけである。更に、ベッドインターフェース回路３４１は一定インターバル、例えば１秒ごとにコンピュータ３４０からのシリアルイネーブル信号のシーケンスを受信した場合にしか、イネーブル信号３７８を発生しないようになっている。このような冗長性によってコンピュータ３４０でオペレーティングシステムのクラッシュが生じることにより、モータ３４４から３４６が意図しないように回転する可能性を最小にしている。オペレーティングシステムのクラッシュがパラレルポート上の出力ビットをフリーズさせることは通常ではないことであるが、バス３９１を通して予想されるシリアルシーケンスを繰り返しコンピュータ３４０に発生させるようなオペレーティングシステムのクラッシュが生じる可能性は無限に小さくされている。更に、コンピュータ３４０とベッドインターフェース回路３４１の双方は、他方から受信される信号をモニタしている。コンピュータ３４０またはベッドインターフェース回路３４１が他方の故障を検出した場合、医療従事者に故障を通知するためのアラームがトリガーされる。
【０１０９】
当業者が本明細書を読めば、システムが故障した場合に治療ベッド１０は無制御状態で回転する可能性を最小にするための他の構造を考えつくことができることが明らかである。例えばモータコントローラ３４２はパラレルケーブル３９０を通してではなく、シリアルバス３９１によって操作できる。これとは異なり、モータ３４４〜３４６のいずれかを附勢するように、繰り返しインターバルでモータコントローラ３４２自身が符号化されたシリアルデータストリングを必要とするように構成できる。これら構造は、本発明の範囲内であることが理解できよう。
【０１１０】
モータコントローラ３４２からモータ３４４〜３４６へ伝えられる信号をモニタすることによって治療ベッド１０の正しい作動を証明する装置３４７〜３７１をモニタすることにより、別の冗長機能が得られる。モニタ装置３４７〜３７１の出力はベッドインターフェース回路３４１へ中継され、このインターフェース回路３４１はこれら出力信号をシリアルデータフォーマットに符号化し、シリアルデータバス３９１へ出力する。
【０１１１】
図２４には表面インターフェース回路３４３、ベッドインターフェース３４１およびシリアルバス３９１によって受信される種々の入力信号も示されており、これら入力信号の一部またはすべてはシリアルバス３９１に沿ってコンピュータ３４２へ中継できるように、シリアルフォーマットに符号化される。ベッドインターフェース回路３４１は患者の体重をモニタするように設けられた負荷セルからの入力信号３７６およびベッドがロックされているか、アンロックされているかを表示するためのロックピン機構２９８からの信号３７７を受信する。表面インターフェース回路３４３は端部リング２２（図２）に破断点があるかを検出するためのフープセンサからの入力信号３７３および患者が運動治療または腹臥位治療のために十分に固定されているかどうかを表示するためのラッチおよびバックルセンサ、および感圧テープスイッチ２３４（図１７）からの信号３７４を受信する。表面インターフェース回路３４３はこれら信号を符号化し、ケーブルキャリア１４８を通し、シリアルバス３９１に沿ってコンピュータ３４０へ符号化した信号を中継する。シリアルバス３９１は患者支持プラットフォーム２０が傾斜している角度を示すトレンデレンブルク角度センサからの信号３７５および患者支持プラットフォーム２０の回転角度を表示する回転角度センサ２３２（図１３）からの信号３７５を受信する。
【０１１２】
図２９は、図１の患者支持プラットフォーム２０のための軽量で、かつ強力な電磁波透過表面を構成するハニカム複合コアパネルの使用を示す平面図である。患者を支持するのに長方形ハッチ６８４を備えた第１はにかむ複合コアパネル６８２および第２ハニカム複合コアパネル６８６が設けられている。これら第１および第２ハニカム複合コアパネル６８２および６８６は患者支持プラットフォーム２０のフレーム６８０の横断ビーム（図示せず）の頂部に取り付けられている。
【０１１３】
図３０Ａおよび３０Ｂは治療ベッド２０の直立端部リング２２および２４をガイドするのに使用されるローラ２６の一実施例を示す。ローラ２６の２つのフランジ付き端部２６ａおよび２６ｂは端部リング２２および２４がローラ２６からスリップいて外れるのを防止する。ローラ２６は２つのローラストッパー２７ａと２７ｂの間で軸線２７にスライド可能かつ回転自在に取り付けられている。ベースフレーム１６およびこのベースフレーム１６が取り付けられた端部リング２２および２４を安定化するように、フランジ２６ａおよび２６ｂとそれぞれのローラストッパー２７ａおよび２７ｂとの間を最小の間隙２５（例えば０.５ｃｍ未満）とするように、ガイドリング２２および２４をガイドするのに使用される４６以上のローラ２６のうちの１つを固定することが望ましい。しかしながら、他のローラはフローティング状態とすることが望ましい。すなわち他のローラには固定ローラに対して設けられた間隙よりも大きい間隙２５（例えば約１ｃｍ〜３ｃｍの間）を設けることが好ましい。１つのローラを除くすべてのローラをフロート状態にすることにより、付随する直立する端部リング２２、２４を備えた患者支持プラットフォーム２０を、より大きい公差にて製造し、組み立てすることが可能となる。このような技術革新により患者支持プラットフォーム２０の製造および構造におけるわずかなばらつきに起因し、端部リング２２および２４を治療ベッド１０のローラ２６のすべてのフランジ２６ａと２６ｂとの間に嵌合できなくなることに生じ得る問題を解決できる。
【０１１４】
本発明の治療ベッド１０の好ましい実施例は常時患者の体重をモニタする。図３１は複数のキャスターに取り付けられた負荷セル４２２を備えた流量モニタシステム４３０を示し、各セルは各負荷セル４２２が支持する重量に比例した電流または電圧出力４２３を発生する。各負荷セルは、各負荷セル４２２が支持する重量に比例した電流または電圧出力４２３を発生する。この各負荷セル４２２の電流または電圧出力４２３は対応するアナログ−デジタルコンバータ４３４により受信され、デジタル信号へ変換され、プロセッサ４３６（コンピュータでよい）へ送られる。プロセッサ４３６はデジタル信号を加算し、負荷の合計を決定する。プロセッサはメモリバンク４３８に通信できるように結合されており、このメモリバンクは検出した総重量４４０、ベッドの風袋重量４４２（ベッドフレーム、クッション、シーツおよびベッドに取り付けられているが患者を含まない他のベッドおよび医療機器の総重量）と患者の体重４４４とを記憶する。患者の体重４４４は患者のための体重トレンド記録を与えるように時間に対して記憶することが好ましい。
【０１１５】
負荷セル４２２はキャスターに取り付けられているので、患者支持プラットフォーム２０の回転角度、すなわちトレンデレンブルク角度とは無関係に患者の体重を測定できる。
【０１１６】
プロセッサ４３６にはボタン、スイッチおよび／またはノブを有するタッチスクリーンモニタまたは制御ユニットのような入出力インターフェース４４６が通信可能に結合されている。この入出力インターフェース４４６はゼロ機能４４８、ホールド機能４５２および現在の患者の体重機能４５０を含む重量モニタシステム４３０を作動させるための種々の機能を実施する。
