CN102085142B - 手术台患者支撑面的折转支撑机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种手术台患者支撑面的折转支撑机构，包括一套串联双油缸系统以及两对圆弧形滑块滑轨副，所述串联双油缸系统的两个油缸以及两对圆弧形滑块滑轨副分别安装于手术台患者支撑面的两侧，两个油缸固定于同一部段，两个油缸的活塞杆的端部分别与圆弧形滑块的一端连接，圆弧形滑块设置于圆弧形滑轨内组成圆弧形滑块滑轨副，圆弧形滑块的另一端与另一相邻部段连接，在所述串联双油缸系统的两个油缸的活塞上各安装有两个相对的单向阀，在两个油缸的无杆腔底部正对所述单向阀各安装有一个撞针。本发明在不增加成本和影响透光性的前提下，实现手术台部段同步折转，并使折转中心临空高于患者支撑面支撑折转机。

Description

手术台患者支撑面的折转支撑机构
技术领域
本发明涉及医用床领域，具体涉及一种在不增加成本和影响透光性的前提下实现手术台部段同步折转的手术台患者支撑面的折转支撑机构。
背景技术
现有多种类型的患者支撑面，其各个部段或分段可彼此相对折转或调整。折转可以是手动也可以是电动（电机、电控液压），通过铰接机构实现。为了增大各部段的X光透光范围，折转和调整机构位于各个部段的两侧边。若同一部段的两侧边承载不均匀，则将加大两侧折转机构同步的难度。因折转机构两侧不同步，使患者支撑面扭曲，影响手术甚至损坏台面板，危及患者或手术人员。现今面世的手术台为了实现同步，或增加两侧边间的刚性连接，但影响X光透光性；或增加传感器，通过电信号的比较反馈实现同步，但结构和控制系统会相对复杂，大大增加制造成本。
目前的解决方式是将固定于某一部段上的两油缸串联后同步推动固定于相邻部段上的圆弧形滑块沿圆弧形滑轨转动，实现相邻部段的折转和调整。
为实现两油缸同步，两油缸缸径设计成不同，大油缸的有杆腔有效面积等于小油缸无杆腔有效面积。大油缸的有杆腔与小油缸无杆腔串接，大油缸的无杆腔与小油缸有杆腔分别连接电磁阀的两端。活塞杆运动速度V=Q/S（V：活塞杆运动速度；Q：流量；S：油缸有效面积），当压力油进出大油缸的无杆腔与小油缸有杆腔时，因进出大油缸的有杆腔与小油缸无杆腔流量Q、油缸有效面积S相同，固活塞杆运动速度相同。
但上述方案仍有不足之处，大小油缸的缸桶直径和活塞杆直径有一定加工误差或精度范围，其实际有效面积总有误差，另外同一油缸无杆腔与有杆腔间总存在内渗漏，这些内渗漏和误差逐步累积，将影响两油缸的同步与平衡。
发明内容
针对上述问题，申请人进行了改进研究，提供一种在不增加成本和影响透光性的前提下，实现手术台部段同步折转，并使折转中心临空高于患者支撑面支撑折转机构的手术台患者支撑面的折转支撑机构。
本发明的技术方案如下： 
一种手术台患者支撑面的折转支撑机构，包括一套串联双油缸系统以及两对圆弧形滑块滑轨副，所述串联双油缸系统的两个油缸以及两对圆弧形滑块滑轨副分别安装于手术台患者支撑面的两侧，两个油缸固定于同一部段，两个油缸的活塞杆的端部分别与圆弧形滑块的一端连接，圆弧形滑块设置于圆弧形滑轨内组成圆弧形滑块滑轨副，圆弧形滑块的另一端与另一相邻部段连接，在所述串联双油缸系统的两个油缸的活塞上各安装有两个相对的单向阀，在两个油缸的无杆腔底部正对所述单向阀各安装有一个撞针。
其进一步的技术方案为：所述两对圆弧形滑块滑轨副完全相同且对称安装。
以及，其进一步的技术方案为：所述圆弧形滑轨的圆心高于所述手术台患者支撑台垫。
本发明的有益技术效果是：
本发明手术台部段两侧的同步采用大小油缸串联同步设计；采用单向阀同步补偿结构，当两油缸不同步或不平衡时，活塞回缩有先后，先回到底活塞上的单向阀被撞针打开，此油缸卸荷，另一油缸回缩到头，从而自动补偿液压系统误差，实现两油缸同步。部段间的彼此相对折转或调整采用圆弧形滑块滑轨副，实现不受承载不均影响，部段两侧始终同步，患者支撑面无扭曲，刚性增强的目的；且相邻部段折转时，患者支撑台垫无干涉。
附图说明
图1是本发明在手术台侧方的安装位置示意图。
图2是本发明的串联同步油缸的液压原理图。
图3是图2中I处的放大图。
图4是本发明的立体图。