【０１１７】
（例えばゼロボタンを押すことにより）ゼロ機能４４８が選択されると、現在検出されている重量がベッドの風袋重量４４２であることの信号がプロセッサ４３６へ送られる。プロセッサ４３６はベッドの風袋重量４４２としてこの負荷の値をメモリ４３８に記憶する。その後、患者がベッドに載せられると、プロセッサ４３６は検出された総重量４４０から風袋重量４４２を引くことにより、患者の体重４４４を計算する。
【０１１８】
（例えばホールドボタンを押すことにより）ホールド機能４５２が選択されると、ホールド期間中に追加されたかまたは引かれた重量を考慮して風袋重量４４２を調節する信号がプロセッサ４３６へ送られる。このホールド時間の長さはインジケータ、（例えばスクリーン警告または可聴ブザー音）によりホールド時間の終了を知らせる重量モニタシステム４３０によってプリセットできる。これとは異なり、ホールド機能４５２をオンオフに切り替え、ホールド機能４５２がオンに切り替えられた時からオフに切り替えられる時まで、ホールド期間を継続させてもよい。ホールドが実施されている間、重量モニタシステム４３０はホールド機能４５２をオフに戻すように切り替えることを医療従事者に伝える間欠的な可聴信号またはディスプレイを発生してもよい。このホールド機能によって医療従事者は風袋重量４４２を再較正するためにベッドから患者を降ろさなくても、医療従事者がベッド付属品および医療機器（例えば枕、ＩＶバッグおよび挿管装置）をベッドに追加したり、除いたりすることができるようになっている。更に、重量モニタシステム４３０の好ましい実施例は、ホールド機能４５２が附勢されていないか、またはオンに切り替えられている時に、重大な、または急激な体重変化が検出された場合、（例えば可聴警告音により）医療従事者に警告する。これによって、ベッドに付属品または医療機器をベッドに追加したり除いたりする前に、ホールド機能４５２を起動することを医療従事者に知らせることができる。
【０１１９】
手動で重量モニタシステム４３０へ患者の体重４４４を入力するための本患者重量機能４５０が設けられている。この機能が起動されると、プロセッサは検出した総重量４４０から患者の体重４４４として入力された値を引いた値として風袋重量４４２を計算し、記録する。
【０１２０】
この重量モニタシステム４３０は、重量トレンドチャート機能４５４を好ましく含む１つ以上の重量ディスプレイ機能を有する。重量トレンドチャート機能４５４は統計値の１グループ、すなわち時間に対する患者の体重トレンドを示すグラフをディスプレイする。この重量トレンドチャート機能４５４は医療従事者が運動治療の最適コースおよび準最適コースを識別するのを助ける。この重量トレンドチャート機能４５４は患者が受ける挿管に関連した治療によって生じ得る過剰な水の保持または脱水を医療従事者が検出するのも助ける。
【０１２１】
重量モニタシステム４３０は故障した負荷セル４２２を検出し、識別するための手段も含む。好ましい実施例では、マルチチャンネルアナログ−デジタルマルチプレクサ４３４が各負荷セル４２２の出力をデジタル信号にシリアルに変換する。このデジタル信号は次にプロセッサ４３６によって加算され、負荷セル４２２が受ける総重量４４０を決定する。ベッド付属品または取り付け医療機器のない空の治療ベッド１０での所定の重量を有するので、各負荷セル４２２は負荷の少なくとも１つのスレッショルド値を信号として送らなければならない。従って、プロセッサ４３６はマルチプレクサ４３４から受信したデジタル信号を比較し、各負荷セル４２２から期待される最小重量に対応するデジタルスレッショルド値をプリセットし、負荷セルの故障を示す異常を検出する。プロセッサはアナログデジタル変換器４３４から互いに受信したデジタル信号を比較し、現実的担い負荷の不一致も検出できる。
【０１２２】
当業者が本明細書を検討すれば、保証している負荷セルを検出し、識別するための別の手段が容易に明らかとなろう。例えば各負荷セル４２２の出力を比較し、アナログスレッショルド値を与えるためにアナログ比較器を使うことによりデジタルではなくアナログでスレッショルドの比較を行うことができる。他のアナログ比較器を用いて各負荷セル４２２の出力と近接負荷セル４２２の出力のある倍数とを比較し、非現実的なスイッチを検出できる。これらおよびそれ以外の変形例は本発明の範囲内に入るものと理解できよう。
【０１２３】
図３２は図１の治療ベッド１０の一実施例に組み込まれた自動化ＣＰＲ機能を示すフローチャートである。治療ベッド１０には１つ異常のハードウェアに基づくＣＰＲスイッチまたはボタンを取り付けることが好ましい。更に図３５から４４に機能が示されているタッチスクリーンインターフェースの各スクリーンにソフトウェアをベースとするＣＰＲボタンが設けられる。スイッチまたはタッチスクリーンインターフェースボタンにより起動される自動化ＣＰＲ機能は、治療ベッド１０上のコンピュータにより実行することが好ましい。
【０１２４】
ブロック５８０ではＣＰＲボタンを押すことにより単一ステップで自動化ＣＰＲ機能を開始する。ブロック５８１では、ベッド１０上の制御回路が、進行中の運動治療養生法を中断させる。次にブロック５８３では、タッチスクリーンインターフェース上にＣＰＲスクリーンがディスプレイされる。患者支持プラットフォーム２０は０°の腹臥位にロックできるだけでよいことが好ましい。しかしながら、プラットフォーム２０が０°の腹臥位以外の角度にロックされた場合、ＣＰＲスクリーン（図示せず）がオペレータにベッドがアンロックされていることを警告する。次にブロック５８４では、ベースフレームおよび患者支持プラットフォーム２０が最低レベルの位置へ降下される。同時に、ブロック５８６において、患者支持プラットフォームは０°の腹臥位に回転されるので、患者支持プラットフォーム２０は床に対して平行となる。これら運動のすべては４０秒以下で行われることが好ましい。ブロック５８７では、ベッドがロックされていることを可視信号または可聴信号による警告がオペレータになされる。機能ブロック５８９が示すように、一旦ベッドがロックされると、ブロック５９０にてベッドがロックされた旨を確認する可聴または可視的アナウンスがなされる。
【０１２５】
図３３は本発明の治療ベッドの一実施例に機能的に組み込まれるプログラム可能な治療設定を示すブロック図である。患者支持プラットフォーム２０のヘッド端部およびフット端部を上下するように、１つ以上のモータ６０２の動作を制御するための論理ユニットが６００が設けられている。この論理ユニット６００は治療ベッド１０の長手方向軸線に沿って治療支持プラットフォーム２０を回転させるモータ６０４も制御する。論理ユニット６００は方向インジケータ６０６、長手方向角度センサ６０８および側方角度センサ６１０から受信した信号により、患者支持プラットフォーム２１の位置をトラッキングする。
【０１２６】
論理ユニット６００はオペレータが運動治療のコースを選択またはプログラムできるようにするユーザーインターフェース６１２（例えば図３５〜４３参照）に通信結合されている。この論理回路６００は治療ログ６３４内に過去の治療に関する統計値および複数のあらかじめプログラムした治療設定６２８を記憶するメモリ６２６にも通信結合されている。ユーザーインターフェース６１２は１つ以上のあらかじめプログラムされた治療設定６２８の記述６１４をディスプレイし、オペレータがボタン６１６および６２０にて他のあらかじめプログラムした治療設定６２８をスクロールできるようにしている。ユーザーインターフェース６１２はホームスクリーンまたはヘルプスクリーンをディスプレイするためのホームボタン６２２およびヘルプボタン６２４も設けている。
【０１２７】
論理ユニット６００は、例えば無線モデム６３８、ある種のリムーバブルメディア６４０、例えばコンパクトディスク、フロッピーディスクまたはリムーバブルハードディスク、もしくはユニバーサルシリアルバスのような有線接続（図示せず）さえも含むデータ入力／出力インターフェース６３６にも通信結合されている。このデータ入力／出力インターフェースはオペレータがメモリ６２６に記憶されている治療設定６２８および治療ログ６３４を出力したり、新しい治療設定６２８をメモリ６２６に入力できるようにしている。
【０１２８】
本発明のこの特徴は、一様な運動治療プロトコルに対して研究参加者がより満たすことができるようにするための手段の必要性を満たすものである。更に、患者に提供される標準的な運動治療養生法を医者が開発し、実現するというニーズも満足するものである。
【０１２９】
図３４は、本発明の治療ベッドの一実施例に機能的に組み込まれた治療ログを示すブロック図である。角度センサ６５２、方向インジケータ６５４および治療設定インジケータ６５６を含むいくつかのステータスインジケータ６５０からの信号を受信する複数のフィルタ６６０が設けられている。これらフィルタ６６０は患者支持プラットフォーム２０は腹臥位または腹臥位にあること、プラットフォームが腹臥位または腹臥位から４０°を越える角度に回転されていること、および患者が運動治療を受けていることを示す。これらフィルタ６６０によって得られる情報は、メモリ記憶ユニット６６８へ送られる。このメモリ記憶ユニット６６８はタイマー６７０と、記録器６７２と、種々のタイプの固定および運動治療で費やされた総時間を記録するためのメモリ６７４を含む。このメモリ記憶ユニット６６８はディスプレイユニット６７６に通信結合されており、ディスプレイユニット６７６は時間に関し、患者に実施される運動治療のグラフ表示をディスプレイする。これとは異なり、ディスプレイユニット６７６は図４２に示されるような未処理の運動治療統計値をディスプレイする。
【０１３０】
図３５〜４２は、本発明の治療ベッド１０の種々の機能をモニタし、制御するためのタッチスクリーンインターフェースの一実施例におけるいくつかのスクリーンのグラフである。
【０１３１】
図３５は治療ベッド１０の種々の機能をモニタまたは操作するための主メニューとして機能するホームスクリーン７００を示すこのホームスクリーン７００はスクリーンキャプション７０２、ロゴ７０４、ヘルプボタン７０６および図３０の自動化されたＣＰＲ機能を開始するためのＣＰＲボタン７０８を含む他の多くのスクリーンに共通するいくつかの要素をディスプレイする。このホームスクリーン７００は更にベッド位置グラフィック７１０も備え、このグラフィックはベッドの現在の回転位置、ベッド１０の回転角位置およびトレンデレンブルク位置をディスプレイするテキストエリア７１４およびベッドの現在の機能ステータス（例えば停止、休止、一時停止、ロックおよび／または回転）をディスプレイするテキストエリア７１２を更に含む。
【０１３２】
ホームスクリーン７００はベッド１０の作動をモニタし、制御するためのいくつかのタッチスクリーンボタン７１６〜７２６もディスプレイする。ベッドを０°の腹臥位または０°の腹臥位に回転させるための腹臥位／腹臥位ボタン７１６が設けられている。（腹臥位または腹臥位がディスプレイされるかどうかは患者の支持プラットフォーム２０の回転位置によって決まることが望ましい。腹臥位にある場合、腹臥位／腹臥位ボタン７１６は「腹臥位」をディスプレイする。腹臥位にある場合、腹臥位／腹臥位ボタン７１６は「腹臥位」をディスプレイする。）運動治療養生法の角度限度および滞留時間をプログラムするための治療設定ボタン７１８が設けられている。重量モニタシステム４３０（図３１）を操作するためのスケールボタン７２０が設けられており、ベッドのフット部および／またはヘッド部を上下するためのベッド位置ボタン７２２が設けられており、患者支持プラットフォーム２０を固定回転位置へ回転させるための一時停止ボタン７２４が設けられており、患者が運動治療養生法を受けた時間長さを表示するための治療メータボタン７２６が設けられている（例えば図３４参照）。先に述べたＣＰＲボタン７０８は患者に心肺蘇生またはその他の治療を適用できるように、患者支持プラットフォーム２０を腹臥位の可能な最低の平らな位置へ戻すために設けられている（図３２参照）。タッチスクリーンインターフェースのスクリーンごとにＣＰＲボタン７０８およびヘルプボタン７０６が設けられることが好ましい。
【０１３３】
タッチスクリーンを再起動するのにコードまたはパスワードが提供されないか、またはその他の非公開手順に従わなければ、ホームスクリーン７００が、直角入力に対してタッチスクリーンインターフェースを応答しないようにさせるための隠されたスクリーンロックアウトボタン８１０（図４３）も提供することが好ましい。この隠されたロックボタン８１０はスクリーンキャプション７０２、ロゴ７０４またはホームスクリーン７００の他の所定のエリア内に設けることができる。この隠されたロックアウトボタン８１０は他のスクリーンに設けてもよい。スクリーンロックアウト機能を設けることによってオペレータはベッドを附勢することなく、タッチスクリーンインターフェースをクリーンにでき、更にベッド機能による不正なもの（例えば子供）によるいたずらも禁止できる。
【０１３４】
図３６は図３５のタッチスクリーンインターフェースの腹臥位チェックリストスクリーン７２８を示している。ホームスクリーン７００と同じように、この腹臥位チェックリストスクリーン７２８はスクリーンキャプション７０２、ロゴ７０４、ヘルプボタン７０６、ＣＰＲボタン７０８、ベッド位置グラフィック７１０およびテキストエリア７１２、７１４をディスプレイする。腹臥位チェックリストスクリーン７２８は患者が正しく患者支持プラットフォーム２０に固定されることを保証するよう、オペレータにいくつかの手順を実行することを命令する手順ボタン７３６とテキストブック７３４のグループもディスプレイする。オペレータがこれら動作を実行する際に、腹臥位チェックリストスクリーン７２８は各完了したステップの次のチェックマークまたはその他の表示をディスプレイする。治療ベッド１０が自動的に完了を検出できないようなステップ（このステップがある場合には）に対してオペレータは関連する手順が完了したかどうかを確認するためにディスプレイされた手順ボタン７３６を押す。実行しなければならない各手順を示すためにオプションとしてグラフィック７３２が設けられる。ここに図示されていないが、患者を腹臥位から腹臥位へ回転させる前に実行しなければならない手順のチェックリストにより、オペレータにガイドするための同様なスクリーンを設けることが好ましい。