图5是图4的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
图1示出一简化地表示的、带一台柱的手术台。如图1所示，在台柱的柱顶上安装患者支撑台面，患者支撑台面由第一部段1、第二部段2、第三部段3及第四部段4组成。本发明安装于第二部段2和第三部段3下方，包括一套串联双油缸系统以及两对圆弧形滑块滑轨副，用于实现相邻的第二部段2和第三部段3之间的相互调整折转。其中串联双油缸系统的两个油缸9以及两对圆弧形滑块滑轨副分别安装于手术台患者支撑面的两侧（图1中只示出了手术台一侧的结构）。现以图1中一侧的结构为例，油缸9通过第一支点5固定于手术台患者支撑面第二部段2侧下方，油缸9的活塞杆10端部通过第二支点6与圆弧形滑块8的一端连接，圆弧形滑块8设置于圆弧形滑轨7内，共同组成圆弧形滑块滑轨副，圆弧形滑块8的另一端连接第三部段3（即可翻转的手术台患者支撑台垫）。
现借助于图2至5详细说明实现该同步折转的机构。
图2表示安装于同一部段两侧边的串联同步油缸的液压原理图。本实施例中串联同步油缸的结构采用现有技术。如图2所示，当电磁阀209左端的电控得电，压力油进入大油缸201的油口A，推动活塞杆向外顶出，同时大油缸有杆腔回油经油口B进入小油缸208的油口C，推动小油缸活塞杆向外顶出，从油口D回油。反之，当右侧电磁阀得电，压力油进入小油缸208的油口D，推动活塞杆向内回缩，同时小油缸无杆腔回油经油口C进入大油缸油口B，推动小油缸活塞杆向内回缩，从油口A回油。由于大油缸201的有杆腔有效面积等于小油缸208无杆腔有效面积，固两油缸同步。
如图2、图3所示，本发明为减少内渗漏和误差，在串联双油缸系统的大油缸201的活塞上安装两个相对的单向阀203、204，在小油缸208的活塞上安装两个相对的单向阀207、208；在大油缸201的无杆腔底部正对单向阀203、204安装一个撞针202，在小油缸208的无杆腔底部正对单向阀207、208安装一个撞针205。其原理如下：如果油缸由于内渗，大小油缸活塞杆回缩有先后，在油缸回缩时，当大油缸201的活塞杆已回缩到底，小油缸208的活塞杆未回缩到底时，大油缸201底部安装的撞针202将顶开单向阀203，从大油缸201的油口B进入的压力油经单向阀204、单向阀203和油口A卸荷回流，使小油缸208的活塞杆继续回缩到底。电磁阀换向后，大小油缸活塞杆同步伸出。反之，当小油缸208的活塞杆已回缩到底，大油缸201的活塞杆未回缩到底时，小油缸208底部安装的撞针205顶开单向阀206，从小油缸208的油口D进入的压力油经单向阀207、单向阀206和油口C卸荷回流，使大油缸201的活塞杆继续回缩到底。电磁阀209换向后，大小油缸活塞杆同步伸出。
图4表示同一部段两侧完全相同且对称安装的圆弧形滑块滑轨副带动相邻部段折转。大小油缸9推动圆弧形滑块8沿圆弧形滑轨7转动，使得与圆弧形滑块8相固定的部段同步折转。
图5表示采用圆弧形滑块滑轨副，相邻部段上患者支撑台垫2无干涉。大小油缸9推动圆弧形滑块8沿圆弧形滑轨7转动，带动相邻部段折转或调整。转动中心O即圆弧形滑轨7的圆心高于第二部段2（手术台患者支撑台垫）放平状态。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种手术台患者支撑面的折转支撑机构，包括一套串联双油缸系统以及两对圆弧形滑块滑轨副，所述串联双油缸系统的两个油缸以及两对圆弧形滑块滑轨副分别安装于手术台患者支撑面的两侧，两个油缸固定于同一部段，两个油缸的活塞杆的端部分别与圆弧形滑块的一端连接，圆弧形滑块设置于圆弧形滑轨内组成圆弧形滑块滑轨副，圆弧形滑块的另一端与另一相邻部段连接，其特征在于：在所述串联双油缸系统的两个油缸的活塞上各安装有两个相对的单向阀，在两个油缸的无杆腔底部正对所述单向阀各安装有一个撞针。
2.根据权利要求1所述手术台患者支撑面的折转支撑机构，其特征在于：所述两对圆弧形滑块滑轨副完全相同且对称安装。
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