【０１３５】
図３７は図３５のタッチスクリーンインターフェースの腹臥位治療設定スクリーン７３８を含む。ホームスクリーン７００と同じように、この腹臥位治療設定スクリーン７３８はスクリーンキャプション７０２と、ロゴ７０４と、ヘルプボタン７０６と、ＣＰＲボタン７０８とをディスプレイする。この腹臥位治療設定スクリーン７３８は前のスクリーンに戻るためのバックボタン７４０もディスプレイする。左角度限度７４２、右角度限度７４４、左角度休止時間７４６、中心休止時間７４８および右角度休止時間７５０を設定するための選択可能な出キスとボックスおよび一組の増減ボタン７５２が設けられている。ここには示されていないが、同じように調節可能な腹臥位治療設定をディスプレイするための同様なスクリーンを設けることが好ましい。
【０１３６】
図３８は図３５のタッチスクリーンインターフェースのスケール機能スクリーン７５４を示す。このスケール機能スケール７５４は腹臥位治療設定スクリーン７３８と同じように、キャプション７０２と、ロゴ７０４と、ヘルプボタン７０６と、ＣＰＲボタン７０８とをディスプレイする。このスケール機能スクリーン７５４はホームスクリーン７００に戻るためのホームボタン７５６およびオペレータが治療ベッド１０の重量モニタシステム４３０を較正し、操作するのを補助するためのセットアップウィザード７５５もディスプレイする。メモリ４３８（図３１）に記憶された重量トレンドデータをディスプレイするための重量トレンドボタン７６８が設けられている。患者の体重を入力するための一対の増減ボタン７５２も設けられている。単位ボタン７５８を押すことにより、オペレータは英国重量単位とメータ重量単位とを切り替えできる。メモリ４３８に入力された患者の体重７６４を記録するためのセーブボタン７５９も設けられており、患者の重量測定を遅延するための重量遅延時間７６６を設定するための別の対の増減ボタン７５２も設けられている。検出されている現在の重量がベッドの風袋重量であること（例えば現在の負荷が患者を含んでいないこと）を示すためのゼロボタン７６０も設けられている。ホールドボタン７６３が再び押されるまで、重量測定を中断するためのホールドボタン７６２も設けられている。介入時間中に増減されるベッド付属品および医療機器は患者の体重ではなくて風袋重量に影響する。
【０１３７】
図３９は図３５のタッチスクリーンインターフェースの重量トレンドスクリーン７７０を示す。スケール機能スクリーン７５４と同じように、重量トレンドスクリーン７７０はスクリーンキャプション７０２と、ロゴ７０４と、ヘルプボタン７０６と、ＣＰＲボタン７０８と、ホームボタン７５６をディスプレイする。重量トレンドスクリーン７７０は所定のデータ７７２および時間７７６に対する患者の体重７７６を示すチャートとして重量トレンドデータをディスプレイする。このチャートをクリアするためのゼロボタン７７８も設けられており、重量トレンドチャートに現在の患者の体重をセーブするためのセーブボタン７８０も設けられている。
【０１３８】
図４０は図３５のタッチスクリーンインターフェースのヘッド高さ／傾きスクリーン７８２を示す。スケール機能スクリーン７５４と同じように、このベッド高さ／傾きスクリーン７８２はスクリーンキャプション７０２と、ロゴ７０３と、ヘルプボタン７０６と、ホームボタン７５６とをディスプレイする。このベッド高さ／傾きスクリーンは治療ベッド１０のトレンデレンブルク傾度および全高を示すグラフィック７８６および７８８もディスプレイする。テキストエリア７８４が現在のトレンデレンブルク角度をディスプレイし、治療ベッドのトレンデレンブルク角度および全高を変えるために複数の対の増減ボタン７５２が設けられている。
【０１３９】
図４１は図３５のタッチスクリーンインターフェースの腹臥位一時停止角度スクリーン７９０を示す。この腹臥位一時停止角度スクリーン７９０はスケール機能スクリーン７５４と同じように、スクリーンキャプション７０２と、ロゴ７０４と、ヘルプボタン７０６と、ＣＰＲボタン７０８と、ホームボタン７５６をディスプレイする。患者支持プラットフォーム２０はいくつかの異なる標準一時停止角度のうちの１つに回転させるための選択可能な一時停止角度ボタン７９２、７９４、７９６、７９８および８００が設けられている。０°、４５°または６０°を除く一時停止角度を選択するための増設ボタンまたはインターフェーススクリーン（図示せず）を設けてもよい。ここには示していないが、腹臥位一時停止角度を選択するために、腹臥位置一時停止角度スクリーン７９０に類似するスクリーンを設けることが好ましい。
【０１４０】
図４２は図３５のタッチスクリーンインターフェースの治療メータスクリーン８０２を示す。この治療メータスクリーン７９０はスケール機能スクリーン７５４と同じように、スクリーンキャプション７０２と、ロゴ７０４と、ヘルプボタン７０６と、ＣＰＲボタン７０８と、ホームボタン７５６をディスプレイする。この治療メータスクリーン８０２は、ベッド８０４上での総時間、および腹臥位治療、４０°の腹臥位角度を越える治療、腹臥位治療および４０°の腹臥位角度よりも大きい腹臥位治療にかかったその日の総累積時間をディスプレイするテーブル８０６をディスプレイする。
【０１４１】
図４３は、ホームスクリーン７００から治療ベッド１０の機能を制御し、モニタするための他のスクリーンへの論理的な切り替えを示す、図３５〜４２のタッチスクリーンインターフェースのフローチャートである。ホームスクリーン７００または他のスクリーン７２８、７３８、７５４、７７０、７８２、７９０または８０２の任意におけるヘルプボタン７０６を選択すると、ヘルプユーティリティ８０８が起動される。腹臥位／腹臥位ボタン７１６を選択すると、腹臥位または腹臥位へ回転する前に、患者支持プラットフォーム２０が配管、頭部の支持、腹部の支持および腕の三角筋をチェックするために、チェックしやすい位置へ患者支持プラットフォーム２０が回転する際の調整スクリーン８１２をディスプレイすることが促される。次に、スクリーンロジックは腹臥位チェックリストスクリーン７２８（図３６）または同様な腹臥位チェックリストスクリーン（図示せず）へ進む。このチェックリスト手順が完了すると、スクリーンロジックは次に回転スクリーン８１４へ進み、次にホームスクリーン７００へ戻る。
【０１４２】
治療設定ボタン７１８が選択されると、腹臥位設定選択ボタン８１８および腹臥位設定選択ボタン８２０を有する治療設定スクリーン８１６が呼び出される。腹臥位設定ボタン８１８が選択されると、腹臥位治療設定スクリーン７３８（図３７）が呼び出される。腹臥位設定ボタンが選択されると、腹臥位治療設定スクリーン７３８に類似する腹臥位治療設定スクリーン８２２が呼び出される。
【０１４３】
スケールボタン７２０が選択されると、スケール機能スクリーン７５４（図３８）が呼び出される。重量トレンドボタン７６８が選択されると、重量トレンドスクリーン７７０（図３９）が呼び出され、ベッド位置ボタン７２２が選択されると、ベッド高さ／傾きスクリーン７８２（図４０）が呼び出される。一時停止ボタン７２４が選択されると、ベッドが腹臥位に配向されている場合には腹臥位一時停止角度スクリーン７９０（図４１）が呼び出され、ベッドが腹臥位に配向されている場合には腹臥位一時停止角度スクリーン７９０に類似する腹臥位一時停止角度スクリーン（図示せず）が呼び出される。治療メータボタン７２６が選択されると、治療メータスクリーン８０２（図４２）が呼び出され、スクリーンロックアウトボタン８１０が選択されると、タッチスクリーンインターフェースを除勢または再起動するためのパスワードダイアローグボックスまたはスクリーン８２４が呼び出される。
【０１４４】
スクリーン７００、７２８、７３８、７５４、７７０、７８２、７９０または８０２のいずれかにおけるＣＰＲボタン７０８を選択すると、ＣＰＲモードスクリーン８２６が呼び出され、このＣＰＲモードスクリーンは患者支持プラットフォーム２０の可能な最低の平坦腹臥位への運動を示すグラフィックおよびテキストエリアをディスプレイする。ＣＰＲモードする８２６はキャンセルＣＰＲボタン８２８も表示しており、このＣＰＲボタンが選択された場合に、自動ＣＰＲ機能の終了を表示するキャンセルＣＰＲスクリーン８３０が呼び出される。
【０１４５】
図４４は技術者がベッドを診断するためのデータマトリックス８４０を示す。このデータマトリックス８４０は現在の計器の表示および、マトリックスデータファイルネーム、過去に行われた治療、現在の治療設定、現在のベッドステータス（例えばロック、アンロック、回転角位置、ロックピンステータス、計器の表示）および患者の体重トレンドを含むメモリに記憶されたデータを要約する。図４に示されたデータマトリックス８４０は表示のためのものであり、これだけに限定されるものではない。図３５のタッチスクリーンはデータマトリックス８４０をディスプレイするようになっていることが好ましい。更に、データマトリックス入力／出力インターフェース６３６（図３３）を通してデータマトリックス８４０を入力し、ベッドの機能を遠隔的に診断できる技術者へ送ることができる。
【０１４６】
図３３〜４４は治療ベッド１０の各実施例に対して提供できるスクリーンまたはベッド機能の一部（すべてではない）を示すものである。別のスクリーンおよびベッド機能を提供するのに、本明細書の内容に合わせるかどうかは、当業者が行い得る選択事項である。したがって、かかるすべての適用、増加および類似事項のすべては本発明の範囲内に入るものと理解できよう。
【０１４７】
本発明の治療ベッド１０は患者を腹臥位から腹臥位へ回転させるのに有効である。定期的な振動治療または患者の就下面にかかる圧力を間欠的に軽減するよう、異なる回転角位置の間で頻繁に運動させることと組み合わせて、腹臥位を提供することが好ましい。例えば患者支持プラットフォーム２０を少なくとも２時間ごとに最初の回転角位置から少なくとも４０°だけ第１回転角位置から第２回転角位置へ回転させることが、床擦れの危険を最小にするのに適当である。しかしながら、肺に対する利点を増すには、患者支持プラットフォーム２０を腹臥位にしながら、少なくとも８０°の弧にわたって前後に回転させることが好ましい。
【０１４８】
本発明の治療ベッド１０を使用する場合において、患者支持プラットフォーム２０は右または左角度限度に達する時、またはプラットフォーム２０が０°の腹臥位に達する時に、所定の時間間隔だけ回転治療を休止させてもよい。このように、４０°を越える角度で費やされる時間を長くし、肺からのより多量の分泌物の排出を促進できる。例えば２つから３つの離散的回転角位置で回転中に周期的に休止させるように患者支持プラットフォーム２０を操作でき、この場合、前記２つから３つの離散的回転角位置の各々はこれら２つから３つの離散的回転角位置の他方から少なくとも４０°であり、各休止時間は１５秒〜１０分の間の時間である。更に、体の体重支持面から圧力を周期的に除くよう、前記離散的回転角位置のうちの１つから別の回転角位置への回転は少なくとも１５分ごとに行うことができる。これによって、研究によれば、１１.６分おきに１回、体位を変えることが判っている、就寝中の健康な成人の体位を変える行動を真似ることができる。
【０１４９】
作動の際に内耳前庭器官系への刺激を最小にするよう、毎秒２°を越えない早さで患者支持プラットフォーム２０を回転させることによって、腹臥位での側方回転治療を行うことが好ましい。一部の患者はこれよりも早い速度を許容できる。深刻な内耳前庭器官の異常に悩む患者に対しては毎秒１°のようなより低い速度を示すことができる。したがって、本発明の治療ベッドはおぺれーたが患者支持プラットフォームの回転速度を完全に調節できる順化機能を提供するものである。
【０１５０】
腹臥位治療は少なくとも８０°の回転の弧を使用した運動治療と共に組み合わせて行うことが好ましい。例えば患者支持プラットフォーム２０は腹臥位から垂直（９０°）位置へ回転し、反対（−９０°）の垂直位置へ戻す等の回転を行うことができる。これとは異なり、患者支持プラットフォームを腹臥位からずっと腹臥位へ回転し、プラットフォーム２０が再び腹臥位へとなるまで、３６０°にわたって回転を反転する等の操作を行うことができる。急性肺傷害、すなわちＡＲＤＳの患者に対しては、各２４時間のうちの少なくとも約１８時間、腹臥位での運動治療を行うことが好ましい。
【０１５１】
体の側面に傷または骨折がある患者に対しては、角度を限定した変形治療を行わなければならない。例えば患者の２つの肺のうちの一方が他方よりも傷つけられている場合、傷つけられた患者からの排出を有利にするように回転のプログラムを組まなければならない。左の肺のほうがより傷つけられている場合、右の肺を下側に位置させるよう、回転は右の肺を有利にしなければならない。最適な酸素付与を維持するように、右の角度限界で患者支持プラットフォーム２０を休止させることが好ましい。かかる治療は、片側の問題が解決するまで続行しなければならず、問題が解決し始めた時点で患者支持プラットフォーム２０を右側に回転し始めることができる。その後、患者は右側に与えられた値に左角度限度および左角度休止時間が一致するまで、２〜４時間ごとに左角度限度および左角度休止時間を徐々に増すことにより、患者を片側の回転に徐々に順応させることができる。また、０°からプリセットされた振動角度へ振動の弧を徐々に増すことにより、内耳前庭器官に機能障害のある患者を運動治療に順応させてもよい。
【０１５２】
また、腹臥位と腹臥位の双方と組み合わせた運動治療を行ってもよい。例えば、第１の時間インターバルにわたって（好ましくは１〜６時間の間）患者に腹臥位の運動治療を行い、次に第２の時間間隔（再び１〜６時間が好ましい）にわたって腹臥位で腹臥位治療を行い、次に更に運動治療のために腹臥位へ戻してもよい。かかる運動治療は腹臥位または腹臥位で静的な静止時間によって無効になり得る。
【０１５３】
多数の基準は運動治療のコースがその目標を達成し、中止できることを示すことができる。患者の潅流対換気比が２４時間の間に２５０より上に上昇し、上昇トレンドを示した場合、患者の回復により患者から抜管がなされた場合、または患者が、その都度、少なくとも１時間の間、一日に４回以上動いたり、椅子に座ることができるようになった場合、運動治療を中断できる。
【０１５４】
これまで述べた特定の細部は本発明の好ましい実施例を説明したものであるが、当業者であれば特許請求の範囲に記載した発明の要旨から逸脱することなく、本発明の方法および装置の細部において種々の変形を行うことが認識できよう。従って、本発明は本明細書に示し、説明した特定の細部だけに限定されるものではないと理解しなければならない。
【図面の簡単な説明】
【０１５５】
【図１】本発明にかかわる治療ベッドの斜視図である。
【図２】ベッドの足部側に向いた図１の治療ベッドの頭部の斜視図である。
【図２Ａ】図１の治療ベッドのための別の頭部拘束部の斜視図である。
【図２Ｂ】図２の端部リングと別のリングとして使用できるスロット付ホイールを示す。
【図３】別の頭部側を見た図１の治療ベッドの頭部の斜視図である。
【図３Ａ】図１の治療ベッドの頭部拘束部のためのクランプ機構の分解斜視図である。
【図４】図１の治療ベッドのサイドレールの斜視図である。
【図４Ａ】図４のサイドレールのためのディテントの斜視図である。
【図５】図４のサイドレールのためのストラップコネクタの側面図である。
【図６】図５のストラップコネクタの側背面図である。
【図７】対称的な側方支持パッドおよび脚部外転筋を示す図１の治療ベッドの斜視図である。
【図８】ベッドのフット部側を見た図１の治療ベッドのフット部分の斜視図である。
【図９】図８の一部の側正面図である。
【図１０】最大負方向回転のある位置に示された、図１の治療ベッドの回転制限器の側正面図である。
【図１１】最大正方向回転のある位置に示された、図１の治療ベッドの回転制限器の側正面図である。
【図１２】ベッドの頭部側をみた図１の治療ベッドのフット部分の斜視図である。
【図１３】図１の治療ベッドの側背面図である。
【図１４】図１の治療ベッドの駆動システムのためのクイックレリース機構の斜視図である。
【図１５】図１の治療ベッドの患者支持プラットフォームの下に折りたたまれたサイドレールから見上げた斜視図である。
【図１６】本発明にかかわる治療ベッド上のサイドレールおよび協働する底部スイッチの側面図である。
【図１７】図１６のテープスイッチの横断面図である。
【図１８】本発明にかかわる治療ベッドの環状チャンネル内に配置された可撓性ＰＣＢの側背面図である。
【図１９】図１８の可撓性ＰＣＢおよび環状チャンネルの横断面図である。
【図２０】図１８の可撓性ＰＣＢの拡大横断面図である。
【図２１】本発明に係わる治療ベッドのためのロックピンアセンブリの平面図である。
【図２２】図１の治療ベッドのための別のロックピンアセンブリの斜視図である。
【図２２Ａ】図２２のロックピンアセンブリの側面図である。
【図２３】図１の治療ベッドの患者支持プラットフォームの回転を制御するシステムの一実施例におけるモータシャフトの運動を制動するシステムのブロック図である。
【図２４】図１の治療ベッドのモータを作動させるための冗長ハードウェアおよびソフトウェア構造の一実施例を示すブロック図である。
【図２５】図１の治療ベッドのための別の頭部拘束装置の斜視図である。
【図２６】図２５の別の頭部拘束装置の別の斜視図である。
【図２７】図２５の別の頭部拘束装置のための断面部品の斜視図である。
【図２８】図２５の別の頭部拘束装置のためのスライド可能な取付装置の斜視図である。
【図２９】図１の患者支持プラットフォーム２０のための電磁波透過表面を構成するためのハニカム複合コアパネルの使用を示す平面図である。
【図３０Ａ】図１２の直立端部リングをガイドするように使用されるフローティングローラの斜視図である。
【図３０Ｂ】図３０Ａのフローティングローラの側面図である。
【図３１】本発明に係わる治療ベッドの一実施例のための重量モニタシステムを示すブロック図である。
【図３２】本発明の治療ベッドの一実施例内に組み込まれたボタン操作式ＣＰＲ機能を示すフフローチャートである。
【図３３】本発明の治療ベッドのプログラム可能な治療設定機能の一実施例を示すブロック図である。
【図３４】本発明の治療ベッドの治療ロギング機能の一実施例を示すブロック図である。
【図３５】図１の治療ベッドの種々の機能をモニタし、制御するのに使用されるタッチスクリーンインターフェースのホームスクリーンの一実施例を示す。
【図３６】図３５のタッチスクリーンインターフェースの腹臥位チェックリストスクリーンを示す。
【図３７】図３５のタッチスクリーンインターフェースの腹臥位治療設定スクリーンを示す。
【図３８】図３５のタッチスクリーンインターフェースのスケール機能スクリーンを示す。
【図３９】図３５のタッチスクリーンインターフェースの重量トレンドスクリーンを示す。
【図４０】図３５のタッチスクリーンインターフェースのベッド高さ／傾きスクリーンを示す。
【図４１】図３５のタッチスクリーンインターフェースの治療メータスクリーンを示す。
【図４２】図３５のタッチスクリーンインターフェースの治療メータースクリーンを示す。
【図４３】図３５のタッチスクリーンインターフェースの機能フローチャートである。
【図４４】図１の治療ベッドの一実施例のためのメモリに記憶された検索可能なデータマトリックスを示す。
【符号の説明】
【０１５６】
１０ 腹臥位位置決め治療ベッド
１６ ベースフレーム
２０ 患者支持プラットフォーム
５０ 頭部拘束装置

Claims (44)

1. ベースフレームと、
   長手方向回転軸線、頭部端部リングおよび足部端部リングを有する患者支持プラットフォームとを備え、
   前記足部端部リングがフォーリーバッグを貫通させることができる十分なサイズの中心開口部を有し、
   前記患者支持プラットフォームが前記長手方向回転軸線を中心として回転できるよう、頭部および足部端部リングを使ったベースフレームに前記患者支持プラットフォームが回転自在に取り付けられている治療ベッド。
2. 患者の脚部に対して換気をするよう、前記足部端部リングの近くにて前記患者支持プラットフォームに取り付けられたファンを更に備えた、請求項１記載の治療ベッド。
3. 患者の顔面の画像を捕捉するように、前記頭部端部リングの近くにて前記患者支持プラットフォームに取り付けられたカメラを備えた、請求項１記載の治療ベッド。
4. ベースフレームと、
   長手方向回転軸線、頭部端部リングおよび足部端部リングを有する患者支持プラットフォームとを備え、
   前記足部端部リングがフォーリーバッグを貫通させることができるよう、少なくとも約２０ｃｍ（８インチ）に等しい内径の中心開口部を有し、
   前記患者支持プラットフォームが前記長手方向回転軸線を中心として回転できるよう、頭部および足部端部リングを使ったベースフレームに前記患者支持プラットフォームが回転自在に取り付けられている治療ベッド。
5. ベースフレームと、
   長手方向回転軸線およびホイールを有し、前記長手方向回転軸線を中心として回転できるよう、前記ホイールを使って前記ベースフレームに回転自在に取り付けられた患者支持プラットフォームとを備え、前記ホイールが外周部、中心および前記外周部から中心に向かって延び、患者介護ラインのルートを定めるスロットを有する治療ベッド。
6. ベースフレームと、
   長手方向回転軸線を有し、該長手方向回転軸線を中心として回転できるよう、ベースフレームに回転自在に取り付けられ、ロックピンが嵌合される少なくとも１つの孔を有する患者支持プラットフォームと、前記ベースフレームにスライドを可能に取り付けられたロックピンとを備え、該ロックピンが中心軸線を有し、前記患者支持プラットフォームが長手方向回転軸線を中心として回転しないように、前記患者支持プラットフォームの少なくとも１つの孔に挿入できるようになっており、
   前記ロックピンが前記患者支持プラットフォームと係合するロック位置から、前記ロックピンが前記患者支持プラットフォームから外れるアンロック位置への移動を防止するよう、前記ロックピンに係合可能なディテントとを備えた治療ベッド。
7. 前記ロックピンが前記患者支持プラットフォームに係合しているかどうかを検出するための少なくとも１つの位置検出スイッチを更に備えた、請求項６記載の治療ベッド。
8. ベースフレームと、
   長手方向回転軸線を有し、該長手方向軸線を中心として回転できるように前記ベースフレームに回転自在に取り付けられた患者支持プラットフォームと、
   前記患者支持プラットフォームに機械式にリンクされており、前記患者支持プラットフォームを回転するように回転シャフトを通して機械エネルギーを供給するモータと、
   前記シャフトの近くに設けられて折り、前記シャフトの回転を阻害する非給電状態および前記シャフトの回転を阻害しない給電状態を有する電気機械式ブレーキとを備えた、治療ベッド。
9. 前記メータおよび前記ブレーキに同時に電力を供給する電源を更に備え、前記給電が中断された場合に前記ブレーキが前記シャフトの回転を阻止する、請求項８記載の治療ベッド。
10. 前記ブレーキに電気的に接続された電源を更に備え、この電気接続が固定回転位置にある患者支持プラットフォームに係合するようになっているロックピンの位置を検出する位置検出スイッチにより開閉され、前記ロックピンが前記患者支持プラットフォームから外れている場合に前記スイッチが前記電気接続を開にし、よってブレーキから電力を遮断し、ブレーキによってシャフトの回転を阻害するようになっている、請求項８記載の治療ベッド。
11. シャーシと、
    前記シャーシに取り付けられ、前記シャーシに対して移動自在な患者支持プラットフォームと、
    前記シャーシに対して前記患者支持プラットフォームを移動させるよう機械エネルギーを供給する、シャーシに取り付けられたモータと、
    コンピュータから受信した制御信号に従って前記モータを作動させるモータ制御回路とを備え、
    前記モータ制御回路が前記コンピュータから送信される符号化されたシリアルデータストリームによってモータを作動させることができる治療ベッド。
12. 前記コンピュータと前記モータ制御回路との間に設けられたパラレルデータ接続を更に備え、このデータ接続を介して前記モータ制御回路が前記コンピュータから制御信号を受信し、
    前記コンピュータが前記パラレルデータ接続と別個のシリアルバスを通して符号化されたシリアルデータストリームを送信する、請求項１１記載の治療ベッド。
13. 閉じられた底端部、開放された頂部端部および開放された正面端部を有するケーシングを備え、該ケーシングが背臥位で載っている患者の頭部を受け入れるためのキャビティを囲んでおり、前記ケーシングが患者の頭部の背部および側面を実質的に囲むことができ、
    前記ケーシングの開放された頂部端部に取り外し自在に取り付けられ、患者の頭部の前方の少なくとも一部を拘束するようになっている顔面部品を備えた、治療ベッドのための頭部拘束装置。
14. 前記ケーシングがヘッドレスト部材にヒンジ接続された左右のサイド部材を備え、よってケーシングから左右のサイド部材を外側へスイングすることにより、患者の頭部をケーシングに容易に載せたり降ろしたりできるようになっている、請求項１３記載の頭部拘束装置。
15. 患者の耳にアクセスするための前記ケーシングの左右側面に設けられた開口部を更に備えた、請求項１４記載の頭部拘束装置。
16. 前記ケーシングを前記ベッドに取り付けるための手段を更に備えた、請求項１３記載の頭部拘束装置。
17. 前記ケーシングがガスストラットに枢着されており、該ガスストラットが前記治療ベッド上で双方に回転される患者の頭部の限られた運動を可能にする、請求項１３記載の頭部拘束装置。
18. 前記ケーシングを前記ベッドに取り付けるガイド部材を更に備え、前記ガイド部材が前記ベッドに対する前記ケーシングの調節自在な側方および長手方向の位置決めを行う、請求項１３記載の頭部拘束装置。
19. シャーシと、少なくとも１つのハニカム複合コアパネルから構成された患者支持プラットフォーム表面とを備えた治療ベッド。
20. ベースフレームと、
    前記ベースフレームから突出する複数のそれぞれの車軸に回転自在に取り付けられた複数のローラを備え、該ローラの１つを除くすべてがそれぞれの車軸に沿って横方向にスライド可能であり、２つの端部リングに取り付けられた患者支持プラットフォームとを備え、前記患者支持プラットフォームが長手方向回転軸線を中心として回転できるように、前記２つのリングが前記複数のローラに取り付けられている治療ベッド。
21. 各々が負荷に対応するアナログ電気出力を発生するようになっている複数の負荷競るに取り付けられたベースフレームと、
    長手方向回転軸線を有し、該長手方向回転軸線を中心として回転できるように前記ベースフレームに回転自在に取り付けられた患者支持プラットフォームと、
    前記負荷セルの各々のアナログ電気出力をデジタル電気出力に変換し、これらデジタル信号を加算し、ベッドの重量の少なくとも一部を計算する電気回路とを備え、
    前記電気回路が、前記患者支持プラットフォームの回転位置と無関係にベッドの重量の少なくとも一部を計算するようになっている、治療ベッド。
22. 誤作動をしている負荷セルを識別するための手段を更に備えた、請求項２１記載の治療ベッド。
23. 患者の体重トレンドデータを記憶するためのメモリ記憶手段と、
    前記ベッドの風袋重量を決定するための較正手段と、
    患者の体重を入力するためのデータ入力手段と、
    前記ベッドに付属品および機器が追加されたり、ベッドから除かれたりした時に、ベッドの現在の重量をメモリにホールドするためのホールド手段と、
    患者の現在の体重および患者の体重トレンドデータをディスプレイするためのディスプレイ手段とを更に備えた、請求項２２記載の治療ベッド。
24. ベースフレームと、
    長手方向回転軸線を中心として回転できるように、前記ベースフレームに回転自在に取り付けられた患者支持プラットフォームと、
    前記患者支持プラットフォームを回転させるための動力を供給するようになっている、前記ベッドに取り付けられたモータと、
    前記モータの作動を制御する制御回路と、
    ユーザー入力機構が附勢された場合に前記制御回路へ緊急信号を供給する、ベッドに取り付けられたユーザー入力機構とを備え、前記制御回路が前記緊急信号を受信した場合にモータによって前記患者支持プラットフォームを０°の背臥位へ移動させる、治療ベッド。
25. 傾斜した状態で側方回転治療を行うことができる治療ベッドにおいて、
    シャーシに取り付けられたベースフレームと、
    前記ベースフレームおよびシャーシの双方と協働し、前記ベースフレームの２つの長手方向端部のいずれかを持ち上げることができるリフトシステムと、
    長手方向軸線を中心として側方に回転できるように、前記ベースフレームに回転自在に取り付けられた患者支持プラットフォームと、
    前記患者支持プラットフォームを回転できるように動力を供給できるようになっている、ベッドに取り付けられたモータと、
    前記モータおよび前記リフトシステムの作動を制御するための制御回路と、
    附勢された場合に前記制御回路に緊急信号を供給する、前記ベッドに取り付けられたユーザー入力機構と、
    前記制御回路が前記緊急信号を受信した場合に、前記リフトシステムに前記ベースフレームの長手方向両端部を下げ、更にモータによって前記患者支持プラットフォームを０°の背臥位へ回転させるようになっている、治療ベッド。
26. ベースフレームと、
    長手方向回転軸線を中心として回転できるように前記ベースフレームに回転自在に取り付けられた患者支持プラットフォームと、
    前記患者支持プラットフォームを回転するように動力を供給するようになっている、ベッドに取り付けられたモータと、
    前記モータの作動を制御する制御回路と、
    複数の選択可能な治療設定をする、前記制御回路にプログラムを組み込むためのタッチスクリーンインターフェースとを備えた治療ベッド。
27. 独立したデータソースから追加的治療設定を入力できるデータ入力インターフェースを更に備えた、請求項２６記載の治療ベッド。
28. 運動治療のコースのための左角度限度、右角度限度および複数の滞留時間を別々にプログラムするためのタッチスクリーンインターフェース手段を更に備えた、請求項２６記載の治療ベッド。
29. ０°から所定角度の振動まで振動の弧を徐々に増加させるための順応手段を更に備えた、請求項２６記載の治療ベッド。
30. ベースフレームと、
    長手方向回転軸線を中心として回転できるように、ベースフレームに回転自在に取り付けられた患者支持プラットフォームと、
    運動治療にかかった時間を記録するための、ベッドに取り付けられたモニタ回路とを備えた、運動治療を行うことができる治療ベッド。
31. 前記モニタ回路が、腹臥位運動治療中にかかった時間を更に記録する、請求項３０記載の治療ベッド。
32. 腹臥位運動治療にかかった時間をディスプレイするための手段を更に備えた、請求項３１記載の治療ベッド。
33. ベースフレームと、
    長手方向軸線を中心として回転できるように前記ベースフレームに回転自在に取り付けられた患者支持プラットフォームと、
    患者がベッド内にいた時間に対応する第１の数を検出し、記録するための手段と、
    患者が実質的に腹臥位で費やした時間に対応する第２の数を検出し、記録するための手段と、
    患者が実質的に背臥位で費やした時間に対応する第３の数を検出し、記録するための手段と、
    実質的に腹臥位で患者が運動治療を受けた時間に対する第４の数を検出し、記録するための手段と、
    少なくとも±４０°の腹臥位の弧を中心として、患者が運動治療を受けた時間に対応する第５の数を検出し、記録するための手段と、
    実質的に背臥位で患者が運動治療を受けた時間に対応する第６の数を検出し、記録するための手段と、
    少なくとも±４０°の背臥位の弧を中心とする運動治療にあった患者が費やした時間に対応する第７の数を検出し、記録するための手段とを備えた、運動治療を行うことができる治療ベッド。
34. ベースフレームと、
    長手方向軸線を中心として回転できるように前記ベースフレームに回転自在に取り付けられた患者支持プラットフォームと、
    前記患者支持プラットフォームを回転させるよう、動力を供給するようになっている、ベッドに取り付けられたモータと、
    前記モータの作動を制御する制御回路と、
    前記ベッドの作動を制御し、モニタするための機能を提供するタッチスクリーンインターフェースとを備えた、運動治療を行うことができる治療ベッド。
35. 選択された時に、前記患者支持プラットフォームを背臥位へ回転させる緊急ボタンを前記タッチスクリーンインターフェースが提供する、請求項３４記載の治療ベッド。
36. 選択された時に、コードが入力されるまで前記タッチスクリーンインターフェースの少なくとも一部がタッチに応答できない状態にさせる隠されたロックアウトボタンを前記タッチスクリーンインターフェースが提供する、請求項３４記載の治療ベッド。
37. 前記患者支持プラットフォームを腹臥位へ回転させる前に、前記タッチスクリーンインターフェースが、介護者が実行する一組の手順により介護者にガイドをするようになっている、請求項３４記載の治療ベッド。
38. 前記ベッドの作動および回転をモニタするための複数のセンターを更に備え、前記タッチスクリーンインターフェースが前記複数のセンサからの表示に基づき、診断情報をディスプレイするデータスクリーンを提供する、請求項３４記載の治療ベッド。
39. 長手方向軸線を有し、腹臥位において、運動治療を行うことができる治療ベッドにおいて、
    ０°の背臥位から、この位置より１８０°の０°の腹臥位へ、長手方向軸線を中心として回転できる患者支持プラットフォームと、
    前記患者支持プラットフォームを背臥位から腹臥位へ回転する間に、患者を保持するための前記患者支持プラットフォームに取り付けられた拘束部と、
    長手方向軸線を中心として前記患者支持プラットフォームを回転させるようになっているモータと、
    前記患者支持プラットフォームを０°の背臥位から０°の腹臥位へ回転させると共に、前記患者支持プラットフォームを第１角度位置と第２角度位置との間で前後に横方向に回転させるようにプログラムできる前記モータの作動を制御できる制御回路とを備え、前記患者支持プラットフォームが前記第１角度位置と第２角度位置との間を回転する時に、前記０°の腹臥位を通過し、前記制御回路が毎秒約２°よりも少ない回転角速度で前記患者支持プラットフォームを回転させるようになっている治療ベッド。
40. 前記第１角度位置と前記第２角度位置とが少なくとも４０°離れている、請求項３９記載の治療ベッド。
41. 前記第１角度位置と前記第２角度位置とが少なくとも８０°離れている、請求項３９記載の治療ベッド。
42. 前記第１角度位置と前記第２角度位置とが少なくとも１８０°離れている、請求項３９記載の治療ベッド。
43. 前記制御回路が毎分約１°未満の回転角速度で、前記患者支持プラットフォームを回転させるようになっている、請求項３９記載の治療ベッド。
44. 前記制御回路が複数の離散的回転角位置で前記患者支持プラットフォームの回転を周期的に休止させるようになっており、前記複数の離散的回転角位置の各々が他のすべての複数の離散的回転角位置から少なくとも４０°であり、前記患者支持プラットフォームが１５秒〜１０分の間の期間にわたって前記複数の離散的回転角位置の各々で休止される、請求項３９記載の治療ベッド。

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